KR20130008543A

KR20130008543A - 확장 도관

Info

Publication number: KR20130008543A
Application number: KR1020127023696A
Authority: KR
Inventors: 조니 시걸; 오데드 로에블; 디디에 투비아
Original assignee: 엔엘티 스파인 리미티드.
Priority date: 2010-02-15
Filing date: 2011-02-15
Publication date: 2013-01-22
Also published as: IL221456A0; JP2013526897A; US20120310048A1; BR112012020245A2; RU2012136396A; CA2789959A1; WO2011098989A1; JP5807916B2; CN102939128A; EP2536462A1

Abstract

적어도 상부 프로파일 및 적어도 하부 프로파일을 더 포함하는 세장형 도관을 포함하는 장치가 공개된다. 상부 및 하부 프로파일은 상대적으로 변위가능해서 도관의 말단부가 두 개의 조직 영역들 사이에 배치될 때, 상부 프로파일의 상부 말단 표면과 하부 프로파일의 하부 말단 표면 사이의 간격이 다양화될 수 있어, 두 개의 조직 영역들 사이의 공간을 개방하며, 상부 및 하부 프로파일들은 도관을 통해 두 개의 조직 영역들 사이의 공간에 접근을 제공하도록 작업 채널을 상부 및 하부 프로파일 사이에 형성하도록 추가 구성된다.

Description

확장 도관 {EXPANDING CONDUITS}

본 발명은 일반적으로 수술 도구 및 도관에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 확장 도관 및 이 같은 확장 도관을 이용하여 수술 작업 채널을 형성하기 위한 방법에 관한 것이다.

넓은 범위의 수술 과정은 조직을 신연(distract)하는 단계를 요구하는데, 이 단계에서 두 개의 타입의 조직, 동일한 조직 내의 두 개의 영역이 가압 이격되어 수술 과정의 후속하는 단계들의 실행을 용이하게 하기 위해 공간을 개방하도록 한다. 척추 수술의 비-제한적인 예에서, 종종 추간판, 인공 디스크 치환술, 또는 척추 유합술에 실행된 과정 동안 추간 공간에 접근하기 위해 인접한 추체 사이의 공간을 증가시키는 것이 바람직하다. 다수의 경우, 신연(distraction) "단계"는 실제로 중요한 프로세스이어서, 상이한 크기의 신연기 도구(distractor tool)를 이용한 일련의 액션을 요구한다.

신연 단계에 후속하여, 종종 도구 및/또는 이식 조직편 및/또는 생체 적합성 물질의 도입을 위한, 또는 조직 또는 신체로부터의 다른 물질의 제거를 위한 작업 채널을 형성하기 위해 도관을 제공하는 것이 바람직하다.

도관을 경유하여 직선 구성으로 신체 내로 도입하고 신체 내에서 미리 한정된 만곡형 구성을 취하는 다양한 비-제한적 예의 장치는 PCT 특허 출원 공보 제 WO2006/072941호에서 출원인에 의해 공개되었다. 상기 장치는 그 사이에 효과적인 힌지를 형성하도록 상호 연결된 다수의 세그먼트로부터 형성된 세장형 요소를 포함한다. 세장형 요소는 도관 내에 직선형 구성으로 도입되고 전개될 때 만곡형 구성을 취한다. 특히, 척추 수술 분야에서 이 같은 장치의 넓은 선택의 적용이 본 명세서에서 설명된다.

신연 및 도관을 제공하는 단계가 단일 장치에 의해 동시에 수행되는 경우 매우 유용하고, 이에 의해 넓은 범위의 수술 과정을 더 용이하고 더 효과적이게 한다. 특히, 두 개의 조직 영역 사이에 공간을 형성하고 세장형 도관을 통하여 두 개의 조직 영역들 사이에 공간을 형성하기 위한 접근 채널을 제공하기 위해 확장 도관을 제공하는 것이 유용하다.

본 발명의 일 실시예에 따라, 적어도 상부 프로파일 및 적어도 하부 프로파일을 포함하는 세장형 도관이 제공된다. 상부 프로파일 및 하부 프로파일은 상대적으로 변위가능하여, 도관의 말단부가 두 개의 조직 영역들 사이에서 전개될 때, 상부 프로파일의 상부 말단 표면과 하부 프로파일의 하부 말단 표면 사이의 간격이 변화될 수 있어, 두 개의 조직 영역들 사이의 공간을 개방하며, 상부 프로파일 및 하부 프로파일은 도관을 통한 상기 두 개의 조직 영역들 사이의 공간으로의 접근을 제공하도록 상부 프로파일과 하부 프로파일 사이에 작업 채널을 형성하도록 추가로 구성된다.

본 발명의 일 실시예의 추가 특징에 따라, 도관 내에서 제거가능하게 전개될 수 있고 세장형 도관을 확장하도록 상부 프로파일과 하부 프로파일 사이에 외향력을 인가하도록 구성되어, 두 개의 조직 영역들 사이의 간격을 증가시키는 확장 메커니즘이 제공된다. 확장 메커니즘은 상부 프로파일과 하부 프로파일 사이에 외향력을 인가하도록 작업 채널 내에서 전개가능하고 두 개의 조직 영역들 사이의 공간에 접근하기 위해 이용가능한 작업 채널을 만들기 위해 후속적으로 제거된다.

본 발명의 일 실시예의 추가 특징에 따라, 확장 메커니즘이 제거된 후 세장형 도관의 확장된 구성을 유지하도록 상부 프로파일과 하부 프로파일을 로크(lock)하도록 구성된 록킹 배열체가 제공된다. 상기 록킹 배열체는 세장형 도관의 길이에 대해 평행한 상부 프로파일과 하부 프로파일의 상대적인 운동에 의해 해제가능하도록 구성되며, 제거의 용이를 위해 세장형 도관의 수축을 허용한다.

본 발명의 일 실시예의 추가 특징에 따라, 상기 세장형 도관은 세장형 도관의 확장된 구성으로 상부 프로파일과 상기 하부 프로파일 사이의 갭에 걸치도록 전개된 하나 또는 둘 이상의 부가 프로파일을 더 포함한다.

본 발명의 일 실시예의 추가 특징에 따라, 상기 확장 메커니즘은 세장형 도관의 중간 부분에 회전 축선을 가지는 역 가위형 메커니즘(inverted scissor like mechanism)일 수 있으며, 상기 도관의 일 측부상으로 힘을 인가함으로써 상기 작업 채널을 확대하는 확장 도관의 타 측부 상의 선단부(tip)들을 분리한다.

상기 확장 메커니즘은 만곡형 표면, 상부 및 하부 로드 및 연결 핀을 구비한 하나 이상의 부품으로 이루어지는 캠 웨지 메커니즘일 수 있고, 로드들 중 하나를 당기거나 가압함으로써 핀들 둘레의 만곡형 부품의 회전을 생성하며, 상기 부품의 상기 회전은 운동의 축선에 대해 수직한 방향으로 만곡형 부품의 높이를 증가시키고 상기 작업 채널을 확대하는 상부 및 하부 세장형 도관 프로파일 상으로 외향으로 힘을 인가한다.

상기 확장 메커니즘은 나선형 로드에 부착된 하나 이상의 핸들 세트, 상기 로드 상에 고정된 블록, 상기 로드에 대해 이동하는 블록, 상기 블록들 사이의 상부 도관 프로파일 및 두 개의 커넥터 샤프트와 접촉하는 블록으로 이루어지는 잭 메커니즘일 수 있고, 상기 핸들을 터닝(turn)함으로써 고정 블록을 향하여 상기 가동 블록을 전진시켜서 중앙 블록을 상부 프로파일 및 하부 프로파일을 외향으로 가압하는 상기 블록에 대해 수직한 방향으로 이동하도록 하여, 상기 작업 채널을 확대한다.

상기 확장 메커니즘은 핸들에 연결되는 나선형 로드, 하나 또는 둘 이상의 아치를 가지는 나선형 로드 상에 만곡된 탄성 재료로 이루어지는 스프링 메커니즘이며, 상기 아치는 도관의 상부 프로파일 및 하부 프로파일과 접촉하며, 상기 만곡형 탄성 재료의 일 단부가 상기 로드의 단부에 연결되어 상기 로드가 자유 회전 축선을 가지며 상기 만곡형 탄성 재료의 타단부는 나선형 블록에 연결되며, 상기 블록을 터닝함으로써 만곡형 탄성 재료를 압축하고 상기 상부 도관 프로파일 및 상기 하부 도관 프로파일을 외측으로 가압하여 상기 작업 채널을 확대한다.

본 발명의 일 실시예의 추가 특징에 따라, 상부 프로파일 및 하부 프로파일은 힌지식으로 맞물려서 상부 프로파일 및 하부 프로파일의 인접 단부들을 서로 가압함으로써 상부 프로파일 및 하부 프로파일의 말단부들을 이격하는 운동을 초래한다.

본 발명의 일 실시예의 추가 특징에 따라, 상기 세장형 도관은 실질적으로 직사각형 횡단면을 가진다.

본 발명의 일 실시예의 추가 특징에 따라, 상기 세장형 도관이 상부 프로파일 및 하부 프로파일을 확장 구성으로 록킹하도록 구성된 록킹 배열체를 가진다.

본 발명의 일 실시예에 따라, 신체 내의 용적에 접근하기 위한 방법이 제공되며, (a) 적어도 상부 프로파일 및 하부 프로파일을 포함하는 세장형 도관을 신체 내로 삽입하는 단계; (b) 세장형 도관을 확장하도록 상기 상부 프로파일과 상기 하부 프로파일 사이에 외향력을 인가하여, 두 개의 조직 영역 사이의 공간을 증가시키고 두 개의 조직 영역 사이의 공간을 개방하는 단계; 및 (c) 세장형 도관을 통하여 두 개의 조직 영역 사이의 공간에 접근하는 단계가 제공된다.

본 발명의 일 실시예의 추가 특징에 따라, 외향력을 인가하는 단계는 상기 세장형 도관 내에서 제거가능하게 전개가능한 확장 메커니즘을 이용하여 수행된다.

본 발명의 일 실시예의 추가 특징에 따라, 상기 공간에 접근하도록 세장형 도관을 통하여 작업 채널을 이용가능하게 하도록 외력을 인가하는 단계에 후속하여 확장 메커니즘이 제거된다.

본 발명의 일 실시예의 추가 특징에 따라, 세장형 도관을 통하여 조직이 제거되며, 상기 제거된 조직은 추간판의 조직이다.

본 발명의 일 실시예의 추가 특징에 따라, 상기 세장형 도관을 통하여 상기 공간 내로 이식 조직편이 도입된다.

본 발명의 일 실시예의 추가 특징에 따라, 상기 세장형 도관을 통하여 상기 공간 내로 생물학적 적합성 재료가 도입된다.

본 발명의 추가 특징 및 장점은 아래의 설명 및 상세한 설명으로부터 명백하게 될 것이다.

본 발명의 향상된 이해를 위해 그리고 본 발명이 유효하게 수행될 수 있는 방법을 보여주기 위해, 지금부터 첨부된 도면을 단지 예로서 참조할 것이며, 도면에서 동일한 도면 부호는 명세서를 통하여 대응하는 요소 또는 섹션을 나타낸다.
지금부터 도면에 대한 상세하고 특정된 참조로, 도시된 상세한 사항은 예시적이고 단지 본 발명의 바람직한 실시예들의 예시적인 논의를 위한 것이고 가장 유용한 것으로 믿어지고 본 발명의 원리의 상세한 설명 및 개념적 양태들을 용이하게 이해하는 것을 제공하기 위해 제시된다. 이에 대해, 본 발명의 기본적인 이해를 위해 필요한 것보다 본 발명의 구조적 상세를 더욱 상세하게 보여주는 시도를 하지 않으며, 도면을 이용하여 이루어진, 상세한 설명은 본 발명의 수 개의 형태가 실제로 실시될 수 있는 방법을 본 기술분야의 기술자에게 명백하게 만든다.
도 1a는 본 발명의 실시예들에 따른, 확장 도관을 도시하며,
도 1b는 본 발명의 실시예들에 따라, 개방 구성의 확장 도관을 도시하며,
도 2a는 본 발명의 실시예들에 따라, 폐쇄 구성의 신축 자재의 확장 도관을 도시하며,
도 2b는 본 발명의 실시예들에 따라, 부분적 개방 구성의 신축 자재의 확장 도관을 도시하며,
도 2c는 본 발명의 실시예들에 따라, 완전한 개방 구성의 신축 자재의 확장 도관을 도시하며,
도 3은 본 발명의 실시예들에 따라, 폐쇄 구성의 역 가위형 확장 도관(inverted scissor like expanding conduit)을 도시하며,
도 4는 본 발명의 실시예들에 따라, 폐쇄 구성의 역 가위형 확장 도관을 도시한 측면도이며,
도 5는 본 발명의 실시예들에 따라, 폐쇄 구성의 역 가위형 확장 도관의 선단부 형상을 도시하며,
도 6은 본 발명의 실시예들에 따라, 폐쇄 구성의 역 가위형 확장 도관의 다른 선단부 형상을 도시하며,
도 7은 본 발명의 실시예들에 따라, 개방 구성의 확장 도관의 역 가위형 작동 메커니즘을 도시하며,
도 8은 본 발명의 실시예들에 따라, 개방 구성의 확장 도관의 역 가위형 작동 메커니즘을 개방 구성의 측면도로 도시하며,
도 9는 본 발명의 실시예들에 따라, 폐쇄 구성의 확장 도관 설계의 캠 웨지 작동 메커니즘을 도시하며,
도 10은 본 발명의 실시예들에 따라, 개방 구성의 확장 도관 설계의 캠 웨지 작동 메커니즘을 도시하며,
도 11은 본 발명의 실시예들에 따라, 폐쇄 구성의 확장 도관의 다중 캠 웨지 작동 메커니즘을 도시하며,
도 12는 본 발명의 실시예들에 따라, 개방 구성의 확장 도관의 다중 캠 웨지 작동 메커니즘을 도시하며,
도 13a는 본 발명의 실시예들에 따라, 폐쇄 구성의 확장 도관의 잭 작동 메커니즘을 도시하며,
도 13b는 본 발명의 실시예들에 따라, 폐쇄 구성의 확장 도관의 다중 잭 작동 메커니즘을 도시하며,
도 14a는 본 발명의 실시예들에 따라, 개방 구성의 확장 도관의 잭 작동 메커니즘을 도시하며,
도 14b는 본 발명의 실시예들에 따라, 개방 구성의 확장 도관의 다중 잭 작동 메커니즘을 도시하며,
도 15는 본 발명의 실시예들에 따라, 폐쇄 구성의 확장 도관 내부의 잭 작동 메커니즘의 단면도이며,
도 16은 본 발명의 실시예들에 따라, 개방 구성의 확장 도관 내부의 잭 작동 메커니즘의 단면도이며,
도 17은 본 발명의 실시예들에 따라, 폐쇄 구성의 확장 도관 내부의 캠 웨지 작동 메커니즘의 단면도이며,
도 18은 본 발명의 실시예들에 따라, 개방 구성의 확장 도관 내부의 캠 웨지 작동 메커니즘의 단면도이며,
도 19는 본 발명의 실시예들에 따라, 개방 구성의 확장 도관의 스프링 작동 메커니즘을 도시하며,
도 20은 본 발명의 실시예들에 따라, 폐쇄 구성의 확장 도관의 스프링 작동 메커니즘을 도시하며,
도 21은 본 발명의 실시예들에 따라, 폐쇄 구성의 확장 도관 내부의 스프링 작동 메커니즘의 단면도이며,
도 22는 본 발명의 실시예들에 따라, 개방 구성의 확장 도관 내부의 스프링 작동 메커니즘의 단면도이며,
도 23a 내지 도 23c는 본 발명의 실시예들에 따라, 확장 도관의 상부 프로파일과 하부 프로파일 사이의 록킹 배열체를 도시하며,
도 24a 내지 도 24c는 본 발명의 실시예들에 따라, 확장 도관의 상부 프로파일과 하부 프로파일 사이의 다른 록킹 배열체를 도시하며,
도 25a 내지 도 25e는 본 발명의 실시예들에 따라, 역 가위형 확장 도관의 록킹 배열체를 도시하며,
도 26a 내지 도 26b는 본 발명의 실시예들에 따라, 확장 도관의 상부 프로파일과 하부 프로파일 사이의 다른 록킹 배열체를 도시하며,
도 27a 내지 도 27c는 본 발명의 실시예들에 따라, 상부 프로파일과 하부 프로파일 사이의 갭에 걸치되록 전개되는 하나의 부가 프로파일을 구비한 록킹 배열체를 도시하며,
도 28a 내지 도 28d는 본 발명의 실시예들에 따라, 외부 가위 확장 메커니즘 및 확장 도관을 도시한다.

본 발명의 소정의 실시예들은 적어도 상부 프로파일 및 하부 프로파일을 포함하는 확장 도관을 제공하며, 상부 및 하부 프로파일들이 상대적으로 변위가능하여, 도관의 말단부가 두 개의 조직 영역들 사이에서 전개될 때, 상부 프로파일의 상부 말단 표면과 하부 프로파일의 하부 말단 표면 사이의 간격이 변화될 수 있어, 두 개의 조직 영역들 사이의 공간을 개방한다. 상부 및 하부 프로파일들은 세장형 도관을 통해 두 개의 분리된 조직 영역들 사이의 공간으로 접근을 제공하도록 상부 프로파일과 하부 프로파일 사이에 작업 채널을 형성하도록 추가 구성된다.

소정의 실시예에서, 확장 메커니즘이 도관 내에서 제거가능하게 전개가능하며, 세장형 도관을 확장하기 위하여 상부 및 하부 프로파일들 사이로 외향력을 인가하도록 구성되어 두 개의 조직 영역들 사이의 간격을 증가시킨다. 확장 메커니즘은 상부 및 하부 프로파일 사이에 외향력을 인가하도록 작업 채널 내에서 전개가능하고 두 개의 조직 영역들 사이 공간에 접근하도록 이용가능한 작업 채널을 만들도록 후속적으로 제거되는 것이 바람직하다.

세장형 도관 상부 및 하부 프로파일들은 확장 매카니즘이 제거된 후에 확장 도관이 다시 접히는 것을 방지하는 인터 록킹 배열체(inter locking arrangement)를 가질 수 있다. 더욱이, 세장형 도관은 세장형 도관의 작업 채널을 확대하기 위해서 하나 또는 둘 이상의 부가 프로파일들을 가질 수 있다.

도 1a는 본 발명의 실시예들에 따른, 확장 도관을 도시한다. 확장 도관(100)은 전형적인 U-형상 횡단면을 구비한 상부 프로파일(101) 및 하부 프로파일(102)에 의해 적어도 부분적으로 형성되며, 상부 프로파일 및 하부 프로파일은 전형적으로 하나의 프로파일이 다른 프로파일로 조립되면서 상호 맞물리고(또한 도 5 및 도 6에 도시됨) 바람직하게는 대략 중심을 따라 개방된 작업 채널이 형성된다.

도 1b는 본 발명의 실시예들에 따라 개방 구성의 확장 도관을 도시한다. 상부 프로파일(101) 및 하부 프로파일(102)은 서로에 대해 이동할 수 있어 작업 채널(103)이 확대될 수 있다. 수술 도구들 및 이식 조직편들은 작업 채널(103)을 통해 전개될 수 있다. 프로파일들 사이의 운동은 아래의 도 3 내지 도 8에서 도시된 바와 같이 역 가위형(inverted scissor like) 방식으로 공통 축선 주위의 병진 운동일 수 있다(서로에 대해 평행하게 상방 또는 하방 운동).

도 2a는 폐쇄 구성의 확장 도관을 도시하며, 도 2b는 부분적 개방 구성의 확장 도관을 도시하며 도 2c는 완전히 개방 구성의 확장 도관을 도시한다. 선택적으로, 부가 프로파일, 또는 프로파일들(107)은 세장형 도관의 작업 채널을 확장된 구성으로 확대하기 위해서 상부 프로파일(101)과 하부 프로파일(102) 사이에 배치될 수 있다. 프로파일들 상에, 확장 중에 프로파일들이 분리되는 거리를 표시하기 위해 숫자 눈금(도시안됨)과 같은 가시적 표시가 있을 수 있다. 또한, 작동 메커니즘과 관련하여, 작동하는 동안 확장의 정도를 표시하기 위해 측정될 수 있는 다양한 옵션들이 아래에서 설명된다. 프로파일들의 운동이 최적의/바람직한 이동 길이로 제한되는 방식으로 프로파일들이 연결된다. 프로파일 연결부는 프로파일들이 확장 후에 다시 접히는 것을 방지하는 록킹 배열체(예를 들어, 래칫(ratchet), 록킹 탭 또는 다른 록킹 장치, 또한 도시 안됨)를 제공하는 것이 바람직하다. 록킹 배열체는 바람직하게는 해제될 수 있어 원할 때 로크가 풀어질 수 있고 프로파일들은 초기의 폐쇄 구성으로 복귀할 수 있도록 한다.

도 3은 본 발명의 실시예들에 따라 폐쇄 구성의 역 가위형 확장 도관을 도시한다. 역 가위형 세장형 도관은 도관 축선의 일 측부에 힘을 인가함으로써 확장되어 다른 측부상의 선단부(tip)들을 분리하도록 "위아래로 움직여서(sew-sawing)" 작업 채널을 확대한다.

도 4는 본 발명의 실시예들에 따라, 폐쇄 구성의 역 가위형 확장 도관의 측면도를 도시한다. 상부 및 하부 프로파일들은 확장 도관 강성을 증가시키기 위한 지지 판(105)들을 가질 수 있다.

도 5는 본 발명의 실시예들에 따라, 폐쇄 구성의 역 가위형 확장 도관의 선단부 설계를 도시한다. 상부 프로파일 및 하부 프로파일은 폐쇄되어서 상부 프로파일의 외측 벽이 도관의 외부 벽을 형성하고 상부 프로파일의 제 2 벽이 도 5에서 도시된 바와 같이 하부 프로파일 내측의 내부 벽을 형성한다. 선단부에서 및/또는 프로파일의 상부 표면을 따라서 선단부와 접촉하는 표면 내에 수용될 수 있는 단일 또는 일련의 돌출부(106)가 있을 수 있다. 돌출부의 형태는 삼각형, 원뿔형, 다면체, 등일 수 있고 매트릭스는 사각형, 원형, 선형 또는 다른 형태일 수 있다. "106"과 유사한 돌출부가 본 발명의 다른 실시예들에 통합될 수 있다는 것에 유의한다.

도 6은 본 발명의 실시예들에 따라, 폐쇄 구성의 역 가위형 확장 도관의 또 다른 선단부 설계를 도시한다. 상부 프로파일 및 하부 프로파일은 폐쇄되어서 하부 프로파일의 벽들이 도관의 외부벽들을 형성하고 상부 프로파일 벽들은 도 6에서 도시된 바와 같이 하부 프로파일 내부가 폐쇄된다.

본 발명의 실시예들에 따라, 임의의 프로파일 구성에서 프로파일들의 분리가 다양한 확장 작동 메커니즘에 의해 이루어질 수 있고 일부 비 제한 예들이 아래에서 설명된다:

도 7은 본 발명의 실시예들에 따라, 개방 구성의 확장 도관의 역 가위형 작동 메커니즘을 도시한다. 도관 축선의 일 측부 상으로 힘을 인가한 후, 다른 측부 상의 선단부들(101 및 102)이 두 개의 조직 영역들 상에 분리력들을 인가하여 작업 채널을 확대한다.

도 8은 본 발명의 실시예들에 따라, 개방 구성의 확장 도관의 역 가위형 작동 메커니즘의 측면도를 도시한다. 확대된 작업 채널(103)은 선단부(101 및 102)가 넓게 개방된 상태를 도시한다. 역 가위형 축(104), 지지판(105)들 및 선단 돌출부(106)들이 측면도로 도시된다.

도 9는 본 발명의 실시예들에 따라, 폐쇄 구성의 확장 도관의 캠 웨지(cam wedge) 작동 메커니즘을 도시한다. 캠 웨지 작동 메커니즘(200)은 만곡형 표면(205), 상부 로드(202), 하부 로드(206) 및 두 개의 연결 핀(203 및 204)을 구비한 부품(201)을 포함한다.

도 10은 본 발명의 실시예들에 따라, 개방 구성의 확장 도관의 캠 웨지 작동 메커니즘을 도시한다. 로드들 중에 하나를 당기거나 또는 가합함으로써 핀(203 및 핀 204) 둘레의 부품(205)의 회전을 형성한다. 부품(205)의 회전은 운동의 축선에 대해 수직 방향으로 부품의 높이를 증가시키고 상부 및 하부 세장형 도관 프로파일들 상으로 외향 력을 인가한다. 높이에서의 이러한 수직 변동은 상부 프로파일(202) 및 하부 프로파일(206)을 분리시켜 작업 채널의 높이를 증가시킨다(도 17 및 도 18 참조).

도 11은 본 발명의 실시예들에 따라, 폐쇄 구성의 확장 도관의 다중 캠 웨지 작동 메커니즘을 도시한다. 다중 부품(207)은 프로파일들을 분리하기 위한 부가 접촉점들을 조성하기 위해 로드들에 부착될 수 있다. 다중 캠 웨지 부품은 더 긴 분리 거리에 걸쳐 두 개의 분리된 조직 영역 사이에 더 강한 분리력(및 프로파일들에 따른 분리력의 다양한 분배)을 인가하도록 한다.

도 12는 본 발명의 실시예들에 따라, 개방 구성의 확장 도관의 다중 캠 웨지 작동 메커니즘을 도시한다. 도시된 바와 같이, 다중 캠 웨지 부품 회전은 운동 축선에 대한 수직 방향으로 양 부품들(207)의 높이를 증가시키고 이에 따라 두 개의 조직 영역들 사이의 간격을 증가시키고 그리고 형성된 작업 채널을 확대하기 위해서 사용될 수 있다.

도 13a는 본 발명의 실시예들에 따라, 폐쇄 구성의 확장 도관용 잭(jack) 작동 메커니즘을 도시한다. 잭 작동 메커니즘(300)은 나선형 로드(threaded rod; 302)에 부착된 핸들(301), 로드(303) 상에 고정된 블럭, 로드(304)에 대해 움직이는 블럭, 상부 도관 프로파일(305)과 접촉하는 블럭 및 블럭들(306) 사이의 두 개의 커넥터 샤프트들로 이루어진다.

도 13b는 본 발명의 실시예들에 따라, 폐쇄 구성의 확장 도관용 다중 잭(jack) 작동 메커니즘을 도시한다. 다시, 다중 잭 작동 메커니즘은 두 개의 조직 영역들 사이의 더 긴 분리 거리에 걸쳐 더 강한 분리력을 인가하도록 한다.

도 14a는 본 발명의 실시예들에 따라, 개방 구성의 확장 도관용 잭 작동 메커니즘을 도시한다. 핸들이 터닝될 때 구동가능 블럭(304)이 고정 블럭(303)을 향하여 전진하고 중앙 블럭(305)을 블럭들(304 및 305)에 대해 수직으로 이동하도록 하여 상부 및 하부 프로파일들을 분리하여 형성된 작업 채널을 확대한다. 나선형 로드는 다중 잭 부조립체들을 가질 수 있다.

도 14b는 본 발명의 실시예들에 따라, 개방 구성의 확장 도관용 다중 잭 작동 메커니즘을 도시한다. 다중 잭 작동 메커니즘은 확장 도관의 강도 및 안정성을 향상시킨다.

도 15는 본 발명의 실시예들에 따라, 폐쇄 구성의 확장 도관 내부의 잭 작동 메커니즘의 횡단면을 도시한다. 작동될 때, 잭 확장 메커니즘(305)은 아래의 도 16에서 도시된 바와 같이 세장형 도관을 확장하도록 상부 프로파일(307) 및 하부 프로파일(308) 외향력을 인가한다. 잭 작동 확장 메커니즘은 두 개의 조직 영역들 사이에 형성된 공간에 접근가능하도록 이용가능한 작업 채널을 만들기 위하여 후속적으로 제거될 수 있다.

도 16은 본 발명의 실시예들에 따라, 개방 구성의 확장 도관 내부의 잭 작동 메커니즘의 횡단면을 도시한다. 잭 작동 메커니즘의 최대 높이는 개방 구성의 확장 도관의 최대 바람직한 높이에 대응하며 임상적 요구에 따라 외과의사에 의해서 변화될 수 있다.

도 17은 폐쇄 구성의 확장 도관(208) 내부의 캠 웨지 작동 메커니즘의 횡단면을 도시하며 도 18은 개방 구성(208 및 209)의 확장 도관 내부의 캠 웨지 메커니즘의 횡단면을 도시한다. 캠 웨지 작동 메커니즘의 최대 높이가 캠 웨지 부품(201)의 길이에 대응하고 임상적인 요구에 따라 변화될 수 있다. 캠 웨지 작동 메커니즘, 및 상술된 다른 확장 메커니즘들은 두 개의 조직 영역들 사이에 형성된 공간에 접근가능하도록 이용가능한 작업 채널을 만들기 위해서 후속적으로 제거될 수 있다.

예를 들어 비워진 공간으로의 이식 조직편 삽입을 위한 준비에서 조직들이 작업 채널을 통해 배출될 수 있다. 이식 조직편은 본 발명의 확장 도관의 사용을 위한 비 제한 예로서 인접한 척추들 사이의 비워진 디스크 공간 내로 삽입된 척추 이식 조직편일 수 있다.

도 19는 본 발명의 실시예들에 따라, 폐쇄 구성의 확장 도관을 위한 스프링 작동 메커니즘을 도시한다. 확장 스프링 설계(400)는 핸들(402)에 연결된 나선형 로드(401)를 적용한다. 나선형 로드 상에 탄성 재료(스프링 강, 니티놀(Nitinol), 폴리머, 등과 같은)로 만들어진 만곡형 형성부(403)가 있다. 만곡형 형성부는 도관의 상부 프로파일 및 하부 프로파일과 접촉되는 하나 또는 둘 이상의 아치들(로드(401)를 중심으로 대칭이거나 단지 일 측면에 형성된)(404)을 가진다. 만곡형 형성부의 일 단부는 로드(405)의 단부에 연결되어 로드가 자유 회전 축선을 가지도록 한다. 만곡형 형성부의 타단부에 나선형 블럭(406)이 있다.

도 20은 본 발명의 실시예에 따라, 개방 구성의 확장 도관의 스프링 작동 메커니즘을 도시한다. 조립체는 확장 도관(임의의 구성) 내에 배치될 수 있고 블럭(406)이 터닝(turn)될 때, 만곡형 형성부가 상부 및 하부 도관 프로파일들을 외측으로 가압하는 방식으로 압축한다. 블럭은 반대 방향으로 터닝될 수 있고 만곡형 형성부는 원위치로 복귀될 것이다.

도 21은 폐쇄 구성의 확장 도관 내부의 스프링 작동 메커니즘의 횡단면을 도시하며 도 22는 개방 구성의 스프링 작동 메커니즘의 횡단면을 도시한다. 확장 스프링 작동 메커니즘(400)은 도관으로부터 제거될 수 있다. 프로파일들 상의 도관 록킹 배열체는 확장된 구성을 유지하여 도구들 및 이식 조직편들이 확대된 작업 채널을 통과할 수 있도록 한다.

도 23a 내지 도23c는 본 발명의 실시예들에 따라, 확장 도관의 상부 프로파일 및 하부 프로파일 사이의 록킹 배열체를 도시한다. 상부 및 하부 프로파일들은 정합 길이방향 치형부(matching longitudinal teeth), 또는 돌출부 및 리세스(510)로 제조된 래칫형 록킹 배열체를 가져서 상부 및 하부 프로파일들이 도 23b 및 도 23c에 도시된 바와 같이 전술된 선택적 확장 메커니즘들 중 하나에 의해서 확대될 때, 정합하는 길이방향 돌출부 및 리세스들이 인터록킹되고 도관 폐쇄 구성으로 다시 수축되는 것을 방지한다. 길이방향 래칫형 록킹 배열체는 이에 따라 상부 프로파일이 확장 방향으로 원활하게 상방으로 슬라이딩되도록 하며 다시 더 좁은 "폐쇄된" 상태를 향하여 도관의 의도치않은 수축 없이 확장 메커니즘(전술된 메커니즘들 중 하나와 같이)의 후속하는 제거를 가능하게 한다.

도 24a 내지 도 24c는 본 발명의 실시예들에 따라, 확장 도관의 상부 프로파일과 하부 프로파일 사이의 다른 록킹 배열체를 도시한다. 래칫형 록킹 배열체 정합 돌출부 및 리세스들은 확장 도관 상부 프로파일 선단 전면(620) 및 하부 프로파일 내측 선단 볼록부(610)에서 실행된다. 길이방향 돌출부 및 리세스들은 원활하게 상방으로 슬라이드되도록 그리고 하방으로 다시 슬라이드되지 않도록 설계된다. 도 24a는 폐쇄 구성의 확장 도관 선단부를 도시하며, 도 24b는 개방 구성의 록킹된 확장 도관 선단부를 도시하고 도 24c는 작업 채널을 확대하는 심지어 더 넓은 개방 구성에서도 록킹된 확장 도관 선단부를 도시한다. 상부 프로파일이 프로파일들 사이의 래칫 치형부의 맞물림을 유지하기 위해서 상부 프로파일이 전방으로 편향되는 한 래칫형 기능이 유효하게 남아있다. 확장 도관을 제거하고자 할 때, 해제 메커니즘(도시 안됨)은 상부 프로파일의 약간의 후방 운동이 가능하도록 작동되어 프로파일들 사이의 래칫 치형부를 풀고 도관이 용이한 철회를 위해 접혀진 상태로 복귀되도록 한다.

도 25a 내지 도 25e는 본 발명의 실시예들에 따라, 역 가위형 확장 도관의 록킹 배열체를 도시한다. 역 가위 핸들의 상부는 소켓(710)을 가지며 역 가위 핸들의 하부는 도 25c에 도시된 바와 같이 소켓 내로 록킹하도록 가압될 수 있는 록킹 버튼(720)을 가진다. 도 25d는 분해도에서 록킹 장치 소켓(710) 및 버튼(720)을 도시한다. 소켓(710)은 가위 축 둘레로 회전된 후 버튼 돌출부 치형부(도시 안됨)가 버튼(720)에 대해 비대칭 융기부(710)가 관통하여 인터 록킹되는 것을 가능하게 하는 비대칭 융기부를 가진다. 융기부(710)는 두 개 프로파일들 사이의 피봇 축선에 대해 방사상으로 정렬되는 것이 바람직하다. 버튼(720)은 도관의 용이한 제거를 위한 상부 및 하부 프로파일들을 풀기 위해 다시 당겨질 수 있다.

도 26a 및 도 26b는 본 발명의 실시예들에 따라, 확장 도관의 상부 프로파일과 하부 프로파일들 사이의 또 다른 록킹 배열체를 도시하며, 이는 도 23a 내지 도 23c의 록킹 배열체의 변형 예이다. 상부 프로파일(810) 및 하부 프로파일(820)은 하나 이상의 세트의 정합 길이방향 래칫 치형부, 또는 돌출부 및 리세스(830)를 가져서 상부 및 하부 프로파일들이 선택적 확장 메커니즘들 중 하나에 의해 확장될 때 정합 길이방향 돌출부들 및 리세스들이 인터록킹되고 도관 폐쇄 구성으로 다시 수축되는 것을 방지한다. 록킹 배열체는 세장형 도관의 길이에 평행한 상부 프로파일(도 26b의 850) 및 하부 프로파일(860)의 상대적 운동에 의해서 풀어질 수 있도록 구성되어 록킹 치형부가 정렬되지 않게 하여, 용이한 제거를 위한 세장형 도관의 수축을 가능하게 한다.

도 27a 내지 도 27c는 본 발명의 실시예들에 따라, 부가적 프로파일이 상부 프로파일과 하부 프로파일 사이의 갭에 걸치도록 전개되는 대안적인 도관 설계를 도시한다. 상부 프로파일(910), 부가 프로파일(920) 및 하부 프로파일(930)이 도 27a에 도시된다. 부가 프로파일(930)은 장치의 두 개 측면들 상의 두 개의 개별의 평평한 요소들로서 전형적으로 실시된다. 각각의 평평한 요소는 상부 프로파일(910)의 수직 슬롯(950) 내에서 맞물리는 외향-돌출 핀(960) 및 하부 프로파일(930)의 수직 슬롯(965) 내에서 맞물리는 내향-돌출 핀(960)을 지지한다. 이는 도관이 도 27b 및 도 27c에서 도시된 바와 같이 추가로 확장되어 확장된 구성을 유지하도록 한다. 이러한 도관 구조는 도 23a 내지 도 23c, 도 24a 내지 도 24c 또는 도 26a 내지 도 26b를 참고로 하여 본 명세서에서 설명된 바와 같이 임의의 적합한 록킹 배열체로 또는 아래에서 설명되는 바와 같은 외부 확장 메커니즘으로 실시될 수 있다. 사용되는 록킹 배열체에 따라, 래칫 치형부 등은 부가 프로파일을 구비한 각각의 상부 및 하부 프로파일들의 중복 영역에서 배가되는 것이 필요할 수 있다.

도 28a 내지 도 28d는 본 발명의 실시예들에 따라, 확장 도관 및 외부 가위 확장 메커니즘을 도시한다. 도 28a는 수직 나사(1007)를 지지하는 기부(1005)에 연결된 외부 가위형 메커니즘(1020)을 도시한다. 외부 가위형 메커니즘(1020)의 하나의 레그는 예를 들면 작동 수직 나사(1007)에 의해서 상방으로 변위될 수 있어 가위형 레그 개방 각도를 넓힌다. 명백하게는, 수직 나사(1007)는 대안적으로 본 기술에 알려진 바와 같이, 가위 메커니즘의 양 레그들이 동시에 반대 방향으로 변위하도록 이중-나선형이 될 수 있다. 외부 가위(1020) 레그들은 핀들을 구비한 확장 도관 가위 메커니즘(1030)의 레그들에 연결된다. 확장 도관 내부 가위형 메커니즘은 신체로 들어가지 않은 선단 부분에서 확장 도관(1040)에 대해 외부로 링크된다. 상부 프로파일(1050) 및 하부 프로파일(1060)에 링크된 제 2 쌍의 가위 아암(1030)의 제공은 두 개의 프로파일들이 확장 동안 서로 평행하게 남아있는 것을 보장한다. 확장 메커니즘 자체가 도관을 통한 작업 채널을 방해함 없이 도관의 개방된 상태를 유지하기 때문에 이러한 비-제한적 예에서와 같이, 외부 확장 메커니즘의 사용은 록킹 배열체에 대한 요구가 회피된다는 것에 유의할 것이다.

도 28c는 확장 도관 및 외부 가위 확장 메커니즘을 사시도로 도시하며, 부분적으로 확장된 구성의 확장 도관의 상부 프로파일(1050) 및 하부 프로파일(1060)을 추가로 보여준다. 외부 가위의 상부 레그(1010)는 부분적으로 상방 위치에 있다. 도 28d는 확장 도관 및 외부 가위 확장 메커니즘을 사시도로 도시하며 완전히 확장된 구성의 확장 도관의 상부 프로파일(1050) 및 하부 프로파일(1060)을 보여준다. 외부 가위 확장 메커니즘의 상부 레그(1010)는 완전히 상방 위치에 있다.

본 명세서에서 도시된 본 발명의 특별히 바람직한 실시예들에 따라, 확장 도관들이 3개의 측면의(three-sided) 상부 및 하부 프로파일들에 의해 형성된 실질적인 직사각형 횡-단면을 가진다. 그러나, 원형, 타원형과 같은 다른 상부 및 하부 프로파일 기하학적 형상 또는 소정의 다른 프로파일의 기하학적 형상은 본 발명의 일반적인 범위 내에서 실시될 수 있다.

본 발명의 소정의 실시예들에 따라, 확장 도관들은 선단 전방부에서 하나 이상의 개구부를 가지고 대안적으로 또는 선택적으로, 적어도 상부 또는 하부 프로파일들 상방, 하방 또는 측방 벽들 중 적어도 하나의 벽 내에 적어도 측면 개구를 가질 수 있으며, 상기 개구는 도관의 말단부 또는 중간부에 위치될 수 있으며 이 같은 개구들의 모든 조합들 및 부 조합들은 본 발명의 범위 내에 있다.

유리하게, 전술된 확장 도관들은 두 개의 조직 영역들 사이의 공간을 개방하기 위해 그리고 세장형 도관을 통해 두 개의 조직 영역들 사이에 생성된 공간에 수술 작업 채널 접근을 형성하기 위해 사용될 수 있다.

전술된 확장 도관의 또 다른 장점은 도관 내에서 제거 가능하고 전개가능한 확장 메커니즘이 두 개의 조직 영역들 사이의 간격을 증가시키기 위해 사용된다는 것이다.

전술된 확장 도관의 또 다른 장점은 확장 메커니즘이 조직의 분리된 두 개 영역들 사이의 공간에 접근하도록 이용가능한 확대된 작업 채널을 만들기 위해 제거될 수 있다는 것이다.

전술된 확장 도관의 또 다른 장점은 수술 도구들, 생물학적 적합성 재료와 이식 조직편들이 확대된 작업 채널을 통해 도입될 수 있다는 것이다.

요약하면, 전술된 확장 도관들은 조직들 사이의 내부 공간을 개방하기 위해, 조직을 제거하고 신연시키기 위해, 임상의사가 형성된 작업 채널을 통해 다양한 임상적 조치를 수행하도록 하는 작업 채널을 확장하고 생성하기 위해서, 생성된 확대 작업 채널을 통해 생물학적 적합성 재료 및 이식 조직편들을 도입하기 위해 사용될 수 있다.

명료성을 위해서, 개별 실시예들의 상황에서 설명된 본 발명의 소정의 특징들이 또한 단일 실시예의 조합으로 제공될 수 있다는 것이 인정된다. 반대로, 간결함을 위해서 단일 실시예의 상황에서 설명된 본 발명의 다양한 특징들은 또한 개별적으로 또는 소정의 적합한 부-조합으로 제공될 수 있다.

다르게 규정되지 않으면, 본 명세서에서 사용된 모든 기술적 및 과학적 용어들은 본 발명이 속한 기술의 일반적인 기술자에 의해서 공통적으로 이해되는 동일한 의미들을 가진다. 본 명세서에서 설명된 바와 같은 유사한 또는 균등한 방법들이 본 발명의 실시 또는 시험에서 사용될 수 있지만, 적합한 방법들이 본 명세서에서 설명된다.

모든 출판물, 특허 출원, 특허 및 본 명세서에서 언급된 다른 참고문헌들은 인용에 의해 전체가 포함된다. 충돌의 경우, 정의들을 포함한 특허 명세서가 우선될 것이다. 부가적으로, 재료, 방법 및 예들은 단지 예시적이고 제한되는 것으로 의도되지 않는다.

본 발명이 특별히 위에서 설명되고 도시된 것들로 제한하지 않는다는 것이 본 기술 분야의 기술자들에 의해 인정될 것이다. 오히려 본 발명의 범위는 첨부한 청구항들에 의해 한정되며 전술된 상세한 설명을 읽을 때 본 기술분야의 기술자들에게 떠오르는 상기에 설명된 다양한 특징들의 조합 및 부-조합 모두 뿐만 아니라 이들의 변화 및 변형을 포함한다.

Claims

적어도 상부 프로파일; 및
적어도 하부 프로파일을 포함하는 세장형 도관을 포함하며,
상기 상부 프로파일 및 하부 프로파일은 상대적으로 변위가능하여, 상기 도관의 말단부가 두 개의 조직 영역들 사이에서 전개될 때, 상기 상부 프로파일의 상부 말단 표면과 상기 하부 프로파일의 하부 말단 표면 사이의 간격이 변화될 수 있어, 상기 두 개의 조직 영역 사이의 간격을 개방하며,
상기 상부 프로파일 및 상기 하부 프로파일은 상기 도관을 통한 상기 두 개의 조직 영역들 사이의 공간으로의 접근을 제공하도록 상기 상부 프로파일과 상기 하부 프로파일 사이에 작업 채널을 형성하도록 추가로 구성되는, 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 도관 내에서 제거가능하게 전개될 수 있고 상기 세장형 도관을 확장하도록 상기 상부 프로파일과 상기 하부 프로파일 사이에 외향력을 인가하도록 구성되어, 상기 두 개의 조직 영역들 사이의 간격을 증가시키는 확장 메커니즘을 더 포함하는, 장치.
제 2 항에 있어서,
상기 확장 메커니즘은 상기 상부 프로파일과 상기 하부 프로파일 사이에 상기 외향력을 인가하도록 상기 작업 채널 내에서 전개가능하고 상기 두 개의 조직 영역들 사이의 공간에 접근하도록 이용가능한 상기 작업 채널을 만들기 위해 후속적으로 제거되는, 장치.
제 3 항에 있어서,
상기 확장 메커니즘이 제거된 후 상기 세장형 도관의 확장된 구성을 유지하기 위해 상기 상부 프로파일과 상기 하부 프로파일을 로크(lock)하도록 구성된 록킹 배열체를 더 포함하는, 장치.
제 4 항에 있어서,
상기 록킹 배열체는 상기 세장형 도관의 길이에 대해 평행한 상기 상부 프로파일과 상기 하부 프로파일의 상대적인 운동에 의해 해제가능하도록 구성되어, 제거의 용이를 위해 상기 세장형 도관의 수축을 허용하는, 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 세장형 도관은 상기 세장형 도관의 확장된 구성으로 상기 상부 프로파일고 상기 하부 프로파일 사이의 갭에 걸치도록 전개된 하나 또는 둘 이상의 부가 프로파일을 더 포함하는, 장치.
제 2 항에 있어서,
상기 확장 메커니즘은 상기 세장형 도관의 중간 부분에서 회전 축선을 가지는 역 가위형 메커니즘(inverted scissor like mechanism)이며, 상기 도관의 일 측부상으로 힘을 인가함으로써 상기 작업 채널을 확장하는 확장 도관의 타 측부 상의 선단부들을 분리하는, 장치.
제 2 항에 있어서,
상기 확장 메커니즘은 만곡형 표면, 상부 및 하부 로드 및 연결 핀을 구비한 하나 이상의 부품으로 이루어지는 캠 웨지 메커니즘이며, 로드들 중 하나를 당기거나 가압함으로써 상기 핀들 둘레의 상기 만곡형 부품이 회전을 생성하며, 상기 부품의 상기 회전은 운동의 축선에 대해 수직한 방향으로 상기 만곡형 부품의 높이를 증가시키고 상기 작업 채널을 확대하는 상기 상부 및 상기 하부 세장형 도관 프로파일 상 외향으로 힘을 인가하는, 장치.
제 2 항에 있어서,
상기 확장 메커니즘은 나선형 로드에 부착된 핸들의 하나 이상의 세트, 상기 로드 상에 고정된 블록, 상기 로드에 대해 이동하는 블록, 상부 도관 프로파일과 접촉하는 블록, 및 블록들 사이의 두 개의 커넥터 샤프트로 이루어지고, 상기 핸들의 터닝(turn)에 의해 상기 고정 블록을 향하여 상기 가동 블록을 전진시켜서 상기 중앙 블록을 상기 블록에 대해 수직 방향으로 이동하도록 하여 상기 상부 프로파일 및 하부 프로파일을 외향으로 가압하여 상기 작업 채널을 확대하는, 장치.
제 2 항에 있어서,
상기 확장 메커니즘은 핸들에 연결되는 나선형 로드, 하나 또는 둘 이상의 아치를 가지는 나선형 로드 상에 만곡된 탄성 재료로 이루어지고,
상기 아치는 상기 도관의 상기 상부 프로파일 및 상기 하부 프로파일과 접촉하며, 상기 만곡형 탄성 재료의 일 단부가 상기 로드의 단부에 연결되어 상기 로드가 자유 회전 축선을 가지며 상기 만곡형 탄성 재료의 타단부는 나선형 블록에 연결되며, 상기 블록의 터닝에 의해 상기 만곡형 탄성 재료를 압축하고 상기 상부 도관 프로파일 및 상기 하부 도관 프로파일을 외측으로 가압하여 상기 작업 채널을 확대하는, 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 상부 프로파일 및 상기 하부 프로파일은 힌지식으로 맞물려서 상기 상부 프로파일 및 상기 하부 프로파일의 인접 단부들을 서로 가압함으로써 상기 상부 프로파일 및 상기 하부 프로파일의 말단부들을 이격하는 운동을 초래하는, 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 도관은 실질적인 직사각형 횡단면을 가지는, 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 상부 프로파일 및 상기 하부 프로파일을 확장 구성으로 록킹하도록 구성된 록킹 배열체를 더 포함하는, 장치.
신체 내의 용적에 접근하기 위한 방법으로서,
(a) 적어도 상부 프로파일 및 하부 프로파일을 포함하는 세장형 도관을 상기 신체 내로 삽입하는 단계;
(b) 상기 세장형 도관을 확장하도록 상기 상부 프로파일과 상기 하부 프로파일 사이에 외향력을 인가하여, 두 개의 조직 영역 사이의 간격을 증가시키고 상기 두 개의 조직 영역 사이의 공간을 개방하는 단계; 및
(c) 상기 세장형 도관을 통하여 상기 두 개의 조직 영역 사이의 상기 공간에 접근하는 단계를 포함하는, 신체 내의 용적에 접근하기 위한 방법.
제 14 항에 있어서,
상기 외향력을 인가하는 단계는 상기 세장형 도관 내에서 제거가능하게 전개가능한 확장 메커니즘을 이용하여 수행되는, 신체 내의 용적에 접근하기 위한 방법.
제 15 항에 있어서,
상기 공간에 접근하도록 상기 세장형 도관을 통하여 작업 채널을 이용가능하게 하도록 상기 외력을 인가하는 단계에 후속하여 상기 확장 메커니즘이 제거되는, 신체 내의 용적에 접근하는 방법.
제 16 항에 있어서,
상기 세장형 도관을 통하여 조직을 제거하는 단계를 더 포함하는, 신체 내의 용적에 접근하는 방법.
제 17 항에 있어서,
상기 제거된 조직은 추간판의 조직인, 신체 내의 용적에 접근하는 방법.
제 14 항에 있어서,
상기 세장형 도관을 통하여 상기 공간 내로 이식 조직편을 도입하는 단계를 더 포함하는, 신체 내의 용적에 접근하는 방법.
제 14 항에 있어서,
상기 세장형 도관을 통하여 상기 공간 내로 생물학적 적합성 재료를 도입하는 단계를 더 포함하는, 신체 내의 용적에 접근하는 방법.