KR20130014930A - Producing apparatus for backlight unit - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A backlight unit manufacturing device of an LCD(Liquid Crystal Display) device is provided to rapidly assembling a plurality of films which constructs a backlight unit. CONSTITUTION: A first jig transfer unit(C1) transfers a jig to a starting point. A first jig transfer unit(B1) gradually transfers the jig to a film laminating position. Film supply units(F1~F5) supply a diffusion film, a prism film, and a light blocking film to the jig. An inspection unit(V) inspects a mounted film. A second jig transfer device(C2) transfer the jig receiving the film. A second jig moving device(B2) gradually moves the jig transferred from the second jig transfer device.

Description

액정표시장치의 백라이트 유닛 제조장치{PRODUCING APPARATUS FOR BACKLIGHT UNIT}Back light unit manufacturing apparatus for liquid crystal display device {PRODUCING APPARATUS FOR BACKLIGHT UNIT}

본 발명은 액정표시장치의 백라이트 유닛 제조장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 스마트폰이나 태블릿 PC 등에 사용되는 액정표시장치의 백라이트 유닛을 자동화 공정에 의해 신속하면서 정확하게 제조할 수 있도록 한 액정표시장치의 백라이트 유닛 제조장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus for manufacturing a backlight unit of a liquid crystal display device, and more particularly, to an apparatus for manufacturing a backlight unit of a liquid crystal display device used for a smartphone, a tablet PC, or the like by an automated process. It relates to a backlight unit manufacturing apparatus.

최근 휴대기기의 새로운 혁명으로서 스마트폰이나 태블릿 PC가 각광을 받고 있다.Recently, as a new revolution in mobile devices, smart phones and tablet PCs are in the spotlight.

상기 스마트폰이나 태블릿 PC는 휴대하면서 인터넷과 접속할 수 있고, 각종 문서 작업 및 이메일 송수신 작업등 현대인이 필요로 하는 사무 기능을 총합하고 있어 선풍적인 인기를 얻고 있어 수요가 급증하고 있다.The smartphones and tablet PCs are portable and can be connected to the Internet, and are incorporating office functions required by modern people such as various document operations and e-mail transmission / reception operations, and are gaining sensational popularity.

이러한 스마트폰이나 태블릿 PC에는 반드시 액정표시장치가 장착되어야 하고, 상기 액정표시장치에는 빛을 밝게 확산시켜 조사하는 BLU가 장착되어 있으며, 이러한 BLU는 LCD 패널의 하부에 광원을 두어 패널의 전면을 직접 조명하는 방식의 직하방식과 LCD 패널의 일 측면 또는 양 측면에 광원을 두어 도광판 및 반사판 등에 의하여 조명하는 에지(edge)방식으로 나누어진다.Such a smartphone or tablet PC must be equipped with a liquid crystal display device, and the liquid crystal display device is equipped with a BLU that diffuses and radiates light, and such a BLU places a light source under the LCD panel to directly face the front of the panel. It is divided into a direct method of illuminating and an edge method of illuminating by a light guide plate, a reflector, etc. by placing a light source on one side or both sides of the LCD panel.

특히, 휴대폰에 사용되는 LCD는 에지 방식의 BLU를 채택하고 있으며, 이러한 BLU는 백라이트 조립체와 광학필름들의 결합으로 구성되어 있다.In particular, LCDs used in mobile phones employ edge type BLU, which is composed of a combination of backlight assembly and optical films.

도 13은 일반적인 LCD에 사용되는 BLU를 도시하기 위한 사시도이다.Fig. 13 is a perspective view for showing a BLU used in a general LCD.

도 13에 도시된 바와 같이, 백라이트 조립체(10)는 도광판(11), 몰드 프레임(12), LED(13), 플렉시블 기판(13a) 및 반사필름(14)을 구비한다. As shown in FIG. 13, the backlight assembly 10 includes a light guide plate 11, a mold frame 12, an LED 13, a flexible substrate 13a, and a reflective film 14.

사각 틀로 구성된 몰드 프레임(12)의 내부에는 투명한 도광판(11)이 장착되고, 도광판(11)의 일측에는 플렉시블 기판(13a)이 고정되며, 플렉시블 기판(13a)에는 LED(13)가 고정된다. The transparent light guide plate 11 is mounted inside the mold frame 12 having the rectangular frame, and the flexible substrate 13a is fixed to one side of the light guide plate 11, and the LED 13 is fixed to the flexible substrate 13a.

고정된 LED(13)에서 발산되는 빛은 도광판(11)의 내부로 굴절되며, 굴절된 빛은 도광판(11)의 하부에 부착된 반사필름(14)에 의하여 상부로 조사된다.Light emitted from the fixed LED 13 is refracted into the light guide plate 11, and the refracted light is irradiated upward by the reflective film 14 attached to the bottom of the light guide plate 11.

또한, 백라이트 조립체(10)의 상부에는 1차 확산필름(21a), 1차 프리즘 필름(22a), 2차 프리즘필름(22b), 2차 확산 필름(21b), 차광필름(23) 등으로 구성된 광학필름(20) 들이 차례로 적층되면서 백라이트 유닛이 조립되어 도광판(11)을 통해 발산되는 빛을 밝게 확산시켜 액정표시장치에 조사할 수 있도록 되어 있다.In addition, the upper part of the backlight assembly 10 is composed of a primary diffusion film 21a, a primary prism film 22a, a secondary prism film 22b, a secondary diffusion film 21b, a light shielding film 23, and the like. As the optical films 20 are sequentially stacked, the backlight unit is assembled to brightly diffuse the light emitted through the light guide plate 11 to irradiate the liquid crystal display.

상기 백라이트유닛의 조립은 몰드 프레임(12), 도광판(11), 플렉시블 기판(13a), 반사필름(14) 등으로 구성된 백라이트 조립체(10)가 먼저 조립된 후, 광학필름(20) 조립라인으로 이송되어 오면 작업자들이 1차 확산 필름(21a), 1차 프리즘 필름(22a), 2차 프리즘 필름(22b), 2차 확산필름(21b), 차광필름(23) 등으로 구성된 광학필름(20)들을 차례로 적층시켜 조립하는 시스템으로 되어있다.The backlight unit is assembled to the backlight assembly 10 including the mold frame 12, the light guide plate 11, the flexible substrate 13a, the reflective film 14, and the like, and then the optical film 20 assembly line. When the workers are transported, the optical film 20 includes a primary diffusion film 21a, a primary prism film 22a, a secondary prism film 22b, a secondary diffusion film 21b, and a light shielding film 23, and the like. It is a system of stacking and assembling them in turn.

그러나 종래 백라이트 조립체는 작은 크기의 액정화면에 한정되어 있고, 이러한 소형의 백라이트 조립체의 조립장치에 대해서는 대한민국 등록특허 10-0708065호 「액정표시장치의 백라이트유닛 조립장치」(2007.04.16 공고)에 선행 특허로서 게시되어 있다.However, the conventional backlight assembly is limited to a small size LCD screen, and the assembly apparatus of such a small backlight assembly precedes Korean Patent Registration No. 10-0708065, "Backlight Unit Assembly Device for Liquid Crystal Display Device" (August 16, 2007). It is published as a patent.

상기 선행 특허의 기술적 구성을 살펴보면, 액정표시장치의 백라이트유닛을 제조하는데 사용되는 몰드 프레임, 도광판, 다수의 필름 및 플렉시블 기판을 포함하는 1차 조립체 상에 다수의 기능성 필름을 조립하기 위한 조립장치에 있어서, 상기 조립장치는: 상기 1차 조립체를 수납하기 위한 다수개의 수납지그들을 장착할 수 있는 회전 이동부; 각각이 필름 이송부 및 상기 필름 이송부로부터 이송된 필름을 상기 수납지그에 장착하기 위한 흡착 이동부를 구비하는 적어도 하나 이상의 필름 적층 유닛; 및 상기 다수의 수납지그들 사이에 설치되어 상기 수납지그들에 장착된 필름을 정렬하기 위한 적어도 하나 이상의 비젼 검사부를 포함하며, 상기 회전 이동부는 회전판을 구비하며, 상기 회전판에는 다수의 수납홈이 형성된 것을 특징으로 하고 있다.Looking at the technical configuration of the prior patent, in the assembling apparatus for assembling a plurality of functional films on the primary assembly including a mold frame, a light guide plate, a plurality of films and a flexible substrate used to manufacture the backlight unit of the liquid crystal display device The assembling apparatus includes: a rotatable moving part capable of mounting a plurality of receiving jigs for accommodating the primary assembly; At least one film laminating unit each having a film conveying unit and a suction moving unit for attaching the film conveyed from the film conveying unit to the receiving jig; And at least one vision inspection unit installed between the plurality of storage jigs to align the film mounted on the storage jigs, wherein the rotation moving unit includes a rotating plate, and the rotating plate includes a plurality of receiving grooves. It is characterized by.

그러나 종래 선행 기술에 따른 백라이트 조립장치는 대개 소형인 핸드폰에 적용되는 백라이트 조립체를 제조하기 위한 것으로, 현재 추세에 있는 스마트폰, 태블릿 PC 등에 요구되는 대형 액정용 백라이트 조립체의 제조에 적용하기에는 부적합한 문제점이 있었다.However, the backlight assembly apparatus according to the prior art is for manufacturing a backlight assembly which is usually applied to a small mobile phone, the problem that is unsuitable for the production of a backlight assembly for large liquid crystals required for smart phones, tablet PCs, etc., which are currently on the trend. there was.

즉 생산 속도나 정확도, 그리고 생산 능력 등의 여러가지 부적합한 문제점이 있었다.
That is, there are various inadequate problems such as production speed, accuracy, and production capacity.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 갈수록 대형화되고 있는 액정표시장치의 백라이트 유닛을 구성하는 다수의 필름을 신속하게 조립할 수 있고, 특히 컨베이어벨트를 이용하지 않고 필름이 안착된 지그를 통째로 이동시킴에 따라 필름에 오염물질이 묻을 염려를 배제할 수 있어 품질 향상 및 생산능률의 향상을 도모할 수 있는 액정표시장치의 백라이트 유닛 제조장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, it is possible to quickly assemble a large number of films constituting the backlight unit of the liquid crystal display device that is becoming larger and larger, in particular, the film is seated without using a conveyor belt It is an object of the present invention to provide a backlight unit manufacturing apparatus of a liquid crystal display device that can eliminate the fear of contaminants on the film by moving the jig as a whole, thereby improving quality and improving production efficiency.

상기한 본 발명의 목적은, 백라이트 유닛용 다수의 필름을 적층시켜 조립하는 장치에 있어서, 2개의 장변과 단변으로 구성된 직사각형의 작업대; 상기 작업대의 일측 단변에 설치되며, 지그를 운반하여 시작 위치로 이동시키는 제1지그운반장치; 상기 작업대의 일측 장변에 설치되며, 지그가 상부에 안착되고, 필름 적층 작업 위치로 순차적으로 이동시키는 제1지그 이동장치; 상기 작업대의 일측 장변에 설치되며, 상기 필름 적층 작업 위치에 도달한 지그에 필름을 공급하는 필름공급장치; 상기 지그에 안착된 필름을 검사하여 불량 여부를 판독하는 검사장치; 상기 작업대의 타측 단변에 설치되며, 상기 필름공급장치로부터 필름이 공급된 지그를 이송시키는 제2지그운반장치; 상기 작업대의 타측 장변에 설치되며, 상기 제2지그운반장치로부터 운반된 지그가 상부에 안착되고, 순차적으로 이동시키는 제2지그 이동장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 액정표시장치의 백라이트 유닛 제조장치에 의해 달성될 수 있다.An object of the present invention described above is an apparatus for stacking and assembling a plurality of films for a backlight unit, comprising: a rectangular work surface composed of two long sides and short sides; A first jig carrying device installed at one side of the work table and moving the jig to a starting position; A first jig moving device installed at one long side of the work table and having a jig seated thereon and sequentially moving to a film lamination work position; A film supply device installed at one long side of the work table and supplying a film to a jig reaching the film stacking work position; An inspection apparatus for inspecting a film seated on the jig and reading a defect; A second jig carrying device installed at the other short side of the work table and transferring the jig to which the film is supplied from the film supply device; And a second jig moving device installed on the other long side of the work table and configured to sequentially move the jig carried from the second jig carrying device to the upper part and sequentially move the jig transported to the backlight unit manufacturing apparatus of the liquid crystal display device. Can be achieved by

상기 제1지그운반장치는 레일홈이 길이방향으로 형성된 가이드; 상기 가이드의 레일홈에 결합되어 횡운동하며, 지그를 협지하는 제1로더; 상기 제1로더의 승강운동 및 횡운동을 구동하는 액츄에이터;를 포함하고, 상기 제1로더는, 상판; 하부에 흡반이 부착된 하판; 상판에 장착되며 하판을 승강시키는 승강수단; 상기 흡반에 흡입력을 제공하여 지그를 흡착시키는 흡입력 발생수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.The first jig carrying device includes a guide in which the rail groove is formed in the longitudinal direction; A first loader coupled to the rail groove of the guide and horizontally moving and holding the jig; And an actuator for driving the lifting and lateral movement of the first loader, wherein the first loader comprises: an upper plate; A lower plate having a sucker attached thereto; Elevating means mounted on the upper plate and elevating the lower plate; It characterized in that it comprises a suction force generating means for sucking the jig by providing a suction force to the sucker.

상기 작업대의 시작 위치에는 필름을 세척하는 클리너장치가 장착되며, 상기 클리너장치는 외면에 점착면이 형성된 복수의 롤러가 다수 설치되고, 상기 복수의 롤러 사이를 필름이 통과하면서 외면의 이물질이 제거되도록 한 것을 특징으로 한다.A cleaner device for washing the film is mounted at the starting position of the work table, and the cleaner device includes a plurality of rollers having an adhesive surface formed on an outer surface thereof, and removes foreign substances on the outer surface while the film passes between the plurality of rollers. It is characterized by one.

상기 제1 및 제2지그 이동장치는 지그가 상부에 안착되는 다수의 안착판; 상기 다수의 안착판이 장착된 장착대; 상기 장착대를 전,후방향으로 구동시키는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The first and second jig moving device includes a plurality of seating plate on which the jig is seated on the top; A mounting table on which the plurality of seating plates are mounted; It characterized in that it comprises a drive unit for driving the mounting in the front, rear direction.

상기 확산필름 또는 프리즘필름을 공급하는 필름공급장치는 확산필름 또는 프리즘필름이 적층되고, 승강장치가 형성된 매거진; 상기 승강수단에 의해 상승된 필름의 상,하부 이형지를 제거하는 이형지 제거부; 상,하부 이형지가 제거된 필름을 정위치에 이동시키는 피더; 상기 피더의 상부에 설치되며, 상기 필름을 이동시켜 제1지그 이동장치의 안착판에 안착된 지그에 올려놓는 운반수단을 포함한다. The film supply device for supplying the diffusion film or prism film is a magazine in which the diffusion film or prism film is laminated, the lifting device is formed; Release paper removing unit for removing the upper, lower release paper of the film raised by the lifting means; A feeder for moving the film on which the upper and lower release papers have been removed; It is installed on the top of the feeder, and includes a conveying means for moving the film on the jig seated on the seating plate of the first jig moving device.

상기 이형지 제거부는 상기 필름의 상,하부 이형지에 부착되는 접착테이프가 권취된 것이며 측판의 상,하부에 장착된 상,하부 접착수단; 상기 상,하부 접착수단이 거치되어 안내되는 다수의 지지롤; 상기 필름이 통과되는 슬릿을 갖는 이동대; 상기 다수의 지지롤에 거치되는 상,하부 접착수단의 접착테이프를 가압하는 가이드를 포함한다.The release paper removing unit is the upper and lower adhesive tape attached to the upper and lower release paper of the film is wound up and attached to the upper and lower parts of the side plate; A plurality of support rolls through which the upper and lower adhesive means are guided; A moving table having a slit through which the film passes; It includes a guide for pressing the adhesive tape of the upper, lower adhesive means mounted on the plurality of support rolls.

상기 이동대에는 이형지의 제거 여부를 검출하는 이형지 제거 확인 센서가 장착된 것을 특징으로 한다.The mobile station is characterized in that the release paper removal confirmation sensor for detecting whether the release paper is removed.

상기 피더는, 프레임; 상기 프레임의 일단에 장착되어 모터 구동을 하는 기동롤러; 상기 프레임의 타단에 장착된 종동롤러; 상기 기동롤러와 종동롤러 사이에 배치되도록 프레임의 중간에 장착되어 공회전되는 아이들링 롤러 및 상기 기동롤러, 아이들링 롤러, 종동롤러의 외부에 연결된 다수의 팬 벨트를 포함하는 것을 특징으로 한다. The feeder, the frame; A starting roller mounted at one end of the frame to drive a motor; A driven roller mounted at the other end of the frame; It is characterized in that it comprises an idling roller mounted in the middle of the frame to be disposed between the starting roller and the driven roller and idling and a plurality of fan belts connected to the outside of the starting roller, idling roller, the driven roller.

상기 제2지그운반장치는 상기 지그가 정확한 위치로 설정되도록 위치를 보정을 하고, 이동시키는 지그정렬장치; 상기 지그가 안착되는 안착대; 길이방향으로 형성된 가이드에 결합되어 횡운동하며, 상기 안착대에 안착된 지그를 협지하는 제2로더; 상기 제2로더의 횡운동을 구동하는 액츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 한다.The second jig carrying device includes a jig alignment device for correcting and moving a position so that the jig is set to an accurate position; A seating table on which the jig is seated; A second loader coupled to the guide formed in the longitudinal direction and transversely, and holding the jig seated on the seating plate; It characterized in that it comprises an actuator for driving the lateral movement of the second loader.

상기 지그정렬장치는 프레임의 상판에 설치된 외부 실린더 유닛과, 상기 외부 실린더 유닛의 로드가 중앙에 장착되어 승강되는 승강판으로 구성된 상부 압지부; 상기 프레임의 내부에 일정 간격으로 이격 설치되며 상기 상부 압지부의 하부에 설치되고 지그가 안착되는 내부 측판과, 상기 내부 측판의 상단에 장착되어 지그의 끝단을 협지하는 클램프로 구성된 지그 고정부; 상기 지그의 하부에 형성된 홈에 대응되는 보정돌기가 형성된 판상의 보드와, 상기 보드를 승강작동시키는 위치조정부; 상기 위치조정부를 횡이동시켜 안착대로 이송시키는 동력부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The jig alignment device comprises: an upper press unit comprising an outer cylinder unit installed on an upper plate of a frame, and a lifting plate on which a rod of the outer cylinder unit is mounted at the center thereof; A jig fixing part installed at a predetermined interval within the frame, the jig fixing part including an inner side plate installed at a lower portion of the upper blotting part and a jig seated thereon, and a clamp mounted on an upper end of the inner side plate to clamp an end of the jig; A plate-shaped board having a correction protrusion corresponding to a groove formed in the lower portion of the jig, and a position adjusting unit for elevating and operating the board; And a power unit configured to horizontally move the position adjustment unit and transfer the seat to the seat.

상기 위치조정부는, 상기 보드에 로드가 수직되게 결합되어 승강작동을 유발하는 내부 실린더 유닛를 포함하는 것을 특징으로 한다.The positioning unit, characterized in that it comprises an inner cylinder unit coupled to the board vertically to cause the lifting operation.

상기 위치조정부는, 상기 보드의 하부에 결합되며 경사 장공을 갖는 연결판; 상기 경사 장공에 결합되는 베어링이 형성된 상부판재가 상부에 형성되고, 상기 상부판재의 하단에 연결되며 하부에 레일홈이 형성된 작동대; 상기 작동대의 레일홈이 결합되어 횡이동을 안내하도록 베이스에 형성된 레일부재; 상기 작동대를 이동시키는 동력을 발휘하는 서보모터; 상기 베이스의 타측에 형성되어 보드와 연결되어 승강작동을 지지하는 승강안내봉을 포함하는 것을 특징으로 한다.The position adjusting unit is coupled to the lower portion of the board and having an inclined long hole; An operating plate having an upper plate formed with a bearing coupled to the inclined long hole at an upper portion thereof, connected to a lower end of the upper plate, and having a rail groove formed at a lower portion thereof; A rail member formed in the base to guide the horizontal movement of the rail groove of the operating table; A servo motor that exerts power to move the operating table; It is formed on the other side of the base is connected to the board, characterized in that it comprises a lifting guide rod for supporting the lifting operation.

상기 제2로더는 상판; 하부에 흡반이 부착된 하판; 상기 상판에 장착되며 하판을 승강시키는 승강수단; 상기 흡반에 흡입력을 제공하여 지그를 흡착시키는 흡입력 발생수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.The second loader has a top plate; A lower plate having a sucker attached thereto; Elevating means mounted on the upper plate and elevating the lower plate; It characterized in that it comprises a suction force generating means for sucking the jig by providing a suction force to the sucker.

상기 운반수단에 의해 지그로 안착되는 필름은 X,Y,θ축 좌표값을 영상카메라에 의해 검출하며, 검출된 좌표값의 연산에 따라 필름을 지그의 정위치로 이동시키는 위치보정수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.The film seated in the jig by the conveying means detects X, Y, θ axis coordinate values by an image camera, and includes position correction means for moving the film to the correct position of the jig according to the calculation of the detected coordinate values. It is characterized by.

상기 검사장치는 차광필름이 적층되는 필름공급장치에 설치되어 차광필름을 적층시키기 전에 이물질 존재 여부를 검사하도록 한 것이며, 이물질의 위치를 X,Y,θ축 좌표값을 영상카메라에 의해 검출하여 이물질의 위치 좌표값을 숫자로 표출시키거나 또는 영상으로 해당 좌표 위치를 표시하도록 한 것을 특징으로 한다.
The inspection apparatus is installed in the film supply apparatus to which the light shielding film is stacked to inspect whether there is a foreign matter before laminating the light shielding film, and detects the position of the foreign matter by detecting the coordinates of the X, Y, θ axes by the image camera. It is characterized in that the coordinates of the position expressed by the number or to display the corresponding coordinate position in the image.

본 발명에 따르면 백라이트 유닛을 구성하는 다수의 필름을 신속하게 조립할 수 있고, 특히 컨베이어벨트를 이용하지 않고 필름이 안착된 지그를 통째로 이동시킴에 따라 필름에 오염물질이 묻을 염려를 배제할 수 있어 품질 향상 및 생산능률의 향상을 도모할 수 있는 효과가 있다.
According to the present invention, it is possible to quickly assemble a plurality of films constituting the backlight unit, and in particular, by moving the jig in which the film is seated without using a conveyor belt, it is possible to eliminate the risk of contaminants on the film. There is an effect that can improve the improvement and the production efficiency.

도 1은 본 발명에 따른 백라이트 유닛 제조장치를 나타낸 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 백라이트 유닛 제조장치를 나타낸 평면도,
도 3은 본 발명에 따른 백라이트 유닛 제조장치를 나타낸 측면도,
도 4는 본 발명에 따른 백라이트 유닛 제조장치의 '제1지그운반장치'를 나타낸 사시도,
도 5는 본 발명에 따른 백라이트 유닛 제조장치에서 '필름공급장치'를 나타낸 측면도,
도 6은 본 발명에 따른 백라이트 유닛 제조장치에서 '필름공급장치'를 나타낸 사시도,
도 7은 본 발명에 따른 백라이트 유닛 제조장치에서 '피더'를 나타낸 사시도,
도 8은 본 발명에 따른 백라이트 유닛 제조장치에서 '제2지그운반장치'를 나타낸 사시도,
도 9는 본 발명에 따른 백라이트 유닛 제조장치에서 '지그정렬장치'를 나타낸 사시도,
도 10은 본 발명에 따른 백라이트 유닛 제조장치에서 '지그정렬장치'를 나타낸 정면도.
도 11은 본 발명에 따른 백라이트 유닛 제조장치에서 '지그정렬장치'의 '위치조정부'의 다른 실시예를 나타낸 정면도,
도 12는 상기 도 11의 '위치조정부'를 나타낸 사시도.
도 13은 일반적인 LCD에 사용되는 BLU를 도시하기 위한 사시도.1 is a perspective view showing a backlight unit manufacturing apparatus according to the present invention,
2 is a plan view showing a backlight unit manufacturing apparatus according to the present invention,
3 is a side view showing a backlight unit manufacturing apparatus according to the present invention;
4 is a perspective view showing a 'first jig carrying device' of the backlight unit manufacturing apparatus according to the present invention,
5 is a side view showing a 'film supply device' in the backlight unit manufacturing apparatus according to the present invention,
6 is a perspective view showing a 'film supply device' in the backlight unit manufacturing apparatus according to the present invention,
7 is a perspective view showing a 'feeder' in the backlight unit manufacturing apparatus according to the present invention,
8 is a perspective view showing a 'second jig carrying device' in the backlight unit manufacturing apparatus according to the present invention,
9 is a perspective view of the jig alignment device in the backlight unit manufacturing apparatus according to the present invention;
10 is a front view showing a 'jig alignment device' in the backlight unit manufacturing apparatus according to the present invention.
11 is a front view showing another embodiment of the 'positioning unit' of the 'jig alignment device' in the backlight unit manufacturing apparatus according to the present invention,
12 is a perspective view of the 'position adjusting unit' of FIG.
Fig. 13 is a perspective view for showing a BLU used in a general LCD.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 토대로 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 백라이트 유닛 제조장치를 나타낸 사시도, 도 2는 본 발명에 따른 백라이트 유닛 제조장치를 나타낸 평면도, 도 3은 본 발명에 따른 백라이트 유닛 제조장치를 나타낸 측면도이다.
1 is a perspective view showing a backlight unit manufacturing apparatus according to the present invention, Figure 2 is a plan view showing a backlight unit manufacturing apparatus according to the present invention, Figure 3 is a side view showing a backlight unit manufacturing apparatus according to the present invention.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 액정표시장치의 백라이트 유닛 제조장치(A)는, 백라이트 유닛에 적용되는 확산 필름, 프리즘 필름, 프리즘 필름, 확산필름, 차광필름 등 다수의 필름을 적층시켜 조립하고, 이렇게 조립된 백라이트 유닛(BLU)의 불량여부를 판독하여 고품질의 완성품만 신속하게 제조할 수 있다.As shown in Figures 1 to 3, the backlight unit manufacturing apparatus (A) of the liquid crystal display device according to the present invention, a plurality of diffusion film, prism film, prism film, diffusion film, light blocking film, etc. applied to the backlight unit Films are laminated and assembled, and the assembled backlight unit (BLU) can be read for defects and only high quality finished products can be manufactured quickly.

본 발명에 따른 백라이트 유닛 제조장치(A)는, 2개의 장변과 단변으로 구성된 직사각형의 작업대(T); 작업대(T)의 일측 단변에 설치되며, 지그(100)를 운반하여 시작 위치로 이동시키는 제1지그운반장치(C1); 작업대(T)의 일측 장변에 설치되며, 지그(100)가 상부에 안착되고, 필름 적층 작업 위치로 순차적으로 이동시키는 제1지그 이동장치(B1); 작업대(T)의 일측 장변에 설치되며, 상기 필름 적층 작업 위치에 도달한 지그(100)에 필름을 공급하는 필름공급장치(F1~F5); 상기 지그(100)에 안착된 필름을 검사하여 불량 여부를 판독하는 검사장치(V); 상기 작업대(T)의 일측 장변의 종료 위치에 설치되며, 상기 필름공급장치(F1~F5)로부터 필름이 공급된 지그(100)를 이송시키는 제2지그운반장치(C2); 상기 작업대(T)의 타측 장변에 설치되며, 상기 제2지그운반장치(C2)로부터 이송된 지그(100)가 상부에 안착되어 순차적으로 이동되는 제2지그 이동장치(B2)로 구성된다.
Back light unit manufacturing apparatus (A) according to the present invention, the rectangular work table (T) consisting of two long sides and short sides; A first jig carrying device C1 installed at one side of the work table T to move the jig 100 to a start position; A first jig moving device B1 installed at one side of the work table T, and having the jig 100 seated thereon and sequentially moving to a film lamination work position; A film supply device (F1 to F5) installed at one side of the work table (T) and supplying a film to the jig 100 that has reached the film stacking work position; An inspection apparatus (V) for inspecting the film seated on the jig (100) to read whether there is a defect; A second jig carrying device (C2) installed at an end position of one side of the long side of the work table (T) and transferring the jig (100) to which the film is supplied from the film supply devices (F1 to F5); It is installed on the other long side of the work table (T), the jig 100 transferred from the second jig carrying device (C2) is composed of a second jig moving device (B2) is seated on the top and sequentially moved.

상기 작업대(T)는 직사각형의 조립라인을 형성하도록 대향되게 배치된 2개의 장변 프레임과 2개의 단변 프레임으로 구성된다. The work table T is composed of two long side frames and two short side frames that are arranged to face each other to form a rectangular assembly line.

제1지그운반장치(C1)는 작업대(T)의 일측 단변 프레임을 왕복운동하면서 지그(100)를 운반하여 일측 장변 프레임의 일단, 즉 시작 위치에 배치하게 된다.The first jig carrying device C1 carries the jig 100 while reciprocating the one short side frame of the work table T and is disposed at one end, that is, at the start position of the one long side frame.

제2지그운반장치(C2)는 작업대(T)의 타측 단변 프레임을 왕복운동하면서 일측 장변 프레임의 타단인 종료 위치에 도달된 지그(100)를 옮기게 된다.The second jig carrying device C2 moves the jig 100 that reaches the end position, which is the other end of the one long side frame, while reciprocating the other short side frame of the work table T.

즉 작업대(T)의 일측 장변 프레임의 일단부가 필름의 적층 작업이 시작되는 시작위치이며, 지그(100)가 일측 장변 프레임을 지나는 동안 다수의 필름이 순차적으로 적층되고, 적층이 완료된 위치가 종료 위치가 된다.That is, one end of one side of the long side frame of the work table T is a start position at which the lamination work begins, and a plurality of films are sequentially stacked while the jig 100 passes through one side of the long side frame, and the end of the lamination is completed position. Becomes

이후 필름 적층이 완료되어 일측 장변 프레임의 타단부에 지그(100)가 위치되면 제2지그 운반장치(C2)에 의해 지그(100)가 타측 단변 프레임을 따라 이동되어 제2지그 이동장치(B2)로 이동된다.
Then, when the film stacking is completed and the jig 100 is positioned at the other end of one long side frame, the jig 100 is moved along the other short side frame by the second jig carrying device C2, so that the second jig moving device B2 is located. Is moved to.

작업대(T)의 시작 위치에는 1차 확산필름을 세척할 수 있도록 클리너장치(B)가 더 구비된다.At the start position of the work table T, a cleaner device B is further provided to wash the primary diffusion film.

즉 작업대(T)의 시작 위치에 클리너장치(B)가 설치되고, 제1필름공급장치(F)의 필름이 클리너장치(B)를 통과하도록 하여 외면에 잔존하는 이물질이 제거되도록 한다.That is, the cleaner device B is installed at the start position of the work table T, and the film of the first film supply device F passes through the cleaner device B to remove foreign substances remaining on the outer surface.

상기 클리너장치(B)는 외면에 점착성을 갖는 복수의 롤러가 상,하부에 외접되게 배치되어 다수 설치되고, 이들 복수의 롤러 사이를 1차 확산필름이 통과하면서 외면의 이물질이 제거되도록 한 것이다.
The cleaner device B is provided with a plurality of rollers having adhesiveness on the outer surface of the upper surface and the lower portion of the cleaner device B, and a plurality of rollers are installed to remove foreign substances on the outer surface while the primary diffusion film passes between the plurality of rollers.

도 4는 본 발명에 따른 백라이트 유닛 제조장치의 '제1지그운반장치'를 나타낸 사시도이다. 4 is a perspective view showing a 'first jig carrying device' of the backlight unit manufacturing apparatus according to the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 제1지그운반장치(C1)는, 레일홈이 외면에 길이방향으로 형성된 일정 길이를 갖는 가이드(C1-1)와, 상기 가이드(C1-1)의 레일홈에 결합되어 횡운동하며 지그(100)를 협지하는 제1로더(C1-2) 및 상기 제1로더(C1-2)의 승강운동 및 횡운동을 구동하는 액츄에이터(C1-3)로 구성된다.
As shown in FIG. 4, the first jig carrying device C1 includes a guide C1-1 having a predetermined length formed in the longitudinal direction on the outer surface of the rail groove, and a rail groove of the guide C1-1. It is composed of a first loader (C1-2) coupled to the horizontal movement and pinching the jig 100 and an actuator (C1-3) for driving the lifting and lateral movement of the first loader (C1-2).

제1로더(C1-2)는 비어있는 지그(100)를 시작 위치에 옮기기 위한 것으로, 일정 면적을 갖는 금속재질의 상판(C1-21)과, 상기 상판(C1-21)의 하부에 배치되며 하부에 흡반(C1-23)이 부착된 하판(C1-22)과, 상기 상판(C1-21)에 장착되며 하판(C1-22)을 승강시키는 승강수단(C1-24) 및 상기 흡반(C1-23)에 흡입력을 제공하여 지그(100)가 흡착되도록 하는 흡입력 발생수단(미도시)으로 구성된다.The first loader C1-2 is for moving the empty jig 100 to a start position, and is disposed under the upper plate C1-21 of a metal material having a predetermined area and under the upper plate C1-21. Lower plate C1-22 having a sucker C1-23 attached to the lower portion, elevating means C1-24 mounted on the upper plate C1-21, and elevating the lower plate C1-22, and the sucker C1. -23) is provided with a suction force generating means (not shown) to provide a suction force to the jig 100 is adsorbed.

상기 승강수단(C1-24)은 상판(C1-21)에 수직되게 장착되며, 공압이 공급되도록 공압호스가 연결된 본체에 결합되어 인출 및 인입작동되며 하판(C1-22)에 연결된 피스톤로드(미도시)와, 상기 하판(C1-22)과 상판(C1-21)을 연결하며 승강작동의 직진성을 유지토록 안내하는 다수의 가이드봉(C1-25)으로 구성된다.The elevating means (C1-24) is mounted vertically to the upper plate (C1-21), the piston rod coupled to the main body connected to the pneumatic hose so that the pneumatic supply is drawn out and drawn in operation and connected to the lower plate (C1-22) And a plurality of guide rods C1-25 for connecting the lower plate C1-22 and the upper plate C1-21 and guiding to maintain the straightness of the lifting operation.

상기 흡입력 발생수단은 하판(C1-22)의 하부에 다수로 장착된 흡반(C1-23)에 진공 흡입력을 제공하기 위한 것으로, 진공펌프가 적당하다.
The suction force generating means is to provide a vacuum suction force to the suction plate (C1-23) mounted on the lower portion of the lower plate (C1-22), a vacuum pump is suitable.

따라서 승강수단(C1-24)에 공압 또는 유압이 인가되면 피스톤로드가 하방으로 인출되어 하판(C1-22)을 하강시키고, 흡반(C1-23)이 지그(100)에 밀착된 후 흡입력이 발생되어 지그(100)를 고착시킨 상태가 되고, 피스톤로드가 인입되어 하판(C1-22)을 상승시키면 이에 종동되어 흡착된 지그(100)가 상승하게 되어 이동 가능한 상태가 된다.
Therefore, when pneumatic or hydraulic pressure is applied to the elevating means (C1-24), the piston rod is pulled out to lower the lower plate (C1-22), the suction plate (C1-23) is in close contact with the jig 100, the suction force is generated When the jig 100 is fixed, the piston rod is retracted and the lower plate C1-22 is raised to thereby move up and move the adsorbed jig 100 to the movable state.

한편 제1지그 이동장치(B1)는 도 3에 도시된 바와 같이, 제1로더(C1-2)에 의해 운반된 빈 지그(100)가 안착되도록 하고, 상기 빈 지그(100)를 작업대(T)의 일측 장변 프레임을 따라 순차적으로 이동시키면서 각 필름공급장치(F1~F5)에 정위치시켜 필름 적층 작업이 수행되도록 한다.Meanwhile, as shown in FIG. 3, the first jig moving device B1 allows the empty jig 100 carried by the first loader C1-2 to be seated, and the empty jig 100 is mounted on a work table T. FIG. While sequentially moving along one side of the long side of the frame to be placed in each film supply device (F1 ~ F5) so that the film lamination operation is performed.

상기 제1지그 이동장치(B1)는, 지그(100)가 상부에 안착되는 안착판(B1-1); 안착판(B1-1)을 승강시키도록 하부에 장착된 승강수단(B1-12); 승강수단(B1-12)이 장착된 장착대(B1-2); 장착대(B1-2)를 전,후방향으로 구동시키는 구동부로 구성된다.The first jig moving device (B1), the mounting plate (B1-1) is mounted on the jig 100, the upper portion; Elevating means (B1-12) mounted on the lower portion to elevate and place the seating plate (B1-1); A mounting table B1-2 on which the elevating means B1-12 is mounted; It is comprised by the drive part which drives the mounting base B1-2 forward and backward.

안착판(B1-1)에는 다수의 고정핀(B1-11)이 돌출되어 형성되고, 안착판(B1-1)의 하부에는 상기 고정핀(B1-11)의 출몰작동을 제어하는 승강수단(B1-12)이 구비된다.A plurality of fixing pins B1-11 are formed to protrude from the seating plate B1-1, and lifting means for controlling the appearance of the fixing pins B1-11 under the seating plate B1-1. B1-12).

고정핀(B1-11)은 지그(100)의 하부에 형성된 홈(104)에 끼워져 지그(100)를 고정시키게 된다.The fixing pin B1-11 is inserted into the groove 104 formed in the lower part of the jig 100 to fix the jig 100.

장착대(B1-2)는 일측 장변 프레임을 따라 길이 방향으로 설치되며 단면이 'ㄷ'자 형상인 가이더에 결합되는 판재이다.Mounting table (B1-2) is installed in the longitudinal direction along one side of the long frame and the plate is coupled to the guider having a cross-section '' 'shape.

장착대(B1-2)의 상부에는 일정 간격으로 다수의 안착판(B1-1)이 승강 가능하도록 각기 승강수단(B1-12)이 설치된다.Lifting means (B1-12) are respectively provided on the upper portion of the mounting table (B1-2) so that the plurality of seating plates (B1-1) can be elevated at regular intervals.

상기 승강수단(B1-12)은 안착판(B1-1)에 수직되게 장착되며 공압이 공급되도록 공압호스가 연결된 본체에 결합되어 인출 및 인입작동되며 하판에 연결된 피스톤로드와, 상기 하판(C1-22)과 상판(C1-21)을 연결하며 승강작동을 안내하는 다수의 가이드봉으로 구성된다.
The elevating means (B1-12) is mounted vertically to the seating plate (B1-1) and is coupled to the main body connected to the pneumatic hose so that the pneumatic pressure is supplied and pulled in and out and the piston rod connected to the lower plate, and the lower plate (C1-) 22) and the upper plate (C1-21) is composed of a plurality of guide rods to guide the lifting operation.

도 5는 본 발명에 따른 백라이트 유닛 제조장치에서 '필름공급장치'를 나타낸 측면도, 도 6은 본 발명에 따른 백라이트 유닛 제조장치에서 '필름공급장치'를 나타낸 사시도이다. 5 is a side view showing a 'film supply device' in the backlight unit manufacturing apparatus according to the present invention, Figure 6 is a perspective view showing a 'film supply device' in the backlight unit manufacturing apparatus according to the present invention.

도 1 및 도 5, 도 6에 도시된 바와 같이, 필름공급장치(F)는 필름 적층 작업 위치에 도달한 지그(100)에 필름을 공급하도록 작업대(T)에 설치되며, 확산 필름, 프리즘 필름, 프리즘 필름, 확산필름, 차광필름을 공급할 수 있도록 제1 내지 제5필름공급장치(F1~F5)로 구성된다.1, 5, and 6, the film supply device F is installed on the work table T to supply the film to the jig 100 that has reached the film lamination working position, and is a diffusion film, a prism film. And first to fifth film supply devices F1 to F5 to supply the prism film, the diffusion film, and the light blocking film.

이중에서 제2 내지 제4필름공급장치는 그 구성이 대동소이하므로 하나의 실시 예를 대표 실시예로 정하여 설명하기로 한다.Among them, the second to fourth film supply devices have similar configurations, and thus, one embodiment will be described as a representative embodiment.

도 5, 도 6에 도시된 바와 같이, 필름공급장치(F)는, 다수의 필름이 적층되고, 승강장치(F-13)가 형성된 매거진(F-1); 상기 승강장치(F-13)에 의해 상승된 필름의 상,하부 이형지를 제거하는 이형지 제거부(F-2); 상,하부 이형지가 제거된 필름을 정위치에 이동시키는 피더(F-3); 상기 피더(F-3)의 상부에 설치되며, 상기 필름을 이동시켜 제1지그 이동장치(B1)의 안착판(B1-1)에 안착된 지그(100)에 올려놓는 운반수단(D)으로 구성된다.
As shown in Fig. 5 and Fig. 6, the film supply device F includes a magazine F-1 in which a plurality of films are stacked and a lift device F-13 is formed; Release paper removal unit (F-2) for removing the upper, lower release paper of the film raised by the elevating device (F-13); A feeder (F-3) for moving the film on which the upper and lower release papers are removed to a proper position; It is installed on the upper part of the feeder (F-3), the moving means (D) to move the film on the jig 100 seated on the seating plate (B1-1) of the first jig moving device (B1) It is composed.

매거진(F-1)은 다수의 필름(L)이 적층 보관되는 것으로, 필름(L)이 안착되는 적재판(F-11)과, 상기 적재판(F-11)의 측면에 복수로 설치된 수직바(F-12) 및 적재판(F-11)의 하부에 장착되어 승강작동을 제공하는 승강장치(F-13)로 구성된다.Magazine F-1 is a stack of a plurality of films (L), the stacking plate (F-11) on which the film (L) is seated, and a plurality of vertical installed on the side of the stacking plate (F-11) It is composed of a lifting device (F-13) mounted on the lower portion of the bar (F-12) and the mounting plate (F-11) to provide the lifting operation.

승강장치(F-13)는 측판(200)에 연결된 지지판(202)을 관통하여 결합되며 상기 적재판(F-11)의 하부에 결합된 일정 길이의 승강봉체(F-14); 승강봉체(F-14)의 하단에 결합되며 스크류축(F-15)에 나사 결합된 브라켓(F-16); 스크류축(F-15)을 회전시켜 브라켓(F-16) 및 승강봉체(F-14)를 승강작동시키는 모터(F-17)로 구성된다.Lifting device (F-13) is coupled to penetrate through the support plate 202 connected to the side plate 200 and the lifting rod body (F-14) of a predetermined length coupled to the lower portion of the loading plate (F-11); A bracket (F-16) coupled to the lower end of the elevating bar (F-14) and screwed to the screw shaft (F-15); It consists of a motor F-17 which rotates a screw shaft F-15, and raises and lowers the bracket F-16 and the lifting bar body F-14.

모터(F-17)가 회전되면 스크류축(F-15)이 정방향 또는 역방향으로 회전되고, 이 스크류축(F-15)에 나사 결합된 브라켓(F-16) 및 승강봉체(F-14)가 상승 또는 하강됨으로써 그 상부에 장착된 매거진(F-1)을 상승 또는 하강시키게 된다.
When the motor (F-17) is rotated, the screw shaft (F-15) is rotated in the forward or reverse direction, the bracket (F-16) and the lifting rod (F-14) screwed to the screw shaft (F-15) ) Is raised or lowered to raise or lower the magazine F-1 mounted thereon.

이형지 제거부(F-2)는 필름(L)을 보호하기 위해 상,하면에 부착된 이형지를 제거하기 위한 것으로, 필름(L)의 상,하부 이형지에 부착되는 접착테이프가 권취된 것이며 측판(200)의 상,하부에 장착된 상,하부 접착수단(F-4,F-8); 상기 상,하부 접착수단(F-4,F-8)이 거치되어 안내되는 다수의 지지롤(F-5); 상기 필름이 통과되는 슬릿(F-62)을 갖는 이동대(F-6); 상기 다수의 지지롤(F-5)에 거치되는 상,하부 접착수단(F-4,F-8)의 접착테이프를 적정한 압력으로 가압하는 가이드(C1-1)를 포함하여 구성된다.
Release paper removing unit (F-2) is to remove the release paper attached to the upper and lower surfaces to protect the film (L), the adhesive tape attached to the upper and lower release paper of the film (L) is wound and the side plate ( Upper and lower adhesive means (F-4, F-8) mounted on the upper and lower portions of the 200; A plurality of support rolls F-5 through which the upper and lower adhesive means F-4 and F-8 are mounted; A moving table (F-6) having a slit (F-62) through which the film passes; It comprises a guide (C1-1) for pressing the adhesive tape of the upper and lower adhesive means (F-4, F-8) mounted on the plurality of support rolls (F-5) at a suitable pressure.

상부 접착수단(F-4)은 상부메인지지롤(F-52)에 장착되고, 접착테이프(F-9)를 풀어 다수의 상부의 지지롤(F-5)을 거치도록 하되 상기 매거진(F-1)의 상부를 지나가도록 배열한다.The upper adhesive means (F-4) is mounted on the upper main roll (F-52), the adhesive tape (F-9) to release a plurality of upper support rolls (F-5) to pass through the magazine (F) -1) arranged to pass through the top.

하부 접착수단(F-8)은 하부메인지지롤(F-54)에 장착되고, 마찬가지로 접착테이프(F-9)를 풀어 다수로 형성된 하부의 지지롤(F-5)을 거치도록 한다.The lower adhesive means (F-8) is mounted on the lower main roll (F-54), and similarly to release the adhesive tape (F-9) to pass through the lower support roll (F-5) formed in plurality.

따라서 매거진(F-1)이 상승하여 최상부의 필름이 상부 접착수단(F-4)의 접착테이프(F-9)에 달라붙어 한장씩 분리될 수 있다.Therefore, the magazine (F-1) is raised so that the uppermost film is stuck to the adhesive tape (F-9) of the upper bonding means (F-4) can be separated one by one.

상기 접착테이프(F-9)에 부착된 채 필름이 이동되어 이동대(F-6)의 슬릿(F-62)을 통과하는 동안 상부 접착수단(F-4)에 의해 상부 이형지가 벗겨지고, 동시에 하부 접착수단(F-8)에 의해 하부 이형지가 벗겨지게 된다.The upper release paper is peeled off by the upper adhesive means (F-4) while the film is moved while being attached to the adhesive tape (F-9) and passes through the slit (F-62) of the movable table (F-6), At the same time, the lower release paper is peeled off by the lower adhesive means (F-8).

상기 이동대(F-6)에는 상부 및 하부 이형지의 제거 여부를 검출하는 이형지 제거 확인 센서(F-65)가 형성된다. A release paper removal confirmation sensor F-65 for detecting whether the upper and lower release paper is removed is formed on the movable table F-6.

이형지 제거 확인 센서(F-65)로는 광센서가 바람직하다.
As a release paper removal confirmation sensor F-65, an optical sensor is preferable.

도 7은 본 발명에 따른 백라이트 유닛 제조장치에서 '피더'를 나타낸 사시도이다.7 is a perspective view showing a 'feeder' in the backlight unit manufacturing apparatus according to the present invention.

도 7에 도시된 바와 같이, 피더(F-3)는 이형지가 제거된 필름(L)의 손상을 방지하고, 이물질이 묻지 않도록 하여 특정 위치로 이동시킴으로써 이송기(미도시)가 필름을 협지하기 용이한 위치에 놓이도록 한다.As shown in FIG. 7, the feeder F-3 prevents damage to the film L from which the release paper has been removed, and prevents foreign matter from being moved to a specific position so that the feeder (not shown) clamps the film. Place it in an easy position.

상기 피더(F-3)는, 장방형으로 제작된 프레임(F-31); 상기 프레임(F-31)의 일단에 장착되어 모터로 구동되는 기동롤러(F-32); 상기 프레임(F-31)의 타단에 장착된 종동롤러(F-33); 상기 기동롤러(F-32)와 종동롤러(F-33) 사이에 배치되도록 프레임(F-31)의 중간에 장착되어 공회전되는 아이들링 롤러(F-34), 및 상기 기동롤러(F-32), 아이들링 롤러(F-34), 종동롤러(F-33)의 외부에 연결된 다수의 팬 벨트(F-35)로 구성된다.The feeder (F-3), the frame (F-31) made in a rectangular shape; A starting roller (F-32) mounted to one end of the frame (F-31) and driven by a motor; A driven roller (F-33) mounted at the other end of the frame (F-31); An idling roller (F-34) mounted in the middle of the frame (F-31) and idling so as to be disposed between the starting roller (F-32) and the driven roller (F-33), and the starting roller (F-32). , The idling roller F-34, and a plurality of fan belts F-35 connected to the outside of the driven roller F-33.

상기 기동롤러(F-32)와 종동롤러(F-33)는 외주면에 다수의 환형홈이 형성되고, 상기 다수의 팬 벨트(F-35)는 띠형상으로 된 탄성밴드로써 상기 다수의 환형홈에 삽입되어 일정한 길이를 갖도록 장착된다.
The starting roller (F-32) and the driven roller (F-33) is formed with a plurality of annular grooves on the outer peripheral surface, the plurality of fan belts (F-35) is a band-shaped elastic band of the plurality of annular grooves It is inserted into and mounted to have a certain length.

한편 피더(F-3)의 정위치에 도달한 필름(L)은 운반수단(D)에 의해 이송되어 지그(100)로 옮겨지며, 정확한 안착 위치로 정렬시키도록 얼라인헤드부에 의해 정렬작동된다.On the other hand, the film L, which has reached the correct position of the feeder F-3, is transported by the conveying means D and transferred to the jig 100, and is aligned by the aligning head portion to align the correct seating position. do.

즉 운반수단(D)는 피더(F-3)의 상부에 설치되며, 도시되지 않은 에어 송기장치에 의해 필름을 피더(F-3)로부터 흡착한 후 제1지그 이동장치(B1)의 안착판(B1-1)에 안착되며 다른 필름이 기 적층된 지그(100)에 올려놓게 된다.That is, the conveying means (D) is installed on the upper part of the feeder (F-3), and after adsorbing the film from the feeder (F-3) by the air blower (not shown) seating plate of the first jig moving device (B1) It is seated on (B1-1) and another film is placed on the jig 100 that is already laminated.

여기서 필름(L)의 적층은 기 적층된 필름(L)과 일치시켜야 하므로 얼라인 작용이 병행된다.In this case, since the stacking of the film L should coincide with the previously stacked film L, the alignment action is performed in parallel.

즉 필름(L)을 흡착한 운반수단(D)은 얼라인헤드부의 제1구동모터의 구동으로 Z축방향으로 상승후, 운반수단(D)은 얼라인헤드부(C)의 제2,3구동모터 구동으로 컨베이어 또는 인덱스 구동에 의해 1피치씩 이동된 지그에 장착된 모듈을 향하여 X,Y,θ축방향으로 이동된다.That is, the conveying means (D) adsorbed the film (L) is raised in the Z-axis direction by the drive of the first driving motor of the aligning head portion, the conveying means (D) is the second, third of the aligning head portion (C) The drive motor is driven in the X, Y, and θ directions toward the module mounted on the jig that is moved one pitch by the conveyor or the index drive.

운반수단(D)에 의해 지그 쪽으로 이동되는 필름(L)은 위치보정수단에 의해 X,Y,θ축방향으로 위치정렬후 다른 필름공급장치의 지그(100)에 안착된다.The film L, which is moved toward the jig by the transport means D, is positioned on the jig 100 of the other film supply apparatus after the position alignment in the X, Y, θ axial directions by the position correction means.

위치보정수단은 필름의 코너의 거리 및 각도에 대한 X,Y,θ축 좌표값을 영상카메라에 의해 검출하며, 제어부에서 검출된 좌표값의 연산에 따라 필름을 지그의 정위치로 이동시키게 된다.Position correction means detects the X, Y, θ axis coordinate values for the distance and angle of the corner of the film by the image camera, and moves the film to the correct position of the jig according to the calculation of the coordinate value detected by the control unit.

얼라인 작동에 대해서는 본 발명자가 선 출원하여 특허등록받은 바 있는 등록특허 10-0720824호에 상세하게 기재되어 있으므로 이에 대한 상세 설명은 생략하도록 한다.The alignment operation is described in detail in Korean Patent No. 10-0720824, which has been previously filed and patented by the present inventor, and thus detailed description thereof will be omitted.

한편 검사장치(V)는 제5필름공급장치(F5)에 설치되어 차광필름을 적층시키기 전에 이상 여부를 검사하게 된다.On the other hand, the inspection device (V) is installed in the fifth film supply device (F5) is inspected for abnormality before laminating the light shielding film.

즉 하부에 장착된 비젼검사부로 이송된 지그(100)에 4장의 적층된 필름(L)에 광을 조사하여 이물질이 유입되지 않았는지 검사하고 기타 표면 손상과 같은 불량 여부를 판독하게 된다.That is, the jig 100 transferred to the vision inspection unit mounted on the lower side is irradiated with light on four laminated films L to check whether foreign matters are introduced, and to read other defects such as surface damage.

만약 이물질이 유입되었다면 그 위치를 X,Y,θ축 좌표값을 영상카메라에 의해 검출하며, 검출된 좌표값을 숫자로 표출시키거나 또는 영상으로 해당 좌표 위치를 표시함으로써 작업자가 식별할 수 있도록 한다.If foreign matter is introduced, the position is detected by X-, Y- and θ-axis coordinate values by image camera, and the detected coordinate value is expressed by number or the corresponding coordinate position is displayed by image so that the operator can identify it. .

따라서 검사 결과 불량이 발견된 경우 차광필름을 적층시키지 않고, 불량 위치를 체크한 후 다음 공정으로 보내어 불량 원인을 해소하여 재사용하도록 한다.Therefore, if a defect is found as a result of the inspection, the light blocking film is not laminated, and the defective position is checked and sent to the next process to solve the cause of the defect and reuse it.

반면 검사 결과 정상인 경우 차광필름을 적층시킨 후 압착시켜 완성품을 제조하게 된다.
On the other hand, if the inspection result is normal, the light shielding film is laminated and pressed to manufacture a finished product.

도 8은 본 발명에 따른 백라이트 유닛 제조장치에서 '제2지그운반장치'를 나타낸 사시도, 도 9는 본 발명에 따른 백라이트 유닛 제조장치에서 '지그정렬장치'를 나타낸 사시도, 도 10은 본 발명에 따른 백라이트 유닛 제조장치에서 '지그정렬장치'를 나타낸 정면도, 도 11은 본 발명에 따른 백라이트 유닛 제조장치에서 '지그정렬장치'의 '위치조정부'의 다른 실시예를 나타낸 정면도, 도 12는 상기 도 11의 '위치조정부'를 나타낸 사시도이다.8 is a perspective view showing a 'second jig carrying device' in the backlight unit manufacturing apparatus according to the present invention, Figure 9 is a perspective view showing a 'jig alignment device' in the backlight unit manufacturing apparatus according to the present invention, Figure 10 is the present invention 12 is a front view showing a 'jig alignment device' in the backlight unit manufacturing apparatus according to the present invention, FIG. 11 is a front view showing another embodiment of the 'positioning unit' of the 'jig alignment device' in the backlight unit manufacturing apparatus according to the present invention, FIG. 11 is a perspective view illustrating the position adjusting unit of FIG. 11.

도 8 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 제2지그운반장치(C2)는 상술한 바와 같이 다수의 필름(L)이 적층된 지그(100)를 통째로 운반하여 제2지그이동장치(B2)로 이송하기 위한 것이다.As shown in FIGS. 8 to 10, the second jig carrying device C2 carries the jig 100 in which a plurality of films L are stacked as a whole to the second jig carrying device B2 as described above. It is for conveying.

상기 제2지그운반장치(C2)는 다수의 필름(L)이 적층된 지그(100)를 통째로 운반하여 이동시키도록 하는 것으로, 상기 지그(100)가 정확한 위치로 설정되도록 위치를 보정하고, 이동시키는 지그정렬장치(C3); 상기 지그(100)가 안착되는 안착대(C4); 길이방향으로 형성된 가이드(C6-2)에 결합되어 횡운동하며, 상기 안착대(C4)에 안착된 지그(100)를 협지하는 제2로더(C5); 상기 제2로더(C5)의 횡운동을 구동하는 액츄에이터(C6)를 포함하여 구성된다.
The second jig carrying device (C2) is to carry and move the jig 100, which is a plurality of film (L) laminated whole, to move, to correct the position so that the jig 100 is set to the correct position, and move Jig alignment device (C3) to make; Mounting table (C4) is the jig 100 is seated; A second loader (C5) coupled to the guide (C6-2) formed in the longitudinal direction and transversely, and holding the jig (100) seated on the seating (C4); It comprises an actuator (C6) for driving the lateral movement of the second loader (C5).

제2로더(C5)는 가이드(C6-2)의 레일홈에 결합되는 브라켓이 형성된 상판(C5-1); 상판(C5-1)의 하부에 일정 간격으로 이격되어 배치되며 하부에 다수의 흡반(미도시)이 장착된 하판(C5-2); 상판(C5-1)에 장착되며 하판(C5-2)에 연결되어 하판(C5-2)을 승강시키는 승강수단(C5-3); 상기 흡반에 흡입력을 제공하여 지그(100)를 흡착시키는 흡입력 발생수단을 포함하여 구성된다.The second loader C5 includes: an upper plate C5-1 having a bracket coupled to the rail groove of the guide C6-2; A lower plate C5-2 disposed spaced apart at regular intervals from a lower portion of the upper plate C5-1 and having a plurality of suckers (not shown) mounted thereon; Elevating means (C5-3) mounted on the upper plate (C5-1) and connected to the lower plate (C5-2) to lift and lower the lower plate (C5-2); It is configured to include a suction force generating means for sucking the jig 100 by providing a suction force to the sucker.

승강수단(C5-3)은 상판(C5-1)에 장착되며 외부의 에어콤프레셔로부터 공압이 공급되는 본체의 내부에 출몰작동이 가능하도록 결합되며 하판(C5-2)과 연결된 피스톤로드 및 상기 하판(C5-2)과 상판(C5-1)을 관통하여 연결하며 승강작동이 수직되게 안내될 수 있도록 설치된 다수의 가이드봉으로 구성된다.Lifting means (C5-3) is mounted on the upper plate (C5-1) and is coupled to enable the appearance of the main body is supplied with pneumatic pressure from the outside air compressor and the piston rod and lower plate connected to the lower plate (C5-2) It connects through (C5-2) and the upper plate (C5-1) and consists of a plurality of guide rods installed so that the lifting operation can be guided vertically.

상기 흡입력 발생수단은 상술한 바와 마찬가지로 진공펌프와 연결되어 진공 흡입력에 의해 지그(100)를 흡착시키도록 한다.
The suction force generating means is connected to the vacuum pump as described above to suck the jig 100 by the vacuum suction force.

지그정렬장치(C3)는, 프레임의 상판(C3-2)에 설치된 외부 실린더 유닛(C3-11)과, 상기 외부 실린더 유닛(C3-1)의 로드(C3-4)가 중앙에 장착되어 승강되는 승강판(C3-13)으로 구성된 상부 압지부(C3-1); 상기 프레임의 상판(C3-2)의 내부에 일정 간격으로 이격 설치되며 상기 상부 압지부(C3-1)의 하부에 설치되고 지그(100)가 안착되는 내부 측판(C3-51)과, 상기 내부 측판(C3-51)의 상단에 장착되어 지그(100)의 끝단을 협지하는 클램프(C3-52)로 구성된 지그 고정부(C3-5); 지그(100)의 하부에 형성된 홈(104)에 대응되는 보정돌기(C3-64)가 형성된 판상의 보드(C3-61)와, 상기 보드(C3-61)에 로드가 수직되게 결합되어 승강작동을 유발하는 내부 실린더 유닛(C3-62)으로 구성된 위치조정부(C3-6); 상기 위치조정부(C3-6)를 횡이동시켜 안착대(C4)로 이송시키는 동력부(미도시)로 구성된다.The jig alignment device C3 is lifted by mounting the outer cylinder unit C3-11 provided on the upper plate C3-2 of the frame and the rod C3-4 of the outer cylinder unit C3-1 at the center. An upper paper holding part C3-1 composed of a lifting plate C3-13; An inner side plate C3-51 installed at a predetermined interval within the upper plate C3-2 of the frame and installed at a lower portion of the upper paper holding part C3-1 and on which the jig 100 is seated; A jig fixing part C3-5 mounted to an upper end of the side plate C3-51 and configured of a clamp C3-52 for clamping an end of the jig 100; The board-shaped board C3-61 having a correction protrusion C3-64 corresponding to the groove 104 formed at the bottom of the jig 100 and a rod are vertically coupled to the board C3-61 to move up and down. A position adjusting section C3-6 composed of an inner cylinder unit C3-62 which causes an error; It is composed of a power unit (not shown) for horizontally moving the position adjustment unit (C3-6) to transfer to the seating table (C4).

따라서 지그 고정부(C3-5)에 지그가 안착된 후 위치조정부(C3-6)의 내부 실린더 유닛(C3-62)이 작동하여 보드(C3-61)가 상승하고, 그 상부에 형성된 복수의 보정돌기(C3-64)가 지그(100)의 저면에 형성된 복수의 홈(104)에 끼워지는 작동이 선행됨에 따라 지그(100)가 정확한 위치가 되도록 위치보정이 이루어지게 된다.Therefore, after the jig is seated on the jig fixing part C3-5, the inner cylinder unit C3-62 of the positioning part C3-6 is operated to raise the board C3-61, and the plurality of boards formed thereon As the correction protrusion C3-64 is inserted into the plurality of grooves 104 formed on the bottom surface of the jig 100, the position correction is performed so that the jig 100 is in the correct position.

아울러 상부 압지부(C3-1)가 하강하여 승강판(C3-3)이 지그(100)를 살짝 눌러줌으로써 지그(100)의 홈(104)에 보정돌기(C3-64)가 완전히 삽입될 수 있어 정확한 정렬이 가능해진다.
In addition, the upper presser (C3-1) is lowered by the lifting plate (C3-3) slightly press the jig 100, the correction projection (C3-64) can be completely inserted into the groove 104 of the jig 100. Precise alignment is possible.

한편 다른 실시예에 따른 위치조정부(C3-6')는 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이, Meanwhile, as illustrated in FIGS. 11 and 12, the position adjusting unit C3-6 ′ according to another embodiment of the present invention is illustrated in FIGS.

지그(100)의 하부에 형성된 홈(104)에 대응되는 보정돌기(C3-64)가 상면에 형성되고, 하면에는 경사 장공을 갖는 연결판(C3-612)이 형성된 판상의 보드(C3-61); A plate-like board C3-61 having a correction protrusion C3-64 corresponding to the groove 104 formed at the bottom of the jig 100, and a connecting plate C3-612 having an inclined long hole formed on the bottom surface thereof. );

상기 보드(C3-61)의 경사 장공(C3-613)에 결합되는 베어링(C3-652)이 형성된 상부판재(C3-654)가 상부에 형성되고, 상기 상부판재(C3-654)의 하단에 연결되며 하부에 레일홈이 형성된 작동대(C3-65);An upper plate member C3-654 having a bearing C3-652 coupled to the inclined long hole C3-613 of the board C3-61 is formed at an upper portion thereof, and a lower portion of the upper plate member C3-654 is formed at an upper portion thereof. An operating table C3-65 connected to the rail groove formed at the bottom thereof;

상기 작동대(C3-65)의 레일홈이 결합되어 횡이동을 안내하도록 베이스(C3-67)에 형성된 레일부재(C3-66);A rail member (C3-66) formed at the base (C3-67) to couple the rail groove of the operating table (C3-65) to guide the lateral movement;

상기 작동대(C3-65)를 이동시키는 동력을 발휘하는 서보모터(미도시);A servo motor (not shown) that exerts power to move the operating table (C3-65);

상기 베이스(C3-67)의 타측에 형성되어 보드(C3-61)와 연결되어 승강작동을 지지하는 승강안내봉(C3-68)을 포함하여 구성된다.
It is formed on the other side of the base (C3-67) is configured to include a lifting guide bar (C3-68) connected to the board (C3-61) to support the lifting operation.

따라서 다른 실시예에 따른 위치조정부(C3-6')의 작동은 서보모터를 이용하여 작동대(C3-65)가 레일부재(C3-66)를 따라 횡방향으로 이동되고, 이에 연동되어 경사 장공(C3-613)을 따라 베어링(C3-652)이 설치된 판상의 보드(C3-61)가 이동되므로 휭방향으로 이동된다.Therefore, the operation of the position adjusting unit (C3-6 ') according to another embodiment is the operating table (C3-65) is moved in the transverse direction along the rail member (C3-66) using a servo motor, in conjunction with the inclined long hole The plate-shaped board C3-61 on which the bearings C3-652 are installed is moved along the direction C3-613 and thus moves in the 휭 direction.

이에 경사 장공(C3-613)이 형성된 연결판(C3-612)이 상승 또는 하강하게 되며, 그에 종속된 보드(C3-61)가 상승 또는 하강 작동하게 된다.
Accordingly, the connecting plate C3-612 having the inclined long hole C3-613 is raised or lowered, and the board C3-61 subordinate thereto is operated to be raised or lowered.

이와 같이 구성된 본 발명의 작동에 대해 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described.

빈 지그(100)가 제1운반장치(C1)의 제1로더(C1-2)에 의해 운반되어 횡방향으로 이동된다.The empty jig 100 is transported by the first loader C1-2 of the first transport device C1 and moved in the lateral direction.

제1운반장치(C1)에 의해 운반된 지그(100)는 제1장변프레임(F-31)의 제1지그이동장치(B1)에 안착된다.The jig 100 carried by the first transport device C1 is seated on the first jig moving device B1 of the first long side frame F-31.

즉 제1지그 이동장치(B1)의 안착판(B1-1)에 지그(100)가 놓인 후 지그정렬장치(C3)의 구동에 의해 지그(100)가 정확한 위치에 놓이도록 보정된다.That is, after the jig 100 is placed on the seating plate B1-1 of the first jig moving device B1, the jig 100 is corrected to be placed at the correct position by driving the jig alignment device C3.

위치조정부(C3-6,C3-6')의 보정돌기(C3-64)가 돌출되어 지그(100)의 홈(104)에 끼워져 고정된 상태가 된 후 구동부의 작동에 의해 장착대(B1-2)와 함께 1피치씩 이동된다.After the correction protrusions C3-64 of the position adjusting parts C3-6 and C3-6 'protrude to fit into the grooves 104 of the jig 100 to be fixed, the mounting table B1- is operated by the operation of the driving unit. 2) with 1 pitch.

제1지그 이동장치(B1)의 이동은 필름공급장치(F1~F4)마다 각기 지그(100)가 정위치되도록 1피치씩 이동된다. The movement of the first jig moving device B1 is moved by one pitch so that the jig 100 is positioned at each film supply device F1 to F4.

즉 확산 필름, 프리즘 필름, 프리즘 필름, 확산필름이 각기 공급되는 제1 내지 제5필름공급장치(F1~F5)를 경유하면서 순차적으로 적층된다.That is, the diffusion film, the prism film, the prism film, and the diffusion film are sequentially stacked while passing through the first to fifth film supply apparatuses F1 to F5, respectively.

상기 확산 필름, 프리즘 필름, 프리즘 필름, 확산필름은 위치보정수단에 의해 X,Y,θ축방향으로 위치정렬후 지그에 순차적으로 안착되어 정확한 위치 선정이 가능해진다.The diffusion film, the prism film, the prism film, and the diffusion film are sequentially positioned on the jig after alignment in the X, Y, and θ directions by the position correction means, thereby enabling accurate positioning.

이후 확산 필름, 프리즘 필름, 프리즘 필름, 확산필름이 적층된 후 검사장치(V)에 의해 이물질의 유입여부를 판독하고, 이물질이 존재하는 경우 차광필름을 적층시키지 않고, 이물질의 존재 위치를 좌표값으로 체크한 후 다음 공정으로 보내어 불량 원인을 해소하여 재사용하도록 한다.After the diffusion film, the prism film, the prism film, and the diffusion film are stacked, the inspection device (V) reads whether foreign matter is introduced, and if the foreign matter is present, the lamination film is not laminated and the position of the foreign matter is coordinated. Check it and send it to the next process to solve the cause of the defect and reuse it.

반면 확산 필름, 프리즘 필름, 프리즘 필름, 확산필름이 적층된 후 검사장치(V)에 의해 이물질의 유입이 없는 정상 제품이라면 차광필름을 적층시킨 후 압착시켜 완성품을 제조하게 된다.On the other hand, if the diffusion film, the prism film, the prism film, the diffusion film is laminated, and the normal product without the inflow of foreign matter by the inspection device (V) to manufacture a finished product by laminating the light-shielding film and then compressed.

이렇게 제1 내지 제5필름공급장치(F1~F5)를 순차적으로 지그(100)가 이동되면서 그 상부에 5종의 필름이 적층된다.As the jig 100 is sequentially moved to the first to fifth film supply apparatuses F1 to F5, five kinds of films are stacked thereon.

이렇게 5종의 필름이 적층된 지그(100)는 제1장변 프레임(F-31)의 종료 위치에 도달한 후 제2지그 운반장치(C2)에 의해 제2단변프레임(F-31)을 타고 이동되어 반대편의 제2지그 이동장치(B2)로 이송된다.
The jig 100 in which the five kinds of films are stacked in this manner is mounted on the second short side frame F-31 by the second jig carrying device C2 after reaching the end position of the first long side frame F-31. It is moved and conveyed to the 2nd jig moving apparatus B2 of the opposite side.

비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정 및 변형이 가능한 것은 당업자라면 용이하게 인식할 수 있을 것이며, 이러한 변경 및 수정은 모두 첨부된 청구의 범위에 속함은 자명하다.
Although the present invention has been described in connection with the above-mentioned preferred embodiments, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the invention, It is obvious that the claims fall within the scope of the claims.

B : 클리너장치 B1,B2 : 제1 및 제2지그 이동장치
C1,C2 : 제1 및 제2지그 운반장치 D : 운반수단
F : 필름공급장치 T : 작업대
V : 검사장치 B: Cleaner device B1, B2: First and second jig moving device
C1, C2: first and second jig carrying device D: carrying means
F: Film feeder T: Work table
V: Inspection device

Claims (15)

백라이트 유닛용 다수의 필름을 적층시켜 조립하는 장치에 있어서,
2개의 장변과 단변으로 구성된 직사각형의 작업대;
상기 작업대의 일측 단변에 설치되며, 지그를 운반하여 시작 위치로 이동시키는 제1지그운반장치;
상기 작업대의 일측 장변에 설치되며, 지그가 상부에 안착되고, 필름 적층 작업 위치로 순차적으로 이동시키는 제1지그 이동장치;
상기 작업대의 일측 장변에 설치되며, 상기 필름 적층 작업 위치에 도달한 지그에 확산필름, 프리즘필름, 차광필름을 공급하도록 각기 형성된 필름공급장치;
상기 지그에 안착된 필름을 검사하여 불량 여부를 판독하는 검사장치;
상기 작업대의 타측 단변에 설치되며, 상기 필름공급장치로부터 필름이 공급된 지그를 이송시키는 제2지그운반장치;
상기 작업대의 타측 장변에 설치되며, 상기 제2지그운반장치로부터 운반된 지그가 상부에 안착되고, 순차적으로 이동시키는 제2지그 이동장치
를 포함하는 것을 특징으로 하는 액정표시장치의 백라이트 유닛 제조장치.In the apparatus for laminating and assembling a plurality of films for a backlight unit,
Rectangular worktable consisting of two long and short sides;
A first jig carrying device installed at one side of the work table and moving the jig to a starting position;
A first jig moving device installed at one long side of the work table and having a jig seated thereon and sequentially moving to a film lamination work position;
A film supply device installed on one side of the work table and formed to supply a diffusion film, a prism film, and a light shielding film to a jig reaching the film stacking work position;
An inspection apparatus for inspecting a film seated on the jig and reading a defect;
A second jig carrying device installed at the other short side of the work table and transferring the jig to which the film is supplied from the film supply device;
The second jig moving device is installed on the other long side of the workbench, the jig carried from the second jig carrying device is seated on the upper side, and moves sequentially
Back light unit manufacturing apparatus of the liquid crystal display device comprising a. 제 1항에 있어서,
상기 제1지그운반장치는
레일홈이 길이방향으로 형성된 가이드;
상기 가이드의 레일홈에 결합되어 횡운동하며, 지그를 협지하는 제1로더;
상기 제1로더의 승강운동 및 횡운동을 구동하는 액츄에이터;를 포함하고,
상기 제1로더는,
상판;
하부에 흡반이 부착된 하판;
상기 상판에 장착되며 하판을 승강시키는 승강수단;
상기 흡반에 흡입력을 제공하여 지그를 흡착시키는 흡입력 발생수단
을 포함하는 것을 특징으로 하는 액정표시장치의 백라이트 유닛 제조장치.The method of claim 1,
The first jig carrying device
A guide in which the rail groove is formed in the longitudinal direction;
A first loader coupled to the rail groove of the guide and horizontally moving and holding the jig;
It includes; an actuator for driving the lifting and transverse motion of the first loader,
The first loader,
Tops;
A lower plate having a sucker attached thereto;
Elevating means mounted on the upper plate and elevating the lower plate;
Suction force generating means for sucking the jig by providing a suction force to the sucker
Back light unit manufacturing apparatus of the liquid crystal display device comprising a. 제 1항에 있어서,
상기 작업대의 시작 위치에는 필름을 세척하는 클리너장치를 포함하고,
상기 클리너장치는 외면에 점착면이 형성된 복수의 롤러가 다수 설치되고, 상기 복수의 롤러 사이를 필름이 통과되면서 외면의 이물질이 제거되도록 한 것을 특징으로 하는 액정표시장치의 백라이트 유닛 제조장치.The method of claim 1,
At the start position of the work platform includes a cleaner device for washing the film,
The cleaner device has a plurality of rollers having an adhesive surface formed on the outer surface, the backlight unit manufacturing apparatus of the liquid crystal display device, characterized in that to remove foreign substances on the outer surface as the film passes between the plurality of rollers. 제 1항에 있어서,
상기 제1 및 제2지그 이동장치는
상기 지그가 상부에 안착되는 다수의 안착판;
상기 다수의 안착판이 장착된 장착대;
상기 장착대를 전,후방향으로 구동시키는 구동부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 액정표시장치의 백라이트 유닛 제조장치.The method of claim 1,
The first and second jig moving device
A plurality of seating plates on which the jig is mounted;
A mounting table on which the plurality of seating plates are mounted;
Drive unit for driving the mount in the front, rear direction
Back light unit manufacturing apparatus of the liquid crystal display device comprising a. 제 1항에 있어서,
상기 확산필름 또는 프리즘필름을 공급하는 필름공급장치는
확산필름 또는 프리즘필름이 적층되고, 승강장치가 형성된 매거진;
상기 승강수단에 의해 상승된 필름의 상,하부 이형지를 제거하는 이형지 제거부;
상,하부 이형지가 제거된 필름을 정위치에 이동시키는 피더;
상기 피더의 상부에 설치되며, 상기 필름을 이동시켜 제1지그 이동장치의 안착판에 안착된 지그에 올려놓는 운반수단
을 포함하는 것을 특징으로 하는 액정표시장치의 백라이트 유닛 제조장치.The method of claim 1,
Film supply device for supplying the diffusion film or prism film
A magazine in which a diffusion film or a prism film is stacked and a lifting device is formed;
Release paper removing unit for removing the upper, lower release paper of the film raised by the lifting means;
A feeder for moving the film on which the upper and lower release papers have been removed;
Is installed on top of the feeder, the transport means for moving the film to place on the jig seated on the seating plate of the first jig moving device
Back light unit manufacturing apparatus of the liquid crystal display device comprising a. 제 5항에 있어서,
상기 이형지 제거부는
상기 필름의 상,하부 이형지에 부착되는 접착테이프가 권취된 것이며 측판의 상,하부에 장착된 상,하부 접착수단;
상기 상,하부 접착수단이 거치되어 안내되는 다수의 지지롤;
상기 필름이 통과되는 슬릿을 갖는 이동대;
상기 다수의 지지롤에 거치되는 상,하부 접착수단의 접착테이프를 가압하는 가이드
를 포함하는 것을 특징으로 하는 액정표시장치의 백라이트 유닛 제조장치.6. The method of claim 5,
The release paper removal unit
An adhesive tape attached to upper and lower release papers of the film and wound up and attached to upper and lower portions of side plates;
A plurality of support rolls through which the upper and lower adhesive means are guided;
A moving table having a slit through which the film passes;
Guide for pressing the adhesive tape of the upper, lower adhesive means mounted on the plurality of support rolls
Back light unit manufacturing apparatus of the liquid crystal display device comprising a. 제 6항에 있어서,
상기 이동대에는 이형지의 제거 여부를 검출하는 이형지 제거 확인 센서가 장착된 것을 특징으로 하는 액정표시장치의 백라이트 유닛 제조장치.The method according to claim 6,
The movable unit is a backlight unit manufacturing apparatus of the liquid crystal display device, characterized in that the release paper removal confirmation sensor for detecting whether the release paper is removed. 제 6항에 있어서,
상기 피더는,
프레임;
상기 프레임의 일단에 장착되어 모터 구동을 하는 기동롤러;
상기 프레임의 타단에 장착된 종동롤러;
상기 기동롤러와 종동롤러 사이에 배치되도록 프레임의 중간에 장착되어 공회전되는 아이들링 롤러 및
상기 기동롤러, 아이들링 롤러, 종동롤러의 외부에 연결된 다수의 팬 벨트
를 포함하는 것을 특징으로 하는 액정표시장치의 백라이트 유닛 제조장치.The method according to claim 6,
The feeder,
frame;
A starting roller mounted at one end of the frame to drive a motor;
A driven roller mounted at the other end of the frame;
An idling roller mounted in the middle of the frame so as to be disposed between the starting roller and the driven roller and idling;
A plurality of fan belts connected to the outside of the starting roller, idling roller, driven roller
Back light unit manufacturing apparatus of the liquid crystal display device comprising a. 제 1항에 있어서,
상기 제2지그운반장치는
상기 지그가 정확한 위치로 설정되도록 위치를 보정을 하고, 이동시키는 지그정렬장치;
상기 지그가 안착되는 안착대;
길이방향으로 형성된 가이드에 결합되어 횡운동하며, 상기 안착대에 안착된 지그를 협지하는 제2로더;
상기 제2로더의 횡운동을 구동하는 액츄에이터
를 포함하는 것을 특징으로 하는 액정표시장치의 백라이트 유닛 제조장치.The method of claim 1,
The second jig carrying device
A jig alignment device for correcting and moving a position of the jig so as to set the correct position;
A seating table on which the jig is seated;
A second loader coupled to the guide formed in the longitudinal direction and transversely, and holding the jig seated on the seating plate;
Actuator for driving the lateral movement of the second loader
Back light unit manufacturing apparatus of the liquid crystal display device comprising a. 제 9항에 있어서,
상기 지그정렬장치는
프레임의 상판에 설치된 외부 실린더 유닛과, 상기 외부 실린더 유닛의 로드가 중앙에 장착되어 승강되는 승강판으로 구성된 상부 압지부;
상기 프레임의 내부에 일정 간격으로 이격 설치되며 상기 상부 압지부의 하부에 설치되고 지그가 안착되는 내부 측판과, 상기 내부 측판의 상단에 장착되어 지그의 끝단을 협지하는 클램프로 구성된 지그 고정부;
상기 지그의 하부에 형성된 홈에 대응되는 보정돌기가 형성된 판상의 보드와, 상기 보드를 승강작동시키는 위치조정부;
상기 위치조정부를 횡이동시켜 안착대로 이송시키는 동력부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 액정표시장치의 백라이트 유닛 제조장치.The method of claim 9,
The jig alignment device
An upper holding unit including an outer cylinder unit installed on an upper plate of the frame, and a lifting plate mounted at a center thereof to mount the rod of the outer cylinder unit;
A jig fixing part installed at a predetermined interval within the frame, the jig fixing part including an inner side plate installed at a lower portion of the upper blotting part and a jig seated thereon, and a clamp mounted on an upper end of the inner side plate to clamp an end of the jig;
A plate-shaped board having a correction protrusion corresponding to a groove formed in the lower portion of the jig, and a position adjusting unit for elevating and operating the board;
Power unit for transporting the position adjusting unit to the horizontal seat
Back light unit manufacturing apparatus of the liquid crystal display device comprising a. 제 10항에 있어서,
상기 위치조정부는,
상기 보드에 로드가 수직되게 결합되어 승강작동을 유발하는 내부 실린더 유닛를 포함하는 것을 특징으로 하는 액정표시장치의 백라이트 유닛 제조장치.The method of claim 10,
The position adjusting unit,
And an inner cylinder unit coupled to the board in a vertical direction to cause the lifting operation. 제 10항에 있어서,
상기 위치조정부는,
상기 보드의 하부에 결합되며 경사 장공을 갖는 연결판;
상기 경사 장공에 결합되는 베어링이 형성된 상부판재가 상부에 형성되고, 상기 상부판재의 하단에 연결되며 하부에 레일홈이 형성된 작동대;
상기 작동대의 레일홈이 결합되어 횡이동을 안내하도록 베이스에 형성된 레일부재;
상기 작동대를 이동시키는 동력을 발휘하는 서보모터;
상기 베이스의 타측에 형성되어 보드와 연결되어 승강작동을 지지하는 승강안내봉;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 액정표시장치의 백라이트 유닛 제조장치.The method of claim 10,
The position adjusting unit,
A connecting plate coupled to a lower portion of the board and having an inclined long hole;
An operating plate having an upper plate formed with a bearing coupled to the inclined long hole at an upper portion thereof, connected to a lower end of the upper plate, and having a rail groove formed at a lower portion thereof;
A rail member formed in the base to guide the horizontal movement of the rail groove of the operating table;
A servo motor that exerts power to move the operating table;
An elevating guide rod formed on the other side of the base and connected to the board to support an elevating operation;
Back light unit manufacturing apparatus of the liquid crystal display device comprising a. 제 9항에 있어서,
상기 제2로더는
상판;
하부에 흡반이 부착된 하판;
상기 상판에 장착되며 하판을 승강시키는 승강수단;
상기 흡반에 흡입력을 제공하여 지그를 흡착시키는 흡입력 발생수단
을 포함하는 것을 특징으로 하는 액정표시장치의 백라이트 유닛 제조장치.The method of claim 9,
The second loader
Tops;
A lower plate having a sucker attached thereto;
Elevating means mounted on the upper plate and elevating the lower plate;
Suction force generating means for sucking the jig by providing a suction force to the sucker
Back light unit manufacturing apparatus of the liquid crystal display device comprising a. 제 5항에 있어서,
상기 운반수단에 의해 지그로 안착되는 필름은 X,Y,θ축 좌표값을 영상카메라에 의해 검출하며, 검출된 좌표값의 연산에 따라 필름을 지그의 정위치로 이동시키는 위치보정수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 액정표시장치의 백라이트 유닛 제조장치.6. The method of claim 5,
The film seated in the jig by the conveying means detects X, Y, θ axis coordinate values by an image camera, and includes position correction means for moving the film to the correct position of the jig according to the calculation of the detected coordinate values. Back light unit manufacturing apparatus of the liquid crystal display device characterized in that. 제 1항에 있어서,
상기 검사장치는 차광필름이 적층되는 필름공급장치에 설치되어 차광필름을 적층시키기 전에 이물질 존재 여부를 검사하도록 한 것이며, 이물질의 위치를 X,Y,θ축 좌표값을 영상카메라에 의해 검출하여 이물질의 위치 좌표값을 숫자로 표출시키거나 또는 영상으로 해당 좌표 위치를 표시하도록 한 것을 특징으로 하는 액정표시장치의 백라이트 유닛 제조장치.


The method of claim 1,
The inspection apparatus is installed in the film supply apparatus to which the light shielding film is stacked to inspect whether there is a foreign matter before laminating the light shielding film, and detects the position of the foreign matter by detecting the coordinates of the X, Y, θ axes by the image camera. An apparatus for manufacturing a backlight unit of a liquid crystal display device, characterized in that the position coordinate value of is expressed as a number or the coordinate position is displayed in an image.


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