JP2007120647A

JP2007120647A - Cross groove actuator

Info

Publication number: JP2007120647A
Application number: JP2005314600A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiko Hayama; 佳彦葉山; Hirokazu Oba; 浩量大場
Original assignee: NTN Corp; NTN Toyo Bearing Co Ltd
Current assignee: NTN Corp
Priority date: 2005-10-28
Filing date: 2005-10-28
Publication date: 2007-05-17

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cross groove actuator to which a cross groove type constant velocity joint is applied by partly changing a structure of the cross groove type constant velocity joint. <P>SOLUTION: A cross groove actuator is equipped with an inner ring 11 having a plurality of axial linear track grooves 16 inclined to an axial line in an outer peripheral surface, an outer ring 12 having a plurality of axial linear track grooves 17 inclined in an a direction opposed to the track grooves 16 in the inner ring 11 in an inner peripheral surface, a ball 13 embedded in a cross part of the track groove 16 in the inner ring 11 and the track groove 17 in the outer ring 12, and a cage 14 arranged between the outer peripheral surface of the inner ring 11 and the inner peripheral surface of the outer ring 12 to hold the ball 13 between the track groove 16 in the inner ring 11 and the track groove 17 in the outer ring 12. The track grooves 16 of the inner ring 11 and the track grooves 17 of the outer ring 12 adjacent to each other are arranged in parallel, respectively. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、自動車や各種産業機械の動力伝達機構において使用され、例えば４ＷＤ車やＦＲ車などで使用されるプロペラシャフトに組み込まれる摺動式等速自在継手を応用したクロスグルーブアクチュエータに関する。 The present invention relates to a cross groove actuator that uses a sliding constant velocity universal joint that is used in a power transmission mechanism of an automobile or various industrial machines and is incorporated in a propeller shaft used in, for example, a 4WD vehicle or an FR vehicle.

例えば４ＷＤ車やＦＲ車などの自動車で使用されるプロペラシャフトは、トランスミッションとディファレンシャル間の相対位置変化による角度変位に対応できる構造とするためにクロスグルーブ型と称される等速自在継手を具備するものがある。 For example, propeller shafts used in automobiles such as 4WD vehicles and FR vehicles have a constant velocity universal joint called a cross groove type in order to have a structure that can cope with angular displacement due to a relative position change between a transmission and a differential. There is something.

図５〜図８はクロスグルーブ型等速自在継手を例示する。この等速自在継手は、図５および図６に示すように内輪１、外輪２、ボール３およびケージ４を主要な構成要素としている。内輪１は、その中心孔５にプロペラシャフトのスタブシャフト（図示せず）がスプライン嵌合により連結され、外周面に複数の直線状トラック溝６が軸方向に形成されている。外輪２は内輪１の外周に位置し、内周面に内輪１のトラック溝６と同数の直線状トラック溝７が軸方向に形成されている。内輪１と外輪２の間にケージ４が配置され、ボール３はケージ４のポケット８内に収容されている。 5 to 8 illustrate cross groove type constant velocity universal joints. As shown in FIGS. 5 and 6, the constant velocity universal joint includes an inner ring 1, an outer ring 2, a ball 3, and a cage 4 as main components. The inner ring 1 has a stub shaft (not shown) of a propeller shaft connected to the center hole 5 by spline fitting, and a plurality of linear track grooves 6 are formed in the axial direction on the outer peripheral surface. The outer ring 2 is located on the outer periphery of the inner ring 1 and the same number of linear track grooves 7 as the track grooves 6 of the inner ring 1 are formed in the axial direction on the inner peripheral surface. A cage 4 is disposed between the inner ring 1 and the outer ring 2, and the ball 3 is accommodated in a pocket 8 of the cage 4.

内輪１のトラック溝６と外輪２のトラック溝７は、図７（ケージ４については図示省略）に示すように軸線Ｌに対して反対方向に傾斜した角度（トラック交叉角α）をなし、対をなす内輪１のトラック溝６と外輪２のトラック溝７との交叉部にボール３が組み込まれている。また、内輪１の隣接するトラック溝６および外輪２の隣接するトラック溝７は、図８に示すようにそれぞれ軸線Ｌに対して反対方向にトラック交叉角αだけ傾斜した状態に配置されている。 The track groove 6 of the inner ring 1 and the track groove 7 of the outer ring 2 form an angle (track crossing angle α) inclined in the opposite direction with respect to the axis L as shown in FIG. 7 (the cage 4 is not shown). A ball 3 is incorporated at the intersection of the track groove 6 of the inner ring 1 and the track groove 7 of the outer ring 2. Further, the adjacent track grooves 6 of the inner ring 1 and the adjacent track grooves 7 of the outer ring 2 are arranged in a state inclined by the track crossing angle α in the opposite direction with respect to the axis L as shown in FIG.

この種の等速自在継手は、非特許文献１および特許文献１に開示されている。 This type of constant velocity universal joint is disclosed in Non-Patent Document 1 and Patent Document 1.

非特許文献１には、４個以上（一般的には６個）のボールを有する基本的なクロスグルーブ型等速自在継手が示されており、内輪のトラック溝および外輪のトラック溝のトラック交叉角は、等速自在継手が最大作動角をとった時、対向するトラック溝が平行にならないような角度（一般的には１３〜１９°）に設計されている。また、内輪のトラック溝および外輪のトラック溝の横断面形状はゴシックアーチをなし、一般的にその溝径をボール径の１．０１〜１．０４とし、さらに、ボール中心を基準としてボールとトラック溝とが接触するボール接触中心とトラック溝の溝底中心とのなす角度であるボール接触角を３０〜４５°としている。 Non-Patent Document 1 shows a basic cross-groove type constant velocity universal joint having four or more (generally six) balls, and track crossing of an inner ring track groove and an outer ring track groove. The angle is designed to be an angle (generally 13 to 19 °) so that the opposed track grooves are not parallel when the constant velocity universal joint takes the maximum operating angle. In addition, the cross-sectional shapes of the inner and outer ring track grooves are Gothic arches, and the groove diameter is generally 1.01 to 1.04 of the ball diameter. The ball contact angle, which is the angle formed by the ball contact center with which the groove contacts and the track bottom center of the track groove, is 30 to 45 °.

特許文献１には、通常のクロスグルーブ型等速自在継手において、ケージの外球面を外輪で固定するか、あるいはケージの内球面を内輪で固定することにより、固定式等速自在継手としている。
Universal Joint and Driveshaft Manual Section 3.2.12 “Cross Groove Universal Joint” 米国特許US 6,497,622 B1 In Patent Document 1, in a normal cross groove type constant velocity universal joint, a fixed type constant velocity universal joint is formed by fixing an outer spherical surface of a cage with an outer ring or fixing an inner spherical surface of a cage with an inner ring.
Universal Joint and Driveshaft Manual Section 3.2.12 “Cross Groove Universal Joint” US patent US 6,497,622 B1

この等速自在継手では、内輪１のトラック溝６と外輪２のトラック溝７を前述したような構造、つまり、軸線Ｌに対して反対方向に傾斜した角度（トラック交叉角α）をなし、かつ、内輪１の隣接するトラック溝６および外輪２の隣接するトラック溝７を、それぞれ軸線Ｌに対して反対方向にトラック交叉角αだけ傾斜させた状態に配置している。 In this constant velocity universal joint, the track groove 6 of the inner ring 1 and the track groove 7 of the outer ring 2 have the structure as described above, that is, an angle inclined in the opposite direction with respect to the axis L (track crossing angle α), and The adjacent track grooves 6 of the inner ring 1 and the adjacent track grooves 7 of the outer ring 2 are arranged in a state where they are inclined with respect to the axis L in the opposite direction by the track crossing angle α.

このように内輪１の隣接するトラック溝６および外輪２の隣接するトラック溝７のそれぞれが鏡像対称となるように配置されていることから、トルク負荷時、ボール３は、隣接するトラック溝６，７で互いに軸方向反対側へ飛び出そうとする。 As described above, the adjacent track grooves 6 of the inner ring 1 and the adjacent track grooves 7 of the outer ring 2 are arranged so as to be mirror-symmetrical. 7 try to jump out to the opposite side in the axial direction.

従って、全てのボール３から作用される飛び出し力の合力によって、ボール３を保持するケージ４の継手軸方向位置が決まり、この状態で、内輪１からボール３を介して外輪２に駆動力および回転を伝達することができる。 Accordingly, the joint axial position of the cage 4 that holds the ball 3 is determined by the resultant force of the jumping force applied from all the balls 3. In this state, the driving force and rotation from the inner ring 1 to the outer ring 2 via the ball 3 are determined. Can be transmitted.

ところで、前述したクロスグルーブ型等速自在継手を応用したアクチュエータの開発が要望されており、本出願人は、この要望に対して本発明を提案する。従って、本発明の目的とするところは、クロスグルーブ型等速自在継手の構造を一部変更することにより、その等速自在継手を応用したクロスグルーブアクチュエータを提供することにある。 Incidentally, there is a demand for the development of an actuator using the above-described cross groove type constant velocity universal joint, and the present applicant proposes the present invention in response to this demand. Accordingly, an object of the present invention is to provide a cross groove actuator that applies the constant velocity universal joint by partially changing the structure of the cross groove type constant velocity universal joint.

前述の目的を達成するため、本発明に係るクロスグルーブアクチュエータは、外周面に複数の直線状トラック溝を軸線に対して傾斜させた状態で軸方向に形成した内輪と、内周面に複数の直線状トラック溝を軸線に対して内輪のトラック溝と反対方向に傾斜させた状態で軸方向に形成した外輪と、内輪のトラック溝と外輪のトラック溝との交叉部に組み込まれたボールと、内輪の外周面と外輪の内周面との間に配されてボールを内輪のトラック溝と外輪のトラック溝との間で保持するケージとを備え、内輪の隣接するトラック溝および外輪の隣接するトラック溝をそれぞれ平行に配置したことを特徴とする。 In order to achieve the above-described object, a cross groove actuator according to the present invention includes an inner ring formed in an axial direction in a state where a plurality of linear track grooves are inclined with respect to the axis on the outer peripheral surface, and a plurality of grooves on the inner peripheral surface. An outer ring formed in the axial direction in a state where the linear track groove is inclined in the opposite direction to the track groove of the inner ring with respect to the axis, and a ball incorporated at the intersection of the track groove of the inner ring and the track groove of the outer ring, A cage that is disposed between the outer peripheral surface of the inner ring and the inner peripheral surface of the outer ring and holds the ball between the track groove of the inner ring and the track groove of the outer ring, and adjacent to the track groove adjacent to the inner ring and the outer ring The track grooves are arranged in parallel to each other.

本発明では、内輪の隣接するトラック溝および外輪の隣接するトラック溝をそれぞれ平行に配置したことにより、アクチュエータとして動作させることが可能となる。 In the present invention, the adjacent track grooves of the inner ring and the adjacent track grooves of the outer ring are arranged in parallel, so that the actuator can be operated as an actuator.

つまり、従来のクロスグルーブ型等速自在継手では、内輪の隣接するトラック溝および外輪の隣接するトラック溝が軸線に対して反対方向に傾斜した状態に配置されていることから、トルク負荷時、ボールは、隣接するトラック溝で互いに軸方向反対側へ飛び出そうとし、全てのボールから作用される飛び出し力の合力によって、ボールを保持するケージの継手軸方向位置が決まり、この状態で、内輪からボールを介して外輪に駆動力および回転を伝達することができる。 That is, in the conventional cross-groove type constant velocity universal joint, the adjacent track groove of the inner ring and the adjacent track groove of the outer ring are arranged in a state inclined in the opposite direction with respect to the axis. The adjacent track grooves try to jump to opposite sides in the axial direction, and the resultant force of the balls acting on all the balls determines the joint axial position of the cage that holds the balls. The driving force and the rotation can be transmitted to the outer ring.

これに対して、本発明のクロスグルーブアクチュエータでは、内輪の隣接するトラック溝および外輪の隣接するトラック溝をそれぞれ平行に配置したことにより、トルク負荷時、トラック溝の交叉部に位置する全てのボールは同じ方向に飛び出そうとするため、その力によってケージを内輪あるいは外輪の軸方向に変位させることができる。このケージの変位を利用することにより、アクチュエータとして機能させることが可能となる。 In contrast, in the cross groove actuator of the present invention, the adjacent track grooves of the inner ring and the adjacent track grooves of the outer ring are arranged in parallel, so that all the balls positioned at the intersection of the track grooves when torque is applied. Since they try to jump out in the same direction, the force can displace the cage in the axial direction of the inner ring or the outer ring. By utilizing the displacement of the cage, it is possible to function as an actuator.

また、このクロスグルーブアクチュエータは、内輪と外輪との間で作動角をとった状態でも、アクチュエータとしての機能を失うことはない。さらに、トラックすきまが小さいクロスグルーブ型等速自在継手を基本構成としていることから、精度のよいアクチュエータを実現できる。なお、前述したケージの変位を適宜の手段により規制すれば、そのケージが変位規制端位置に達した時点からトルク伝達が可能なアクチュエータ、つまり等速自在継手とすることも可能である。 In addition, the cross groove actuator does not lose its function as an actuator even when the operating angle is set between the inner ring and the outer ring. Further, since the cross groove type constant velocity universal joint having a small track clearance is a basic configuration, a highly accurate actuator can be realized. If the displacement of the cage described above is restricted by an appropriate means, an actuator capable of transmitting torque from the time when the cage reaches the displacement restriction end position, that is, a constant velocity universal joint can be used.

本発明では、前述した構成におけるボールを６個以上とすることが望ましい。このようにボールを６個以上とすることにより、実質的に作動に関与するボールの個数が増加することから、アクチュエータの作動性が向上し、高角化の実現も容易となる。 In the present invention, it is desirable that the number of balls in the above-described configuration is six or more. By making the number of balls 6 or more in this way, the number of balls that are substantially involved in the operation is increased, so that the operability of the actuator is improved and it is easy to realize a high angle.

本発明によれば、外周面に複数の直線状トラック溝を軸線に対して傾斜させた状態で軸方向に形成した内輪と、内周面に複数の直線状トラック溝を軸線に対して内輪のトラック溝と反対方向に傾斜させた状態で軸方向に形成した外輪と、内輪のトラック溝と外輪のトラック溝との交叉部に組み込まれたボールと、内輪の外周面と外輪の内周面との間に配されてボールを内輪のトラック溝と外輪のトラック溝との間で保持するケージとを備え、内輪の隣接するトラック溝および外輪の隣接するトラック溝をそれぞれ平行に配置したことにより、内輪および外輪にトルクまたは回転変位を入力することでもって、ケージを内輪あるいは外輪の軸方向に変位させるアクチュエータとして機能させることができる。 According to the present invention, an inner ring formed in the axial direction with a plurality of linear track grooves inclined with respect to the axis on the outer peripheral surface, and a plurality of linear track grooves formed on the inner peripheral surface of the inner ring with respect to the axis. An outer ring formed in an axial direction in a state of being inclined in the opposite direction to the track groove, a ball incorporated at the intersection of the track groove of the inner ring and the track groove of the outer ring, an outer peripheral surface of the inner ring, and an inner peripheral surface of the outer ring And a cage that holds the ball between the track groove of the inner ring and the track groove of the outer ring, and the adjacent track groove of the inner ring and the adjacent track groove of the outer ring are arranged in parallel, By inputting torque or rotational displacement to the inner ring and the outer ring, the cage can function as an actuator for displacing the cage in the axial direction of the inner ring or the outer ring.

本発明に係るクロスグルーブアクチュエータの実施形態を以下に詳述する。図１および図２はクロスグルーブアクチュエータの主要部構成を示す側面図および断面図である。図３は内輪と外輪を組み合わせた状態での両トラック溝を示す正面図、図４は内輪のトラック溝と外輪のトラック溝を別々に示す正面図である。なお、図４は内輪の外周面および外輪の外周面を平面的に展開した状態で示す。 Embodiments of the cross groove actuator according to the present invention will be described in detail below. FIG. 1 and FIG. 2 are a side view and a cross-sectional view showing the configuration of the main part of the cross groove actuator. FIG. 3 is a front view showing both track grooves in a state where the inner ring and the outer ring are combined, and FIG. 4 is a front view showing separately the track grooves of the inner ring and the track grooves of the outer ring. FIG. 4 shows the outer peripheral surface of the inner ring and the outer peripheral surface of the outer ring in a state of being developed in a plane.

このクロスグルーブアクチュエータは、図１および図２に示すように内輪１１、外輪１２、ボール１３およびケージ１４を主要な構成要素としている。内輪１１は、その中心孔１５に軸部材（図示せず）がスプライン嵌合により連結され、外周面に複数の直線状トラック溝１６が軸方向に形成されている。外輪１２は内輪１１の外周に位置し、内周面に内輪１１のトラック溝１６と同数の直線状トラック溝１７が軸方向に形成されている。内輪１１と外輪１２の間にケージ１４が配置され、ボール１３はケージ１４のポケット１８内に収容されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the cross groove actuator includes an inner ring 11, an outer ring 12, a ball 13 and a cage 14 as main components. A shaft member (not shown) is connected to the center hole 15 of the inner ring 11 by spline fitting, and a plurality of linear track grooves 16 are formed in the axial direction on the outer peripheral surface. The outer ring 12 is located on the outer periphery of the inner ring 11, and the same number of linear track grooves 17 as the track grooves 16 of the inner ring 11 are formed in the axial direction on the inner peripheral surface. A cage 14 is disposed between the inner ring 11 and the outer ring 12, and the ball 13 is accommodated in a pocket 18 of the cage 14.

なお、図示の実施形態では、６個のボール１３を組み込んだアクチュエータを説明しているが、ボール１３は６個以上であってもよい。ボールを６個以上とすることにより、実質的に作動に関与するボールの個数が増加することから、アクチュエータの作動性が向上し、高角化の実現も容易となる。内輪１１のトラック溝１６および外輪１２のトラック溝１７の横断面形状はゴシックアーチをなし、ボール１３は、内輪１１のトラック溝１６および外輪１２のトラック溝１７に対してアンギュラ接触する。 In the illustrated embodiment, an actuator incorporating six balls 13 is described, but six or more balls 13 may be provided. By setting the number of balls to 6 or more, the number of balls that are substantially involved in the operation is increased, so that the operability of the actuator is improved and it is easy to realize a high angle. The cross-sectional shapes of the track groove 16 of the inner ring 11 and the track groove 17 of the outer ring 12 form a Gothic arch, and the ball 13 is in angular contact with the track groove 16 of the inner ring 11 and the track groove 17 of the outer ring 12.

内輪１１のトラック溝１６と外輪１２のトラック溝１７は、図３（ケージ１４については図示省略）に示すように軸線Ｌに対して反対方向に角度（トラック交叉角α）をなし、対をなす内輪１１のトラック溝１６と外輪１２のトラック溝１７との交叉部にボール１３が組み込まれている。また、図４および図５に示すように、内輪１１の隣接するトラック溝１６および外輪１２の隣接するトラック溝１７をそれぞれ平行に配置している。 The track groove 16 of the inner ring 11 and the track groove 17 of the outer ring 12 form an angle in the opposite direction (track crossing angle α) with respect to the axis L as shown in FIG. 3 (the cage 14 is not shown). A ball 13 is incorporated at the intersection of the track groove 16 of the inner ring 11 and the track groove 17 of the outer ring 12. 4 and 5, the adjacent track grooves 16 of the inner ring 11 and the adjacent track grooves 17 of the outer ring 12 are arranged in parallel.

以上のように、このクロスグルーブアクチュエータでは、内輪１１の隣接するトラック溝１６および外輪１２の隣接するトラック溝１７をそれぞれ平行に配置したことにより、アクチュエータとして動作させることが可能となる。 As described above, this cross groove actuator can be operated as an actuator by arranging the adjacent track grooves 16 of the inner ring 11 and the adjacent track grooves 17 of the outer ring 12 in parallel.

つまり、内輪１１の隣接するトラック溝１６および外輪１２の隣接するトラック溝１７をそれぞれ平行に配置したことにより、トルク負荷時、トラック溝１６，１７の交叉部に位置する全てのボール１３は同じ方向に飛び出そうとするため、その力によってケージ１４を内輪１１あるいは外輪１２の軸方向に変位させることができる。このケージ１４の変位を利用することにより、アクチュエータとして機能させることが可能となる。 That is, by arranging the adjacent track grooves 16 of the inner ring 11 and the adjacent track grooves 17 of the outer ring 12 in parallel, all the balls 13 positioned at the intersections of the track grooves 16 and 17 are in the same direction when torque is applied. Therefore, the cage 14 can be displaced in the axial direction of the inner ring 11 or the outer ring 12 by the force. By utilizing the displacement of the cage 14, it can function as an actuator.

そのケージ１４の変位方向は、トラック溝１６，１７の傾斜角（トラック交叉角α）と入力の回転またはトルクによって一意的に決定される。つまり、トラック溝１６，１７の傾斜角を所定値に設定した場合、例えば右回転の入力に対してケージ１４が内輪１１または外輪１２に対して右側へ変位すれば、逆に、左回転の入力に対してケージ１４が内輪１１または外輪１２に対して左側へ変位する。 The displacement direction of the cage 14 is uniquely determined by the inclination angle (track crossing angle α) of the track grooves 16 and 17 and the input rotation or torque. That is, when the inclination angle of the track grooves 16 and 17 is set to a predetermined value, for example, if the cage 14 is displaced to the right with respect to the inner ring 11 or the outer ring 12 with respect to the input of the right rotation, the input of the left rotation is reversed. In contrast, the cage 14 is displaced to the left with respect to the inner ring 11 or the outer ring 12.

また、このクロスグルーブアクチュエータは、内輪１１と外輪１２との間で作動角をとった状態でも、アクチュエータとしての機能を失うことはないため、その自由度は大きい。この場合、ケージ１４がなす角度は、内輪１１と外輪１２がなす作動角の１／２となる。さらに、ツェッパ型等速自在継手と比較してトラックすきまが小さいクロスグルーブ型等速自在継手を基本構成としていることから、ガタツキがなく、所定の変位量を得ることが容易な高精度のアクチュエータを実現できる。 In addition, the cross groove actuator has a high degree of freedom because it does not lose its function as an actuator even when the operating angle is set between the inner ring 11 and the outer ring 12. In this case, the angle formed by the cage 14 is ½ of the operating angle formed by the inner ring 11 and the outer ring 12. Furthermore, the cross-groove type constant velocity universal joint, which has a smaller track clearance than the Rzeppa type constant velocity universal joint, is the basic configuration, so that a highly accurate actuator that is easy to obtain a predetermined amount of displacement without rattling is provided. realizable.

なお、前述したケージ１４の変位を適宜の手段により規制すれば、そのケージ１４が変位規制位置に達した時点からトルク伝達が可能なアクチュエータとすることも可能である。つまり、そのケージ１４が変位規制手段により停止した時点から、ケージ１４が変位方向に位置決めされることになるので、同一入力に対して、内輪１１からボール１３を介して外輪１２に駆動力および回転を伝達することができる等速自在継手として機能させることができる。 If the displacement of the cage 14 described above is restricted by an appropriate means, an actuator capable of transmitting torque from the time when the cage 14 reaches the displacement restriction position can be used. That is, since the cage 14 is positioned in the displacement direction from the time when the cage 14 is stopped by the displacement restricting means, the driving force and rotation from the inner ring 11 to the outer ring 12 via the ball 13 with respect to the same input. Can be made to function as a constant velocity universal joint.

本発明の実施形態で、クロスグルーブアクチュエータの主要部構成を示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing a configuration of main parts of a cross groove actuator in the embodiment of the present invention. 図１のクロスグルーブアクチュエータを示す正断面図である。It is a front sectional view showing the cross groove actuator of FIG. 図２の内輪および外輪におけるトラック交叉角αを説明するための部分正面図である。FIG. 3 is a partial front view for explaining a track crossing angle α in the inner ring and the outer ring of FIG. 2. 図２の内輪のトラック溝と外輪のトラック溝を示す部分展開図である。FIG. 3 is a partial development view showing a track groove of an inner ring and a track groove of an outer ring in FIG. 2. クロスグルーブ型等速自在継手の主要部構成を示す側面図である。It is a side view which shows the principal part structure of a cross groove type constant velocity universal joint. 図５のクロスグルーブ型等速自在継手を示す正断面図である。FIG. 6 is a front sectional view showing the cross groove type constant velocity universal joint of FIG. 5. 図６の内輪および外輪におけるトラック交叉角αを説明するための部分正面図である。FIG. 7 is a partial front view for explaining a track crossing angle α in the inner ring and the outer ring of FIG. 6. 図６の内輪のトラック溝と外輪のトラック溝を示す部分展開図である。FIG. 7 is a partial development view showing a track groove of an inner ring and a track groove of an outer ring in FIG. 6.

符号の説明Explanation of symbols

１１内輪
１２外輪
１３ボール
１４ケージ
１６トラック溝
１７トラック溝 11 Inner ring 12 Outer ring 13 Ball 14 Cage 16 Track groove 17 Track groove

Claims

外周面に複数の直線状トラック溝を軸線に対して傾斜させた状態で軸方向に形成した内輪と、内周面に複数の直線状トラック溝を軸線に対して前記内輪のトラック溝と反対方向に傾斜させた状態で軸方向に形成した外輪と、前記内輪のトラック溝と外輪のトラック溝との交叉部に組み込まれたボールと、前記内輪の外周面と外輪の内周面との間に配されて前記ボールを内輪のトラック溝と外輪のトラック溝との間で保持するケージとを備え、前記内輪の隣接するトラック溝および外輪の隣接するトラック溝をそれぞれ平行に配置したことを特徴とするクロスグルーブアクチュエータ。 An inner ring formed in the axial direction with a plurality of linear track grooves inclined on the outer peripheral surface with respect to the axis, and a plurality of linear track grooves on the inner peripheral surface opposite to the track grooves of the inner ring with respect to the axis Between the outer ring formed in the axial direction in a state inclined to the inner ring, the ball incorporated in the intersection of the track groove of the inner ring and the track groove of the outer ring, and the outer peripheral surface of the inner ring and the inner peripheral surface of the outer ring. And a cage that holds the ball between the track groove of the inner ring and the track groove of the outer ring, and the adjacent track groove of the inner ring and the adjacent track groove of the outer ring are respectively arranged in parallel. Cross groove actuator.

前記ボールが６個以上である請求項１に記載のクロスグルーブアクチュエータ。 The cross groove actuator according to claim 1, wherein the number of the balls is six or more.