KR102004407B1 - Method And Apparatus for Measuring Position - Google Patents
Method And Apparatus for Measuring Position Download PDFInfo
- Publication number
- KR102004407B1 KR102004407B1 KR1020110093800A KR20110093800A KR102004407B1 KR 102004407 B1 KR102004407 B1 KR 102004407B1 KR 1020110093800 A KR1020110093800 A KR 1020110093800A KR 20110093800 A KR20110093800 A KR 20110093800A KR 102004407 B1 KR102004407 B1 KR 102004407B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- information
- current position
- map data
- region
- coordinate value
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/02—Services making use of location information
- H04W4/024—Guidance services
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/02—Services making use of location information
- H04W4/025—Services making use of location information using location based information parameters
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/02—Services making use of location information
- H04W4/029—Location-based management or tracking services
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Navigation (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
측위 방법 및 장치를 개시한다.
측위 요청 신호가 입력되는 경우, 주변 전파 환경 정보를 수집한 수집 정보를 생성하는 수집부; 상기 수집 정보를 분석한 분석 결과 정보를 생성하는 분석부; 기 저장된 전파 환경 정보, 상기 분석 결과 정보 및 상기 수집 정보 중 적어도 하나 이상의 정보에 근거하여 현재 위치 정보를 산출하는 현재 위치 제공부; 상기 현재 위치 정보에 근거하여 추가 맵 데이터가 필요한 지의 여부를 확인하고, 확인 결과에 근거하여 맵 제공 장치로 상기 추가 맵 데이터를 요청한 후 다운로드 하는 정보 요청부; 및 상기 추가 맵 데이터와 기 저장된 맵 데이터 중 적어도 하나 이상의 정보를 조합한 맵 데이터 상에 산출된 상기 현재 위치 정보를 출력하는 위치 출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 측위 장치를 제공한다.
본 실시예에 의하면, 단말기에서 서버를 이용하지 않고 측위 서비스를 제공하는 과정에서, 단말기를 통해 수집된 정보를 분석하여 현재 위치를 산출하며, 산출된 현재 위치에 근거하여 필요한 데이터를 추가적으로 제공받아 정확한 위치 기반 서비스가 구현되도록 하는 효과가 있다.A positioning method and apparatus are disclosed.
A collection unit configured to generate collection information for collecting the surrounding propagation environment information when the positioning request signal is input; An analysis unit for generating analysis result information by analyzing the collected information; A current position providing unit for calculating current position information based on at least one or more pieces of information of the pre-stored radio wave environment information, the analysis result information, and the collection information; An information requesting unit for confirming whether or not the additional map data is required based on the current position information and for requesting and downloading the additional map data to the map providing apparatus based on the checking result; And a position output unit for outputting the current position information calculated on the map data obtained by combining at least one of the additional map data and the previously stored map data.
According to the present embodiment, in a process of providing a positioning service without using a server, a terminal analyzes information collected through a terminal to calculate a current location, and additionally provides necessary data based on the calculated current location, There is an effect that a location-based service can be realized.
Description
본 실시예는 측위 방법 및 장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 단말기에서 서버를 이용하지 않고 측위 서비스를 제공하는 과정에서, 단말기를 통해 수집된 정보를 분석하여 현재 위치를 산출하며, 산출된 현재 위치에 근거하여 필요한 데이터를 추가적으로 제공받아 정확한 위치 기반 서비스가 구현되도록 하는 측위 방법 및 장치에 관한 것이다.This embodiment relates to a positioning method and apparatus. More particularly, in a process of providing a positioning service without using a server, a terminal analyzes information collected through a terminal to calculate a current position, and additionally provides necessary data based on the calculated current position, Based service is implemented.
이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.The contents described in this section merely provide background information on the present embodiment and do not constitute the prior art.
컴퓨터, 전자, 통신 기술이 비약적으로 발전함에 따라 무선통신망(Wireless Network)을 이용한 다양한 무선통신 서비스가 제공되고 있다. 이에 따라, 무선통신망을 이용한 이동통신 시스템에서 제공하는 서비스는 음성 서비스뿐만 아니라, 써킷(Circuit) 데이터, 패킷(Packet) 데이터 등과 같은 데이터를 송신하는 멀티미디어 통신 서비스로 발전해 가고 있다.2. Description of the Related Art [0002] With the rapid development of computer, electronic, and communication technologies, various wireless communication services using a wireless network have been provided. Accordingly, a service provided in a mobile communication system using a wireless communication network is being developed into a multimedia communication service for transmitting not only voice services but also data such as circuit data, packet data, and the like.
이동통신 단말기를 이용한 다양한 무선 인터넷 서비스 중 특히, 위치기반 서비스(LBS: Location Based Service)는 넓은 활용성 및 편리함으로 크게 각광받고 있다. 위치기반 서비스는 휴대폰 및 PDA(Personal Digital Assistant) 등 이동통신 단말기의 위치를 파악하고, 파악된 위치와 관련된 부가 정보를 제공하는 통신 서비스를 말한다. 위치기반 서비스 제공을 위한 위치 측정 기술은 이동통신 단말기의 위치를 측정하기 위하여 이동통신망의 기지국의 셀 반경인 전파환경을 이용하여 소프트웨어적으로 위치를 확인하는 네트워크 기반(Network Based) 방식과 이동통신 단말기에 탑재된 GPS(Global Positioning System) 수신기를 이용한 핸드셋 기반(Handset Based) 방식, 그리고 이들 두 가지 방식을 혼합한 혼합(Hybrid) 방식으로 분류된다.Among various wireless Internet services using a mobile communication terminal, a location based service (LBS) has attracted great attention because of its wide applicability and convenience. The location-based service refers to a communication service that grasps the location of a mobile communication terminal such as a mobile phone and a PDA (Personal Digital Assistant), and provides additional information related to the identified location. In order to measure the position of a mobile communication terminal, a location-based technology for providing a location-based service includes a network-based method of confirming a location using a radio environment, which is a cell radius of a base station of a mobile communication network, (Handset Based) method using a GPS (Global Positioning System) receiver mounted on the mobile communication terminal, and a hybrid method in which these two methods are mixed.
이러한 방식 중, GPS 음영지역에서 네트워크 기반 측위 기술이 점점 많이 활용되고 있는 추세이다. 하지만, 네트워크 기반 측위 기술은 중계기 환경 등으로 인해 측위 성능이 저하될 수 있는 문제점이 있으며, 서버의 통신 상태에 따라 지연이 발생하는 문제가 있다.Among these methods, network-based positioning technology is increasingly being used in the shaded areas of the GPS. However, the network-based positioning technique has a problem that the positioning performance may be degraded due to a repeater environment or the like, and there is a problem that a delay occurs depending on the communication state of the server.
전술한 문제점을 해결하기 위해 본 실시예는, 단말기에서 측위 서비스를 제공하는 과정에서, 산출된 현재 위치에 근거하여 필요한 데이터를 추가적으로 제공받아 정확한 위치 기반 서비스가 구현되도록 하는 측위 방법 및 장치를 제공하는 데 주된 목적이 있다.In order to solve the above-described problems, the present embodiment provides a positioning method and an apparatus for providing a precise location-based service by additionally providing necessary data based on a calculated current position in a process of providing a positioning service in a terminal There is a main purpose.
전술한 목적을 달성하기 위해 본 실시예의 일 측면에 의하면, 측위 요청 신호가 입력되는 경우, 주변 전파 환경 정보를 수집한 수집 정보를 생성하는 수집부; 상기 수집 정보를 분석한 분석 결과 정보를 생성하는 분석부; 기 저장된 전파 환경 정보, 상기 분석 결과 정보 및 상기 수집 정보 중 적어도 하나 이상의 정보에 근거하여 현재 위치 정보를 산출하는 현재 위치 제공부; 상기 현재 위치 정보에 근거하여 추가 맵 데이터가 필요한 지의 여부를 확인하고, 확인 결과에 근거하여 맵 제공 장치로 상기 추가 맵 데이터를 요청한 후 다운로드 하는 정보 요청부; 및 상기 추가 맵 데이터와 기 저장된 맵 데이터 중 적어도 하나 이상의 정보를 조합한 맵 데이터 상에 산출된 상기 현재 위치 정보를 출력하는 위치 출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 측위 장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an information processing apparatus including a collecting unit for collecting information about surrounding environment information when a positioning request signal is input; An analysis unit for generating analysis result information by analyzing the collected information; A current position providing unit for calculating current position information based on at least one or more pieces of information of the pre-stored radio wave environment information, the analysis result information, and the collection information; An information requesting unit for confirming whether or not the additional map data is required based on the current position information and for requesting and downloading the additional map data to the map providing apparatus based on the checking result; And a position output unit for outputting the current position information calculated on the map data obtained by combining at least one of the additional map data and the previously stored map data.
또한, 본 실시에의 다른 측면에 의하면, 측위 요청 신호가 입력되는 경우, 주변 전파 환경 정보를 수집한 수집 정보를 생성하는 수집 과정; 상기 수집 정보를 분석한 분석 결과 정보를 생성하는 분석 과정; 기 저장된 전파 환경 정보, 상기 분석 결과 정보 및 상기 수집 정보 중 적어도 하나 이상의 정보에 근거하여 현재 위치 정보를 산출하는 현재 위치 제공 과정; 상기 현재 위치 정보에 근거하여 추가 맵 데이터가 필요한 지의 여부를 확인하고, 확인 결과에 근거하여 맵 제공 장치로 상기 추가 맵 데이터를 요청한 후 다운로드 하는 정보 요청 과정; 및 상기 추가 맵 데이터와 기 저장된 맵 데이터 중 적어도 하나 이상의 정보를 조합한 맵 데이터 상에 산출된 상기 현재 위치 정보를 출력하는 위치 출력 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 측위 방법을 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is also provided an information processing method including: a collection process of generating collection information that collects peripheral environment information when a positioning request signal is input; An analysis step of generating analysis result information by analyzing the collected information; A current location providing step of calculating current location information based on at least one or more pieces of information on pre-stored radio wave environment information, the analysis result information, and the collection information; An information requesting step of confirming whether additional map data is required based on the current position information, requesting the map providing device for the additional map data based on a result of the checking and downloading the additional map data; And a position outputting step of outputting the current position information calculated on map data obtained by combining at least one of the additional map data and the previously stored map data.
이상에서 설명한 바와 같이 본 실시예에 의하면, 단말기에서 서버를 이용하지 않고 측위 서비스를 제공하는 과정에서, 단말기를 통해 수집된 정보를 분석하여 현재 위치를 산출하며, 산출된 현재 위치에 근거하여 필요한 데이터를 추가적으로 제공받아 정확한 위치 기반 서비스가 구현되도록 하는 효과가 있다.As described above, according to the present embodiment, in a process of providing a positioning service without using a server in a terminal, information collected through a terminal is analyzed to calculate a current position, and necessary data So that accurate location-based services can be implemented.
또한, 본 실시예에 의하면, 서버를 이용하지 않고 단말기 자체적으로 측위를 수행하므로, 서버와의 통신 상태로 인한 지연이 발생하지 않을 뿐만 아니라 서버 측의 부하가 감소되는 효과가 있다. 또한, 본 실시예에 의하면, 단말기에서 측위에 필요한 데이터만을 수신하고, 이를 캐쉬에 임시 저장할 수 있으므로, 단말기는 현재 위치에 근거한 데이터만을 저장하므로, 단말기 내에 저장공간에 크게 영향을 받지 않는 효과가 있다.In addition, according to the present embodiment, since the terminal itself performs positioning without using a server, there is an effect that not only a delay due to a communication state with the server does not occur but also a load on the server side is reduced. In addition, according to the present embodiment, since only data necessary for positioning in the terminal can be received and temporarily stored in the cache, the terminal stores only data based on the current location, so that the terminal is not significantly affected by the storage space .
도 1은 본 실시예에 따른 측위 시스템을 개략적으로 나타낸 블럭 구성도,
도 2는 본 실시예에 따른 단말기를 개략적으로 나타낸 블럭 구성도,
도 3은 본 실시예에 따른 데이터베이스를 개략적으로 나타낸 블럭 구성도,
도 4는 본 실시예에 따른 측위 방법을 설명하기 위한 순서도,
도 5는 본 실시예에 따른 추가 맵 데이터를 요청하는 과정을 설명하기 위한 예시도,
도 6은 본 실시예에 따른 추가 맵 데이터 요청 신호에 포함된 파라미터의 예시도,
도 7은 본 실시예에 따른 추가 맵 데이터 응답 신호에 포함된 파라미터의 예시도이다.1 is a block diagram schematically showing a positioning system according to the present embodiment,
2 is a block diagram schematically showing a terminal according to the present embodiment,
3 is a block diagram schematically showing a database according to the present embodiment,
4 is a flowchart for explaining a positioning method according to the present embodiment,
5 is an exemplary diagram for explaining a process of requesting additional map data according to the present embodiment,
6 is an illustration of parameters included in the additional map data request signal according to the present embodiment,
7 is an exemplary diagram of parameters included in the additional map data response signal according to the present embodiment.
이하, 본 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 실시예에 기재된 격자 셀 이란 파일롯 셀(pCell: pilot Cell, 이하 "pCell"이라 칭함)의 개념으로서, 네트워크 기반 또는 무선랜 기반의 측위 시 위치 측정 서비스 대상 지역을 정해진 크기의 격자 단위로 분할하고 각 격자를 pCell로 정의하여 정의된 pCell 별로 측위 결과인 전파 환경 정보를 데이터베이스로 구축해두고 이를 위치 결정에 이용하는 측위 방식을 말한다. The grid cell described in this embodiment is a concept of a pilot cell (pCell), which divides a network-based or wireless LAN-based location service area for positioning in a grid of a predetermined size It is a positioning method in which propagation environment information, which is a positioning result for each pCell defined by defining each grid as pCell, is constructed in a database and used for positioning.
도 1은 본 실시예에 따른 측위 시스템을 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다.1 is a block diagram schematically showing a positioning system according to the present embodiment.
본 실시예에 따른 측위 시스템은 단말기(110), 측위 애플리케이션(112), 통신망(120) 및 맵 제공 장치(130)를 포함한다. 본 실시예에서는 측위 시스템인 단말기(110), 통신망(120) 및 맵 제공 장치(130)만을 포함하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 측위 시스템에 포함되는 구성 요소에 대하여 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이다.The positioning system according to the present embodiment includes a
단말기(110)는 통상적인 음성 통화 및 데이터 통신을 수행하기 위한 무선통신 모듈을 구비한 단말기로서, 구비된 무선통신 모듈을 이용하여 통신망(120)과 연동하며 무선 통신으로 통상적인 음성 통화 및 데이터 통신을 수행한다. 단말기(110)는 통신망(120)을 이용하여 음성 또는 데이터 통신을 수행하는 무선통신 처리부를 구비할 뿐만 아니라, 이와 별도로 GPS 모듈, 근거리 통신 모듈을 포함한다. 여기서, 근거리 통신 모듈은 와이파이(Wi-Fi) 모듈을 포함하는 무선랜 모듈, 블루투스(Bluetooth) 모듈, 적외선(IrDA) 통신 모듈, 지그비(ZigBee) 모듈 및 RFID(Radio Frequency IDentification) 모듈 중 적어도 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 즉, 본 실시예에 따른 단말기(110)는 구비된 무선통신 처리부 및 근거리 통신부를 통해 GPS 정보, 무선랜 전파 환경 정보, 기지국 전파 환경 정보 및 근거리 통신 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 수집한 수집 정보를 생성할 수 있다.The
단말기(110)가 구비한 각 통신 모듈에 대해 설명하자면, 단말기(110)는 구비된 무선통신 처리부를 이용하여 통신망(120)과 음성 또는 데이터 통신을 수행할 수 있으며, 연동하는 통신망(120)의 기지국 정보를 이용하여 기지국 기반의 측위를 수행할 수 있다. 또한, 단말기(110)는 구비된 무선랜 모듈을 이용하여 주변에 인식되는 AP(Access Point)를 통해 인터넷망에 접속하여 각종 웹 페이지 데이터를 수신할 수 있는 단말기이다. 여기서, AP는 데이터 통신을 연결하는 장치로서, 송신측 정보에서 수신측 주소를 읽고 가장 적절한 통신 통로를 지정한 후 다른 통신망으로 전송할 수 있는 장치를 말한다. 즉, AP는 데이터 패킷의 위치를 추출하며, 추출된 위치에 대한 최상의 통신 경로를 지정하며, 지정된 통신 경로를 따라 데이터 패킷을 다음 장치로 전달할 수 있으며, 일반적인 네트워크 환경에서 여러 회선을 공유할 수도 있다. 본 실시예에서 AP는 라우터(Router), 리피터(Repeater), 중계기 및 브릿지(Bridge)를 포함한 개념으로 사용할 수 있다. 한편, 단말기(110)는 통신하는 AP로부터 무선랜 환경 정보를 수집하여 무선랜 기반의 측위를 수행할 수 있다. 여기서, 무선랜 환경 정보는 무선랜 신호를 중계하는 AP에 대한 맥 어드레스(MAC Address), 맥 어드레스 별 수신 신호 세기(RSS: Received Signal Strength), AP 채널(Channel) 정보, AP 주파수(Frequency) 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는 정보이다. 또한, 단말기(110)는 구비된 GPS 모듈을 이용하여 하나 이상의 GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 수신한 GPS 전파 신호로부터 항법 데이터(Navigation Data)를 추출하여 GPS 기반 측위를 수행할 수 있다.The
또한, 단말기(110)는 측위 수행을 위한 측위 애플리케이션(112)을 탑재하며, 탑재된 측위 애플리케이션(112)을 이용하여 GPS 기반 측위, 무선랜 기반 측위, 실내 위치 기반 측위 및 기지국 기반 측위 중 적어도 하나 이상의 측위를 수행할 수 있다. 즉, 사용자가 측위를 필요로 하는 측위 애플리케이션(112)을 구동한 경우에 사용자의 명령 또는 조작에 의해 측위 애플리케이션(112)을 구동하고, GPS 정보, 무선랜 전파 환경 정보, 기지국 전파 환경 정보 및 근거리 통신 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 수집한 수집 정보를 이용하여 측위를 수행할 수 있다. 이러한 측위를 위해 단말기(110)는 측위 애플리케이션(112)을 탑재할 수 있다. 이러한, 측위 애플리케이션(112)은 단말기(110)에 측위와 관련된 서비스를 제공하는 애플리케이션으로서 예컨대, 네비게이션 애플리케이션, 친구찾기 애플리케이션 등의 형태로 탑재될 수 있다. 측위 애플리케이션(112)의 동작을 위해 단말기(110)는 측위 애플리케이션(112)을 애플리케이션 스토어 장치로부터 다운로드하여 인스톨한 후 이를 이용하여 측위 관련 서비스를 제공받을 수 있다. 여기서, 측위 애플리케이션(112)은 단말기(110)가 스마트 폰인 경우 측위를 필요로 하는 애플리케이션은 애플리케이션 스토어 장치를 통해 다운로드할 수 있는 애플리케이션일 수 있으며, 단말기(110)가 피쳐 폰(Feature Phone)인 경우 측위 애플리케이션(112)은 통신사 서버를 통해 다운로드된 VM(Virtual Machine) 상에 구동될 수 있는 애플리케이션일 수 있다.The
이러한, 단말기(110)는 무선통신 모듈, GPS 모듈이 탑재된 스마트 폰(Smart Phone), 개인용 컴퓨터(PC: Personal Computer), 노트북 및 개인휴대용 정보단말기(PDA: Personal Digital Assistant) 등 중 어느 하나일 수 있으며, 위치기반 서비스를 이용하기 위한 어플리케이션을 저장하기 위한 메모리, 프로그램을 실행하여 연산 및 제어하기 위한 마이크로프로세서 등을 구비하고 있는 단말기를 의미한다.The
한편, 단말기(110)는 통신망(120)을 경유하여 맵 제공 장치(130)와 연동하는 데, 맵 제공 장치(130)로부터 맵 데이터 및 로컬(Local) DB 정보를 수신하여 캐쉬(Cache) 형태로 저장할 수 있으며, 캐쉬 형태의 맵 데이터 및 로컬 DB 정보를 이용하여 자체적으로 측위를 수행할 수 있다. 여기서, 로컬 DB 정보는 단말기(110)의 저장부 내에 저장된 정보로서, 무선랜 전파 환경 정보에 포함되는 해당 AP에 대한 맥 어드레스(Mac Address) 정보, 위경도 정보, AP 개수 정보, 식별 정보(SSID), 수신 신호 세기 정보(RSSI), 주파수 정보(Channel) 중 적어도 하나 이상의 정보와 기지국 전파 정보에 포함되는 현재 서비스 중인 시스템의 정보는 시스템 ID(SID: System ID), NID(Network ID), BSID(Base Station ID), 기지국 섹터 번호(Ref_PN: Reference PN), Ref_PN 내의 파일롯 페이즈, 신호 세기 중 적어도 하나 이상의 정보 일 수 있다.The
본 실시예에 따른 단말기(110)는 맵 제공 장치(130)로부터 수신된 메시지를 이용하여, 측위에 필요한 전파 환경 정보 및 지도 데이터를 다운로드한다. 이후, 단말기(110)는 사용자의 명령 또는 요청에 의한 측위 요청 신호가 입력되는 경우, 주변 전파 환경 정보를 수집한 수집 정보를 생성하고, 수집 정보를 분석한 분석 결과 정보를 생성하며, 기 저장된 전파 환경 정보, 분석 결과 정보 및 수집 정보 중 적어도 하나 이상의 정보에 근거하여 현재 위치 정보를 산출하고, 현재 위치 정보에 근거하여 추가 맵 데이터가 필요한 지의 여부를 확인하고, 확인 결과에 근거하여 맵 제공 장치(130)로 추가 맵 데이터를 요청한 후 다운로드 하며, 추가 맵 데이터와 기 저장된 맵 데이터 중 적어도 하나 이상의 정보를 조합한 맵 데이터 상에 산출된 현재 위치 정보를 출력한다.The
한편, 단말기(110)는 기 저장된 전파 환경 정보를 저장하되, 전파 환경 정보를 각각의 셀 ID에 매칭하여 저장하며, 각각의 셀 ID에 각각의 셀 ID를 갖는 격자 셀로 구분하는 데이터베이스(270)를 포함하며, 이러한, 데이터베이스(270)를 이용하여 현재 위치 정보를 산출한다. 이때, 데이터베이스(270)에 저장된 격자 셀은 주변 영역과 중앙 영역으로 구분되되, 주변 영역은 좌상 영역(Ⅰ 영역), 중상 영역(Ⅱ 영역), 우상 영역(Ⅲ 영역), 좌중 영역(Ⅳ 영역), 우중 영역(Ⅵ 영역), 좌하 영역(Ⅶ 영역), 중하 영역(Ⅷ 영역), 우하 영역(Ⅸ 영역)으로 구분되고, 중앙 영역은 중중 영역(Ⅴ 영역)으로 구분된다. 이때, 격자 셀은 기 저장된 맵 데이터의 일부를 격자로 구분한 영역이며, 별도의 셀 ID가 부여된다.Meanwhile, the
여기서, 단말기(110)에 기 저장된 맵 데이터와 데이터베이스(270)에 저장된 격자 셀과 관계에 대해 정의하자면 다음과 같다. 단말기(110)에 기 저장된 맵 데이터는 단말기(110) 상에 디스플레이되는 데이터를 의미하며, 격자 셀은 이러한 맵 데이터의 일부를 각각의 셀 ID를 갖는 격자 셀로 구분하고, 전파 환경 정보를 각각의 셀 ID에 매칭하여 저장한 데이터를 의미한다. 이때, 기 저장된 맵 데이터와 데이터베이스(270)에 저장된 격자 셀은 서로 다른 사이즈를 가질 수 있다. 예컨대, 기 저장된 맵 데이터가 100×100인 것으로 가정하는 경우, 기 저장된 맵 데이터에 포함되는 격자 셀은 20×20일 수 있다. 즉, 100×100의 맵 데이터는 20×20의 격자 셀 25 개를 포함하는 형태로 구현될 수 있을 것이다. 물론, 격자 셀이 100×100으로 구현되고, 격자 셀에 포함되는 맵 데이터가 20×20으로 구현되어 100×100의 격자 셀이 20×20의 맵 데이터 25 개를 포함하는 형태로 구현될 수도 있다.Here, the relationship between the map data pre-stored in the
이후, 단말기(110)가 데이터베이스(270)를 이용하여 추가 맵 데이터를 요청하는 과정에 대해 보다 구체적으로 설명하자면, 단말기(110)는 데이터베이스(270)에서 구분된 주변 영역과 현재 위치 정보의 비교를 통해, 현재 위치 정보가 기 설정된 범위(Range)를 벗어나는지의 여부를 확인하고, 확인 결과에 근거하여 추가 맵 데이터를 요청한다. 이때, 단말기(110)는 현재 위치 정보에 해당하는 현재 위치 좌표값(xp, yp)과 주변 영역에 해당하는 모서리 좌표값(xi,yi), i=1,2,3,4을 상호 비교하여 현재 위치 좌표값이 해당하는 기 설정된 케이스 정보를 추출하고, 추출된 기 설정된 케이스 정보를 이용하여 기 설정된 범위를 확인한다.Hereinafter, the process of requesting the additional map data using the
여기서, 기 설정된 케이스 정보는 [표 1]과 같다.Here, the preset case information is as shown in [Table 1].
(T: 임계치(Threshold)값)(T: Threshold value)
또한, 단말기(110)는 [표 2]를 이용하여 현재 위치 좌표값(xp, yp)이 해당하는 케이스 정보에 근거하여 현재 위치 좌표값이 해당하는 영역 및 이동 방향을 확인하며, 이에 따른 추가 맵 데이터를 맵 제공 장치(130)로 요청할 수 있다.Also, the terminal 110 confirms the corresponding region and the moving direction of the current position coordinate value based on the case information corresponding to the current position coordinate value (x p , y p ) using Table 2, And may request the
이하, [표 2]를 근거로 단말기(110)가 맵 제공 장치(130)로 추가 맵 데이터를 요청하는 과정에 대해 설명하자면 다음과 같다. 단말기(110)는 현재 위치 좌표값(xp, yp)이 제 2 케이스 정보(C2) 및 제 3 케이스 정보(C3)에 해당하는 경우, 현재 위치 좌표값이 데이터베이스(270)상에서 구분된 Ⅰ 영역에 해당하는 것으로 확인하며, 이동 방향이 중앙을 기준으로 북서쪽 방향인 것으로 확인하여 북서쪽 방향에 해당하는 추가 맵 데이터를 맵 제공 장치(130)로 요청한다. 단말기(110)는 현재 위치 좌표값(xp, yp)이 제 2 케이스 정보(C2)에 해당하는 경우, 현재 위치 좌표값이 데이터베이스(270)상에서 구분된 중상 영역(Ⅱ 영역)에 해당하는 것으로 확인하며, 이동 방향이 중앙을 기준으로 북쪽 방향인 것으로 확인하여 북쪽 방향에 해당하는 추가 맵 데이터를 맵 제공 장치(130)로 요청한다.Hereinafter, a process for the terminal 110 to request additional map data from the
단말기(110)는 현재 위치 좌표값(xp, yp)이 제 1 케이스 정보(C1) 및 제 2 케이스 정보(C2)에 해당하는 경우, 현재 위치 좌표값이 데이터베이스(270)상에서 구분된 우상 영역(Ⅲ 영역)에 해당하는 것으로 확인하며, 이동 방향이 중앙을 기준으로 북동쪽 방향인 것으로 확인하여 북동쪽 방향에 해당하는 추가 맵 데이터를 맵 제공 장치(130)로 요청한다. 단말기(110)는 현재 위치 좌표값(xp, yp)이 제 3 케이스 정보(C3)에 해당하는 경우, 현재 위치 좌표값이 데이터베이스(270)상에서 구분된 좌중 영역(Ⅳ 영역)에 해당하는 것으로 확인하며, 이동 방향이 중앙을 기준으로 서쪽 방향인 것으로 확인하여 서쪽 방향에 해당하는 추가 맵 데이터를 맵 제공 장치(130)로 요청한다. 단말기(110)는 현재 위치 좌표값(xp, yp)이 해당하는 케이스 정보가 없는 경우, 현재 위치 좌표값이 데이터베이스(270)상에서 구분된 중중 영역(Ⅴ 영역)에 해당하는 것으로 확인하며, 이동 방향이 정지 상태인 것으로 확인하여 추가 맵 데이터를 맵 제공 장치(130)로 요청하지 않는다. 단말기(110)는 현재 위치 좌표값(xp, yp)이 제 1 케이스 정보(C1)에 해당하는 경우, 현재 위치 좌표값이 데이터베이스(270)상에서 구분된 우중 영역(Ⅵ 영역)에 해당하는 것으로 확인하며, 이동 방향이 중앙을 기준으로 동쪽 방향인 것으로 확인하여 동쪽 방향에 해당하는 추가 맵 데이터를 맵 제공 장치(130)로 요청한다.When the current position coordinate value x p , y p corresponds to the first case information C1 and the second case information C2, the terminal 110 determines that the current position coordinate value is an idle (Region III), confirms that the moving direction is the northeast direction with respect to the center, and requests the
단말기(110)는 현재 위치 좌표값(xp, yp)이 제 3 케이스 정보(C3) 및 제 4 케이스 정보(C4)에 해당하는 경우, 현재 위치 좌표값이 데이터베이스(270)상에서 구분된 좌하 영역(Ⅶ 영역)에 해당하는 것으로 확인하며, 이동 방향이 중앙을 기준으로 남서쪽 방향인 것으로 확인하여 남서쪽 방향에 해당하는 추가 맵 데이터를 요청한다. 단말기(110)는 현재 위치 좌표값(xp, yp)이 제 4 케이스 정보(C4)에 해당하는 경우, 현재 위치 좌표값이 데이터베이스(270)상에서 구분된 중하 영역(Ⅷ 영역)에 해당하는 것으로 확인하며, 이동 방향이 중앙을 기준으로 남쪽 방향인 것으로 확인하여 남쪽 방향에 해당하는 추가 맵 데이터를 요청한다. 단말기(110)는 현재 위치 좌표값(xp, yp)이 제 1 케이스 정보(C1) 및 제 4 케이스 정보(C4)에 해당하는 경우, 현재 위치 좌표값이 데이터베이스(270)상에서 구분된 우하 영역(Ⅸ영역)에 해당하는 것으로 확인하며, 이동 방향이 중앙을 기준으로 남동쪽 방향인 것으로 확인하여 남동쪽 방향에 해당하는 추가 맵 데이터를 요청한다.When the current position coordinate value x p , y p corresponds to the third case information C3 and the fourth case information C4, the terminal 110 determines that the current position coordinate value is the left Area (VII area), and it is confirmed that the moving direction is the southwest direction based on the center, and the additional map data corresponding to the southwest direction is requested. When the current position coordinate value (x p , y p ) corresponds to the fourth case information (C4), the terminal 110 determines that the current position coordinate value corresponds to the middle region (VIII region) And confirms that the moving direction is the south direction with respect to the center, and requests additional map data corresponding to the south direction. When the current position coordinate value x p , y p corresponds to the first case information C1 and the fourth case information C4, the terminal 110 determines that the current position coordinate value is the right Area (IX area), and confirms that the moving direction is the southeast direction with respect to the center, and requests the additional map data corresponding to the southeast direction.
한편, 이러한, 단말기(110)는 추가 맵 데이터가 구비된 저장부 내의 캐쉬(Cache)에 기 저장되어 있는 경우, 캐쉬에 기 저장된 추가 맵 데이터를 불러(Loading)올 수 있다.When the terminal 110 is already stored in the cache in the storage unit provided with the additional map data, the terminal 110 can load the additional map data already stored in the cache.
또한, 단말기(110)가 추가 맵 데이터를 요청 및 수신하는 과정에 대해 설명하면, 단말기(110)는 추가 맵 데이터 요청을 위해 맵 제공 장치(130)로 격자 셀 타입 정보(pCell_Type), 맵 타입(Map_Type) 정보, 위도(Longitude) 정보, 경도(Latitude) 정보 및 인접 맵(Req_Map) 정보 중 적어도 하나 이상의 요청 정보를 포함하는 추가 맵 데이터 요청 신호를 전송한다. 이후, 단말기(110)는 맵 제공 장치(130)로부터 맵 데이터 요청 신호에 대응하는 카운터(Count) 정보, 위도(Longitude) 정보, 경도(Latirude) 정보, 범위(Range) 정보, 전송 데이터베이스(No_of_Type) 개수 정보, 격자 셀 데이터베이스 종류(pCell_Type) 정보, 해당 격자 셀 데이터베이스(pCell_Data) 정보, 맵 타입(Map_Type) 정보 및 맵 데이터(Map_Data) 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는 맵 데이터 응답 신호를 수신한다.When the terminal 110 requests and receives additional map data, the terminal 110 transmits grid cell type information (pCell_Type), map type Map information including at least one of request information, map_type information, latitude information, latitude information, and adjacent map (Req_Map) information. The terminal 110 then transmits the count information, the longitude information, the latitude information, the range information, the transmission database (No_of_Type) corresponding to the map data request signal from the
또한, 단말기(110)는 현재 위치 정보를 제공하는 과정에 대해 추가 설명하면, 단말기(110)는 측위 요청 신호에 포함된 서비스 타입(Service Type) 정보를 확인하고, 확인 결과에 근거하여 현재 위치 정보를 산출한다. 여기서, 서비스 타입 정보는 사용자 선택에 의한 정보로 설정되되, 일회 측위 정보 또는 연속 측위 정보로 구분되는 정보이다. 이때, 단말기(110)는 서비스 타입 정보가 연속 측위 정보인 경우, 일정한 주기로 현재 위치 정보를 산출한다.The terminal 110 further checks the service type information included in the positioning request signal and determines the current location information based on the result of the determination. . Here, the service type information is information set by user selection, and is information that is classified into one-time positioning information or continuous positioning information. At this time, if the service type information is continuous positioning information, the terminal 110 calculates current position information at a predetermined period.
한편, 단말기(110)에서 생성하는 수집 정보는 GPS 정보, 무선랜 전파 환경 정보, 기지국 전파 환경 정보 및 근거리 통신 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함한다. 이때, 단말기(110)는 분석 결과 정보에 포함된 기 설정된 측위 우선 순위 정보에 해당하는 측위 방식으로 현재 위치를 산출하되, GPS 정보, 무선랜 전파 환경 정보, 기지국 전파 환경 정보 및 근거리 통신 정보 중 어느 하나의 정보를 이용하여 현재 위치 정보를 산출한다. 여기서, 기 설정된 측위 우선 순위 정보는 GPS 기반 측위, 무선랜 기반 측위, 실내 위치 기반 측위 및 기지국 기반 측위 중 적어도 하나 이상의 측위 순위를 갖는다. 또한, 단말기(110)는 현재 위치 정보의 출력을 위해 산출된 현재 위치 정보에 근거하여 단말기(110)가 위치한 지역이 실내 또는 실외 지역인지의 여부를 확인하고, 확인 결과 정보에 따른 지도 데이터 상에 현재 위치 정보를 출력한다.Meanwhile, the collection information generated by the terminal 110 includes at least one of GPS information, wireless LAN propagation environment information, base station propagation environment information, and local communication information. At this time, the terminal 110 calculates the current position using the positioning method corresponding to the preset positioning priority information included in the analysis result information, and calculates the current position using the GPS information, the wireless LAN propagation environment information, the base station propagation environment information, And calculates current position information using one piece of information. Here, the predetermined positioning priority information has at least one positioning order among a GPS-based positioning, a wireless LAN-based positioning, an indoor location-based positioning, and a base station-based positioning. In addition, the terminal 110 may check whether the area where the terminal 110 is located is indoor or outdoor based on the calculated current location information for outputting the current location information, Output current location information.
한편, 본 실시예에서는 단말기(110)가 측위 애플리케이션(112)을 탑재하여 측위를 수행하는 것으로 기재하고 있으나, 이러한, 동작 과정은 측위 애플리케이션(112)만으로 구현 가능하다. 즉, 측위 애플리케이션(112)만으로 사용자의 명령 또는 요청에 의한 측위 요청 신호가 입력되는 경우, 주변 전파 환경 정보를 수집한 수집 정보를 생성하고, 수집 정보를 분석한 분석 결과 정보를 생성하며, 기 저장된 전파 환경 정보, 분석 결과 정보 및 수집 정보 중 적어도 하나 이상의 정보에 근거하여 현재 위치 정보를 산출하고, 현재 위치 정보에 근거하여 추가 맵 데이터가 필요한 지의 여부를 확인하고, 확인 결과에 근거하여 맵 제공 장치(130)로 추가 맵 데이터를 요청한 후 다운로드 하며, 추가 맵 데이터와 기 저장된 맵 데이터 중 적어도 하나 이상의 정보를 조합한 맵 데이터 상에 산출된 현재 위치 정보를 출력하는 기능을 구현이 가능하며, 탑재된 어떠한 단말기에서도 실행 가능하다.On the other hand, in the present embodiment, it is described that the terminal 110 carries out the positioning by mounting the
통신망(120)은 인터넷망, 인트라넷망, 이동통신망, 위성 통신망 등 다양한 유무선 통신 기술을 이용하여 인터넷 프로토콜로 데이터를 송수신할 수 있는 망을 말한다. 또한, 통신망(120)은 맵 제공 장치(130)와 결합되어 하드웨어, 소프트웨어 등의 컴퓨팅 자원을 저장하고, 클라이언트가 필요로 하는 컴퓨팅 자원을 해당 단말기(110)로 제공할 수 있는 클라우드 컴퓨팅망을 포함할 수 있다. 여기서, 클라우드 컴퓨팅이란 정보가 인터넷 상의 서버에 영구적으로 저장되고, 데스크톱, 태블릿 컴퓨터, 노트북, 넷북, 스마트폰 등의 클라이언트 단말기에는 일시적으로 보관되는 컴퓨터 환경을 의미하며, 클라우드 컴퓨팅은 이용자의 모든 정보를 인터넷 상의 서버에 저장하고, 이 정보를 각종 IT 기기를 통하여 언제 어디서든 이용할 수 있도록 하는 컴퓨터 환경 접속망을 의미한다. 이러한, 통신망(120)은 LAN(Local Area Network), WAN(Wide Area Network)등의 폐쇄형 네트워크, 인터넷(Internet)과 같은 개방형 네크워크뿐만 아니라, CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access), GSM(Global System for Mobile Communications), LTE(Long Term Evolution), EPC(Evolved Packet Core) 등의 네트워크와 향후 구현될 차세대 네트워크 및 클라우드 컴퓨팅 네트워크를 통칭하는 개념이다.The
맵 제공 장치(130)는 하드웨어적으로는 통상적인 웹서버(Web Server) 또는 네트워크 서버와 동일한 구성을 하고 있다. 그러나, 소프트웨어적으로는 C, C++, Java, Visual Basic, Visual C 등 여하한 언어를 통하여 구현되는 프로그램 모듈(Module)을 포함한다. 맵 제공 장치(130)는 웹서버 또는 네트워크 서버의 형태로 구현될 수 있으며, 웹서버는 일반적으로 인터넷과 같은 개방형 컴퓨터 네트워크를 통하여 불특정 다수 클라이언트 및/또는 다른 서버와 연결되어 있고, 클라이언트 또는 다른 웹서버의 작업수행 요청을 접수하고 그에 대한 작업 결과를 도출하여 제공하는 컴퓨터 시스템 및 그를 위하여 설치되어 있는 컴퓨터 소프트웨어(웹서버 프로그램)를 뜻하는 것이다. 그러나, 전술한 웹서버 프로그램 이외에도, 웹서버상에서 동작하는 일련의 응용 프로그램(Application Program)과 경우에 따라서는 내부에 구축되어 있는 각종 데이터베이스를 포함하는 넓은 개념으로 이해되어야 할 것이다. 이러한 맵 제공 장치(130)는 일반적인 서버용 하드웨어에 도스(DOS), 윈도우(Windows), 리눅스(Linux), 유닉스(UNIX), 매킨토시(Macintosh)등의 운영체제에 따라 다양하게 제공되고 있는 웹서버 프로그램을 이용하여 구현될 수 있으며, 대표적인 것으로는 윈도우 환경에서 사용되는 웹사이트(Website), IIS(Internet Information Server)와 유닉스환경에서 사용되는 CERN, NCSA, APPACH등이 이용될 수 있다. 또한, 맵 제공 장치(130)는 측위를 위한 데이터를 전송하기 위한 인증 시스템 및 결제 시스템과 연동할 수도 있다. 또한, 맵 제공 장치(130)는 측위 서비스 제공에 따른 회원 가입 정보를 분류하여 저장시키고 관리할 수 있다.The
본 실시예에 따른 맵 제공 장치(130)는 단말기(110)로부터 추가 맵 데이터 요청 신호를 수신하는 경우, 단말기(110)로 맵 데이터 요청 신호에 대응하는 추가 맵 데이터 응답 신호를 전송한다. 여기서, 추가 맵 데이터 요청 신호는 격자 셀 타입 정보, 맵 타입 정보, 위도 정보, 경도 정보 및 인접 맵 정보 중 적어도 하나 이상의 요청 정보를 포함하며, 추가 맵 데이터 응답 신호는 해당 맵 데이터를 기본으로 포함하며, 그와 관련된 파라미터로서 카운터 정보, 위도 정보, 경도 정보, 범위 정보, 전송 데이터베이스 개수 정보, 격자 셀 데이터베이스 종류 정보, 해당 격자 셀 데이터베이스 정보, 맵 타입 정보 및 맵 데이터 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함한다.The
도 2는 본 실시예에 따른 단말기를 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다.2 is a block diagram schematically showing a terminal according to the present embodiment.
본 실시예에 따른 단말기(110)는 다운로드부(210), 수집부(220), 분석부(230), 현재 위치 제공부(240), 정보 요청부(250), 위치 출력부(260) 및 데이터베이스(270)를 포함한다. 본 실시예에서는 단말기(110)가 다운로드부(210), 수집부(220), 분석부(230), 현재 위치 제공부(240), 정보 요청부(250), 위치 출력부(260) 및 데이터베이스(270)만을 포함하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 단말기(110)에 포함되는 구성 요소에 대하여 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이다.The terminal 110 according to the present embodiment includes a
한편, 단말기(110)는 통신망(120)을 이용하여 음성 또는 데이터 통신을 수행하는 무선통신 처리부를 구비할 뿐만 아니라, 이와 별도로 GPS 모듈, 근거리 통신 모듈을 포함한다. 여기서, 근거리 통신 모듈은 와이파이 모듈을 포함하는 무선랜 모듈, 블루투스 모듈, 적외선 통신 모듈, 지그비 모듈 및 RFID 모듈 중 적어도 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 즉, 본 실시예에 따른 단말기(110)는 구비된 무선통신 처리부 및 근거리 통신부를 통해 GPS 정보, 무선랜 전파 환경 정보, 기지국 전파 환경 정보 및 근거리 통신 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 수집한 수집 정보를 생성할 수 있다. 또한, 단말기(110)는 기본적인 구동을 위한 OS(Operating System)을 포함하며 측위 수행을 위해 로케이션 에이젼트(Location Agent), 맵 데이터(Map Data), 격자 셀 데이터베이스(pCell DB)를 포함할 수 있다.The terminal 110 includes a wireless communication processor for performing voice or data communication using the
또한, 본 실시예에 따른 측위 애플리케이션(112)은 도 2에 도시된 다운로드부(210), 수집부(220), 분석부(230), 현재 위치 제공부(240), 정보 요청부(250), 위치 출력부(260) 및 데이터베이스(270)로 구현될 수 있다. 즉, 도 2에 도시된 다운로드부(210), 수집부(220), 분석부(230), 현재 위치 제공부(240), 정보 요청부(250), 위치 출력부(260) 및 데이터베이스(270)는 단말기(110)에 특정 모듈 형태로도 구현 가능하지만, 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체인 측위 애플리케이션(112)으로도 구현 가능할 것이다.The
다운로드부(210)는 맵 제공 장치(130)로부터 수신된 메시지를 이용하여, 측위에 필요한 전파 환경 정보 및 지도 데이터를 다운로드한다. 수집부(220)는 측위 요청 신호가 입력되는 경우, 주변 전파 환경 정보를 수집한 수집 정보를 생성한다. 여기서, 수집 정보는 GPS 정보, 무선랜 전파 환경 정보, 기지국 전파 환경 정보 및 근거리 통신 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 수집한 정보이다. 분석부(230)는 수집 정보를 분석한 분석 결과 정보를 생성한다.The
현재 위치 제공부(240)는 기 저장된 전파 환경 정보, 분석 결과 정보 및 수집 정보 중 적어도 하나 이상의 정보에 근거하여 현재 위치 정보를 산출한다. 또한, 현재 위치 제공부(240)는 측위 요청 신호에 포함된 서비스 타입 정보를 확인하고, 확인 결과에 근거하여 현재 위치 정보를 산출한다. 여기서, 서비스 타입 정보는 사용자 선택에 의한 정보로 설정되되, 일회 측위 정보 또는 연속 측위 정보로 구분되는 정보이다. 즉, 현재 위치 제공부(240)는 서비스 타입 정보가 연속 측위 정보인 경우, 일정한 주기로 현재 위치 정보를 산출한다. 또한, 현재 위치 제공부(240)는 분석부(230)의 분석 결과 정보에 포함된 기 설정된 측위 우선 순위 정보에 해당하는 측위 방식으로 현재 위치를 산출하되, GPS 정보, 무선랜 전파 환경 정보, 기지국 전파 환경 정보 및 근거리 통신 정보 중 어느 하나의 정보를 이용하여 현재 위치 정보를 산출한다. 여기서, 기 설정된 측위 우선 순위 정보는 GPS 기반 측위, 무선랜 기반 측위, 실내 위치 기반 측위 및 기지국 기반 측위 중 적어도 하나 이상의 측위 순위를 갖는다.The current
정보 요청부(250)는 현재 위치 정보에 근거하여 추가 맵 데이터가 필요한 지의 여부를 확인하고, 확인 결과에 근거하여 맵 제공 장치(130)로 추가 맵 데이터를 요청한 후 다운로드 한다. 이때, 정보 요청부(250)의 동작에 대해 보다 구체적으로 설명하면, 정보 요청부(250)는 데이터베이스(270)에서 구분되는 주변 영역과 현재 위치 정보의 비교를 통해, 현재 위치 정보가 기 설정된 범위를 벗어나는지의 여부를 확인하고, 확인 결과에 근거하여 추가 맵 데이터를 요청한다. 즉, 정보 요청부(250)는 현재 위치 정보에 해당하는 현재 위치 좌표값(xp, yp)과 주변 영역에 해당하는 모서리 좌표값(xi,yi), i=1,2,3,4을 상호 비교하여 현재 위치 좌표값이 해당하는 기 설정된 케이스 정보를 추출하고, 추출된 기 설정된 케이스 정보를 이용하여 기 설정된 범위를 확인한다. 여기서, 기 설정된 케이스 정보는 [표 1]과 같다.The
한편, 정보 요청부(250)는 [표 2]를 이용하여 현재 위치 좌표값(xp, yp)이 해당하는 케이스 정보에 근거하여 현재 위치 좌표값이 해당하는 영역 및 이동 방향을 확인하며, 이에 따른 추가 맵 데이터를 맵 제공 장치(130)로 요청할 수 있다. 이하, [표 2]를 근거로 정보 요청부(250)가 맵 제공 장치(130)로 추가 맵 데이터를 요청하는 과정에 대해 설명하자면 다음과 같다. 정보 요청부(250)는 현재 위치 좌표값(xp, yp)이 제 2 케이스 정보(C2) 및 제 3 케이스 정보(C3)에 해당하는 경우, 현재 위치 좌표값이 데이터베이스(270)상에서 구분된 좌상 영역(Ⅰ 영역)에 해당하는 것으로 확인하며, 이동 방향이 중앙을 기준으로 북서쪽 방향인 것으로 확인하여 북서쪽 방향에 해당하는 맵 제공 장치(130)로 추가 맵 데이터를 요청한다. 또한, 정보 요청부(250)는 현재 위치 좌표값(xp, yp)이 제 2 케이스 정보(C2)에 해당하는 경우, 현재 위치 좌표값이 데이터베이스(270)상에서 구분된 중상 영역(Ⅱ 영역)에 해당하는 것으로 확인하며, 이동 방향이 중앙을 기준으로 북쪽 방향인 것으로 확인하여 북쪽 방향에 해당하는 추가 맵 데이터를 맵 제공 장치(130)로 요청한다. 또한, 정보 요청부(250)는 현재 위치 좌표값(xp, yp)이 제 1 케이스 정보(C1) 및 제 2 케이스 정보(C2)에 해당하는 경우, 현재 위치 좌표값이 데이터베이스(270)상에서 구분된 우상 영역(Ⅲ 영역)에 해당하는 것으로 확인하며, 이동 방향이 중앙을 기준으로 북동쪽 방향인 것으로 확인하여 북동쪽 방향에 해당하는 추가 맵 데이터를 맵 제공 장치(130)로 요청한다.On the other hand, the
또한, 정보 요청부(250)는 현재 위치 좌표값(xp, yp)이 제 3 케이스 정보(C3)에 해당하는 경우, 현재 위치 좌표값이 데이터베이스(270)상에서 구분된 좌중 영역(Ⅳ 영역)에 해당하는 것으로 확인하며, 이동 방향이 중앙을 기준으로 서쪽 방향인 것으로 확인하여 서쪽 방향에 해당하는 추가 맵 데이터를 맵 제공 장치(130)로 요청한다. 또한, 정보 요청부(250)는 현재 위치 좌표값(xp, yp)이 해당하는 케이스 정보가 없는 경우, 현재 위치 좌표값이 데이터베이스(270)상에서 구분된 중중 영역(Ⅴ 영역)에 해당하는 것으로 확인하며, 이동 방향이 정지 상태인 것으로 확인하여 추가 맵 데이터를 맵 제공 장치(130)로 요청하지 않는다. 또한, 정보 요청부(250)는 현재 위치 좌표값(xp, yp)이 제 1 케이스 정보(C1)에 해당하는 경우, 현재 위치 좌표값이 데이터베이스(270)상에서 구분된 우중 영역(Ⅵ 영역)에 해당하는 것으로 확인하며, 이동 방향이 중앙을 기준으로 동쪽 방향인 것으로 확인하여 동쪽 방향에 해당하는 추가 맵 데이터를 맵 제공 장치(130)로 요청한다. 또한, 정보 요청부(250)는 현재 위치 좌표값(xp, yp)이 제 3 케이스 정보(C3) 및 제 4 케이스 정보(C4)에 해당하는 경우, 현재 위치 좌표값이 데이터베이스(270)상에서 구분된 좌하 영역(Ⅶ 영역)에 해당하는 것으로 확인하며, 이동 방향이 중앙을 기준으로 남서쪽 방향인 것으로 확인하여 남서쪽 방향에 해당하는 추가 맵 데이터를 맵 제공 장치(130)로 요청한다. If the current position coordinate value (x p , y p ) corresponds to the third case information (C3), the information requesting unit (250) And confirms that the moving direction is the west direction with respect to the center, and requests the
또한, 정보 요청부(250)는 현재 위치 좌표값(xp, yp)이 제 4 케이스 정보(C4)에 해당하는 경우, 현재 위치 좌표값이 데이터베이스(270)상에서 구분된 중하 영역(Ⅷ 영역)에 해당하는 것으로 확인하며, 이동 방향이 중앙을 기준으로 남쪽 방향인 것으로 확인하여 남쪽 방향에 해당하는 추가 맵 데이터를 요청한다. 또한, 정보 요청부(250)는 현재 위치 좌표값(xp, yp)이 제 1 케이스 정보(C1) 및 제 4 케이스 정보(C4)에 해당하는 경우, 현재 위치 좌표값이 데이터베이스(270)상에서 구분된 우하 영역(Ⅸ영역)에 해당하는 것으로 확인하며, 이동 방향이 중앙을 기준으로 남동쪽 방향인 것으로 확인하여 남동쪽 방향에 해당하는 추가 맵 데이터를 맵 제공 장치(130)로 요청한다.If the current position coordinate value (x p , y p ) corresponds to the fourth case information (C4), the information requesting unit (250) ), And confirms that the moving direction is the south direction with respect to the center, and requests additional map data corresponding to the south direction. If the current position coordinate value (x p , y p ) corresponds to the first case information (C1) and the fourth case information (C4), the information request unit (250) (IX area), and confirms that the moving direction is the southeast direction with respect to the center, and requests the
또한, 정보 요청부(250)가 추가 맵 데이터를 요청 및 수신하는 과정에 대해 설명하면, 정보 요청부(250)는 맵 제공 장치(130)로 격자 셀 타입 정보, 맵 타입 정보, 위도 정보, 경도 정보 및 인접 맵 정보 중 적어도 하나 이상의 요청 정보를 포함하는 추가 맵 데이터 요청 신호를 전송한다. 정보 요청부(250)는 맵 제공 장치(130)로부터 맵 데이터 요청 신호에 대응하는 카운터 정보, 위도 정보, 경도 정보, 범위 정보, 전송 데이터베이스 개수 정보, 격자 셀 데이터베이스 종류 정보, 해당 격자 셀 데이터베이스 정보, 맵 타입 정보 및 맵 데이터 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는 맵 데이터 응답 신호를 수신한다. 한편, 정보 요청부(250)는 추가 맵 데이터가 구비된 저장부 내의 캐쉬에 기 저장되어 있는 경우, 캐쉬에 기 저장된 추가 맵 데이터를 불러올 수 있다.The
위치 출력부(260)는 추가 맵 데이터와 기 저장된 맵 데이터 중 적어도 하나 이상의 정보를 조합한 맵 데이터 상에 산출된 현재 위치 정보를 출력한다. 또한, 위치 출력부(260)는 현재 위치 정보에 근거하여 단말기(110)가 위치한 지역이 실내 또는 실외 지역인지의 여부를 확인하고, 확인 결과 정보에 따른 지도 데이터 상에 현재 위치 정보를 출력한다.The
데이터베이스(270)는 기 저장된 전파 환경 정보를 저장하되, 전파 환경 정보는 각각의 셀 ID에 매칭되어 저장되며, 각각의 셀 ID는 각각의 셀 ID를 갖는 격자 셀로 구분된다. 데이터베이스(270) 내의 격자 셀은 주변 영역과 중앙 영역으로 구분되되, 주변 영역은 좌상 영역(Ⅰ 영역), 중상 영역(Ⅱ 영역), 우상 영역(Ⅲ 영역), 좌중 영역(Ⅳ 영역), 우중 영역(Ⅵ 영역), 좌하 영역(Ⅶ 영역), 중하 영역(Ⅷ 영역), 우하 영역(Ⅸ영역)으로 구분되고, 중앙 영역은 중중 영역(Ⅴ 영역)으로 구분된다. 여기서, 격자 셀은 기 저장된 맵 데이터의 일부를 격자로 구분한 영역이며, 별도의 셀 ID가 부여된다.The
즉. 단말기(110)에 기 저장된 맵 데이터는 단말기(110) 상에 디스플레이되는 데이터를 의미하며, 격자 셀은 이러한 맵 데이터의 일부를 각각의 셀 ID를 갖는 격자 셀로 구분하고 전파 환경 정보를 각각의 셀 ID에 매칭하여 저장한 데이터를 의미한다. 이때, 기 저장된 맵 데이터와 데이터베이스(270)에 저장된 격자 셀은 서로 다른 사이즈를 가질 수 있다. 예컨대, 기 저장된 맵 데이터가 100×100인 것으로 가정하는 경우, 기 저장된 맵 데이터에 포함되는 격자 셀은 20×20일 수 있다. 즉, 100×100의 맵 데이터는 20×20의 격자 셀 25 개를 포함하는 형태로 구현될 수 있을 것이다. 물론, 격자 셀이 100×100으로 구현되고, 격자 셀에 포함되는 맵 데이터가 20×20으로 구현되어 100×100의 격자 셀이 20×20의 맵 데이터 25 개를 포함하는 형태로 구현될 수도 있다. In other words. The map data previously stored in the terminal 110 means data to be displayed on the
이러한, 데이터베이스(270)는 단말기(110) 내에 포함되어 구현된 것으로 기재하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 단말기(110)의 외부에 별도의 장치로 구현될 수 있을 것이다. 데이터베이스(270)는 매번 측위된 측위 결과인 측위 결과 데이터를 기본 데이터로서 pCell ID별로 구분된 격자 셀을 저장하고 있으며, 격자 셀에 무선랜 전파 신호를 함께 매칭하여 저장한다. 즉, 데이터베이스(270)는 위치 측정 서비스 대상 지역을 정해진 크기의 격자 단위로 분할하고 각 격자를 pCell로 정의하여 정의된 pCell 별로 측위 결과를 저장한 DB로 구축된다. Although the
여기서, 격자 셀은 특정 지역을 기 설정된 사이즈로 구분한 셀이며, 특정 지역에 위치하는 기지국에 대한 기지국 섹터 번호 및 PSC를 근거로 한 pCell ID를 포함한다. 즉, 격자 셀은 NxM의 사이즈로 설정될 수 있다. 예를 들어, 격자 셀이 100x100, 50x50, 30x30, 25x25, 20x20, 10x10, 5x5, 2x2 및 1x1 등의 정사각형 형태로 설정될 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 향후 최적화 작업을 통해 각 환경에 적합한 다양한 형태로 설정될 수 있다. 또한, 데이터베이스(270)는 기본적으로 현재 서비스 중인 시스템의 정보, 인접 기지국의 파일롯 신호, 신호 세기 등이다. 현재 서비스 중인 시스템의 정보는 시스템 ID(SID: System ID, 이하 "SID"라 칭함), 네트워크 ID(NID: Network ID, 이하 "NID"라 칭함), 기지국 ID(BSID: Base Station ID, 이하 "BSID"라 칭함) 및 현재 서비스 중인 기지국 섹터 번호(Ref_PN: Reference PN, 이하 "Ref_PN"이라 칭함), Ref_PN 내의 파일롯 페이즈, 신호 세기 등을 포함한다.Here, the grid cell is a cell in which a specific area is divided into predetermined sizes, and includes a pCell ID based on a base station sector number and a PSC for a base station located in a specific area. That is, the grid cell can be set to the size of NxM. For example, the grid cells may be set in a square shape such as 100x100, 50x50, 30x30, 25x25, 20x20, 10x10, 5x5, 2x2 and 1x1, but the present invention is not limited thereto. . ≪ / RTI > In addition, the
데이터베이스(270)가 저장하는 pCell 측위 방식의 데이터에 대해 구체적으로 설명하면, 데이터베이스(270)는 매번 측위된 측위 결과인 측위 결과 데이터를 기본 데이터로서 pCell ID별로 구분된 격자 셀과 함께, 기본 데이터를 대표할 수 있는 기준 데이터도 저장하고 있다. 여기서, 기준 데이터는 pCell 측위 시 패턴 정합성 고려시 비교되는 데이터로서 측위 정확도에 큰 영향을 끼치는 데이터로서 데이터베이스를 갱신할 때 갱신되는 데이터이다. 일반적으로 데이터베이스 갱신을 위해, 새롭게 측정된 측위 결과 데이터를 이미 저장되어 있는 많은 기본 데이터와 함께 산술 평균하여 기준 데이터를 갱신한다. 이와 같은 데이터 갱신 방식으로 인해, 새롭게 측정된 측위 결과 데이터가 갱신된 기준 데이터에 반영되는 정도가 미미할 수 있다. 특히, 데이터베이스에 이미 저장되어 있던 기본 데이터의 수가 매우 많을 경우에는, 데이터베이스를 갱신하더라도 새롭게 측정된 측위 결과 데이터는 기준 데이터의 갱신에 거의 영향을 끼치지 않게 된다.More specifically, the
이러한, 측위 방식이 보다 정확한 측위 결과를 제공하기 위해서는 데이터베이스가 항상 최신의 데이터(예를 들어, PN, 파일롯 페이즈, 신호세기 등)로 유지되도록 데이터베이스를 갱신해야 한다. 하지만, 일반적인 측위 방식에서의 전술한 데이터베이스 갱신 방식에 대한 특징으로 인해 일반적인 데이터베이스 갱신 방식은 무선환경, 측위 시스템 상태 등과 같은 측위 환경의 변화를 충분히 반영하지 못할 수 있다. 예를 들어, 측위 서비스가 이루어지는 측위 시스템 또는 무선환경이 지속적으로 빈번하게 변화되는 상황이라면, 과거에 데이터베이스에 기 저장된 기준 데이터보다는 현재 측정된 측위 결과 데이터가 더욱 정확한 측위 결과를 제공할 수 있다. 이런 경우에는 데이터베이스에 기 저장된 기준 데이터를 갱신할 때 현재 측정된 측위 결과 데이터를 더욱 높은 수준으로 반영함으로써 데이터베이스에 저장되는 기준 데이터가 현재의 측위 환경의 변화되는 상황을 적응적으로 따라갈 수 있게 해주어야 할 것이다.In order for this positioning method to provide more accurate positioning results, the database must be updated so that the database is always kept up-to-date (e.g., PN, pilot phase, signal strength, etc.). However, due to the characteristics of the above-described database updating method in the general positioning method, the general database updating method may not sufficiently reflect the change of the positioning environment such as the radio environment and the positioning system status. For example, if the positioning system or the radio environment in which the positioning service is performed is continuously and frequently changed, the currently measured positioning result data may provide more accurate positioning results than the reference data previously stored in the database. In this case, when the reference data stored in the database is updated, the reference data stored in the database should adaptively follow the change of the current positioning environment by reflecting the currently measured positioning result data to a higher level will be.
한편, 본 실시예에 따른 데이터베이스(270)가 저장하는 무선랜 전파 신호에 대해 구체적으로 설명하자면, 데이터베이스(270)는 pCell ID 별로 구분된 격자 셀에 무선랜 전파 신호를 매칭하여 저장한다. 여기서, 무선랜 전파 신호는 데이터 통신을 중계하는 AP를 식별할 수 있는 정보를 포함하며, 바람직하게는 데이터 통신을 중계하는 AP의 맥 어드레스일 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 여기서, AP의 맥 어드레스(MAC Address)는 해당 AP를 식별할 수 있는 유니크(Unique)한 정보로서 BSSID(Basic Service Set IDentifier)를 말한다. 이러한, 맥 어드레스는 총 48 비트(Bit)가 할당될 수 있으며, 이 중 24 비트는 제조사에서 할당한 정보가 입력된다. SSID(Service Set Identifier)도 해당 AP를 식별할 수 있는 정보로서, 유저가 설정한 값을 나타낸다. 또한, 본 실시예에 따른 데이터베이스(270)는 기지국 식별 정보에 따른 위치를 저장한다. 여기서, 기지국 식별 정보는 기지국 섹터 번호인 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.In detail, the
또한, 데이터베이스(270)는 pCell ID 별로 구분된 격자 셀과 각각의 격자 셀에 매칭된 기지국 전파 환경 정보, 무선랜 전파 환경 정보를 저장한다. 여기서, 데이터베이스(270)는 격자 셀에 무선랜 전파 환경 정보를 매칭하여 저장하는 무선랜 데이터베이스, 격자 셀에 기지국 전파 환경 정보를 매칭하여 저장하는 기지국 데이터베이스, 격자 셀에 정밀 지역에 대한 무선랜 전파 환경 정보를 매칭하여 저장하는 정밀 데이터베이스를 포함할 수 있다.Also, the
이러한, 데이터베이스(270)는 데이터베이스 관리 프로그램(DBMS)을 이용하여 컴퓨터 시스템의 저장공간(하드디스크 또는 메모리)에 구현된 일반적인 데이터구조를 의미하는 것으로, 데이터의 검색(추출), 삭제, 편집, 추가 등을 자유롭게 행할 수 있는 데이터 저장형태를 뜻하는 것으로, 오라클(Oracle), 인포믹스(Infomix), 사이베이스(Sybase), DB2와 같은 관계형 데이터베이스 관리 시스템(RDBMS)이나, 겜스톤(Gemston), 오리온(Orion), O2 등과 같은 객체 지향 데이터베이스 관리 시스템(OODBMS) 및 엑셀론(Excelon), 타미노(Tamino), 세카이주(Sekaiju) 등의 XML 전용 데이터베이스(XML Native Database)를 이용하여 본 실시예의 목적에 맞게 구현될 수 있고, 자신의 기능을 달성하기 위하여 적당한 필드(Field) 또는 엘리먼트들을 가지고 있다.The
도 3은 본 실시예에 따른 데이터베이스를 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다.3 is a block diagram schematically showing a database according to the present embodiment.
도 3에 도시된 데이터베이스(270)는 기 저장된 전파 환경 정보를 저장하되, 전파 환경 정보는 각각의 셀 ID에 매칭되어 저장되며, 각각의 셀 ID는 각각의 셀 ID를 갖는 격자 셀로 구분된다. 데이터베이스(270) 내의 격자 셀은 주변 영역과 중앙 영역으로 구분되되, 주변 영역은 좌상 영역(Ⅰ 영역), 중상 영역(Ⅱ 영역), 우상 영역(Ⅲ 영역), 좌중 영역(Ⅳ 영역), 우중 영역(Ⅵ 영역), 좌하 영역(Ⅶ 영역), 중하 영역(Ⅷ 영역), 우하 영역(Ⅸ영역)으로 구분되고, 중앙 영역은 중중 영역(Ⅴ 영역)으로 구분된다.The
이러한, 데이터베이스(270)를 참조하면, 위치 측정 서비스 대상 지역을 정해진 크기의 격자 단위로 분할하고 각 격자를 pCell로 정의하여 정의된 pCell 별로 측위 결과를 pCell 데이터베이스로 구축한다. 도 3에 도시된 격자 셀은 특정 지역을 기 설정된 사이즈로 구분한 셀이며, 특정 지역에 위치하는 기지국에 대한 기지국 섹터 번호 및 PSC를 근거로 한 pCell ID를 포함한다. 즉, 격자 셀은 NxM의 사이즈로 설정될 수 있다. 예를 들어, 격자 셀이 100x100, 50x50, 30x30, 25x25, 20x20, 10x10, 5x5, 2x2 및 1x1 등의 정사각형 형태로 설정될 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 향후 최적화 작업을 통해 각 환경에 적합한 다양한 형태로 설정될 수 있다.Referring to the
한편, 도 3에 도시된 데이터베이스(270)를 참조하면, 기본적으로 데이터베이스는 현재 서비스 중인 시스템의 정보, 인접 기지국의 파일롯 신호, 신호 세기 등이다. 현재 서비스 중인 시스템의 정보는 시스템 ID(SID: System ID, 이하 "SID"라 칭함), 네트워크 ID(NID: Network ID, 이하 "NID"라 칭함), 기지국 ID(BSID: Base Station ID, 이하 "BSID"라 칭함) 및 현재 서비스 중인 기지국 섹터 번호(Ref_PN: Reference PN, 이하 "Ref_PN"이라 칭함), Ref_PN 내의 파일롯 페이즈, 신호 세기 등을 포함한다. 여기에, AP로부터 수신된 무선랜 전파 신호인 AP에 대한 식별 정보, 맥 어드레스 정보, 수신 신호 세기 정보, 주파수 정보, 위도 정보, 경도 정보 및 고도 정보를 매칭하여 저장하고 있는 것이다.Meanwhile, referring to the
본 실시예에 따른 데이터베이스(270)는 pCell ID 별로 구분된 격자 셀과 각각의 격자 셀에 매칭된 기지국 전파 환경 정보, 무선랜 전파 환경 정보를 저장한다. 또한, 데이터베이스(270)는 격자 셀에 무선랜 전파 환경 정보를 매칭하여 저장하는 무선랜 데이터베이스, 격자 셀에 기지국 전파 환경 정보를 매칭하여 저장하는 기지국 데이터베이스, 격자 셀에 정밀 지역에 대한 무선랜 전파 환경 정보를 매칭하여 저장하는 정밀 데이터베이스를 포함한다.The
이러한, 데이터베이스(270)는 데이터베이스 관리 프로그램(DBMS)을 이용하여 컴퓨터 시스템의 저장공간(하드디스크 또는 메모리)에 구현된 일반적인 데이터구조를 의미하는 것으로, 데이터의 검색(추출), 삭제, 편집, 추가 등을 자유롭게 행할 수 있는 데이터 저장형태를 뜻하는 것으로, 오라클, 인포믹스, 사이베이스, DB2와 같은 관계형 데이터베이스 관리 시스템이나, 겜스톤, 오리온, O2 등과 같은 객체 지향 데이터베이스 관리 시스템 및 엑셀론, 타미노, 세카이주 등의 XML 전용 데이터베이스를 이용하여 본 실시예의 목적에 맞게 구현될 수 있고, 자신의 기능을 달성하기 위하여 적당한 필드 또는 엘리먼트들을 가지고 있다.The
도 4는 본 실시예에 따른 측위 방법을 설명하기 위한 순서도이다.4 is a flowchart for explaining a positioning method according to the present embodiment.
단말기(110)는 맵 제공 장치(130)로부터 수신된 메시지를 이용하여, 측위에 필요한 전파 환경 정보 및 지도 데이터를 다운로드한다(S410). 단계 S410에서 단말기(110)가 초기 화면에 대한 지도 데이터 및 전파 환경 정보를 다운로드 받으려면, 초기 위치를 알아야 하므로, 예컨대, 단말기(110)는 맵 제공 장치(130)로부터 지도 데이터 및 전파 환경 정보를 처리할 수 있는 초기화 데이터를 먼저 수신할 수 있으며, 현재 위치를 수집한 후 맵 제공 장치(130)로부터 해당 위치의 지도 데이터 및 전파 환정 정보를 수신할 수 있을 것이다.The terminal 110 downloads the radio wave environment information and map data necessary for the positioning using the message received from the map providing device 130 (S410). The terminal 110 needs to know the initial position in order to receive the map data and the propagation environment information for the initial screen in step S410. For example, the terminal 110 processes the map data and the propagation environment information from the
단말기(110)는 사용자의 명령 또는 요청에 의한 측위 요청 신호가 입력되는지의 여부를 확인한다(S420). 단계 S420의 확인 결과, 사용자의 명령 또는 요청에 의한 측위 요청 신호가 입력되는 경우, 단말기(110)는 주변 전파 환경 정보를 수집한 수집 정보를 생성한다(S430). 여기서, 수집 정보는 GPS 정보, 무선랜 전파 환경 정보, 기지국 전파 환경 정보 및 근거리 통신 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함한다. 단말기(110)는 수집 정보를 분석한 분석 결과 정보를 생성한다(S440). 단계 S440에서 분석 결과 정보에는 기 설정된 측위 우선 순위 정보가 포함될 수 있다. 여기서, 기 설정된 측위 우선 순위 정보는 GPS 기반 측위, 무선랜 기반 측위, 실내 위치 기반 측위 및 기지국 기반 측위 중 적어도 하나 이상의 측위 순위를 갖는다.The terminal 110 checks whether a positioning request signal by a user command or a request is input (S420). If it is determined in step S420 that a positioning request signal based on a user's command or a request is input, the terminal 110 generates collection information on the peripheral propagation environment information (S430). Here, the collected information includes at least one of GPS information, wireless LAN propagation environment information, base station propagation environment information, and local communication information. The terminal 110 generates analysis result information by analyzing the collected information (S440). In step S440, the analysis result information may include predetermined positioning priority information. Here, the predetermined positioning priority information has at least one positioning order among a GPS-based positioning, a wireless LAN-based positioning, an indoor location-based positioning, and a base station-based positioning.
단말기(110)는 기 저장된 전파 환경 정보, 분석 결과 정보 및 수집 정보 중 적어도 하나 이상의 정보에 근거하여 현재 위치 정보를 산출한다(S450). 단계 S450에서 단말기(110)의 동작 과정을 보다 구체적으로 설명하자면, 단말기(110)는 기 저장된 전파 환경 정보를 저장하되, 전파 환경 정보를 각각의 셀 ID에 매칭하여 저장하며, 각각의 셀 ID을 각각의 셀 ID를 갖는 격자 셀로 구분하는 데이터베이스(270)를 포함하며, 이러한, 데이터베이스(270)를 이용하여 현재 위치 정보를 산출한다. 또한, 단말기(110)에 포함된 데이터베이스(270)에 저장된 격자 셀은 주변 영역과 중앙 영역으로 구분되되, 주변 영역은 좌상 영역(Ⅰ 영역), 중상 영역(Ⅱ 영역), 우상 영역(Ⅲ 영역), 좌중 영역(Ⅳ 영역), 우중 영역(Ⅵ 영역), 좌하 영역(Ⅶ 영역), 중하 영역(Ⅷ 영역), 우하 영역(Ⅸ영역)으로 구분되고, 중앙 영역은 중중 영역(Ⅴ 영역)으로 구분된다.The terminal 110 calculates the current location information based on at least one of the pre-stored radio wave environment information, the analysis result information, and the collection information (S450). More specifically, in operation S450, the terminal 110 stores the pre-stored radio wave environment information, and stores the radio wave environment information in each cell ID, And a
단말기(110)는 현재 위치 정보에 근거하여 추가 맵 데이터가 필요한지의 여부를 확인한다(S460). 단계 S460에서, 단말기(110)는 데이터베이스(270)에서 구분된 주변 영역과 현재 위치 정보의 비교를 통해, 현재 위치 정보가 기 설정된 범위를 벗어나는지의 여부를 확인하고, 확인 결과에 근거하여 추가 맵 데이터를 요청한다. 여기서, 기 설정된 케이스 정보는 [표 1]과 같다. The terminal 110 determines whether additional map data is required based on the current position information (S460). In step S460, the terminal 110 checks whether the current position information is out of a preset range by comparing the current position information with the neighboring area classified in the
즉, 단말기(110)는 [표 2]를 이용하여 현재 위치 좌표값(xp, yp)이 해당하는 케이스 정보에 근거하여 현재 위치 좌표값이 해당하는 영역 및 이동 방향을 확인하며, 이에 따른 추가 맵 데이터를 맵 제공 장치(130)로 요청할 수 있다. 이때, 단말기(110)는 현재 위치 정보에 해당하는 현재 위치 좌표값(xp, yp)과 주변 영역에 해당하는 모서리 좌표값(xi,yi), i=1,2,3,4을 상호 비교하여 현재 위치 좌표값이 해당하는 기 설정된 케이스 정보를 추출하고, 추출된 기 설정된 케이스 정보를 이용하여 기 설정된 범위를 확인할 수 있다.That is, the terminal 110 confirms the corresponding region and the moving direction of the current position coordinate value based on the case information corresponding to the current position coordinate value (x p , y p ) using Table 2, And may request the
단계 S460의 확인 결과, 추가 맵 데이터가 필요한 경우, 단말기(110)는 맵 제공 장치(130)로 추가 맵 데이터를 요청한 후 다운로드 하며, 추가 맵 데이터와 기 저장된 맵 데이터 중 적어도 하나 이상의 정보를 조합한 맵 데이터 상에 산출된 현재 위치 정보를 출력한다(S470). 이때, 단말기(110)는 맵 제공 장치(130)로 맵 데이터 요청 신호를 전송한 후 맵 제공 장치(130)로부터 맵 데이터 요청 신호에 대응하는 추가 맵 데이터 응답 신호를 수신한다. 여기서, 추가 맵 데이터 응답 신호는 격자 셀 타입 정보, 맵 타입 정보, 위도 정보, 경도 정보 및 인접 맵 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함하며, 추가 맵 데이터 응답 신호는 해당 맵 데이터를 기본으로 포함하며, 그와 관련된 파라미터로서 카운터 정보, 위도 정보, 경도 정보, 범위 정보, 전송 데이터베이스 개수 정보, 격자 셀 데이터베이스 종류 정보, 해당 격자 셀 데이터베이스 정보, 맵 타입 정보 및 맵 데이터 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함한다. 또한, 단계 S470에서 단말기(110)가 [표 2]를 근거로 추가 맵 데이터를 요청하는 과정에 대해 설명하자면 다음과 같다. 단말기(110)는 현재 위치 좌표값(xp, yp)이 제 2 케이스 정보(C2) 및 제 3 케이스 정보(C3)에 해당하는 경우, 현재 위치 좌표값이 좌상 영역(Ⅰ 영역)에 해당하는 것으로 확인하며, 이동 방향이 중앙을 기준으로 북서쪽 방향인 것으로 확인하여 북서쪽 방향에 해당하는 추가 맵 데이터를 맵 제공 장치(130)로 요청한다. 단말기(110)는 현재 위치 좌표값(xp, yp)이 제 2 케이스 정보(C2)에 해당하는 경우, 현재 위치 좌표값이 중상 영역(Ⅱ 영역)에 해당하는 것으로 확인하며, 이동 방향이 중앙을 기준으로 북쪽 방향인 것으로 확인하여 북쪽 방향에 해당하는 추가 맵 데이터를 맵 제공 장치(130)로 요청한다. 단말기(110)는 현재 위치 좌표값(xp, yp)이 제 1 케이스 정보(C1) 및 제 2 케이스 정보(C2)에 해당하는 경우, 현재 위치 좌표값이 우상 영역(Ⅲ 영역)에 해당하는 것으로 확인하며, 이동 방향이 중앙을 기준으로 북동쪽 방향인 것으로 확인하여 북동쪽 방향에 해당하는 추가 맵 데이터를 맵 제공 장치(130)로 요청한다.If it is determined in step S460 that the additional map data is required, the terminal 110 requests and downloads the additional map data to the
단말기(110)는 현재 위치 좌표값(xp, yp)이 제 3 케이스 정보(C3)에 해당하는 경우, 현재 위치 좌표값이 좌중 영역(Ⅳ 영역)에 해당하는 것으로 확인하며, 이동 방향이 중앙을 기준으로 서쪽 방향인 것으로 확인하여 서쪽 방향에 해당하는 추가 맵 데이터를 맵 제공 장치(130)로 요청한다. 단말기(110)는 현재 위치 좌표값(xp, yp)이 해당하는 케이스 정보가 없는 경우, 현재 위치 좌표값이 중중 영역(Ⅴ 영역)에 해당하는 것으로 확인하며, 이동 방향이 정지 상태인 것으로 확인하여 추가 맵 데이터를 맵 제공 장치(130)로 요청하지 않는다. 단말기(110)는 현재 위치 좌표값(xp, yp)이 제 1 케이스 정보(C1)에 해당하는 경우, 현재 위치 좌표값이 우중 영역(Ⅵ 영역)에 해당하는 것으로 확인하며, 이동 방향이 중앙을 기준으로 동쪽 방향인 것으로 확인하여 동쪽 방향에 해당하는 추가 맵 데이터를 맵 제공 장치(130)로 요청한다.When the current position coordinate value (x p , y p ) corresponds to the third case information (C3), the terminal 110 confirms that the current position coordinate value corresponds to the center-of-gravity region (IV region) It is confirmed that the center is the west direction and the additional map data corresponding to the west direction is requested to the
단말기(110)는 현재 위치 좌표값(xp, yp)이 제 3 케이스 정보(C3) 및 제 4 케이스 정보(C4)에 해당하는 경우, 현재 위치 좌표값이 좌하 영역(Ⅶ 영역)에 해당하는 것으로 확인하며, 이동 방향이 중앙을 기준으로 남서쪽 방향인 것으로 확인하여 남서쪽 방향에 해당하는 추가 맵 데이터를 요청한다. 단말기(110)는 현재 위치 좌표값(xp, yp)이 제 4 케이스 정보(C4)에 해당하는 경우, 현재 위치 좌표값이 중하 영역(Ⅷ 영역)에 해당하는 것으로 확인하며, 이동 방향이 중앙을 기준으로 남쪽 방향인 것으로 확인하여 남쪽 방향에 해당하는 추가 맵 데이터를 요청한다. 단말기(110)는 현재 위치 좌표값(xp, yp)이 제 1 케이스 정보(C1) 및 제 4 케이스 정보(C4)에 해당하는 경우, 현재 위치 좌표값이 우하 영역(Ⅸ영역)에 해당하는 것으로 확인하며, 이동 방향이 중앙을 기준으로 남동쪽 방향인 것으로 확인하여 남동쪽 방향에 해당하는 추가 맵 데이터를 요청한다.If the current position coordinate value (x p , y p ) corresponds to the third case information (C3) and the fourth case information (C4), the terminal 110 determines that the current position coordinate value corresponds to the lower left region And confirms that the moving direction is the southwest direction with respect to the center, and requests the additional map data corresponding to the southwest direction. When the current position coordinate value (x p , y p ) corresponds to the fourth case information (C4), the terminal 110 confirms that the current position coordinate value corresponds to the middle region (VIII region) It confirms that it is the south direction based on the center, and requests additional map data corresponding to the south direction. When the current position coordinate value x p , y p corresponds to the first case information C1 and the fourth case information C4, the terminal 110 determines that the current position coordinate value corresponds to the right lower region And confirms that the moving direction is the southeast direction based on the center, and requests the additional map data corresponding to the southeast direction.
도 4에서는 단계 S410 내지 단계 S470을 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 도 4에 기재된 순서를 변경하여 실행하거나 단계 S410 내지 단계 S470 중 하나 이상의 단계를 병렬적으로 실행하는 것으로 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이므로, 도 4는 시계열적인 순서로 한정되는 것은 아니다.4, it is described that steps S410 to S470 are sequentially executed. However, this is merely an example of the technical idea of the present embodiment, and it should be understood by those skilled in the art that the present invention is not limited to this embodiment It will be understood that various changes and modifications may be made to the invention without departing from the essential characteristics thereof, such as by changing the order described in FIG. 4 or by executing one or more of steps S410 through S470 in parallel, But is not limited thereto.
전술한 바와 같이 도 4에 기재된 본 실시예에 따른 측위 방법은 프로그램으로 구현되고 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록될 수 있다. 본 실시예에 따른 측위 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록되고 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 이러한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수도 있다. 또한, 본 실시예를 구현하기 위한 기능적인(Functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 실시예가 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다.As described above, the positioning method according to the present embodiment described in Fig. 4 can be implemented by a program and recorded on a computer-readable recording medium. A program for implementing the positioning method according to the present embodiment is recorded, and a computer-readable recording medium includes all kinds of recording devices for storing data that can be read by a computer system. Examples of such computer-readable recording media include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage, etc., and also implemented in the form of a carrier wave (e.g., transmission over the Internet) . The computer readable recording medium may also be distributed over a networked computer system so that computer readable code is stored and executed in a distributed manner. In addition, functional programs, codes, and code segments for implementing the present embodiment can be easily inferred by programmers in the technical field to which the present embodiment belongs.
도 5는 본 실시예에 따른 추가 맵 데이터를 요청하는 과정을 설명하기 위한 예시도이다.5 is an exemplary diagram for explaining a process of requesting additional map data according to the present embodiment.
본 실시예에 따른 단말기(110)는 단말기(110)는 사용자의 명령 또는 요청에 의한 측위 요청 신호가 입력되는 경우, 주변 전파 환경 정보를 수집한 수집 정보를 생성하고, 수집 정보를 분석한 분석 결과 정보를 생성하며, 기 저장된 전파 환경 정보, 분석 결과 정보 및 수집 정보 중 적어도 하나 이상의 정보에 근거하여 현재 위치 정보를 산출하고, 현재 위치 정보에 근거하여 추가 맵 데이터가 필요한 지의 여부를 확인하고, 확인 결과에 근거하여 맵 제공 장치(130)로 추가 맵 데이터를 요청한 후 다운로드 하며, 추가 맵 데이터와 기 저장된 맵 데이터 중 적어도 하나 이상의 정보를 조합한 맵 데이터 상에 산출된 현재 위치 정보를 출력한다.In the terminal 110 according to the present embodiment, when a positioning request signal by a command or a request of a user is input, the terminal 110 generates collection information that collects the peripheral propagation environment information, Generates current position information based on at least one or more pieces of information of pre-stored propagation environment information, analysis result information, and collection information, confirms whether additional map data is required based on current position information, And then outputs the current position information calculated on the map data obtained by combining at least one of the additional map data and the previously stored map data.
이때, 단말기(110)는 기 저장된 전파 환경 정보를 저장하되, 전파 환경 정보를 각각의 셀 ID에 매칭하여 저장하며, 각각의 셀 ID을 각각의 셀 ID를 갖는 격자 셀로 구분하는 데이터베이스(270)를 포함하며, 이러한, 데이터베이스(270)를 이용하여 현재 위치 정보를 산출한다. 여기서, 데이터베이스(270)에 저장된 격자 셀은 도 5에 도시된 바와 같이 주변 영역과 중앙 영역으로 구분되되, 주변 영역은 좌상 영역(Ⅰ 영역), 중상 영역(Ⅱ 영역), 우상 영역(Ⅲ 영역), 좌중 영역(Ⅳ 영역), 우중 영역(Ⅵ 영역), 좌하 영역(Ⅶ 영역), 중하 영역(Ⅷ 영역), 우하 영역(Ⅸ영역)으로 구분되고, 중앙 영역은 중중 영역(Ⅴ 영역)으로 구분된다.At this time, the terminal 110 stores the pre-stored radio wave environment information, stores the radio wave environment information in each cell ID, stores the stored radio wave environment information, and divides each cell ID into grid cells having respective cell IDs And the current location information is calculated using the
도 5를 참조로 단말기(110)가 데이터베이스(270)를 이용하여 추가 맵 데이터를 요청하는 과정에 대해 보다 구체적으로 설명하자면, 단말기(110)는 데이터베이스(270)에서 구분된 주변 영역과 현재 위치 정보의 비교를 통해, 현재 위치 정보가 기 설정된 범위를 벗어나는지의 여부를 확인하고, 확인 결과에 근거하여 추가 맵 데이터를 요청한다. 이때, 단말기(110)는 현재 위치 정보에 해당하는 현재 위치 좌표값(xp, yp)과 주변 영역에 해당하는 모서리 좌표값(xi,yi), i=1,2,3,4을 상호 비교하여 현재 위치 좌표값이 해당하는 기 설정된 케이스 정보를 추출하고, 추출된 기 설정된 케이스 정보를 이용하여 기 설정된 범위를 확인한다. 여기서, 기 설정된 케이스 정보는 [표 1]과 같다. 단말기(110)는 [표 2]를 이용하여 현재 위치 좌표값(xp, yp)이 해당하는 케이스 정보에 근거하여 현재 위치 좌표값이 해당하는 영역 및 이동 방향을 확인하며, 이에 따른 추가 맵 데이터를 맵 제공 장치(130)로 요청할 수 있다.5, when the terminal 110 requests the additional map data using the
도 5를 참조로 단말기(110)가 맵 제공 장치(130)로 추가 맵 데이터를 요청하는 과정에 대해 설명하자면 다음과 같다. 단말기(110)는 현재 위치 좌표값(xp, yp)이 해당하는 케이스 정보가 없는 경우, 현재 위치 좌표값이 중중 영역(Ⅴ 영역)에 해당하는 것으로 확인하며, 이동 방향이 정지 상태인 것으로 확인하여 추가 맵 데이터를 맵 제공 장치(130)로 요청하지 않는다. 이때 맵 데이터는 도 5에 도시된 바와 같이 '맵 101'이 될 수 있다. 또한, 단말기(110)는 현재 위치 좌표값(xp, yp)이 제 1 케이스 정보(C1)에 해당하는 경우, 현재 위치 좌표값이 우중 영역(Ⅵ 영역)에 해당하는 것으로 확인하며, 이동 방향이 중앙을 기준으로 동쪽 방향인 것으로 확인하여 동쪽 방향에 해당하는 추가 맵 데이터인 '맵 102'를 맵 제공 장치(130)로 요청한다. 또한, 단말기(110)는 현재 위치 좌표값(xp, yp)이 제 4 케이스 정보(C4)에 해당하는 경우, 현재 위치 좌표값이 중하 영역(Ⅷ 영역)에 해당하는 것으로 확인하며, 이동 방향이 중앙을 기준으로 남쪽 방향인 것으로 확인하여 남쪽 방향에 해당하는 추가 맵 데이터인 '맵 201'를 요청한다. 또한, 단말기(110)는 현재 위치 좌표값(xp, yp)이 제 1 케이스 정보(C1) 및 제 4 케이스 정보(C4)에 해당하는 경우, 현재 위치 좌표값이 우하 영역(Ⅸ영역)에 해당하는 것으로 확인하며, 이동 방향이 중앙을 기준으로 남동쪽 방향인 것으로 확인하여 남동쪽 방향에 해당하는 추가 맵 데이터인 '맵 202'를 요청한다.Referring to FIG. 5, a process in which the terminal 110 requests additional map data to the
한편, 도 5를 참조로 단말기(110)가 대각선 방향으로 이동하는 경우 맵 데이터를 다운로드 과정에 대해 설명하자면 다음과 같다. 즉, 도 5에 도시된 바와 같이, 단말기(110)가 '남쪽' 또는 '동쪽'과 같이 한쪽 방향으로 이동하는 경우, 해당 방향인 중하 영역(Ⅷ 영역)(맵 201) 또는 우중 영역(Ⅵ 영역)(맵 102)의 지도 데이터를 맵 제공 장치(130)로부터 다운로드 받으면 되지만, 단말기(110)가 '남동쪽'과 같이 대각선방향으로 이동하는 경우, 단말기(110)는 해당 방향인 중하 영역(Ⅷ 영역)(맵 201), 우중 영역(Ⅵ 영역)(맵 102) 및 우하 영역(Ⅸ영역)(맵 202)(즉, 인접 영역에 해당하는 3개의 영역)의 지도 데이터를 맵 제공 장치(130)로부터 다운로드 받을 수 있다.Referring to FIG. 5, the process of downloading map data when the terminal 110 moves diagonally will be described as follows. 5, when the terminal 110 moves in one direction, such as 'south' or 'east', the middle region (VIII region) (map 201) or the right midpoint region The map data may be downloaded from the
도 6은 본 실시예에 따른 추가 맵 데이터 요청 신호에 포함된 파라미터의 예시도이다. 본 실시예에서 단말기(110)는 현재 위치 정보에 근거하여 추가 맵 데이터가 필요한 지의 여부를 확인하고, 확인 결과에 근거하여 맵 제공 장치(130)로 추가 맵 데이터를 요청하는 추가 맵 데이터 요청 신호를 전송한다. 이때, 추가 맵 데이터 요청 신호는 도 6에 도시된 바와 같이, 추가 맵 데이터 요청 신호는 격자 셀 타입 정보, 맵 타입 정보, 위도 정보, 경도 정보 및 인접 맵 정보 중 적어도 하나 이상의 요청 정보를 포함한다.6 is an exemplary diagram of parameters included in the additional map data request signal according to the present embodiment. In this embodiment, the terminal 110 confirms whether additional map data is required based on the current position information, and transmits an additional map data request signal for requesting the map data to the
도 7은 본 실시예에 따른 추가 맵 데이터 응답 신호에 포함된 파라미터의 예시도이다. 본 실시예에 따른 맵 제공 장치(130)는 단말기(110)로부터 추가 맵 데이터 요청 신호를 수신하는 경우, 단말기(110)로 맵 데이터 요청 신호에 대응하는 추가 맵 데이터 응답 신호를 전송한다. 이때, 추가 맵 데이터 응답 신호는 도 7에 도시된 바와 같이, 추가 맵 데이터 응답 신호는 해당 맵 데이터를 기본으로 포함하며, 그와 관련된 파라미터로서 카운터 정보, 위도 정보, 경도 정보, 범위 정보, 전송 데이터베이스 개수 정보, 격자 셀 데이터베이스 종류 정보, 해당 격자 셀 데이터베이스 정보, 맵 타입 정보 및 맵 데이터 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함한다.7 is an exemplary diagram of parameters included in the additional map data response signal according to the present embodiment. The
이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present embodiment, and various modifications and changes may be made to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the embodiments. Therefore, the present embodiments are to be construed as illustrative rather than restrictive, and the scope of the technical idea of the present embodiment is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present embodiment should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the scope of the present invention.
이상에서 설명한 바와 같이 본 실시예는 측위 방법 및 장치 분야에 적용되어, 단말기에서 서버를 이용하지 않고 측위 서비스를 제공하는 과정에서, 단말기를 통해 수집된 정보를 분석하여 현재 위치를 산출하며, 산출된 현재 위치에 근거하여 필요한 데이터를 추가적으로 제공받아 정확한 위치 기반 서비스가 구현되도록 하는 효과를 발생하는 유용한 발명이다.As described above, the present embodiment is applied to a positioning method and an apparatus field. In the process of providing a positioning service without using a server in a terminal, the present position is calculated by analyzing the information collected through the terminal, It is a useful invention to generate an effect of providing accurate location-based services by additionally providing necessary data based on the current location.
110: 단말기 120: 통신망
130: 맵 제공 장치 210: 다운로드부
220: 수집부 230: 분석부
240: 현재 위치 제공부 250: 정보 요청부
260: 위치 출력부 270: 데이터베이스110: terminal 120:
130: map providing device 210: downloading unit
220: collecting section 230: analyzing section
240: current position providing unit 250: information requesting unit
260: Position output unit 270:
Claims (27)
상기 수집 정보를 분석한 분석 결과 정보를 생성하는 분석부;
기 저장된 전파 환경 정보, 상기 분석 결과 정보 및 상기 수집 정보 중 적어도 하나 이상의 정보에 근거하여 현재 위치 정보를 산출하는 현재 위치 제공부;
주변 영역과 중앙 영역으로 구분된 격자 셀을 이용하여 상기 주변 영역에 대응하는 좌표값과 상기 현재 위치 정보에 대응하는 좌표값을 상호 비교하여 추출한 케이스에 따라 상기 현재 위치 정보가 기 설정된 범위(Range)를 벗어나는지의 여부를 확인하고, 확인 결과에 근거하여 추가 맵 데이터가 필요한 지의 여부를 확인하고, 확인 결과에 근거하여 맵 제공 장치로 상기 추가 맵 데이터를 요청한 후 다운로드 하는 정보 요청부; 및
상기 추가 맵 데이터와 기 저장된 맵 데이터 중 적어도 하나 이상의 정보를 조합한 맵 데이터 상에 산출된 상기 현재 위치 정보를 출력하는 위치 출력부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 측위 장치.A collection unit configured to generate collection information for collecting the surrounding propagation environment information when the positioning request signal is input;
An analysis unit for generating analysis result information by analyzing the collected information;
A current position providing unit for calculating current position information based on at least one or more pieces of information of the pre-stored radio wave environment information, the analysis result information, and the collection information;
The current position information is divided into a predetermined range according to a case where coordinate values corresponding to the peripheral region and coordinate values corresponding to the current position information are compared and extracted using a grid cell divided into a peripheral region and a central region, An information requesting unit for confirming whether or not the additional map data is required based on the result of the check, for requesting and downloading the additional map data to the map providing device based on the check result, and then downloading the additional map data; And
And outputting the current position information calculated on map data obtained by combining at least one of the additional map data and the previously stored map data,
The positioning apparatus comprising:
상기 기 저장된 전파 환경 정보를 저장하되, 상기 전파 환경 정보를 각각의 셀 ID에 매칭하여 저장하며, 상기 각각의 셀 ID을 상기 각각의 셀 ID를 갖는 상기 격자 셀로 구분하는 데이터베이스
를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 측위 장치.The method according to claim 1,
Storing the pre-stored radio wave environment information, storing the radio wave environment information in correspondence with each cell ID, and dividing each cell ID into the grid cells having the respective cell IDs,
Wherein the positioning device further comprises:
상기 격자 셀의 상기 주변 영역은 좌상 영역, 중상 영역, 우상 영역, 좌중 영역, 우중 영역, 좌하 영역, 중하 영역, 우하 영역으로 구분되는 것을 특징으로 하는 측위 장치.3. The method of claim 2,
Wherein the peripheral region of the grid cell is divided into an upper left region, a middle upper region, an upper right region, a left center region, a right center region, a left lower region, a middle right region, and a right lower region.
상기 정보 요청부는,
상기 현재 위치 정보에 해당하는 현재 위치 좌표값(xp, yp)과 상기 주변 영역에 해당하는 모서리 좌표값(xi,yi), i=1,2,3,4을 상호 비교하여 상기 현재 위치 좌표값이 해당하는 기 설정된 케이스 정보를 추출하고, 추출된 상기 기 설정된 케이스 정보를 이용하여 상기 기 설정된 범위를 확인하는 것을 특징으로 하는 측위 장치.The method of claim 3,
The information requesting unit,
(X p , y p ) corresponding to the current position information and the corner coordinate values (x i , y i ), i = 1, 2, 3, 4 corresponding to the peripheral region, Extracts predetermined case information corresponding to the current position coordinate value, and confirms the predetermined range using the extracted case information.
상기 기 설정된 케이스 정보는,
상기 주변 영역에 해당하는 최대 모서리 좌표값(xi,yi)과 임계치(T)값에 근거한 제1 케이스 정보(C1), 제2 케이스 정보(C2)와 주변 영역에 해당하는 최소 모서리 좌표값(xi, yi)과 임계치(T)값에 근거한 제3 케이스 정보(C3), 제4 케이스 정보(C4) 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 측위 장치.6. The method of claim 5,
The predetermined case information includes:
The first case information C1 and the second case information C2 based on the maximum corner coordinate values (xi, yi) and the threshold value T corresponding to the peripheral region and the minimum corner coordinate values xi , third information (C3), and fourth case information (C4) based on a value (yi) and a threshold value (T).
상기 정보 요청부는,
상기 현재 위치 좌표값(xp, yp)이 상기 제 2 케이스 정보(C2) 및 제 3 케이스 정보(C3)에 해당하는 경우, 상기 현재 위치 좌표값이 상기 좌상 영역에 해당하는 것으로 확인하며, 이동 방향이 중앙을 기준으로 북서쪽 방향인 것으로 확인하여 상기 북서쪽 방향에 해당하는 상기 추가 맵 데이터를 요청하는 것을 특징으로 하는 측위 장치.The method according to claim 6,
The information requesting unit,
If the current position coordinate value (x p , y p ) corresponds to the second case information (C2) and the third case information (C3), confirms that the current position coordinate value corresponds to the upper left region, And further requests the additional map data corresponding to the northwest direction by confirming that the moving direction is the northwest direction with respect to the center.
상기 정보 요청부는,
상기 현재 위치 좌표값(xp, yp)이 상기 제 2 케이스 정보(C2)에 해당하는 경우, 상기 현재 위치 좌표값이 상기 중상 영역에 해당하는 것으로 확인하며, 이동 방향이 중앙을 기준으로 북쪽 방향인 것으로 확인하여 상기 북쪽 방향에 해당하는 상기 추가 맵 데이터를 요청하는 것을 특징으로 하는 측위 장치.The method according to claim 6,
The information requesting unit,
If the current position coordinate value (x p , y p ) corresponds to the second case information (C2), it is confirmed that the current position coordinate value corresponds to the middle-height region, Direction, and requests the additional map data corresponding to the north direction.
상기 정보 요청부는,
상기 현재 위치 좌표값(xp, yp)이 상기 제 1 케이스 정보(C1) 및 상기 제 2 케이스 정보(C2)에 해당하는 경우, 상기 현재 위치 좌표값이 상기 우상 영역에 해당하는 것으로 확인하며, 이동 방향이 중앙을 기준으로 북동쪽 방향인 것으로 확인하여 상기 북동쪽 방향에 해당하는 상기 추가 맵 데이터를 요청하는 것을 특징으로 하는 측위 장치.The method according to claim 6,
The information requesting unit,
If the current position coordinate value (x p , y p ) corresponds to the first case information (C1) and the second case information (C2), it is confirmed that the current position coordinate value corresponds to the upper right region , And confirms that the moving direction is the northeast direction with respect to the center, and requests the additional map data corresponding to the northeast direction.
상기 정보 요청부는,
상기 현재 위치 좌표값(xp, yp)이 상기 제 3 케이스 정보(C3)에 해당하는 경우, 상기 현재 위치 좌표값이 상기 좌중 영역에 해당하는 것으로 확인하며, 이동 방향이 중앙을 기준으로 서쪽 방향인 것으로 확인하여 상기 서쪽 방향에 해당하는 상기 추가 맵 데이터를 요청하는 것을 특징으로 하는 측위 장치.The method according to claim 6,
The information requesting unit,
If the current position coordinate value (x p , y p ) corresponds to the third case information (C3), it is confirmed that the current position coordinate value corresponds to the left-center area, Direction, and requests the additional map data corresponding to the west direction.
상기 정보 요청부는,
상기 현재 위치 좌표값(xp, yp)이 해당하는 케이스 정보가 없는 경우, 상기 현재 위치 좌표값이 상기 중앙 영역에 해당하는 것으로 확인하며, 이동 방향이 정지 상태인 것으로 확인하여 상기 추가 맵 데이터를 요청하지 않는 것을 특징으로 하는 측위 장치.The method according to claim 6,
The information requesting unit,
If the current position coordinate value (x p , y p ) does not correspond to the case information, it is confirmed that the current position coordinate value corresponds to the center area, and that the moving direction is in a stop state, Is not requested.
상기 정보 요청부는,
상기 현재 위치 좌표값(xp, yp)이 상기 제 1 케이스 정보(C1)에 해당하는 경우, 상기 현재 위치 좌표값이 상기 우중 영역에 해당하는 것으로 확인하며, 이동 방향이 중앙을 기준으로 동쪽 방향인 것으로 확인하여 상기 동쪽 방향에 해당하는 상기 추가 맵 데이터를 요청하는 것을 특징으로 하는 측위 장치.The method according to claim 6,
The information requesting unit,
If the current position coordinate value (x p , y p ) corresponds to the first case information (C1), it is confirmed that the current position coordinate value corresponds to the rightmost region, Direction, and requests the additional map data corresponding to the east direction.
상기 정보 요청부는,
상기 현재 위치 좌표값(xp, yp)이 상기 제 3 케이스 정보(C3) 및 상기 제 4 케이스 정보(C4)에 해당하는 경우, 상기 현재 위치 좌표값이 상기 좌하 영역에 해당하는 것으로 확인하며, 이동 방향이 중앙을 기준으로 남서쪽 방향인 것으로 확인하여 상기 남서쪽 방향에 해당하는 상기 추가 맵 데이터를 요청하는 것을 특징으로 하는 측위 장치.The method according to claim 6,
The information requesting unit,
If the current position coordinate value (x p , y p ) corresponds to the third case information (C3) and the fourth case information (C4), it is confirmed that the current position coordinate value corresponds to the lower left region , And confirms that the moving direction is the southwest direction with respect to the center, and requests the additional map data corresponding to the southwest direction.
상기 정보 요청부는,
상기 현재 위치 좌표값(xp, yp)이 상기 제 4 케이스 정보(C4)에 해당하는 경우, 상기 현재 위치 좌표값이 상기 중하 영역에 해당하는 것으로 확인하며, 이동 방향이 중앙을 기준으로 남쪽 방향인 것으로 확인하여 상기 남쪽 방향에 해당하는 상기 추가 맵 데이터를 요청하는 것을 특징으로 하는 측위 장치.The method according to claim 6,
The information requesting unit,
If the current position coordinate value (x p , y p ) corresponds to the fourth case information (C4), it is confirmed that the current position coordinate value corresponds to the middle and lower range, Direction, and requests the additional map data corresponding to the south direction.
상기 정보 요청부는,
상기 현재 위치 좌표값(xp, yp)이 상기 제 1 케이스 정보(C1) 및 상기 제 4 케이스 정보(C4)에 해당하는 경우, 상기 현재 위치 좌표값이 상기 우하 영역에 해당하는 것으로 확인하며, 이동 방향이 중앙을 기준으로 남동쪽 방향인 것으로 확인하여 상기 남동쪽 방향에 해당하는 상기 추가 맵 데이터를 요청하는 것을 특징으로 하는 측위 장치.The method according to claim 6,
The information requesting unit,
If the current position coordinate value (x p , y p ) corresponds to the first case information (C1) and the fourth case information (C4), it is confirmed that the current position coordinate value corresponds to the right lower region , And confirms that the moving direction is the southeast direction with respect to the center, and requests the additional map data corresponding to the southeast direction.
상기 정보 요청부는,
상기 맵 제공 장치로 격자 셀 타입 정보(pCell_Type), 맵 타입(Map_Type) 정보, 위도(Longitude) 정보, 경도(Latitude) 정보 및 인접 맵(Req_Map) 정보 중 적어도 하나 이상의 요청 정보를 포함하는 추가 맵 데이터 요청 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 측위 장치.3. The method of claim 2,
The information requesting unit,
The map providing apparatus may further include additional map data including at least one of request information of grid cell type information (pCell_Type), map type (Map_Type) information, longitude information, latitude information and adjacent map (Req_Map) And transmits the request signal.
상기 정보 요청부는,
상기 맵 제공 장치로부터 상기 맵 데이터 요청 신호에 대응하는 카운터(Count) 정보, 위도(Longitude) 정보, 경도(Latirude) 정보, 범위(Range) 정보, 전송 데이터베이스(No_of_Type) 개수 정보, 격자 셀 데이터베이스 종류(pCell_Type) 정보, 해당 격자 셀 데이터베이스(pCell_Data) 정보, 맵 타입(Map_Type) 정보 및 맵 데이터(Map_Data) 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는 맵 데이터 응답 신호를 수신하는 것을 특징으로 하는 측위 장치.17. The method of claim 16,
The information requesting unit,
Information such as count information, latitude information, latitude information, range information, number of transmission database (No_of_Type) information corresponding to the map data request signal from the map providing device, and a map data response signal including at least one of pCell_Type information, a corresponding grid cell database (pCell_Data) information, a map type (Map_Type) information, and map data (Map_Data) information.
상기 현재 위치 제공부는,
상기 측위 요청 신호에 포함된 서비스 타입(Service Type) 정보를 확인하고, 확인 결과에 근거하여 현재 위치 정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 측위 장치.The method according to claim 1,
Wherein the current location providing unit comprises:
Wherein the control unit confirms the service type information included in the positioning request signal and calculates the current position information based on the confirmation result.
상기 서비스 타입 정보는,
사용자 선택에 의한 정보로 설정되되, 일회 측위 정보 또는 연속 측위 정보로 구분되는 정보인 것을 특징으로 하는 측위 장치.19. The method of claim 18,
The service type information includes:
Wherein the information is information set by user selection, the information being classified into one-time positioning information or continuous positioning information.
상기 현재 위치 제공부는,
상기 서비스 타입 정보가 상기 연속 측위 정보인 경우, 일정한 주기로 상기 현재 위치 정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 측위 장치.20. The method of claim 19,
Wherein the current location providing unit comprises:
And when the service type information is the continuous positioning information, calculates the current position information at a constant period.
상기 수집 정보를 분석한 분석 결과 정보를 생성하는 과정;
기 저장된 전파 환경 정보, 상기 분석 결과 정보 및 상기 수집 정보 중 적어도 하나 이상의 정보에 근거하여 현재 위치 정보를 산출하는 과정;
주변 영역과 중앙 영역으로 구분된 격자 셀을 이용하여 상기 주변 영역에 대응하는 좌표값과 상기 현재 위치 정보에 대응하는 좌표값을 상호 비교하여 추출한 케이스에 따라 상기 현재 위치 정보가 기 설정된 범위(Range)를 벗어나는지의 여부를 확인하고, 확인 결과에 근거하여 추가 맵 데이터가 필요한 지의 여부를 확인하고, 확인 결과에 근거하여 맵 제공 장치로 상기 추가 맵 데이터를 요청한 후 다운로드하는 과정; 및
상기 추가 맵 데이터와 기 저장된 맵 데이터 중 적어도 하나 이상의 정보를 조합한 맵 데이터 상에 산출된 상기 현재 위치 정보를 출력하는 과정
을 포함하는 것을 특징으로 하는 측위 방법.
Generating a collection information that collects peripheral environment information when a positioning request signal is input;
Generating analysis result information by analyzing the collected information;
Calculating current position information based on at least one or more pieces of information on the pre-stored propagation environment information, the analysis result information, and the collection information;
The current position information is divided into a predetermined range according to a case where coordinate values corresponding to the peripheral region and coordinate values corresponding to the current position information are compared and extracted using a grid cell divided into a peripheral region and a central region, Confirming whether or not additional map data is required based on the result of the check, requesting the map providing device for the additional map data based on the result of the check, and downloading the requested additional map data; And
And outputting the current position information calculated on the map data obtained by combining at least one or more pieces of the additional map data and the previously stored map data
And transmitting the positioning information.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020110093800A KR102004407B1 (en) | 2011-09-19 | 2011-09-19 | Method And Apparatus for Measuring Position |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020110093800A KR102004407B1 (en) | 2011-09-19 | 2011-09-19 | Method And Apparatus for Measuring Position |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20130030378A KR20130030378A (en) | 2013-03-27 |
KR102004407B1 true KR102004407B1 (en) | 2019-07-29 |
Family
ID=48179931
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020110093800A KR102004407B1 (en) | 2011-09-19 | 2011-09-19 | Method And Apparatus for Measuring Position |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102004407B1 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2014163341A1 (en) * | 2013-04-02 | 2014-10-09 | Kim Gwon Young | Short distance user recognition system, and system and method for providing information using same |
KR102454365B1 (en) | 2018-05-08 | 2022-10-14 | 에스케이텔레콤 주식회사 | Apparatus and method for measuring location, and apparatus and method for constructing database for measuring location |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003315060A (en) | 2002-04-18 | 2003-11-06 | Hiroshi Shida | Onboard navigation apparatus |
JP2005106483A (en) * | 2003-09-26 | 2005-04-21 | Casio Comput Co Ltd | Gps information terminal with sun-dial function |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100960533B1 (en) * | 2008-02-05 | 2010-06-03 | 에스케이 텔레콤주식회사 | Method, Apparatus and System for Mearsuring Location Based Terminal by Using U-pCell Database |
KR20100006353A (en) * | 2008-07-09 | 2010-01-19 | 삼성전자주식회사 | Method and apparatus for informing location in mobile communication terminal |
KR101042113B1 (en) * | 2009-05-27 | 2011-06-16 | 주식회사 엘지유플러스 | Method and System for Providing Location Information of communication Terminal in Network |
-
2011
- 2011-09-19 KR KR1020110093800A patent/KR102004407B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003315060A (en) | 2002-04-18 | 2003-11-06 | Hiroshi Shida | Onboard navigation apparatus |
JP2005106483A (en) * | 2003-09-26 | 2005-04-21 | Casio Comput Co Ltd | Gps information terminal with sun-dial function |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20130030378A (en) | 2013-03-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8874137B2 (en) | Method and device for discriminating positioning error using wireless LAN signal | |
CN107018495B (en) | A kind of indoor user Hierarchical Location method and system based on signaling data | |
KR101446032B1 (en) | Method And Apparatus for Measuring Position by Using Wireless LAN Signal | |
Pei et al. | Using inquiry-based Bluetooth RSSI probability distributions for indoor positioning | |
WO2017033141A1 (en) | Method and arrangement for locating a mobile device | |
US9215604B2 (en) | Method and device for updating a database for wireless LAN based positioning | |
KR20120040810A (en) | Method for managing peripheral wlan signal, apparatus, system, access point, positioning server and terminal therefor | |
EP2235980A1 (en) | Providing wi-fi location information to a mobile device in order to estimate its position | |
CN108450060B (en) | Positioning method and device based on WI-FI access point | |
KR101429953B1 (en) | Method and Apparatus for Updating Database for pCell Positioning | |
US9686766B2 (en) | Location positioning using M2M ecosystem | |
KR101670758B1 (en) | Method for Detecting Position, Mobile Communication Terminal And Position Estimating Server therefor | |
KR101770136B1 (en) | Method And Apparatus for Detecting Positioning Error | |
KR101687793B1 (en) | Method And Apparatus for Providing Position Information by Using Error Range | |
Yang et al. | WKNN indoor location algorithm based on zone partition by spatial features and restriction of former location | |
KR101791259B1 (en) | Method for Measuring Position Hierarchically, System And Apparatus Therefor | |
KR102004407B1 (en) | Method And Apparatus for Measuring Position | |
KR20110140030A (en) | Method and apparatus for detecting positioning error | |
KR20160139796A (en) | Method And Apparatus for Estimating Location by Using Log Data | |
KR20130026924A (en) | Method and apparatus for constructing database | |
KR102055001B1 (en) | Method And Apparatus for Positioning by Using Grouping | |
KR101712525B1 (en) | Method and Apparatus for Updating Database for pCell Positioning | |
KR101947593B1 (en) | Method for Estimating Location, Apparatus And Computer-Readable Recording Medium with Program | |
Chen et al. | A Bluetooth Localization Algorithm Based on Map Path Calibration and Time Series Filtering | |
KR20120010014A (en) | Positioning Database Constructing System, Apparatus for Analyzing pCell Database and Method therefor |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E90F | Notification of reason for final refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |