KR20120128043A - Detector of fm target signal using correlated arranging filter and method thereof - Google Patents

Abstract

PURPOSE: A FM target signal detector using a correlation arrangement sum filter and a method thereof are provided to obtain a correlation result of high precision according to a target Doppler shift frequency change, thereby rearranging and summing the obtained correlation result of the high precision. CONSTITUTION: A correlation arrangement sum filter delays and rearranges each of a plurality of FM Doppler correlation results. The correlation arrangement sum filter sums the rearranged FM Doppler correlation results. The correlation arrangement sum filter finds a function of a correlation degree for a received target signal. A multiplier multiplies a result value of the correlation arrangement sum filter and a predetermined scale value. A comparator compares the result value of the multiplier and a detection standard value of a target. The comparator determines a location and whether or not of existing of the target. [Reference numerals] (AA) Target detector; (BB) s'(n) rearrangement sum filter correlator; (CC) Comparator; (DD) Target detection and position information; (EE) Relation degree

Description

상관정렬 합필터를 이용한 ＦＭ 표적신호 검출기 및 그 방법{DETECTOR OF FM TARGET SIGNAL USING CORRELATED ARRANGING FILTER AND METHOD THEREOF}FMD target signal detector using correlation alignment sum filter and its method {DETECTOR OF FM TARGET SIGNAL USING CORRELATED ARRANGING FILTER AND METHOD THEREOF}

본 발명은 FM 표적신호 검출기 및 표적신호를 검출하는 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an FM target signal detector and a method for detecting a target signal.

소나시스템(sonar system)은 음파를 이용하여 수중에서 기동하는 표적의 방위 및 거리를 추정하는 장치이다.A sonar system is a device that estimates the direction and distance of a target maneuvering underwater using sound waves.

일반적으로 수중에서 기동하는 잠수함 표적을 탐지하기 위한 수단으로써 음파가 이용된다. 음파는 전달 속도는 느린 특징이 있지만, 전파에 비하여 파장이 길기 때문에 장거리 탐지가 가능하다. 따라서, 군사적인 목적으로 음파를 수단으로 수중의 표적을 탐지하기 위해 소나시스템이 사용되고 있다.In general, sound waves are used as a means to detect submarine targets maneuvering underwater. Sound waves have a slow propagation rate, but they have longer wavelengths than radio waves, allowing long-range detection. Therefore, the sonar system is used to detect underwater targets by means of sound waves for military purposes.

소나시스템의 종류는 수동형과 능동형으로 구분된다.There are two types of sonar systems: passive and active.

즉, 표적에서 방출되는 소음을 탐지하는 수동형 소나시스템과, 음파펄스를 쏘아서 표적으로부터 반사되어 되돌아오는 에코를 탐지하는 능동형 소나시스템으로 구분할 수 있다. 수동형 소나시스템는 표적의 거리를 탐지하기 위해서는 복잡한 음향센서와 오랜 시간이 소요된다는 단점이 있으나, 은밀하게 표적을 탐지할 수 있을 뿐 아니라 능동형 소나시스템에 비해 탐지거리가 긴 장점이 있다. 반면, 능동형 소나시스템은 수동형과 같이 은밀하지도, 탐지거리가 길지도 않지만, 표적의 방위와 거리를 짧은 시간에 동시에 탐지할 수 있는 장점이 있다.That is, a passive sonar system that detects noise emitted from a target and an active sonar system that detects echoes reflected from a target by shooting sound pulses can be classified into two types. Passive sonar system has the disadvantage that it takes a long time and complicated acoustic sensor to detect the distance of the target, but can detect the target in secret and has a long detection distance compared to the active sonar system. Active sonar systems, on the other hand, are not as stealthy or have a long detection range as passive, but have the advantage of simultaneously detecting the azimuth and distance of the target in a short time.

한편, 상술한 소나 시스템(또는 레이더 시스템)으로 표적을 탐지할 경우, 일정 간격으로 신호를 송신한 후 물체에 반사되어 되돌아오는 신호를 이용하여 탐지하는 능동 탐지기법이 널리 사용되고 있다. 일반적으로 능동 탐지방법에서 사용하는 능동 송신신호의 유형으로는 CW(Continuous Wave) 신호나 FM(Frequency Modulated) 신호가 있다. 그 중, CW 신호는 구현이 편리하고 표적 속도 변화에 따른 주파수 변화가 나타나는 도플러 효과 (Doppler Effect)를 이용하여 표적 속도를 추정하기에는 유용하지만, 거리분해능이 신호 길이에 영향을 받는다는 단점을 있다. 다시 말해서, 좋은 거리분해능을 가지기 위해서는 CW 신호의 길이를 짧게 해야 하는데, 이러한 경우 송신신호에 대한 표적 반사신호 강도를 높이기 위해 송신압을 크게 증폭하여야 하는 기술적 한계가 있다. 이러한 기술적 한계에 의해 신호 대 잡음비(SNR:Signal to Noise Ratio)가 낮아지기 때문에, 잡음이 심한 통신 환경인 경우 표적을 탐지하기 어렵게 된다. 반면, 송신신호 길이를 길게 하여 신호 대 잡음비를 높일 경우에는, 거리분해능의 저하가 일어난다. 나아가, 거리분해능이 저하되면, 다수 표적을 분별(탐지)하기가 어려워지는 데에 문제가 발생한다. 또한, 송신신호에 의해 잔향 잡음(Reverberation Noise)이 발생되는 수중환경에서는, CW 신호를 이용한 정지 표적탐지는 오탐지 반사신호가 커지는 기술적 한계가 있다. On the other hand, when the target is detected by the sonar system (or radar system) described above, an active detection technique is widely used to detect signals by transmitting signals at regular intervals and then reflecting back to the object. In general, the active transmission signal used in the active detection method is a CW (Continuous Wave) signal or FM (Frequency Modulated) signal. Among them, the CW signal is useful for estimating the target speed using the Doppler Effect, which is easy to implement and changes in frequency according to the target speed, but has a disadvantage in that the distance resolution is affected by the signal length. In other words, in order to have a good distance resolution, the length of the CW signal should be short. In this case, there is a technical limitation in that the transmission pressure must be greatly amplified in order to increase the target reflection signal strength for the transmission signal. Due to this technical limitation, the signal-to-noise ratio (SNR) is lowered, making it difficult to detect a target in a noisy communication environment. On the other hand, when the transmission signal length is increased to increase the signal-to-noise ratio, the distance resolution decreases. Further, when the distance resolution is lowered, a problem arises that it becomes difficult to distinguish (detect) multiple targets. In addition, in an underwater environment where reverberation noise is generated by a transmission signal, the stationary target detection using the CW signal has a technical limitation in that the false detection reflection signal becomes large.

따라서, 이러한 CW 신호의 송신신호 길이에 따른 기술적 한계점을 극복하고자, FM 신호를 이용하는 표적 탐지 방법이 사용되고 있다. Therefore, to overcome the technical limitations of the CW signal transmission signal length, a target detection method using an FM signal is used.

이하, FM 신호를 이용한 표적 탐지 방법을 설명한다.Hereinafter, a target detection method using an FM signal will be described.

FM 신호는 중심 주파수를 기준으로 일정 주파수 대역을 가지는 신호이다. 따라서, FM 신호의 특성으로 인해, 거리분해능은 FM 신호의 주파수 대역폭에 반비례하여 나타나게 된다. 이는 FM 신호의 길이를 길게 하여 잡음에 강인한 특성을 가지면서 FM 신호의 주파수 대역폭을 조절함으로써, CW 신호를 이용한 경우보다 거리분해능이 향상될 수 있다. 그러나, FM 신호의 향상된 분해능을 얻기 위해서는, 표적 속도 변화에 따른 도플러 효과를 정확히 알아야 하는 기술적 한계점이 있다. The FM signal is a signal having a predetermined frequency band based on the center frequency. Thus, due to the nature of the FM signal, the distance resolution appears inversely proportional to the frequency bandwidth of the FM signal. This is because the length of the FM signal is lengthened and has a characteristic that is robust to noise, thereby adjusting the frequency bandwidth of the FM signal, thereby improving the distance resolution than when using the CW signal. However, in order to obtain an improved resolution of the FM signal, there is a technical limitation in knowing exactly the Doppler effect according to the change of target speed.

일반적으로 표적 속도변화에 의한 수신신호의 주파수 이동 현상을 도플러 천이 (Doppler Shift)라 한다. FM 신호를 이용한 표적 탐지 방법에서, 도플러 천이를 고려하여 신호처리를 하지 않을 경우, 신호 대 잡음비의 저하와 거리 오차가 발생한다. 하지만, FM 신호는 CW 신호와는 다르게 넓은 주파수 대역에 신호가 존재하기 때문에, 주파수 영역 상에서 표적의 속도에 따른 도플러 천이를 알아내기에는 CW 신호에 비해 어렵다. 그리고, 표적의 속도 변화에 따른 도플러 천이를 알 수 없을 경우, 다수의 주파수가 변조된 FM 송신신호를 이용하여 수신신호와 서로 상관시킨다. 이와 같이 상관된 결과들 중, 상관정도가 최대인 값을 이용하여 표적 신호 검출에 이용한다. In general, a frequency shift phenomenon of a received signal due to a change in target speed is referred to as a Doppler shift. In the target detection method using the FM signal, the signal-to-noise ratio decreases and the distance error occurs when the signal processing is not performed in consideration of the Doppler transition. However, since the FM signal exists in a wide frequency band unlike the CW signal, it is difficult to find the Doppler transition according to the speed of the target in the frequency domain, compared to the CW signal. When the Doppler transition according to the speed change of the target is not known, a plurality of frequencies are modulated with the received signal by using the modulated FM transmission signal. Among the correlated results, the maximum correlation value is used to detect the target signal.

이때, FM신호의 거리분해능은, CW 신호와 비슷한 결과가 나타나고 따라서 거리분해능이 저하된다. 이와 같은 거리분해능 저하 문제를 해결하기 위해, FM 신호 외에 CW 신호를 이용하여 표적 속도 정보를 구하여 FM 신호 검출에 이용하거나, 다수의 주파수가 변조된 FM 송신신호들을 수신신호와 상관시킨 결과들을 저장하여 이용하는 등의 방법을 사용할 수도 있다. 그러나 이러한 방법들은 FM 표적신호 탐지시스템을 복잡하게 할 뿐만 아니라 실시간 구현에 큰 제약이 된다.
At this time, the distance resolution of the FM signal is similar to that of the CW signal, resulting in a decrease in the distance resolution. In order to solve this problem of distance resolution deterioration, target speed information is obtained by using CW signal in addition to FM signal, and used to detect FM signal, or by storing the result of correlating a plurality of frequency-modulated FM transmission signals with a received signal. You may use methods, such as using. However, these methods not only complicate the FM target signal detection system but are also a significant limitation in real-time implementation.

도 1은 종래 FM 표적 검출기법의 구성도이다.1 is a block diagram of a conventional FM target detector method.

이하, 도 1을 참조하여, FM 표적 검출기법을 설명한다.Hereinafter, with reference to FIG. 1, the FM target detector method is demonstrated.

도 1에 도시된 종래 FM 신호 검출기는 2M+1개의 FM 도플러 상관기 결과를 저장하고 있다가, 상관결과의 크기인 상관정도를 비교하는 것이 아니라, 매 들어오는 수신신호 x(n)에 대한 FM 도플러 상관기 결과의 상관정도를 구하고, 그 중 최대값을 선택한다. 이후 비교기에서 표적의 검출 기준치와 비교하여 표적의 유무 및 표적 위치를 판단하여 검출기의 반응성을 증대시킨다. 도 1에서 f(?)은 상관정도를 구하는 함수이고 구현에 따라 절대값 또는 다른 값을 사용하여도 무방하다. The conventional FM signal detector shown in Fig. 1 stores 2M + 1 FM Doppler correlator results, and does not compare the degree of correlation, which is the magnitude of the correlation result, but the FM Doppler correlator for each incoming signal x (n). Find the correlation of the result and select the maximum value. Then, the comparator increases the responsiveness of the detector by determining the presence or absence of the target and the target position compared to the detection reference value of the target. In FIG. 1, f (?) Is a function for calculating correlation and may use an absolute value or another value depending on the implementation.

그런데, 이와 같은 종래 FM 신호 검출기는 반응 속도는 빠르게 되지만 표적을 식별하는 분해능의 저하가 발생한다. 또한, 종래 FM 신호 검출기는 분해능이 저하된다는 문제점 외에 다른 속도 정보를 가진 다수 표적이 다른 방향에 같은 거리에 있을 경우 다수 표적을 하나의 표적으로 검출하여 다수 표적 식별 능력이 떨어진다.By the way, such a conventional FM signal detector has a high response speed but a decrease in resolution for identifying a target. In addition, the conventional FM signal detector detects a plurality of targets as one target when the targets having different speed information are at the same distance in different directions, in addition to the problem that the resolution is deteriorated.

이하, 도플러 상관기 결과의 재정렬 및 합을 이용한 종래 FM 표적신호 검출기법을 설명한다.The conventional FM target signal detector method using reordering and sum of Doppler correlator results will now be described.

이러한 종래 검출기법은 기존 2M+1개 FM 도플러 상관기들의 결과를 재정렬시킨 후, 합한 결과의 상관정도에 스케일 S_f를 곱한 값을 비교기에서 표적검출 기준값과 비교하여 표적을 검출한다. 이와 같이 FM 도플러 상관기 결과들을 재정렬시키고 합을 구하여 이용함으로써, 종래 FM 신호 검출기에 비해 거리분해능이 향상되고, 또한 다수 표적 식별 능력 및 잡음에 대한 강인성이 증대된다. The conventional detector method rearranges the results of the existing 2M + 1 FM Doppler correlators, and then compares the correlation of the sum result with the scale S _f and compares the result with the target detection reference value in the comparator to detect the target. By reordering and summing the FM Doppler correlator results in this way, the distance resolution is improved compared to the conventional FM signal detector, and the robustness against multiple target identification and noise is increased.

한편, 종래 기술의 기술적 문제점은 다음과 같다.On the other hand, the technical problems of the prior art are as follows.

도 1의 종래 FM 표적 검출기법과, 또한 도 2의 FM 도플러 상관기 결과를 재 정렬시키고 합을 이용한 표적신호 검출기법은 FM 도플러 상관기를 동일하게 사용한다. 송신신호 s(n)이 시간간격 T(= 1/f_s, f_s ?샘플링주파수) 만큼 N개로 이루어져 있다고 한다면, 매 검출시간 간격마다 각 FM 도플러 상관기는 N번의 MACs (Multiplication and Addition)을 수행하여야 상관결과를 얻을 수 있다. 이로부터 2M+1개의 상관기들로부터 상관결과를 얻기 위해서는 T 시간 간격마다 (2M+1)번의 MACs를 수행하여야 한다. The conventional FM target detector method of FIG. 1 and the target signal detector method using the sum and rearranging the result of the FM Doppler correlator of FIG. 2 use the same FM Doppler correlator. If the transmission signal s (n) is composed of N time intervals T (= 1 / f _s , f _s ? Sampling frequency), each FM Doppler correlator performs N MACs (Multiplication and Addition) at each detection time interval. The correlation result can be obtained. In order to obtain correlation results from 2M + 1 correlators, (2M + 1) MACs must be performed every T time interval.

그런데, 속도를 알지 못하는 표적에 대해 고정밀의 상관결과를 얻기 위해서는 FM 도플러 상관기의 변조 주파수 간격이 조밀해야하며, 이는 FM 도플러 상관기의 개수를 증대시켜 M의 값이 커지게 된다. M의 값이 커짐에 따라 연산량도 증대되며, 실제 구현하고자 하는 연산기의 성능을 고려하여 FM 도플러 상관기의 변조 주파수 간격을 크게 하여 M의 값을 작게 하거나, 매 상관 간격을 송신신호의 시간간격 T 보다 크게 하여 상관에 따른 연산량을 줄여 사용한다. 이와 같이 연산량을 감소시키는 것은, 결국 FM 도플러 상관기의 정밀성을 떨어뜨린다.However, in order to obtain a high precision correlation result for a target whose speed is not known, the modulation frequency interval of the FM Doppler correlator must be dense, which increases the number of FM Doppler correlators and increases the value of M. As the value of M increases, the amount of computation also increases.In consideration of the performance of the calculator to be implemented, the modulation frequency interval of the FM Doppler correlator is increased to decrease the value of M, or every correlation interval is larger than the time interval T of the transmission signal. Use it by reducing the amount of computation due to correlation. Reducing the amount of computation in this way degrades the precision of the FM Doppler correlator.

또한, 연산량의 증가뿐만 아니라, 각 FM 도플러 상관기의 필터 계수는 송신신호 s(t)에 일정 주파수를 변조시켜 생성한다. 고속의 상관결과를 얻기 위해서는, 각 상관기의 필터 계수를 저장하였다가 사용하는 것이 일반적이며, 고정밀의 상관결과를 얻기 위해 상관기 개수를 증가시키면 필터 계수들을 저장하기 위한 메모리양의 증가하게 된다.In addition to increasing the amount of computation, the filter coefficients of each FM Doppler correlator are generated by modulating a predetermined frequency to the transmission signal s (t). In order to obtain a fast correlation result, it is common to store and use filter coefficients of each correlator. In order to obtain a high precision correlation result, increasing the number of correlators increases the amount of memory for storing filter coefficients.

즉, 종래기술에서, 다수의 FM 도플러 상관기를 이용하여 정밀한 표적 탐지를 하기 위해서는, 고속의 연산기 및 메모리 용량의 증가가 요구되며, 이는 경제적으로 고가의 시스템 구성을 필요로 하는 기술적 한계가 있다.
That is, in the prior art, in order to perform precise target detection using a plurality of FM Doppler correlators, a high speed computing device and a memory capacity increase are required, which is a technical limitation that requires an economically expensive system configuration.

상술한 바와 같이, 종래 FM 신호 검출기는 반응성을 증대시키기 위해 수신신호의 매 입력간격마다 각 FM 도플러 상관기 결과에 대한 상관정도 최대값을 구하고, 최대값을 통해 표적을 검출하기 때문에 거리분해능의 저하와 동일 거리 내의 다수 표적 식별 능력이 저하됨을 보여주었다. 또한 종래 FM 신호 검출기법은 FM 도플러 상관기 결과의 재정렬 및 합을 이용하여, 종래 FM 신호 검출기의 반응 속도와 비슷하지만 향상된 거리분해능을 제공하고 다수 표적 식별 능력을 향상시키면서 잡음에 강인한 성능을 나타냄을 보여주었다. As described above, the conventional FM signal detector obtains the maximum correlation degree for each FM Doppler correlator result at every input interval of the received signal in order to increase responsiveness, and detects the target through the maximum value. It has been shown that the ability to identify multiple targets within the same distance is degraded. In addition, the conventional FM signal detector method uses the rearrangement and summation of the FM Doppler correlator results to show that it is similar to the response speed of the conventional FM signal detector, but exhibits robust performance against noise while providing improved distance resolution and improving the ability to identify multiple targets. gave.

본 발명은 이러한 종래의 기술적 한계를 해결하는 것으로서, 본 발명은 FM 도플러 상관기의 변조 주파수 간격을 최대한 작게 하여; 표적 도플러 천이 주파수 변화에 따른 고정밀의 상관결과를 얻어; 상관기 결과를 재 정렬시키고 합을 구하는 고속의 구현 방법을 제시함으로써; 실제 다른 FM 검출기보다 고속 및 고정밀의 FM 표적 신호 검출이 가능하도록 하는 것이다.
The present invention solves these conventional technical limitations, and the present invention is directed to making the modulation frequency interval of the FM Doppler correlator as small as possible; Obtain a high precision correlation result according to the target Doppler transition frequency change; By presenting a fast implementation method that reorders and sums correlator results; In fact, it is possible to detect the FM target signal with higher speed and precision than other FM detectors.

상기와 같은 종래 기술적 문제를 해결하기 위하여, 본 발명에 따른 FM 표적신호 검출기는,In order to solve the above conventional technical problems, the FM target signal detector according to the present invention,

매 검출시간 마다 표적 신호를 수신하여, 상기 수신한 표적 신호에 다수의 FM 도플러 상관필터들을 곱하여 다수의 FM 도플러 상관 결과들을 구하고,Receiving a target signal at every detection time, multiplying the received target signal by a plurality of FM Doppler correlation filters to obtain a plurality of FM Doppler correlation results,

상기 구한 다수의 FM 도플러 상관 결과들 각각에 재정렬을 위한 시간 지연시켜서 재정렬하고,Reorder by delaying the time for realignment to each of the obtained plurality of FM Doppler correlations,

상기 시간 지연시켜 재정렬한 상기 다수의 FM 도플러 상관 결과들을 합하여 상기 수신한 표적 신호에 대한 상관정도의 함수를 구하는 동작을 수행하는 상관정렬 합필터와;A correlation alignment sum filter configured to add the plurality of FM Doppler correlation results by delaying the time to obtain a function of correlation degree for the received target signal;

상기 상관정렬 합필터의 결과값과 기 지정한 스케일값을 곱하는 곱셈기와;A multiplier for multiplying a result of the correlation sort sum filter by a predetermined scale value;

상기 곱셈기의 결과값을 표적의 검출 기준치와 비교하여 표적의 유무 및 표적 위치를 판단하는 비교기를 포함하는 것을 특징으로 한다.And a comparator for determining the presence or absence of a target and a target position by comparing the result of the multiplier with a detection reference value of the target.

바람직하게는, 상기 상관정렬 합필터는 Preferably, the correlation sort sum filter is

수학식

Equation

를 통하여 결과값을 획득하고,Obtain the result through

여기서, s＇(n) 는 상관정렬 합필터이고, τ(i)는 i번째 상관기의 변조 주파수에 따른 상대적인 시간지연이고, i는 각 FM 도플러 상관기의 인덱스(index)를 의미하는 것을 특징으로 한다.Here, s ＇(n) is a correlation alignment sum filter, τ (i) is a relative time delay according to the modulation frequency of the i-th correlator, and i is an index of each FM Doppler correlator. .

바람직하게는, 상관정렬 합필터의 길이는 Preferably, the length of the correlation sort sum filter is

N + max(τ(-M), τ(M)) - min(τ(-M), τ(M)) 인 것을 특징으로 한다. N + max (τ (-M), τ (M)) min min (τ (-M), τ (M)).

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 FM 표적신호 검출기에서의 상관정렬 합필터는,In addition, in order to achieve the above object, the correlation alignment sum filter in the FM target signal detector according to the present invention,

매 검출시간 마다 표적 신호를 수신하여, 상기 수신한 표적 신호에 다수의 FM 도플러 상관필터들을 곱하여지는 다수의 FM 도플러 상관기와;A plurality of FM Doppler correlators for receiving a target signal every detection time and multiplying the received target signal by a plurality of FM Doppler correlation filters;

상기 다수의 FM 도플러 상관기의 결과값들 각각에 재정렬을 위한 시간 지연시켜는 시간 지연부와;A time delay unit for delaying each of the result values of the plurality of FM Doppler correlators for realignment;

상기 시간 지연시켜 재정렬한 상기 다수의 FM 도플러 상관 결과들을 합하여 상기 수신한 표적 신호에 대한 상관정도의 함수를 구하는 연산부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.And calculating a function of a correlation degree for the received target signal by adding the rearranged plurality of FM Doppler correlation results by delaying the time.

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 FM 표적신호 검출 방법은, In addition, in order to achieve the above object, the FM target signal detection method according to the present invention,

(a) 매 검출시간 마다 표적에 대한 신호를 수신하여, 상기 수신 신호에 다수의 FM 도플러 상관기들을 곱하여 다수의 FM 도플러 상관 결과들을 구하는 단계와;(a) receiving a signal for a target every detection time, and multiplying the received signal by a plurality of FM Doppler correlators to obtain a plurality of FM Doppler correlation results;

(b) 상기 구한 다수의 FM 도플러 상관결과들을 시간 지연시켜서 재정렬하는 단계와;(b) reordering the obtained plurality of FM Doppler correlations with time delay;

(c) 상기 재정렬한 상기 다수의 FM 도플러 상관기들의 결과값을 합하여 상관정도의 함수를 구하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.and (c) summing the result values of the rearranged plurality of FM Doppler correlators to obtain a function of the degree of correlation.

바람직하게는, 상기 (c) 단계에서Preferably, in the step (c)

상기 구한 상관정도의 함수에 기 지정한 스케일(S_f)를 곱하는 단계와;Multiplying the determined scale (S _f) by the function of the correlation degree;

상기 곱한 결과값을 표적검출 기준값과 비교하여 표적 검출 정보 및 표적 위치를 획득하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.And obtaining target detection information and target position by comparing the multiplied result with a target detection reference value.

바람직하게는, 상기 상관정도의 함수는Preferably, the function of correlation

수학식

Equation

를 통하여 결과값을 획득하고,Obtain the result through

여기서, s＇(n) 는 상관정렬 합필터이고, τ(i)는 i번째 상관기의 변조 주파수에 따른 상대적인 시간지연이고, i는 각 FM 도플러 상관기의 인덱스(index)를 의미하는 것을 특징으로 한다.Here, s ＇(n) is a correlation alignment sum filter, τ (i) is a relative time delay according to the modulation frequency of the i-th correlator, and i is an index of each FM Doppler correlator. .

바람직하게는, 상기 상관정도의 함수는 상관정렬 합필터이고, Preferably, the function of the degree of correlation is a correlation sort sum filter,

상기 상관정렬 합필터의 길이는 The length of the correlation sort sum filter is

N + max(τ(-M), τ(M)) - min(τ(-M), τ(M)) 인 것을 특징으로 한다.
N + max (τ (-M), τ (M)) min min (τ (-M), τ (M)).

본 발명에 따른 FM 표적 검출기는 표적에 대한 신호를 FM 상관필터로 곱하고, 재정렬을 위한 시간지연을 시켜 상기 신호의 FM 상관 결과를 재정렬 및 합하는 기능 한개의 필터로 구현함으로써, FM 표적 검출기의 연산량을 줄이고, 고속 및 정밀한 표적을 검출할 수 있고, 또한 상기 한개의 필터로 구성되어 상관필터를 저장할 메모리양을 감소시킬 수 있다.
The FM target detector according to the present invention multiplies a signal for a target by an FM correlation filter, and realigns and sums the FM correlation result of the signal by time delay for realignment. It can reduce, detect high speed and precise target, and can also consist of one filter to reduce the amount of memory to store the correlation filter.

도 1은 종래 FM 표적 검출기법의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예로서, 도플러 상관기 결과의 재정렬 및 합을 이용한 고성능 FM 표적신호 검출기법에 관한 구성도이다.
도 3은 다수 FM 도플러 상관기 결과의 재정렬 및 합을 구하는 연산 구조를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예로서, 본 발명에 따른 상관정렬 합필터를 이용한 FM 표적신호 탐지기 구조도이다.1 is a block diagram of a conventional FM target detector method.
2 is a diagram illustrating a high performance FM target signal detector method using rearrangement and sum of Doppler correlator results as an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating an operation structure for reordering and summation of multiple FM Doppler correlator results.
4 is a diagram illustrating an FM target signal detector using a correlation matching sum filter according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 FM 표적신호 검출기에 적용된다. 그러나, 본 발명은 이에 한정하지 않고 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있는 모든 관련 기술에도 적용될 수 있다.The present invention is applied to an FM target signal detector. However, the present invention is not limited thereto and can be applied to all related arts to which the technical idea of the present invention can be applied.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에서 설명고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.As the inventive concept allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항복들 중의 어느 항목을 포함한다.Terms including ordinal numbers such as first and second may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component. The term "and / or" includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed yields.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, but other elements may be present in between. On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms "comprise" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, action, component, part, or combination thereof described on the specification, and one or more other features. It is to be understood that the present disclosure does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, components, or a combination thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. Terms such as those defined in the commonly used dictionaries should be construed as having meanings consistent with the meanings in the context of the related art and shall not be construed in ideal or excessively formal meanings unless expressly defined in this application. Do not.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명에 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어 도면 부호에 상관없이 동일하거나 대응하는 구성요소는 동일한 참조번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to the like elements throughout. The description will be omitted.

본 발명은 기본 개념은: (1) FM 도플러 상관기의 변조 주파수 간격을 최대한 작게 하여, 표적 도플러 천이 주파수 변화에 따른 고정밀의 상관결과를 얻어; (2) 상관기 결과를 재정렬시키고 합을 구함으로써, 고속 및 고정밀의 FM 표적 신호 검출을 하는 것이다. The basic concept of the present invention is to (1) obtain the high precision correlation result according to the target Doppler transition frequency by making the modulation frequency interval of the FM Doppler correlator as small as possible; (2) By reordering and summarizing the correlator results, high-speed and high-precision FM target signal detection is performed.

이하, 본 발명의 상관정렬 합필터 구현 방법을 통하여, 다수의 FM 도플러 상관기 결과를 재 정렬시키고 합을 구하는 것에 대해 설명한다. 또한, 상관정렬 합필터를 이용하여 고정밀의 표적 탐지를 고속으로 구현하는 방법을 설명한다.Hereinafter, the method of realigning and summating the results of a plurality of FM Doppler correlators will be described through the method of implementing the correlation sort sum filter according to the present invention. In addition, a method of implementing high-precision target detection at high speed using a correlation alignment sum filter will be described.

본 발명의 FM 신호 검출기법은 다음과 같다.The FM signal detector method of the present invention is as follows.

FM 송신신호 s(n)이 시간간격 T(= 1/f_s, f_s ?샘플링주파수) 만큼 N개로 이루어져 있다고 한다면, 도 1 및 도 2의 각 FM 도플러 상관 필터는 수학식 1과 같이 나타내어진다.Given that FM transmission signal s (n) the time interval _{T (= 1 / f s,} f s? Sampling frequency) made by dogs N, Fig. 1 and each FM Doppler correlation filter of Figure 2 is represented as shown in Equation 1 .

이때, 수학식 1에서, i는 각 FM 도플러 상관기의 인덱스(index)를 의미하며, i번째 상관기는 i × f_dc만큼 주파수를 일정간격으로 변조시켰다고 가정한다. 도 2의 구성을 다시 살펴보면, FM 도플러 상관기 결과를 재 정렬하여 합을 이용하는 방법으로 구성되어있다. 이때, 시간간격 T인 N개의 샘플로 구성된 수신신호는, 매 시간간격 T마다 새로운 신호가 들어오고, 수신신호에 수학식 1의 각 상관 필터를 곱하여 더한 값을 상관결과로 하여, τ(i)만큼 시간지연을 시켜 정렬시킨 후 합한다. 이때, τ(i)는 i번째 상관기의 변조 주파수에 따른 상대적인 시간지연을 의미한다. In Equation 1, i denotes an index of each FM Doppler correlator, and it is assumed that the i-th correlator modulates the frequency by i × f _dc at a predetermined interval. Referring back to the configuration of Figure 2, it is configured by using the sum by rearranging the FM Doppler correlator results. In this case, for a received signal composed of N samples having a time interval T, a new signal is input at every time interval T, and the received signal is multiplied by each correlation filter of Equation 1 as a correlation result, τ (i) Delay by as much time and sort. In this case, τ (i) means relative time delay according to the modulation frequency of the i-th correlator.

도 3은 다수 FM 도플러 상관기 결과의 재정렬 및 합을 구하는 연산 구조를 도시한 도면이다.3 is a diagram illustrating an operation structure for reordering and summation of multiple FM Doppler correlator results.

도 3은 각 FM 도플러 상관기에서 상관 필터와 곱하여 더한 값을 정렬시킨 후 합하는 과정만을 나타낸 것이다. 이때, 각 FM 도플러 상관기에 시간지연 τ(i)를 반영시키면 수학식 2와 같이 된다. FIG. 3 shows only the process of multiplying the correlation filter in each FM Doppler correlator and then summing the added values. In this case, when the time delay τ (i) is reflected in each FM Doppler correlator, Equation 2 is obtained.

수학식 2의 시간 지연된 상관 필터 2M+1개의 s_i＇(n)를 합한 결과 s＇(n)은 수학식 3과 같이 나타난다.The sum of the time delayed correlation filters 2M + 1 s _i ＇(n) of Equation 2 is expressed as Equation 3 below.

수학식 3의 s＇(n)는 min(τ(-M), τ(M))에서 N + max(τ(-M), τ(M))사이에서 값을 가지게 되며, 길이는 N + max(τ(-M), τ(M)) - min(τ(-M), τ(M))만큼이 된다. 이때, min(a,b)는 두 수 a, b중 최소값을 의미하며, max(a, b)는 a, b중 최대값을 의미한다. 수학식 3의 s＇(n)을 필터로 하여 s＇(n)의 길이만큼의 수신신호와 상관시킨 결과는 도 3의 각 FM 도플러 상관기의 결과를 재정렬하여 합한 결과와 일치한다. S ＇(n) in Equation 3 has a value between min (τ (-M), τ (M)) and N + max (τ (-M), τ (M)), and the length is N + max (τ (−M), τ (M)) − min (τ (−M), τ (M)). In this case, min (a, b) means the minimum value of two numbers a and b, and max (a, b) means the maximum value of a and b. The result of correlating the received signal with the length of s '(n) by using s' (n) in Equation 3 as a filter is consistent with the result of rearranging and adding the results of the respective FM Doppler correlators in FIG.

도 4는 본 발명의 일 실시 예로서, 본 발명에 따른 상관정렬 합필터를 이용한 FM 표적신호 탐지기 구조도이다.4 is a diagram illustrating an FM target signal detector using a correlation matching sum filter according to an embodiment of the present invention.

도 4는 각 FM 도플러 상관기 결과를 재정렬하여 합을 구하여 이용하는 도 2의 결과를, 하나의 상관 정렬 합필터 s＇(n)로 구현한 것이다.
FIG. 4 implements the result of FIG. 2 by rearranging the results of each FM Doppler correlator to obtain a sum using one correlation sorted sum filter s ＇(n).

이하, 본 발명의 실시 예를 통해 얻게 되는 효과를 연산량, 정밀성 및 저장 메모리 관점에서 설명한다.Hereinafter, the effects obtained through the embodiment of the present invention will be described in terms of calculation amount, precision, and storage memory.

(1) 연산량 비교(1) Computation amount comparison

종래 FM 도플러 상관기 결과를 얻기 위해서는 송신신호 s(n)이 시간간격 T(= 1/f_s, f_s ?샘플링주파수) 만큼 N개로 이루어져 있다고 한다면, 표적에 반사되어온 수신신호에 대해 매 검출 시간간격 T마다 각 FM 도플러 상관기는 N번의 MACs을 수행하며 이로부터 2M + 1개의 상관기들은 매 시간간격 T 마다 연산량 (2M + 1)번의 MACs가 요구됨을 설명하였다. In order to obtain the conventional FM Doppler correlator result, if the transmission signal s (n) is composed of N times by the time interval T (= 1 / f _s , f _s ? Sampling frequency), every detection time interval for the received signal reflected on the target For each T, each FM Doppler correlator performs N MACs, from which 2M + 1 correlators require a computation amount (2M + 1) of MACs per time interval T.

반면, 본 발명을 통해 구현한 상관정렬 합필터를 이용하면, 상관결과를 구해 정렬시키고 합을 구한 연산량은 상관정렬 합필터 s＇(n)의 길이 N + max(τ(-M), τ(M)) - min(τ(-M), τ(M)) 만큼의 MACs가 필요하다. 일 예로, 송신 FM 신호 s(t)가 선형(Linear) FM 신호이고, 시간 변화에 따른 주파수 변화율인 스위 래이트(Seep Rate) m이 양수라고 하면 τ(-M) ＜τ(M)이 된다. 또한, 표적 속도의 변화에 따른 천이 주파수 변화 범위를 중심 주파수 f₀를 기준으로 f₀ - mNT ≤ f ≤ f₀ + mNT라고 한다면 s＇(n)의 신호 길이는 3N만큼의 샘플을 가지게 된다. 또한, 기존 FM 도플러 상관기의 정밀성을 높이기 위해 각 상관기의 변조 주파수 간격 Δf_dc을 시스템이 가질 수 있는 최소간격 mT Hz (샘플시간 당 변화될 수 있는 최소 주파수 변화량)로 하면 FM 도플러 상관기의 개수는 2N + 1이 된다. 이로부터 연산량을 비교하면 다음과 같다:On the other hand, when the correlation sort sum filter implemented through the present invention is used, the calculation amount obtained by the correlation result is calculated and the sum is calculated by the length N + max (τ (−M), τ ( M)) min mins τ (-M), τ (M)). For example, assuming that the transmission FM signal s (t) is a linear FM signal and the sweep rate m, which is a frequency change rate with time, is positive, τ (-M) <τ (M). . In addition, if the transition frequency change range according to the change of the target speed is f ₀ -mNT ≤ f ≤ f ₀ + mNT based on the center frequency f ₀ , the signal length of s ＇(n) has a sample length of 3N. Also, to increase the precision of the existing FM Doppler correlator, if the modulation frequency interval Δf _dc of each correlator is set to the minimum interval mT Hz that the system can have, the number of FM Doppler correlators is 2N. + 1 Comparing the amount of computation from this is as follows:

즉, 종래 2N + 1 개의 상관기 연산량 : (2N + 1)N MACs;That is, the conventional 2N + 1 correlator calculation amount: (2N + 1) N MACs;

본 발명의 s＇(n) 상관기 연산량 : 3N MACs S ＇(n) correlator calculation amount of the present invention: 3N MACs

요약하여 말하면, 종래 2N + 1개 상관기 연산량은 2N²에 비례하는 반면, 본 발명의 실시 예의 구현 방식을 이용하면 3N에 비례하는 매우 작은 연산량이 요구됨을 알 수 있다.
In summary, while the conventional 2N + 1 correlator calculation amount is proportional to 2N ² , it can be seen that using the implementation method of the embodiment of the present invention, a very small calculation amount proportional to 3N is required.

(2) 고정밀성 (2) high precision

종래 FM 도플러 상관기들은 연산기 성능에 따라 변조 주파수 간격 Δf_dc를 최소 간격 mT Hz가 아닌 더 큰 값을 사용하여 연산량을 조절하여 상관기 개수를 조절한다. 하지만, 본 발명 실시 예의 s＇(n)를 이용한 상관기는 s＇(n)의 신호 길이에만 영향을 받으며, 신호 길이는 표적의 속도 변화의 따른 도플러 천이 주파수 범위에 따라 달라진다. 다시 말해 변조 주파수 간격 Δf_dc의 크기를 작게 하거나 크게 하여도 s＇(n)의 신호 길이가 같다면 연산량은 같으며, 본 발명은 같은 연산량으로 Δf_dc가 최소간격으로 하여 표적 속도변화에 따른 정밀한 도플러 천이 주파수 상관이 가능하다.
Conventional FM Doppler correlators adjust the number of correlators by adjusting the amount of calculation using a modulation frequency interval Δf _dc rather than the minimum interval mT Hz, depending on the performance of the operator. However, the correlator using s ＇(n) of the present invention is only affected by the signal length of s＇ (n), and the signal length depends on the Doppler transition frequency range according to the speed change of the target. In other words, were reduced the size of the modulation frequency interval Δf _dc or greatly to FIG s' (n) signal length is equal to side operation amount is the same, the present invention in the same computation amount Δf _dc precise in accordance with the target speed change by the minimum distance Doppler transition frequency correlation is possible.

(3) 저장 메모리 비교 (3) Save Memory Comparison

종래 2M + 1개의 FM 도플러 상관기를 이용할 경우, 각 상관기의 계수를 저장하여 사용하기 위해서는 (2M + 1)N × B bits/sample 만큼의 메모리 공간이 필요하나, 본 발명의 실시 예를 이용할 경우에는 s＇(n)의 신호 길이 만큼만 필요하다. 이는 필요 메모리가 종래 FM 도플러 상관기는 MN에 비례하는 반면, 본 발명은 N에 비례하는 양으로 매우 작음을 나타낸다.In case of using a conventional 2M + 1 FM Doppler correlator, memory space of (2M + 1) N × B bits / sample is required to store and use the coefficients of each correlator. However, when using an embodiment of the present invention, Only as long as the signal length of s ＇(n) is needed. This indicates that the required memory is very small in an amount proportional to N while the conventional FM Doppler correlator is proportional to MN.

이상, 본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야에 대한 통상적인 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
In the above, the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but this is only exemplary, and those skilled in the art may realize various modifications and other equivalent embodiments therefrom. I will understand. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

Claims (8)

매 검출시간 마다 표적 신호를 수신하여, 상기 수신한 표적 신호에 다수의 FM 도플러 상관필터들을 곱하여 다수의 FM 도플러 상관 결과들을 구하고,
상기 구한 다수의 FM 도플러 상관 결과들 각각에 재정렬을 위한 시간 지연시켜서 재정렬하고,
상기 시간 지연시켜 재정렬한 상기 다수의 FM 도플러 상관 결과들을 합하여 상기 수신한 표적 신호에 대한 상관정도의 함수를 구하는 동작을 수행하는 상관정렬 합필터와;
상기 상관정렬 합필터의 결과값과 기 지정한 스케일값을 곱하는 곱셈기와;
상기 곱셈기의 결과값을 표적의 검출 기준치와 비교하여 표적의 유무 및 표적 위치를 판단하는 비교기를 포함하는 것을 특징으로 하는 FM 표적신호 검출기.
Receiving a target signal at every detection time, multiplying the received target signal by a plurality of FM Doppler correlation filters to obtain a plurality of FM Doppler correlation results,
Reorder by delaying the time for realignment to each of the obtained plurality of FM Doppler correlations,
A correlation alignment sum filter configured to add the plurality of FM Doppler correlation results by delaying the time to obtain a function of correlation degree for the received target signal;
A multiplier for multiplying a result of the correlation sort sum filter by a predetermined scale value;
By comparing the result value of the multiplier with the detection reference value of the target to determine the presence of the target and the target position FM target signal detector comprising a comparator.
제1항에 있어서, 상기 상관정렬 합필터는
수학식

를 통하여 결과값을 획득하고,
여기서, s＇(n) 는 상관정렬 합필터이고, τ(i)는 i번째 상관기의 변조 주파수에 따른 상대적인 시간지연이고, i는 각 FM 도플러 상관기의 인덱스(index)를 의미하는 것을 특징으로 하는 FM 표적신호 검출기.
The method of claim 1, wherein the correlation sort sum filter is
Equation

Obtain the result through
Here, s 는 (n) is a correlation alignment sum filter, τ (i) is a relative time delay according to the modulation frequency of the ith correlator, i is an index (index) of each FM Doppler correlator FM target signal detector.
제2항에 있어서, 상관정렬 합필터의 길이는
N + max(τ(-M), τ(M)) - min(τ(-M), τ(M)) 인 것을 특징으로 하는 FM 표적신호 검출기.
The length of the correlation sort sum filter is
FM target signal detector, characterized in that N + max (τ (-M), τ (M)) min (τ (-M), τ (M)).
매 검출시간 마다 표적 신호를 수신하여, 상기 수신한 표적 신호에 다수의 FM 도플러 상관필터들을 곱하여지는 다수의 FM 도플러 상관기와;
상기 다수의 FM 도플러 상관기의 결과값들 각각에 재정렬을 위한 시간 지연시켜는 시간 지연부와;
상기 시간 지연시켜 재정렬한 상기 다수의 FM 도플러 상관 결과들을 합하여 상기 수신한 표적 신호에 대한 상관정도의 함수를 구하는 연산부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 FM 표적신호 검출기에서의 상관정렬 합필터.
A plurality of FM Doppler correlators for receiving a target signal every detection time and multiplying the received target signal by a plurality of FM Doppler correlation filters;
A time delay unit for delaying each of the result values of the plurality of FM Doppler correlators for realignment;
And a calculating unit for adding the plurality of FM Doppler correlation results rearranged by delaying the time to obtain a function of a correlation degree for the received target signal.
(a) 매 검출시간 마다 표적에 대한 신호를 수신하여, 상기 수신 신호에 다수의 FM 도플러 상관기들을 곱하여 다수의 FM 도플러 상관 결과들을 구하는 단계와;
(b) 상기 구한 다수의 FM 도플러 상관결과들을 시간 지연시켜서 재정렬하는 단계와;
(c) 상기 재정렬한 상기 다수의 FM 도플러 상관기들의 결과값을 합하여 상관정도의 함수를 구하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 FM 표적신호 검출 방법.
(a) receiving a signal for a target every detection time, and multiplying the received signal by a plurality of FM Doppler correlators to obtain a plurality of FM Doppler correlation results;
(b) reordering the obtained plurality of FM Doppler correlations with time delay;
and (c) summing the result values of the rearranged plurality of FM Doppler correlators to obtain a function of correlation degree.
제5항에 있어서, 상기 (c) 단계에서
상기 구한 상관정도의 함수에 기 지정한 스케일(S_f)를 곱하는 단계와;
상기 곱한 결과값을 표적검출 기준값과 비교하여 표적 검출 정보 및 표적 위치를 획득하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 FM 표적신호 검출 방법.
The method of claim 5, wherein in step (c)
Multiplying the determined scale (S _f) by the function of the correlation degree;
And obtaining target detection information and a target position by comparing the multiplied result with a target detection reference value.
제5항에 있어서, 상기 상관정도의 함수는
수학식

를 통하여 결과값을 획득하고,
여기서, s＇(n) 는 상관정렬 합필터이고, τ(i)는 i번째 상관기의 변조 주파수에 따른 상대적인 시간지연이고, i는 각 FM 도플러 상관기의 인덱스(index)를 의미하는 것을 특징으로 하는 FM 표적신호 검출 방법.6. The method of claim 5, wherein the function of correlation
Equation

Obtain the result through
Here, s 는 (n) is a correlation alignment sum filter, τ (i) is a relative time delay according to the modulation frequency of the ith correlator, i is an index (index) of each FM Doppler correlator FM target signal detection method. 제7항에 있어서,
상기 상관정도의 함수는 상관정렬 합필터이고,
상기 상관정렬 합필터의 길이는
N + max(τ(-M), τ(M)) - min(τ(-M), τ(M)) 인 것을 특징으로 하는 FM 표적신호 검출 방법.


The method of claim 7, wherein
The function of correlation degree is a correlation sort sum filter,
The length of the correlation sort sum filter is
FM target signal detection method characterized in that N + max (τ (-M), τ (M)) min (τ (-M), τ (M)).

Images