KR20120121888A - 유압 파일럿 제어 장치 - Google Patents

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KR20120121888A
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pilot control
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stem
piston
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볼프강 클라우스
제라드 라로즈
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로베르트 보쉬 게엠베하
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Abstract

본 발명은 작동 장치에 의해 제어 가능한 적어도 하나의 압력 조절 밸브를 포함하는 유압 파일럿 제어 장치에 관한 것이며, 상기 압력 조절 밸브는 네크를 통해 스템에 연결된 조절 피스톤을 포함한다. 스템은 작동 장치와 탄성 작용 연결된다. 본 발명에 따라 네크는 스템에 고정된다. 이로 인해, 진동하는 경향을 가진 조절 피스톤의 질량이 선행 기술에 비해 줄어든다.

Description

유압 파일럿 제어 장치{HYDRAULIC PILOT CONTROL UNIT}
본 발명은 청구항 제 1항의 전제부에 따른 유압 파일럿 제어 장치에 관한 것이다.
압력 조절 밸브를 구비한 이러한 유압 파일럿 제어 장치는 특히 압력을 제공하기 위해 그리고 그에 따라 비교적 큰 압력이 가해지는 밸브 또는 메인 스테이지의 밸브 슬라이드를 조절하기 위해 사용된다. 이를 위해, 파일럿 제어 장치는 조이스틱 또는 핸들을 포함하고, 상기 조이스틱 또는 핸들을 통해 압력 조절 밸브의 각각의 조절 피스톤이 조절된다.
DE 196 22 948 A1에는 이러한 유압 파일럿 제어 장치의 압력 조절 밸브가 개시된다. 조절 피스톤이 스템을 통해 개방 방향으로 이동되면, (도 1에 따라) 접속부(P)에 인가된 제어 압력은 완전히 또는 부분적으로 작동 접속부(A)로 전달된다.
이러한 유압 파일럿 제어 장치의 단점은 상이한 압력 작용면에 의해 그리고 상이한 스프링에 의해 조절 피스톤이 진동 자극을 받을 수 있다는 것이다. 이는 조절 피스톤이 철로 이루어져, 비교적 큰 질량을 가짐으로써 촉진된다. 또한, 진동 자극은 조절 피스톤이 비교적 긴 네크를 가지며 상기 네크를 통해 조절 피스톤의 메인 섹션이 스템과 연결됨으로써 촉진된다.
DE 103 24 051 A1은 스텝 피스톤으로서 형성된 조절 피스톤이 비교적 강하게 댐핑되는 감압 밸브를 개시한다. 이를 위해, 댐핑 채널은 댐핑 핀을 포함한다. 이로 인해, 조절 회로의 안정성이 높아지는 동시에, 예컨대 응답 속도가 더 낮아지는 단점이 생긴다.
안정성을 높이기 위한 다른 가능성은 FR 2 857 705 B1에 따른 조절 회로 증폭을 줄이는 것이다.
본 발명의 과제는 조절 회로의 안정성이 직접 작용하는 파라미터에 의해 높아지는, 적어도 하나의 압력 조절 밸브를 구비한 유압 파일럿 제어 장치를 제공하는 것이다.
상기 과제는 청구항 제 1항의 특징들을 가진 유압 파일럿 제어 장치에 의해 달성된다.
본 발명에 따른 유압 파일럿 제어 장치는 작동 장치에 의해 제어 가능한 적어도 하나의 압력 조절 밸브를 포함하고, 상기 압력 조절 밸브는 네크를 통해 스템에 연결된 조절 피스톤을 포함한다. 스템은 작동 장치와 작용 연결된다. 본 발명에 따라 네크는 스템에 고정된다. 이로 인해, 진동하는 경향을 가진 조절 피스톤의 질량이 선행 기술에 비해 줄어든다. 따라서, 압력 조절 밸브의 조절 회로의 직접 작용하는 파라미터는 조절 피스톤의 진동 자극이 줄어들도록 변화된다. 이로 인해, 예컨대 본 발명에 따른 유압 파일럿 제어 장치의 잡음 발생도 줄어든다.
본 발명의 다른 바람직한 실시예들은 종속 청구항들에 제시된다.
특히 바람직한 실시예에서, 각각의 조절 피스톤은 실질적으로 알루미늄 또는 플라스틱으로 이루어진다. 이로 인해, 그 질량 및 그에 따라 진동 자극이 강에 비해 더욱 줄어든다.
특히 바람직한 실시예에서, 각각의 스템 및 관련 조절 피스톤은 작동 장치에 의해 조절 피스톤의 개방 방향으로 이동 가능하다. 각각의 네트와 관련 조절 피스톤 사이에 가로 탄성 결합이 제공된다.
가로 탄성 결합은 바람직하게는 조절 스프링에 의해 그리고 네크의 단부 섹션에 고정되며 조절 피스톤의 제 1 단부 섹션에 배치된 리세스 내에 삽입된 헤드에 의해 형성된다. 조절 스프링은 스템에 지지되고, 조절 피스톤에 개방 방향으로 예비 응력을 가한다. 헤드는 리세스 내에 조절 스프링의 힘에 대항해서 개방 방향으로 이동 가능하게 수용된다. 이로 인해, 조작 유닛 또는 스템의 조절 거리의 제 1 부분 동안 관련 압력 조절 밸브의 작동 접속부에서 압력 점프가 가능하다.
각각의 헤드가 개방 방향으로 관련 스템의 이동시 리세스의 단부면과 접촉하는 것이 특히 바람직하다. 이로 인해, 조절 스프링의 힘과 이것에 대항하는 압력의 미리 정해진 차이부터, 개방 방향으로 조절 피스톤의 직접적인 또는 스프링 작용 없는 이동이 주어짐으로써, 작동 접속부에서 압력 점프가 생긴다.
특히 바람직한 실시예에서, 각각의 압력 조절 밸브는 복귀 스프링을 포함하고, 상기 복귀 스프링은 파일럿 제어 장치 또는 관련 압력 조절 밸브의 하우징에 지지되며, 스템에 개방 방향으로 예비 응력을 가한다. 따라서, 압력 조절 밸브를 작동 후에 다시 폐쇄하기 위해, 압력 조절 밸브의 폐쇄 방향으로의 힘이 조작 부재에 작용하는 수동력에 대항해서 생긴다.
각각의 리세스가 폐쇄 방향으로 인출 시스템에 의해 제한되고, 관련 헤드는 상기 인출 시스템에 접촉할 수 있는 것이 바람직하다. 따라서, 조절 피스톤은 복귀 스프링에 의해 스템, 네크, 헤드 및 인출 시스템을 통해 폐쇄 방향으로 끌어 당겨질 수 있다.
스템과 조절 피스톤의 간단한 조립 또는 결합을 위해, 조절 피스톤의 각각의 제 1 단부 섹션은 측면 통과구를 포함할 수 있고, 상기 통과구를 통해 헤드가 리세스 내로 삽입될 수 있다.
바람직한 실시예에서, 조절 피스톤은 스텝 피스톤이며, 상기 스텝 피스톤은 개방 방향으로 작용하는 제 1 링 면 및 폐쇄 방향으로 작용하는 제 2 링 면을 포함하고, 상기 링 면들은 둘 다 압력 조절 밸브의 작동 접속부의 압력에 의해 작동된다. 제 1 링 면은 제 2 링 면보다 작다. 이로 인해, 폐쇄 방향으로 작용하는 압력이 조절 피스톤에 형성된다.
본 발명에 따른 파일럿 제어 장치의 실제에 가까운 실시예에서, 4개의 압력 조절 밸브가 제공되고, 각각 2개의 압력 조절 밸브들은 관련 작동 접속부를 통해 컨슈머 또는 메인 스테이지의 제어 슬라이드와 연결된다.
각각의 압력 조절 밸브가 제어 압력 챔버 및 탱크 압력 챔버 및 그 사이에 배치된 작동 압력 챔버를 포함하는 것이 바람직하다. 다수의 제어 압력 챔버들은 파일럿 제어 장치의 공통 제어 압력 접속부와 연결되고, 다수의 탱크 압력 챔버들은 파일럿 제어 장치의 공통 탱크 접속부와 연결된다.
압력 보상을 위해, 각각의 조절 피스톤이 길이방향 홀을 포함하는 것이 바람직하다. 하우징과 각각의 스템으로부터 떨어진 조절 피스톤의 제 2 단부 섹션 사이에 배치된 챔버는 길이 방향 홀을 통해 그리고 통과구를 통해 탱크 압력 챔버와 연결된다.
실제에 가까운 실시예에서, 작동 장치는 조이스틱이다. 본 발명에 따른 유압 파일럿 제어 장치가 굴착기, 백호 로더, 텔레호이스트 로드 러거, 휠 로더, 스키드 스티어 로더 또는 크레인 내에 배치되면, 진동 감소를 통해 얻어지는 잡음 감소가 운전자 또는 조작자에게 특히 바람직하다.
본 발명에 의해, 조절 회로의 안정성이 직접 작용하는 파라미터에 의해 높아지는, 적어도 하나의 압력 조절 밸브를 구비한 유압 파일럿 제어 장치가 제공된다.
이하, 본 발명의 실시예가 도면을 참고로 상세히 설명된다.
도 1은 선행 기술에 따른 압력 조절 밸브 및 본 발명에 따른 압력 조절 밸브가 조합되어 도시된, 본 발명에 따른 유압 파일럿 제어 장치의 실시예의 중요 부분의 측단면도.
도 2a는 도 1에 따른 본 발명의 실시예의 확대 부분의 다른 측단면도.
도 2b는 도 2a의 가로 탄성 결합의 확대도.
도 1은 본 발명에 따른 유압 파일럿 제어 장치의 실시예의 중요 부분을 측단면도로 도시한다. 하우징(1) 내에, 압력 조절 밸브로서 형성된 4개의 파일럿 제어 밸브가 배치되며, 상기 파일럿 제어 밸브들 중 2개의 압력 조절 밸브(2a, 2b)만이 도 1에 도시된다. 압력 조절 밸브들(2a, 2b)은 틸팅 가능한 작동 조절기(4)를 통해 작동되고, 상기 작동 조절기는 (도 1) 수평으로 연장하는 제 1 틸팅 축(6a)을 중심으로 그리고 도면 평면에 대해 수직으로 배치된 제 2 틸팅 축(6b)을 통해 하우징(1)에 대해 기울어질 수 있다. 이는 작동 조절기(4) 상부에서 작동 조절기에 고정된 조이스틱을 통해 이루어지며, 상기 조이스틱의 비교적 작은 부분(8)만이 도 1에 도시된다. 이 부분(8)에 핸들이 장착되고, 이 핸들을 통해 작동 조절기(4)가 2개의 틸팅 축들(6)을 중심으로 기울어질 수 있다.
2개의 압력 조절 밸브들(2a, 2b)은 각각 그 중립 위치에서 도시되고, 상기 중립 위치에서 각각의 조절 피스톤(10a, 10b)은 하우징(1) 내에서 상부 폐쇄 위치에 배치됨으로써, 각각의 작동 압력 챔버(12a, 12b) 및 그에 따라 각각 할당된 (도시되지 않은) 작동 접속부에 제어 압력이 공급되지 않는다. 이를 위해, 본 발명에 따른 파일럿 제어 장치의 중앙 제어 압력 접속부(P)로부터 각각의 압력 조절 밸브(2a, 2b)에 할당된 제어 압력 챔버(14a, 14b)를 통해 각각의 작동 압력 챔버(12a, 12b)로의 압력 매체 연결이 조절 피스톤(10a, 10b)에 의해 차단된다.
작동 압력 챔버(12a, 12b)는 도시된 중립 위치에서 조절 피스톤(10a, 10b)의 (도시되지 않은) 제어 홈을 통해 각각의 탱크 압력 챔버(16a, 16b)와 연결되므로 감압된다. 탱크 압력 챔버들(16a, 16b)은 파일럿 제어 장치의 공통의 (도시되지 않은) 탱크 접속부를 통해 (도시되지 않은) 탱크와 연결된다. 또한, 탱크 압력 챔버들(16a, 16b)은 폐쇄 스크루 또는 마개(18)에 의해 제어 압력 챔버들(14a, 14b) 및 그에 따라 제어 압력 접속부(P)로부터 분리된다.
각각의 조절 피스톤(10a, 10b)은 가로 탄성 결합(20a, 20b)을 통해 그리고 네크(22a, 22b)를 통해 스템(24a, 24b)에 연결된다. 스템(24a, 24b)은 복귀 스프링(26a, 26b)을 통해 그리고 링(27a, 27b; 도 1)을 통해 상부를 향해 중립 위치로 예비 응력을 받는다. 이를 위해, 복귀 스프링(26a, 26b)은 하우징(1)의 방사방향 칼라에 지지된다. 이로 인해, 조절 피스톤(10a, 10b)이 조절 스프링(28a, 28b)의 (도 1에서) 하부로 향한 힘에 대항해서 그 중립 위치로 끌어 당겨진다.
중립 위치로 끌어당김은 도 1에서 우측에 도시된 본 발명에 따른 압력 조절 밸브(2b)의 경우 스템(24a)에 고정된 네크(22a)를 통해 이루어지고, 조절 피스톤(10a)을 향한 상기 네크의 단부 섹션에 방사방향 확대에 의해 형성된 헤드(30a)가 장착된다. 헤드(30a)는 조절 피스톤(10a)의 인접한 제 1 단부 섹션(33a)의 인출 시스템(32a) 후방에 맞물린다.
도 2a는 본 발명에 따른 압력 조절 밸브(2a)의 확대 부분을 도 1의 단면도에 비해 90도 회전된, 측단면도로 도시한다. 네크(22a) 및 헤드(30a)를 가진 스템(24a)은 그 중립 위치로 도시된다. 스템(24a)의 (도 2a에서) 하부로 향한 운동을 안내하기 위해, 하우징에 고정된 부시형 스템 가이드(34a)가 제공된다.
또한, 링(27)이 도시되며, 상기 링을 통해 스템(24a)이 (도 2a에 도시되지 않은) 복귀 스프링(26a)(도 2a에서)에 의해 상부를 향해 폐쇄 방향으로 예비 응력을 받는다.
링(27a)의 내부에는 링 와셔(36a)가 동심으로 배치되고, 상기 링 와셔에는 조절 스프링(28a)이 스템(24a)에 대해 지지됨으로써, 조절 피스톤(10a)에 개방 방향으로 예비 응력을 가한다. 조절 피스톤(10a)의 제 1 단부 섹션(33a)에는 단부면의 동심 리세스(33a)가 형성되고, 상기 리세스의 직경은 헤드(30a)의 직경에 대략 상응한다. 제 1 단부 섹션(33a)의 단부면에는 리세스(38a)가 방사방향으로 더 좁게 계단형으로 형성됨으로써, 인출 시스템(32a)이 형성된다. 도시된 중립 위치에서, 헤드(30a)는 인출 시스템(32a)에 접촉한다.
리세스(38a)는 인출면(32a)에 마주 놓인 그 측면에 단부면(40a)을 가지며, 헤드(30a)와 단부면(40a) 사이에 미리 정해진 간격이 제공된다. 상기 간격에 의해, 압력 조절 밸브(2a)의 개방 방향으로 스템(24a)의 거리가 규정되고, 상기 압력 조절 밸브를 따라 -압력을 도외시하면- 조절 스프링(28)의 힘만이 작용한다. 스템(24a)의 개방 운동이 계속되면, 헤드(30a)는 단부면(40a)과 접촉하고, 조절 피스톤(10a)의 (도면들에서) 하부로 향한 개방 운동을 지원한다. 따라서, 본 발명에 따른 유압 파일럿 제어 장치의 조절 범위의 끝에, 각각의 작동 압력 챔버(12a)에서 또는 관련된 작동 압력 접속부에서 압력 점프가 가능하다.
우측으로 가정된 기울기에 의해 제 2 틸팅 축(6b; 도 1 참고)을 중심으로 (도시되지 않은) 조이스틱의 재선회 시에, 상기 이유들로 인해 스템(24a)이 (도면에서) 상부로 이동되고, 헤드(30a)는 인출 시스템(32a)과 접촉함으로써 조절 피스톤(10a)을 인출 시스템(32a)을 통해 데리고 간다.
조절 피스톤(10a)은 작동 압력 챔버(12a)의 압력에 의해 작용하는 2개의 링 면(42a, 44a; 도 2 참고)을 가진 스텝 피스톤이고, 조절 피스톤(10a)의 폐쇄 방향으로 작용하는 제 2 링 면(44a)은 개방 방향으로 작용하는 제 1 링 면(42a)보다 더 크다.
제 1 링 면(42a)에 할당된 제 1 제어 에지는 제어 압력 챔버(14a)로부터 작동 압력 챔버(12a)로 압력 매체 연결을 제어하는 한편, 제 2 링 면(44a)에 할당된 제 2 제어 에지는 작동 압력 챔버(12a)로부터 탱크 압력 챔버(16a)로 압력 매체 연결을 제어한다. 중립 위치에서도, 작동 압력 챔버(12a)와 탱크 압력 챔버(16a) 사이의 (비교적 작은) 횡단면이 개방된다.
도 1은 폐쇄 마개(46a)를 도시하며, 상기 폐쇄 마개는 하우징(1) 내에 나사 결합되고 조절 피스톤(10a)의 제 2 단부 섹션(48a)과 함께 챔버(50a)를 제한한다.
도 2a는 챔버(50a)가 길이방향 홀(52a)을 통해 리세스(38a)와 연결되는 것을 도시한다.
도 2b는 가로 탄성 결합(20a)의 확대 부분을 도 2a에 따른 단면도로 도시한다. 조절 피스톤(10a)의 제 1 단부 섹션(33a)에 측면으로 방사방향 통과구(54a)가 제공된다. 이로써, 챔버(50a)가 길이방향 홀(52a), 리세스(38a) 및 측면 통과구(54a)를 통해 탱크 압력 챔버(16a; 도 1 참고)와 연결됨으로써, 감압된다.
도 2a는 통과구(54a)를 도시하며, 상기 통과구는 부분적으로 인출 시스템(32a) 내에 그리고 부분적으로 리세스(38a)의 영역에 형성된다. 통과구(54a)는 스템(24)과 조절 피스톤(10a)의 조립시 리세스(38a) 내로 헤드(30a)의 방사방향 삽입을 가능하게 한다.
도 1은 압력 조절 밸브(2a)의 (도면에서) 우측에 도시된 본 발명에 따른 실시예와 선행 기술에 따른 압력 조절 밸브(2b)의 (도면에서) 좌측에 도시된 실시예의 비교를 나타낸다. 선행 기술에 따라 조절 피스톤(10b)에 고정된 네크(22b) 및 헤드(30b)는 본 발명에 따라 상기 조절 피스톤으로부터 분리되고 스템(24a)에 할당된다. 이로 인해, 본 발명에 따른 스템(10a)의 체적 및 그에 따라 질량은 스템(10b)에 비해 현저히 감소한다. 테스트 결과, 질량의 감소는 조절 피스톤(10a) 및 그에 따라 본 발명에 따른 유압 파일럿 제어 장치의 훨씬 더 작은 진동 자극을 일으키는 것으로 나타났다.
또한, 테스트 결과, 네크가 본 발명에 따라 스템에 고정되지 않고 선행 기술에 따라 네크가 각각의 조절 피스톤에 고정되는 압력 조절 밸브를 포함하는 유압 파일럿 제어 장치도 조절 피스톤이 더 가벼운 재료로 제조되면 양호한 진동 댐핑을 갖는 것으로 나타났다. 이를 위해, 특히 알루미늄 및 플라스틱이 사용된다.
작동 장치를 통해 제어 가능한 적어도 하나의 압력 조절 밸브를 포함하고, 상기 압력 조절 밸브는 또한 네크를 통해 스템과 연결되는 조절 피스톤을 포함하는 유압 파일럿 제어 장치가 개시된다. 본 발명에 따라 네트가 스템에 고정된다. 이로 인해, 진동하는 경향을 가진 조절 피스톤의 질량이 선행 기술에 비해 줄어든다.
1 하우징
2a 압력 조절 밸브
4, 8 작동 장치
10a 조절 피스톤
12a 작동 압력 챔버
14a 제어 압력 챔버
16a 탱크 압력 챔버
20a 가로 탄성 결합
22a 네크
24a 스템
26a 복귀 스프링
28a 조절 스프링
30a 헤드
32a 인출 시스템
33a 단부 섹션
38a 리세스
40a 단부면
42a, 44a 링 면
52a 길이방향 홀
54a 통과구

Claims (13)

  1. 작동 장치(4, 8)에 의해 제어 가능한 적어도 하나의 압력 조절 밸브(2a)를 포함하는 유압 파일럿 제어 장치로서, 상기 압력 조절 밸브는 네크(22a)를 통해 스템(24a)에 연결된 조절 피스톤(10a)을 포함하고, 상기 스템(24a)은 상기 작동 장치(4, 8)와 작용 연결되는, 유압 파일럿 제어 장치에 있어서,
    상기 네크(22a)는 상기 스템(24a)에 고정되는 것을 특징으로 하는 유압 파일럿 제어 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 각각의 조절 피스톤(10a)은 실질적으로 알루미늄 또는 플라스틱으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 유압 파일럿 제어 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 각각의 스템(24a) 및 관련 조절 피스톤(10a)은 상기 작동 장치(4, 8)에 의해 상기 조절 피스톤(10a)의 개방 방향으로 이동 가능하고, 각각의 네크(22a)와 관련 조절 피스톤(10a) 사이에 가로 탄성 결합(20a)이 제공되는 것을 특징으로 하는 유압 파일럿 제어 장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 각각의 가로 탄성 결합(20a)은 조절 스프링(28a), 및 상기 네크(22a)의 단부 섹션에 고정된 헤드(30a)를 포함하고, 상기 조절 스프링(28a)은 상기 스템(24a)에 지지되며 상기 조절 피스톤(10a)에 개방 방향으로 예비 응력을 가하고, 상기 헤드(30a)는 상기 조절 피스톤(10a)의 제 1 단부 섹션(33a)에 형성된 리세스(38a) 내로 삽입되며 그 안에서 개방 방향으로 이동 가능한 것을 특징으로 하는 유압 파일럿 제어 장치.
  5. 제 4 항에 있어서, 각각의 헤드(30a)는 개방 방향으로 관련 스템(24a)의 이동시 상기 리세스(38a)의 단부면(40a)과 접촉할 수 있는 것을 특징으로 하는 유압 파일럿 제어 장치.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 각각의 압력 조절 밸브(2a)는 복귀 스프링(26a)을 포함하고, 상기 복귀 스프링(26a)은 관련 압력 조절 밸브(2a) 또는 파일럿 제어 장치의 하우징(1)에 지지되며 상기 스템(24a)에 폐쇄 방향으로 예비 응력을 가하는 것을 특징으로 하는 유압 파일럿 제어 장치.
  7. 제 4 항 및 제 6 항에 있어서, 각각의 리세스(38a)는 폐쇄 방향으로 인출 시스템(32a)에 의해 제한되고, 관련 헤드(30a)가 상기 인출 시스템(32a)과 접촉할 수 있는 것을 특징으로 하는 유압 파일럿 제어 장치.
  8. 제 4 항, 제 5항 및 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 조절 피스톤(10a)의 각각의 제 1 단부 섹션(33a)은 측면 관통구(54a)를 포함하고, 상기 관통구를 통해 상기 헤드(30a)가 상기 리세스(38a) 내로 삽입될 수 있는 것을 특징으로 하는 유압 파일럿 제어 장치.
  9. 제 6 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 조절 피스톤은 스텝 피스톤(10a)이고, 상기 스텝 피스톤은 개방 방향으로 작용하는 제 1 링 면(42a) 및 폐쇄 방향으로 작용하는 제 2 링 면(44a)을 포함하며, 상기 링 면들은 둘 다 관련 압력 조절 밸브(2a)의 작동 접속부의 압력에 의해 작용하고, 상기 제 1 링 면(42a)은 상기 제 2 링 면(44a)보다 작은 것을 특징으로 하는 유압 파일럿 제어 장치.
  10. 제 9 항에 있어서, 4개의 압력 조절 밸브들(2a)이 제공되고, 각각 2개의 압력 조절 밸브(2a)는 관련 작동 접속부를 통해 컨슈머의 제어 슬라이드와 연결되는 것을 특징으로 하는 유압 파일럿 제어 장치.
  11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서, 각각의 압력 조절 밸브(2a)는 제어 압력 챔버(14a) 및 탱크 압력 챔버(16a) 및 그 사이에 배치된 작동 압력 챔버(12a)를 포함하고, 다수의 제어 압력 챔버들(14a)은 상기 파일럿 제어 장치의 제어 압력 접속부(P)에 연결되며, 다수의 탱크 압력 챔버들(16a)은 상기 파일럿 제어 장치의 탱크 접속부에 연결되는 것을 특징으로 하는 유압 파일럿 제어 장치.
  12. 제 6 항, 제 8 항 및 제 11 항에 있어서, 각각의 조절 피스톤(10a)은 길이 방향 홀(52a)을 포함하고, 상기 하우징(1)과 각각의 스템(24a)으로부터 떨어진 상기 조절 피스톤(10a)의 제 2 단부 섹션(48a) 사이에 배치된 챔버(50a)는 상기 길이 방향 홀(52a) 및 통과구(54a)를 통해 상기 탱크 압력 챔버(16a)와 연결되는 것을 특징으로 하는 유압 파일럿 제어 장치.
  13. 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 작동 장치(4, 8)는 굴착기, 백호 로더, 텔레호이스트 로드 러거, 휠 로더, 스키드 스티어 로더 또는 크레인의 조이스틱을 갖는 것을 특징으로 하는 유압 파일럿 제어 장치.
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