KR20130000940A - Method for measuring position hierarchically, system and apparatus therefor - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A hierarchical positioning method, a system for same and apparatus thereof are provided to provide a positioning service regardless of outdoor or indoor, based on the position of a user. CONSTITUTION: A terminal(110) transmits collection information. The collection information includes at least one of the following; GPS(Global Positioning System) information, wireless LAN(Local Area Network) propagation environment information, base station electric wave environmental information, and local district network information. Positioning apparatus(130) transmits map data to the terminal based on the result information from the analysis of the received collection information. The positioning apparatus calculates current position information of the terminal, using the collection information. The positioning apparatus provides the calculated current position information to the terminal. [Reference numerals] (110) Terminal; (120) Communication network; (130) Positioning apparatus; (140) Data base

Description

계층형 측위 방법과 그를 위한 시스템 및 장치{Method for Measuring Position Hierarchically, System And Apparatus Therefor}Hierarchical Positioning Method and System and Apparatus therefor {Method for Measuring Position Hierarchically, System And Apparatus Therefor}

본 발명의 일 실시예는 계층형 측위 방법과 그를 위한 시스템 및 장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 측위 서비스를 제공할 때, 사용자의 위치에 근거하여 실외 또는 실내 지역의 구분없이 측위 서비스를 제공받을 수 있도록, 단말기에서 수집된 정보를 분석하여 실내 또는 실외 맵 데이터를 제공하고 측위 정확도가 가장 높다고 판단되는 방식으로 측위를 수행하여 단말기에서 정확한 위치 기반 서비스의 구현이 가능하도록 하는 계층형 측위 방법과 그를 위한 시스템 및 장치에 관한 것이다.One embodiment of the invention relates to a hierarchical positioning method and system and apparatus therefor. More specifically, when providing a location service, by analyzing the information collected from the terminal to provide the indoor or outdoor map data so that the location service can be provided regardless of the outdoor or indoor area based on the user's location The present invention relates to a hierarchical positioning method and system and apparatus therefor for performing accurate location-based services in a terminal by performing positioning in a manner determined to have the highest accuracy.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 발명의 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.The contents described in this section merely provide background information on the embodiment of the present invention and do not constitute the prior art.

컴퓨터, 전자, 통신 기술이 비약적으로 발전함에 따라 무선통신망(Wireless Network)을 이용한 다양한 무선통신 서비스가 제공되고 있다. 이에 따라, 무선통신망을 이용한 이동통신 시스템에서 제공하는 서비스는 음성 서비스뿐만 아니라, 써킷(Circuit) 데이터, 패킷(Packet) 데이터 등과 같은 데이터를 송신하는 멀티미디어 통신 서비스로 발전해 가고 있다.As computers, electronics, and communication technologies have advanced dramatically, various wireless communication services using wireless networks have been provided. Accordingly, a service provided by a mobile communication system using a wireless communication network is developing into a multimedia communication service for transmitting data such as circuit data, packet data, and the like, as well as voice service.

이동통신 단말기를 이용한 다양한 무선 인터넷 서비스 중 특히, 위치기반 서비스(LBS: Location Based Service)는 넓은 활용성 및 편리함으로 크게 각광받고 있다. 위치기반 서비스는 휴대폰 및 PDA(Personal Digital Assistant) 등 이동통신 단말기의 위치를 파악하고, 파악된 위치와 관련된 부가 정보를 제공하는 통신 서비스를 말한다. 위치기반 서비스 제공을 위한 위치 측정 기술은 이동통신 단말기의 위치를 측정하기 위하여 이동통신망의 기지국의 셀 반경인 전파환경을 이용하여 소프트웨어적으로 위치를 확인하는 네트워크 기반(Network Based) 방식과 이동통신 단말기에 탑재된 GPS(Global Positioning System) 수신기를 이용한 핸드셋 기반(Handset Based) 방식, 그리고 이들 두 가지 방식을 혼합한 혼합(Hybrid) 방식으로 분류된다.Among various wireless Internet services using a mobile communication terminal, in particular, a location based service (LBS) has gained great attention due to its wide utility and convenience. The location-based service refers to a communication service that locates a mobile communication terminal such as a mobile phone and a personal digital assistant (PDA) and provides additional information related to the identified location. Location measurement technology for providing location-based services includes a network-based method and a mobile communication terminal that identify a location in software using a radio environment, which is a cell radius of a base station of a mobile communication network, to measure the location of a mobile communication terminal. It is classified into a handset based method using a GPS (Global Positioning System) receiver installed in the hybrid, and a hybrid method in which these two methods are mixed.

이러한 방식 중, GPS 음영지역에서 네트워크 기반 측위 기술이 점점 많이 활용되고 있는 추세이다. 하지만, 네트워크 기반 측위 기술은 중계기 환경 등으로 인해 측위 성능이 저하될 수 있는 문제점이 있으며, 기지국 자체가 촘촘하게 설치되어 있지 못하므로, 정밀하게 위치를 측위할 수 없는 문제점이 있다.Among these methods, network-based positioning technology is increasingly used in the GPS shadow area. However, the network-based positioning technology has a problem that positioning performance may be degraded due to a repeater environment, and the base station itself is not installed densely.

전술한 문제점을 해결하기 위해 본 발명의 일 실시예는, 측위 서비스를 제공할 때, 사용자의 위치에 근거하여 실외 또는 실내 지역의 구분없이 측위 서비스를 제공받을 수 있도록 하는 계층형 측위 방법과 그를 위한 시스템 및 장치를 제공하는 데 주된 목적이 있다.In order to solve the above-mentioned problem, an embodiment of the present invention provides a hierarchical positioning method for providing a positioning service without discriminating an outdoor or indoor area based on a user's location, The main purpose is to provide a system and apparatus.

전술한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 실시예는, GPS 정보, 무선랜 전파 환경 정보, 기지국 전파 환경 정보 및 근거리 통신 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 수집한 수집 정보를 전송하는 단말기; 및 수신된 상기 수집 정보를 분석한 분석 결과 정보에 근거하여 상기 단말기로 맵 데이터를 전송하고, 상기 수집 정보를 이용하여 상기 단말기의 현재 위치 정보를 산출하고, 산출된 상기 현재 위치 정보를 상기 단말기로 제공하는 측위 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 계층형 측위 시스템을 제공한다.In order to achieve the above object, an embodiment of the present invention, a terminal for transmitting the collected information collected at least one or more of the GPS information, WLAN radio environment information, base station radio environment information and short-range communication information; And transmitting map data to the terminal based on the analysis result information of the received collection information, calculating current location information of the terminal using the collection information, and calculating the calculated current location information to the terminal. It provides a hierarchical positioning system comprising a positioning device for providing.

또한, 본 발명의 다른 목적에 의하면, 단말기로부터 수집 정보를 수신하는 수신부; 상기 수집 정보를 분석한 분석 결과 정보를 생성하는 분석부; 상기 분석 결과 정보에 근거하여 상기 단말기로 맵 데이터를 전송하는 맵 제공부; 및 상기 수집 정보를 이용하여 상기 단말기의 현재 위치 정보를 산출하고, 산출된 상기 현재 위치 정보를 상기 단말기로 제공하는 현재 위치 제공부를 포함하는 것을 특징으로 하는 측위 장치를 제공한다.In addition, according to another object of the present invention, the receiver for receiving the collection information from the terminal; An analysis unit generating analysis result information analyzing the collection information; A map provider for transmitting map data to the terminal based on the analysis result information; And a current location providing unit configured to calculate current location information of the terminal using the collection information and provide the calculated current location information to the terminal.

또한, 본 발명의 다른 목적에 의하면, 단말기로부터 수집 정보를 수신하는 수신 단계; 상기 수집 정보를 분석한 분석 결과 정보를 생성하는 분석 단계; 상기 분석 결과 정보에 근거하여 상기 단말기로 맵 데이터를 전송하는 맵 제공 단계; 및 상기 수집 정보를 이용하여 상기 단말기의 현재 위치 정보를 산출하고, 산출된 상기 현재 위치 정보를 상기 단말기로 제공하는 현재 위치 제공 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 계층형 측위 방법을 제공한다.In addition, according to another object of the present invention, the receiving step of receiving the collection information from the terminal; An analysis step of generating analysis result information analyzing the collection information; A map providing step of transmitting map data to the terminal based on the analysis result information; And calculating a current position information of the terminal by using the collected information, and providing the calculated current position information to the terminal.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 의하면, 측위 서비스를 제공할 때, 사용자의 위치에 근거하여 실외 또는 실내 지역의 구분없이 측위 서비스를 제공받을 수 있도록, 단말기에서 수집된 정보를 분석하여 실내 또는 실외 맵 데이터를 제공하고 측위 정확도가 가장 높다고 판단되는 방식으로 측위를 수행하여 단말기에서 정확한 위치 기반 서비스의 구현이 가능한 효과가 있다. As described above, according to an embodiment of the present invention, when providing the location service, by analyzing the information collected by the terminal to be provided with the location service without the distinction between the outdoor or indoor area based on the user's location By providing indoor or outdoor map data and performing positioning in a manner that is determined to have the highest positioning accuracy, the terminal can implement accurate location-based services.

또한, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 종래의 실내 정밀 측위용 데이터베이스가 측위 애플리케이션마다 별도로 존재하고, 상호 연동되지 않아 사용자가 서비스 제공받는 지역에서 인근 지역으로 이동하여 정밀 측위 서비스를 받고자 하는 경우, 별도의 애플리케이션을 실행해야 하는 불편뿐 아니라 실외 또는 실내 지역의 구분없이 측위 서비스를 제공받을 수 있는 효과가 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 산재해 있는 실외 또는 실내 정밀 측위용 데이터베이스를 하나의 장치에서 계층적으로 분류한 후 단말기의 현재 위치에 따라 제공할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, when a conventional indoor precision positioning database exists separately for each positioning application, and does not interoperate, and the user wants to receive a precision positioning service by moving from a serviced area to a nearby area, In addition to the inconvenience of running a separate application, there is an effect that can be provided with positioning services regardless of the outdoor or indoor area. In addition, according to an embodiment of the present invention, there is an effect that can be provided according to the current location of the terminal after classifying the scattered outdoor or indoor precision positioning database hierarchically in one device.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 계층형 측위 시스템을 개략적으로 나타낸 블럭 구성도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 측위 장치를 개략적으로 나타낸 블럭 구성도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터베이스의 구조를 나타낸 예시도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 계층형 측위 방법을 설명하기 위한 순서도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 수집 정보에 포함된 파라미터를 나타낸 예시도,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선랜 데이터베이스에 저장된 무선랜 전파 환경 정보를 나타낸 예시도,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 현재 위치 정보에 포함된 파라미터를 나타낸 예시도,
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 대상 지역 진입 시 맵 변경을 나타내기 위한 예시도,
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 기지국 기반 측위, 무선랜 기반 측위 및 정밀 측위를 설명하기 위한 예시도이다.1 is a block diagram schematically illustrating a hierarchical positioning system according to an embodiment of the present invention;
2 is a block diagram schematically illustrating a positioning device according to an embodiment of the present invention;
3 is an exemplary view showing the structure of a database according to an embodiment of the present invention;
4 is a flowchart illustrating a hierarchical positioning method according to an embodiment of the present invention;
5 is an exemplary diagram illustrating a parameter included in collection information according to an embodiment of the present invention;
6 is an exemplary view illustrating WLAN propagation environment information stored in a WLAN database according to an embodiment of the present invention;
7 is an exemplary view illustrating a parameter included in current location information according to an embodiment of the present invention;
8 is an exemplary diagram for illustrating a map change when entering a target area according to an embodiment of the present invention;
9 is an exemplary diagram for explaining base station based positioning, WLAN based positioning, and precise positioning according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 따른 일 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings an embodiment according to the present invention will be described in detail.

본 발명에 기재된 파일롯 셀(pCell: pilot Cell, 이하 "pCell"이라 칭함)은 네트워크 기반의 측위 기술로서, 위치 측정 서비스 대상 지역을 정해진 크기의 격자 단위로 분할하고 각 격자를 pCell로 정의하여 정의된 pCell 별로 측위 결과를 pCell 데이터베이스로 구축해두고 이를 위치 결정에 이용하는 측위 방식이며, 다른 측위 방식에 비해 비교적 높은 정확도의 측위 결과를 제공해줄 수 있는 방식을 말한다. The pilot cell (pCell: pilot cell, hereinafter referred to as "pCell") described in the present invention is a network-based positioning technology, which is defined by dividing a location service target area into grid units of a predetermined size and defining each grid as a pCell. It is a positioning method that builds a positioning result into a pCell database for each pCell and uses it for positioning, and it is a method that can provide positioning results with a relatively higher accuracy than other positioning methods.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 계층형 측위 시스템을 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다.1 is a block diagram schematically illustrating a hierarchical positioning system according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 계층형 측위 시스템은 단말기(110), 통신망(120), 측위 장치(130) 및 데이터베이스(140)를 포함한다. 본 발명의 일 실시예에서는 계층형 측위 시스템이 단말기(110), 통신망(120), 측위 장치(130) 및 데이터베이스(140)만을 포함하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 발명의 일 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명의 일 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 일 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 계층형 측위 시스템에 포함되는 구성 요소에 대하여 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이다.The hierarchical positioning system according to an embodiment of the present invention includes a terminal 110, a communication network 120, a positioning device 130, and a database 140. In an embodiment of the present invention, the hierarchical positioning system includes only the terminal 110, the communication network 120, the positioning device 130, and the database 140, but this is a technical idea of an embodiment of the present invention. As merely described by way of example, those of ordinary skill in the art to which an embodiment of the present invention belongs may vary with respect to the components included in the hierarchical positioning system without departing from the essential characteristics of the embodiment of the present invention. Modifications and variations will be applicable.

단말기(110)는 통상적인 음성 통화 및 데이터 통신을 수행하기 위한 무선통신 모듈을 구비한 단말기로서, 구비된 무선통신 모듈을 이용하여 통신망(120)과 연동하며 무선 통신으로 통상적인 음성 통화 및 데이터 통신을 수행한다. 한편, 단말기(110)는 연동하는 통신망(120)의 기지국 정보를 측위 장치(130)로 전송한다. 또한, 단말기(110)는 무선랜 모듈을 구비한 단말기로서, 탑재된 무선랜 모듈을 이용하여 주변에 인식되는 AP(Access Point)를 통해 인터넷망에 접속하여 각종 웹 페이지 데이터를 수신할 수 있는 단말기이다. 여기서, AP는 데이터 통신을 연결하는 장치로서, 송신측 정보에서 수신측 주소를 읽고 가장 적절한 통신 통로를 지정한 후 다른 통신망으로 전송할 수 있는 장치를 말한다. 즉, AP는 데이터 패킷의 위치를 추출하며, 추출된 위치에 대한 최상의 통신 경로를 지정하며, 지정된 통신 경로를 따라 데이터 패킷을 다음 장치로 전달할 수 있으며, 일반적인 네트워크 환경에서 여러 회선을 공유할 수도 있다. 본 실시예에서 AP는 라우터(Router), 리피터(Repeater), 중계기 및 브릿지(Bridge)를 포함한 개념으로 사용할 수 있다. 한편, 단말기(110)는 통신하는 AP로부터 무선랜 환경 정보를 수집하여 측위 장치(130)로 전송한다. 여기서, 무선랜 환경 정보는 무선랜 신호를 중계하는 AP에 대한 맥 어드레스(MAC Address), 맥 어드레스 별 수신 신호 세기(RSS: Received Signal Strength), AP 채널(Channel) 정보, AP 주파수(Frequency) 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는 정보이다.The terminal 110 is a terminal having a wireless communication module for performing a conventional voice call and data communication. The terminal 110 interworks with the communication network 120 by using the provided wireless communication module and performs a normal voice call and data communication by wireless communication. Do this. On the other hand, the terminal 110 transmits the base station information of the communication network 120 to the positioning device 130. In addition, the terminal 110 is a terminal having a wireless LAN module. A terminal capable of receiving various web page data by accessing an internet network through an access point (AP) recognized in the periphery using a mounted wireless LAN module. to be. Here, the AP is a device that connects the data communication, and refers to a device that can read the receiving address from the transmitting side information, designate the most appropriate communication path, and then transmit it to another communication network. That is, the AP extracts the location of the data packet, specifies the best communication path for the extracted location, forwards the data packet to the next device along the designated communication path, and may share multiple circuits in a general network environment. . In the present embodiment, the AP may be used as a concept including a router, a repeater, a repeater, and a bridge. Meanwhile, the terminal 110 collects WLAN environment information from the communicating AP and transmits the WLAN environment information to the positioning device 130. Here, the wireless LAN environment information may include a MAC address, a received signal strength (RSS), AP channel information, and AP frequency information for an AP relaying a WLAN signal. Information including at least one of the information.

또한, 단말기(110)는 GPS 모듈을 구비한 단말기로서, 하나 이상의 GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 수신한 GPS 전파 신호로부터 항법 데이터(Navigation Data)를 추출하여 통신망(120)을 통해 측위 장치(130)로 송신한다. 단말기(110)는 무선통신 모듈, GPS 모듈이 탑재된 스마트 폰(Smart Phone), 개인용 컴퓨터(PC: Personal Computer), 노트북 및 개인휴대용 정보단말기(PDA: Personal Digital Assistant) 등 중 어느 하나일 수 있으며, 위치기반 서비스를 이용하기 위한 어플리케이션을 저장하기 위한 메모리, 프로그램을 실행하여 연산 및 제어하기 위한 마이크로프로세서 등을 구비하고 있는 단말기를 의미한다.In addition, the terminal 110 is a terminal having a GPS module, and extracts navigation data from GPS radio wave signals received from one or more Global Positioning System (GPS) satellites, thereby positioning the device 130 through the communication network 120. To send). The terminal 110 may be any one of a wireless communication module, a smart phone equipped with a GPS module, a personal computer (PC), a notebook computer, and a personal digital assistant (PDA). It refers to a terminal having a memory for storing an application for using a location-based service, a microprocessor for executing and controlling a program by executing a program.

본 발명의 일 실시예에 따른 단말기(110)는 GPS 정보, 무선랜 전파 환경 정보, 기지국 전파 환경 정보 및 근거리 통신 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 수집한 수집 정보를 측위 장치(130)로 전송한다. 또한, 본 발명에서는 단말기(110)는 측위 장치(130)와 별도의 장치로 구현된 것으로 기재하고 있으나, 실제 발명의 구현에 있어서, 단말기(110)는 측위 장치(130)의 기능을 모두 포함하여 자립형(Stand Alone) 장치로 구현될 수 있을 것이다.The terminal 110 according to an embodiment of the present invention transmits, to the positioning device 130, collection information obtained by collecting at least one or more information among GPS information, WLAN radio environment information, base station radio environment information, and short-range communication information. In addition, in the present invention, the terminal 110 is described as being implemented as a separate device from the positioning device 130, in the actual implementation of the invention, the terminal 110 includes all the functions of the positioning device 130 It may be implemented as a stand alone device.

사용자가 측위를 필요로 하는 애플리케이션을 구동한 경우에 사용자의 명령 또는 조작에 의해 측위를 필요로 하는 애플리케이션을 구동하고, GPS 정보, 무선랜 전파 환경 정보, 기지국 전파 환경 정보 및 근거리 통신 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 수집한 수집 정보를 측위 장치(130)로 전송한다. 이러한 측위를 위해 단말기(110)는 측위를 필요로 하는 애플리케이션을 탑재할 수 있다. 이러한, 애플리케이션은 단말기(110)에 측위와 관련된 서비스를 제공하는 애플리케이션으로서 예컨대, 네비게이션 애플리케이션, 친구찾기 애플리케이션 등이 될 수 있다. 애플리케이션의 동작을 위해 단말기(110)는 해당 애플리케이션을 애플리케이션 스토어 장치로부터 다운로드하여 인스톨한 후 이를 이용하여 측위 관련 서비스를 제공받을 수 있다. 여기서, 애플리케이션은 단말기(110)가 스마트 폰인 경우 측위를 필요로 하는 애플리케이션은 애플리케이션 스토어 장치를 통해 다운로드할 수 있는 애플리케이션일 수 있으며, 단말기(110)가 피쳐 폰(Feature Phone)인 경우 측위를 필요로 하는 애플리케이션은 통신사 서버를 통해 다운로드된 VM(Virtual Machine) 상에 구동될 수 있는 애플리케이션일 수 있다.When a user runs an application requiring positioning, the application may be driven by an instruction or operation of the user, and at least one of GPS information, WLAN propagation environment information, base station propagation environment information, and short-range communication information may be used. The collected information obtained by collecting the above information is transmitted to the positioning device 130. For this positioning, the terminal 110 may mount an application requiring positioning. Such an application may be, for example, a navigation application, a friend search application, or the like as an application that provides a service related to positioning to the terminal 110. For operation of the application, the terminal 110 may download and install the corresponding application from the application store device, and then receive the location related service using the same. Here, the application may require an application that can be located when the terminal 110 is a smart phone. The application may be an application that can be downloaded through an application store device. When the terminal 110 is a feature phone, the application requires positioning. The application may be an application that can be run on a virtual machine (VM) downloaded through the carrier server.

또한, 단말기(110)는 측위 장치(130)로부터 맵 데이터 및 로컬(Local) DB 정보를 수신하여 캐쉬(Cache) 형태로 저장할 수 있으며, 캐쉬 형태의 맵 데이터 및 로컬 DB 정보를 이용하여 자체적으로 측위를 수행할 수 있다. 여기서, 로컬 DB 정보는 데이터베이스(140)에 저장된 정보로서, 무선랜 전파 환경 정보에 포함되는 해당 AP에 대한 맥 어드레스(Mac Address) 정보, 위경도 정보, AP 개수 정보, 식별 정보(SSID), 수신 신호 세기 정보(RSSI), 주파수 정보(Channel) 중 적어도 하나 이상의 정보와 기지국 전파 정보에 포함되는 현재 서비스 중인 시스템의 정보는 시스템 ID(SID: System ID), NID(Network ID), BSID(Base Station ID), 기지국 섹터 번호(Ref_PN: Reference PN), Ref_PN 내의 파일롯 페이즈, 신호 세기 중 적어도 하나 이상의 정보 일 수 있다.In addition, the terminal 110 may receive map data and local DB information from the positioning device 130 and store the cache data in the form of a cache. Can be performed. Here, the local DB information is information stored in the database 140, and the MAC address information, latitude and longitude information, AP count information, identification information (SSID), and reception for the corresponding AP included in the WLAN propagation environment information. At least one or more of the signal strength information (RSSI) and the frequency information (Channel) and the information of the currently serving system included in the base station propagation information may include a system ID (SID), a network ID (NID), and a base station (BSID). ID), a base station sector number (Ref_PN: Reference PN), a pilot phase in Ref_PN, and signal strength.

측위 프로토콜은 위치 측위를 위한 어플리케이션 계층의 규격을 표준화하고 있는 프로토콜을 말한다. 측위 프로토콜은 단말기(110)와 측위 장치(130) 간에 GPS 전파 신호 및 무선랜 신호를 송수신이 가능하다면, 그 어떠한 측위 프로토콜이라도 이용이 가능할 것이다. 측위 프로토콜은 IS-801(Interim Standard-801), RRLP(Radio Resource Location Services Protocol), RRC(Radio Resource Control), SUPL(Secure User Plane Location) 등이 이용될 수 있다. 한편, 측위 프로토콜로 SUPL(Secure User Plane Location) 2.0이 이용되어, 단말기(110)와 측위 장치(130) 간에 GPS 전파 신호 및 무선랜 신호를 함께 송수신할 수도 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 여기서, SUPL이란, 위치 측위를 제공하는 데 있어서 위치 측위와 관련한 데이터를 측위 장치(130)와 단말기(110) 간에 데이터 전송 경로로 직접 주고 받도록 하여 기존 위치 측위 절차를 수행할 경우 필요했던 각 네트워크 노드들 간의 통신을 지양하는 방식으로서, 위치 추적에 필요한 노드(Node)들을 구현하는 비용을 절감하고 보다 정확한 위치 측위 서비스를 제공할 수 있도록 한 프로토콜이다. 한편, SUPL 2.0이 이용되는 경우, 단말기(110)는 SUPL 2.0을 이용하여 RTD(Round Trip Delay)를 측정할 수 있다. 즉, 단말기(110)는 무선랜 신호를 이용하여 통신할 때 무선랜 파라미터(Parameter)를 설정할 때 로케이션 ID(Location ID), 멀티플 로케이션 Ids(Multiple Location Ids)의 로케이션 ID를 설정하고, WLAN AP Info로 RTD Value, RTD Units, RTD Accuracy를 포함하는 RTD(Round Trip Delay)를 측정할 수 있다.The positioning protocol is a protocol that standardizes the specification of the application layer for positioning. If the positioning protocol is capable of transmitting and receiving GPS radio signals and WLAN signals between the terminal 110 and the positioning device 130, any positioning protocol may be used. The positioning protocol may be IS-801 (Interim Standard-801), Radio Resource Location Services Protocol (RRLP), Radio Resource Control (RRC), Secure User Plane Location (SUPL) On the other hand, as a positioning protocol SUPL (Secure User Plane Location) 2.0 is used, but may also transmit and receive a GPS radio signal and a WLAN signal between the terminal 110 and the positioning device 130, but is not necessarily limited thereto. In this case, the SUPL is a method for directly transmitting and receiving data related to the positional positioning between the positioning apparatus 130 and the terminal 110 in the data transmission path, This is a protocol that can reduce the cost of implementing nodes required for location tracking and provide a more accurate location location service. Meanwhile, when SUPL 2.0 is used, the terminal 110 may measure a round trip delay (RTD) using SUPL 2.0. That is, the terminal 110 sets a location ID, a location ID of multiple location IDs, and WLAN AP Info when setting a WLAN parameter when communicating using a WLAN signal. Round Trip Delay (RTD) can be measured, including RTD Value, RTD Units, and RTD Accuracy.

통신망(120)은 인터넷망, 인트라넷망, 이동통신망, 위성 통신망 등 다양한 유무선 통신 기술을 이용하여 인터넷 프로토콜로 데이터를 송수신할 수 있는 망을 말한다. 또한, 통신망(120)은 측위 장치(130)와 결합되어 하드웨어, 소프트웨어 등의 컴퓨팅 자원을 저장하고, 클라이언트가 필요로 하는 컴퓨팅 자원을 해당 단말기(110)로 제공할 수 있는 클라우드 컴퓨팅망을 포함할 수 있다. 여기서, 클라우드 컴퓨팅이란 정보가 인터넷 상의 서버에 영구적으로 저장되고, 데스크톱, 태블릿 컴퓨터, 노트북, 넷북, 스마트폰 등의 클라이언트 단말기에는 일시적으로 보관되는 컴퓨터 환경을 의미하며, 클라우드 컴퓨팅은 이용자의 모든 정보를 인터넷 상의 서버에 저장하고, 이 정보를 각종 IT 기기를 통하여 언제 어디서든 이용할 수 있도록 하는 컴퓨터 환경 접속망을 의미한다.The communication network 120 refers to a network capable of transmitting and receiving data through an internet protocol using various wired and wireless communication technologies such as an internet network, an intranet network, a mobile communication network, and a satellite communication network. In addition, the communication network 120 may include a cloud computing network coupled with the positioning device 130 to store computing resources such as hardware and software, and provide computing resources required by the client to the terminal 110. Can be. Here, cloud computing refers to a computer environment in which information is permanently stored on a server on the Internet and temporarily stored in client terminals such as desktops, tablet computers, laptops, netbooks, and smartphones. It refers to a computer environment access network that stores a server on the Internet and makes this information available anytime, anywhere through various IT devices.

측위 장치(130)는 단말기(110)의 현재 위치를 산출하는 장치로서, 측위 장치(130)는 GPS 기반 측위를 수행하기 위해 자체적으로 구축된 위성 수신 장치를 통해 위성 데이터를 수신하며, 측위를 요청한 단말기(110)의 위성 데이터를 이용하여 측위를 수행한다. 즉, 측위 장치(130)는 단말기(110)로부터 항법 데이터를 수신하여 단말기(110)의 위도 및 경도 좌표를 연산하는 기능을 수행한다. 또한, 측위 장치(130)는 단말기(110)의 위치 결정을 돕기 위한 에이딩(Aiding) 데이터를 전송하고, GPS 인공위성과 단말기(110) 사이의 거리를 계산하는 기능을 수행한다. Positioning device 130 is a device for calculating the current position of the terminal 110, the positioning device 130 receives the satellite data through the satellite receiver built on itself to perform GPS-based positioning, and requesting the positioning Positioning is performed using satellite data of the terminal 110. That is, the positioning device 130 receives the navigation data from the terminal 110 and calculates the latitude and longitude coordinates of the terminal 110. In addition, the positioning device 130 transmits aiding data to assist in determining the location of the terminal 110, and calculates a distance between the GPS satellite and the terminal 110.

한편, 측위 장치(130)는 기지국 기반 측위를 수행하기 위해 필요에 따라 선택적으로 단말기(110)로부터 위치 정보를 수신하는 경우, 그 위치 정보를 LBSP(Location Based Service Platform)로 전송하는 기능을 수행한다. 측위 장치(130)는 측위 결과 데이터인 위경도 데이터와 단말기(110)로부터 수신된 PPM(Pilot Phase Measurement, 이하 "PPM"이라 칭함) 데이터를 이용하여 측위를 수행한다. 측위 장치(130)는 LBSP으로부터 위치 측위 요청 신호(Location Request)를 수신하며, HLR로 위치 측위 대상에 해당하는 단말기에 대한 정보를 요구하는 SMREQ(Short Message Request) 신호를 송신한다. 측위 장치(130)는 해당 HLR로부터 위치 측위 대상에 해당하는 단말기에 대한 정보 요청에 대한 응답을 담은 smreq(short message request) 신호를 수신한다. 측위 장치(130)는 단말기(110)와 연동하여 단말기(110)의 위치를 측위한 후 위치 측위 결과를 포함한 위치 측위 응답 신호(Location Result)를 LBSP로 전송한다.On the other hand, the positioning device 130 performs a function of transmitting the location information to the Location Based Service Platform (LBSP) when selectively receiving location information from the terminal 110 as needed to perform the base station-based positioning. . The positioning device 130 performs positioning using the latitude-longitude data, which is the positioning result data, and PPM (Pilot Phase Measurement) data received from the terminal 110. The positioning device 130 receives a location request signal (Location Request) from the LBSP, and transmits a short message request (SMREQ) signal for requesting information about a terminal corresponding to the location target to the HLR. The positioning device 130 receives a smreq (short message request) signal containing a response to a request for information on a terminal corresponding to a positioning target from the corresponding HLR. The positioning device 130 transmits a location positioning response signal (Location Result) including a location positioning result for the location of the terminal 110 in cooperation with the terminal 110 to the LBSP.

한편, 측위 장치(130)는 동기식 CDMA(Code Division Multiple Access) 시스템에서는 PDE(Position Determination Entity, 이하 "PDE"라 칭함), 비동기식 WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access) 시스템에서는 PS(Position Server), 유럽형 시분할 이동통신 시스템인 GSM(Global System for Mobile communication) 시스템에서는 SMLC(Serving Mobile Location Center)가 적용될 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. PDE는 CDMA에서 위성을 이용한 위치측정 및 삼각 측량 방법을 이용한 네트워크 방식 위치측정 기능을 수행할 수 있다. 또한, PS는 WCDMA에서 위성을 이용한 위치측정 및 기본적인 셀 방식 위치측정기능을 수행할 수 있으며, SMLC는 GSM에서 위성을 이용한 위치측정 및 셀 방식 위치측정 기능을 수행할 수 있다.On the other hand, the positioning device 130 is a position determination entity (PDE) in a synchronous code division multiple access (CDMA) system, referred to as a "PDE" (PSD) system, a position server (PS) in an asynchronous wideband code division multiple access (WCDMA) system, and a European type. In a Global System for Mobile communication (GSM) system, which is a time division mobile communication system, a Serving Mobile Location Center (SMLC) may be applied, but is not limited thereto. The PDE may perform network-based positioning using CDMA and triangulation in CDMA. In addition, the PS may perform satellite positioning and basic cellular positioning in WCDMA, and the SMLC may perform satellite positioning and cellular positioning in GSM.

한편, 위에서 언급한 PPM 데이터는 단말기(110)에서 측정한 시스템 정보 및 인접 기지국의 시간과 거리 정보를 포함한다. 여기서, 단말기(110)가 수집하는 기본 데이터는 현재 서비스 중인 시스템의 정보, 인접 기지국의 파일롯 신호, 신호 세기 등이다. 현재 서비스 중인 시스템의 정보는 시스템 ID(SID: System ID, 이하 "SID"라 칭함), 네트워크 ID(NID: Network ID, 이하 "NID"라 칭함), 기지국 ID(BSID: Base Station ID, 이하 "BSID"라 칭함) 및 현재 서비스 중인 기지국 섹터 번호(Ref_PN: Reference PN, 이하 "Ref_PN"이라 칭함), Ref_PN 내의 파일롯 페이즈, 신호 세기 등을 포함한다. 또한 인접 기지국의 파일롯 신호는 이동 단말기(110)로부터 수집되는 인접 기지국 섹터 번호(Measurement PN), 각 인접 기지국 섹터 번호 내의 파일롯 페이즈, 신호 세기 등과 같은 거리 데이터 및 시간 데이터를 포함한다. 전술한 PPM 데이터는 CDMA 시스템에서 측위 관련 데이터로서, 이는 WCDMA에서의 SFN(System Frame Number)-SFN Observed Time Difference 또는 UE RX-TX Time Difference 데이터일 수도 있으며, 이에 한정되지 않고 다른 모든 통신시스템에서 이용되는 측위 관련 데이터일 수 있다. On the other hand, the above-mentioned PPM data includes the system information measured by the terminal 110 and the time and distance information of the adjacent base station. Here, the basic data collected by the terminal 110 are information of a system currently being serviced, a pilot signal of a neighboring base station, signal strength, and the like. Information of the system currently being serviced includes system ID (SID: System ID, hereinafter referred to as "SID"), network ID (NID: Network ID, hereinafter referred to as "NID"), base station ID (BSID: Base Station ID, hereinafter " BSID "), the base station sector number currently being served (Ref_PN: Reference PN, hereinafter referred to as" Ref_PN "), the pilot phase in Ref_PN, signal strength, and the like. In addition, the pilot signal of the neighbor base station includes distance data such as neighbor base station sector number (Measurement PN) collected from the mobile terminal 110, a pilot phase in each neighbor base station sector number, signal strength, and the like. The aforementioned PPM data is positioning related data in a CDMA system, which may be SFN (System Frame Number) -SFN Observed Time Difference or UE RX-TX Time Difference data in WCDMA, but is not limited thereto. Location related data.

한편, 위에서는 측위 장치(130)가 CDMA 및 WCDMA에 적용되어 pCell 측위를 제공하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 측위 장치(130)가 WiBro, WiMAX, LTE, LTE Advanced 및 EPC에 적용되어 pCell 측위를 제공하는 것으로 변형하여 적용할 수 있다. 또한, 측위 장치(130)는 단말기(110)로부터 기지국 환경 정보를 수신하고, 기지국 환경 정보에 포함된 기지국 식별 정보를 기반으로 삼각 측량을 수행하여 삼각측량 위치 정보를 산출할 수 있다. 즉, 측위 장치(130)는 단말기(110)로부터 수신한 기지국 환경 정보에 포함된 기지국 식별 정보가 세 개 이상인 경우, 신호 세기가 특정 값 이상인 기지국 식별 정보 세 개를 삼각형으로 연결하고, 해당 삼각형의 중심점을 산출하고, 해당 중심점을 삼각측량 위치 정보로 인식할 수 있다. On the other hand, although the positioning device 130 is described as applied to CDMA and WCDMA to provide pCell positioning, which is merely illustrative of the technical idea of the present invention, it is common in the technical field to which the present invention belongs Those skilled in the art may apply the modified positioning device 130 to WiBro, WiMAX, LTE, LTE Advanced and EPC to provide pCell positioning without departing from the essential characteristics of the present invention. In addition, the positioning device 130 may receive base station environment information from the terminal 110 and perform triangulation based on base station identification information included in the base station environment information to calculate triangulation position information. That is, when the positioning device 130 has three or more base station identification information included in the base station environment information received from the terminal 110, three base station identification information having a signal strength of a specific value or more are connected in a triangle, and The center point may be calculated and the center point may be recognized as triangulation position information.

한편, 측위 장치(130)가 무선랜 기반 측위를 수행하기 위해 측위 장치(130)는 단말기(110)로부터 무선랜 환경 정보를 수신하고, 무선랜 환경 정보에 따른 무선랜 위치 정보를 산출할 수 있다. 즉, 측위 장치(130)는 데이터베이스(140)에 저장된 pCell ID 별로 구분된 격자 셀과 격자 셀에 매칭된 무선랜 환경 정보를 이용하여 위치 측위 대상에 해당하는 단말기(110)의 위치를 측위하는 서버이다. 한편, 측위 장치(130)는 단말기(110)에서 측위 장치(130)로 측위 요청이 발생한 경우에, 구축된 데이터베이스(140)에서 단말기(110)로부터 수신 PPM 데이터와 패턴 정합성이 가장 좋은 격자 셀을 선택하여 이를 최종적인 측위 결과로써 서비스 요청자에게 제공한다. 여기서, 서비스 요청자에게 정확한 측위 결과를 제공하기 위해서는, 데이터베이스(140)는 측위 요청 시점에서의 기지국 기반 환경 정보, 무선랜 환경 정보, 측위 시스템 상태 등과 같은 측위 환경의 변화를 더욱 잘 반영할 수 있는 최신의 데이터(예를 들어, PN, 파일롯 페이즈, 신호세기, 맥 어드레스 등)로 항상 유지되어야 한다.Meanwhile, in order for the positioning device 130 to perform WLAN-based positioning, the positioning device 130 may receive WLAN environment information from the terminal 110 and calculate WLAN location information according to WLAN environment information. . That is, the positioning device 130 is a server for positioning the location of the terminal 110 corresponding to the positioning target by using the grid cell divided by the pCell ID stored in the database 140 and the WLAN environment information matched to the grid cell. to be. On the other hand, the positioning device 130, when the positioning request from the terminal 110 to the positioning device 130, the constructed cell 140 is a grid cell having the best pattern matching with the received PPM data from the terminal 110, Select it and provide it to the service requester as the final positioning result. Here, in order to provide accurate positioning results to the service requester, the database 140 may reflect the change of the positioning environment such as base station-based environment information, WLAN environment information, positioning system state, etc. at the time of the positioning request. It should always be kept at the data (e.g. PN, pilot phase, signal strength, MAC address, etc.).

본 발명의 일 실시예에 따른 측위 장치(130)가 계층적 측위를 수행하는 과정에 대해 설명하자면 다음과 같다. 측위 장치(130)는 단말기(110)로부터 수집 정보를 수신하고, 수집 정보를 분석한 분석 결과 정보에 근거하여 단말기(110)로 맵 데이터를 전송하고, 수집 정보를 이용하여 단말기(110)의 현재 위치 정보를 산출하고, 산출된 현재 위치 정보를 단말기(110)로 제공한다. 여기서, 측위 장치(130)가 분석 결과 정보에 근거하여 단말기(110)로 맵 데이터는 아래 [표 1]과 같은 기준에 의해 실내 또는 실외 맵 데이터로 구분될 수 있다.The process of performing the hierarchical positioning by the positioning device 130 according to an embodiment of the present invention is as follows. The positioning device 130 receives collection information from the terminal 110, transmits map data to the terminal 110 based on the analysis result information analyzing the collection information, and uses the collection information to present the current information of the terminal 110. The location information is calculated and the calculated current location information is provided to the terminal 110. Here, the map device 130 to the terminal 110 based on the analysis result information may be divided into indoor or outdoor map data by the criteria as shown in Table 1 below.

Figure pat00001
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측위 장치(130)가 수집 정보를 분석하는 과정에 대해 설명하자면, 측위 장치(130)는 수집 정보에 포함된 GPS 정보, 무선랜 전파 환경 정보, 기지국 전파 환경 정보 및 근거리 통신 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 확인하고, 기 설정된 우선 순위 정보에 따라 측위 우선 순위 정보가 부여된 분석 결과 정보를 생성한다. 여기서, 측위 우선 순위 정보는 GPS 기반 측위, 무선랜 기반 측위, 실내 위치 기반 측위 및 기지국 기반 측위 중 적어도 하나 이상의 측위 순위를 갖는다. 이때, 측위 장치(130)는 측위 우선 순위 정보에 근거한 측위 방식으로 현재 위치를 산출한다. Referring to the process of analyzing the collection information by the positioning device 130, the positioning device 130 is at least one or more of the GPS information, WLAN radio environment information, base station propagation environment information and short-range communication information included in the collection information Check and generate analysis result information to which positioning priority information is assigned according to preset priority information. Here, the positioning priority information has at least one or more positioning ranks of GPS based positioning, WLAN based positioning, indoor location based positioning, and base station based positioning. At this time, the positioning device 130 calculates the current position in a positioning method based on positioning priority information.

한편, 측위 장치(130)가 단말기(110)로 맵 데이터를 제공하기 위해, 측위 장치(130)는 측위 우선 순위 정보에 근거하여 단말기(110)가 위치한 지역이 실내 또는 실외 지역인지의 여부를 확인하고, 확인 결과 정보에 따른 지도 데이터를 단말기(110)로 전송한다. 여기서, 수집 정보는 단말기(110)가 실행한 측위 애플리케이션에 대한 서비스 타입 정보, GPS 정보에 해당하는 수신된 GPS 위성 개수 정보, 위도 정보, 경도 정보, 무선랜 전파 환경 정보에 해당하는 무선랜 AP의 개수 정보, AP의 맥 어드레스 정보, AP의 RSSI 정보, 기지국 전파 환경 정보에 해당하는 수신된 주변 기지국의 개수 정보, 기지국 ID 정보, RSCP(Received Signal Code Power) 신호 세기 정보, 신호대잡음비(Ec/Io) 정보, 딜레이(Delay) 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함한다.Meanwhile, in order for the positioning device 130 to provide map data to the terminal 110, the positioning device 130 determines whether the area where the terminal 110 is located is an indoor or outdoor area based on the positioning priority information. And, the map data according to the check result information is transmitted to the terminal 110. Here, the collected information is the service type information of the positioning application executed by the terminal 110, the received GPS satellite number information corresponding to the GPS information, latitude information, longitude information, wireless LAN propagation environment information corresponding to the WLAN propagation environment information. Count information, MAC address information of AP, RSSI information of AP, number of received neighbor base stations corresponding to base station propagation environment information, base station ID information, RSCP (Received Signal Code Power) signal strength information, signal to noise ratio (Ec / Io) ) Information and delay information.

또한, 측위 장치(130)는 측위 우선 순위 정보에 따라 단말기(110)의 현재 위치 정보를 산출하기 위해 분석 결과 정보에 근거하여 수집 정보에 포함된 GPS 위성 개수가 기 설정된 개수 이상인 것으로 판별되는 경우, 단말기(110)가 위치한 지역을 실외 지역으로 판별하고, GPS 전파 신호에 근거하여 단말기(110)의 현재 위치를 산출한다. 이때, 측위 장치(130)는 GPS 전파 신호에 근거한 맵 데이터(예컨대, 실외 맵 데이터)를 단말기(110)로 전송하고, GPS 전파 신호에 근거하여 단말기(110)의 현재 위치를 산출할 것이다.In addition, when the positioning device 130 determines that the number of GPS satellites included in the collection information is greater than or equal to the preset number based on the analysis result information to calculate the current location information of the terminal 110 according to the positioning priority information, The area where the terminal 110 is located is determined as an outdoor area, and the current position of the terminal 110 is calculated based on the GPS radio signal. In this case, the positioning device 130 transmits map data (eg, outdoor map data) based on the GPS radio signal to the terminal 110 and calculates a current position of the terminal 110 based on the GPS radio signal.

한편, 측위 장치(130)가 측위 우선 순위 정보에 따라 단말기(110)의 현재 위치 정보를 산출하는 또 다른 과정을 설명하자면, 측위 장치(130)는 분석 결과 정보에 근거하여 GPS 위성의 개수가 기 설정된 개수 미만인 것으로 판별되는 경우, 수집 정보에 포함된 무선랜 전파 환경 정보, 기지국 전파 환경 정보 및 근거리 통신 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 이용하여 단말기(110)의 현재 위치를 산출한다. 여기서, 측위 장치(130)는 바람직하게는, 무선랜 데이터베이스에 저장된 무선랜 전파 환경 정보를 이용하여 현재 위치 정보를 산출한다. 이에 대해 보다 구체적으로 설명하자면, 측위 장치(130)는 무선랜 데이터베이스에 포함된 격자 셀의 식별 정보, 위도 정보, 경도 정보, 타입 정보, POI(Point of Interest) 정보, 층 정보, 맥 어드레스(MAC Address) 정보 및 RSSI(Received Signal Strength Indicator) 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 무선랜 전파 환경 정보와 비교하여 현재 위치를 산출한다. 여기서, 타입 정보는 해당 격자 셀의 사이즈에 따라 일반 지역과 정밀 지역으로 구분된다.Meanwhile, referring to another process of the positioning device 130 calculating the current position information of the terminal 110 according to the positioning priority information, the positioning device 130 may determine the number of GPS satellites based on the analysis result information. When it is determined that the number is less than the set number, the current position of the terminal 110 is calculated by using at least one or more of WLAN radio environment information, base station radio environment information, and short-range communication information included in the collection information. Here, the positioning device 130 preferably calculates current location information using the WLAN propagation environment information stored in the WLAN database. In more detail, the positioning device 130 may include identification information, latitude information, longitude information, type information, point of interest (POI) information, layer information, and MAC address of a grid cell included in a WLAN database. The current location is calculated by comparing at least one or more of address information and RSSI information with wireless radio wave environment information. Here, the type information is divided into a general area and a precision area according to the size of the grid cell.

한편, 측위 장치(130)는 무선랜 데이터베이스를 이용하여 단말기(110)의 현재 위치를 산출하기 위해 무선랜 전파 환경 신호에 포함된 맥 어드레스에 해당하는 pCell ID를 기준으로 기 설정된 거리 이내의 후보(Candidate) 격자 셀을 선별하고, 후보 격자 셀 중 일반 지역으로 구분된 격자 셀을 우선적으로 이용하여 현재 위치를 산출한다. 이때, 측위 장치(130)는 후보 격자 셀 중 기 설정된 거래 이내의 정밀 지역으로 구분된 격자 셀을 이용하여 현재 위치를 산출한다. 즉, 측위 장치(130)는 후보 격자 셀 중 일반 지역의 격자 셀을 우선적으로 이용하여 현재 위치를 산출한 후, 해당 위치의 일정 반경 내에 정밀 지역으로 구분된 격자 셀이 없는 경우 산출된 현재 위치를 일반 지역으로 판정한다. 만약, 산출된 현재 위치의 일정 반경 내에 정밀 지역으로 구분된 격자 셀이 있는 경우, 측위 장치(130)는 정밀 지역으로 구분된 격자 셀을 이용하여 정확한 위치를 다시 제공할 수 있으며, 이를 이용하여 향후 정밀 측위용 맵과 로컬 DB 정보를 제공할 수 있다. 또한, 측위 장치(130)는 수집 정보에 포함된 서비스 타입 정보가 일회 측위인 경우, 현재 위치 정보와 해당 지역의 맵 데이터 중 적어도 하나 이상의 정보를 단말기(110)로 전송한다.On the other hand, the positioning device 130 is a candidate within a predetermined distance based on the pCell ID corresponding to the MAC address included in the WLAN radio wave environment signal to calculate the current position of the terminal 110 using the WLAN database ( Candidate) Lattice cells are selected and the current position is calculated by preferentially using the lattice cells divided into general regions among the candidate lattice cells. At this time, the positioning device 130 calculates the current position by using the grid cells divided into the precise regions within the predetermined transaction among the candidate grid cells. That is, the positioning device 130 calculates the current position by preferentially using the grid cells of the general area among the candidate grid cells, and then calculates the current position calculated when there is no grid cell divided into the precise area within a predetermined radius of the corresponding location. Judging by the general area. If there is a grid cell divided into precision zones within a predetermined radius of the calculated current location, the positioning device 130 may again provide an accurate location by using the grid cells divided into precision zones. You can provide maps and local DB information for precise positioning. In addition, when the service type information included in the collected information is one-time positioning, the positioning device 130 transmits at least one or more of the current location information and the map data of the corresponding area to the terminal 110.

한편, 측위 장치(130)는 수집 정보에 포함된 서비스 타입 정보가 연속 측위인 경우, 단말기(110)의 연속 측위를 수행하기 위해, 단말기(110)로 현재 위치 정보, 해당 지역의 맵 데이터 및 기 저장된 로컬 DB 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 전송한다. 또한, 측위 장치(130)는 맵 데이터로서, 연속 측위 지역에 해당하는 GPS 지도 데이터, 일반 지역에 해당하는 지도 데이터 및 정밀 지역에 해당하는 지도 데이터 중 적어도 하나 이상의 데이터를 단말기(110)로 전송한다. 또한, 측위 장치(130)는 기 저장된 로컬 DB 정보로서, 무선랜 전파 환경 정보에 포함되는 해당 AP에 대한 맥 어드레스 정보, 위경도 정보, AP 개수 정보, 식별 정보, 수신 신호 세기 정보, 주파수 정보 중 적어도 하나 이상의 정보와 기지국 전파 정보에 포함되는 현재 서비스 중인 시스템의 정보는 시스템 ID, NID, BSID, 기지국 섹터 번호, Ref_PN 내의 파일롯 페이즈, 신호 세기 중 적어도 하나 이상의 정보를 단말기(110)로 전송한다.On the other hand, when the service type information included in the collection information is continuous positioning, the positioning device 130 performs current location information, map data of a corresponding region, and the device to the terminal 110 to perform continuous positioning of the terminal 110. At least one of the stored local DB information is transmitted. In addition, the positioning device 130 transmits, as map data, at least one or more data among the GPS map data corresponding to the continuous positioning area, the map data corresponding to the general area, and the map data corresponding to the precise area to the terminal 110. . In addition, the positioning device 130 is pre-stored local DB information, among MAC address information, latitude and longitude information, AP number information, identification information, received signal strength information, and frequency information of the corresponding AP included in the WLAN propagation environment information. The information on the currently serving system included in the at least one information and the base station propagation information transmits at least one or more of the system ID, the NID, the BSID, the base station sector number, the pilot phase in the Ref_PN, and the signal strength to the terminal 110.

데이터베이스(140)는 단말기(110) 또는 측위 장치(130)와 별도의 장치로 구현된 것으로 기재하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 단말기(110) 또는 측위 장치(130) 내에 포함되도록 구현될 수 있을 것이다. 데이터베이스(140)는 매번 측위된 측위 결과인 측위 결과 데이터를 기본 데이터로서 pCell ID별로 구분된 격자 셀을 저장하고 있으며, 격자 셀에 무선랜 전파 신호를 함께 매칭하여 저장한다. 즉, 데이터베이스(140)는 위치 측정 서비스 대상 지역을 정해진 크기의 격자 단위로 분할하고 각 격자를 pCell로 정의하여 정의된 pCell 별로 측위 결과를 저장한 DB로 구축된다. The database 140 is described as being implemented as a separate device from the terminal 110 or the positioning device 130, but is not necessarily limited thereto and may be implemented to be included in the terminal 110 or the positioning device 130. will be. The database 140 stores, as basic data, grid cells classified by pCell IDs as the basic data, and matches and stores WLAN radio signals in the grid cells together. That is, the database 140 is constructed as a DB storing the location measurement service area by dividing the location service target area into a grid unit of a predetermined size and defining each grid as a pCell and storing the location result for each defined pCell.

여기서, 격자 셀은 특정 지역을 기 설정된 사이즈로 구분한 셀이며, 특정 지역에 위치하는 기지국에 대한 기지국 섹터 번호 및 PSC를 근거로 한 pCell ID를 포함한다. 즉, 격자 셀은 NxM의 사이즈로 설정될 수 있다. 예를 들어, 격자 셀이 100x100, 50x50, 30x30, 25x25, 20x20, 10x10, 5x5, 2x2 및 1x1 등의 정사각형 형태로 설정될 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 향후 최적화 작업을 통해 각 환경에 적합한 다양한 형태로 설정될 수 있다. 또한, 도 1에 도시된 데이터베이스(140)는 기본적으로 현재 서비스 중인 시스템의 정보, 인접 기지국의 파일롯 신호, 신호 세기 등이다. 현재 서비스 중인 시스템의 정보는 시스템 ID(SID: System ID, 이하 "SID"라 칭함), 네트워크 ID(NID: Network ID, 이하 "NID"라 칭함), 기지국 ID(BSID: Base Station ID, 이하 "BSID"라 칭함) 및 현재 서비스 중인 기지국 섹터 번호(Ref_PN: Reference PN, 이하 "Ref_PN"이라 칭함), Ref_PN 내의 파일롯 페이즈, 신호 세기 등을 포함한다.Here, the grid cell is a cell that divides a specific region into a predetermined size, and includes a base station sector number and a pCell ID based on a PSC for a base station located in a specific region. That is, the grid cell may be set to the size of NxM. For example, the grid cells may be set to square shapes such as 100x100, 50x50, 30x30, 25x25, 20x20, 10x10, 5x5, 2x2, and 1x1, but are not necessarily limited thereto. It can be set in the form. In addition, the database 140 illustrated in FIG. 1 is basically information of a system currently being serviced, a pilot signal of a neighboring base station, a signal strength, and the like. Information of the system currently being serviced includes system ID (SID: System ID, hereinafter referred to as "SID"), network ID (NID: Network ID, hereinafter referred to as "NID"), base station ID (BSID: Base Station ID, hereinafter " BSID "), the base station sector number currently being served (Ref_PN: Reference PN, hereinafter referred to as" Ref_PN "), the pilot phase in Ref_PN, signal strength, and the like.

데이터베이스(140)가 저장하는 pCell 측위 방식의 데이터에 대해 구체적으로 설명하자면, 데이터베이스(140)는 매번 측위된 측위 결과인 측위 결과 데이터를 기본 데이터로서 pCell ID별로 구분된 격자 셀과 함께, 기본 데이터를 대표할 수 있는 기준 데이터도 저장하고 있다. 여기서, 기준 데이터는 pCell 측위 시 패턴 정합성 고려시 비교되는 데이터로서 측위 정확도에 큰 영향을 끼치는 데이터로서 데이터베이스를 갱신할 때 갱신되는 데이터이다. 일반적으로 데이터베이스 갱신을 위해, 새롭게 측정된 측위 결과 데이터를 이미 저장되어 있는 많은 기본 데이터와 함께 산술 평균하여 기준 데이터를 갱신한다. 이와 같은 데이터 갱신 방식으로 인해, 새롭게 측정된 측위 결과 데이터가 갱신된 기준 데이터에 반영되는 정도가 미미할 수 있다. 특히, 데이터베이스에 이미 저장되어 있던 기본 데이터의 수가 매우 많을 경우에는, 데이터베이스를 갱신하더라도 새롭게 측정된 측위 결과 데이터는 기준 데이터의 갱신에 거의 영향을 끼치지 않게 된다.To describe the pCell positioning method data stored in the database 140 in detail, the database 140 uses the positioning result data, which is the positioning result each time, as the basic data, together with the grid cells divided by pCell IDs. It also stores reference data that can be represented. Here, the reference data is data to be compared in consideration of pattern consistency in pCell positioning, and data that has a great influence on positioning accuracy and is updated when the database is updated. In general, for updating a database, the newly measured positioning result data is updated by arithmetic averaging with a lot of basic data already stored to update the reference data. Due to such a data update method, the degree to which the newly measured positioning result data is reflected in the updated reference data may be insignificant. In particular, when the number of basic data already stored in the database is very large, the newly measured positioning result data hardly affects the update of the reference data even if the database is updated.

이러한, 측위 방식이 보다 정확한 측위 결과를 제공하기 위해서는 데이터베이스가 항상 최신의 데이터(예를 들어, PN, 파일롯 페이즈, 신호세기 등)로 유지되도록 데이터베이스를 갱신해야 한다. 하지만, 일반적인 측위 방식에서의 전술한 데이터베이스 갱신 방식에 대한 특징으로 인해 일반적인 데이터베이스 갱신 방식은 무선환경, 측위 시스템 상태 등과 같은 측위 환경의 변화를 충분히 반영하지 못할 수 있다. 예를 들어, 측위 서비스가 이루어지는 측위 시스템 또는 무선환경이 지속적으로 빈번하게 변화되는 상황이라면, 과거에 데이터베이스에 기 저장된 기준 데이터보다는 현재 측정된 측위 결과 데이터가 더욱 정확한 측위 결과를 제공할 수 있다. 이런 경우에는 데이터베이스에 기 저장된 기준 데이터를 갱신할 때 현재 측정된 측위 결과 데이터를 더욱 높은 수준으로 반영함으로써 데이터베이스에 저장되는 기준 데이터가 현재의 측위 환경의 변화되는 상황을 적응적으로 따라갈 수 있게 해주어야 할 것이다.In order for this positioning method to provide more accurate positioning results, the database must be updated so that the database is always kept up-to-date with data (eg, PN, pilot phase, signal strength, etc.). However, due to the characteristics of the above-described database update method in the general location method, the general database update method may not sufficiently reflect the change of the location environment such as a wireless environment, a location system state, and the like. For example, in a situation where a positioning system or a wireless environment in which a positioning service is provided is constantly changing frequently, currently measured positioning result data may provide more accurate positioning results than reference data previously stored in a database. In this case, when updating the reference data previously stored in the database, it is necessary to reflect the current measurement result data to a higher level so that the reference data stored in the database can adapt to the changing situation of the current positioning environment. will be.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터베이스(140)가 저장하는 무선랜 전파 신호에 대해 구체적으로 설명하자면, 데이터베이스(140)는 pCell ID 별로 구분된 격자 셀에 무선랜 전파 신호를 매칭하여 저장한다. 여기서, 무선랜 전파 신호는 데이터 통신을 중계하는 AP를 식별할 수 있는 정보를 포함하며, 바람직하게는 데이터 통신을 중계하는 AP의 맥 어드레스일 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 여기서, AP의 맥 어드레스(MAC Address)는 해당 AP를 식별할 수 있는 유니크(Unique)한 정보로서 BSSID(Basic Service Set IDentifier)를 말한다. 이러한, 맥 어드레스는 총 48 비트(Bit)가 할당될 수 있으며, 이 중 24 비트는 제조사에서 할당한 정보가 입력된다. SSID(Service Set Identifier)도 해당 AP를 식별할 수 있는 정보로서, 유저가 설정한 값을 나타낸다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터베이스(140)는 기지국 식별 정보에 따른 위치를 저장한다. 여기서, 기지국 식별 정보는 기지국 섹터 번호인 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.Meanwhile, to describe the WLAN radio signals stored in the database 140 according to an embodiment of the present invention in detail, the database 140 matches and stores the WLAN radio signals in grid cells classified by pCell IDs. . Here, the WLAN radio signal includes information for identifying an AP relaying data communication. Preferably, the WLAN radio signal may be a MAC address of an AP relaying data communication, but is not limited thereto. Here, the MAC address of the AP refers to BSSID (Basic Service Set IDentifier) as unique information capable of identifying the AP. In this case, a total of 48 bits (Bit) can be allocated to the MAC address, and 24 bits of the MAC address are inputted by the manufacturer. The SSID (Service Set Identifier) is also information for identifying the AP and indicates a value set by the user. In addition, the database 140 according to an embodiment of the present invention stores the location according to the base station identification information. Here, the base station identification information is preferably a base station sector number, but is not necessarily limited thereto.

또한, 데이터베이스(140)는 pCell ID 별로 구분된 격자 셀과 각각의 격자 셀에 매칭된 기지국 전파 환경 정보, 무선랜 전파 환경 정보를 저장한다. 여기서, 데이터베이스(140)는 격자 셀에 무선랜 전파 환경 정보를 매칭하여 저장하는 무선랜 데이터베이스, 격자 셀에 기지국 전파 환경 정보를 매칭하여 저장하는 기지국 데이터베이스, 격자 셀에 정밀 지역에 대한 무선랜 전파 환경 정보를 매칭하여 저장하는 정밀 데이터베이스를 포함할 수 있다.In addition, the database 140 stores grid cells classified by pCell ID, base station propagation environment information and WLAN propagation environment information matched to each grid cell. Here, the database 140 includes a WLAN database for matching and storing WLAN propagation environment information in a grid cell, a base station database for matching and storing base station propagation environment information in a grid cell, and a WLAN propagation environment for a precise region in a grid cell. It may include a precision database for matching and storing information.

이러한, 데이터베이스(140)는 데이터베이스 관리 프로그램(DBMS)을 이용하여 컴퓨터 시스템의 저장공간(하드디스크 또는 메모리)에 구현된 일반적인 데이터구조를 의미하는 것으로, 데이터의 검색(추출), 삭제, 편집, 추가 등을 자유롭게 행할 수 있는 데이터 저장형태를 뜻하는 것으로, 오라클(Oracle), 인포믹스(Infomix), 사이베이스(Sybase), DB2와 같은 관계형 데이터베이스 관리 시스템(RDBMS)이나, 겜스톤(Gemston), 오리온(Orion), O2 등과 같은 객체 지향 데이터베이스 관리 시스템(OODBMS) 및 엑셀론(Excelon), 타미노(Tamino), 세카이주(Sekaiju) 등의 XML 전용 데이터베이스(XML Native Database)를 이용하여 본 발명의 일 실시예의 목적에 맞게 구현될 수 있고, 자신의 기능을 달성하기 위하여 적당한 필드(Field) 또는 엘리먼트들을 가지고 있다.The database 140 refers to a general data structure implemented in a storage space (hard disk or memory) of a computer system by using a database management program (DBMS), and retrieves (extracts), deletes, edits, and adds data. It is a data storage type that can be freely used, such as relational database management systems (RDBMS) such as Oracle, Infomix, Sybase, DB2, Gemston, Orion ( An object of an embodiment of the present invention using an object-oriented database management system (OODBMS) such as Orion, O2, and an XML Native Database such as Excelon, Tamino, Sekaiju, etc. It can be implemented to fit into and has appropriate fields or elements to achieve its function.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 측위 장치를 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다.2 is a block diagram schematically illustrating a positioning device according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 측위 장치(130)는 수신부(210), 분석부(220), 맵 제공부(230), 현재 위치 제공부(240) 및 로컬 DB 정보 전송부(250)를 포함한다. 본 발명의 일 실시예에서는 측위 장치(130)가 수신부(210), 분석부(220), 맵 제공부(230), 현재 위치 제공부(240) 및 로컬 DB 정보 전송부(250)만을 포함하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 발명의 일 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명의 일 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 일 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 측위 장치(130)에 포함되는 구성 요소에 대하여 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이다.The positioning device 130 according to an embodiment of the present invention includes a receiver 210, an analyzer 220, a map provider 230, a current location provider 240, and a local DB information transmitter 250. do. In an embodiment of the present invention, the positioning device 130 includes only the receiver 210, the analyzer 220, the map provider 230, the current location provider 240, and the local DB information transmitter 250. Although described as being merely illustrative of the technical spirit of one embodiment of the present invention, those skilled in the art to which an embodiment of the present invention belongs will not depart from the essential characteristics of one embodiment of the present invention. Various modifications and variations to the components included in the positioning device 130 may be applied without departing from the scope thereof.

수신부(210)는 단말기(110)로부터 수집 정보를 수신한다. 여기서, 수집 정보는 단말기(110)가 실행한 측위 애플리케이션에 대한 서비스 타입 정보, GPS 정보에 해당하는 수신된 GPS 위성 개수 정보, 위도 정보, 경도 정보, 무선랜 전파 환경 정보에 해당하는 무선랜 AP의 개수 정보, AP의 맥 어드레스 정보, AP의 RSSI 정보, 기지국 전파 환경 정보에 해당하는 수신된 주변 기지국의 개수 정보, 기지국 ID 정보, RSCP 신호 세기 정보, 신호대잡음비 정보, 딜레이(Delay) 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함한다.The receiver 210 receives collection information from the terminal 110. Here, the collected information is the service type information of the positioning application executed by the terminal 110, the received GPS satellite number information corresponding to the GPS information, latitude information, longitude information, wireless LAN propagation environment information corresponding to the WLAN propagation environment information. At least one of the number information, the MAC address information of the AP, the RSSI information of the AP, the number of received neighbor base stations corresponding to the base station propagation environment information, the base station ID information, the RSCP signal strength information, the signal-to-noise ratio information, and the delay information. It contains the above information.

분석부(220)는 수집 정보를 분석한 분석 결과 정보를 생성한다. 또한, 분석부(220)는 수집 정보를 분석하기 위해, 수집 정보에 포함된 GPS 정보, 무선랜 전파 환경 정보, 기지국 전파 환경 정보 및 근거리 통신 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 확인하고, 기 설정된 우선 순위 정보에 따라 측위 우선 순위 정보가 부여된 분석 결과 정보를 생성한다. 여기서, 측위 우선 순위 정보는 GPS 기반 측위, 무선랜 기반 측위, 실내 위치 기반 측위 및 기지국 기반 측위 중 적어도 하나 이상의 측위 순위를 갖는다.The analyzer 220 generates analysis result information analyzing the collected information. In addition, the analyzer 220 checks at least one or more of the GPS information, WLAN radio environment information, base station radio environment information and short-range communication information included in the collection information to analyze the collection information, and set a priority According to the information, analysis result information to which positioning priority information is assigned is generated. Here, the positioning priority information has at least one or more positioning ranks of GPS based positioning, WLAN based positioning, indoor location based positioning, and base station based positioning.

맵 제공부(230)는 분석 결과 정보에 근거하여 단말기(110)로 맵 데이터를 전송한다. 맵 제공부(230)가 수행하는 동작에 대해 보다 구체적으로 설명하자면, 맵 제공부(230)는 측위 우선 순위 정보에 근거하여 단말기(110)가 위치한 지역이 실내 또는 실외 지역인지의 여부를 확인하고, 확인 결과 정보에 따른 지도 데이터를 단말기(110)로 전송한다. 또한, 맵 제공부(230)는 수집 정보에 포함된 서비스 타입 정보가 연속 측위인 경우, 맵 데이터로서, 연속 측위 지역에 해당하는 GPS 지도 데이터, 일반 지역에 해당하는 지도 데이터 및 정밀 지역에 해당하는 지도 데이터 중 적어도 하나 이상의 데이터를 단말기(110)로 전송한다.The map provider 230 transmits map data to the terminal 110 based on the analysis result information. To describe in more detail the operation performed by the map provider 230, the map provider 230 determines whether the area where the terminal 110 is located is indoor or outdoor based on the positioning priority information. In addition, the map data according to the verification result information is transmitted to the terminal 110. In addition, when the service type information included in the collected information is continuous positioning, the map providing unit 230 may be GPS map data corresponding to the continuous positioning region, map data corresponding to the general region, and precision region corresponding to the map data. At least one of the map data is transmitted to the terminal 110.

현재 위치 제공부(240)는 수집 정보를 이용하여 단말기(110)의 현재 위치 정보를 산출하고, 산출된 현재 위치 정보를 단말기(110)로 제공한다. 이러한, 현재 위치 제공부(240)는 측위 우선 순위 정보에 근거한 측위 방식으로 현재 위치를 산출한다. 또한, 현재 위치 제공부(240)는 분석 결과 정보에 근거하여 수집 정보에 포함된 GPS 위성 개수가 기 설정된 개수 이상인 것으로 판별되는 경우, 단말기(110)가 위치한 지역을 실외 지역으로 판별하고, GPS 전파 신호에 근거하여 현재 위치를 산출한다.The current location providing unit 240 calculates current location information of the terminal 110 using the collected information and provides the calculated current location information to the terminal 110. The current position providing unit 240 calculates the current position in a positioning manner based on positioning priority information. In addition, when it is determined that the number of GPS satellites included in the collection information is greater than or equal to a preset number, the current location providing unit 240 determines an area in which the terminal 110 is located as an outdoor area, and GPS radio waves. The current position is calculated based on the signal.

현재 위치 제공부(240)가 수행하는 또 다른 동작에 대해 설명하자면, 현재 위치 제공부(240)는 분석 결과 정보에 근거하여 GPS 위성의 개수가 기 설정된 개수 미만인 것으로 판별되는 경우, 수집 정보에 포함된 무선랜 전파 환경 정보, 기지국 전파 환경 정보 및 근거리 통신 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 이용하여 현재 위치를 산출한다. 여기서, 현재 위치 제공부(240)는 바람직하게는, 무선랜 데이터베이스에 저장된 무선랜 전파 환경 정보를 이용하여 현재 위치 정보를 산출한다.For another operation performed by the current location provider 240, the current location provider 240 is included in the collection information when it is determined that the number of GPS satellites is less than the preset number based on the analysis result information. The current position is calculated using at least one or more of the WLAN radio wave environment information, base station radio wave environment information, and short-range communication information. Here, the current location providing unit 240 preferably calculates current location information using the WLAN propagation environment information stored in the WLAN database.

이러한, 현재 위치 제공부(240)는 무선랜 데이터베이스에 포함된 격자 셀의 식별 정보, 위도 정보, 경도 정보, 타입 정보, POI 정보, 층 정보, 맥 어드레스 정보 및 RSSI 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 무선랜 전파 환경 정보와 비교하여 현재 위치를 산출한다. 여기서, 타입 정보는 해당 격자 셀의 사이즈에 따라 일반 지역과 정밀 지역으로 구분된다.The current location providing unit 240 wirelessly transmits at least one or more of identification information, latitude information, longitude information, type information, POI information, layer information, MAC address information, and RSSI information of the grid cells included in the WLAN database. The current position is calculated by comparing with the LAN propagation environment information. Here, the type information is divided into a general area and a precision area according to the size of the grid cell.

또한, 현재 위치 제공부(240)는 무선랜 데이터베이스를 이용하여 동작하기 위해, 무선랜 전파 환경 신호에 포함된 맥 어드레스에 해당하는 pCell ID를 기준으로 기 설정된 거리 이내의 후보 격자 셀을 선별하고, 후보 격자 셀 중 일반 지역으로 구분된 격자 셀을 우선적으로 이용하여 현재 위치를 산출한다. 이때, 현재 위치 제공부(240)는 후보 격자 셀 중 기 설정된 거래 이내의 정밀 지역으로 구분된 격자 셀을 이용하여 현재 위치를 산출한다. 즉, 현재 위치 제공부(240)는 후보 격자 셀 중 일반 지역의 격자 셀을 우선적으로 이용하여 현재 위치를 산출한 후, 해당 위치의 일정 반경 내에 정밀 지역으로 구분된 격자 셀이 없는 경우 산출된 현재 위치를 일반 지역으로 판정한다. 만약, 산출된 현재 위치의 일정 반경 내에 정밀 지역으로 구분된 격자 셀이 있는 경우, 현재 위치 제공부(240)는 정밀 지역으로 구분된 격자 셀을 이용하여 정확한 위치를 다시 제공할 수 있으며, 이를 이용하여 향후 정밀 측위용 맵과 로컬 DB 정보를 제공할 수 있다.In addition, the current location providing unit 240 selects candidate grid cells within a predetermined distance based on the pCell ID corresponding to the MAC address included in the WLAN radio environment signal to operate using the WLAN database. The current position is calculated by preferentially using the grid cells divided into general regions among the candidate grid cells. In this case, the current location providing unit 240 calculates the current location by using the grid cells divided into the precise regions within the predetermined transaction among the candidate grid cells. That is, the current location providing unit 240 calculates the current position by using the grid cells of the general area among the candidate grid cells preferentially, and then calculates the present location when there are no grid cells divided into the precise areas within a predetermined radius of the corresponding location. Determine the location as a general area. If there is a grid cell divided into precision zones within a predetermined radius of the calculated current location, the current location provider 240 may again provide an accurate location using grid cells divided into precision zones. In order to provide accurate positioning maps and local DB information in the future.

또한, 현재 위치 제공부(240)는 수집 정보에 포함된 서비스 타입 정보가 일회 측위인 경우, 현재 위치 정보와 해당 지역의 맵 데이터 중 적어도 하나 이상의 정보를 단말기(110)로 전송한다. 한편, 현재 위치 제공부(240)는 수집 정보에 포함된 서비스 타입 정보가 연속 측위인 경우, 현재 위치 정보, 해당 지역의 맵 데이터 및 기 저장된 로컬 DB 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 전송한다. 여기서, 기 저장된 로컬 DB 정보는, 무선랜 전파 환경 정보에 포함되는 해당 AP에 대한 맥 어드레스 정보, 위경도 정보, AP 개수 정보, 식별 정보, 수신 신호 세기 정보, 주파수 정보 중 적어도 하나 이상의 정보와 기지국 전파 정보에 포함되는 현재 서비스 중인 시스템의 정보는 시스템 ID, NID, BSID, 기지국 섹터 번호, Ref_PN 내의 파일롯 페이즈, 신호 세기 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함한다.In addition, when the service type information included in the collected information is one-time positioning, the current location providing unit 240 transmits at least one or more information of the current location information and the map data of the corresponding area to the terminal 110. Meanwhile, when the service type information included in the collected information is continuous positioning, the current location providing unit 240 transmits at least one or more of current location information, map data of a corresponding region, and pre-stored local DB information. Here, the previously stored local DB information, at least one or more of the MAC address information, latitude and longitude information, AP number information, identification information, received signal strength information, frequency information for the corresponding AP included in the WLAN propagation environment information and the base station The information on the currently serving system included in the propagation information includes at least one of system ID, NID, BSID, base station sector number, pilot phase in Ref_PN, and signal strength.

로컬 DB 정보 전송부(250)는 무선랜 전파 환경 정보에 포함되는 해당 AP에 대한 맥 어드레스 정보, 위경도 정보, AP 개수 정보, 식별 정보, 수신 신호 세기 정보, 주파수 정보 중 적어도 하나 이상의 정보와 기지국 전파 정보에 포함되는 현재 서비스 중인 시스템의 정보는 시스템 ID, NID, BSID, 기지국 섹터 번호, Ref_PN 내의 파일롯 페이즈, 신호 세기 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는 로컬 DB 정보를 단말기(110)로 전송한다.The local DB information transmitting unit 250 may include at least one of MAC address information, latitude and longitude information, AP number information, identification information, received signal strength information, and frequency information of the corresponding AP included in the WLAN propagation environment information and the base station. The information on the currently serving system included in the propagation information transmits local DB information including at least one or more of system ID, NID, BSID, base station sector number, pilot phase in Ref_PN, and signal strength to the terminal 110.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 데이터베이스의 구조를 나타낸 예시도이다.3 is an exemplary view showing the structure of a database according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 데이터베이스(140)를 참조하면, 위치 측정 서비스 대상 지역을 정해진 크기의 격자 단위로 분할하고 각 격자를 pCell로 정의하여 정의된 pCell 별로 측위 결과를 pCell 데이터베이스로 구축한다. 도 3에 도시된 격자 셀은 특정 지역을 기 설정된 사이즈로 구분한 셀이며, 특정 지역에 위치하는 기지국에 대한 기지국 섹터 번호 및 PSC를 근거로 한 pCell ID를 포함한다. 즉, 격자 셀은 NxM의 사이즈로 설정될 수 있다. 예를 들어, 격자 셀이 100x100, 50x50, 30x30, 25x25, 20x20, 10x10, 5x5, 2x2 및 1x1 등의 정사각형 형태로 설정될 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 향후 최적화 작업을 통해 각 환경에 적합한 다양한 형태로 설정될 수 있다.Referring to the database 140 illustrated in FIG. 3, the location service target area is divided into grid units having a predetermined size, each grid is defined as a pCell, and a positioning result is constructed as a pCell database for each defined pCell. The grid cell shown in FIG. 3 is a cell in which a specific area is divided into a predetermined size, and includes a base station sector number and a pCell ID based on a PSC for a base station located in a specific area. That is, the grid cell may be set to the size of NxM. For example, the grid cells may be set to square shapes such as 100x100, 50x50, 30x30, 25x25, 20x20, 10x10, 5x5, 2x2, and 1x1, but are not necessarily limited thereto. It can be set in the form.

한편, 도 3에 도시된 데이터베이스(140)를 참조하면, 기본적으로 데이터베이스는 현재 서비스 중인 시스템의 정보, 인접 기지국의 파일롯 신호, 신호 세기 등이다. 현재 서비스 중인 시스템의 정보는 시스템 ID(SID: System ID, 이하 "SID"라 칭함), 네트워크 ID(NID: Network ID, 이하 "NID"라 칭함), 기지국 ID(BSID: Base Station ID, 이하 "BSID"라 칭함) 및 현재 서비스 중인 기지국 섹터 번호(Ref_PN: Reference PN, 이하 "Ref_PN"이라 칭함), Ref_PN 내의 파일롯 페이즈, 신호 세기 등을 포함한다. 여기에, AP로부터 수신된 무선랜 전파 신호인 AP에 대한 식별 정보, 맥 어드레스 정보, 수신 신호 세기 정보, 주파수 정보, 위도 정보, 경도 정보 및 고도 정보를 매칭하여 저장하고 있는 것이다.Meanwhile, referring to the database 140 illustrated in FIG. 3, the database basically includes information of a system currently being serviced, a pilot signal of a neighboring base station, a signal strength, and the like. Information of the system currently being serviced includes system ID (SID: System ID, hereinafter referred to as "SID"), network ID (NID: Network ID, hereinafter referred to as "NID"), base station ID (BSID: Base Station ID, hereinafter " BSID "), the base station sector number currently being served (Ref_PN: Reference PN, hereinafter referred to as" Ref_PN "), the pilot phase in Ref_PN, signal strength, and the like. The identification information, MAC address information, received signal strength information, frequency information, latitude information, longitude information, and altitude information of the AP, which are wireless LAN radio signals received from the AP, are matched and stored.

본 발명의 일 실시예에 따른 데이터베이스(140)는 pCell ID 별로 구분된 격자 셀과 각각의 격자 셀에 매칭된 기지국 전파 환경 정보, 무선랜 전파 환경 정보를 저장한다. 또한, 데이터베이스(140)는 격자 셀에 무선랜 전파 환경 정보를 매칭하여 저장하는 무선랜 데이터베이스, 격자 셀에 기지국 전파 환경 정보를 매칭하여 저장하는 기지국 데이터베이스, 격자 셀에 정밀 지역에 대한 무선랜 전파 환경 정보를 매칭하여 저장하는 정밀 데이터베이스를 포함한다.The database 140 according to an embodiment of the present invention stores grid cells classified by pCell ID, base station propagation environment information and WLAN propagation environment information matched to each grid cell. In addition, the database 140 is a WLAN database for matching and storing the WLAN propagation environment information in the grid cell, a base station database for matching and storing the base station propagation environment information in the grid cell, the WLAN propagation environment for the precise area in the grid cell It includes a precision database that matches and stores information.

이러한, 데이터베이스(140)는 데이터베이스 관리 프로그램(DBMS)을 이용하여 컴퓨터 시스템의 저장공간(하드디스크 또는 메모리)에 구현된 일반적인 데이터구조를 의미하는 것으로, 데이터의 검색(추출), 삭제, 편집, 추가 등을 자유롭게 행할 수 있는 데이터 저장형태를 뜻하는 것으로, 오라클, 인포믹스, 사이베이스, DB2와 같은 관계형 데이터베이스 관리 시스템이나, 겜스톤, 오리온, O2 등과 같은 객체 지향 데이터베이스 관리 시스템 및 엑셀론, 타미노, 세카이주 등의 XML 전용 데이터베이스를 이용하여 본 발명의 일 실시예의 목적에 맞게 구현될 수 있고, 자신의 기능을 달성하기 위하여 적당한 필드 또는 엘리먼트들을 가지고 있다.The database 140 refers to a general data structure implemented in a storage space (hard disk or memory) of a computer system by using a database management program (DBMS), and retrieves (extracts), deletes, edits, and adds data. It is a data storage type that can be freely used, such as relational database management systems such as Oracle, Informix, Sybase, DB2, object-oriented database management systems such as Gemstone, Orion, O2, and Excellence, Tamino, Sekai. It can be implemented for the purposes of one embodiment of the present invention using an XML-only database such as, and has the appropriate fields or elements to achieve its function.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 계층형 측위 방법을 설명하기 위한 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a hierarchical positioning method according to an embodiment of the present invention.

단말기(110)는 GPS 정보, 무선랜 전파 환경 정보, 기지국 전파 환경 정보 및 근거리 통신 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 수집한 수집 정보를 측위 장치(130)로 전송한다(S410). 측위 장치(130)는 단말기(110)로부터 수집 정보를 수신한다. 단계 S410에서, 단말기(110)는 사용자의 명령 또는 조작에 의해 측위를 필요로 하는 애플리케이션(예컨대, 네비게이션 애플리케이션, 친구찾기 애플리케이션 등)을 구동하면, 단말기(110)는 GPS 정보, 무선랜 전파 환경 정보, 기지국 전파 환경 정보 및 근거리 통신 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 수집한 수집 정보를 측위 장치(130)로 전송하는 것이다. 여기서, 수집 정보는 단말기(110)가 실행한 측위 애플리케이션에 대한 서비스 타입 정보, GPS 정보에 해당하는 수신된 GPS 위성 개수 정보, 위도 정보, 경도 정보, 무선랜 전파 환경 정보에 해당하는 무선랜 AP의 개수 정보, AP의 맥 어드레스 정보, AP의 RSSI 정보, 기지국 전파 환경 정보에 해당하는 수신된 주변 기지국의 개수 정보, 기지국 ID 정보, RSCP 신호 세기 정보, 신호대잡음비 정보, 딜레이 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함한다.The terminal 110 transmits, to the positioning device 130, collection information in which at least one or more pieces of information including GPS information, WLAN radio environment information, base station radio environment information, and short-range communication information are collected. The positioning device 130 receives the collection information from the terminal 110. In step S410, when the terminal 110 drives an application (eg, a navigation application, a friend search application, etc.) that requires positioning by a user's command or manipulation, the terminal 110 performs GPS information and WLAN propagation environment information. , At least one or more pieces of information collected from the base station propagation environment information and the short-range communication information are transmitted to the positioning device 130. Here, the collected information is the service type information of the positioning application executed by the terminal 110, the received GPS satellite number information corresponding to the GPS information, latitude information, longitude information, wireless LAN propagation environment information corresponding to the WLAN propagation environment information. At least one of the number information, the MAC address information of the AP, the RSSI information of the AP, the number of received neighbor base stations corresponding to the base station propagation environment information, the base station ID information, the RSCP signal strength information, the signal-to-noise ratio information, and the delay information. Include.

측위 장치(130)는 단말기(110)로부터 수신된 수집 정보를 분석한다(S420). 측위 장치(130)는 수집 정보에 포함된 GPS 정보, 무선랜 전파 환경 정보, 기지국 전파 환경 정보 및 근거리 통신 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 확인하고, 분석 결과에 따른 측위 우선 순위 정보를 확인하고(S430), 측위 우선 순위 정보가 부여된 분석 결과 정보를 생성한다(S440). 여기서, 측위 우선 순위 정보는 GPS 기반 측위, 무선랜 기반 측위, 실내 위치 기반 측위 및 기지국 기반 측위 중 적어도 하나 이상의 측위 순위를 갖는다. 이때, 측위 장치(130)는 측위 우선 순위 정보에 근거한 측위 방식으로 현재 위치를 산출한다. The positioning device 130 analyzes the collection information received from the terminal 110 (S420). The positioning device 130 checks at least one or more information among GPS information, WLAN radio environment information, base station radio wave environment information, and short-range communication information included in the collected information, and confirms positioning priority information according to the analysis result (S430). In step S440, analysis result information to which positioning priority information is assigned is generated. Here, the positioning priority information has at least one or more positioning ranks of GPS based positioning, WLAN based positioning, indoor location based positioning, and base station based positioning. At this time, the positioning device 130 calculates the current position in a positioning method based on positioning priority information.

측위 장치(130)는 분석 결과 정보에 근거하여 단말기(110)로 맵 데이터를 전송한다(S450). 단계 S450에서 측위 장치(130)는 단말기(110)로 맵 데이터를 제공하기 위해, 측위 우선 순위 정보에 근거하여 단말기(110)가 위치한 지역이 실내 또는 실외 지역인지의 여부를 확인하고, 확인 결과 정보에 따른 지도 데이터를 단말기(110)로 전송한다. The positioning device 130 transmits map data to the terminal 110 based on the analysis result information (S450). In step S450, the positioning device 130 checks whether the area where the terminal 110 is located is an indoor or outdoor area based on the positioning priority information to provide map data to the terminal 110, and confirms the result information. Transmit map data according to the terminal 110.

측위 장치(130)는 수집 정보를 이용하여 단말기(110)의 현재 위치 정보를 산출하고, 산출된 현재 위치 정보를 단말기(110)로 제공한다(S460). 단계 S460에서 측위 장치(130)는 측위 우선 순위 정보에 따라 단말기(110)의 현재 위치 정보를 산출하기 위해, 분석 결과 정보에 근거하여 수집 정보에 포함된 GPS 위성 개수가 기 설정된 개수 이상인 것으로 판별되는 경우, 단말기(110)가 위치한 지역을 실외 지역으로 판별하고, GPS 전파 신호에 근거하여 단말기(110)의 현재 위치를 산출한다. 한편, 측위 장치(130)가 측위 우선 순위 정보에 따라 단말기(110)의 현재 위치 정보를 산출하는 또 다른 과정을 설명하자면, 측위 장치(130)는 분석 결과 정보에 근거하여 GPS 위성의 개수가 기 설정된 개수 미만인 것으로 판별되는 경우, 수집 정보에 포함된 무선랜 전파 환경 정보, 기지국 전파 환경 정보 및 근거리 통신 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 이용하여 단말기(110)의 현재 위치를 산출한다. 여기서, 측위 장치(130)는 바람직하게는 무선랜 데이터베이스에 저장된 무선랜 전파 환경 정보를 이용하여 현재 위치 정보를 산출한다. 이에 대해 보다 구체적으로 설명하자면, 측위 장치(130)는 무선랜 데이터베이스에 포함된 격자 셀의 식별 정보, 위도 정보, 경도 정보, 타입 정보, POI 정보, 층 정보, 맥 어드레스 정보 및 RSSI 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 무선랜 전파 환경 정보와 비교하여 현재 위치를 산출한다. 여기서, 타입 정보는 해당 격자 셀의 사이즈에 따라 일반 지역과 정밀 지역으로 구분된다.The positioning device 130 calculates current location information of the terminal 110 using the collected information, and provides the calculated current location information to the terminal 110 (S460). In operation S460, the positioning device 130 determines that the number of GPS satellites included in the collection information is greater than or equal to a preset number, based on the analysis result information, to calculate current location information of the terminal 110 according to the positioning priority information. In this case, the area where the terminal 110 is located is determined as the outdoor area, and the current position of the terminal 110 is calculated based on the GPS radio signal. Meanwhile, referring to another process of the positioning device 130 calculating the current position information of the terminal 110 according to the positioning priority information, the positioning device 130 may determine the number of GPS satellites based on the analysis result information. When it is determined that the number is less than the set number, the current position of the terminal 110 is calculated by using at least one or more of WLAN radio environment information, base station radio environment information, and short-range communication information included in the collection information. Here, the positioning device 130 preferably calculates current location information using the WLAN propagation environment information stored in the WLAN database. In more detail, the positioning device 130 may include at least one of identification information, latitude information, longitude information, type information, POI information, layer information, MAC address information, and RSSI information of a grid cell included in a WLAN database. The above information is compared with the WLAN propagation environment information to calculate the current position. Here, the type information is divided into a general area and a precision area according to the size of the grid cell.

한편, 단계 S460에서 측위 장치(130)는 무선랜 데이터베이스를 이용하여 단말기(110)의 현재 위치를 산출하기 위해 무선랜 전파 환경 신호에 포함된 맥 어드레스에 해당하는 pCell ID를 기준으로 기 설정된 거리 이내의 후보 격자 셀을 선별하고, 후보 격자 셀 중 일반 지역으로 구분된 격자 셀을 우선적으로 이용하여 현재 위치를 산출한다. 이때, 측위 장치(130)는 후보 격자 셀 중 기 설정된 거래 이내의 정밀 지역으로 구분된 격자 셀을 이용하여 현재 위치를 산출한다. 즉, 측위 장치(130)는 후보 격자 셀 중 일반 지역의 격자 셀을 우선적으로 이용하여 현재 위치를 산출한 후, 해당 위치의 일정 반경 내에 정밀 지역으로 구분된 격자 셀이 없는 경우 산출된 현재 위치를 일반 지역으로 판정한다. 만약, 산출된 현재 위치의 일정 반경 내에 정밀 지역으로 구분된 격자 셀이 있는 경우, 측위 장치(130)는 정밀 지역으로 구분된 격자 셀을 이용하여 정확한 위치를 다시 제공할 수 있으며, 이를 이용하여 향후 정밀 측위용 맵과 로컬 DB 정보를 제공할 수 있다. 또한, 측위 장치(130)는 수집 정보에 포함된 서비스 타입 정보가 일회 측위인 경우, 현재 위치 정보와 해당 지역의 맵 데이터 중 적어도 하나 이상의 정보를 단말기(110)로 전송한다.Meanwhile, in step S460, the positioning device 130 is within a preset distance based on the pCell ID corresponding to the MAC address included in the WLAN radio wave environment signal to calculate the current position of the terminal 110 using the WLAN database. Candidate grid cells of are selected, and the current position is calculated by preferentially using the grid cells divided into general regions among the candidate grid cells. At this time, the positioning device 130 calculates the current position by using the grid cells divided into the precise regions within the predetermined transaction among the candidate grid cells. That is, the positioning device 130 calculates the current position by preferentially using the grid cells of the general area among the candidate grid cells, and then calculates the current position calculated when there is no grid cell divided into the precise area within a predetermined radius of the corresponding location. Judging by the general area. If there is a grid cell divided into precision zones within a predetermined radius of the calculated current position, the positioning device 130 may provide an accurate position again using the grid cells divided into precision zones. You can provide maps and local DB information for precise positioning. In addition, when the service type information included in the collected information is one-time positioning, the positioning device 130 transmits at least one or more of the current location information and the map data of the corresponding area to the terminal 110.

한편, 단계 S460에서 측위 장치(130)는 수집 정보에 포함된 서비스 타입 정보가 연속 측위인 경우, 단말기(110)의 연속 측위를 수행하기 위해, 단말기(110)로 현재 위치 정보, 해당 지역의 맵 데이터 및 기 저장된 로컬 DB 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 전송한다. Meanwhile, in step S460, when the service type information included in the collected information is continuous positioning, the positioning device 130 performs current positioning information on the terminal 110 and maps the corresponding region to perform continuous positioning of the terminal 110. At least one of the data and the pre-stored local DB information is transmitted.

또한, 측위 장치(130)는 맵 데이터로서, 연속 측위 지역에 해당하는 GPS 지도 데이터, 일반 지역에 해당하는 지도 데이터 및 정밀 지역에 해당하는 지도 데이터 중 적어도 하나 이상의 데이터를 단말기(110)로 전송한다. 또한, 측위 장치(130)는 기 저장된 로컬 DB 정보로서, 무선랜 전파 환경 정보에 포함되는 해당 AP에 대한 맥 어드레스 정보, 위경도 정보, AP 개수 정보, 식별 정보, 수신 신호 세기 정보, 주파수 정보 중 적어도 하나 이상의 정보와 기지국 전파 정보에 포함되는 현재 서비스 중인 시스템의 정보는 시스템 ID, NID, BSID, 기지국 섹터 번호, Ref_PN 내의 파일롯 페이즈, 신호 세기 중 적어도 하나 이상의 정보를 단말기(110)로 전송한다.In addition, the positioning device 130 transmits, as map data, at least one or more data among the GPS map data corresponding to the continuous positioning area, the map data corresponding to the general area, and the map data corresponding to the precise area to the terminal 110. . In addition, the positioning device 130 is pre-stored local DB information, among MAC address information, latitude and longitude information, AP number information, identification information, received signal strength information, and frequency information of the corresponding AP included in the WLAN propagation environment information. The information on the currently serving system included in the at least one information and the base station propagation information transmits at least one or more of the system ID, the NID, the BSID, the base station sector number, the pilot phase in the Ref_PN, and the signal strength to the terminal 110.

도 4에서는 단계 S410 내지 단계 S460을 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 발명의 일 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명의 일 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 일 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 도 4에 기재된 순서를 변경하여 실행하거나 단계 S410 내지 단계 S460 중 하나 이상의 단계를 병렬적으로 실행하는 것으로 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이므로, 도 4는 시계열적인 순서로 한정되는 것은 아니다.In FIG. 4, steps S410 to S460 are described as being sequentially executed. However, this is merely illustrative of the technical idea of an embodiment of the present invention, and the general knowledge in the technical field to which an embodiment of the present invention belongs. Those having a variety of modifications and variations may be applicable by changing the order described in FIG. 4 or executing one or more steps of steps S410 to S460 in parallel without departing from the essential characteristics of an embodiment of the present invention. 4 is not limited to the time series order.

전술한 바와 같이 도 4에 기재된 본 발명의 일 실시예에 따른 계층형 측위 방법은 프로그램으로 구현되고 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 계층형 측위 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록되고 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 이러한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수도 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예를 구현하기 위한 기능적인(Functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 일 실시예가 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다.As described above, the hierarchical positioning method according to an embodiment of the present invention described in FIG. 4 may be implemented in a program and recorded in a computer-readable recording medium. A computer-readable recording medium having recorded thereon a program for implementing a hierarchical positioning method according to an embodiment of the present invention includes all kinds of recording devices storing data that can be read by a computer system. Examples of such computer-readable recording media include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage, etc., and also implemented in the form of a carrier wave (e.g., transmission over the Internet) . The computer readable recording medium may also be distributed over a networked computer system so that computer readable code is stored and executed in a distributed manner. In addition, functional programs, code, and code segments for implementing an embodiment of the present invention may be easily inferred by programmers skilled in the art to which an embodiment of the present invention belongs.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 수집 정보에 포함된 파라미터를 나타낸 예시도이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 수집 정보는 단말기(110)가 실행한 측위 애플리케이션에 대한 서비스 타입 정보, GPS 정보에 해당하는 수신된 GPS 위성 개수 정보, 위도 정보, 경도 정보, 무선랜 전파 환경 정보에 해당하는 무선랜 AP의 개수 정보, AP의 맥 어드레스 정보, AP의 RSSI 정보, 기지국 전파 환경 정보에 해당하는 수신된 주변 기지국의 개수 정보, 기지국 ID 정보, RSCP(Received Signal Code Power) 신호 세기 정보, 신호대잡음비(Ec/Io) 정보, 딜레이(Delay) 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함한다.5 is an exemplary diagram illustrating parameters included in collection information according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 5, the collection information may include service type information on the location application executed by the terminal 110, received GPS satellite number information, latitude information, longitude information, and WLAN propagation environment information corresponding to GPS information. Corresponding number of WLAN APs, MAC address information of AP, RSSI information of AP, number of received neighbor base stations corresponding to base station propagation environment information, base station ID information, RSCP (Received Signal Code Power) signal strength information, At least one of signal-to-noise ratio (Ec / Io) information and delay information.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선랜 데이터베이스에 저장된 무선랜 전파 환경 정보를 나타낸 예시도이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 무선랜 데이터베이스에 포함된 격자 셀의 식별 정보, 위도 정보, 경도 정보, 타입 정보, POI(Point of Interest) 정보, 층 정보, 맥 어드레스(MAC Address) 정보 및 RSSI(Received Signal Strength Indicator) 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함한다.6 is an exemplary diagram illustrating WLAN propagation environment information stored in a WLAN database according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 6, identification information, latitude information, longitude information, type information, point of interest (POI) information, layer information, MAC address information, and RSSI Received Signal Strength Indicator) includes at least one or more information.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 현재 위치 정보에 포함된 파라미터를 나타낸 예시도이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 현재 위치 정보에 포함된 파라미터는 측위 방식 정보, 위도 정보, 경도 정보, 대상 지역 모서리 좌표 정보, 전송되는 격자 셀의 DB 개수 정보, 격자 셀의 데이터베이스 종류 정보 및 맵 타입 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함한다.7 is an exemplary view illustrating a parameter included in current location information according to an embodiment of the present invention. As illustrated in FIG. 7, the parameters included in the current location information include positioning method information, latitude information, longitude information, target area edge coordinate information, DB number information of grid cells transmitted, database type information of grid cells, and map type. It includes at least one or more information of the information.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 대상 지역 진입 시 맵 변경을 나타내기 위한 예시도이다.8 is an exemplary view for illustrating a map change when entering a target area according to an embodiment of the present invention.

단말기(110)는 GPS 정보, 무선랜 전파 환경 정보, 기지국 전파 환경 정보 및 근거리 통신 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 수집한 수집 정보를 측위 장치(130)로 전송한다. 사용자가 측위를 필요로 하는 애플리케이션(예컨대, 네비게이션 애플리케이션, 친구찾기 애플리케이션 등)을 구동한 경우, 단말기(110)는 사용자의 명령 또는 조작에 의해 측위를 필요로 하는 애플리케이션을 구동하면, 단말기(110)는 GPS 정보, 무선랜 전파 환경 정보, 기지국 전파 환경 정보 및 근거리 통신 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 수집한 수집 정보를 측위 장치(130)로 전송한다. 단말기(110)는 측위 장치(130)로부터 맵 데이터 및 로컬 DB 정보를 수신하여 캐쉬 형태로 저장할 수 있으며, 캐쉬 형태의 맵 데이터 및 로컬 DB 정보를 이용하여 자체적으로 측위를 수행할 수 있다. 여기서, 로컬 DB 정보는 무선랜 전파 환경 정보에 포함되는 해당 AP에 대한 맥 어드레스 정보, 위경도 정보, AP 개수 정보, 식별 정보, 수신 신호 세기 정보, 주파수 정보 중 적어도 하나 이상의 정보와 기지국 전파 정보에 포함되는 현재 서비스 중인 시스템의 정보는 시스템 ID, NID, BSID, 기지국 섹터 번호, Ref_PN 내의 파일롯 페이즈, 신호 세기 중 적어도 하나 이상의 정보 일 수 있다. The terminal 110 transmits, to the positioning device 130, collection information obtained by collecting at least one or more information among GPS information, WLAN radio environment information, base station radio environment information, and short-range communication information. When the user drives an application requiring positioning (eg, a navigation application, a friend search application, etc.), when the terminal 110 drives an application requiring positioning by a user's command or manipulation, the terminal 110 Transmits to the positioning device 130 the collection information obtained by collecting at least one or more information among GPS information, WLAN radio environment information, base station radio environment information, and short-range communication information. The terminal 110 may receive the map data and the local DB information from the positioning device 130 and store the cache in the form of cache, and perform the positioning by itself using the cache type map data and the local DB information. Here, the local DB information includes at least one or more of the MAC address information, latitude and longitude information, AP number information, identification information, received signal strength information, and frequency information of the corresponding AP included in the WLAN propagation environment information and the base station propagation information. The information on the currently serving system included may be at least one of system ID, NID, BSID, base station sector number, pilot phase in Ref_PN, and signal strength.

즉, 도 8에 도시된 바와 같이, 단말기(110)가 이동하여 실외 지역에서 실내 지역으로 진입한 경우, 단말기(110)는 수집 정보를 측위 장치(130)로 전송하고, 측위 장치(130)로부터 실내 지역에 대한 맵 데이터 또는 로컬 DB 정보를 수신할 수 있다. 또한, 단말기(110)는 측위 장치(130)로부터 현재 위치 정보를 수신하여 실내 지역에 대한 맵 데이터 상에 나타내는 위치 기반 서비스를 제공할 수 있는 것이다. 즉, 단말기(110)는 실내/실외 지역의 구분 없이 위치 기반 서비스를 제공할 수 있는 것이다.That is, as shown in FIG. 8, when the terminal 110 moves and enters the indoor area from the outdoor area, the terminal 110 transmits the collected information to the positioning device 130 and from the positioning device 130. Map data or local DB information for an indoor area may be received. In addition, the terminal 110 may receive location information from the positioning device 130 and provide a location-based service indicated on map data for an indoor area. That is, the terminal 110 may provide a location based service without distinguishing between indoor / outdoor areas.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 기지국 기반 측위, 무선랜 기반 측위 및 정밀 측위를 설명하기 위한 예시도이다.9 is an exemplary diagram for explaining base station based positioning, WLAN based positioning, and precise positioning according to an embodiment of the present invention.

도 9에 도시된 바와 같이, 위치 측정 서비스 대상 지역을 정해진 크기의 격자 단위로 분할하고 각 격자를 pCell로 정의하여 정의된 pCell 별로 측위 결과를 pCell 데이터베이스로 구축한다. 도 9에 도시된 격자 셀은 특정 지역을 기 설정된 사이즈로 구분한 셀이며, 특정 지역에 위치하는 기지국에 대한 기지국 섹터 번호 및 PSC를 근거로 한 pCell ID를 포함한다. 즉, 격자 셀은 NxM의 사이즈로 설정될 수 있다. 예를 들어, 격자 셀이 100x100, 50x50, 30x30, 25x25, 20x20, 10x10, 5x5, 2x2 및 1x1 등의 정사각형 형태로 설정될 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 향후 최적화 작업을 통해 각 환경에 적합한 다양한 형태로 설정될 수 있다.As shown in FIG. 9, the location service target area is divided into grid units having a predetermined size, and each grid is defined as a pCell, and a positioning result is constructed as a pCell database for each defined pCell. The grid cell shown in FIG. 9 is a cell obtained by dividing a specific region into a predetermined size, and includes a base station sector number and a pCell ID based on a PSC for a base station located in a specific region. That is, the grid cell may be set to the size of NxM. For example, the grid cells may be set to square shapes such as 100x100, 50x50, 30x30, 25x25, 20x20, 10x10, 5x5, 2x2, and 1x1, but are not necessarily limited thereto. It can be set in the form.

즉, 도 9에 도시된 바와 같이 기지국 데이터베이스에 저장된 기지국 기반의 격자 셀은 50x50으로 구축될 수 있으며, 무선랜 데이터베이스에 저장된 무선랜 기반의 격자 셀은 20x20으로 구축될 수 있으며, 정밀 데이터베이스에 저장된 무선랜 기반의 격자 셀은 2x2로 구축될 수 있을 것이다. 한편, 도 9에 도시된 데이터베이스(140)를 참조하면, 기본적으로 데이터베이스는 현재 서비스 중인 시스템의 정보, 인접 기지국의 파일롯 신호, 신호 세기 등이다. 현재 서비스 중인 시스템의 정보는 시스템 ID, 네트워크 ID, 기지국 ID 및 현재 서비스 중인 기지국 섹터 번호, Ref_PN 내의 파일롯 페이즈, 신호 세기 등을 포함한다. 여기에, AP로부터 수신된 무선랜 전파 신호인 AP에 대한 식별 정보, 맥 어드레스 정보, 수신 신호 세기 정보, 주파수 정보, 위도 정보, 경도 정보 및 고도 정보를 매칭하여 저장하고 있는 것이다. 데이터베이스(140)는 pCell ID 별로 구분된 격자 셀과 각각의 격자 셀에 매칭된 기지국 전파 환경 정보, 무선랜 전파 환경 정보를 저장한다. 데이터베이스(140)는 격자 셀에 무선랜 전파 환경 정보를 매칭하여 저장하는 무선랜 데이터베이스, 격자 셀에 기지국 전파 환경 정보를 매칭하여 저장하는 기지국 데이터베이스, 격자 셀에 정밀 지역에 대한 무선랜 전파 환경 정보를 매칭하여 저장하는 정밀 데이터베이스를 포함한다.That is, as shown in FIG. 9, a base station-based grid cell stored in a base station database may be constructed with 50 × 50, and a WLAN-based grid cell stored in a WLAN database may be constructed with 20 × 20. LAN-based lattice cells may be built in 2 × 2. Meanwhile, referring to the database 140 illustrated in FIG. 9, the database basically includes information of a system currently being serviced, a pilot signal of a neighboring base station, a signal strength, and the like. Information on the system currently in service includes the system ID, network ID, base station ID and base station sector number currently in service, a pilot phase in Ref_PN, signal strength, and the like. The identification information, MAC address information, received signal strength information, frequency information, latitude information, longitude information, and altitude information of the AP, which are wireless LAN radio signals received from the AP, are matched and stored. The database 140 stores grid cells classified by pCell ID, base station propagation environment information and WLAN propagation environment information matched to each grid cell. The database 140 includes a WLAN database for matching and storing WLAN propagation environment information in a grid cell, a base station database for matching and storing base station propagation environment information in a grid cell, and a WLAN propagation environment information for a precise region in a grid cell. It includes a precision database for matching and storing.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 측위 서비스를 제공할 때, 사용자의 위치에 근거하여 실외 또는 실내 지역의 구분없이 측위 서비스를 제공받을 수 있도록 하는 다양한 분야에 적용되어, 산재해 있는 실외 또는 실내 정밀 측위용 데이터베이스를 하나의 장치에서 계층적으로 분류한 후 단말기의 현재 위치에 따라 제공할 수 있는 효과를 발생하는 유용한 발명이다.As described above, the present invention is applied to various fields that can be provided with a location service without distinguishing between outdoor or indoor areas based on a user's location when providing a location service. It is a useful invention that generates an effect that can be provided according to the current location of a terminal after hierarchically classifying a database for a single device.

110: 단말기 120: 통신망
130: 측위 장치 140: 데이터베이스
210: 수신부 220: 분석부
230: 맵 제공부 240: 현재 위치 제공부
250: 로컬 DB 정보 전송부110: terminal 120: communication network
130: positioning device 140: database
210: receiver 220: analyzer
230: map providing unit 240: current position providing unit
250: local DB information transmission unit

Claims (20)

GPS 정보, 무선랜 전파 환경 정보, 기지국 전파 환경 정보 및 근거리 통신 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 수집한 수집 정보를 전송하는 단말기; 및
수신된 상기 수집 정보를 분석한 분석 결과 정보에 근거하여 상기 단말기로 맵 데이터를 전송하고, 상기 수집 정보를 이용하여 상기 단말기의 현재 위치 정보를 산출하고, 산출된 상기 현재 위치 정보를 상기 단말기로 제공하는 측위 장치
를 포함하는 것을 특징으로 하는 계층형 측위 시스템.A terminal for transmitting collection information obtained by collecting at least one or more information among GPS information, WLAN radio environment information, base station radio environment information, and short-range communication information; And
Transmitting map data to the terminal based on the analysis result information obtained by analyzing the collected information, calculating the current position information of the terminal using the collected information, and providing the calculated current position information to the terminal. Positioning device
Hierarchical positioning system comprising a. 단말기로부터 수집 정보를 수신하는 수신부;
상기 수집 정보를 분석한 분석 결과 정보를 생성하는 분석부;
상기 분석 결과 정보에 근거하여 상기 단말기로 맵 데이터를 전송하는 맵 제공부; 및
상기 수집 정보를 이용하여 상기 단말기의 현재 위치 정보를 산출하고, 산출된 상기 현재 위치 정보를 상기 단말기로 제공하는 현재 위치 제공부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 측위 장치.Receiving unit for receiving the collection information from the terminal;
An analysis unit generating analysis result information analyzing the collection information;
A map provider for transmitting map data to the terminal based on the analysis result information; And
A current location providing unit configured to calculate current location information of the terminal using the collected information and provide the calculated current location information to the terminal;
Positioning device comprising a. 제 2 항에 있어서,
상기 분석부는,
상기 수집 정보에 포함된 GPS 정보, 무선랜 전파 환경 정보, 기지국 전파 환경 정보 및 근거리 통신 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 확인하고, 기 설정된 우선 순위 정보에 따라 측위 우선 순위 정보가 부여된 상기 분석 결과 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 측위 장치.The method of claim 2,
The analysis unit,
The at least one or more of the GPS information, the wireless LAN radio environment information, the base station radio environment information, and the short-range communication information included in the collected information, and the analysis result information to which the positioning priority information is given according to preset priority information. Positioning device, characterized in that for generating. 제 3 항에 있어서,
상기 측위 우선 순위 정보는,
GPS 기반 측위, 무선랜 기반 측위, 실내 위치 기반 측위 및 기지국 기반 측위 중 적어도 하나 이상의 측위 순위를 갖는 것을 특징으로 하는 측위 장치.The method of claim 3, wherein
The positioning priority information,
A positioning device having a positioning rank of at least one of GPS-based positioning, WLAN-based positioning, indoor location-based positioning, and base station-based positioning. 제 3 항에 있어서,
상기 현재 위치 제공부는,
상기 측위 우선 순위 정보에 근거한 측위 방식으로 상기 현재 위치를 산출하는 것을 특징으로 하는 측위 장치.The method of claim 3, wherein
The current location providing unit,
And positioning the current position in a positioning manner based on the positioning priority information. 제 3 항에 있어서,
상기 맵 제공부는,
상기 측위 우선 순위 정보에 근거하여 상기 단말기가 위치한 지역이 실내 또는 실외 지역인지의 여부를 확인하고, 확인 결과 정보에 따른 상기 지도 데이터를 상기 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 측위 장치.The method of claim 3, wherein
The map provider,
And determining whether the area where the terminal is located is an indoor or outdoor area based on the positioning priority information, and transmitting the map data according to the verification result information to the terminal. 제 3 항에 있어서,
상기 수집 정보는,
상기 단말기가 실행한 측위 애플리케이션에 대한 서비스 타입 정보, 상기 GPS 정보에 해당하는 수신된 GPS 위성 개수 정보, 위도 정보, 경도 정보, 상기 무선랜 전파 환경 정보에 해당하는 무선랜 AP의 개수 정보, 상기 AP의 맥 어드레스 정보, 상기 AP의 RSSI 정보, 상기 기지국 전파 환경 정보에 해당하는 수신된 주변 기지국의 개수 정보, 기지국 ID 정보, RSCP(Received Signal Code Power) 신호 세기 정보, 신호대잡음비(Ec/Io) 정보, 딜레이(Delay) 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 측위 장치.The method of claim 3, wherein
The collection information,
Service type information on the location application executed by the terminal, received GPS satellite number information corresponding to the GPS information, latitude information, longitude information, information on the number of WLAN APs corresponding to the WLAN propagation environment information, and the AP MAC address information, RSSI information of the AP, the number of received neighbor base stations corresponding to the base station propagation environment information, base station ID information, RSCP (Received Signal Code Power) signal strength information, signal to noise ratio (Ec / Io) information And at least one or more of delay information. 제 3 항에 있어서,
pCell ID 별로 구분된 격자 셀과 각각의 상기 격자 셀에 매칭된 기지국 전파 환경 정보, 무선랜 전파 환경 정보를 저장하는 데이터베이스를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 측위 장치.The method of claim 3, wherein
and a database for storing grid cells classified by pCell ID, base station propagation environment information and WLAN propagation environment information matched with each of the grid cells. 제 8 항에 있어서,
상기 데이터베이스는,
상기 격자 셀에 상기 무선랜 전파 환경 정보를 매칭하여 저장하는 무선랜 데이터베이스;
상기 격자 셀에 상기 기지국 전파 환경 정보를 매칭하여 저장하는 기지국 데이터베이스; 및
상기 격자 셀에 정밀 지역에 대한 상기 무선랜 전파 환경 정보를 매칭하여 저장하는 정밀 데이터베이스
를 포함하는 것을 특징으로 하는 측위 장치.The method of claim 8,
The database includes:
A WLAN database for matching and storing the WLAN propagation environment information in the grid cell;
A base station database for matching and storing the base station propagation environment information in the grid cell; And
Precision database for matching and storing the wireless LAN propagation environment information for the precision area in the grid cell
Positioning device comprising a. 제 9 항에 있어서,
상기 현재 위치 제공부는,
상기 분석 결과 정보에 근거하여 상기 수집 정보에 포함된 GPS 위성 개수가 기 설정된 개수 이상인 것으로 판별되는 경우, 상기 단말기가 위치한 지역을 실외 지역으로 판별하고, 상기 GPS 전파 신호에 근거하여 상기 현재 위치를 산출하는 것을 특징으로 하는 측위 장치.The method of claim 9,
The current location providing unit,
When it is determined that the number of GPS satellites included in the collection information is greater than or equal to a preset number based on the analysis result information, the area where the terminal is located is determined as an outdoor area, and the current location is calculated based on the GPS radio signal. Positioning device, characterized in that. 제 9 항에 있어서,
상기 현재 위치 제공부는,
상기 분석 결과 정보에 근거하여 GPS 위성의 개수가 기 설정된 개수 미만인 것으로 판별되는 경우, 상기 수집 정보에 포함된 상기 무선랜 전파 환경 정보, 상기 기지국 전파 환경 정보 및 상기 근거리 통신 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 이용하여 상기 현재 위치를 산출하는 것을 특징으로 하는 측위 장치.The method of claim 9,
The current location providing unit,
When it is determined that the number of GPS satellites is less than a predetermined number based on the analysis result information, at least one or more of the wireless LAN propagation environment information, the base station propagation environment information, and the short-range communication information included in the collection information is determined. Positioning device, characterized in that for calculating the current position. 제 11 항에 있어서,
상기 현재 위치 제공부는,
상기 분석 결과 정보에 근거하여 GPS 위성의 개수가 기 설정된 개수 미만으로 판별되는 경우, 상기 무선랜 데이터베이스에 저장된 상기 무선랜 전파 환경 정보를 이용하여 상기 현재 위치 정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 측위 장치.The method of claim 11,
The current location providing unit,
And when the number of GPS satellites is determined to be less than a predetermined number based on the analysis result information, calculating the current location information using the WLAN propagation environment information stored in the WLAN database. 제 12 항에 있어서,
상기 현재 위치 제공부는,
상기 무선랜 데이터베이스에 포함된 상기 격자 셀의 식별 정보, 위도 정보, 경도 정보, 타입 정보, POI(Point of Interest) 정보, 층 정보, 맥 어드레스(MAC Address) 정보 및 RSSI(Received Signal Strength Indicator) 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 상기 무선랜 전파 환경 정보와 비교하여 상기 현재 위치를 산출하는 것을 특징으로 하는 측위 장치.13. The method of claim 12,
The current location providing unit,
Identification information, latitude information, longitude information, type information, point of interest (POI) information, floor information, MAC address information and RSSI (Received Signal Strength Indicator) information of the grid cell included in the WLAN database. Positioning the current position by comparing at least one of the information with the wireless LAN radio wave environment information. 제 13 항에 있어서,
상기 타입 정보는,
해당 격자 셀의 사이즈에 따라 일반 지역과 정밀 지역으로 구분되는 것을 특징으로 하는 측위 장치.The method of claim 13,
The type information is
Positioning device, characterized in that divided into a general area and a precision area according to the size of the grid cell. 제 14 항에 있어서,
상기 현재 위치 제공부는,
상기 무선랜 전파 환경 신호에 포함된 맥 어드레스에 해당하는 pCell ID를 기준으로 기 설정된 거리 이내의 후보(Candidate) 격자 셀을 선별하고, 상기 후보 격자 셀 중 상기 일반 지역으로 구분된 격자 셀을 우선적으로 이용하여 상기 현재 위치를 산출하는 것을 특징으로 하는 측위 장치.15. The method of claim 14,
The current location providing unit,
Candidate grid cells within a predetermined distance are selected based on the pCell ID corresponding to the MAC address included in the WLAN radio environment signal, and the grid cells divided into the general area among the candidate grid cells are preferentially selected. Positioning device, characterized in that for calculating the current position. 제 15 항에 있어서,
상기 현재 위치 제공부는,
상기 후보 격자 셀 중 기 설정된 거래 이내의 상기 정밀 지역으로 구분된 격자 셀을 이용하여 상기 현재 위치를 산출하는 것을 특징으로 하는 측위 장치.The method of claim 15,
The current location providing unit,
And the current position is calculated using the grid cells divided into the precise regions within a predetermined transaction among the candidate grid cells. 제 2 항에 있어서,
상기 현재 위치 제공부는,
상기 수집 정보에 포함된 서비스 타입 정보가 일회 측위인 경우, 상기 현재 위치 정보와 상기 맵 데이터 중 적어도 하나 이상의 정보를 상기 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 측위 장치.The method of claim 2,
The current location providing unit,
And when the service type information included in the collection information is one-time positioning, transmitting at least one or more of the current location information and the map data to the terminal. 제 2 항에 있어서,
상기 맵 제공부는,
상기 수집 정보에 포함된 서비스 타입 정보가 연속 측위인 경우, 상기 맵 데이터로서, 연속 측위 지역에 해당하는 GPS 지도 데이터, 일반 지역에 해당하는 지도 데이터 및 정밀 지역에 해당하는 지도 데이터 중 적어도 하나 이상의 데이터를 상기 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 측위 장치.The method of claim 2,
The map provider,
When the service type information included in the collected information is continuous positioning, at least one or more of the GPS map data corresponding to the continuous positioning region, the map data corresponding to the general region, and the map data corresponding to the precise region as the map data. Positioning device characterized in that for transmitting to the terminal. 제 2 항에 있어서,
상기 무선랜 전파 환경 정보에 포함되는 해당 AP에 대한 맥 어드레스(Mac Address) 정보, 위경도 정보, AP 개수 정보, 식별 정보(SSID), 수신 신호 세기 정보(RSSI), 주파수 정보(Channel) 중 적어도 하나 이상의 정보와
상기 기지국 전파 정보에 포함되는 현재 서비스 중인 시스템의 정보는 시스템 ID(SID: System ID), NID(Network ID), BSID(Base Station ID), 기지국 섹터 번호(Ref_PN: Reference PN), 상기 Ref_PN 내의 파일롯 페이즈, 신호 세기 중 적어도 하나 이상의 정보를 상기 단말기로 전송하는 로컬(Local) DB 정보 전송부
를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 측위 장치.The method of claim 2,
At least one of MAC address information, latitude and longitude information, AP number information, identification information (SSID), received signal strength information (RSSI), and frequency information (Channel) of the corresponding AP included in the WLAN propagation environment information. One or more pieces of information
The information on the system currently in service included in the base station propagation information includes a system ID (SID: System ID), a NID (Network ID), a BSID (Base Station ID), a base station sector number (Ref_PN: Reference PN), and a pilot in the Ref_PN. Local DB information transmission unit for transmitting at least one or more information of the phase, signal strength to the terminal
Positioning device, characterized in that it further comprises. 단말기로부터 수집 정보를 수신하는 수신 단계;
상기 수집 정보를 분석한 분석 결과 정보를 생성하는 분석 단계;
상기 분석 결과 정보에 근거하여 상기 단말기로 맵 데이터를 전송하는 맵 제공 단계; 및
상기 수집 정보를 이용하여 상기 단말기의 현재 위치 정보를 산출하고, 산출된 상기 현재 위치 정보를 상기 단말기로 제공하는 현재 위치 제공 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 계층형 측위 방법.A receiving step of receiving collection information from a terminal;
An analysis step of generating analysis result information analyzing the collection information;
A map providing step of transmitting map data to the terminal based on the analysis result information; And
Calculating the current location information of the terminal by using the collected information and providing the calculated current location information to the terminal;
Hierarchical positioning method comprising a.
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