KR20130003976A - 전자 제어 조향장치 전자 제어 유닛 및 이를 이용한 러닝 리셋 처리 방법 - Google Patents

전자 제어 조향장치 전자 제어 유닛 및 이를 이용한 러닝 리셋 처리 방법 Download PDF

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Abstract

전자 제어 조향 장치의 기동 또는 종료에 의해 기록되는 기동 마크 데이터 또는 종료 마크 데이터를 저장하는 메모리; 상기 전자 제어 조향장치가 기동되는 경우 상기 메모리에 기동 마크 데이터를 기록하는 기동 마크 기록부; 상기 전자 제어 조향장치의 운전이 종료되기 전에 상기 메모리에 종료 마크 데이터를 기록하는 종료 마크 기록부; 및 상기 메모리에 직전 상태의 종료 마크 데이터가 저장되어 있는지 유무에 따라 러닝 리셋의 발생여부를 판단하고, 러닝 리셋이 발생하는 경우 배터리 관리 시스템의 배터리 데이터를 수신하여 상기 러닝 리셋을 발생시킨 장애 종류를 결정하여 표시하는 러닝 리셋 처리부를 포함하는 전자 제어 조향장치 전자 제어 유닛이 제공된다.

Description

전자 제어 조향장치 전자 제어 유닛 및 이를 이용한 러닝 리셋 처리 방법{ELECTRONIC CONTROL POWER STEERING ELECTRONIC CONTROL UNIT AND RUNNING RESET PROCESSING METHOD USING THE SAME}
본 발명은 전자 제어 조향장치(Electronic Control Power Steering; EPS) 전자 제어 유닛(Electronic Control Unit: ECU)에서 러닝 리셋 장애가 발생된 경우 EPS ECU의 내부요인에 의해 발생되었는지 EPS ECU의 외부 요인에 의해 발생되었는지를 판단하여 차량 점검을 신속하게 하고 문제 원인을 파악 및 대응을 신속하게 할 수 있는 EPS ECU의 러닝 리셋 처리 방법 및 그 EPS ECU에 관한 것이다.
전자 제어 조향장치(Electronic Control Power Steering; EPS) 전자 제어 유닛(Electronic Control Unit: ECU)은 전기 모터를 이용하여 운전자가 조향 핸들에 가하는 조향력을 덜어주기 위한 제어를 수행하는 전자 제어 조향장치를 위한 전자 제어 유닛이다.
종래의 EPS ECU는 구동 시 이전 EPS 구동에서 메모리(Data flash buffer)에 남겨둔 종료 마크(END mark)를 읽어 정상 종료 되었는지 비정상 종료되었는지를 먼저 확인한다. 이때, 정상 종료가 되어 종료 마크가 남아 있으면, 기동 마크(Start mark)를 남긴다. 이후 구동되어 정상 종료 시 다시 종료 마크를 남기며 EPS Assist가 OFF 된다.
그러나, EPS 비정상 종료 시(ex. EPS 정상동작 중 리셋)에는 종료 마크를 ㄴ남기지 않으며 EPS 구동 금지 및 Assist를 금지하며 이에 대한 장애보고(DTC)를 남긴다. 이와 같이 종료 마크없이 비정상 종료가 되어 리셋되었을 때를, 러닝 리셋(running resset)라 한다.
그러나, 종래의 경우 러닝 리셋 장애가 발생되는 경우, 러닝 리셋 장애 발생의 원인이 EPS ECU 내부적인 요인에 의해 발생된 것인지 EPS ECU 외부의 요인에 의해 발생된 것인지를 알 수 없다.
이에 따라, 외부고장인 것으로 오인 시 불필요한 차량 점검을 하며 시간 및 자원을 낭비하게 된다. 또한, 러닝 리셋으로 인한 문제가 발생했으나, 이에 대한 원인 및 문제요인 파악이 늦어져 시간 및 인적 자원이 낭비되고 전체적 처리의 지연이 발생하기도 한다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 전자 제어 조향장치 전자 제어 유닛에서 러닝 리셋이 발생하는 경우 러닝 리셋의 발생 요인을 용이하게 판단할 수 있게 하여 러닝 리셋의 발생에 따른 불필요한 차량 점검 및 문제 원인 파악시간을 줄일 수 있는 전자 제어 조향장치 전자 제어 유닛 및 이를 이용한 러닝 리셋 처리 방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 일측면에 의하면, 전자 제어 조향 장치의 기동 또는 종료에 의해 기록되는 기동 마크 데이터 또는 종료 마크 데이터를 저장하는 메모리; 상기 전자 제어 조향장치가 기동되는 경우 상기 메모리에 기동 마크 데이터를 기록하는 기동 마크 기록부; 상기 전자 제어 조향장치의 운전이 종료되기 전에 상기 메모리에 종료 마크 데이터를 기록하는 종료 마크 기록부; 및 상기 메모리에 직전 상태의 종료 마크 데이터가 저장되어 있는지 유무에 따라 러닝 리셋의 발생여부를 판단하고, 러닝 리셋이 발생하는 경우 배터리 관리 시스템의 배터리 데이터를 수신하여 상기 러닝 리셋을 발생시킨 장애 종류를 결정하여 표시하는 러닝 리셋 처리부를 포함하는 전자 제어 조향장치 전자 제어 유닛이 제공된다.
상기 러닝 리셋 처리부는, 상기 배터리 관리 시스템으로부터 수신된 배터리 데이터에 기반하여 상기 러닝 리셋을 유발한 요인이 외부 장애인지 또는 내부 장애인지를 결정할 수 있다.
상기 배터리 관리 시스템 전자 제어 유닛으로부터 수신되는 배터리 데이터는 외부 장애를 표시하는 장애 플래그 데이터를 포함할 수 있다.
상기 외부 장애는 배터리의 기준전압 이하, 배터리의 단선, 배터리의 단락중 하나 이상을 포함하고, 상기 내부 장애는 저전압 장애, 직렬 주변인터페이스 장애, ASIC 연산로직 유닛 장애중 하나 이상을 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 의하면, 전자 제어 조향 장치의 기동 또는 종료에 의해 기록되는 기동 마크 데이터 또는 종료 마크 데이터를 저장하는 메모리; 상기 전자 제어 조향장치가 기동되는 경우 상기 메모리에 기동 마크 데이터를 기록하는 기동 마크 기록부; 상기 전자 제어 조향장치의 운전이 종료되기 전에 상기 메모리에 종료 마크 데이터를 기록하는 종료 마크 기록부를 포함하는 전자 제어 조향 장치 전자 제어 유닛의 러닝 리셋을 처리하는 방법으로서, 상기 메모리에 직전 상태의 종료 마크 데이터가 저장되어 있는지 유무에 따라 러닝 리셋의 발생여부를 판단하는 단계; 및 판단 결과 러닝 리셋이 발생하는 경우 배터리 관리 시스템의 배터리 데이터를 수신하여 상기 러닝 리셋을 발생시킨 장애 종류를 결정하여 표시하는 단계를 포함하는 전자 제어 조향장치 전자 제어 유닛의 러닝 리셋 처리 방법이 제공된다.
상기 러닝 리셋 처리 단계는, 상기 배터리 관리 시스템으로부터 수신된 배터리 데이터에 기반하여 상기 러닝 리셋을 유발한 요인이 외부 장애인지 또는 내부 장애인지를 결정할 수 있다.
상기 배터리 관리 시스템 전자 제어 유닛으로부터 수신되는 배터리 데이터는 외부 장애를 표시하는 장애 플래그 데이터를 포함할 수 있다.
상기 외부 장애는 배터리의 기준전압 이하, 배터리의 단선, 배터리의 단락중 하나 이상을 포함하고, 상기 내부 장애는 저전압 장애, 직렬 주변인터페이스 장애, ASIC 연산로직 유닛 장애 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
본 발명에 의하면, 전자 제어 조향장치 전자 제어 유닛에서 러닝 리셋이 발생하는 경우 배터리 관리 시스템 전자 제어 유닛에 저장되어 있는 배터리 데이터를 읽어서 러닝 리셋의 발생 요인이 전자 제어 조향장치 전자 제어 유닛의 외부 요인에 의한 것인지 내부 요인에 의한 것인지를 판단하여 장애 종류를 표시함으로써 러닝 리셋의 발생에 따른 불필요한 차량 점검 및 문제 원인 파악시간을 줄일 수 있는 효과를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 EPS ECU를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 EPS ECU에서 러닝 리셋 처리를 수행하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 EPS ECU에서 러닝 리셋 처리를 수행하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 EPS ECU에서 러닝 리셋 처리를 수행하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 EPS ECU에서 러닝 리셋 처리를 수행하는 것을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 다음에 소개되는 실시예는 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 따라서, 본 발명은 이하 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수 있다. 그리고, 도면에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 구성 요소들을 나타낸다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 전자 제어 조향 장치 전자 제어 유닛을 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 전자 제어 조향장치 전자 제어 유닛(EPS ECU)(100)은 버스 통신 네트워크(500)를 통해 배터리 관리 시스템 ECU(BMS ECU)(200)과 각종 ECU(300, 400)에 연결되어 있다.
EPS ECU(100)는 기동 마크 기록부(110)와 종료 마크 기록부(120)와 러닝 리셋 처리부(130)와, 메모리(140)를 포함할 수 있다.
기동 마크 기록부(110)는 전자 제어 조향장치가 기동되는 경우 메모리(140)에 기동 마크 데이터를 기록한다.
종료 마크 기록부(120)는 전자 제어 조향장치의 운전이 종료되기 전에 메모리(140)에 종료 마크 데이터를 기록한다.
러닝 리셋 처리부(130)는 메모리(140)에 직전 상태의 종료 마크 데이터가 저장되어 있는지 유무에 따라 러닝 리셋의 발생여부를 한다. 또한 러닝 리셋 처리부(130)는 러닝 리셋이 발생하는 경우 배터리 관리 시스템(200)의 배터리 데이터를 수신한다. 러닝 리셋 처리부(130)는 수신된 배터리 데이터에 기반하여 러닝 리셋을 발생시킨 장애 종류를 결정하여 표시할 수 있다.
이때, 메모리(140)는 전자 제어 조향 장치의 기동 또는 종료에 따라 기동 마크 기록부(110) 또는 종료 마크 기록부(120)에 의해 기록되는 기동 마크 데이터 또는 종료 마크 데이터를 저장하고 있다.
한편, 러닝 리셋 처리부(130)는, 배터리 관리 시스템으로부터 수신된 배터리 데이터에 기반하여 상기 러닝 리셋을 유발한 요인이 외부 장애인지 또는 내부 장애인지를 결정할 수 있다.
배터리 관리 시스템 전자 제어 유닛(200)으로부터 수신되는 배터리 데이터는 외부 장애를 표시하는 장애 플래그 데이터를 포함할 수 있다. 여기에서, 외부 장애는 배터리의 기준전압 이하, 배터리의 단선, 배터리의 단락 등이 포함될 수 있다. 또한, 내부 장애는 저전압 장애, 직렬 주변인터페이스 장애, ASIC 연산로직 유닛 장애 등이 포함될 수 있다.
도 2 는 본 발명의 일실시예에 따른 EPS ECU에서 러닝 리셋 처리를 수행하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 2를 참조하면, 기동 마크 기록부(110)는 전자 제어 조향장치가 기동되는 경우 메모리(140)에 기동 마크 데이터(A)를 기록한다(1). 전자 제어 조향 장치가 기동된 후 러닝 리셋 처리부(130)는 메모리(140)의 이전 상태 레지스터 영역에 종료마크가 저장된 상태에서 리셋이 되었는지를 체크한다(2). 전자 제어 조향장치의 운전이 종료되기 전에 종료 마크 기록부(120)는 메모리(140)에 종료 마크 데이터를 기록한다(3). 이후, 전자 제어 조향장치 ECU가 종료되어 리셋된다.
도 3 및 도 4 본 발명의 일실시예에 따른 EPS ECU에서 러닝 리셋 처리를 수행하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 기동 마크 기록부(110)는 전자 제어 조향장치가 기동되는 경우 메모리(140)에 기동 마크 데이터(A)를 기록한다(11). 이에 따라 메모리(31)의 레지스터 영역에는 'A'가 기록된다. 이후, 전자 제어 조향장치의 운전이 종료되기 전에 종료 마크 기록부(120)는 메모리(140)에 종료 마크 데이터를 기록한다(12). 이에 따라 메모리(34)의 레지스터 영역에는 'E'가 기록된다. 이후, 전자 제어 조향장치 ECU가 종료되어 리셋된다. 이러한 과정을 반복함으로써 도 4에 도시된 바와 같이 메모리내에 기동 마크 및 종료 마크가 기록되어 진다.
한편, 기동 마크 기록부(110)에 의해 기동 마크 데이터가 기록된 후, 러닝 리셋 처리부(130)는 메모리(140)의 이전 상태 레지스터 영역에서 종료마크를 읽어오는 동작을 시도하여 종료 마크가 저장된 상태에서 리셋이 되었는지를 체크한다(21). 이때, 러닝 리셋 처리부(130)는 메모리(32)의 이전 상태 레지스터 영역에 종료마크(E)를 읽어올 수 있으면 정상 동작으로 인식한다(22). 한편, 러닝 리셋 처리부(130)는 메모리(32)의 이전 상태 레지스터 영역에 종료마크(E)를 읽어올 수 없으면 비정상 동작으로 인식하고 배터리 관리 시스템 ECU(200)로부터 배터리 데이터를 수신하여 러닝 리셋을 유발한 요인이 내부 장애인지 외부장애인지 판단하여 장애를 표시한다(22). 여기에서 러닝 리셋 처리부(130)는 예컨대 NG:DTC C056D.39와 같은 고유의 식별부호를 표시하여 사용자가 내부 장애인지 외부 장애인지를 알 수 있게 한다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 EPS ECU에서 러닝 리셋 처리를 수행하는 것을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5를 참조하면, EPS ECU(100)의 러닝 리셋 처리부(130)는 메모리(140)에 직전 상태의 종료 마크 데이터가 저장되어 있는지 유무에 따라 러닝 리셋의 발생을 인식할 수 있다(S10).
러닝 리셋 처리부(130)는 메모리(140)에 저장되어 있는 종료 마크 데이터가 없이 리셋됨으로 인해 러닝 리셋이 발생한 것으로 인식한 경우 배터리 관리 시스템 ECU(200)로부터 배터리 데이터를 수신한다(S20).
배터리 관리 시스템 ECU(200)로부터 배터리 데이터를 수신한 러닝 리셋 처리부(130)는 수신된 배터리 데이터에 기반하여 러닝 리셋을 유발한 요인이 외부 장애인지 또는 내부 장애인지를 결정한다(S30). 배터리 관리 시스템 ECU(200)로부터 수신되는 배터리 데이터는 외부 장애를 표시하는 장애 플래그 데이터를 포함할 수 있다. 여기에서, 외부 장애는 배터리의 기준전압 이하, 배터리의 단선, 배터리의 단락중 하나 이상을 포함한다. 한편, 내부 장애는 저전압 장애, 직렬 주변인터페이스 장애, ASIC 연산로직 유닛 장애를 포함한다
따라서, 러닝 리셋 처리부(130)는 결정된 러닝 리셋을 발생시킨 장애를 표시한다(S40).
이상의 본 발명은 상기에 기술된 실시예들에 의해 한정되지 않고, 당업자들에 의해 다양한 변형 및 변경을 가져올 수 있으며, 이는 첨부된 청구항에서 정의되는 본 발명의 취지와 범위에 포함된다.
100: EPS ECU 110 : 기동 마크 기록부
120 : 종료 마크 기록부 130 : 러닝 리셋 처리부
140 : 메모리 200 : BMS ECU
300, 400 : ECU 500 : 네트워크

Claims (8)

  1. 전자 제어 조향 장치의 기동 또는 종료에 의해 기록되는 기동 마크 데이터 또는 종료 마크 데이터를 저장하는 메모리;
    상기 전자 제어 조향장치가 기동되는 경우 상기 메모리에 기동 마크 데이터를 기록하는 기동 마크 기록부;
    상기 전자 제어 조향장치의 운전이 종료되기 전에 상기 메모리에 종료 마크 데이터를 기록하는 종료 마크 기록부;
    상기 메모리에 직전 상태의 종료 마크 데이터가 저장되어 있는지 유무에 따라 러닝 리셋의 발생여부를 판단하고, 러닝 리셋이 발생하는 경우 배터리 관리 시스템의 배터리 데이터를 수신하여 상기 러닝 리셋을 발생시킨 장애 종류를 결정하여 표시하는 러닝 리셋 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 제어 조향장치 전자 제어 유닛.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 러닝 리셋 처리부는,
    상기 배터리 관리 시스템으로부터 수신된 배터리 데이터에 기반하여 상기 러닝 리셋을 유발한 요인이 외부 장애인지 또는 내부 장애인지를 결정하는 것을 특징으로 하는 전자 제어 조향장치 전자 제어 유닛.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 배터리 관리 시스템 전자 제어 유닛으로부터 수신되는 배터리 데이터는 외부 장애를 표시하는 장애 플래그 데이터를 포함하는 전자 제어 조향 장치 전자 제어 유닛.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 외부 장애는 배터리의 기준전압 이하, 배터리의 단선, 배터리의 단락중 하나 이상을 포함하고,
    상기 내부 장애는 저전압 장애, 직렬 주변인터페이스 장애, ASIC 연산로직 유닛 장애중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 제어 조향장치 전자 제어 유닛.
  5. 전자 제어 조향 장치의 기동 또는 종료에 의해 기록되는 기동 마크 데이터 또는 종료 마크 데이터를 저장하는 메모리; 상기 전자 제어 조향장치가 기동되는 경우 상기 메모리에 기동 마크 데이터를 기록하는 기동 마크 기록부; 상기 전자 제어 조향장치의 운전이 종료되기 전에 상기 메모리에 종료 마크 데이터를 기록하는 종료 마크 기록부를 포함하는 전자 제어 조향 장치 전자 제어 유닛의 러닝 리셋을 처리하는 방법으로서,
    상기 메모리에 직전 상태의 종료 마크 데이터가 저장되어 있는지 유무에 따라 러닝 리셋의 발생여부를 판단하는 단계;
    판단 결과 러닝 리셋이 발생하는 경우 배터리 관리 시스템의 배터리 데이터를 수신하여 상기 러닝 리셋을 발생시킨 장애 종류를 결정하여 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 제어 조향장치 전자 제어 유닛의 러닝 리셋 처리 방법.
  6. 청구항 5에 있어서, 상기 러닝 리셋 처리 단계는,
    상기 배터리 관리 시스템으로부터 수신된 배터리 데이터에 기반하여 상기 러닝 리셋을 유발한 요인이 외부 장애인지 또는 내부 장애인지를 결정하는 것을 특징으로 하는 전자 제어 조향장치 전자 제어 유닛의 러닝 리셋 처리 방법.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 배터리 관리 시스템 전자 제어 유닛으로부터 수신되는 배터리 데이터는 외부 장애를 표시하는 장애 플래그 데이터를 포함하는 전자 제어 조향 장치 전자 제어 유닛의 러닝 리셋 처리 방법.
  8. 청구항 6에 있어서,
    상기 외부 장애는 배터리의 기준전압 이하, 배터리의 단선, 배터리의 단락중 하나 이상을 포함하고,
    상기 내부 장애는 저전압 장애, 직렬 주변인터페이스 장애, ASIC 연산로직 유닛 장애중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 제어 조향장치 전자 제어 유닛의 러닝 리셋 처리 방법.
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