JP2783246B2 - Active sonar device - Google Patents
Active sonar deviceInfo
- Publication number
- JP2783246B2 JP2783246B2 JP8088084A JP8808496A JP2783246B2 JP 2783246 B2 JP2783246 B2 JP 2783246B2 JP 8088084 A JP8088084 A JP 8088084A JP 8808496 A JP8808496 A JP 8808496A JP 2783246 B2 JP2783246 B2 JP 2783246B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulse
- pcw
- lfm
- doppler
- reflected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、アクティブソーナ
ー装置に関し、特に、ＬＦＭパルス及びＰＣＷパルスに
より外部の映像及びドップラー情報を得るアクティブソ
ーナー装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an active sonar device, and more particularly, to an active sonar device for obtaining external video and Doppler information by using an LFM pulse and a PCW pulse.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般的に、アクティブソーナー装置にお
いて送受信されるパルスには、直接的に周波数を変化さ
せるＬＦＭ（Linear Frequency Modulation）パルス
と、単一周波数のＰＣＷ（Pulse Continuous Wave）パ
ルスの２種類がある。ＬＦＭパルスは、受信において相
互相関処理が施されることにより大きな利得が得られる
ため、Ｂスコープ等のアクティブソーナー表示器に信号
を表示するために用いられる。一方、ＰＣＷパルスは、
信号のドップラーを検出するために用いられる。2. Description of the Related Art In general, there are two types of pulses transmitted and received in an active sonar device: an LFM (Linear Frequency Modulation) pulse for directly changing the frequency and a single frequency PCW (Pulse Continuous Wave) pulse. There is. The LFM pulse is used to display a signal on an active sonar display such as a B-scope because a large gain is obtained by performing cross-correlation processing in reception. On the other hand, the PCW pulse
Used to detect Doppler of the signal.
【０００３】図４は、従来のアクティブソーナー装置に
おける送信信号の一例を示す図であり、（ａ）は送信ビ
ームを示す図、（ｂ）は送信パルス列を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of a transmission signal in a conventional active sonar device. FIG. 4A is a diagram showing a transmission beam, and FIG. 4B is a diagram showing a transmission pulse train.
【０００４】図４においては、送信ビームを時系列に回
転させるＲＤＴ送信方式により、５組のＬＦＭパルスと
ＰＣＷパルスが送信される場合が示されている。FIG. 4 shows a case where five sets of LFM pulses and PCW pulses are transmitted by an RDT transmission method in which a transmission beam is rotated in time series.
【０００５】ここで、１つの送信ビームに対してＬＦＭ
パルスとＰＣＷパルスが時系列に送信されているため、
全送信時間Ｔ’は、 Ｔ’＝１０τ＋９ｄτ （τ：ＬＦＭパルス及びＰＣＷパルスのパルス幅，ｄτ
＝各パルス間の送信休止時間）となる。[0005] Here, LFM is applied to one transmission beam.
Because the pulse and the PCW pulse are transmitted in time series,
The total transmission time T ′ is: T ′ = 10τ + 9dτ (τ: pulse width of LFM pulse and PCW pulse, dτ
= Transmission pause time between each pulse).
【０００６】パルスが送信されているタイミングにおい
ては、外部において反射したパルスを受信することがで
きないため、音速をＳＶとすると、０からＳＶ／２×Ｔ
までの距離が、反射したパルスを受信することができな
い区間（近距離ブラインドゾーン）となる。At the time when a pulse is being transmitted, a pulse reflected outside cannot be received. Therefore, if the sound speed is SV, from 0 to SV / 2 × T
Is a section (short distance blind zone) in which reflected pulses cannot be received.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】上述したような従来の
アクティブソナー装置においては、ＬＦＭパルスの送信
とＰＣＷパルスの送信とが時系列で交互に行われている
ため、全送信時間が、一方のパルスのみが送信される場
合と比べて約２倍になってしまい、それにより、近距離
において、反射したパルスを受信することができない区
間（近距離ブラインドゾーン）が大きくなってしまうと
いう問題点がある。In the conventional active sonar device as described above, the transmission of the LFM pulse and the transmission of the PCW pulse are performed alternately in a time series. This is about twice as large as the case where only the pulse is transmitted, which causes a problem that a section where a reflected pulse cannot be received (a short distance blind zone) becomes large in a short distance. is there.
【０００８】本発明は、上述したような従来の技術が有
する問題点に鑑みてなされたものであって、送信時間を
短縮し、近距離ブラインドゾーンを縮小することによ
り、探索範囲を広げることができるアクティブソナー装
置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the related art, and it is possible to increase a search range by shortening a transmission time and reducing a short-range blind zone. It is an object of the present invention to provide an active sonar device capable of performing such a method.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、ＬＦＭパルス及びＰＣＷパルスを送出して
外部において反射したＬＦＭパルス及びＰＣＷパルスを
受信することによりＬＦＭパルス及びＰＣＷパルスが反
射した対象の映像及びドップラー情報を出力するアクテ
ィブソナー装置であって、前記ＬＦＭパルスと前記ＰＣ
Ｗパルスとを加算する加算器と、該加算器において加算
されたＬＦＭパルス及びＰＣＷパルスを送出するととも
に外部において反射したパルスを受信する送受波器と、
該送受波器において受信されたパルスからＬＦＭパルス
を抽出し、整相するＬＦＭ系整相器と、前記送受波器に
おいて受信されたパルスからＰＣＷパルスを抽出し、整
相するＰＣＷ系整相器と、前記ＬＦＭ系整相器において
整相されたＬＦＭパルスの相互相関処理を行い、映像信
号を出力するビデオ系処理部と、前記ＰＣＷ系整相器に
おいて整相されたＰＣＷパルスのＦＦＴ処理を行い、信
号のドップラーを検出するドップラー系処理部とを有す
ることを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides a method for transmitting an LFM pulse and a PCW pulse to receive an externally reflected LFM pulse and a PCW pulse, whereby the LFM pulse and the PCW pulse are reflected. An active sonar device for outputting video and Doppler information of a subject, wherein the LFM pulse and the PC
An adder for adding the W pulse, a transducer for transmitting the LFM pulse and the PCW pulse added in the adder and receiving a pulse reflected outside,
An LFM-based phase adjuster that extracts an LFM pulse from a pulse received by the transducer and performs phasing, and a PCW-based phase adjuster that extracts a PCW pulse from a pulse received by the transducer and performs phasing. And a video processing unit for performing cross-correlation processing of the LFM pulses phased by the LFM phase adjuster and outputting a video signal, and performing FFT processing of the PCW pulses phased by the PCW phase adjuster. And a Doppler processing unit for detecting Doppler of the signal.
【００１０】また、ＬＦＭパルス及びＰＣＷパルスを送
出して外部において反射したＬＦＭパルス及びＰＣＷパ
ルスを受信することによりＬＦＭパルス及びＰＣＷパル
スが反射した対象の映像及びドップラー情報を出力する
アクティブソナー装置であって、前記ＬＦＭパルスと前
記ＰＣＷパルスとを加算する加算器と、該加算器におい
て加算されたＬＦＭパルス及びＰＣＷパルスを送出する
送波器と、該送波器から出力されて外部において反射し
たパルスを受信する受波器と、該受波器において受信さ
れたパルスからＬＦＭパルスを抽出し、整相するＬＦＭ
系整相器と、前記送受波器において受信されたパルスか
らＰＣＷパルスを抽出し、整相するＰＣＷ系整相器と、
前記ＬＦＭ系整相器において整相されたＬＦＭパルスの
相互相関処理を行い、映像信号を出力するビデオ系処理
部と、前記ＰＣＷ系整相器において整相されたＰＣＷパ
ルスのＦＦＴ処理を行い、信号のドップラーを検出する
ドップラー系処理部とを有することを特徴とする。An active sonar device for transmitting an LFM pulse and a PCW pulse and receiving an externally reflected LFM pulse and a PCW pulse to output an image and Doppler information of the object reflected by the LFM pulse and the PCW pulse. An adder for adding the LFM pulse and the PCW pulse; a transmitter for transmitting the LFM pulse and the PCW pulse added by the adder; and a pulse output from the transmitter and reflected outside. And an LFM that extracts an LFM pulse from a pulse received by the receiver and performs phasing.
A phase phasing device, a PCW phase phasing device for extracting a PCW pulse from a pulse received by the transducer and phasing,
A cross-correlation process is performed on the LFM pulses phase-aligned in the LFM phase adjuster, and a video processing unit that outputs a video signal, and an FFT process is performed on the PCW pulses phase-aligned in the PCW phase adjuster, A Doppler processing unit that detects Doppler of the signal.
【００１１】（作用）上記のように構成された本発明に
おいては、加算器においてＬＦＭパルスとＰＣＷパルス
とが加算され、合成パルスとして送出される。(Operation) In the present invention configured as described above, the LFM pulse and the PCW pulse are added by the adder and transmitted as a composite pulse.
【００１２】このようにして、１つの送信ビームに対し
てＬＦＭパルスとＰＣＷパルスとが同時に１つのパルス
として送出されているので、全送信時間が短縮され、そ
れに伴って近距離ブラインドゾーンが縮小される。As described above, since the LFM pulse and the PCW pulse are simultaneously transmitted as one pulse for one transmission beam, the total transmission time is reduced, and the short-range blind zone is reduced accordingly. You.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態につ
いて図面を参照して説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１４】図１は、本発明のアクティブソナー装置の
実施の一形態を示す構成ブロック図である。FIG. 1 is a structural block diagram showing an embodiment of the active sonar device of the present invention.
【００１５】本形態は図１に示すように、ＬＦＭパルス
を生成するＬＦＭパルス発生部５と、ＰＣＷパルスを生
成するＰＣＷパルス発生部６と、ＬＦＭパルス発生部５
において生成されたＬＦＭパルス及びＰＣＷパルス発生
部６において生成されたＰＣＷパルスの出力のタイミン
グを制御する送信制御部７と、ＬＦＭパルス発生部５か
ら出力されたＬＦＭパルスとＰＣＷパルス発生部６から
出力されたＰＣＷパルスとを加算する加算器４と、加算
器４において加算されたパルスを増幅する増幅器３と、
増幅器３において増幅されたパルスを送出するとともに
外部において反射したパルスを受信する送受波器１と、
送受波器１において受信されたパルスからＬＦＭパルス
を抽出し、整相するＬＦＭ系整相器８と、送受波器１に
おいて受信されたパルスからＰＣＷパルスを抽出し、整
相するＰＣＷ系整相器１１と、ＬＦＭ系整相器８におい
て整相されたＬＦＭパルスの相互相関処理を行い、映像
信号を出力するビデオ系処理部９と、ビデオ系処理部９
において処理された映像信号が表示されるＢスコープ表
示器１０と、ＰＣＷ系整相器８において整相されたＰＣ
ＷパルスのＦＦＴ処理を行い、信号のドップラーを検出
するドップラー系処理部１２と、ドップラー系処理部１
２において検出されたドップラー信号が表示されるドッ
プラー表示器１３と、増幅器３において増幅されたパル
スを送受波器１へ出力するとともに、送受波器１におい
て受信したパルスをＬＦＭ系整相器８及びＰＣＷ系整相
器１１へ出力する接続箱２とから構成されている。In this embodiment, as shown in FIG. 1, an LFM pulse generator 5 for generating an LFM pulse, a PCW pulse generator 6 for generating a PCW pulse, and an LFM pulse generator 5
, A transmission control unit 7 for controlling the output timing of the LFM pulse generated in step 1 and the PCW pulse generated in the PCW pulse generation unit 6, and the LFM pulse output from the LFM pulse generation unit 5 and the output from the PCW pulse generation unit 6. An adder 4 for adding the added PCW pulse, an amplifier 3 for amplifying the pulse added in the adder 4,
A transducer 1 for transmitting a pulse amplified by the amplifier 3 and receiving a pulse reflected outside;
An LFM pulse phasing device 8 that extracts an LFM pulse from a pulse received by the transducer 1 and phasing, and a PCW phasing device that extracts a PCW pulse from a pulse received by the transducer 1 and phasing. A video processing unit 9 for performing cross-correlation processing on the LFM pulses phased by the LFM phase phasing unit 8 and outputting a video signal; and a video processing unit 9
A B-scope display 10 on which the video signal processed in is displayed, and a PC phased by the PCW phaser 8
A Doppler processing unit 12 that performs FFT processing of a W pulse and detects a Doppler of a signal;
2. A Doppler display 13 on which the Doppler signal detected in 2 is displayed, and a pulse amplified by the amplifier 3 is output to the transducer 1, and the pulse received by the transducer 1 is transmitted to the LFM phase adjuster 8 and And a connection box 2 for outputting to the PCW phase adjuster 11.
【００１６】以下に、上記のように構成されたアクティ
ブソナー装置の動作について説明する。Hereinafter, the operation of the active sonar device configured as described above will be described.
【００１７】まず、送信制御部７から、ＬＦＭパルス発
生部５において生成されたＬＦＭパルス及びＰＣＷパル
ス発生部６において生成されたＰＣＷパルスの出力のタ
イミングを制御するためのキーイングパルスａが出力さ
れる。First, a keying pulse a for controlling the output timing of the LFM pulse generated by the LFM pulse generator 5 and the PCW pulse generated by the PCW pulse generator 6 is output from the transmission controller 7. .
【００１８】すると、送信制御部７から出力されたキー
イングパルスａに基づいたタイミングにおいて、ＬＦＭ
パルス発生部５から中心周波数ｆ1のＬＦＭパルスｂ、
ＰＣＷパルス発生部６から周波数ｆ2のＰＣＷパルスｃ
がそれぞれ出力される。Then, at the timing based on the keying pulse a output from the transmission control unit 7, the LFM
An LFM pulse b having a center frequency f 1 from the pulse generator 5;
PCW pulse c of frequency f 2 from PCW pulse generator 6
Are respectively output.
【００１９】そして、加算器４においてＬＦＭパルスｂ
とＰＣＷパルスｃとが加算され、加算された合成パルス
ｄが増幅器３に送られて増幅される。Then, in the adder 4, the LFM pulse b
And the PCW pulse c are added, and the added composite pulse d is sent to the amplifier 3 and amplified.
【００２０】その後、増幅器３において増幅されたパル
スが接続箱２を介して送受波器１に送られ、外部に対し
て送出される。After that, the pulse amplified by the amplifier 3 is sent to the transmitter / receiver 1 via the connection box 2 and sent to the outside.
【００２１】送出されたパルスが外部において反射する
と、反射したパルスが送受波器１において受信され、接
続箱２を介してＬＦＭ系整相器８及びＰＣＷ整相器１１
に対して出力される。When the transmitted pulse is reflected outside, the reflected pulse is received by the transmitter / receiver 1 and is connected via the connection box 2 to the LFM phase adjuster 8 and the PCW phase adjuster 11.
Is output to
【００２２】すると、ＬＦＭ系整相器８において、接続
箱２を介して出力されたパルスから周波数ｆ1のＬＦＭ
パルスが抽出され、整相されてビデオ系処理部９に対し
て出力される。Then, in the LFM phase adjuster 8, the LFM of frequency f 1 is obtained from the pulse output through the connection box 2.
The pulses are extracted, phased, and output to the video processing unit 9.
【００２３】また、ＰＣＷ系整相器１１において、接続
箱２を介して出力されたパルスから周波数ｆ2のＰＣＷ
パルスが抽出され、整相されてドップラー系処理部１２
に対して出力される。Further, in the PCW phase adjuster 11, the PCW of frequency f 2 is obtained from the pulse output through the connection box 2.
The pulses are extracted and phased, and the Doppler system processing unit 12
Is output to
【００２４】ビデオ系処理部９に整相されたＬＦＭパル
スが入力されると、ＬＦＭパルスの相互相関処理が行わ
れ、Ｂスコープ表示器１０にＬＦＭパルスが反射した対
象の映像信号が送られて表示される。When the phased LFM pulse is input to the video processing unit 9, the cross-correlation processing of the LFM pulse is performed, and the video signal of the target where the LFM pulse is reflected is sent to the B scope display 10. Is displayed.
【００２５】また、ドップラー系処理部１２に整相され
たＰＣＷパルスが入力されると、ＰＣＷパルスのＦＦＴ
処理が行われるとともに信号のドップラーが検出され、
その後、ドップラー表示器１３において、ドップラー系
処理部１２にて検出されたＰＣＷパルスが反射した対象
におけるドップラー信号が表示される。When the phase-adjusted PCW pulse is input to the Doppler processing unit 12, the FFT of the PCW pulse is performed.
As the processing takes place, the Doppler of the signal is detected,
After that, the Doppler display 13 displays the Doppler signal of the target on which the PCW pulse detected by the Doppler processing unit 12 is reflected.
【００２６】以下に、上述した動作におけるパルス送信
のタイミングについて詳細に説明する。Hereinafter, the timing of pulse transmission in the above operation will be described in detail.
【００２７】図２は、図１に示したアクティブソナー装
置におけるパルス送信のタイミングを説明するための図
であり、（ａ）はキーイングパルスａのタイミングを示
す図、（ｂ）はＬＦＭパルスｂのタイミングを示す図、
（ｃ）はＰＣＷパルスｃのタイミングを示す図、（ｄ）
は合成パルスｄのタイミングを示す図である。FIGS. 2A and 2B are diagrams for explaining the timing of pulse transmission in the active sonar device shown in FIG. 1. FIG. 2A shows the timing of a keying pulse a, and FIG. 2B shows the timing of an LFM pulse b. Diagram showing timing,
(C) is a diagram showing the timing of the PCW pulse c, (d)
FIG. 4 is a diagram showing the timing of a composite pulse d.
【００２８】なお、本形態においては、５組のＬＦＭパ
ルスとＰＣＷパルスが送信される。In this embodiment, five sets of LFM pulses and PCW pulses are transmitted.
【００２９】図２に示すように、キーイングパルスａの
立ち下がりと同時に、ＬＦＭパルス発生部５からＬＦＭ
パルスｂが、また、ＰＣＷパルス発生部６からＰＣＷパ
ルスｃがそれぞれ出力される。As shown in FIG. 2, at the same time as the falling of the keying pulse a, the LFM pulse generator 5
The pulse b and the PCW pulse c are output from the PCW pulse generator 6.
【００３０】そして、加算器４において、ＬＦＭパルス
ｂとＰＣＷパルスｃとが加算され、合成パルスｄが出力
される。Then, the adder 4 adds the LFM pulse b and the PCW pulse c, and outputs a composite pulse d.
【００３１】ここで、本形態においては、１つの送信ビ
ームに対してＬＦＭパルスｂとＰＣＷパルスｃとが同時
に１つのパルスとして送出されているため、全送信時間
Ｔは、 Ｔ＝５τ＋４ｄτ （τ：ＬＦＭパルス及びＰＣＷパルスのパルス幅，ｄτ
＝各パルス間の送信休止時間）となる。Here, in this embodiment, since the LFM pulse b and the PCW pulse c are simultaneously transmitted as one pulse for one transmission beam, the total transmission time T is T = 5τ + 4dτ (τ: Pulse width of LFM pulse and PCW pulse, dτ
= Transmission pause time between each pulse).
【００３２】そのため、全送信時間が、従来のアクティ
ブソーナー装置における全送信時間の約１／２となり、
近距離ブラインドゾーンも約１／２に縮小される。Therefore, the total transmission time is about 1/2 of the total transmission time in the conventional active sonar device,
The short-range blind zone is also reduced to about 1/2.
【００３３】（他の実施の形態）図３は、本発明のアク
ティブソナー装置の他の実施の形態を示す構成ブロック
図である。(Other Embodiments) FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of another embodiment of the active sonar device of the present invention.
【００３４】図３に示すような、図１に示したアクティ
ブソナー装置に対して、送受波器１の代わりにパルスの
送信を専門に行う送波器１０１と、パルスの受信を専門
に行う受波器１０２とを設け、接続箱２を削除した構成
のものにおいても、１つの送信ビームに対してＬＦＭパ
ルスとＰＣＷパルスとが同時に１つのパルスとして送出
されていれば同様の効果を奏する。For the active sonar device shown in FIG. 1 as shown in FIG. 3, a transmitter 101 that specializes in transmitting pulses instead of the transmitter / receiver 1 and a receiver that specializes in receiving pulses are used. In a configuration in which the wave box 102 is provided and the junction box 2 is omitted, the same effect can be obtained if the LFM pulse and the PCW pulse are simultaneously transmitted as one pulse for one transmission beam.
【００３５】[0035]
【発明の効果】以上説明したように本発明においては、
加算器においてＬＦＭパルスとＰＣＷパルスとが加算さ
れ、合成パルスとして送出される構成としたため、１つ
の送信ビームに対してＬＦＭパルスとＰＣＷパルスとを
１つのパルスとして送出することができる。As described above, in the present invention,
Since the adder adds the LFM pulse and the PCW pulse to each other and transmits the combined pulse, the LFM pulse and the PCW pulse can be transmitted as one pulse for one transmission beam.
【００３６】これにより、全送信時間を短縮することが
でき、それに伴って近距離ブラインドゾーンが縮小さ
れ、近距離での探知エリアが増大し、捜索範囲を広げる
ことができる。As a result, the total transmission time can be shortened, the short-range blind zone is reduced, the detection area at a short distance is increased, and the search range can be widened.
【図１】本発明のアクティブソナー装置の実施の一形態
を示す構成ブロック図である。FIG. 1 is a configuration block diagram showing one embodiment of an active sonar device of the present invention.
【図２】図１に示したアクティブソナー装置におけるパ
ルス送信のタイミングを説明するための図であり、
（ａ）はキーイングパルスのタイミングを示す図、
（ｂ）はＬＦＭパルスのタイミングを示す図、（ｃ）は
ＰＣＷパルスのタイミングを示す図、（ｄ）は合成パル
スのタイミングを示す図である。FIG. 2 is a diagram for explaining timing of pulse transmission in the active sonar device shown in FIG. 1;
(A) is a diagram showing the timing of a keying pulse,
(B) is a diagram showing the timing of the LFM pulse, (c) is a diagram showing the timing of the PCW pulse, and (d) is a diagram showing the timing of the composite pulse.
【図３】本発明のアクティブソナー装置の他の実施の形
態を示す構成ブロック図である。FIG. 3 is a configuration block diagram showing another embodiment of the active sonar device of the present invention.
【図４】従来のアクティブソーナー装置における送信信
号の一例を示す図であり、（ａ）は送信ビームを示す
図、（ｂ）は送信パルス列を示す図である。4A and 4B are diagrams illustrating an example of a transmission signal in a conventional active sonar device, wherein FIG. 4A illustrates a transmission beam, and FIG. 4B illustrates a transmission pulse train.
１ 送受波器 ２ 接続箱 ３，１３ 増幅器 ４，１０４ 加算器 ５，１０５ ＬＦＭパルス発生部 ６，１０６ ＰＣＷパルス発生部 ７，１０７ 送信制御部 ８，１０８ ＬＦＭ系整相器 ９，１０９ ビデオ系処理部 １０，１１０ Ｂスコープ表示器 １１，１１１ ＰＣＷ系整相器 １２，１１２ ドップラー系処理部 １３，１１３ ドップラー表示器 １０１ 送波器 １０２ 受波器 ａ キーイングパルス ｂ ＬＦＭパルス ｃ ＰＣＷパルス ｄ 合成パルス REFERENCE SIGNS LIST 1 transducer 2 junction box 3 13 amplifier 4 104 adder 5 105 LFM pulse generator 6 106 PCW pulse generator 7 107 transmission controller 8 108 LFM phase adjuster 9 109 Video processing Unit 10, 110 B-scope display 11, 111 PCW phase adjuster 12, 112 Doppler processing unit 13, 113 Doppler display 101 Transmitter 102 Receiver a Keying pulse b LFM pulse c PCW pulse d Synthetic pulse
Claims (2)
て外部において反射したＬＦＭパルス及びＰＣＷパルス
を受信することによりＬＦＭパルス及びＰＣＷパルスが
反射した対象の映像及びドップラー情報を出力するアク
ティブソナー装置であって、 前記ＬＦＭパルスと前記ＰＣＷパルスとを加算する加算
器と、 該加算器において加算されたＬＦＭパルス及びＰＣＷパ
ルスを送出するとともに外部において反射したパルスを
受信する送受波器と、 該送受波器において受信されたパルスからＬＦＭパルス
を抽出し、整相するＬＦＭ系整相器と、 前記送受波器において受信されたパルスからＰＣＷパル
スを抽出し、整相するＰＣＷ系整相器と、 前記ＬＦＭ系整相器において整相されたＬＦＭパルスの
相互相関処理を行い、映像信号を出力するビデオ系処理
部と、 前記ＰＣＷ系整相器において整相されたＰＣＷパルスの
ＦＦＴ処理を行い、信号のドップラーを検出するドップ
ラー系処理部とを有することを特徴とするアクティブソ
ナー装置。An active sonar device for transmitting an LFM pulse and a PCW pulse, receiving an externally reflected LFM pulse and a PCW pulse, and outputting an image and Doppler information of the object on which the LFM pulse and the PCW pulse are reflected. An adder for adding the LFM pulse and the PCW pulse; a transducer for transmitting the LFM pulse and the PCW pulse added by the adder and receiving a pulse reflected outside; and a transducer. An LFM-based phase adjuster that extracts an LFM pulse from a pulse received in the phase shifter, and a PCW pulse that extracts a PCW pulse from a pulse received by the transducer, and performs phase adjustment. Performs cross-correlation processing on the LFM pulses phase-aligned in the system phase adjuster and outputs a video signal A Deo-based processor, the PCW KeiSeisho performs FFT processing phased been PCW pulse in device, active sonar apparatus characterized by having a Doppler system processing unit for detecting the Doppler signal.
て外部において反射したＬＦＭパルス及びＰＣＷパルス
を受信することによりＬＦＭパルス及びＰＣＷパルスが
反射した対象の映像及びドップラー情報を出力するアク
ティブソナー装置であって、 前記ＬＦＭパルスと前記ＰＣＷパルスとを加算する加算
器と、 該加算器において加算されたＬＦＭパルス及びＰＣＷパ
ルスを送出する送波器と、 該送波器から出力されて外部において反射したパルスを
受信する受波器と、 該受波器において受信されたパルスからＬＦＭパルスを
抽出し、整相するＬＦＭ系整相器と、 前記送受波器において受信されたパルスからＰＣＷパル
スを抽出し、整相するＰＣＷ系整相器と、 前記ＬＦＭ系整相器において整相されたＬＦＭパルスの
相互相関処理を行い、映像信号を出力するビデオ系処理
部と、 前記ＰＣＷ系整相器において整相されたＰＣＷパルスの
ＦＦＴ処理を行い、信号のドップラーを検出するドップ
ラー系処理部とを有することを特徴とするアクティブソ
ナー装置。2. An active sonar device for transmitting an LFM pulse and a PCW pulse and receiving an externally reflected LFM pulse and a PCW pulse to output an image and Doppler information of the object on which the LFM pulse and the PCW pulse are reflected. An adder for adding the LFM pulse and the PCW pulse; a transmitter for transmitting the LFM pulse and the PCW pulse added by the adder; and a pulse output from the transmitter and reflected outside. A LFM-based phaser for extracting and phasing an LFM pulse from a pulse received by the receiver; and extracting a PCW pulse from a pulse received by the transducer. Performs cross-correlation processing between the phase-shifted PCW phase adjuster and the LFM pulse phased by the LFM phase adjuster. A video processing unit that outputs a video signal; and a Doppler processing unit that performs a FFT process on the PCW pulse phased by the PCW phase adjuster and detects a Doppler of the signal. Sonar device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8088084A JP2783246B2 (en) | 1996-04-10 | 1996-04-10 | Active sonar device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8088084A JP2783246B2 (en) | 1996-04-10 | 1996-04-10 | Active sonar device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09281234A JPH09281234A (en) | 1997-10-31 |
| JP2783246B2 true JP2783246B2 (en) | 1998-08-06 |
Family
ID=13933007
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8088084A Expired - Lifetime JP2783246B2 (en) | 1996-04-10 | 1996-04-10 | Active sonar device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2783246B2 (en) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2351564B1 (en) * | 2008-12-23 | 2011-11-25 | Golay Coding Modulation, S.L. | METHOD AND APPARATUS FOR OBTAINING IMMUNITY TO PHASE DIFFERENCE AND THE DOPPLER EFFECT ON DETECTION AND COMMUNICATIONS SYSTEMS. |
| KR101235035B1 (en) * | 2011-05-16 | 2013-02-21 | 국방과학연구소 | Mehtod for detecting fm target signal using correlated arranging filter and detector thereof |
| KR101235034B1 (en) * | 2011-05-16 | 2013-02-21 | 국방과학연구소 | Detector of fm target signal using correlated arranging filter and method thereof |
| JP6205685B2 (en) * | 2012-08-02 | 2017-10-04 | 日本電気株式会社 | Active sonar device, active sonar signal processing method, and signal processing program thereof |
| KR101524550B1 (en) * | 2013-11-20 | 2015-06-01 | 국방과학연구소 | Method and Apparatus for a fast Linear Frequency Modulation target detection compensating Doppler effect according to the target speed |
| JP6610224B2 (en) * | 2015-12-07 | 2019-11-27 | 沖電気工業株式会社 | Bistatic active sonar device and its receiver |
-
1996
- 1996-04-10 JP JP8088084A patent/JP2783246B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09281234A (en) | 1997-10-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2783246B2 (en) | Active sonar device | |
| JP2003202370A (en) | Ultrasonic transmitter-receiver apparatus and scanning sonar | |
| JP2648092B2 (en) | Underwater image sonar | |
| US4119939A (en) | Acoustic imaging method and apparatus | |
| JPH10268035A (en) | Ultrasonic sensor | |
| JP2658361B2 (en) | Ultrasonic distance measuring device | |
| JP2001104303A (en) | Ultrasonograph | |
| JP5259076B2 (en) | Ultrasonic transceiver and scanning sonar | |
| JPS58189570A (en) | Interference eliminating system of radar | |
| US20010049962A1 (en) | Electronic scanning ultrasonic object-detection apparatus and method thereof | |
| JP3191804B2 (en) | Acoustic image processing device | |
| JPH0582213B2 (en) | ||
| JP3123715B2 (en) | Sonar method and system | |
| JP3476737B2 (en) | Inverse synthetic aperture radar and method of generating inverse synthetic aperture radar image | |
| JP2625020B2 (en) | Radar equipment | |
| JPH02142552A (en) | Phased array type ultrasonic system | |
| JPH0295293A (en) | Monitor sonar | |
| JPS61176331A (en) | Ultrasonic diagnostic apparatus | |
| JPS5821178A (en) | Ultrasonic detector | |
| JPH01170885A (en) | Sonar device | |
| JPH0158468B2 (en) | ||
| JPH11104130A (en) | Ultrasonic diagnostic device | |
| JPH0587925A (en) | Active sonar apparatus | |
| JP2794456B2 (en) | Aperture width control method for ultrasonic diagnostic apparatus | |
| JP2889777B2 (en) | Scanning sonar |