KR20130016529A - Lift type apparatus for transferring of glass panel - Google Patents
Lift type apparatus for transferring of glass panel Download PDFInfo
- Publication number
- KR20130016529A KR20130016529A KR1020110078525A KR20110078525A KR20130016529A KR 20130016529 A KR20130016529 A KR 20130016529A KR 1020110078525 A KR1020110078525 A KR 1020110078525A KR 20110078525 A KR20110078525 A KR 20110078525A KR 20130016529 A KR20130016529 A KR 20130016529A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- frame
- plate glass
- lifting
- conveyor
- driving
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
- B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
- B65G49/061—Lifting, gripping, or carrying means, for one or more sheets forming independent means of transport, e.g. suction cups, transport frames
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
- B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
- B65G49/067—Sheet handling, means, e.g. manipulators, devices for turning or tilting sheet glass
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
- G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
- G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour
- G02F1/13—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
- G02F1/1303—Apparatus specially adapted to the manufacture of LCDs
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/677—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
- H01L21/67703—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations between different workstations
- H01L21/67706—Mechanical details, e.g. roller, belt
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/677—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
- H01L21/67703—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations between different workstations
- H01L21/67736—Loading to or unloading from a conveyor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Nonlinear Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 리프트형 판유리 이송장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 이송롤러를 구동시켜 판유리를 판유리 이송부 상면으로 이송시키되, 판유리 이송부를 승강컨베이어로 승강 이동시키고, 주행컨베이어로 전,후 이동시킴에 따라, 판유리 이송부가 상,하 또는 전,후 이동되어 판유리를 적재부에 적재하거나 혹은 적재부에 적재된 판유리를 판유리 이송부로 이송받아 외부로 배출시키는 리프트형 판유리 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a lift-type plate glass conveying apparatus, and more particularly, to transfer the plate glass to the upper surface of the plate glass conveying unit by driving the conveying rollers, as the plate glass conveying unit is moved up and down by the elevating conveyor, and moved back and forth by the traveling conveyor. In addition, the plate glass transfer unit is moved up, down or before and after to load the plate glass to the loading unit or the plate-type glass transfer unit is transferred to the plate glass transfer unit to be discharged to the outside to discharge to the outside.
일반적으로 판유리 이송장치라 함은 엘시디 피디피(LCD PDP) 또는 솔라셀(태양전지판) 등에 사용되는 박판형 판유리의 불량 여부를 검사하기 위한 검사장비 상에서 판유리를 검사부 쪽으로 이송시키기 위해 사용하거나, 또는, 판유리 제작 공정 중 다른 공정으로 판유리를 이송시키기 위해 사용되는 등 다양한 목적을 위해 판유리를 이송시키기 위한 장치를 말한다.In general, the plate glass conveying device is used to transfer the plate glass to the inspection unit on the inspection equipment for inspecting whether the plate glass used in LCD PDP or solar cell is defective or is manufactured. Refers to an apparatus for transferring plate glass for various purposes, such as being used to transfer plate glass to another process during the process.
이때, 판유리 등의 얇은 패널 이송에 사용되는 장비로는 롤러 구동을 이용한 롤러 이송장치가 주로 사용되고, 이러한, 롤러 이송장치는 판유리의 저면을 롤러가 떠받친 상태로 롤러가 회전됨에 따라 판유리가 이송된다.At this time, a roller conveying apparatus using a roller drive is mainly used as equipment used for conveying thin panels, such as plate glass, and such a roller conveying apparatus conveys plate glass as the roller is rotated while the roller holds the bottom of the plate glass. .
또한, 판유리 이송장치는 제작이 완료된 판유리를 적재부에 적재하거나, 적재되어 있는 판유리를 꺼내어 이송시키기 위해 사용되기도 한다.In addition, the plate glass conveying apparatus may be used to load the finished plate glass to the loading unit, or to take out the plate glass is stacked and transported.
이때, 판유리(P)가 적재되는 적재부(10)는 일반적으로 판유리(P)가 이송되는 방향의 직각방향에 위치되고, 판유리(P)의 방향을 전환시키기 위해서는, 판유리(P)를 이송시키는 주행방향롤러(20)와 직각되는 방향전환롤러(30)를 구비하여, 주행방향롤러(20)에 의해 이송되고 있는 판유리(P) 저면에서 방향환전환롤러(30)가 승강 이동되어 판유리(P) 저면에 밀착됨으로써, 판유리(P)가 방향전환롤러(30)에 의해 방향이 전환된 상태로 이송된다.At this time, the
그리고, 방향이 전환된 판유리(P)는 별도로 구비된 리프트장치(40)로 이송되고, 상기 리프트장치(40)에 의해 승강 이동되어 적재부(10)에 적재된다.In addition, the plate glass P in which the direction is changed is transferred to the lift device 40 provided separately, and lifted and moved by the lift device 40 to be loaded on the
하지만, 상기와 같이 주행방향롤러(20)에 의해 이송되는 판유리(P)의 주행방향을 방향전환롤러(30)로 변경하여 별도의 리프트장치(40)로 이송시키되, 리프트장치(40)를 승강 이동시켜 판유리(P)를 적재시키는 구조는, 판유리(P)의 주행방향 변경시 방향전환롤러(30)에 의해 판유리(P) 주행방향이 강제 변경되어 판유리(P)에 스크래치가 발생될 수 있고, 판유리(P) 방향 전환과 판유리(P) 승강 이동이 각각의 장치에서 이루어져 판유리(P) 적재 작업시간이 지연되며, 판유리(P)의 방향을 전환하는 장치와 판유리(P)를 승강 이동시키는 별도의 장치를 구비하여 장치의 부피가 증가되고, 장치의 부피 증가로 작업공간을 차지하는 비율이 증가되며, 복잡한 구조로 되어 있어 초보자가 작동하기 어려운 문제점이 있다.However, by changing the driving direction of the plate glass (P) conveyed by the
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 승강컨베이어지지부의 모터에 의해 벨트로 연결된 수직 나선봉이 회전되되, 수직나선봉에 결합된 승강컨베이어의 승강블럭이 수직나선봉을 타고 승강 이동되고, 이와 동시에 지지판 후면에 설치된 승강가이드블럭이 승강컨베이어지지부의 승강가이드레일을 타고 슬라이딩 되어 승강컨베이어가 승강 이동되며, 승강컨베이어의 지지프레임 상면에 구비된 주행컨베이어지지부의 모터에 의해 벨트로 연결된 수평 나선봉이 회전되되, 수평나선봉에 결합된 주행컨베이어의 주행블럭이 수평나선봉을 타고 주행 이동되면서, 지지판 저면에 설치된 주행가이드블럭이 주행컨베이어지지부의 주행가이드레일을 타고 슬라이딩 되어 주행컨베이어가 주행 이동됨으로써, 주행컨베이어의 주행 프레임 상면에 밀착 결합되어 이송롤러로 판유리를 이송받는 판유리 이송장치가 승강컨베이어 및 주행컨베이어에 의해 전,후 또는 좌,우 이동되어 판유리를 적재부에 적재하는 리프트형 판유리 이송장치를 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above problems, an object of the present invention is a vertical spiral bar connected to the belt by the motor of the lifting conveyor support is rotated, the lifting block of the lifting conveyor coupled to the vertical spiral bar is a vertical spiral bar At the same time, the lifting guide block installed at the rear of the support plate slides on the lifting guide rail of the lifting conveyor support, and the lifting conveyor moves up and down, and the belt is driven by the motor of the driving conveyor support provided on the support frame of the lifting conveyor. The horizontal spiral bar is rotated, but the traveling block of the traveling conveyor coupled to the horizontal spiral bar travels on the horizontal spiral bar, and the driving guide block installed on the bottom of the support plate slides on the traveling guide rail of the driving conveyor support to move the traveling conveyor. Driving conveyor, driving conveyor It is to provide a lift-type plate glass transfer device that is closely coupled to the upper surface of the traveling frame and the plate glass transfer device that is transferred to the conveying roller before, after, or left and right by the elevating conveyor and the traveling conveyor to load the plate glass into the loading unit. .
본 발명의 목적은, 판유리 이송부의 회전봉 양끝 부분에 판유리의 저면을 떠받쳐 지지하되, 판유리 양끝단을 밀착지지하는 걸림턱이 형성된 지지롤러를 구비하여 판유리가 외부로 이탈되는 것을 방지하는 리프트형 판유리 이송장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to support the bottom surface of the plate glass on both ends of the rotating rod of the plate glass conveying portion, the lifting plate glass is provided with a support roller formed with a latching jaw is formed to support the two ends of the plate glass in close contact It is to provide a transfer device.
상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 리프트형 판유리 이송장치는, 사각틀 형상의 프레임이 구비되어 있고, 상기 프레임의 상면에 수직으로 돌출 형성된 수직프레임이 형성되어 있으며, 상기 수직프레임의 길이방향을 따라 전면에 서로 대응되는 한 쌍의 승강가이드레일이 설치되어 있고, 상기 수직프레임의 후방에 모터가 설치되어 있으며, 상기 승강가이드레일 사이에 수직으로 설치되어 상기 모터와 벨트로 연결되는 수직나선봉이 형성되어 있는 승강컨베이어지지부;와 상기 승강컨베이어지지부의 승강가이드레일에 슬라이딩 결합되어 승강 이동되는 승강가이드블럭이 구비되어 있고, 상기 승강가이드블럭 전면에 지지판이 고정되어 있으며, 상기 지지판 후면에 상기 수직나선봉에 결합되어 승강 이동되는 승강블럭이 형성되어 있고, 상기 지지판 전면에 지지프레임이 형성되어 있는 승강컨베이어; 상기 승강컨베이어의 지지프레임 상면에 설치되는 고정프레임이 구비되어 있고, 상기 고정프레임의 길이방향을 따라 상면에 서로 대응되는 한 쌍의 주행가이드레일이 설치되어 있으며, 상기 고정프레임 저면에 모터가 설치되어 있고, 상기 주행가이드레일 사이에 설치되어 상기 모터와 벨트로 연결되는 수평나선봉이 형성되어 있는 주행컨베이어지지부; 상기 주행컨베이어지지부의 주행가이드레일에 슬라이딩 결합되어 주행되는 주행가이드블럭이 구비되어 있고, 상기 주행가이드블럭 상면에 지지판이 설치되어 있으며, 상기 지지판 저면에 상기 수평나선봉에 결합되어 주행되는 주행블럭이 형성되어 있고, 상기 지지판 상면에 주행프레임이 설치되어 있는 주행컨베이어;및 상기 주행프레임 상면에 설치되는 롤러구동부가 구비되어 있고, 상기 롤러구동부와 상기 주행컨베이어의 주행프레임 사이에 상기 주행프레임의 주행방향과 직각되되, 정해진 간격으로 이격된 복수개의 회전봉이 설치되어 있으며, 상기 회전봉의 길이방향을 따라 정해진 간격으로 이격되게 설치되어 판유리를 이송하는 복수개의 이송롤러가 설치된 판유리 이송부;로 구성되는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the object of the present invention as described above, the lift-type plate glass transport apparatus according to the present invention, the frame is provided with a rectangular frame, a vertical frame is formed to protrude vertically on the upper surface of the frame, the vertical A pair of lifting guide rails corresponding to each other is provided on the front side along the longitudinal direction of the frame, and a motor is installed at the rear of the vertical frame, and is vertically installed between the lifting guide rails and connected to the motor and the belt. A lifting conveyor support part having a vertical spiral rod formed therein; and a lifting guide block slidingly coupled to the lifting guide rail of the lifting conveyor support part, the support plate being fixed to the lifting guide block front, and the back of the supporting plate A lifting block coupled to the vertical spiral rod to move up and down at And it consists of, the lifting conveyor in the support frame is formed in the front support plate; The fixed frame is provided on the upper surface of the support frame of the lifting conveyor, a pair of running guide rails corresponding to each other on the upper surface in the longitudinal direction of the fixed frame is installed, the motor is installed on the bottom of the fixed frame And a traveling conveyor support unit disposed between the traveling guide rails and having a horizontal spiral bar connected to the motor and the belt. A traveling guide block is provided which is slidably coupled to the traveling guide rail of the traveling conveyor support part, and a support plate is installed on an upper surface of the traveling guide block, and a traveling block that is coupled to the horizontal spiral bar on the bottom of the support plate is driven. A traveling conveyor having a traveling frame formed on an upper surface of the support plate; and a roller driving part provided on an upper surface of the traveling frame, wherein the traveling direction of the traveling frame is between the roller driving unit and the traveling frame of the traveling conveyor. A plurality of rotating rods installed at right angles and spaced apart from each other at predetermined intervals, and spaced apart at predetermined intervals along the longitudinal direction of the rotating rods, and having a plurality of transfer rollers installed to transfer plate glass; do.
본 발명에 따른 리프트형 판유리 이송장치에 있어서, 상기 승강, 주행 가이드레일 및 승강, 주행 가이드블럭은 LM가이드(Liner motor guide)인 것을 특징으로 한다.In the lift plate transport apparatus according to the present invention, the lifting, driving guide rail and lifting, the driving guide block is characterized in that the LM guide (Liner motor guide).
본 발명에 따른 리프트형 판유리 이송장치에 있어서, 상기 수직 또는 수평 나선봉을 타고 슬라이딩 이동되는 승강, 주행 블럭은 볼스크류인 것을 특징으로 한다.In the lift-type plate glass conveying apparatus according to the present invention, the elevating and traveling block sliding by moving on the vertical or horizontal spiral bar is characterized in that the ball screw.
본 발명에 따른 리프트형 판유리 이송장치에 있어서, 상기 판유리 이송부는 상기 회전봉 양끝 부분에 판유리의 저면을 떠받쳐 지지하되, 판유리의 외면을 지지하는 걸림턱을 형성하여 판유리가 외부로 이탈되는 것을 방지하는 지지롤러가 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.In the lift-type plate glass conveying apparatus according to the present invention, the plate glass conveying part supports the bottom surface of the plate glass at both ends of the rotating rod, and forms a locking step for supporting the outer surface of the plate glass to prevent the plate glass from being separated outward. It is characterized in that the support roller is installed.
상술한 바와 같은 본 발명에 따른 리프트형 판유리 이송장치는, 판유리를 이송받음과 동시에 승강 및 주행 이동되어 판유리를 적재함으로 방향전환 작업이 필요치 않고, 판유리 이송과 적재 작업이 하나의 장치로 이루어져 작업이 신속하며, 장치의 부피가 최소화되어 작업공간을 효율적으로 사용할 수 있고, 단순한 구조로 되어 있어 초보자가 쉽게 작동시킬 수 있으며, 신속한 작업으로 생산효율성이 상승되는 장점이 있다.Lift-type plate glass conveying apparatus according to the present invention as described above, the plate glass is moved up and down at the same time as the transfer and moving is not necessary to change the direction by loading the plate glass, plate glass transfer and stacking operation consists of a single device It is fast and the volume of the device is minimized so that the working space can be used efficiently, and the simple structure makes it easy for beginners to operate, and the production efficiency is increased by quick work.
도 1은 종래기술에 따른 판유리 이송장치를 나타낸 개략 평면도.
도 2는 본 발명에 따른 리프트형 판유리 이송장치를 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 리프트형 판유리 이송장치의 승강컨베이어가 작동되는 상태를 나타낸 도면.
도 4는 본 발명에 따른 리프트형 판유리 이송장치의 주행컨베이어가 작동되는 상태를 나타낸 도면.
도 5a 내지 도 5c는 본 발명에 따른 리프트형 판유리 이송장치로 판유리를 적재하는 상태를 나타낸 개략도.1 is a schematic plan view showing a plate glass conveying apparatus according to the prior art.
Figure 2 is a perspective view showing a lift-type plate glass conveying apparatus according to the present invention.
Figure 3 is a view showing a state in which the lifting conveyor of the lift-type plate glass conveying apparatus according to the present invention.
Figure 4 is a view showing a state in which the running conveyor of the lift-type plate glass conveying apparatus according to the present invention.
5a to 5c is a schematic diagram showing a state of loading the plate glass with the lift-type plate glass conveying apparatus according to the present invention.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명에 따른 리프트형 판유리 이송장치를 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 리프트형 판유리 이송장치의 승강컨베이어가 작동되는 상태를 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 리프트형 판유리 이송장치의 주행컨베이어가 작동되는 상태를 나타낸 도면이며, 도 5a 내지 도 5c는 본 발명에 따른 리프트형 판유리 이송장치로 판유리를 적재하는 상태를 나타낸 개략도이다.Figure 2 is a perspective view showing a lift plate glass conveying apparatus according to the present invention, Figure 3 is a view showing a lifting conveyor operating state of the lift plate glass conveying apparatus according to the present invention, Figure 4 is a lift type according to the present invention 5 is a schematic diagram showing a state in which a plate glass is loaded with a lift plate conveying device according to the present invention.
승강컨베이어지지부(110)는 사각틀 형상의 프레임(111)이 구비되어 있고, 상기 프레임(111)의 상면에 수직으로 돌출 형성된 수직프레임(112)이 형성되어 있으며, 상기 수직프레임(112)의 길이방향을 따라 전면에 서로 대응되는 한 쌍의 승강가이드레일(113)이 설치되어 있고, 상기 수직프레임(112)의 후방에 모터(114)가 설치되어 있으며, 상기 승강가이드레일(113) 사이에 수직으로 설치되어 상기 모터(114)와 벨트(V)로 연결되는 수직나선봉(115)이 형성된다.The lifting
상기 승강컨베이어지지부(110)는 상기 프레임(111)이 승강 이동되는 상기 승강컨베이어(120)의 하중을 지지하게 된다.The lifting
상기 승강컨베이어지지부(110)의 수직나선봉(115)은 모터(114)의 회전동력을 전달받아 회전되고, 상기 수직나선봉(110)은 상기 모터(114)의 회전동력을 벨트(V)로 전달받는다.The
상기 수직나선봉(110)은 사용자의 선택에 따라, 상기 모터(114)와 커플링으로 연결되어 회전동력을 전달받을 수 있다.The
상기 승강컨베이어지지부(110)의 수직나선봉(115)은 모터(114)의 회전동력을 전달받아 회전작동되되, 상기 승강컨베이어(120)의 승강블럭(123)을 승강 이동시켜 상기 승강컨베이어(120)가 승강 이동된다.The
상기 승강컨베이어지지부(110)는 승강가이드레일(113)이 상기 승강컨베이어(120)의 승강가이드블럭(121) 이동을 안내함으로써, 상기 승강컨베이어(120)가 수직으로 승강 이동된다.The elevating
상기 승강컨베이어지지부(110)의 수직나선봉(115)은 상기 승강가이드레일(113) 사이에 구비되되, 상기 수직프레임(112)의 상, 하부에서 서로 대향되게 돌출 형성된 고정돌출부(116) 사이에 회전가능하도록 설치되는 것이 바람직하다.The
승강컨베이어(120)는 상기 승강컨베이어지지부(110)의 승강가이드레일(113)에 슬라이딩 결합되어 승강 이동되는 승강가이드블럭(121)이 구비되어 있고, 상기 승강가이드블럭(121) 전면에 지지판(122)이 고정되어 있으며, 상기 지지판(122) 후면에 상기 수직나선봉(115)에 결합되어 승강 이동되는 승강블럭(123)이 형성되어 있고, 상기 지지판(122) 전면에 지지프레임(124)이 형성된다.The
상기 승강컨베이어(120)는 상기 승강블럭(123)이 상기 승강컨베이어지지부(110)의 수직나선봉(115)을 타고 승강 이동되어 상기 지지판(122)이 승강 이동된다.The
상기 승강컨베이어(120)의 승강가이드블럭(121)은 상기 승강컨베이어지지부(110)의 승강가이드레일(113)에 슬라이딩 결합되어 상기 지지판(122)의 승강 이동을 안내한다.The
상기 승강컨베이어(120)는 상기 지지프레임(124) 상면에 상기 주행컨베이어지지부(210)를 밀착 고정시킨 상태로, 상기 지지판(122)에 의해 승강 이동된다.The
상기 승강컨베이어(120)는 상기 수직나선봉(115)에 결합되어 승강 이동되는 승강블럭(123)이 볼스크류로 형성된다.The
상기 승강 가이드레일(113) 및 승강 가이드블럭(121)은 LM가이드(Liner motor guide)로 형성된다.The
주행컨베이어지지부(210)는 상기 승강컨베이어(120)의 지지프레임(124) 상면에 설치되는 고정프레임(211)이 구비되어 있고, 상기 고정프레임(211)의 길이방향을 따라 상면에 서로 대응되는 한 쌍의 주행가이드레일(212)이 설치되어 있으며, 상기 고정프레임(211) 저면에 모터(213)가 설치되어 있고, 상기 주행가이드레일(212) 사이에 설치되어 상기 모터(213)와 벨트(V)로 연결되는 수평나선봉(214)이 형성된다.The traveling
상기 주행컨베이어지지부(210)는 상기 고정프레임(211)이 상기 승강컨베이어(120)의 지지프레임(124) 상면에 밀착 고정되어 상기 주행컨베이어(220)를 지지하게 된다.The driving
상기 주행컨베이어지지부(210)의 수평나선봉(214)은 모터(213)의 회전동력을 전달받아 회전되고, 상기 수평나선봉(214)은 상기 모터(213)의 회전동력을 벨트(V)로 전달받는다.The
상기 수평나선봉(214)은 사용자의 선택에 따라, 상기 모터(213)와 커플링으로 연결되어 회전동력을 전달받을 수 있다.The
상기 주행컨베이어지지부(210)의 수평나선봉(214)은 모터(213)의 회전동력을 전달받아 회전 작동되되, 상기 주행컨베이어(220)의 주행블럭(223)을 주행 이동시켜 상기 주행컨베이어(220)가 주행 이동된다.The
상기 주행컨베이어지지부(210)는 주행가이드레일(212)이 상기 주행컨베이어(220)의 주행가이드블럭(221) 주행 이동을 안내함으로써, 상기 주행컨베이어(220)가 전, 후로 주행 이동된다.The driving
상기 주행컨베이어지지부(210)의 수평나선봉(214)은 상기 주행가이드레일(212) 사이에 구비되되, 상기 고정프레임(211) 상면 전, 후에서 서로 대향되게 돌출 형성된 고정돌출부(215) 사이에 회전가능하도록 설치되는 것이 바람직하다.The
주행컨베이어(220)는 상기 주행컨베이어지지부(210)의 주행가이드레일(212)에 슬라이딩 결합되어 주행되는 주행가이드블럭(221)이 구비되어 있고, 상기 주행가이드블럭(221) 상면에 지지판(222)이 설치되어 있으며, 상기 지지판(222) 저면에 상기 수평나선봉(214)에 결합되어 주행되는 주행블럭(223)이 형성되어 있고, 상기 지지판(222) 상면에 주행프레임(224)이 설치된다.The traveling
상기 주행컨베이어(220)는 상기 주행블럭(223)이 상기 주행컨베이어지지부(210)의 수평나선봉(214)을 타고 주행 이동되어 상기 지지판(222)이 주행 이동된다.The
상기 주행컨베이어(220)의 주행가이드블럭(221)은 상기 주행컨베이어지지부(210)의 주행가이드레일(212)에 슬라이딩 결합되어 상기 지지판(222)의 주행이동을 안내한다.The driving
상기 주행컨베이어(220)는 상기 주행프레임(224) 상면에 판유리(P)를 이송받는 판유리 이송부(300)를 밀착 고정시킨 상태로, 상기 지지판(222)에 의해 주행 이동된다.The traveling
상기 주행컨베이어(220)는 상기 수평나선봉(214)에 결합되어 주행 이동되는 주행블럭(223)이 볼스크류로 형성되어 있다.The traveling
상기 주행 가이드레일(212) 및 주행 가이드블럭(221)은 LM가이드(Liner motor guide)로 형성되어 있다.The driving
판유리 이송부(300)는 상기 주행프레임(224) 상면에 설치되는 롤러구동부(301)가 구비되어 있고, 상기 롤러구동부(301)와 상기 주행컨베이어(220)의 주행프레임(224) 사이에 상기 주행프레임(224)의 주행방향과 직각되되, 정해진 간격으로 이격된 복수개의 회전봉(302)이 설치되어 있으며, 상기 회전봉(302)의 길이방향을 따라 정해진 간격으로 이격되게 설치되어 판유리(P)를 이송하는 복수개의 이송롤러(303)가 설치된다.The plate
상기 판유리 이송부(300)는 상기 회전봉(302)이 상기 롤러구동부(301)의 작동에 의해 회전되되, 상기 회전봉(302)에 의해 상기 이송롤러(303)가 회전되어 판유리(P)를 진입 또는 배출시킨다.The plate
상기 롤러구동부(301)는 상기 회전봉(302)의 회전을 제어하여 판유리(P)가 상기 이송롤러(303) 외면에 정확하게 밀착 지지 되도록 한다.The
상기 판유리 이송부(300)는 판유리(P)를 떠받쳐 지지하는 상기 이송롤러(303)가 스크래치 및 미끄러짐을 방지할 수 있는 엔지니어링 플라스틱재질로 제작되는 것이 바람직하다.The plate
참고로, 엔지니어링플라스틱(Engineering plastics)은 공업재료, 구조재로로 사용되는 강도 높은 플라스틱으로, 강철보다도 강하고, 알루미늄보다도 전성이 풍부하며, 금, 은보다도 내약품성이 강한 고분자 구조의 수지이다.For reference, engineering plastics are high strength plastics used as industrial materials and structural materials, and are polymer resins that are stronger than steel, rich in malleability than aluminum, and chemically resistant to gold and silver.
상기 판유리 이송부(300)는 상기 회전봉(302) 양끝 부분에 판유리(P)의 저면을 떠받쳐 지지하되, 판유리(P)의 외면을 지지하는 걸림턱(303a')을 형성하여 판유리(P)가 외부로 이탈되는 것을 방지하는 지지롤러(303')가 설치된다.The plate
상기 지지롤러(303')는 상기 회전봉(302) 양끝 부분에 서로 대향되게 설치되는 것이 바람직하다.The
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 리프트형 판유리 이송장치는 다음과 같이 사용된다.Lift type plate glass conveying apparatus according to the present invention configured as described above is used as follows.
먼저, 지면에 안착된 승강컨베이어지지부(110)의 프레임(111)에 수직프레임(112)이 돌출 형성되고, 상기 수직프레임(112) 후방에 모터(114)가 설치되어 있으며, 상기 수직프레임(112)의 전면에 설치된 승강가이드레일(113)에 승강컨베이어(120)의 승강가이드블럭(121)이 슬라이딩 결합되되, 상기 승강가이드레일(113) 사이에 설치된 수직나선봉(115)에 상기 승강컨베이어(120)의 승강블럭(123)이 결합되고, 상기 승강컨베이어(120)의 승강가이드블럭(121) 전면에 고정 설치된 지지판(122) 전면으로 지지프레임(124)이 고정설치되며, 상기 지지프레임(124) 상면에 주행컨베이어지지부(210)의 고정프레임(211)이 밀착 고정되고, 상기 고정프레임(211) 후방에 모터(213)가 설치되며, 상기 고정프레임(211) 상면에 설치된 주행가이드레일(212)에 주행컨베이어(220)의 주행가이드블럭(221)이 슬라이딩 결합되되, 상기 주행가이드레일(212) 사이에 설치된 수평나선봉(214)에 상기 주행컨베이어(220)의 주행블럭(223)이 결합되고, 상기 주행컨베이어(220)의 주행가이드블럭(221) 상면에 고정 설치된 지지판(222) 상면으로 주행프레임(224)이 고정설치되며, 상기 주행프레임(224) 상면에 판유리 이송부(300)의 롤러구동부(301)가 설치되고, 상기 롤러구동부(301)와 상기 주행프레임(224) 사이에 정해진 간격으로 이격된 복수개의 회전봉(302)이 설치되며, 각각의 상기 회전봉(302)의 길이 방향을 따라 정해진 간격으로 이격되게 복수개의 이송롤러(303)가 설치된다. First, the
이때, 판유리 이송부(300)의 롤러구동부(301)가 작동되어 상기 회전봉(302)을 회전시킴과 동시에 상기 회전봉(302)에 설치되어 있는 상기 이송롤러(303)가 상기 회전봉(302)과 동시에 회전되면서 판유리(P)를 이송받게 되고, 상기 승강컨베이어지지부(110)의 모터(114)가 회전작동되어 상기 모터(114)와 벨트(V)로 연결된 상기 수직나선봉(115)이 회전되면서 상기 승강컨베이어(120)의 승강블럭(123)을 승강 이동시키되, 상기 승강블럭(123)의 승강 이동으로 상기 승강컨베이어(120)의 승강가이드블럭(121)이 상기 승강컨베이어지지부(110)의 승강가이드레일(113)을 타고 슬라이딩 이동되어 상기 지지판(122)이 수직 이동되면서 상기 지지프레임(124)을 승강 이동시킴으로써, 상기 판유리 이송부(300)가 상, 하로 승강 이동된다.At this time, the
또한, 상기 주행컨베이어지지부(210)의 모터(213)가 회전작동되면, 상기 모터(213)와 벨트(V)로 연결된 상기 수평나선봉(214)이 회전되면서 상기 주행컨베이어(220)의 주행블럭(223)을 주행시키되, 상기 주행블럭(223)의 주행으로 상기 주행컨베이어(220)의 주행가이드블럭(221)이 상기 주행컨베이어지지부(210)의 주행가이드레일(212)을 타고 슬라이딩 이동되어 상기 지지판(222)이 주행 이동되면서 상기 주행프레임(224)을 주행 이동시킴으로써, 상기 판유리 이송부(300)가 전, 후로 이동된다.In addition, when the
따라서, 상기 판유리 이송부(300)는 판유리이송롤러부(400)에 의해 이송되는 판유리(P)를 상기 이송롤러(303) 상면으로 진입시켜 지지하되, 상기 승강컨베이어(120)로 상기 판유리 이송부(300)의 높낮이를 조절하여 판유리(P)가 적재부(500)에 적재될 수 있는 위치로 승강 이동시키고, 상기 주행컨베이어(220)로 상기 판유리 이송부(300)를 전,후 이동시켜 판유리(P)를 적재부에 적재하게 된다.Therefore, the plate
이때, 상기 수직, 수평나선봉(115,214)은 사용자의 선택에 따라, 상기 모터(114,213)와 커플링으로 연결되어 회전동력을 전달받을 수 있다.In this case, the vertical and
이때, 상기 판유리 이송부(300)에 밀착되어 있는 판유리(P)는 상기 적재부(500)에 서로 대향되도록 형성되어 있는 한 쌍의 거치돌부(501) 상부에 위치된 상태에서, 상기 승강컨베이어(120)가 승강 작동되어 상기 판유리 이송부(300)를 하부로 승강 이동시키게 됨으로써, 상기 적재부(500)의 거치돌부(501)에 판유리(P)가 안착되고, 상기 판유리 이송부(300)는 주행컨베이어(220)에 의해 후방으로 이동되어 상기한 작업이 반복된다.At this time, the plate glass (P) in close contact with the plate
이때, 상기 승강컨베이어지지부(110)의 프레임(111)은 승강 이동되는 상기 승강컨베이어(120) 및 주행 이동되는 상기 주행컨베이어(220)의 하중을 지지하게 된다.In this case, the
또한, 상기 주행컨베이어지지부(210)는 상기 고정프레임(211)이 상기 승강컨베이어(120)의 지지프레임(124) 상면에 밀착 고정되어 상기 주행컨베이어(220) 하중을 지지하게 된다.In addition, the driving
또한, 상기 승강,주행 가이드레일(113,212)은 서로 대향되게 한 쌍으로 설치되고, 상기 승강,주행 가이드블럭(121,221)이 상기 승강,주행 가이드레일(113,212)에 대응되게 형성되어 상기 지지판(122,222)의 수직 또는 수평 이동이 안정되게 되는 것이 바람직하다.In addition, the lifting and driving
또한, 상기 승강컨베이어(120)의 승강가이드블럭(121)이 상기 승강컨베이어지지부(110)의 승강가이드레일(113)에 슬라이딩 결합되어 승강 이동됨으로써, 상기 승강가이드블럭(121)이 상기 승강가이드레일(113)에 안내되어 상기 지지판(122)의 승강 이동이 이루어짐과 동시에, 상기 지지판(122)의 유동 또는 외부이탈이 방지되는 것이다.In addition, the elevating guide block 121 of the elevating
또한, 상기 승강컨베이어지지부(120)의 수직나선봉(115)은 상기 승강가이드레일(113) 사이에 구비되되, 상기 수직프레임(112)의 상, 하부에서 서로 대향되게 돌출 형성된 고정돌출부(116) 사이에 회전가능하도록 설치되는 것이 바람직하다. In addition, the
또한, 상기 주행컨베이어(220)의 주행가이드블럭(221)이 상기 주행컨베이어지지부(210)의 주행가이드레일(212)에 슬라이딩 결합되어 주행 이동됨으로써, 상기 주행가이드블럭(221)이 상기 주행가이드레일(212)에 안내되어 상기 지지판(222)의 주행 이동이 이루어짐과 동시에, 상기 지지판(222)의 유동 또는 외부이탈이 방지되는 것이다.In addition, the driving
또한, 상기 주행컨베이어지지부(210)의 수평나선봉(214)은 상기 주행가이드레일(212) 사이에 구비되되, 상기 고정프레임(211) 상면 전, 후에서 서로 대향되게 돌출 형성된 고정돌출부(215) 사이에 회전가능하도록 설치되는 것이 바람직하다.In addition, the
또한, 상기 수직,수평 나선봉(115,214)의 외면에는 나선이 형성되어 있는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that spirals are formed on the outer surfaces of the vertical and
한편, 상기 승강컨베이어(120)는 상기 수직나선봉(115)에 결합되어 승강 이동되는 승강블럭(123)이 볼스크류로 형성된다.On the other hand, the lifting
참고로, 볼 스크류(Ball screw)는 회전운동을 직선운동으로 바꿀 때 사용되고, 그 구성은 수나사와 암나사 사이에 강구를 넣어 구를 수 있는 나사에 2회 반 또는 3회 반 정도로 회전시키는 구조를 갖는다.For reference, a ball screw is used to change the rotational motion into a linear motion, and its configuration has a structure that rotates about half or three times to a screw that can be rolled by inserting steel balls between the male and female threads. .
또한, 상기 승강 가이드레일(113) 및 승강 가이드블럭(121)은 LM가이드(Liner motor guide)로 형성되어, 상기 승강 가이드블럭(121)이 상기 승강가이드레일(113)을 타고 원활하게 승강 이동되는 것이 바람직하다.In addition, the elevating
이어서, 상기 주행컨베이어(220)는 상기 주행프레임(224) 상면에 판유리(P)를 반입 또는 배출하는 판유리 이송부(300)를 밀착 고정시킨 상태로, 상기 지지판(222)에 의해 주행 이동된다.Subsequently, the traveling
또한, 상기 주행컨베이어(220)는 상기 수평나선봉(214)에 결합되어 승강 이동되는 주행블럭(223)이 볼스크류로 형성된다.In addition, the traveling
또한, 상기 주행 가이드레일(212) 및 주행 가이드블럭(221)은 LM가이드(Liner motor guide)로 형성되어, 상기 주행 가이드블럭(221)이 상기 주행가이드레일(212)을 타고 원활하게 주행 이동되는 것이 바람직하다.In addition, the driving
그리고, 상기 판유리 이송부(300)는 상기 롤러구동부(301)가 상기 회전봉(302)의 회전을 제어하여 판유리(P)가 상기 이송롤러(303) 외면에 정확하게 밀착 지지 되도록 한다.In addition, the plate
또한, 상기 판유리 이송부(300)는 판유리(P)를 떠받쳐 지지하는 상기 이송롤러(303)가 스크래치 및 미끄러짐을 방지할 수 있는 엔지니어링 플라스틱재질로 제작되는 것이 바람직하다.In addition, the plate
또한, 상기 판유리 이송부(300)는 상기 회전봉(302) 양끝 부분에 판유리(P)의 저면을 떠받쳐 지지하되, 판유리(P)의 외면을 지지하는 걸림턱(303a')을 형성하여 판유리(P)가 외부로 이탈되는 것을 방지하는 지지롤러(303')가 설치된다.In addition, the plate
이때, 상기 지지롤러(303')는 상기 회전봉(302) 양끝 부분에 서로 대향되게 설치되는 것이 바람직하다.At this time, the support roller 303 'is preferably installed opposite to each other at both ends of the
본 발명에서는 적재부(500)에 판유리(P)를 적재시키는 구조를 예로 들어 설명하였지만, 상기한 작동순서를 역으로 하면 상기 적재부(500)에 적재되어 있는 판유리(P)를 판유리이송롤러부(400)로 전달할 수 있다.In the present invention, a structure for loading the plate glass (P) in the stacking
상기와 같이, 판유리 이송부(300)로 판유리(P)를 이송받되, 판유리 이송부(300)를 승강컨베이어(120)로 승강 이동시키고, 주행컨베이어(220)로 전,후 이동시켜 판유리(P)를 이송하는 구조는, 판유리(P)를 이송받음과 동시에 승강 및 주행 이동되어 판유리(P)를 적재함으로 방향전환 작업이 필요치 않고, 판유리(P) 이송과 적재 작업이 하나의 장치로 이루어져 작업이 신속하며, 장치의 부피가 최소화되어 작업공간을 효율적으로 사용할 수 있다.As described above, the plate glass P is transferred to the plate
이상에서 기술한 바와 같이 본 발명에 따른 리프트형 판유리 이송장치를 실시하기 위한 하나의 실시 예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않고 이하 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 있다고 할 것이다.As described above, only one embodiment for carrying out the lift-type plate glass conveying apparatus according to the present invention, the present invention is not limited to the above-described embodiment and the gist of the present invention as claimed in the following claims. Without departing from the scope of the present invention, those of ordinary skill in the art will have a technical idea of the present invention to the extent that various modifications can be made.
110 : 승강컨베이어 지지부 111 : 프레임
112 : 수직프레임 113 : 승강가이드 레일
114 : 모터 115 : 수직나선봉
120 : 승강컨베이어 121 : 승강가이드 블럭
122 : 지지판 123 : 승강블럭
124 : 지지프레임 210 : 주행컨베이어 지지부
211 : 고정프레임 212 : 주행가이드 레일
213 : 모터 214 : 수평나선봉
220 : 주행컨베이어 221 : 주행 가이드블럭
222 : 지지판 223 : 주행블럭
224 : 주행 프레임 300 : 판유리이송부
301 : 롤러구동부 302 : 회전봉
303 : 이송롤러 303' : 지지롤러
303a' : 걸림턱 400 : 판유리이송롤러부
500 : 적재부 501 : 거치돌부
P : 판유리 V : 벨트110: lifting conveyor support 111: frame
112: vertical frame 113: lifting guide rail
114: motor 115: vertical spiral rod
120: lifting conveyor 121: lifting guide block
122: support plate 123: lifting block
124: support frame 210: driving conveyor support
211: fixed frame 212: driving guide rail
213: motor 214: horizontal spiral rod
220: driving conveyor 221: driving guide block
222: support plate 223: driving block
224: traveling frame 300: plate glass transfer unit
301: roller driving unit 302: rotary rod
303: feed roller 303 ': support roller
303a ': locking jaw 400: plate glass feed roller part
500: loading part 501: mounting protrusion
P: plate glass V: belt
Claims (4)
상기 승강컨베이어지지부(110)의 승강가이드레일(113)에 슬라이딩 결합되어 승강 이동되는 승강가이드블럭(121)이 구비되어 있고, 상기 승강가이드블럭(121) 전면에 지지판(122)이 고정되어 있으며, 상기 지지판(122) 후면에 상기 수직나선봉(115)에 결합되어 승강 이동되는 승강블럭(123)이 형성되어 있고, 상기 지지판(122) 전면에 지지프레임(124)이 형성되어 있는 승강컨베이어(120);
상기 승강컨베이어(120)의 지지프레임(124) 상면에 설치되는 고정프레임(211)이 구비되어 있고, 상기 고정프레임(211)의 길이방향을 따라 상면에 서로 대응되는 한 쌍의 주행가이드레일(212)이 설치되어 있으며, 상기 고정프레임(211) 저면에 모터(213)가 설치되어 있고, 상기 주행가이드레일(212) 사이에 설치되어 상기 모터(213)와 벨트(V)로 연결되는 수평나선봉(214)이 형성되어 있는 주행컨베이어지지부(210);
상기 주행컨베이어지지부(210)의 주행가이드레일(212)에 슬라이딩 결합되어 주행되는 주행가이드블럭(221)이 구비되어 있고, 상기 주행가이드블럭(221) 상면에 지지판(222)이 설치되어 있으며, 상기 지지판(222) 저면에 상기 수평나선봉(214)에 결합되어 주행되는 주행블럭(223)이 형성되어 있고, 상기 지지판(222) 상면에 주행프레임(224)이 설치되어 있는 주행컨베이어(220);및
상기 주행프레임(224) 상면에 설치되는 롤러구동부(301)가 구비되어 있고, 상기 롤러구동부(301)와 상기 주행컨베이어(220)의 주행프레임(224) 사이에 상기 주행프레임(224)의 주행방향과 직각되되, 정해진 간격으로 이격된 복수개의 회전봉(302)이 설치되어 있으며, 상기 회전봉(302)의 길이방향을 따라 정해진 간격으로 이격되게 설치되어 판유리(P)를 이송하는 복수개의 이송롤러(303)가 설치된 판유리 이송부(300);
로 구성되는 것을 특징으로 하는 리프트형 판유리 이송장치.A frame 111 having a rectangular frame shape is provided, and a vertical frame 112 protruding perpendicularly to the upper surface of the frame 111 is formed, and corresponds to a front surface along a longitudinal direction of the vertical frame 112. A pair of lifting guide rails 113 are installed, and a motor 114 is installed at the rear of the vertical frame 112, and is vertically installed between the lifting guide rails 113 so that the motor 114 is provided. And lifting conveyor support portion 110 is formed with a vertical spiral rod 115 is connected to the belt (V); and
There is a lifting guide block 121 is slidingly coupled to the lifting guide rail 113 of the lifting conveyor support unit 110 to move up and down, the support plate 122 is fixed to the front of the lifting guide block 121, A lifting block 123 coupled to the vertical spiral rod 115 to move up and down is formed on the back of the support plate 122, and a lifting frame 120 having a support frame 124 formed on the front of the support plate 122. );
The fixed frame 211 is provided on the upper surface of the support frame 124 of the lifting conveyor 120, a pair of running guide rails 212 corresponding to each other on the upper surface in the longitudinal direction of the fixed frame 211 ) Is installed, the motor 213 is installed on the bottom of the fixing frame 211, the horizontal spiral bar is installed between the running guide rail 212 is connected to the motor 213 and the belt (V) A traveling conveyor support portion 210 on which 214 is formed;
The driving guide block 221 slidingly coupled to the traveling guide rail 212 of the traveling conveyor support unit 210 is provided, and the support plate 222 is provided on the upper surface of the traveling guide block 221. A traveling conveyor 220 having a driving block 223 coupled to the horizontal spiral rod 214 on the bottom of the supporting plate 222 and having a traveling frame 224 installed on an upper surface of the supporting plate 222; And
A roller driving unit 301 is provided on an upper surface of the driving frame 224, and a driving direction of the driving frame 224 is provided between the roller driving unit 301 and the driving frame 224 of the driving conveyor 220. A plurality of rotating rods 302 perpendicular to and spaced apart from each other at predetermined intervals are installed, and are spaced apart at predetermined intervals along the longitudinal direction of the rotary rod 302 to transfer a plurality of feed rollers 303 to convey the plate glass P. Plate glass transfer unit 300 is installed;
Lift type plate glass conveying apparatus, characterized in that consisting of.
상기 승강, 주행 가이드레일(113,212) 및 승강, 주행 가이드블럭(121,221)은 LM가이드(Liner motor guide)인 것을 특징으로 하는 리프트형 판유리 이송장치.The method of claim 1,
The lifting and driving guide rails 113 and 212 and the lifting and driving guide blocks 121 and 221 are linear motor guides.
상기 수직 또는 수평 나선봉(115,214)을 타고 슬라이딩 이동되는 승강, 주행 블럭(123,223)은 볼스크류인 것을 특징으로 하는 리프트형 판유리 이송장치.The method of claim 1,
Lifting and traveling block 123, 223 sliding the vertical or horizontal spiral rods (115, 214) is a lift-type glass transfer device, characterized in that the ball screw.
상기 판유리 이송부(300)는 상기 회전봉(302) 양끝 부분에 판유리(P)의 저면을 떠받쳐 지지하되, 판유리(P)의 외면을 지지하는 걸림턱(303a')을 형성하여 판유리(P)가 외부로 이탈되는 것을 방지하는 지지롤러(303')가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 리프트형 판유리 이송장치.The method of claim 1,
The plate glass transfer part 300 supports the bottom surface of the plate glass P at both ends of the rotating rod 302, and forms a locking step 303a 'supporting the outer surface of the plate glass P so that the plate glass P is formed. Lift-type plate glass transfer apparatus, characterized in that the support roller (303 ') is installed to prevent the departure from the outside.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020110078525A KR101271654B1 (en) | 2011-08-08 | 2011-08-08 | Lift type apparatus for transferring of glass panel |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020110078525A KR101271654B1 (en) | 2011-08-08 | 2011-08-08 | Lift type apparatus for transferring of glass panel |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20130016529A true KR20130016529A (en) | 2013-02-18 |
KR101271654B1 KR101271654B1 (en) | 2013-06-11 |
Family
ID=47895855
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020110078525A KR101271654B1 (en) | 2011-08-08 | 2011-08-08 | Lift type apparatus for transferring of glass panel |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101271654B1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101466118B1 (en) * | 2013-03-21 | 2014-11-28 | 서울과학기술대학교 산학협력단 | Bi-driectional transferring apparatus |
KR20230007686A (en) * | 2021-07-06 | 2023-01-13 | 시너스텍 주식회사 | Rail cleaner |
CN116924068A (en) * | 2023-07-19 | 2023-10-24 | 亳州景凯鑫电子科技有限公司 | Anti-drop stable conveying device for glass production and application method thereof |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101854044B1 (en) * | 2016-10-31 | 2018-05-02 | 세메스 주식회사 | Tower lift having a tension roller |
KR101975776B1 (en) * | 2017-02-27 | 2019-05-09 | 주식회사 옥동석재산업 | Stone loading apparatus having bais prevention function |
KR101736379B1 (en) * | 2017-04-03 | 2017-05-29 | 주식회사 에치케이텍 | waste mattress processing device |
CN109230276B (en) * | 2018-09-12 | 2021-04-30 | 珠海格力智能装备有限公司 | Conveying device |
KR101963187B1 (en) | 2018-09-17 | 2019-03-28 | 김정섭 | Glass adsorption transfer device |
CN110211910B (en) * | 2019-07-02 | 2021-06-11 | 赣州卡奥斯新能源有限公司 | Photovoltaic solar silicon plate transmission device |
KR20210062376A (en) * | 2019-11-21 | 2021-05-31 | 레이저쎌 주식회사 | Laser reflow apparatus and method thereof |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2542294B1 (en) * | 1983-03-11 | 1985-08-02 | Bobst | AUTOMATIC STACKING DEVICE, IN PARTICULAR OF PLATE SUPERIMPOSED PLATE ELEMENTS |
KR100847627B1 (en) * | 2003-11-06 | 2008-07-21 | 신꼬오덴끼가부시끼가이샤 | Device for carrying in and out boards |
JP5163860B2 (en) * | 2007-07-30 | 2013-03-13 | 株式会社Ihi | Substrate transfer device |
JP5178432B2 (en) * | 2008-09-26 | 2013-04-10 | 日本電産サンキョー株式会社 | Industrial robot |
-
2011
- 2011-08-08 KR KR1020110078525A patent/KR101271654B1/en active IP Right Grant
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101466118B1 (en) * | 2013-03-21 | 2014-11-28 | 서울과학기술대학교 산학협력단 | Bi-driectional transferring apparatus |
KR20230007686A (en) * | 2021-07-06 | 2023-01-13 | 시너스텍 주식회사 | Rail cleaner |
CN116924068A (en) * | 2023-07-19 | 2023-10-24 | 亳州景凯鑫电子科技有限公司 | Anti-drop stable conveying device for glass production and application method thereof |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR101271654B1 (en) | 2013-06-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101271654B1 (en) | Lift type apparatus for transferring of glass panel | |
CN106743693B (en) | High-order hacking machine | |
CN210558029U (en) | Automatic feeding device for insulation board production line | |
CN109626022B (en) | Group and discharge mechanism for palletizing group and | |
TWI661987B (en) | Bidirectional convey device, battery pack storage platform, battery swapping vehicle and convey system of battery swapping platform | |
CN112407785A (en) | Industrial feeding and sorting integrated workstation | |
CN107867524A (en) | A kind of plug-in and take-out type automates national treasury storehouse mechanism | |
CN112849987A (en) | Roll-in type automatic stacking machine | |
CN103910088A (en) | Storing device of automatic support distributing machine | |
CN115158953B (en) | Silicon rod storage and discharge conveying device and conveying method thereof | |
CN217376269U (en) | Plate feeding equipment | |
CN207226327U (en) | A kind of RGV conveying equipments for being suitable for picking and placeing goods station platform | |
CN215756166U (en) | Hydraulic lifting platform with conveying mechanism | |
CN115072241A (en) | A transportation equipment that is used for layer press to go up unloading in system card flow | |
CN210762955U (en) | Bar type substrate conveying device | |
CN205555527U (en) | Material conveying device for tray bin | |
CN211444040U (en) | Discharge apparatus is used in cement manufacture processing | |
CN210012220U (en) | Conveying chain mechanism | |
CN212101018U (en) | Goods pile up neatly machine people for storage | |
CN203819568U (en) | Storage device of automatic holder separation machine | |
KR101271657B1 (en) | Apparatus for transferring of glass panel | |
KR101316792B1 (en) | Apparatus for transferring of glass panel | |
CN216036739U (en) | Conveying device for luggage production | |
CN111115280A (en) | Door plate hoisting equipment convenient to position and clamp and using method thereof | |
CN219859284U (en) | Liftable double-deck letter sorting transfer chain |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160504 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170512 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180517 Year of fee payment: 6 |