KR20130013616A

KR20130013616A - 연원료 이송장치 및 그 제어방법

Info

Publication number: KR20130013616A
Application number: KR1020110075343A
Authority: KR
Inventors: 이정주
Original assignee: 현대제철 주식회사
Priority date: 2011-07-28
Filing date: 2011-07-28
Publication date: 2013-02-06
Also published as: KR101237069B1

Abstract

본 발명은 연원료 이송장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 특히, 이송작업 중에 연원료가 일측으로 편중되게 적층되어 이송장치 외부로 이탈되는 것을 방지하는 연원료 이송장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
본 발명은, 연원료가 통과되는 투입구와 배출구가 형성되는 호퍼와, 호퍼에 이동 가능하게 설치되는 가이드패널과, 가이드패널과 호퍼 사이의 간격을 조절하는 구동부와, 호퍼와 가이드패널 사이의 거리를 감지하는 거리감지센서와, 가이드패널에 발생되는 진동을 감지하는 진동감지센서와, 거리감지센서와 진동감지센서로부터 수신되는 감지신호에 의해 호퍼를 통과하는 연원료 배출되는 방향을 판단하고 구동부에 작동신호를 송신하는 제어부를 포함하는 연원료 이송장치를 제공한다.

Description

연원료 이송장치 및 그 제어방법 {TRANSFERRING APPARATUS FOR FUEL AND RAW MATERIAL AND CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 연원료 이송장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 특히, 이송작업 중에 연원료가 일측으로 편중되게 적층되어 이송장치 외부로 이탈되는 것을 방지하는 연원료 이송장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.

일반적인 철강제조는 용선을 생산하는 제선공정, 용선에서 불순물을 제거하는 제강공정, 액체 상태인 철이 고체가 되는 연주공정, 철을 강판이나 선재로 만드는 압연공정으로 이루어진다.

연주공정은 액체 상태인 용강을 주형(Mold)에 주입한 후 연속 주조기를 통과시키면서 냉각, 응고시켜 연속적으로 슬래브(Slab)나 블룸(Bloom) 등의 중간 소재로 만들어내는 공정이다.

이 과정에서 블룸은 다시 강편 압연기를 거쳐 빌릿(Billet)으로 변하며 선재 압연기를 통해 선재로 가공된다.

또한, 슬래브는 후판 압연기를 거쳐 후판으로 생산되거나 열간 압연장치를 통과하면서 열연코일이나 열연강판 등으로 만들어진다.

제선공정은 고로에서 이루어지는데, 고로에 장입되는 연료 및 원료는 차량 또는 벨트컨베이어에 의해 이송된다.

벨트컨베이어 사이에는 호퍼가 설치되어 연원료의 이송방향을 전환시키거나 벨트컨베이어 사이에서 연원료를 전달한다.

본 발명의 배경기술은 대한민국 등록실용신안공보 20-0289557호(2000년 7월 25일 공개, 발명의 명칭 : 호퍼하부의 수평케이트 위치조정장치)에 개시되어 있다.

본 발명은 이송작업 중에 연원료가 일측으로 편중되게 적층되어 이송장치 외부로 이탈되는 것을 방지하는 연원료 이송장치 및 그 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 연원료가 통과되는 투입구와 배출구가 형성되는 호퍼; 상기 호퍼에 이동 가능하게 설치되는 가이드패널; 상기 가이드패널과 상기 호퍼 사이의 간격을 조절하는 구동부; 상기 호퍼와 상기 가이드패널 사이의 거리를 감지하는 거리감지센서; 상기 가이드패널에 발생되는 진동을 감지하는 진동감지센서; 및 상기 거리감지센서와 상기 진동감지센서로부터 수신되는 감지신호에 의해 상기 호퍼를 통과하는 연원료 배출되는 방향을 판단하고 상기 구동부에 작동신호를 송신하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 연원료 이송장치를 제공한다.

또한, 상기 호퍼는, 상기 투입구가 형성되고 제1벨트컨베이어에 대향되게 배치되는 상측부; 상기 배출구가 형성되고 제2벨트컨베이어에 대향되게 배치되며 상기 상측부와 비교하여 단면적이 좁은 하측부; 및 상기 상측부와 상기 하측부를 연결하는 경사부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 가이드패널은, 상기 투입구에 대향되는 상기 상측부의 상부에 배치되는 제1완충패널; 상기 투입구에 대향되는 상기 상측부의 하부에 배치되는 제2완충패널; 상기 제2완충패널의 하측에 위치되도록 상기 하측부 내벽에 배치되는 제1안내패널; 및 상기 제1안내패널에 대향되는 상기 하측부 내벽에 배치되는 제2안내패널을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제1안내패널과 상기 제2안내패널은 상기 제2벨트컨베이어의 벨트 양측 단부에 대향되게 배치되고, 상기 경사부를 따라 연장되는 절곡부가 형성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 거리감지센서는, 상기 호퍼와 상기 제1완충패널 사이의 거리를 감지하는 제1거리감지센서; 상기 호퍼와 상기 제2완충패널 사이의 거리를 감지하는 제2거리감지센서; 상기 호퍼와 상기 제1안내패널 사이의 거리를 감지하는 제3거리감지센서; 및 상기 호퍼와 상기 제2안내패널 사이의 거리를 감지하는 제4거리감지센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 진동감지센서는, 상기 제1완충패널에 발생되는 진동량을 감지하는 제1진동감지센서; 상기 제2완충패널에 발생되는 진동량을 감지하는 제2진동감지센서; 상기 제1안내패널에 발생되는 진동량을 감지하는 제3진동감지센서; 및 상기 제2안내패널에 발생되는 진동량을 감지하는 제4진동감지센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은, (a) 호퍼 상측부의 상부에 설치되는 제1완충패널의 진동이 상기 호퍼 상측부의 하부에 설치되는 제2완충패널의 진동과 비교하여 크게 감지되는지 판단하는 단계; (b) 상기 제1완충패널의 진동이 상기 제2완충패널의 진동 보다 크면, 상기 제2완충패널의 하측에 설치되는 제1안내패널과 상기 제1안내패널에 대향되게 설치되는 제2안내패널 사이의 진동 차이가 설정치 이상인지 판단하는 단계; 및 (c) 상기 제1안내패널과 상기 제2안내패널 사이의 진동 차이가 설정치 이상이면, 상기 제1완충패널, 상기 제1안내패널 및 상기 제2안내패널의 위치를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 연원료 이송장치의 제어방법을 제공한다.

또한, 상기 (a) 단계에서 상기 제1완충패널의 진동이 상기 제2완충패널의 진동 보다 작거나 같으면, 상기 제1안내패널과 상기 제2안내패널 사이의 진동 차이가 설정치 이상인지 판단하는 단계; 및 상기 제1안내패널과 상기 제2안내패널 사이의 진동 차이가 설정치 이상이면, 상기 제2완충패널, 상기 제1안내패널 및 상기 제2안내패널의 위치를 제어하는 단계가 진행되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 연원료 이송장치 및 그 제어방법은 호퍼를 통해 떨어지는 연원료가 벨트컨베이어의 중앙부에 적층되도록 하므로 이송 중인 연원료가 벨트컨베이어 외부로 유실되는 것을 억제할 수 있는 이점이 있다.

또한, 본 발명에 따른 연원료 이송장치 및 그 제어방법은 호퍼의 단면적을 조절할 수 있으므로 호퍼로 떨어지는 연원료의 양에 따라 호퍼의 단면적을 가변시키면서 연원료가 벨트컨베이어의 중앙에 안착되도록 하여 이송되는 연원료의 양에 상관없이 연원료가 벨트컨베이어 외부로 유실되는 것을 억제할 수 있는 이점이 있다.

또한, 본 발명에 따른 연원료 이송장치 및 그 제어방법은 호퍼에 공급되는 연원료의 충돌부위를 감지하여 연원료가 벨트컨베이어 상면에 편중되게 적층되는 방향을 판단하므로 연원료의 종류에 따라 벨트컨베이어의 중앙에 안착되도록 능동적인 제어를 행할 수 있는 이점이 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 이송장치가 도시된 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 이송장치가 도시된 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 이송장치가 도시된 사용 상태도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 이송장치가 도시된 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 이송장치의 제2벨트컨베이어가 도시된 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 이송장치의 제2벨트컨베이어가 도시된 정면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 이송장치의 제어방법이 도시된 순서도이다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 연원료 이송장치 및 그 제어방법의 일 실시예를 설명한다.

이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다.

그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 이송장치가 도시된 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 이송장치가 도시된 단면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 이송장치가 도시된 사용 상태도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 이송장치가 도시된 블록도이다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 이송장치는, 연원료가 통과되는 투입구(14a)와 배출구(16a)가 형성되는 호퍼(12)와, 호퍼(12)에 이동 가능하게 설치되는 가이드패널(20)과, 가이드패널(20)과 호퍼(12) 사이의 간격을 조절하는 구동부(40)와, 호퍼(12)와 가이드패널(20) 사이의 거리를 감지하는 거리감지센서(110)와, 가이드패널(20)에 발생되는 진동을 감지하는 진동감지센서(120)와, 거리감지센서(110)와 진동감지센서(120)로부터 수신되는 감지신호에 의해 호퍼(12)를 통과하는 연원료 배출되는 방향을 판단하고 구동부(40)에 작동신호를 송신하는 제어부(90)를 포함한다.

연원료 이송작업이 진행되면 제1벨트컨베이어(10)를 따라 이동되는 연원료가 호퍼(12)의 투입구(14a)를 따라 호퍼(12) 내부로 공급되고, 호퍼(12)를 따라 하측으로 낙하되는 연원료는 제2벨트컨베이어(80)의 상면에 안착되어 이동된다.

연원료의 이동거리가 멀어 하나의 벨트컨베이어에 의해 연원료 이송작업을 행하기 어려운 경우 또는 연원료의 이송방향이 전환되어야 하는 경우에 제1벨트컨베이어(10)에서 떨어지는 연원료를 호퍼(12)에 의해 안내하여 제2벨트컨베이어(80)의 상면에 안착시켜 이송작업을 행하게 된다.

이때, 호퍼(12)를 통과한 연원료가 제2벨트컨베이어(80)의 벨트(30) 일측으로 편적될 수 있는데, 본 실시예는 진동감지센서(120)로부터 수신되는 감지신호를 판단하여 연원료가 떨어지는 방향을 판단하여 제어부(90)에서 작동신호를 송신하면 구동부(40)의 작동에 의해 가이드패널(20)과 호퍼(12) 사이의 간격이 조절되므로 호퍼(12)를 통과하는 연원료가 제2벨트컨베이어(80)의 중앙에 안착될 수 있게 된다.

호퍼(12)는, 투입구(14a)가 형성되고 제1벨트컨베이어(10)의 일측에 대향되게 배치되는 상측부(14)와, 배출구(16a)가 형성되고 제2벨트컨베이어(80)의 상면에 대향되게 배치되며 상측부(14)와 비교하여 단면적이 좁은 하측부(16)와, 상측부(14)와 하측부(16)를 연결하는 경사부(18)를 포함한다.

제1벨트컨베이어(10)를 따라 공급되는 연원료는 투입구(14a)를 통해 상측부(14) 내부로 공급되어 하측 방향으로 떨어지고, 경사부(18)를 통과하면서 중앙으로 모아지며, 하측부(16)를 지나 배출구(16a)를 통해 제2벨트컨베이어(80)의 벨트(30) 상면에 안착된다.

연원료가 공급되는 작업의 종류에 따라 호퍼(12)에 투입되는 연원료의 종류와 연원료의 양이 가변되므로 연원료가 호퍼 내벽에서 충돌되는 부위가 가변될 수 있게 된다.

연원료의 무게가 가벼운 경우에는 제1벨트컨베이어(10)에서 떨어질 때에 멀리까지 날아가게 되므로 호퍼(12) 상측부(14)의 상부에 충돌된 후에 떨어지고, 반대로 연원료의 무게가 무거운 경우에는 제1벨트컨베이어(10)에서 떨어질 때에 멀리 날아가지 않으므로 호퍼(12) 상측부(14)의 하부에 충돌된 후에 떨어지게 된다.

본 실시예는 진동감지센서(120)에서 송신되는 감지신호에 의해 연원료가 충돌되는 부위를 판단하고, 연원료가 떨어지는 방향을 계산하여 호퍼(12)와 가이드패널(20) 사이의 간격을 조절하므로 호퍼(12)로부터 배출되는 연원료가 제2벨트컨베이어(80)의 중앙에 떨어지도록 한다.

가이드패널(20)은, 투입구(14a)에 대향되는 상측부(14)의 상부에 배치되는 제1완충패널(21)과, 투입구(14a)에 대향되는 상측부(14)의 하부에 배치되는 제2완충패널(22)과, 제2완충패널(22)의 하측에 위치되도록 하측부(16) 내벽에 배치되는 제1안내패널(24)과, 제1안내패널(24)에 대향되는 하측부(16) 내벽에 배치되는 제2안내패널(26)을 포함한다.

투입구(14a)는 상측부(14)의 측면에 형성되므로 투입구(14a)를 통해 호퍼(12) 내부로 공급되는 연원료는 투입구(14a)에 대향되는 호퍼(12) 내벽에 충돌되는데, 제1완충패널(21) 및 제2완충패널(22)이 투입구(14a)에 대향되도록 설치되기 때문에 투입구(14a)를 통해 공급되는 연원료가 호퍼(12) 내벽에 충돌되는 것을 방지할 수 있게 된다.

제1완충패널(21) 및 제2완충패널(22)에 충돌되어 하측 방향으로 떨어지는 연원료는 호퍼(12) 내부의 중앙부를 따라 하측 방향으로 떨어지므로 제1안내패널(24)과 제2안내패널(26) 사이의 간격을 통과하여 배출구(16a)를 따라 제2벨트컨베이어(80)의 상면 중앙부에 안착된다.

제1안내패널(24)과 제2안내패널(26)은 제2벨트컨베이어(80)의 벨트(30) 양측 단부에 대향되게 배치되고, 경사부(18)를 따라 연장되는 절곡부(28)가 형성된다.

제1완충패널(21) 및 제2완충패널(22)에 충돌된 후에 하측으로 떨어지는 연원료는 절곡부(28)에 충돌된 후에 중앙 측으로 모아지면서 제1안내패널(24)과 제2안내패널(26) 사이의 간격으로 떨어지게 된다.

이때, 제1안내패널(24)과 제2안내패널(26)에 의해 벨트(30)의 양측 단부 외측으로 연원료가 유실되는 것을 방지할 수 있으므로 배출구(16a)를 따라 토출되는 연원료는 벨트(30)의 중앙부에 안착된다.

구동부(40)는, 호퍼(12)를 관통하여 가이드패널(20)에 회전 가능하게 연결되는 볼트부재(42)와, 볼트부재(42)에 연결되고 동력을 제공하는 모터(44)를 포함한다.

제어부(90)로부터 송신되는 작동신호가 모터(44)에 전달되면 모터(44)가 정회전 또는 역회전되면서 볼트부재(42)를 전진 또는 후진시키므로 호퍼(12)와 가이드패널(20) 사이의 간격이 조절된다.

구동부(40)는 제1완충패널(21), 제2완충패널(22), 제1안내패널(24) 및 제2안내패널(26)에 각각 설치되므로 공급되는 연원료의 공급량 또는 종류에 따라 제어부(90)에서 각각의 구동부에 작동신호를 송신된다.

제어부(90)로부터 수신되는 작동신호에 의해 각각의 구동부(40)가 개별적으로 구동되므로 제1완충패널(21), 제2완충패널(22), 제1안내패널(24) 및 제2안내패널(26)의 위치가 조절되면서 연원료가 제2벨트컨베이어(80)의 중앙부에 안착되도록 한다.

거리감지센서(110)는, 호퍼(12)와 제1완충패널(21) 사이의 거리를 감지하는 제1거리감지센서(111)와, 호퍼(12)와 제2완충패널(22) 사이의 거리를 감지하는 제2거리감지센서(112)와, 호퍼(12)와 제1안내패널(24) 사이의 거리를 감지하는 제3거리감지센서(113)와, 호퍼(12)와 제2안내패널(26) 사이의 거리를 감지하는 제4거리감지센서(114)를 포함한다.

제어부(90)로부터 송신되는 작동신호에 따라 각각의 가이드패널(20)이 개별적으로 이동될 때에 거리감지센서(110)의 작동에 의해 각각의 가이드패널(20)과 호퍼(12) 사이의 거리가 측정되어 제어부(90)에 송신된다.

따라서 각각의 가이드패널(20)과 호퍼(12) 사이의 목표 거리를 계산할 수 있고, 호퍼(12)와 가이드패널(20) 사이의 간격이 목표 거리에 도달되었을 때에 구동부(40)에 정지신호를 송신할 수 있게 된다.

진동감지센서(120)는, 제1완충패널(21)에 발생되는 진동량을 감지하는 제1진동감지센서(121)와, 제2완충패널(22)에 발생되는 진동량을 감지하는 제2진동감지센서(122)와, 제1안내패널(24)에 발생되는 진동량을 감지하는 제3진동감지센서(123)와, 제2안내패널(26)에 발생되는 진동량을 감지하는 제4진동감지센서(124)를 포함한다.

연원료가 호퍼 내부로 공급될 때에 각각의 진동감지센서에 의해 측정되는 진동량에 따라 연원료가 충돌되는 부위를 판단할 수 있고, 연원료가 충돌되는 부위를 추적하여 연원료가 떨어지는 방향을 계산할 수 있게 된다.

예를 들어, 제1완충패널의 진동이 제2완충패널의 진동 보다 크게 감지되고, 제2안내패널의 진동이 제1안내패널의 진동 보다 크게 감지되는 경우에는 비교적 가벼운 무게의 연원료가 제1완충패널에 충돌된 후에 반사되어 제2안내패널에 충동된 후에 도 2에 도시된 벨트의 우측에 떨어지는 것으로 판단한다.

이때, 제어부(90)로부터 송신되는 작동신호에 의해 제1완충패널(21), 제1안내패널(24) 및 제2안내패널(26)이 이동되면서 연원료가 벨트(30)의 중앙에 떨어지도록 제1완충패널(21), 제1안내패널(24) 및 제2안내패널(26)과 호퍼(12) 사이의 간격을 조절하게 된다.

제1완충패널(21)의 진동이 제2완충패널(22)의 진동 보다 작게 감지되고, 제2안내패널(26)의 진동이 제1안내패널(24)의 진동 보다 작게 감지되는 경우에는 비교적 무거운 무게의 연원료가 제2완충패널(22)에 충돌된 후에 하측으로 떨어져 제1안내패널(24)을 따라 떨어져 도 2에 도시된 벨트(30)의 좌측에 떨어지는 것으로 판단한다.

이때, 제어부(90)로부터 송신되는 작동신호에 의해 제2완충패널(22), 제1안내패널(24) 및 제2안내패널(26)이 이동되면서 연원료가 벨트(30)의 중앙에 떨어지도록 제2완충패널(22), 제1안내패널(24) 및 제2안내패널(26)과 호퍼(12) 사이의 간격을 조절하게 된다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 이송장치의 제2벨트컨베이어가 도시된 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 이송장치의 제2벨트컨베이어가 도시된 정면도이다.

도 1, 도 5 및 도 6을 참조하면, 본 실시예는 제2벨트컨베이어(80)의 프레임(81, 82, 83)에 회전 가능하게 설치되는 가이드롤러(52)와, 가이드롤러(52)를 따라 이동되고 연원료가 안착되는 벨트(30)와, 연원료를 벨트(30)의 중앙부 측으로 모으는 편적방지부(70)를 더 포함한다.

연원료가 벨트(30)의 상면에 적층된 후에 편적방지부(70)에 의해 연원료가 벨트(30)의 중앙부 측으로 모아지고, 벨트(30)의 구동에 의해 연원료가 이송된다.

벨트(30)의 상면에 안착되는 연원료는 편적방지부(70)에 의해 벨트(30)의 중앙부에 적층되어 이송되므로 벨트(30)의 일측으로 연원료가 이탈되는 것을 방지할 수 있게 된다.

가이드롤러(52)는 복수 개가 설치되고, 가이드롤러(52)의 외측 단부가 상측으로 경사지게 배치된다.

본 실시예는 세 개의 가이드롤러(52)가 일렬을 이루도록 연속되게 배치되고, 양측 단부에 배치되는 가이드롤러(52)의 외측 단부가 상측 방향으로 향하도록 경사지게 배치된다.

따라서 세 개의 가이드롤러(52)에 감기는 벨트(30)의 상면을 양측 단부가 상측 방향으로 절곡되고 중앙부가 하측 방향으로 오목한 형상을 이루게 되어 벨트(30)의 상면에 안착되는 연원료가 벨트(30) 외측으로 이탈되는 것을 방지할 수 있게 된다.

프레임(81, 82, 83)은, 벨트(30)가 안내되는 베이스프레임(81)과, 베이스프레임(81)과 간격을 유지하며 가이드롤러(52)가 설치되는 간격프레임(83)과, 간격프레임(83)으로부터 연장되고 편적방지부(70)가 설치되는 지지프레임(82)을 포함한다.

가이드롤러(52)는 간격프레임(83)의 상면에 다수의 열이 간격을 유지하도록 설치되고, 가이드롤러(52)에 감기는 벨트(30)의 저면은 간격프레임(83)과 베이스프레임(81) 사이의 간격을 이동하게 된다.

지지프레임(82)은 간격프레임(83)의 양측단부로부터 상측으로 연장되고 '∩'모양으로 절곡되며, 지지프레임(82) 내측에 편적방지부(70)가 설치된다.

편적방지부(70)는, 벨트(30)의 양단부에 대향되게 설치되는 편적방지롤러(72)와, 가이드롤러(52)의 동력을 편적방지롤러(72)에 전달하는 동력전달부(74)를 포함한다.

벨트(30)의 이동에 의해 가이드롤러(52)가 회전되면 가이드롤러(52)의 동력이 동력전달부(74)를 통해 편적방지롤러(72)에 전달되므로 벨트(30)의 양단부에 대향되게 설치되는 편적방지롤러(72)가 회전되면서 연원료를 벨트(30)의 중앙부 측으로 이동시키게 된다.

편적방지롤러(72)는 외측 단부가 하측 방향으로 기울어져 벨트(30)의 양단부에 대향되게 배치되므로 벨트(30)의 양측 단부 측으로 편중되어 적층되는 연원료는 편적방지롤러(72)에 의해 벨트(30)의 중앙부 측으로 이동된다.

또한, 편적방지롤러(72)는 벨트(30)의 중앙부 측으로 갈수록 지름이 작아지는 원뿔 모양으로 형성되고, 둘레면에 스크루 모양의 나사산(72a)이 형성된다.

따라서 편적방지롤러(72)의 둘레면에 접촉되는 연원료를 벨트(30)의 중앙부 측으로 이송시키는 효과가 나타나게 된다.

동력전달부(74)는, 가이드롤러(52)의 회전축에 설치되는 주동기어(76)와, 주동기어(76)에 베벨기어 방식으로 기어연결되고 편적방지롤러(72)의 회전축에 설치되는 종동기어(78)를 포함한다.

가이드롤러(52)가 회전되면 주동기어(76)가 동시에 회전되므로 주동기어(76)에 기어연결되는 종동기어(78)가 회전되면서 편적방지롤러(72)를 회전시키게 된다.

주동기어(76)와 종동기어(78)는 베벨기어 방식으로 기어연결되므로 서로 경사지게 대향되는 가이드롤러(52)와 편적방지롤러(72)를 연결할 수 있다.

여기서, 벨트(30)를 구동시키는 구동롤러는 폐곡선을 이루는 벨트(30)의 양단부에 설치되어 벨트(30)를 구동시키는데, 이는 본 발명의 기술구성을 인지한 당업자가 용이하게 실시할 수 있는 것이므로 구체적인 도면이나 설명은 생략하기로 한다.

미설명 부호 84는 지지프레임(82)에 구비되고 가이드롤러(52)와 편적방지롤러(72)를 회전 가능하게 지지하는 제1고정부(84)이고, 미설명 부호 86은 지지프레임(82)에 구비되고 편적방지롤러(72)를 회전 가능하게 지지하는 제2고정부(86)이다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 이송장치의 제어방법을 살펴보면 다음과 같다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 이송장치의 제어방법이 도시된 순서도이다.

도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 연원료 이송장치의 제어방법은, 호퍼(12) 상측부(14)의 상부에 설치되는 제1완충패널(21)의 진동이 호퍼(12) 상측부(14)의 하부에 설치되는 제2완충패널(22)의 진동과 비교하여 크게 감지되는지 판단하는 단계(S10)와, 제1완충패널(21)의 진동이 제2완충패널(22)의 진동 보다 크면, 제2완충패널(22)의 하측에 설치되는 제1안내패널(24)과 제1안내패널(24)에 대향되게 설치되는 제2안내패널(26) 사이의 진동 차이가 설정치 이상인지 판단하는 단계(S20)와, 제1안내패널(24)과 제2안내패널(26) 사이의 진동 차이가 설정치 이상이면, 제1완충패널(21), 제1안내패널(24) 및 제2안내패널(26)의 위치를 제어하는 단계(S30)를 포함한다.

제1벨트컨베이어(10)를 따라 연원료가 호퍼(12) 내부로 공급되면, 제1완충패널(21) 또는 제2완충패널(22)에 충돌된 후에 하측으로 떨어지면서 제1안내패널(24) 또는 제2안내패널(26)에 충돌된 후에 제2벨트컨베이어(80) 상면에 떨어진다.

이때, 제1완충패널(21)의 진동이 제2완충패널(22)의 진동 보다 크면, 제1안내패널(24)과 제2안내패널(26) 사이의 진동 차이가 설정치 이상인지 판단하고, 제1안내패널(24)과 제2안내패널(26) 사이의 진동 차이가 설정치 이상이면, 제1완충패널(21), 제1안내패널(24) 및 제2안내패널(26)과 호퍼(12) 사이의 간격을 조절한다.

따라서 비교적 가벼운 연원료가 공급되는 경우에 호퍼(12)를 통과한 연원료가 제2벨트컨베이어(80)의 상면 중앙에 떨어지도록 한다.

또한, 본 실시예는, 제1완충패널(21)의 진동이 제2완충패널(22)의 진동 보다 크게 감지되는지 판단하는 단계(S10)에서 제1완충패널(21)의 진동이 제2완충패널(22)의 진동 보다 작거나 같으면, 제1안내패널(24)과 제2안내패널(26) 사이의 진동 차이가 설정치 이상인지 판단하는 단계(S40)와, 제1안내패널(24)과 제2안내패널(26) 사이의 진동 차이가 설정치 이상이면, 제2완충패널(22), 제1안내패널(24) 및 제2안내패널(26)의 위치를 제어하는 단계(S50)가 진행된다.

따라서 비교적 무거운 연원료가 호퍼(12)에 공급되어 제1완충패널(21)의 진동이 제2완충패널(22)의 진동 보다 작거나 같으면, 제1안내패널(24)과 제2안내패널(26) 사이의 진동 차이가 설정치 이상인지 판단하고, 제1안내패널(24)과 제2안내패널(26) 사이의 진동 차이가 설정치 이상이면, 제2완충패널(22), 제1안내패널(24) 및 제2안내패널(26)과 호퍼(12) 사이의 간격을 조절한다.

상기한 바와 같은 작동에 의해 제2벨트컨베이어(80)의 벨트(30)에 안착된 연원료는 벨트(30)의 구동에 의해 이송되는데, 벨트(30)의 구동에 의해 회전되는 가이드롤러(52)의 동력은 주동기어(76) 및 종동기어(78)를 따라 편적방지롤러(72)에 전달된다.

편적방지롤러(72)는 원뿔 모양으로 형성되고 스크루 모양의 나사산(72a)이 형성되므로 편적방지롤러(72)에 접촉되는 연원료를 벨트(30)의 중앙부 측으로 이동시키게 된다.

이로써, 이송작업 중에 연원료가 일측으로 편중되게 적층되어 이송장치 외부로 이탈되는 것을 방지하는 연원료 이송장치 및 그 제어방법을 제공할 수 있게 된다.

본 발명은 도면에 도시되는 일 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.

또한, 연원료 이송장치 및 그 제어방법을 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 연원료가 아닌 다른 제품에도 본 발명의 이송장치 및 그 제어방법이 사용될 수 있다.

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.

10 : 제1벨트컨베이어 12 : 호퍼
14 : 상측부 14a : 투입구
16 : 하측부 16a : 배출구
18 : 경사부 20 : 가이드패널
21 : 제1완충패널 22 : 제2완충패널
24 : 제1안내패널 26 : 제2안내패널
28 : 절곡부 30 : 벨트
40 : 구동부 42 : 볼트부재
44 : 모터 52 : 가이드롤러
70 : 편적방지부 72 : 편적방지롤러
72a : 나사산 74 : 동력전달부
76 : 주동기어 78 : 종동기어
80 : 제2벨트컨베이어 81 : 베이스프레임
82 : 지지프레임 83 : 간격프레임
84 : 제1고정부 86 : 제2고정부
90 : 제어부 110 : 거리감지센서
111 : 제1거리감지센서 112 : 제2거리감지센서
113 : 제3거리감지센서 114 : 제4거리감지센서
120 : 진동감지센서 121 : 제1진동감지센서
122 : 제2진동감지센서 123 : 제3진동감지센서
124 : 제4진동감지센서

Claims

연원료가 통과되는 투입구와 배출구가 형성되는 호퍼;
상기 호퍼에 이동 가능하게 설치되는 가이드패널;
상기 가이드패널과 상기 호퍼 사이의 간격을 조절하는 구동부;
상기 호퍼와 상기 가이드패널 사이의 거리를 감지하는 거리감지센서;
상기 가이드패널에 발생되는 진동을 감지하는 진동감지센서; 및
상기 거리감지센서와 상기 진동감지센서로부터 수신되는 감지신호에 의해 상기 호퍼를 통과하는 연원료의 배출방향을 판단하고 상기 구동부에 작동신호를 송신하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 연원료 이송장치.
제1항에 있어서, 상기 호퍼는,
상기 투입구가 형성되고 제1벨트컨베이어에 대향되게 배치되는 상측부;
상기 배출구가 형성되고 제2벨트컨베이어에 대향되게 배치되며 상기 상측부와 비교하여 단면적이 좁은 하측부; 및
상기 상측부와 상기 하측부를 연결하는 경사부를 포함하는 것을 특징으로 하는 연원료 이송장치.
제2항에 있어서, 상기 가이드패널은,
상기 투입구에 대향되는 상기 상측부의 상부에 배치되는 제1완충패널;
상기 투입구에 대향되는 상기 상측부의 하부에 배치되는 제2완충패널;
상기 제2완충패널의 하측에 위치되도록 상기 하측부 내벽에 배치되는 제1안내패널; 및
상기 제1안내패널에 대향되는 상기 하측부 내벽에 배치되는 제2안내패널을 포함하는 것을 특징으로 하는 연원료 이송장치.
제3항에 있어서,
상기 제1안내패널과 상기 제2안내패널은 상기 제2벨트컨베이어의 벨트 양측 단부에 대향되게 배치되고, 상기 경사부를 따라 연장되는 절곡부가 형성되는 것을 특징으로 하는 연원료 이송장치.
제3항에 있어서, 상기 거리감지센서는,
상기 호퍼와 상기 제1완충패널 사이의 거리를 감지하는 제1거리감지센서;
상기 호퍼와 상기 제2완충패널 사이의 거리를 감지하는 제2거리감지센서;
상기 호퍼와 상기 제1안내패널 사이의 거리를 감지하는 제3거리감지센서; 및
상기 호퍼와 상기 제2안내패널 사이의 거리를 감지하는 제4거리감지센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 연원료 이송장치.
제3항에 있어서, 상기 진동감지센서는,
상기 제1완충패널에 발생되는 진동량을 감지하는 제1진동감지센서;
상기 제2완충패널에 발생되는 진동량을 감지하는 제2진동감지센서;
상기 제1안내패널에 발생되는 진동량을 감지하는 제3진동감지센서; 및
상기 제2안내패널에 발생되는 진동량을 감지하는 제4진동감지센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 연원료 이송장치.
(a) 호퍼 상측부의 상부에 설치되는 제1완충패널의 진동이 상기 호퍼 상측부의 하부에 설치되는 제2완충패널의 진동과 비교하여 크게 감지되는지 판단하는 단계;
(b) 상기 제1완충패널의 진동이 상기 제2완충패널의 진동 보다 크면, 상기 제2완충패널의 하측에 설치되는 제1안내패널과 상기 제1안내패널에 대향되게 설치되는 제2안내패널 사이의 진동 차이가 설정치 이상인지 판단하는 단계; 및
(c) 상기 제1안내패널과 상기 제2안내패널 사이의 진동 차이가 설정치 이상이면, 상기 제1완충패널, 상기 제1안내패널 및 상기 제2안내패널의 위치를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 연원료 이송장치의 제어방법.
제7항에 있어서,
상기 (a) 단계에서 상기 제1완충패널의 진동이 상기 제2완충패널의 진동 보다 작거나 같으면, 상기 제1안내패널과 상기 제2안내패널 사이의 진동 차이가 설정치 이상인지 판단하는 단계; 및
상기 제1안내패널과 상기 제2안내패널 사이의 진동 차이가 설정치 이상이면, 상기 제2완충패널, 상기 제1안내패널 및 상기 제2안내패널의 위치를 제어하는 단계가 진행되는 것을 특징으로 하는 연원료 이송장치의 제어방법.