KR20120136922A - 악셀페달의 답력을 이용한 자동변속 경보장치 및 이의 제어방법 - Google Patents

악셀페달의 답력을 이용한 자동변속 경보장치 및 이의 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동변속기를 구비한 차량에 악셀페달부를 통해 촉각적 경보를 전달하기 위한 자동변속 경보장치 및 이의 제어방법에 관한 것이다. 본 자동변속 경보장치는 차량의 자동변속기를 제어하는 TCU와, 악셀페달부와, 악셀페달부가 사전에 정해진 동작을 수행하도록 구동하는 구동부와, TCU와 연동하고, TCU에 의해 계산되어 출력된 변속시점이 입력된 경우, 입력된 변속시점이 되기 소정의 시간 전에 악셀페달부가 상기 사전에 정해진 동작을 수행하도록 구동부를 구동하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의해 본 발명은 악셀패달부를 통해 사전에 셋팅된 답력을 제공할 수 있는 메카니즘을 구비함으로써 절도감 발생을 위한 킥다운(kick down) 조작기구를 추가로 장착할 필요가 없어, 악셀페달의 레이아웃을 단순화시킬 수 있고, 악셀페달 자체의 강성도 높일 수 있으며, 제조원가도 낮출 수 있다.

Description

악셀페달의 답력을 이용한 자동변속 경보장치 및 이의 제어방법{Alarm apparatus for auto transmission using the pedal force of accelerator pedal, control method thereof}
본 발명은 악셀페달을 통해 사용자에게 경보를 주기 위한 자동변속 경보장치 및 이의 제어방법에 관한 것으로, 구체적으로 자동변속기를 구비한 차량에 악셀페달을 통해 촉각적 경보를 전달하기 위한 자동변속 경보장치에 관한 것이다.
자동변속기는 차량의 주행속도와 APS 값 등을 이용하여 자동으로 차량의 변속단을 조정하며 TCU(Transmission control unit)에 의해 제어된다. 그리고 이러한 자동변속기에는 일반적으로 킥다운 변속이 적용되고 있으며, 악셀패달을 통해 사용자에게 절도감을 전달하기 위해 킥다운 조작기구를 악셀패달 모듈 또는 차량내부의 바닥(floor)에 장착하고 있다.
그러나 이러한 킥다운 조작기구의 장착에 의해 악셀페달의 설계가 복잡해지고, 킥다운 조작기구의 장착 공간을 위해 악셀페달을 이루는 페달암과 같은 구성에 홈을 형성하는 구조를 채택함으로써 악셀페달 자체의 구조적 강성이 약화되는 문제점이 있다.
또한 종래의 킥다운 조작기구는 APS 개도율이 80%에서만 작동하고 그 이하의 위치에서는 작동되지 않아 모든 변속시 사용자에게 발생가능한 변속 쇼크(shock)를 최소화하는 데 부족한 점을 가지고 있다.
본 발명의 목적은 종래 자동변속기의 차량에 적용되는 킥다운 조작기구를 배제할 수 있는 자동변속 경보장치 및 이의 제어방법을 제공하는 것이다.
또한 본 발명의 목적은 자동변속에 의해 사용자에게 전달될 수 있는 변속 쇼크를 최소화할 수 있는 자동변속 경보장치 및 이의 제어방법을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 자동변속기를 구비한 차량에 악셀페달부를 통해 촉각적 경보를 전달하기 위한 자동변속 경보장치에 관한 것이다. 본 자동변속 경보장치는 차량에 자동변속기를 제어하는 TCU와, 악셀페달부와, 상기 악셀페달부가 사전에 정해진 동작을 수행하도록 구동하는 구동부와, 상기 TCU와 연동하고 상기 TCU에 의해 계산되어 출력된 변속시점이 입력된 경우 입력된 변속시점이 되기 소정의 시간 전에 상기 악셀페달부가 상기 사전에 정해진 동작을 수행하도록 상기 구동부를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 TCU는, 상기 악셀페달부가 상기 사전에 정해진 동작을 수행한 경우, 수행된 동작 후 상기 차량에 설치된 악셀포지션센서로부터 입력된 위치정보를 이용하여 APS 값의 증감여부를 판단하고, 상기 판단된 APS 값의 증감여부를 기초로, 상기 자동변속기의 변속단을 변경하기 위한 변경 제어신호 또는 상기 자동변속기의 현재 변속단을 유지하기 위한 유지 제어신호를 생성하여 상기 자동변속기를 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 사전에 정해진 동작은 사용자에게 진동을 전달하기 위한 진동모드, 사용자에게 일정한 반발력을 연속하여 전달하기 위한 반발모드 및 사용자에게 순간적인 반발력을 전달하기 위한 틱(tick)모드 중 어느 하나인 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 구동부는 구동액추에이터, 상기 구동액추에이터의 구동력을 악셀페달부로 전달하기 위한 연결기구 및 상기 구동액추에이터의 구동에 의한 연결기구의 위치를 감지하는 위치감지센서를 구비하고, 상기 제어부는 상기 악셀페달부가 상기 사전에 정해진 동작을 수행하도록 상기 위치감지센서로부터 입력된 위치정보를 이용하여 상기 구동액추에이터의 구동력이 상기 연결기구를 통해 상기 악셀페달부로 전달되도록 상기 구동액추에이터를 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
여기서 상기 자동변속 경보장치가 상기 자동변속 경보장치의 동작을 비활성화하도록 선택하기 위한 사용자입력부를 더 포함한 경우, 상기 제어부는, 상기 사용자입력부를 통해 상기 비활성화가 선택된 경우, 상기 위치감지센서로부터 입력된 위치정보를 이용하여 상기 구동액추에이터의 구동력이 상기 연결기구에 전달되지 않도록 상기 구동액추에이터로부터 상기 연결기구를 사전에 정해진 초기 위치까지 이격하는 것을 특징으로 할 수 있다.
한편 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 자동변속기를 구비한 차량에 악셀페달부를 통해 촉각적 경보를 전달하도록 구동부를 구비한 자동변속 경보장치의 제어방법에 관한 것으로, 자동변속 경보장치는 차량의 악셀페달부를 구동하는 구동부와, 자동변속기의 TCU와 연동하여 상기 구동부를 제어하는 제어부를 구비한다.
본 자동변속 경보장치의 제어방법은 (a) 상기 제어부가, 상기 TCU(transmission control unit)에 의해 계산되어 출력된 변속시점을 수신한 경우, 수신된 변속시점이 되기 소정의 시간 전에 상기 악셀페달부가 사전에 정해진 동작을 수행하도록 상기 구동부를 제어하는 단계와, (b) 상기 TCU가, 상기 악셀페달부가 상기 사전에 정해진 동작을 수행한 경우, 상기 차량에 설치된 악셀포지션센서로부터 입력된 위치정보를 이용하여 상기 APS 값의 증감 여부를 판단하는 단계와, (c) 상기 TCU가, 상기 판단된 APS 값의 증감여부를 토대로 상기 자동변속기의 변속단을 변경하기 위한 변경 제어신호 또는 상기 자동변속기의 현재 변속단을 유지하기 위한 유지 제어신호를 생성하여 상기 자동변속기를 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 자동변속 경보장치의 제어방법에 있어서, 상기 사전에 정해진 동작은 사용자에게 진동을 전달하기 위한 진동모드, 사용자에게 일정한 반발력을 연속하여 전달하기 위한 반발모드 및 사용자에게 순간적인 반발력을 전달하기 위한 틱(tick)모드 중 어느 하나인 것을 특징으로 할 수 있다.
본 자동변속 경보장치의 제어방법에 있어서, 상기 구동부는 구동액추에이터, 상기 구동액추에이터의 구동력을 악셀페달부로 전달하기 위한 연결기구 및 상기 구동액추에이터의 구동에 의한 연결기구의 위치를 감지하는 위치감지센서를 구비하고, 상기 제어부는 상기 악셀페달부가 사전에 정해진 동작을 수행하도록 상기 위치감지센서로부터 입력된 위치정보를 이용하여 상기 구동액추에이터의 구동력이 상기 연결기구를 통해 상기 악셀페달부로 전달되도록 상기 구동액추에이터를 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 자동변속 경보장치의 제어방법에 있어서, 상기 (a) 단계 이전에, 사용자입력부를 통해 상기 자동변속 경보장치의 비활성화가 선택된 경우, 상기 구동부의 동작을 비활성화하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
이와 같이, 본 발명에 따른 자동변속 경보장치는 악셀패달부를 통해 사전에 셋팅된 답력을 제공할 수 있는 메카니즘을 구비하고 있기 때문에, 절도감 발생을 위한 킥다운(kick down) 조작기구를 추가로 장착할 필요가 없어, 악셀페달의 레이아웃을 단순화시킬 수 있고, 악셀페달 자체의 강성도 높일 수 있으며, 제조원가도 낮출 수 있다.
또한 본 발명에 따른 자동변속 경보장치는 자동변속기에 의한 변속이 이루어지기 전에 악셀페달부를 통해 경보를 전달함으로써 운전자에게 악셀페달을 더 밟아서 변속할 것이지, 아니면 현재 변속단을 유지할 것인지 선택할 수 있도록 하여 변속에 의해 발생하는 쇼크를 최소화 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속 경보장치의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 구동부의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부 및 TCU의 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속 경보장치의 제어절차도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속 경보장치의 동작을 설명하기 위한 그래프이다.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속 경보장치 및 이의 제어방법에 대하여 설명한다.
도 1을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속 경보장치(1)에 대하여 설명한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속 경보장치의 블록도이다. 본 실시예에 따른 자동변속 경보장치(1)는, 자동변속기를 구비한 차량에 이용되는 장치로서, 도 1에 도시된 바와 같이, 차량의 악셀페달부(10), 구동부(20), 제어부(30), TCU(40), 사용자입력부(50)로 이루어질 수 있다.
본 실시예에 따른 자동변속 경보장치(1)는 차량에 장착된 자동변속기에 의해 변속이 이루어지기 직전에 악셀페달부(10)를 통해 사용자에게 경보를 보내는 동작을 수행한다. 그리고 자동변속 경보장치(1)는, TCU(transmission Control Unit)(40)를 통해, 경보 후 악셀페달부(10)를 통해 가해지는 사용자의 반응을 모니터링하여 변속을 할 것인지 아니면 현재 상태를 유지할 것인지를 판단하여 자동변속기를 제어할 수 있다.
악셀페달부(10)는 사용자의 밟음 동작에 의해 회동되며, 악셀페달부(10)의 회동에 대응하여 스로틀 밸브의 개도가 증가하거나 감소한다. 이러한 APS 값은 악셀포지션센서(APS:Accelerator Position Sensor)에 의해 감지되어 TCU(40)로 입력될 수 있다. 본 실시예와 달리, APS 값은 ECU(Engine Control Unit)로 부터 CAN 또는 시리얼통신을 통해 전달될 수 있다.
구동부(20)는, 제어부(30)의 제어신호에 의해 구동되며, 도 2에 도시된 바와 같이, 구동력을 발생하는 구동액추에이터(22)와 구동액추에이터(22)의 구동력을 악셀페달부(10)로 전달하기 위한 연결기구(24)로 이루어질 수 있으며, 구동액추에이터(22)의 구동에 의한 연결기구(24)의 위치를 감지하기 위한 위치감지센서(26)를 포함할 수 있다.
구동액추에이터(22)는 양방향 솔레노이드 모터 또는 정방향 솔레노이드 모터 및 리니어 모터를 사용할 수 있다. 연결기구(24)는 구동액추에이터(22)의 직선운동을 전달하는 동력전달로드와 동력전달로드의 직선운동을 회전운동을 변환하는 페달암으로 이루어질 수 있다. 위치감지센서(26)는 홀(Hall)센서를 이용할 수 있으며, 악셀페달부(10)의 운동에 대응하는 연결기구(24)의 위치를 감지하여 제어부(30)로 전달한다.이를 통해 제어부(30)는 구동액추에이터(22)에 대한 연결기구(24)의 상대적 위치를 파악할 수 있다.
제어부(30)는 TCU(40)와 연동하며, TCU(40)로부터 입력된 변속시점과 사용자입력부(50)를 통해 입력된 사용자의 요구정보들을 이용하여 구동부(20)를 제어한다.
구제적으로, 제어부(30)는 악셀페달부(10)가 사전에 정해진 동작을 수행하도록 위치감지센서(26)로부터 입력된 위치정보를 이용하여 구동액추에이터(22)의 구동력이 연결기구(24)를 통해 악셀페달부(10)로 전달되도록 구동액추에이터(22)를 제어한다.
이하에서는 도 3 및 도 4를 참조하여 서로 연동하는 제어부(30)와 TCU(40)의 동작에 대하여 구체적으로 설명한다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부 및 TCU 기능 블록도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속 경보장치의 동작을 설명하기 위한 제어 절차도이다.
제어부(30) 및 TCU(40), 본 실시예에 따른 전반적인 동작을 제어하며, 서로 연동하여 동작한다. 도 3에 도시된 바와 같이, 제어부(30)는 본 실시예에 따른 특징적인 기능과 관련하여 구동신호 생성모듈(32)을 구비할 수 있으며, TCU(40)는 변경여부 판단모듈(42), 제어신호 생성모듈(44)로 구분할 수 있다.
제어부(30)의 구동신호 생성모듈(32)은, TCU(40)에 의해 계산된 변속시점이 입력된 경우, 입력된 변속시점이 되기 소정의 시간 전에 악셀페달부(10)가 사전에 정해진 동작을 수행하도록 구동신호 생성하여 구동부(20)로 출력한다.
위의 구동신호 생성모듈(32)에 의한 구동신호에 의해 악셀페달부(10)가 정해진 동작을 수행한 경우, 제어부(30)는 수행결과를 모니터링하여 수행결과에 대응하는 신호를 TCU(40)로 전달한다.
구체적으로, 제어부(30)는 입력된 변속시점이 되기 소정의 시간 전에 도달하는지 내부 타이머와 내부 연산기를 이용하여 판단한다. 위의 악셀페달부(10)에 의해 수행되는 사전에 정해진 동작은 제조시 또는 제조 후 사용자의 셋팅에 의해 정해질 수 있으며, 도 5에 도시된 동작모드 중 하나로 정해질 수 있다.
도 5의 (a)는 악셀페달부(10)를 통해 사용자에 진동을 전달하기 위한 진동모드에 대한 것이고, 도 5의 (b)는 사용자에게 일정한 반발력을 연속적으로 전달하기 위한 반발모드에 대한 것이며, 도 5의 (c)는 사용자에게 순간적인 반발력을 전달하기 위한 틱(tick)모드에 대한 것이다.
이와 같이, 본 실시예에 따른 자동변속 경보장치(1)는 악셀페달부(10)를 통해 사전에 셋팅된 답력을 제공할 수 있는 메카니즘을 구비하고 있기 때문에, 절도감 발생을 위한 킥다운(kick down) 조작기구를 추가로 장착할 필요가 없다.
즉 킥다운 조작기구는 악셀페달모듈 또는 차량내부 바닥(floor)에 장착되는 기구로서, 본 실시예에 따른 자동변속 경보장치(1)는 이를 생략함으로써 악셀페달의 레이아웃을 단순화시킬 수 있다. 이에 따라 악셀페달 자체의 강성도 높일 수 있으며, 제조원가를 낮출 수 있다. 또한, 에코기능과 관련된 답력 발생 메카니즘에 이용될 수 있다.
TCU(40)의 변경여부 판단모듈(42)은, 제어부(30)로부터 악셀페달부(10)의 동작결과에 대응하는 신호를 수신한 경우 신호 수신 후 즉, 악셀페달부(10)수행된 동작 후, 차량에 설치된 악셀포지션센서로부터 입력된 위치정보를 이용하여 APS 값의 증감 여부를 판단한다.
APS 값이 증가한 것으로 판단한 경우, 변경여부 판단모듈(42)은 악셀페달부(10)가 사용자에 의해 더 밟아진 것으로 판단한다. 반면 APS 값이 증가하지 않은 경우, 즉 감소하거나 변화가 없는 경우, 악셀페달부(10)가 사용자에 의해 더 밟아지지 않은 것으로 판단한다.
제어신호 생성모듈(44)은 위의 변경여부 판단모듈(34)에 의해 판단된 APS 값 증감 여부를 기초로, 자동변속기의 변속단을 변경하기 위한 변경 제어신호 또는 자동변속기의 현재 변속단을 유지하기 위한 유지 제어신호를 생성하여 자동변속기를 제어한다.
즉 악셀페달부(10)가 더 밟아진 것으로 판단한 경우, 제어신호 생성모듈(36)은 자동변속기의 변속단을 변경하기 위한 변경 제어신호를 생성한다. 반면 악셀페달부(10)가 더 밟아지지 않은 것으로 판단한 경우, 제어신호 생성모듈(44)은 자동변속기의 현재 변속단을 유지하기 위한 유지 제어신호를 생성한다.
이하에서는 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속 경보장치(1)의 동작을 제어부(30) 및 TCU(40)를 중심으로 설명한다. 도 4의 S410단계 내지 S430단계는 제어부(30)에 의해 수행되는 절차이며, S440단계 내지 S460단계는 S430단계 수행 후 TCU(40)에 의해 수행되는 절차이다.
먼저 제어부(30)는, 사용자입력부(50)를 통해 본 실시예에 따른 자동변속 경보장치(1)의 동작이 비활성화되도록 선택되는지 판단한다(S410).
판단결과 사용자에 의해 비활성화가 선택된 것으로 판단된 경우, 제어부(30)는 구동부(20)의 동작을 비활성화한다(S415). 즉 제어부(30)는, S410단계에 의해 비활성화가 선택된 것으로 판단한 경우, 위치감지센서(26)를 통해 감지된 위치정보를 이용하여 연결기구(24)가 구동액추에이터(22)에 의해 구동되지 않도록 이격된 초기 위치를 유지하도록 구동부(20)를 제어할 수 있다.
S410단계의 판단결과 사용자에 의해 비활성화가 선택되지 않은 것으로 판단한 경우, 제어부(30)는 TCU(40)로부터 변속시점을 수신하여 인식하고(S420), 이렇게 인식된 변속시점이 되기 소정의 시간 전에 악셀페달부(10)가 도 5에 도시된 동작모드 중 하나를 수행하도록 제어신호를 생성하여 구동부(20)를 제어한다(S430).
그리고 TCU(40)는, S430단계에 의한 구동신호에 의해 악셀페달부(10)가 도 5의 동작모드 중 하나를 수행한 후, 즉 제어부(30)로부터 악셀페달부(10)가 사전에 정해진 동작이 수행되었음을 알리는 신호가 수신된 후, 악셀포지션센서(APS:Accelerator Position Sensor)로부터 입력된 위치정보를 토대로 APS 값이 증가되는 지 판단한다(S440).
위의 판단 결과, APS 값이 증가한 것으로 판단한 경우, TCU(40)는 자동변속기의 변속단을 변경하기 위한 변경 제어신호를 생성하여 자동변속기를 제어한다(S450). 반면, S440단계의 판단 결과 APS 값이 증가하지 않은 것으로 판단한 경우, TCU(40)는 자동변속기 변속단을 유지하기 위한 유지 제어신호를 생성하여 자동변속기를 제어한다(S460).
이와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속 경보장치(1)는 자동변속기에 의한 변속이 이루어지기 전에 악셀페달부(10)를 통해 경보를 전달함으로써 운전자에게 악셀페달을 더 밟아서 변속할 것이지, 아니면 현재 변속단을 유지할 것인지 선택할 수 있도록 하여 변속에 의해 발생하는 쇼크를 최소화 할 수 있다.
1: 자동변속 경보장치 10: 악셀페달부
20: 구동부 22: 구동액추에이터
24: 연결기구 26: 위치감지센서
30: 제어부 32: 구동신호 생성모듈
40: TCU 42: 변경여부 판단모듈
44: 제어신호 생성모듈 50: 사용자입력부

Claims (9)

  1. 차량의 자동변속기를 제어하는 TCU와;
    악셀페달부와;
    상기 악셀페달부가 사전에 정해진 동작을 수행하도록 구동하는 구동부와;
    상기 TCU와 연동하고, 상기 TCU에 의해 계산되어 출력된 변속시점이 입력된 경우 입력된 변속시점이 되기 소정의 시간 전에 상기 악셀페달부가 상기 사전에 정해진 동작을 수행하도록 상기 구동부를 제어하는 제어부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동변속 경보장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 TCU는, 상기 악셀페달부가 상기 사전에 정해진 동작을 수행한 경우, 수행된 동작 후 상기 차량에 설치된 악셀포지션센서로부터 입력된 위치정보를 이용하여 APS 값의 증감여부를 판단하고, 판단된 APS 값의 증감여부를 기초로, 상기 자동변속기의 변속단을 변경하기 위한 변경 제어신호 또는 상기 자동변속기의 현재 변속단을 유지하기 위한 유지 제어신호를 생성하여 상기 자동변속기를 제어하는 것을 특징으로 하는 자동변속 경보장치.
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 사전에 정해진 동작은 사용자에게 진동을 전달하기 위한 진동모드, 사용자에게 일정한 반발력을 연속하여 전달하기 위한 반발모드 및 사용자에게 순간적인 반발력을 전달하기 위한 틱(tick)모드 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 자동변속 경보장치.
  4. 청구항 1에 있어서, 상기 구동부는 구동액추에이터, 상기 구동액추에이터의 구동력을 악셀페달부로 전달하기 위한 연결기구 및 상기 구동액추에이터의 구동에 의한 연결기구의 위치를 감지하는 위치감지센서를 구비하고,
    상기 제어부는 상기 악셀페달부가 사전에 정해진 동작을 수행하도록 상기 위치감지센서로부터 입력된 위치정보를 이용하여 상기 구동액추에이터의 구동력이 상기 연결기구를 통해 상기 악셀페달부로 전달되도록 상기 구동액추에이터를 제어하는 것을 특징으로 하는 자동변속 경보장치.
  5. 청구항 1에 있어서, 상기 자동변속 경보장치의 동작을 비활성화하도록 선택하기 위한 사용자입력부를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 사용자입력부를 통해 상기 비활성화가 선택된 경우, 상기 위치감지센서로부터 입력된 위치정보를 이용하여 상기 구동액추에이터의 구동력이 상기 연결기구에 전달되지 않도록 상기 구동액추에이터로부터 상기 연결기구를 사전에 정해진 초기 위치까지 이격하는 것을 특징으로 하는 자동변속 경보장치.
  6. 차량의 악셀페달부를 구동하는 구동부와, 자동변속기의 TCU와 연동하여 상기 구동부를 제어하는 제어부를 구비한 자동변속 경보장치의 제어방법에 있어서,
    (a) 상기 제어부는, 상기 TCU(transmission control unit)에 의해 계산되어 출력된 변속시점을 수신한 경우, 수신된 변속시점이 되기 소정의 시간 전에 상기 악셀페달부가 사전에 정해진 동작을 수행하도록 상기 구동부를 제어하는 단계와;
    (b) 상기 TCU는, 상기 악셀페달부가 상기 사전에 정해진 동작을 수행한 경우, 상기 차량에 설치된 악셀포지션센서로부터 입력된 위치정보를 이용하여 상기 APS 값의 증감 여부를 판단하는 단계와;
    (c) 상기 TCU는, 상기 판단된 APS 값의 증감여부를 토대로 상기 자동변속기의 변속단을 변경하기 위한 변경 제어신호 또는 상기 자동변속기의 현재 변속단을 유지하기 위한 유지 제어신호를 생성하여 상기 자동변속기를 제어하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동변속 경보장치의 제어방법.
  7. 청구항 6에 있어서, 상기 사전에 정해진 동작은 사용자에게 진동을 전달하기 위한 진동모드, 사용자에게 일정한 반발력을 연속하여 전달하기 위한 반발모드 및 사용자에게 순간적인 반발력을 전달하기 위한 틱(tick)모드 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 자동변속 경보장치의 제어방법.
  8. 청구항 6에 있어서, 상기 구동부는 구동액추에이터, 상기 구동액추에이터의 구동력을 악셀페달부로 전달하기 위한 연결기구 및 상기 구동액추에이터의 구동에 의한 연결기구의 위치를 감지하는 위치감지센서를 구비하고,
    상기 제어부는 상기 악셀페달부가 사전에 정해진 동작을 수행하도록 상기 상기 위치감지센서로부터 입력된 위치정보를 이용하여 상기 구동액추에이터의 구동력이 상기 연결기구를 통해 상기 악셀페달부로 전달되도록 상기 구동액추에이터를 제어하는 것을 특징으로 하는 자동변속 경보장치의 제어방법.
  9. 청구항 6에 있어서, 상기 (a)단계 이전에, 상기 제어부는 사용자입력부를 통해 상기 자동변속 경보장치의 비활성화가 선택된 경우, 상기 구동부의 동작을 비활성화하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동변속 경보장치의 제어방법.
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