KR20120116050A - Overturn apparatus of sandwich panel and loading system thereof - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A sandwich panel overturning device and a sandwich panel loading system using the same are provided to facilitate the loading of sandwich panels by overturning the sandwich panels and to easily move the sandwich panels at a loading space by adsorbing with an adsorption pad. CONSTITUTION: A sandwich panel overturning device comprises a pair of supporting pillars(32), an adsorption part moving rail(31), and an adsorption part(10). The adsorption part moving rail is vertically mounted on the pair of supporting pillars. The adsorption part overturns sandwich panels while moving along the adsorption part moving rail. The adsorption part comprises a movable cylinder mount, a tilting frame(18), a tilting cylinder(16), and a moving cylinder(20).

Description

샌드위치판넬의 전복장치 및 이를 이용한 샌드위치판넬의 적재시스템{OVERTURN APPARATUS OF SANDWICH PANEL AND LOADING SYSTEM THEREOF}Overturning device of sandwich panel and loading system of sandwich panel using same {OVERTURN APPARATUS OF SANDWICH PANEL AND LOADING SYSTEM THEREOF}

본 발명은 샌드위치판넬의 전복장치 및 이를 이용한 샌드위치판넬의 적재시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 일정한 공정을 거쳐 제작되는 무거운 중량의 샌드위치 판넬을 1 명의 작업자가 흡착패드를 이용하여 흡착하여 전복시키고, 또한 흡착한 상태에서 이동 및 적재작업을 수행할 수 있도록 하여 적재공간을 최소화하면서 노동력을 크게 절감하여 적재작업의 효율성을 크게 향상시킬 수 있는 샌드위치판넬의 전복장치 및 이를 이용한 샌드위치판넬의 적재시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus for overturning a sandwich panel and a loading system for a sandwich panel using the same. More specifically, a single heavy weight sandwich panel manufactured by a predetermined process is absorbed by an operator using an adsorption pad, and overturned. In addition, the sandwich panel overturning device and the sandwich panel loading system using the same can be carried out in the adsorbed state, thereby minimizing the loading space and greatly reducing the labor force. will be.

일반적으로 양 표면을 철판으로 성형가공하고, 그 사이에 단열재를 넣어 가공된 제품을 샌드위치판넬(SANDWICH PANEL)이라 한다. 이러한 샌드위치판넬은 용도에 따라 외장판넬과 내장판넬로 나눌 수 있으며, 기능에 따라 불에 잘 타지 않는 난연판넬과 흡음판넬 등 여러 가지로 나눌 수 있다.Generally, both surfaces are formed by iron plate, and the product processed by inserting insulation therebetween is called sandwich panel. These sandwich panels can be divided into exterior panels and interior panels according to the use, and can be divided into various types, such as flame retardant panels and sound-absorbing panels that do not burn well depending on the function.

샌드위치판넬은, 단열재의 재질에 따라서도 우레탄(URETHANE), 스치로폼(E.P.S), 그라스울(GLASSWOOL), 미네랄(MINERAL) 판넬 등의 여러 가지 명칭으로 분류되며, 표면에 쓰이는 강판의 종류별로도 각기 다른 형태나 명칭으로 나눌 수 있다. 샌드위치판넬은, 짧은 시공기간, 저렴한 건축비, 단열성, 재활용성, 시공성, 화려한 미관 등 타 건축자재에 비해 우수한 특성을 지니고 있어, 공장건축과 냉동창고, 물류창고 등을 포함하는 산업시설 및 조립식 주택의 건축에 샌드위치판넬이 널리 사용되고 있다.Sandwich panels are classified under various names such as urethane, SUS foam, glass wool, mineral panel, etc., depending on the material of the insulation. Can be divided by name. Sandwich panel has excellent characteristics compared to other building materials such as short construction period, low construction cost, insulation, recyclability, workability, and gorgeous beauty. Sandwich panels are widely used in construction.

상술한 바와 같은 샌드위치판넬의 제작은 공지된 기술을 사용하여 보통 일 면은 굴곡면이 형성되고, 타 면은 평판면을 형성하여 일정 길이로 절단하여 제조된다. 상기와 같이 일정 길이로 절단되어 제작된 샌드위치판넬은, 그 적재 체적을 최소화하고자 굴곡면이 형성된 면들이 서로 마주보게 하거나, 상기 평판면을 서로 마주보게 적층하여 적재한다.The production of the sandwich panel as described above is usually made by using a known technique, one surface is formed by the curved surface, the other surface is formed by cutting to a certain length to form a flat surface. Sandwich panel manufactured by cutting to a predetermined length as described above, the surface formed with curved surfaces to face each other to minimize the loading volume, or stacked by loading the flat surface facing each other.

따라서, 샌드위치판넬 제작부로부터 제조된 샌드위치판넬은 일정 길이로 절단하는 컷팅부에 배치된 컨베이어를 타고 배출되는 샌드위치판넬의 적층 작업은 교호로 뒤집는 작업이 필요하게 되고, 이러한 뒤집는 공정은 작업자가 직접 수행하기 때문에 반듯이 작업인력이 필요하게 된다. 그러나 상기와 같은 샌드위치판넬은 비교적 무거운 무게로 제작되기 때문에 작업자가 직접 뒤집기에는 숙련과 과도한 노동력이 요구되는 문제점이 있다.Therefore, the sandwich panel manufactured from the sandwich panel manufacturing unit needs to be alternately flipped over the lamination work of the sandwich panel discharged on the conveyor disposed in the cutting unit cutting to a certain length, and such an inverting process is performed by the operator directly. As a result, a workforce is required. However, since the sandwich panel as described above is manufactured with a relatively heavy weight, there is a problem that the skilled worker and excessive labor force are required to directly invert the worker.

한편, 종래의 다른 실시 예의 샌드위치판넬을 적재하는 시스템은, 굴곡면을 갖는 부분이 항상 상부로 향하도록 제작되는 타입의 제조라인을 전용으로 배치하고, 또한 평탄면을 갖는 부분이 항상 상부로 향하도록 제작되는 타입의 제조라인을 각각 나란하게 배치하여 적재작업을 좀 더 효율적으로 수행하도록 하고 있지만, 이러한 적재시스템에서도 작업자가 무거운 샌드위치판넬을 인력으로 들고 이동해야 하기 때문에 결국 많은 노동력을 필요로 하는 문제점이 있다.On the other hand, in the conventional system for loading sandwich panels, a production line of a type which is manufactured such that a portion having a curved surface always faces upwards is exclusively arranged, and a portion having a flat surface always faces upwards. Although each type of manufacturing line is placed side by side, the loading operation is performed more efficiently. However, even in such a loading system, the worker has to carry a heavy sandwich panel with manpower and thus requires a lot of labor. have.

또한, 위와 같은 종래의 샌드위치판넬 적재시스템은 각각 제작라인을 별도로 설치하여야 하기 때문에 많은 면적을 필요로 하여 생산성을 향상시키기 위해는 한계가 있게 된다. 따라서, 샌드위치판넬을 효율적으로 적재하기 위한 설비의 필요성이 크게 요청되고 있다.
In addition, the conventional sandwich panel loading system as described above has a limitation in order to improve productivity by requiring a large area because each production line must be installed separately. Therefore, there is a great demand for a facility for efficiently loading sandwich panels.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 샌드위치판넬을 제작하는 생산라인과 연속되면서 쉽게 샌드위치판넬을 뒤집어 적재를 용이하게 할 수 있는 샌드위치판넬의 전복장치를 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above problems, it is an object of the present invention to provide a sandwich panel overturning device that can be easily inverted sandwich panel while being continuous with the production line for producing a sandwich panel.

또한, 샌드위치판넬을 흡착하거나 뒤집은 상태로 쉽게 이동이 가능하도록 하여 샌드위치판넬을 효율적으로 적재할 수 있도록 하는 샌드위치판넬 전복장치를 이용한 샌드위치판넬의 적재시스템을 제공하는 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a sandwich panel stacking system using a sandwich panel rollover apparatus that allows the sandwich panel to be efficiently moved in an adsorbed or inverted state.

다시 말해, 1명의 작업자가 무거운 중량으로 제조된 샌드위치판넬을 흡착패드로 흡착하여 쉽게 적재장소로 이동시키고, 또한 흡착한 상태에서 교번으로 뒤집어 적재될 수 있도록 하여 적재공간을 최소화하면서 노동력을 절감할 수 있는 샌드위치판넬의 전복장치 및 이를 이용한 샌드위치판넬의 적재시스템을 제공하는 목적이 있다.
In other words, a single worker can absorb a heavy weight sandwich panel with an adsorption pad to easily move it to a loading location, and also allow it to be loaded upside down in an adsorbed state, thereby minimizing the loading space and saving labor. An object of the present invention is to provide an overturning device for a sandwich panel and a sandwich panel loading system using the same.

본 발명에 의한 샌드위치판넬 전복장치는, 작업장에 기립된 한 쌍의 지지기둥(32)과, 상기 지지기둥(32)에 수직되게 각각 장착된 흡착부 이동레일(30, 31)과, 상기 흡착부 이동레일(30, 31)을 타고 이동되면서 샌드위치판넬을 전복시키기 위한 흡착부(10)를 포함하고, 상기 흡착부(10)는, 상기 흡착부 이동레일(30, 31)을 타고 이동하기 위한 이동실린더 장착대(23)와, 상기 이동실린더 장착대(23)와 연결되고 샌드위치판넬을 흡착하기 위한 다수의 흡착패드(14)가 장착된 흡착프레임(13)이 연결되는 틸팅프레임(18, 19)과, 상기 틸팅프레임(18, 19)에 대하여 상기 흡착프레임(13)을 회전시키기 위한 틸팅실린더(16, 17)와, 상기 이동실린더 장착대(23)에 장착되어 상기 틸팅프레임(18, 19)을 상하로 이동시키기 위한 이동실린더(20)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Sandwich panel overturning apparatus according to the present invention, a pair of support pillars 32 standing in the workplace, the adsorption unit moving rails (30, 31) mounted to the support pillars 32, respectively, and the adsorption unit It includes an adsorption portion 10 for overturning the sandwich panel while moving on the moving rails (30, 31), the adsorption portion (10), the movement for moving on the adsorption portion moving rails (30, 31) Tilting frames 18 and 19 connected to a cylinder mount 23 and a suction frame 13 connected to the movable cylinder mount 23 and equipped with a plurality of suction pads 14 for adsorbing sandwich panels. And tilting cylinders 16 and 17 for rotating the suction frame 13 with respect to the tilting frames 18 and 19 and mounted to the movable cylinder mounting base 23 to the tilting frames 18 and 19. It characterized in that it comprises a moving cylinder 20 for moving up and down.

이때, 상기 이동실린더(20)가 동작되는 경우 상기 흡착프레임(13)이 좌우로 유동되지 않도록 상기 이동실린더(20)와 이격되고 상기 이동실린더 장착대(23)를 관통하여 상기 틸팅프레임(18, 19)에 연결되어 구성되는 가이드봉(21, 22)을 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.In this case, when the moving cylinder 20 is operated, the tilting frame 18 is spaced apart from the moving cylinder 20 and penetrates the moving cylinder mounting base 23 so that the suction frame 13 does not flow left and right. 19 is preferably configured to further include a guide rod (21, 22) configured to be connected to.

한편, 상기 흡착프레임(13)은, 상기 흡착패드(14)에 흡착된 샌드위치판넬을 탈거시키는 경우에 상기 샌드위치판넬이 이격되도록 스프링의 탄성을 받아 탄성력을 제공하는 탈거봉(15)이 더 장착되어 구성되는 것이 바람직하다.On the other hand, the adsorption frame 13, when removing the sandwich panel adsorbed on the adsorption pad 14 is further equipped with a stripping rod 15 for receiving the elasticity of the spring so that the sandwich panel is separated to provide an elastic force It is preferred to be configured.

또한, 상기 틸팅프레임(18, 19)은, 상기 샌드위치판넬의 전복을 용이하게 하기 위해 하단부가 상기 샌드위치판넬과 예각으로 접촉되도록 절곡되어 형성되고, 상기 흡착부(10)를 하부 또는 상부로 이동시키기 위해 상기 이동실린더(20)를 동작시키거나, 상기 흡착프레임(13)을 회동시키기 위해 상기 틸팅실린더(16, 17)를 동작시키기 위한 조작부(12)가 상기 틸팅프레임(18, 19)에 연결된 손잡이(11)에 장착되어 구성되는 것이 바람직하다.In addition, the tilting frames 18 and 19 are bent and formed so that the lower end contacts the sandwich panel at an acute angle to facilitate the rollover of the sandwich panel, and moves the suction part 10 to the bottom or the top. A handle connected to the tilting frames 18 and 19 to operate the moving cylinder 20 or to operate the tilting cylinders 16 and 17 to rotate the suction frame 13. It is preferable that it is attached to and comprised in (11).

한편, 본 발명은 일면이 굴곡되게 형성되는 샌드위치판넬을 제작하는 샌드위치판넬 제작부(80)로부터 양면의 금속재는 절단되고, 상기 금속재 사이의 단열재가 연결된 상태의 샌드위치판넬을 이송장치를 통해 공급받아 적재하는 샌드위치판넬 적재시스템에 있어서, 상기 단열재가 연결된 상태의 샌드위치판넬(65)을 컷팅하기 위한 컷팅부(70)와, 컷팅된 샌드위치판넬(66)을 이송하기 위한 제 2이송컨베이어부(40)와, 상기 제 2이송컨베이어부(40)를 통해 이송된 상기 샌드위치판넬(66)을 흡착패드를 통해 흡착하고 흡착된 샌드위치판넬을 이동 또는 전복시키는 샌드위치판넬 전복장치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the present invention is to cut the metal material on both sides from the sandwich panel manufacturing unit 80 to produce a sandwich panel formed to be curved one side, the sandwich panel in a state in which the heat insulating material is connected between the metal material is supplied and loaded through the transfer device In the sandwich panel loading system, the cutting unit 70 for cutting the sandwich panel 65 in the state that the heat insulating material is connected, the second conveying conveyor unit 40 for transferring the cut sandwich panel 66, It characterized in that it comprises a sandwich panel overturning device for adsorbing the sandwich panel 66 transferred through the second conveying conveyor unit 40 through an adsorption pad and moving or overturning the adsorbed sandwich panel.

이때, 상기 컷팅부(70)는, 상기 단열재가 연결된 상태의 샌드위치판넬(65)을 이송하기 위한 제 1이송컨베이어(42)와 상기 제 2이송컨베이어(40)가 단차를 이루도록 배치하고, 상기 제 2이송컨베이어(40)에 진입하는 샌드위치판넬(66)에 압력을 가하여 상기 단열재를 절단하는 핀치롤러(71)를 포함하여 구성되고, 상기 제 2이송컨베이어(40)는 상기 샌드위치판넬(66)의 이송을 제한하는 이동제한대(41)가 장착되는 것이 바람직하다.In this case, the cutting part 70 is disposed so that the first transfer conveyor 42 and the second transfer conveyor 40 for transferring the sandwich panel 65 in the state in which the heat insulating material is connected to form a step, and the 2 includes a pinch roller 71 for cutting the heat insulating material by applying pressure to the sandwich panel 66 entering the conveying conveyor 40, the second conveying conveyor 40 of the sandwich panel 66 It is desirable to be equipped with a travel limit 41 to limit the transfer.

또한, 상기 샌드위치판넬 전복장치는, 작업장에 기립된 한 쌍의 지지기둥(32)과, 상기 지지기둥(32)에 수직되게 각각 장착된 흡착부 이동레일(30, 31)과, 상기 흡착부 이동레일(30, 31)을 타고 이동되면서 샌드위치판넬을 전복시키기 위한 흡착부(10)를 포함하고, 상기 흡착부(10)는, 상기 흡착부 이동레일(30, 31)을 타고 이동하기 위한 이동실린더 장착대(23)와, 상기 이동실린더 장착대(23)와 연결되고 샌드위치판넬을 흡착하기 위한 다수의 흡착패드(14)가 장착된 흡착프레임(13)이 연결되는 틸팅프레임(18, 19)과, 상기 틸팅프레임(18, 19)에 대하여 상기 흡착프레임(13)을 회전시키기 위한 틸팅실린더(16, 17)와, 상기 이동실린더 장착대(23)에 장착되어 상기 틸팅프레임(18, 19)을 상하로 이동시키기 위한 이동실린더(20)을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.In addition, the sandwich panel overturning apparatus includes a pair of support pillars 32 standing up in the workplace, adsorption unit moving rails 30 and 31 mounted respectively perpendicularly to the support pillars 32, and the adsorption unit movement. It includes a suction unit 10 for overturning the sandwich panel while moving on the rail (30, 31), the suction unit 10, the moving cylinder for moving on the suction unit moving rail (30, 31) And tilting frames 18 and 19 connected to the mount 23 and the suction cylinder 13 connected to the movable cylinder mount 23 and equipped with a plurality of suction pads 14 for sucking the sandwich panels. , The tilting cylinders 16 and 17 for rotating the suction frame 13 with respect to the tilting frames 18 and 19 and the movable cylinder mounting base 23 to be mounted on the tilting frames 18 and 19. It is preferably configured to include a moving cylinder 20 for moving up and down.

한편, 상기 이동실린더(20)가 동작되는 경우 상기 흡착프레임(13)이 좌우로 유동되지 않도록 상기 이동실린더(20)와 이격되고 상기 이동실린더 장착대(23)를 관통하여 상기 틸팅프레임(18, 19)에 연결되어 구성되는 가이드봉(21, 22)을 더 포함하고, 상기 흡착프레임(13)은, 상기 흡착패드(14)에 흡착된 샌드위치판넬을 탈거시키는 경우에 상기 샌드위치판넬이 이격되도록 스프링의 탄성을 받아 탄성력을 제공하는 탈거봉(15)이 더 장착되어 구성되는 것이 바람직하다.Meanwhile, when the moving cylinder 20 is operated, the tilting frame 18 may be spaced apart from the moving cylinder 20 and penetrate the moving cylinder mounting base 23 so that the suction frame 13 does not flow left and right. 19 and the guide rods 21 and 22 connected to each other, wherein the adsorption frame 13 has a spring so that the sandwich panel is spaced apart when the sandwich panel adsorbed on the adsorption pad 14 is removed. It is preferable that the stripping rod 15 further configured to receive elasticity and provide elastic force.

다른 한편, 상기 틸팅프레임(18, 19)은, 상기 샌드위치판넬의 전복을 용이하게 하기 위해 하단부가 상기 샌드위치판넬과 예각으로 접촉되도록 절곡되어 형성되고, 상기 흡착부(10)를 하부 또는 상부로 이동시키기 위해 상기 이동실린더(20)를 동작시키거나, 상기 흡착프레임(13)을 회동시키기 위해 상기 틸팅실린더(16, 17)를 동작시키기 위한 조작부(12)가 상기 틸팅프레임(18, 19)에 연결된 손잡이(11)에 장착되어 구성되는 것이 바람직하다.
On the other hand, the tilting frame (18, 19) is bent so that the bottom portion is in contact with the sandwich panel at an acute angle in order to facilitate the rollover of the sandwich panel, and moves the adsorption portion (10) to the bottom or top The operation unit 12 for operating the moving cylinder 20 to operate the control cylinder 12 or operating the tilting cylinders 16 and 17 to rotate the suction frame 13. It is preferable that it is attached to the handle 11 and comprised.

상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 샌드위치판넬을 제작하는 생산라인과 연속되면서 쉽게 샌드위치판넬을 뒤집어 적재를 용이하게 할 수 있어 적재작업의 효율성을 극대화할 수 있다. 또한, 종래의 작업인원수를 감소시켜 생산성을 크게 향상시킬 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, the sandwich panel can be easily turned over while being continuously connected to the production line for manufacturing the sandwich panel, thereby maximizing the efficiency of the loading operation. In addition, it is possible to greatly improve the productivity by reducing the number of conventional workforce.

한편, 1명의 작업자가 무거운 중량으로 제조된 샌드위치판넬을 흡착패드로 흡착하여 쉽게 적재장소로 이동시키고, 또한 흡착한 상태에서 교번으로 뒤집어 적재될 수 있도록 하여 적재공간을 최소화하면서 노동력을 크게 절감할 수 있다.
On the other hand, one worker absorbs the sandwich panel manufactured by heavy weight with the suction pad, so that it can be easily moved to the loading place, and also it can be loaded upside down alternately in the absorbed state, thereby minimizing the loading space and greatly reducing the labor force. have.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 의한 샌드위치판넬 전복장치의 개략적인 구성도,
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 일실시 예에 의한 샌드위치판넬 전복장치의 전면 및 평면구성도,
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일실시 예에 의한 샌드위치판넬 전복장치에서 샌드위치판넬을 뒤집는 과정을 설명하기 위한 상태도.
도 4는 본 발명의 일실시 예에 의한 샌드위치판넬 전복장치를 이용한 샌드위치판넬 적재시스템의 개략적인 전면구성도,
도 5는 본 발명의 일실시 예에 의한 샌드위치판넬 전복장치를 이용한 샌드위치 판넬 적재시스템의 개략적인 평면구성도.1 is a schematic configuration diagram of a sandwich panel rollover apparatus according to an embodiment of the present invention,
2a and 2b is a front view and a plan view of a sandwich panel rollover device according to an embodiment of the present invention,
Figure 3a and Figure 3b is a state diagram for explaining the process of flipping the sandwich panel in the sandwich panel overturning apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a schematic front configuration diagram of a sandwich panel loading system using a sandwich panel rollover device according to an embodiment of the present invention,
Figure 5 is a schematic plan view of a sandwich panel loading system using a sandwich panel rollover device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 샌드위치 판넬용 적재시스템을 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a sandwich panel loading system according to the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 의한 샌드위치판넬 전복장치의 개략적인 구성도이고, 도 2a 및 도 2b는 본 발명의 일실시 예에 의한 샌드위치판넬 전복장치의 전면 및 평면구성도이며, 도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일실시 예에 의한 샌드위치판넬 전복장치에서 샌드위치판넬을 뒤집는 과정을 설명하기 위한 상태도이다.1 is a schematic configuration diagram of a sandwich panel rollover apparatus according to an embodiment of the present invention, Figures 2a and 2b is a front view and a plan view of a sandwich panel rollover apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3a 3B is a state diagram for explaining a process of inverting a sandwich panel in a sandwich panel overturning apparatus according to an embodiment of the present invention.

또한, 도 4는 본 발명의 일실시 예에 의한 샌드위치판넬 전복장치를 이용한 샌드위치판넬 적재시스템의 개략적인 전면구성도이고, 도 5는 본 발명의 일실시 예에 의한 샌드위치판넬 전복장치를 이용한 샌드위치판넬 적재시스템의 개략적인 평면구성도이다.In addition, Figure 4 is a schematic front configuration diagram of a sandwich panel loading system using a sandwich panel rollover device according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a sandwich panel using a sandwich panel rollover device according to an embodiment of the present invention. A schematic plan view of a loading system.

상기 도면의 구성 요소들에 인용부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호를 가지도록 하고 있으며, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 또한, '상부', '하부', '앞', '뒤', '선단', '전방', '후단' 등과 같은 방향성 용어는 개시된 도면(들)의 배향과 관련하여 사용된다. 본 발명의 실시 예의 구성요소는 다양한 배향으로 위치설정될 수 있기 때문에 방향성 용어는 예시를 목적으로 사용되는 것이지 이를 제한하는 것은 아니다.In adding the reference numerals to the components of the drawings, the same components are to have the same reference numerals as possible even if displayed on different drawings, and known functions that are determined to unnecessarily obscure the subject matter of the present invention Detailed description of the configuration will be omitted. Also, directional terms such as 'top', 'bottom', 'front', 'back', 'tip', 'front', 'back' and the like are used in connection with the orientation of the disclosed figure (s). Since the elements of the embodiments of the present invention can be positioned in various orientations, the directional terminology is used for illustrative purposes, not limitation.

본 발명의 바람직한 일실시 예에 의한 샌드위치판넬의 전복장치는 상기 도 1 내지 도 3b에 도시된 바와 같이, 작업장에 기립된 한 쌍의 지지기둥(32)과, 상기 지지기둥(32)에 수직되게 각각 장착된 흡착부 이동레일(30, 31)과, 상기 흡착부 이동레일(30, 31)을 타고 이동되면서 샌드위치판넬을 전복시키기 위한 흡착부(10)를 포함하여 구성된다.Sandwich panel overturning apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, as shown in Figure 1 to 3b, a pair of support pillars 32 standing in the workplace and perpendicular to the support pillars 32 Each of the adsorption unit moving rails 30 and 31 and the adsorption unit 10 for overturning the sandwich panel while moving on the adsorption unit moving rails 30 and 31 are configured.

상기 흡착부(10)는, 상기 흡착부 이동레일(30, 31)을 타고 이동하기 위한 이동실린더 장착대(23)와, 상기 이동실린더 장착대(23)와 연결되고 샌드위치판넬을 흡착하기 위한 흡착프레임(13)이 연결되는 틸팅프레임(18, 19)과, 상기 틸팅프레임(18, 19)에 대하여 상기 흡착프레임(13)을 회전시키기 위한 틸팅실린더(16, 17)와, 상기 이동실린더 장착대(23)에 장착되어 상기 틸팅프레임(18, 19)을 상하로 이동시키기 위한 이동실린더(20)을 포함하여 구성된다.The adsorption unit 10 is connected to the moving cylinder mounting base 23 for moving on the adsorption unit moving rails 30 and 31 and the moving cylinder mounting base 23, and is configured to adsorb the sandwich panel. Tilting frame (18, 19) connected to the frame 13, the tilting cylinder (16, 17) for rotating the suction frame 13 with respect to the tilting frame (18, 19), and the movable cylinder mounting It is mounted to the 23 is configured to include a moving cylinder 20 for moving the tilting frame (18, 19) up and down.

상기 이동실린더 장착대(23)는, 상기 흡착부 이동레일(30, 31)과 결합되는 트롤리 컨베이어나 LM가이드 등으로 구성될 수 있다.The movable cylinder mount 23 may be configured as a trolley conveyor or LM guide coupled to the adsorption unit moving rails 30 and 31.

상기 이동실린더(20)는, 상기 틸팅프레임(18, 19)을 상하로 이동시키기 위해 구동되며, 상기 이동실린더(20)가 동작되는 경우 상기 흡착프레임(13)이 좌우로 유동되지 않도록 상기 이동실린더(20)와 이격되게 가이드봉(21, 22)이 상기 이동실린더 장착대(23)를 관통하여 상기 틸팅프레임(18, 19)에 연결되어 구성되는 것이 바람직하다.The moving cylinder 20 is driven to move the tilting frames 18 and 19 up and down, and the moving cylinder 20 does not flow left and right when the moving cylinder 20 is operated. The guide rods 21 and 22 are spaced apart from the 20, and the guide rods 21 and 22 may be connected to the tilting frames 18 and 19 through the movable cylinder mount 23.

상기 틸팅프레임(18, 19)은, 상기 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 샌드위치판넬의 전복을 용이하게 하기 위해 하단부가 예각으로 절곡되어 형성되는 것이 바람직하고, 상기 이동실린더 장착대(23)와 결합된 형상을 고정하기 위해 다수의 지지대로 연결되는 것이 바람직하다.As shown in FIG. 1, the tilting frames 18 and 19 are preferably formed by bending the lower end at an acute angle to facilitate the rollover of the sandwich panel. It is preferable to connect with a plurality of supports to fix the combined shape.

상기 흡착프레임(13)은, 격자형상으로 형성되는 것이 바람직하고, 상기 틸팅프레임(18, 19)과 회동가능하도록 흡착부 회전축(24)을 통해 연결되며, 다수의 흡착패드(14)가 서로 이격되어 장착된다. 또한, 상기 흡착패드(14)에 인접되도록 상기 흡착프레임(13)에는 스프링의 탄성을 받아 흡착된 샌드위치판넬을 탈거시키기 위한 탈거봉(15)이 장착되는 것이 바람직하다. 따라서, 공지된 바와 같이 상기 흡착패드(14)는 합성수지재로 구성되고, 음압을 형성하는 실린더와 연결되어 상기 샌드위치판넬을 흡착하게 된다. 여기서 상기 흡착패드(14)의 흡착력은 적어도 상기 탈거봉(15)의 탄성력보다 강하게 작용하여 샌드위치판넬을 흡착하게 되며, 상기 샌드위치판넬을 탈거시키기 위해 상기 흡착패드(14)의 흡착력을 해제시킨 경우에는 흡착된 샌드위치판넬이 탈거되면서 상기 흡착패드(14)를 손상시키지 않고 이격되도록 상기 탈거봉(15)에 의해 상기 흡착패드(14)와 이격되어 탈거되게 된다.The suction frame 13 is preferably formed in a lattice shape, is connected to the tilting frame (18, 19) to be rotatable through the suction shaft rotation shaft 24, the plurality of suction pads 14 are spaced apart from each other Is fitted. In addition, it is preferable that a stripping rod 15 is mounted on the suction frame 13 so as to be adjacent to the suction pad 14 to remove the sandwich panel absorbed by the spring elasticity. Thus, as is known, the adsorption pad 14 is made of a synthetic resin material and is connected to a cylinder forming a negative pressure to adsorb the sandwich panel. Here, the adsorption force of the adsorption pad 14 is stronger than the elastic force of the stripping rod 15 to adsorb the sandwich panel, and in the case of releasing the adsorption force of the adsorption pad 14 to remove the sandwich panel. As the adsorbed sandwich panel is removed, the adsorption sandwich panel is spaced apart from the adsorption pad 14 by the stripping rod 15 so as not to damage the adsorption pad 14.

상기 틸팅실린더(16, 17)는, 상기 틸팅프레임(18, 19)에 대하여 상기 흡착프레임(13)을 회전시키기 위한 것으로, 상기 도 1 내지 도 2b에 도시된 바와 같이, 일측은 상기 틸팅프레임(18, 19)에 대하여 회동가능하도록 틸팅실린더 회전축(26)을 통해 연결되고, 실린더로드는 상기 흡착프레임(13)과 틸팅회전축(25)을 통해 회동가능하도록 연결된다. 따라서, 상기 틸팅실린더(16, 17)가 수축작용을 하는 경우에는 상기 틸팅프레임(18, 19)과 흡착부 회전축(24)으로 연결된 흡착프레임(13)을 상기 틸팅프레임(18, 19)에 근접되게 잡아당기게 된다. 또한, 상기 틸팅실린더(16, 17)가 신장작용을 하는 경우에는 상기 흡착부 회전축(24)으로 연결된 흡착프레임(13)을 상기 틸팅프레임(18, 19)으로부터 멀어지게 하여 지면과 평형하게 위치한 샌드위치판넬을 흡착하거나 적재장소에 평형하게 탈거시킬 수 있게 한다.The tilting cylinders 16 and 17 are for rotating the suction frame 13 with respect to the tilting frames 18 and 19, and as shown in FIGS. 1 to 2b, one side of the tilting frame ( 18, 19 are connected via the tilting cylinder rotation shaft 26 so as to be rotatable, and the cylinder rod is rotatably connected via the suction frame 13 and the tilting rotation shaft 25. Therefore, when the tilting cylinders 16 and 17 contract, the suction frame 13 connected to the tilting frames 18 and 19 and the rotating shaft 24 of the adsorption unit is close to the tilting frames 18 and 19. I'm pulled out. In addition, when the tilting cylinders 16 and 17 extend, the sandwich positioned parallel to the ground by moving the adsorption frame 13 connected to the adsorption part rotating shaft 24 away from the tilting frames 18 and 19. Allows the panel to be absorbed or removed to equilibrate the loading site.

한편, 본 발명의 샌드위치판넬의 전복장치는 상기 흡착부(10)를 하부 또는 상부로 이동시키기 위해 상기 이동실린더(20)를 동작시키거나, 상기 흡착프레임(13)을 회동시키기 위해 상기 틸팅실린더(16, 17)를 동작시키기 위한 조작부(12)는 상기 틸팅프레임(18, 19)에 연결된 손잡이(11)에 장착되어 구성되는 것이 바람직하다.On the other hand, the overturning device of the sandwich panel of the present invention operates the moving cylinder 20 to move the adsorption portion 10 to the bottom or top, or the tilting cylinder to rotate the adsorption frame (13) ( It is preferable that the operation unit 12 for operating the 16 and 17 is mounted to the handle 11 connected to the tilting frames 18 and 19.

상기와 같이 구성된 본 발명에 의한 샌드위치판넬 전복장치의 동작을 살펴본다. 본 발명의 동작설명을 편리하게 하기 위해 샌드위치판넬의 일면은 평탄면(61)을 형성하고, 타면은 굴곡면(62)이 형성된 것을 가정한다.It looks at the operation of the sandwich panel overturning apparatus according to the present invention configured as described above. For convenience of description of the operation of the present invention, it is assumed that one surface of the sandwich panel forms a flat surface 61, and the other surface has a curved surface 62.

상기 도 1에 도시된 바와 같이 제작된 샌드위치판넬(63)이 이송컨베이어를 타고 이송되면, 샌드위치판넬(63)을 흡착하게 된다. 즉, 이동실린더(20)가 구동되어 상기 틸팅프레임(18, 19)에 연결된 흡착프레임(13)이 상기 샌드위치판넬(63)에 근접되게 이동한다. 이때, 상기 흡착프레임(13)은 상기 틸팅실린더(16, 17)의 구동에 따라 상기 샌드위치판넬(63)과 평형이 되어 있는 상태이다.When the sandwich panel 63 manufactured as shown in FIG. 1 is transported in a transport conveyor, the sandwich panel 63 is adsorbed. That is, the moving cylinder 20 is driven to move the suction frame 13 connected to the tilting frames 18 and 19 to approach the sandwich panel 63. At this time, the adsorption frame 13 is in a state of being in equilibrium with the sandwich panel 63 according to the driving of the tilting cylinders 16 and 17.

그 후 상기 흡착프레임(13)에 장착된 흡착패드(14)가 구동되어 상기 샌드위치판넬(63)을 흡착하게 된다.Thereafter, the suction pad 14 mounted on the suction frame 13 is driven to suck the sandwich panel 63.

상기 샌드위치판넬(63)을 흡착한 후 틸팅프레임(18, 19)을 상기 이동실린더(20)를 구동시켜 상부로 이동시키고, 흡착부 이동레일(30, 31)을 타고 흡착부(10)를 적재장소로 이동시키게 된다.After the sandwich panel 63 is adsorbed, the tilting frames 18 and 19 are moved upward by driving the movable cylinder 20, and the adsorption unit 10 is loaded by the adsorption unit moving rails 30 and 31. Moved to a place.

적재장소로 이동된 흡착부(10)는, 틸팅프레임(18, 19)을 미리 적재된 샌드위치판넬(64)과 근접되게 하부로 이동시킨 후 흡착패드(14)의 흡착력을 해제시키게 되면, 상기 흡착패드(14)로부터 샌드위치판넬(63)이 탈거되어 적재된 샌드위치판넬(64)의 상부에 적재되게 된다.The adsorption part 10 moved to the loading place moves the tilting frames 18 and 19 downward to approach the sandwich panel 64 loaded in advance, and then releases the adsorption force of the adsorption pad 14. The sandwich panel 63 is removed from the pad 14 to be stacked on top of the sandwich panel 64.

한편, 샌드위치판넬의 굴곡면(62)이 상부로 향하도록 적재하는 경우에는 흡착된 샌드위치판넬을 전복시켜야 한다.On the other hand, in the case where the curved surface 62 of the sandwich panel is loaded upward, the adsorbed sandwich panel should be overturned.

상기 도 3a 및 도 3b를 참고하여 살펴보면, 먼저 상기 도 1에 도시된 바와 같이 샌드위치판넬을 흡착한 후 전복시키게 된다. 다시 말해, 샌드위치판넬의 평탄면(61)을 흡착한 후 틸팅프레임(18, 19)을 상부로 이동시키고, 틸팅실린더(16, 17)를 수축되도록 구동시킨다. 틸팅신린더(16, 17)의 실린더로드가 수축함에 따라 틸팅프레임(18, 19)과 흡착부 회전축(24)으로 연결된 흡착프레임(13)은 틸팅프레임(18, 19)에 근접되게 이동되어 샌드위치판넬(63)의 굴곡면(62)이 상부로 향하도록 전복된다.Referring to FIGS. 3A and 3B, first, as shown in FIG. 1, the sandwich panel is absorbed and then rolled over. In other words, after adsorbing the flat surface 61 of the sandwich panel, the tilting frames 18 and 19 are moved upward, and the tilting cylinders 16 and 17 are driven to contract. As the cylinder rods of the tilting cylinders 16 and 17 contract, the adsorption frame 13 connected to the tilting frames 18 and 19 and the adsorption part rotating shaft 24 is moved close to the tilting frames 18 and 19 and sandwiched. The curved surface 62 of the panel 63 is overturned to face upward.

그 후 상기 도 3a에 도시된 바와 같이, 샌드위치판넬(63)의 일측면이 적재된 샌드위치판넬(64)의 내측 단부에 근접되도록 흡착부(10)를 하측으로 하강시킨 후 흡착패드(14)를 해제시킨다.Thereafter, as shown in FIG. 3A, the adsorption unit 10 is lowered downward so that one side of the sandwich panel 63 approaches the inner end of the loaded sandwich panel 64. Release it.

상기 흡착패드(14)의 흡착력이 해제되게 되면, 흡착되어 있던 샌드위치판넬(63)은 흡착패드(14)로부터 탈거되는데, 경사지게 위치한 샌드위치판넬(63)과 마찰되면서 흡착패드(14)에 손상을 줄 수 있다. 따라서, 본 발명은 상기 도 3b에 도시된 바와 같이 상기 흡착패드(14)의 흡착력이 탈거봉(15)의 탄성력보다 작아지게 되면, 상기 탈거봉(15)의 탄성에 의해 샌드위치판넬(63)이 상기 흡착패드(14)로부터 이격되고, 이격된 상태에서 샌드위치판넬(63)이 적재된 샌드위치판넬(64) 위로 적재되고, 흡착패드(14)로부터 탈거되는 과정에서 발생할 수 있는 흡착패드(14)의 손상을 방지하게 된다.When the adsorption force of the adsorption pad 14 is released, the sandwich panel 63 which has been adsorbed is removed from the adsorption pad 14. Can be. Therefore, in the present invention, as shown in FIG. 3B, when the adsorption force of the adsorption pad 14 becomes smaller than the elastic force of the stripping rod 15, the sandwich panel 63 is formed by the elasticity of the stripping rod 15. The adsorption pad 14 may be spaced apart from the adsorption pad 14, and the sandwich panel 63 may be loaded onto the sandwich panel 64 in the spaced apart state and may be removed from the adsorption pad 14. To prevent damage.

한편, 상기와 같은 샌드위치판넬 전복장치를 이용한 샌드위치판넬 적재시스템은, 상기 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 일정 공정을 통해 샌드위치판넬을 제작하는 샌드위치판넬 제작부(80)와, 상기 제조된 샌드위치판넬을 컷팅하기 위한 컷팅부(70)와, 컷팅된 샌드위치판넬(66)을 이송하기 위한 제 2이송컨베이어부(40)와, 상기 제 2이송컨베이어부(40)를 통해 이송된 샌드위치판넬(66)을 흡착패드를 통해 흡착하고 흡착된 샌드위치판넬을 이동 또는 전복시키는 샌드위치판넬 전복장치를 포함하여 구성된다.On the other hand, the sandwich panel loading system using the sandwich panel overturning apparatus as described above, as shown in Figure 5 and 6, the sandwich panel manufacturing unit 80 for producing a sandwich panel through a predetermined process, and the prepared sandwich A cutting panel 70 for cutting the panel, a second conveying conveyor 40 for conveying the cut sandwich panel 66, and a sandwich panel 66 conveyed through the second conveying conveyor 40. ) And a sandwich panel overturning device for adsorbing through the adsorption pad and moving or overturning the adsorbed sandwich panel.

상기 샌드위치판넬 제작부(80)는 공지된 샌드위치판넬의 제작공정을 수행하는 것으로 상세한 설명은 생략한다.The sandwich panel manufacturing unit 80 performs a known sandwich panel manufacturing process and a detailed description thereof will be omitted.

상기 샌드위치판넬 제작부(80)를 통해 제작된 샌드위치판넬은 양면의 철판은 절단된 상태이고, 내부에 삽입된 단열재는 연결된 상태로 공급된다.Sandwich panel produced through the sandwich panel manufacturing unit 80 is a double-sided iron plate is cut state, the heat insulating material inserted therein is supplied in a connected state.

상기 공급되는 샌드위치판넬(65)은 상기 도 4에 도시된 바와 같이, 제 1이송컨베이어(42)와 제 2이송컨베이어(40)를 통해 공급되는데, 상기 제 1이송컨베이어(42)와 제 2이송컨베이어(40) 사이에 상기 컷팅부(70)가 위치하게 된다.The sandwich panel 65 is supplied through the first conveying conveyor 42 and the second conveying conveyor 40, as shown in Figure 4, the first conveying conveyor 42 and the second conveying The cutting part 70 is positioned between the conveyors 40.

상기 컷팅부(70)는, 상기 제 1이송컨베이어(42)와 제 2이송컨베이어(40)가 단차를 이루도록 배치하고, 일정한 압력을 가하는 유압완충기(72)와 핀치롤러 힌지축(73)을 중심으로 핀치롤러 장착판(74)의 일측에 연결된 핀치롤러(71)를 포함하여 구성된다. 따라서, 상기 컷팅부(70)는 상기 단열재가 연결된 상태의 샌드위치판넬(65)을 공급받아 상기 컷팅부(70)에서 상기 샌드위치판넬(65)을 하부로 압착하여 상기 단열재가 절단되도록 하는 것으로, 상기 핀치롤러 힌지축(73)에 연결된 핀치롤러 장착판(74)의 타측에 연결된 상기 유압완충기(72)의 압력에 의해 일정한 힘을 받는 상기 핀치롤러(71)의 작용에 의해 절단된 샌드위치판넬(66)을 상기 제 1이송컨베이어(42)에 공급하는 것이다.The cutting part 70 is disposed such that the first conveying conveyor 42 and the second conveying conveyor 40 form a step, and the hydraulic shock absorber 72 and the pinch roller hinge shaft 73 which apply a constant pressure are centered. And a pinch roller 71 connected to one side of the pinch roller mounting plate 74. Therefore, the cutting part 70 receives the sandwich panel 65 in a state in which the heat insulating material is connected, and compresses the sandwich panel 65 downward from the cutting part 70 to cut the heat insulating material. The sandwich panel 66 cut by the action of the pinch roller 71 subjected to a constant force by the pressure of the hydraulic shock absorber 72 connected to the other side of the pinch roller mounting plate 74 connected to the pinch roller hinge shaft 73. ) Is supplied to the first transfer conveyor 42.

상기 제 2이송컨베이어(40)는, 상기 도 5에 도시된 바와 같이, 컷팅부(70)를 통해 컷팅된 샌드위치판넬(66)이 이동되지 않도록 제한하는 이동제한대(41)까지 이송시키는 것으로, 상기 샌드위치판넬 전복장치 사이에 제품적재부(55)를 두고 위치된다. 다시 말해, 상기 제 2이송컨베이어(40)를 통해 이송된 샌드위치판넬(66)은 상기 이동제한대(41)까지 이송되고, 이송된 샌드위치판넬(66)은 상기 샌드위치판넬 전복장치에 의해 흡착되고, 흡착된 샌드위치판넬(66)을 전복 또는 이동하여 적재하게 된다.As shown in FIG. 5, the second transfer conveyor 40 transfers up to the movement limiting portion 41 which limits the sandwich panel 66 cut through the cutting portion 70 from being moved. The product loading part 55 is positioned between the sandwich panel roll up device. In other words, the sandwich panel 66 conveyed through the second conveying conveyor 40 is conveyed to the movement limiting section 41, and the conveyed sandwich panel 66 is adsorbed by the sandwich panel overturning apparatus. The absorbed sandwich panel 66 is rolled over or moved.

상기 샌드위치판넬 전복장치는, 상술한 바와 같이 다수의 흡착패드(14)가 장착된 흡착부(10)와, 흡착프레임(13) 및 이동실린더(20)를 포함하여 구성된 것으로, 상기 도 5의 'A'방향에서 바라본 상기 샌드위치판넬 전복장치는 상기 도 1과 같다.As described above, the sandwich panel overturning apparatus includes an adsorption unit 10 equipped with a plurality of adsorption pads 14, an adsorption frame 13, and a moving cylinder 20. The sandwich panel rollover apparatus viewed from the A 'direction is the same as that of FIG.

한편, 상기와 같이 상기 제 2이송컨베이어(40)로부터 흡착되어 이동 또는 전복된 샌드위치판넬은 제품대차(50, 51)에 적재되어 제품의 이송을 용이하도록 한다.On the other hand, as described above, the sandwich panel absorbed and moved or rolled over from the second transfer conveyor 40 is loaded on the product carts 50 and 51 to facilitate the transfer of the product.

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 실시 예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 경우에는 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.
The embodiments of the present invention described above and illustrated in the drawings should not be construed as limiting the technical spirit of the present invention. The scope of protection of the present invention is limited only by the matters described in the claims, and those skilled in the art will be able to modify the technical idea of the present invention in various forms. Accordingly, such improvements and modifications will fall within the scope of the present invention if they are apparent to those skilled in the art.

10: 흡착부 11: 손잡이
12: 조작부 13: 흡착프레임
14: 흡착패드 15: 탈거봉
16, 17: 틸팅실린더 18, 19: 틸팅프레임
20: 이동실린더 21, 22: 가이드봉
23: 이동실린더 장착대 24: 흡착부 회전축
25: 틸팅회전축 26: 틸팅실린더 회전축
30, 31: 흡착부 이동레일 32: 지지기둥
40, 42: 이송컨베이어부 41: 이동제한대
50, 51: 제품대차 55: 제품적재부
61: 평탄면 62: 굴곡면
63 ~ 65: 샌드위치판넬 70: 컷팅부
71: 핀치롤러(pinch roller) 72: 유압완충기
73: 핀치롤러 힌지축 74: 핀치롤러 장착판
80: 샌드위치판넬 제작부10: adsorption part 11: handle
12: control panel 13: suction frame
14: adsorption pad 15: stripping rod
16, 17: tilting cylinder 18, 19: tilting frame
20: cylinder 21, 22: guide rod
23: movable cylinder mounting base 24: the rotating shaft of the suction unit
25: tilting shaft 26: tilting cylinder shaft
30, 31: adsorption portion moving rail 32: support pillar
40, 42: transfer conveyor 41: movement limit
50, 51: Product balance 55: Product loading department
61: flat surface 62: curved surface
63 to 65: sandwich panel 70: cutting part
71: pinch roller 72: hydraulic shock absorber
73: pinch roller hinge shaft 74: pinch roller mounting plate
80: sandwich panel manufacturing

Claims (9)

작업장에 기립된 한 쌍의 지지기둥(32)과, 상기 지지기둥(32)에 수직되게 각각 장착된 흡착부 이동레일(30, 31)과, 상기 흡착부 이동레일(30, 31)을 타고 이동되면서 샌드위치판넬을 전복시키기 위한 흡착부(10)를 포함하고,
상기 흡착부(10)는, 상기 흡착부 이동레일(30, 31)을 타고 이동하기 위한 이동실린더 장착대(23)와, 상기 이동실린더 장착대(23)와 연결되고 샌드위치판넬을 흡착하기 위한 다수의 흡착패드(14)가 장착된 흡착프레임(13)이 연결되는 틸팅프레임(18, 19)과, 상기 틸팅프레임(18, 19)에 대하여 상기 흡착프레임(13)을 회전시키기 위한 틸팅실린더(16, 17)와, 상기 이동실린더 장착대(23)에 장착되어 상기 틸팅프레임(18, 19)을 상하로 이동시키기 위한 이동실린더(20)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 샌드위치판넬의 전복장치.
A pair of support pillars 32 standing up in the workplace, adsorption part moving rails 30 and 31 mounted perpendicularly to the support column 32 and the adsorption part moving rails 30 and 31 are moved. And while including an adsorption portion 10 for overturning the sandwich panel,
The adsorption part 10 is connected to the moving cylinder mounting base 23 for moving on the adsorption unit moving rails 30 and 31, and the moving cylinder mounting base 23, and a plurality of adsorption for sandwich panels. Tilting frames (18, 19) to which the adsorption frame (13) on which the adsorption pad (14) is mounted is connected, and a tilting cylinder (16) for rotating the adsorption frame (13) with respect to the tilting frames (18, 19). And 17) and a moving cylinder (20) mounted to the moving cylinder mount (23) to move the tilting frame (18, 19) up and down.
제 1항에 있어서,
상기 이동실린더(20)가 동작되는 경우 상기 흡착프레임(13)이 좌우로 유동되지 않도록 상기 이동실린더(20)와 이격되고 상기 이동실린더 장착대(23)를 관통하여 상기 틸팅프레임(18, 19)에 연결되어 구성되는 가이드봉(21, 22)을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 샌드위치판넬의 전복장치.
The method of claim 1,
When the moving cylinder 20 is operated, the tilting frames 18 and 19 are spaced apart from the moving cylinder 20 and penetrate the moving cylinder mounting base 23 so that the suction frame 13 does not flow from side to side. Overturning device of the sandwich panel, characterized in that it further comprises a guide rod (21, 22) configured to be connected to.
제 1항에 있어서,
상기 흡착프레임(13)은, 상기 흡착패드(14)에 흡착된 샌드위치판넬을 탈거시키는 경우에 상기 샌드위치판넬이 이격되도록 스프링의 탄성을 받아 탄성력을 제공하는 탈거봉(15)이 더 장착되어 구성되는 것을 특징으로 하는 샌드위치판넬의 전복장치.
The method of claim 1,
The adsorption frame 13, when removing the sandwich panel adsorbed to the adsorption pad 14 is further equipped with a stripping rod 15 is provided with an elastic force by receiving the elasticity of the spring so that the sandwich panel is spaced apart Overturning device of the sandwich panel, characterized in that.
제 1항 내지 제 3항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 틸팅프레임(18, 19)은, 상기 샌드위치판넬의 전복을 용이하게 하기 위해 하단부가 상기 샌드위치판넬과 예각으로 접촉되도록 절곡되어 형성되고,
상기 흡착부(10)를 하부 또는 상부로 이동시키기 위해 상기 이동실린더(20)를 동작시키거나, 상기 흡착프레임(13)을 회동시키기 위해 상기 틸팅실린더(16, 17)를 동작시키기 위한 조작부(12)가 상기 틸팅프레임(18, 19)에 연결된 손잡이(11)에 장착되어 구성되는 것을 특징으로 하는 샌드위치판넬의 전복장치.
4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The tilting frames 18 and 19 are bent and formed so that the lower end contacts the sandwich panel at an acute angle to facilitate overturning of the sandwich panel,
Operation unit 12 for operating the moving cylinder 20 to move the suction unit 10 to the lower or upper portion, or to operate the tilting cylinder (16, 17) to rotate the suction frame (13) ) Is a rollover device of the sandwich panel, characterized in that configured to be mounted to the handle (11) connected to the tilting frame (18, 19).
일면이 굴곡되게 형성되는 샌드위치판넬을 제작하는 샌드위치판넬 제작부(80)로부터 양면의 금속재는 절단되고, 상기 금속재 사이의 단열재가 연결된 상태의 샌드위치판넬을 이송장치를 통해 공급받아 적재하는 샌드위치판넬 적재시스템에 있어서,
상기 단열재가 연결된 상태의 샌드위치판넬(65)을 컷팅하기 위한 컷팅부(70)와, 컷팅된 샌드위치판넬(66)을 이송하기 위한 제 2이송컨베이어부(40)와, 상기 제 2이송컨베이어부(40)를 통해 이송된 상기 샌드위치판넬(66)을 흡착패드를 통해 흡착하고 흡착된 샌드위치판넬을 이동 또는 전복시키는 샌드위치판넬 전복장치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 샌드위치판넬 전복장치를 이용한 샌드위치판넬의 적재시스템.
Both sides of the metal material is cut from the sandwich panel manufacturing unit 80 which manufactures a sandwich panel formed by bending one side, and the sandwich panel loading system receives and loads a sandwich panel with a heat insulating material connected to the metal material through a transfer device. In
The cutting unit 70 for cutting the sandwich panel 65 in the state in which the heat insulating material is connected, the second transfer conveyor unit 40 for transferring the cut sandwich panel 66, and the second transfer conveyor unit ( 40 of the sandwich panel using a sandwich panel overturning device comprising a sandwich panel overturning device for adsorbing the sandwich panel 66 transferred through the adsorption pad and moving or overturning the adsorbed sandwich panel. Loading system.
제 5항에 있어서,
상기 컷팅부(70)는, 상기 단열재가 연결된 상태의 샌드위치판넬(65)을 이송하기 위한 제 1이송컨베이어(42)와 상기 제 2이송컨베이어(40)가 단차를 이루도록 배치하고, 상기 제 2이송컨베이어(40)에 진입하는 샌드위치판넬(66)에 압력을 가하여 상기 단열재를 절단하는 핀치롤러(71)를 포함하여 구성되고,
상기 제 2이송컨베이어(40)는 상기 샌드위치판넬(66)의 이송을 제한하는 이동제한대(41)가 장착되는 것을 특징으로 하는 샌드위치판넬 전복장치를 이용한 샌드위치판넬의 적재시스템.
6. The method of claim 5,
The cutting unit 70 is disposed so that the first conveying conveyor 42 and the second conveying conveyor 40 for transferring the sandwich panel 65 in a state where the heat insulating material is connected to form a step, and the second conveying It comprises a pinch roller 71 for cutting the heat insulating material by applying pressure to the sandwich panel 66 entering the conveyor 40,
The second conveying conveyor 40 is a sandwich panel loading system using a sandwich panel rollover device, characterized in that the movement limiter 41 is mounted to limit the transfer of the sandwich panel (66).
제 5항 또는 제 6항에 있어서,
상기 샌드위치판넬 전복장치는, 작업장에 기립된 한 쌍의 지지기둥(32)과, 상기 지지기둥(32)에 수직되게 각각 장착된 흡착부 이동레일(30, 31)과, 상기 흡착부 이동레일(30, 31)을 타고 이동되면서 샌드위치판넬을 전복시키기 위한 흡착부(10)를 포함하고,
상기 흡착부(10)는, 상기 흡착부 이동레일(30, 31)을 타고 이동하기 위한 이동실린더 장착대(23)와, 상기 이동실린더 장착대(23)와 연결되고 샌드위치판넬을 흡착하기 위한 다수의 흡착패드(14)가 장착된 흡착프레임(13)이 연결되는 틸팅프레임(18, 19)과, 상기 틸팅프레임(18, 19)에 대하여 상기 흡착프레임(13)을 회전시키기 위한 틸팅실린더(16, 17)와, 상기 이동실린더 장착대(23)에 장착되어 상기 틸팅프레임(18, 19)을 상하로 이동시키기 위한 이동실린더(20)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 샌드위치판넬 전복장치를 이용한 샌드위치판넬의 적재시스템.
The method according to claim 5 or 6,
The sandwich panel overturning apparatus includes a pair of support pillars 32 standing up in the workplace, adsorption unit moving rails 30 and 31 mounted perpendicularly to the support pillars 32, and the adsorption unit moving rails ( 30, 31, including the adsorption portion 10 for overturning the sandwich panel while moving,
The adsorption part 10 is connected to the moving cylinder mounting base 23 for moving on the adsorption unit moving rails 30 and 31, and the moving cylinder mounting base 23, and a plurality of adsorption for sandwich panels. Tilting frames (18, 19) to which the adsorption frame (13) on which the adsorption pad (14) is mounted is connected, and a tilting cylinder (16) for rotating the adsorption frame (13) with respect to the tilting frames (18, 19). , 17) and a sandwich panel roll over device, comprising a moving cylinder 20 mounted on the moving cylinder mount 23 to move the tilting frames 18 and 19 up and down. Sandwich panel loading system.
제 7항에 있어서,
상기 이동실린더(20)가 동작되는 경우 상기 흡착프레임(13)이 좌우로 유동되지 않도록 상기 이동실린더(20)와 이격되고 상기 이동실린더 장착대(23)를 관통하여 상기 틸팅프레임(18, 19)에 연결되어 구성되는 가이드봉(21, 22)을 더 포함하고,
상기 흡착프레임(13)은, 상기 흡착패드(14)에 흡착된 샌드위치판넬을 탈거시키는 경우에 상기 샌드위치판넬이 이격되도록 스프링의 탄성을 받아 탄성력을 제공하는 탈거봉(15)이 더 장착되어 구성되는 것을 특징으로 하는 샌드위치판넬 전복장치를 이용한 샌드위치판넬의 적재시스템.
8. The method of claim 7,
When the moving cylinder 20 is operated, the tilting frames 18 and 19 are spaced apart from the moving cylinder 20 and penetrate the moving cylinder mounting base 23 so that the suction frame 13 does not flow from side to side. It further comprises a guide rod (21, 22) configured to be connected to,
The adsorption frame 13, when removing the sandwich panel adsorbed to the adsorption pad 14 is further equipped with a stripping rod 15 is provided with an elastic force by receiving the elasticity of the spring so that the sandwich panel is spaced apart Sandwich panel loading system using a sandwich panel overturning device, characterized in that.
제 8항에 있어서,
상기 틸팅프레임(18, 19)은, 상기 샌드위치판넬의 전복을 용이하게 하기 위해 하단부가 상기 샌드위치판넬과 예각으로 접촉되도록 절곡되어 형성되고,
상기 흡착부(10)를 하부 또는 상부로 이동시키기 위해 상기 이동실린더(20)를 동작시키거나, 상기 흡착프레임(13)을 회동시키기 위해 상기 틸팅실린더(16, 17)를 동작시키기 위한 조작부(12)가 상기 틸팅프레임(18, 19)에 연결된 손잡이(11)에 장착되어 구성되는 것을 특징으로 하는 샌드위치판넬 전복장치를 이용한 샌드위치판넬의 적재시스템.The method of claim 8,
The tilting frames 18 and 19 are bent and formed so that the lower end contacts the sandwich panel at an acute angle to facilitate overturning of the sandwich panel,
Operation unit 12 for operating the moving cylinder 20 to move the suction unit 10 to the lower or upper portion, or to operate the tilting cylinder (16, 17) to rotate the suction frame (13) Sandwich panel loading system using a sandwich panel overturning device, characterized in that is configured to be mounted to the handle 11 connected to the tilting frame (18, 19).
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