KR101054311B1 - Spacer Bar Loading and Transfer Device - Google Patents
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Abstract
본 발명은 복층유리에 사용되는 스페이서바의 적층 및 이송장치에 관한 것으로, 본 발명의 일 측면에 따르면 스페이서바의 적재 및 이송장치에 있어서, 수직부재와 이 수직부재를 연결하는 수평부재로 이루어진 전방프레임과 연결대에 의해서 전방프레임과 연결되는 후방프레임이 구비된 본체와, 이 본체의 상측에 설치되는 베이스프레임과 이 베이스프레임에 설치되며 적어도 둘 이상의 경사판이 형성된 가이드플레이트가 구비된 스페이서바 적재부와, 본체의 일측에 한 쌍이 이격 설치되는 지지브래킷과 이 지지브래킷에 회동 가능하게 설치되는 회동아암과 이 회동아암의 일측에 설치되는 가이드프레임과 이 가이드프레임에 설치되는 구동실린더를 갖는 구동부와 일측은 회동아암에 지지되고 타측은 구동실린더에 연결되어 이동되는 가압실린더 지지브래킷과 가압실린더 지지브래킷의 일측에 설치되어 스페이서바가 가압실린더 지지브래킷에 고정되도록 하는 가압실린더와 일측은 본체에 설치되고 타측은 회동아암에 설치되어 회동아암을 상하로 회동시키는 이송부 승강실린더가 구비된 스페이서바 이송부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 스페이서바의 적재 및 이송장치가 제공된다.
복층유리, 스페이서바, 스페이서바 적재부, 스페이서바 이송부, 스페이서바 이격부, 적재부 이송수단
The present invention relates to a stacking and transporting apparatus of a spacer bar used in a multilayer glass, and according to an aspect of the present invention, in the stacking and transporting apparatus of a spacer bar, the front consisting of a vertical member and a horizontal member connecting the vertical member A main body having a rear frame connected to the front frame by a frame and a connecting rod, a base frame installed on the upper side of the main body, and a spacer bar loading part provided with a guide plate provided on the base frame and having at least two inclined plates; The driving part and one side having a support bracket which is spaced apart from each other on one side of the main body, a rotation arm which is rotatably installed on the support bracket, a guide frame installed on one side of the rotation arm, and a driving cylinder installed on the guide frame. Pressurized cylinder that is supported by the rotating arm and the other side is connected to the driving cylinder and moved The cylinder is installed on one side of the support bracket and the pressure cylinder support bracket so that the spacer bar is fixed to the pressure cylinder support bracket. Provided is a spacer bar stacking and transferring apparatus comprising a spacer bar transfer unit.
Multi-layer glass, spacer bar, spacer bar loading part, spacer bar conveying part, spacer bar spacing part, loading part conveying means
Description
본 발명은 스페이서바의 적재 및 이송장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 복층유리에 사용되는 스페이서바를 적재한 상태에서 스페이서바를 벤딩 장치에 자동으로 이송할 수 있는 스페이서바의 적재 및 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a stacking and transporting apparatus of a spacer bar, and more particularly, to a stacking and transporting apparatus of a spacer bar capable of automatically transporting the spacer bar to a bending device in a state in which a spacer bar used for multilayer glass is loaded. .
일반적으로 복층 유리는 두장의 유리 박판으로 구성되어 건축물 등의 방음, 방온 등 외부와의 차단 용재로 사용되는 것으로, 특히 실외의 외광을 그대로 받아들일 수 있어 선호도가 증대되고 있다.In general, the laminated glass is composed of two sheets of glass thin plate is used as a shielding material to the outside, such as soundproofing, room temperature, such as buildings, in particular, the outdoor light can be accepted as it is, the preference is increasing.
스페이서바(Spacer bar, 간봉이라고도 함)는 실외의 외광을 그대로 받아들이는 복층 유리 내부의 가장자리에 설치되어 복층 유리 사이의 간격을 유지하는 역할을 한다. 또한, 그 내부에 특수 가스나 공기를 주입하거나 또는 진공으로 유지하여 건축물 등의 방음, 방온 등 외부와의 차단 용재로 사용된다.Spacer bar (also called ganbong) is installed at the edge of the inside of the laminated glass that receives the outside light as it is to maintain the gap between the laminated glass. In addition, by injecting special gas or air into the inside or maintained in a vacuum it is used as a blocking material from the outside, such as soundproofing, room temperature, such as buildings.
상기 스페이서바에 관련된 선행기술이 한국등록실용신안공보 제20-0138682 호(1999.04.15) "간봉 장치"에 개시되어 있다. 상기 선행기술은 가상의 수직선에 대하여 소정 각도만큼 기울어진 이동프레임이 다수의 전후 이동링크를 매개로 전후이동 하도록 받침대 상부에 설치되고, 이동프레임의 좌우측으로 1쌍의 고정세로대가 이동프레임만큼 기울어져 받침대에 설치되며, 1쌍의 고정세로대에 가로로 연결되어 상하이동가능하도록 된 이동가로대와, 상기 이동프레임의 전면에 일정간격으로 설치되고 다수의 안내로울러가 축설된 종축과, 이 종축과 대응되도록 설치된 다수의 회전축에는 모터의 회전력에 의해 축회전가능하도록 결합되는 이송로울러로 구성되는 복층유리 제조공정의 간봉장치에 있어서, 상기 고정세로대 하부에는 제2판유리의 하단부를 지지하면서 회전되도록 축설된 다수의 하부원뿔로울러가 설치되고, 상기 이동가로대에는 제2판유리의 상단부를 지지하면서 회전되는 다수의 상부원뿔로울러가 설치된 것을 특징으로 하는 간봉장치에 관한 것이다.Prior art related to the spacer bar is disclosed in Korean Utility Model Publication No. 20-0138682 (1999.04.15) "Kanbong device". The prior art is installed in the upper portion of the base so that the moving frame inclined by a predetermined angle with respect to the virtual vertical line to move back and forth through a plurality of front and rear moving links, a pair of fixed vertical legs are inclined by the moving frame to the left and right sides of the moving frame. It is installed on the pedestal, and connected to a pair of fixed vertically to move horizontally movable rail, and the vertical axis is installed at a predetermined interval on the front of the moving frame and a plurality of guide rollers are arranged, so as to correspond to this vertical axis In the intermittent device of the multi-layer glass manufacturing process consisting of a transfer roller coupled to the plurality of rotating shafts to be axially rotatable by the rotational force of the motor, the lower part of the fixed vertical stand to support the lower end of the second plate glass A lower cone roller is installed, and the movable rail supports the upper end of the second plate glass. Relates to a plurality of spacer devices, it characterized in that the top cone being provided to rotate the rollers.
상기 선행기술은 이송된 판유리에 간봉재를 부착시키는 작업과 간봉재부착유리 및 그 다음 판유리를 나란히 하는 작업을 하는 장치에 관한 것으로, 간봉재 자체를 적재하거나 적재된 간봉재를 판유리에 맞게 벤딩 작업을 하도록 이송하는 데에는 작업 공정이 달라 부적절한 면이 있다.The prior art relates to a device for attaching the liver bar material to the conveyed plate glass and the device to work side by side with the liver glass plate attached glass and then the plate glass, loading the liver bar itself or bending the loaded liver bar to the plate glass There are inadequate aspects of the work process for transporting them.
본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출 된 것으로, 본 발명의 일 실시예는 복층유리에 사용되는 스페이서바를 적재한 상태에서 벤딩 장치에 자동으로 이송할 수 있는 스페이서바의 적재 및 이송장치와 관련된다.The present invention has been made to solve the problems described above, an embodiment of the present invention is a spacer bar stacking and transfer apparatus that can be automatically transferred to the bending device in the state of loading the spacer bar used for the laminated glass Related to.
본 발명의 바람직한 일 실시예는 스페이서바의 적재 및 이송장치에 있어서, 수직부재와 이 수직부재를 연결하는 수평부재로 이루어진 전방프레임과 연결대에 의해서 전방프레임과 연결되는 후방프레임이 구비된 본체와, 이 본체의 상측에 설치되는 베이스프레임과 이 베이스프레임의 양 측면에 설치되며 적어도 둘 이상의 경사판이 형성된 가이드플레이트가 구비된 스페이서바 적재부와, 본체의 일측에 한 쌍이 이격 설치되는 지지브래킷과 이 지지브래킷에 회동 가능하게 설치되는 회동아암과 이 회동아암의 일측에 설치되는 가이드프레임과 이 가이드프레임에 설치되는 구동실린더를 갖는 구동부와 일측은 회동아암에 지지되고 타측은 구동실린더에 연결되어 이동되는 가압실린더 지지브래킷과 가압실린더 지지브래킷의 일측에 설치되어 스페이서바가 가압실린더 지지브래킷에 고정되도록 하는 가압실린더와 일측은 본체에 설치되고 타측은 회동아암에 설치되어 회동아암을 상하로 회동시키는 이송부 승강실린더가 구비된 스페이서바 이송부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 스페이서바의 적재 및 이송장치를 제공한다.In a preferred embodiment of the present invention, in the loading and transporting device of the spacer bar, a main body having a rear frame connected to the front frame by a connecting frame and a front frame consisting of a vertical member and a horizontal member connecting the vertical member; Spacer bar mounting portion provided with a base frame which is installed on the upper side of the main body and the guide plate is formed on both sides of the base frame and formed with at least two inclined plates, and a support bracket which is installed on one side of the main body and the support bracket and the support Pressurized arm that is rotatably installed on the bracket, the driving unit having a guide frame installed on one side of the pivot arm, and a driving cylinder installed on the guide frame, and one side is supported by the rotating arm and the other side is connected to the driving cylinder and moved Space is installed on one side of the cylinder support bracket and the pressure cylinder support bracket. A spacer characterized in that it comprises a pressure cylinder for fixing the bar to the pressure cylinder support bracket and one side is installed in the main body and the other side is installed in the rotation arm, the spacer bar transfer unit is provided with a transfer unit lifting cylinder for rotating the pivot arm up and down. Provides loading and transporting of bars.
상술한 바와 같은 본 발명의 일 실시예에 따르면 첫째, 복층유리에 사용되는 스페이서바를 적재한 상태에서 벤딩 장치에 자동으로 이송할 수 있는 스페이서바의 적재 및 이송장치를 제공할 수 있다.According to one embodiment of the present invention as described above, first, it is possible to provide a stacking and transferring apparatus of the spacer bar that can be automatically transferred to the bending device in the state of loading the spacer bar used for the multilayer glass.
둘째, 본체의 측면에 설치되는 스페이서바 이격부에 의해 스페이서바 적재부에 적층된 스페이서바를 하나씩 분리할 수 있어 스페이서바의 이송 효율을 높일 수 있다.Secondly, the spacer bars stacked on the spacer bar loading part can be separated one by one by the spacer bar spaced parts provided on the side of the main body, thereby increasing the transfer efficiency of the spacer bar.
셋째, 일측이 본체에 고정되고 타측이 스페이서바 적재부에 고정되는 적재부 이동수단에 의해 스페이서바 이격부의 위치에 맞게 스페이서바 적재부를 전후로 이동시킬 수 있어 작업 효율을 향상시킬 수 있다.Third, the spacer bar stacking unit can be moved back and forth in accordance with the position of the spacer bar spaced apart by the stacking unit moving means, one side is fixed to the main body and the other side is fixed to the spacer bar stacking portion can improve the work efficiency.
넷째, 본체에 설치되는 커버에 스페이서바를 놓아둘 수 있어 작업 공간의 확보 및 작업 효율을 향상시킬 수 있다.Fourth, the spacer bar can be placed on the cover installed in the main body to secure the working space and improve the work efficiency.
다섯째, 본측에 설치되는 가이드레일과 스페이스바 적재부에 형성되는 가이드돌기에 의해 스페이서바 적재부의 전후 이동성을 향상시킬 수 있다.Fifth, the front and rear mobility of the spacer bar loading portion can be improved by the guide rail formed on the main side and the guide protrusion formed on the space bar loading portion.
여섯째, 스페이서바 적재부에 설치되는 가이드롤러에 의해 스페이서바의 이송 효율을 향상시킬 수 있다.Sixth, the transfer efficiency of the spacer bar can be improved by the guide roller installed in the spacer bar loading portion.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 스페이서바의 적재 및 이송장치를 도시한 정면도이고, 도 2 는 도 1에 도시된 스페이서바의 적재 및 이송장치의 평면도이고, 도 3 은 도 1에 도시된 스페이서바의 적재 및 이송장치의 측면도이고, 도 4 는 도 1에 도시된 스페이서바의 적재 및 이송장치에 채용된 스페이서바 적재부를 도시 한 사시도이고, 도 5 는 도 1에 도시된 스페이서바의 적재 및 이송장치에 채용된 스페이서바 이송부의 정면도와 측면도이고, 도 6 은 도 1에 도시된 스페이서바의 적재 및 이송장치에 채용된 스페이서바 이송부 중 지지브래킷과 이송부 승강실린더를 제외한 나머지 구성을 나타낸 측면도이고, 도 7 은 도 6의 정면도이고, 도 8 은 도 1에 도시된 스페이서바의 적재 및 이송장치에 채용된 스페이서바 이격부의 집게부와 센서부를 도시한 사시도이고, 도 9 는 도 5에 도시된 집게부의 상호 연결 관계를 도시한 정면도이고, 도 10 은 도 1에 도시된 스페이서바의 적재 및 이송장치에 채용된 스페이서바 이격부의 집게 구동부를 도시한 평면도이고, 도 11 은 도 1에 도시된 스페이서바의 적재 및 이송장치에 채용된 적재부 이동수단의 평면도이고, 도 12 는 도 8에 도시된 적재부 이동수단의 결합 상태도이다.1 is a front view showing a stacking and transporting device of the spacer bar according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a plan view of the stacking and transporting device of the spacer bar shown in Figure 1, Figure 3 is shown in Figure 1 4 is a side view showing a spacer bar stacking portion employed in the stacking and transporting apparatus of the spacer bar shown in FIG. 1, and FIG. 5 is a perspective view of the spacer bar shown in FIG. Front and side views of the spacer bar transfer unit employed in the loading and conveying apparatus, and FIG. 6 shows the rest of the spacer bar transfer unit employed in the loading and conveying apparatus of the spacer bar shown in FIG. 1 except for the support bracket and the transfer unit lifting cylinder. FIG. 7 is a front view of FIG. 6, and FIG. 8 is a view showing a forceps part and a sensor part of a spacer bar spaced part employed in the loading and conveying apparatus of the spacer bar shown in FIG. 1. 9 is a front view showing the interconnection relationship of the forceps shown in FIG. 5, and FIG. 10 is a plan view showing the forceps drive part of the spacer bar spacer employed in the stacking and transporting device of the spacer bar shown in FIG. 11 is a plan view of a loading unit moving means employed in the stacking and transporting apparatus of the spacer bar shown in FIG. 1, and FIG. 12 is a state diagram of the loading unit moving unit shown in FIG.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스페이서바의 적재 및 이송장치(1)는 본체(10), 커버(20), 스페이서바 적재부(30), 스페이서바 이송부(40), 스페이서바 이격부(50), 적재부 이송수단(60)을 포함한다.Spacer bar loading and transporting device 1 according to a preferred embodiment of the present invention is the
본체(10)는 도 1에 도시된 바와 같이 다수 개의 수직부재(11a)와 수평부재(11b)를 연결하여 형성된 전방프레임(11)과, 상기 수직,수평부재(11a,11b)와 상응되는 후방수직부재(12a)와 후방수평부재(12b)를 연결하여 형성된 후방프레임(12)과, 상기 전방프레임(11)과 후방프레임(12)을 연결하는 연결대(13)로 구성된다. 상기 후방수직부재(12a)는 전방프레임(11)의 수직부재(11a)보다 높게 형성되는 것이 바람직하고, 여기에는 후술할 커버(20)가 지지되도록 커버지지대(14)가 형성된다.As shown in FIG. 1, the
상기 연결대(13)에는 도 8에 도시된 바와 같이 후술할 스페이서바 적재부(30)가 전후로 이동될때 안내하는 역할을 하는 가이드레일(13a)이 형성된다.As shown in FIG. 8, the connecting
커버(20)는 도 3에 도시된 바와 같이 상기 커버지지대(14)의 상측에 고정되며, 이 커버(20)에는 이송될 스페이서바(미도시)를 올려 놓을 수 있어 작업 공간의 확보 및 작업 효율을 향상시킬 수 있다.The
스페이서바 적재부(30)는 도 4에 도시된 바와 같이 상기 본체(10)의 길이 방향으로 길게 형성되며 하측에 형성된 가이드돌기(31a)에 의해 본체(10)의 가이드레일(13a)에 지지되는 베이스프레임(31)과, 상기 베이스프레임(31)에 설치되는 플레이트베이스(32a)와 상기 플레이트베이스(32a)에서 일체로 연장되며 적어도 둘 이상이 이격 형성된 경사판(32b)을 갖는 가이드플레이트(32)와, 상기 가이드플레이트(32)의 경사판(32b)에 각각 고정되며 일측에 스토퍼(33a)를 갖는 프레스바(33)와, 상기 경사판(32b)과 인접한 위치의 베이스프레임(31)에 고정되어 경사판(32b)과 경사판(32b)의 간격을 통해 이송되는 스페이서바를 가이드하는 가이드롤러(34)와, 상기 베이스프레임(31)의 상측에 설치되는 가이드롤러 브래킷(35)으로 구성된다.Spacer
상기 가이드플레이트(32)는 도 4에 도시된 바와 같이 본체(10)의 연결대(13)와 일 직선상에 위치하도록 설치되는 것이 바람직하다.The
상기 프레스바(33)의 스토퍼(33a)는 도 8에 도시된 바와 같이 프레스바(33)의 일측에 다수개가 이격 형성되는 것이 바람직하다. 이 스토퍼(33a)는 경사판(32b) 사이에 적층된 스페이서바의 무게에 의해 스페이서바에 작용되는 하방 하중이 감소되도록 하는 역할을 한다.As shown in FIG. 8, a plurality of
스페이서바 이송부(40)는 상기 스페이서바 적재부(30)에 적층된 스페이서바를 벤딩 장치(미도시)로 이송시키는 역할을 하며, 도 5a에 도시된 바와 같이 전방프레임(11)의 일측에 한 쌍이 이격 설치되는 지지브래킷(41)과, 상기 지지브래킷(41)의 일측에 각각 고정되는 연결브래킷(42)과, 상기 연결브래킷(42)에 회동 가능하게 설치되며 일측에 회동아암 가이드돌기(43a)가 형성되고 단부에 승강실린더 지지판(43b)이 형성된 회동아암(43,도7 참조)과, 상기 회동아암(43)의 일측에 고정되는 가이드프레임(44a)과 상기 가이드프레임(44a)의 일측에 설치되는 구동실린더(44b)가 구비된 구동부(44,도7및6 참조)와, 일측은 상기 회동아암(43)에 지지되고 타측은 가압로드(46a)에 연결되어 이동되는 가압실린더 지지브래킷(45,도7 참조)과, 상기 가압실린더 지지브래킷(45)의 상측에 설치되어 가압실린더 지지브래킷(45)에 지지된 스페이서바를 가압 지지하는 가압실린더(46,도7 참조)와, 일측은 전방프레임(11)에 고정되고 타측은 회동아암(43)의 승강실린더 지지판(43b)에 고정 되어 회동아암(43)을 상하로 회동시키는 이송부 승강실린더(47,도5b 참조)로 구성된다.The spacer
상기 구동부(44)의 구동실린더(44b)에는 도 7에 도시된 바와 같이 가이드프레임(44a)의 길이 방향으로 길게 회전 가능하도록 볼스크류(44ba)가 설치되고, 이 볼스크류(44ba)에는 볼스크류(44ba)의 회전에 의해 이동되는 이동로드(44bb)가 설치된다. 이 이동로드(44bb)에는 전술한 가압실린더 지지브래킷(45)이 고정되며 볼스크류(44ba)의 회전에 의해 가압실린더 지지브래킷(45)은 이동된다.As shown in FIG. 7, a ball screw 44ba is installed on the driving
상기 가압실린더 지지브래킷(45)의 일측은 도 7에 도시된 바와 같이 회동아암(43)에 슬라이딩 가능하도록 지지된다. 구체적으로, 가압실린더 지지브래킷(45)의 하측에는 회동아암 가이드돌기(43a)에 지지되는 슬라이더(45a)가 결합된다. 전술한 구동실린더(44b)가 작동되면 가압실린더 지지브래킷(45)은 볼스크류(44ba)을 따라 이동되고, 이때 그 상측은 회동아암 가이드돌기(43a)에 지지되면서 슬라이딩된다.One side of the pressure
스페이서바 이격부(50)는 도 8에 도시된 바와 같이 본체(10)의 연결대(13)에 설치되어 스페이서바 적재부(30)에 적층된 스페이서바의 간격을 벌려주는 집게부(51)와, 본체(10)에 장착되어 상기 집게부(51)를 작동시키는 집게구동부(51)와, 본체(10)에 설치되어 집게부(51)의 이동 위치를 측정하는 센서부(53)로 구성된다.Spacer bar spaced
상기 집게부(51)는 본체(10)의 연결대(13)에 고정되는 집게브래킷(51a)과, 상기 집게브래킷(51a)에 고정되어 도 9에 도시된 바와 같이 후술할 집게(51c)를 지지하는 집게가이드(51b)와, 일측에 상기 집게가이드(51b)에 지지되는 지지돌기(51ca)가 형성되고 하측에 랙기어(51cb)가 형성되며 일단에 센서 도그(51cc)가 고정된 집게(51c)로 구성된다.The
상기 집게(51c)에는 미표기 되어지만 실린더를 장착하고 이 실린더에 의해 집게(51c)의 앞부분이 이동될 수 있도록 할 수 있다.Although not shown in the
상기 집게부(51)는 도 2에 도시된 바와 같이 연결대(13)의 개수에 상응되도록 설치된다.The
상기 집게구동부(51)는 도 1에 도시된 바와 같이 본체(10)에 회전 가능하도록 설치되며 일측에 피동베벨기어(52ab)가 결합되고 적어도 하나 이상의 피니언 기어(52aa)를 갖는 구동축(52a)과, 본체(10)에 설치되며 선단에 상기 피동베벨기어(52ab)와 치합되어 구동축(52a)을 회전시키는 구동베벨기어(52ba)가 결합된 구동모터(52b)로 구성된다. 상기 구동축(52a)은 원활한 회전과 지지를 위해 베어링(52ac에 의해 지지되는 것이 바람직하다.The
이하에서 도 10을 기준으로 집게구동부(51)의 작동 상태를 설명한다. 먼저, 본체(10)에 고정된 구동모터(52b)가 회전되면 구동베벨기어(52ba)가 회전되므로 이와 치합된 피동베벨기어(52ab)가 회전된다. 피동베벨기어(52ab)는 구동축(52a)에 고정되어 있으므로 구동축(52a)이 회전된다. 구동축(52a)이 회전되면 이에 고정된 피니언 기어(52aa)가 회전되고, 피니언 기어(52aa)가 회전되면 이와 치합된 랙기어(51cb)가 직선 이동하게 된다. 이때, 집게부(51)는 도 3에 도시된 바와 같이 경사판(32b)과 같은 기울기를 갖고 경사판(32b)과 경사판(32b) 사이의 간격에 위치하므로 스페이서바 적재부(30)에 적층된 스페이서바를 위로 밀어올려 스페이서바의 적층 간격을 벌려줄 수 있다.Hereinafter, the operating state of the
상기 센서부(53)는 집게부(51)에 설치된 센서 도그(51cc)에 의해 집게부(51)의 위치를 파악하며, 도 8에 도시된 바와 같이 본체(10)에 고정되는 센서브래킷(53a)과, 상기 센서브래킷(53a)에 고정되는 센서(53b)를 사용한다. 상기 센서(53b)는 바람직하게는 근접 센서를 사용한다.The
적재부 이송수단(60)은 도 1에 도시된 바와 같이 베이스프레임(31)의 하측에 위치하며 스페이서바 적재부(30)의 경사판(32b)과 경사판(32b) 사이의 간격이 집게(51c)와 동일 선상에 있도록 스페이서바 적재부(30)를 전후(도1 기준)로 이동시키는 기능을 한다.The loading part transfer means 60 is located below the
상기 적재부 이송수단(60)은 도 12에 도시된 바와 같이 스페이서바 적재부(30)의 베이스프레임(31) 하측에 고정되는 전방실린더 브래킷(61)과, 일측이 상기 전방실린더 브래킷(61)에 고정되는 전방실린더(62)와, 일측이 후방프레임(12)에 고정되는 후방실린더 브래킷(63)과, 일측이 상기 후방실린더 브래킷(63)에 고정되는 후방실린더(64)와, 상기 전방실린더(62)와 후방실린더를 연결하는 스플라인축(65)으로 구성된다.The loading unit transfer means 60 is a
상기 전방,후방실린더(62,64)는 바람직하게는 공압실린더를 사용한다.The front and
본 발명은 특허청구범위에서 청구하는 청구의 요지를 벗어나지 않고도 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양하게 변경 실시될 수 있으므로, 본 발명의 기술보호범위는 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 않는다. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It is not limited.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 스페이서바의 적재 및 이송장치를 도시한 정면도,1 is a front view showing a stacking and transporting apparatus of the spacer bar according to an embodiment of the present invention,
도 2 는 도 1에 도시된 스페이서바의 적재 및 이송장치의 평면도,2 is a plan view of the stacking and transporting apparatus of the spacer bar shown in FIG.
도 3 은 도 1에 도시된 스페이서바의 적재 및 이송장치의 측면도,3 is a side view of the stacking and transporting apparatus of the spacer bar shown in FIG. 1;
도 4 는 도 1에 도시된 스페이서바의 적재 및 이송장치에 채용된 스페이서바 적재부를 도시한 사시도,Figure 4 is a perspective view showing a spacer bar loading portion employed in the stacking and transporting apparatus of the spacer bar shown in FIG.
도 5 는 도 1에 도시된 스페이서바의 적재 및 이송장치에 채용된 스페이서바 이송부의 정면도와 측면도,5 is a front view and a side view of a spacer bar transfer unit employed in the stacking and transporting apparatus of the spacer bar shown in FIG. 1;
도 6 은 도 1에 도시된 스페이서바의 적재 및 이송장치에 채용된 스페이서바 이송부 중 지지브래킷과 이송부 승강실린더를 제외한 나머지 구성을 나타낸 측면도,FIG. 6 is a side view of the spacer bar transfer unit employed in the stacking and transporting apparatus of the spacer bar shown in FIG. 1 except for the support bracket and the transfer unit lifting cylinder;
도 7 은 도 6의 정면도,7 is a front view of FIG. 6,
도 8 은 도 1에 도시된 스페이서바의 적재 및 이송장치에 채용된 스페이서바 이격부의 집게부와 센서부를 도시한 사시도,8 is a perspective view illustrating a forceps part and a sensor part of a spacer bar spaced part employed in the stacking and transporting apparatus of the spacer bar shown in FIG. 1;
도 9 는 도 5에 도시된 집게부의 상호 연결 관계를 도시한 정면도,9 is a front view illustrating the interconnection relationship of the forceps shown in FIG. 5;
도 10 은 도 1에 도시된 스페이서바의 적재 및 이송장치에 채용된 스페이서바 이격부의 집게 구동부를 도시한 평면도,FIG. 10 is a plan view illustrating a forceps driving unit of a spacer bar spaced part employed in the stacking and transporting apparatus of the spacer bar shown in FIG. 1;
도 11 은 도 1에 도시된 스페이서바의 적재 및 이송장치에 채용된 적재부 이동수단의 평면도,11 is a plan view of a loading unit moving means employed in the stacking and transporting apparatus of the spacer bar shown in FIG.
도 12 는 도 8에 도시된 적재부 이동수단의 결합 상태도이다.12 is a state diagram of the coupling unit moving means shown in FIG.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1 : 스페이서바의 적재 및 이송장치 10 : 본체1: Loading and transporting device of spacer bar 10: Body
11 : 전방프레임 11a : 수직부재11:
11b : 수평부재 12 : 후방프레임11b: horizontal member 12: rear frame
12a : 후방수직부재 12b : 후방수평부재12a: rear
13 : 연결대 13a : 가이드레일13: connecting
14 : 커버지지대 20 : 커버14: Cover support 20: Size 2
30 : 스페이서바 적재부 31 : 베이스프레임30: spacer bar loading portion 31: base frame
31a : 가이드돌기 32 : 가이드플레이트31a: guide protrusion 32: guide plate
32a : 플레이트베이스 32b : 경사판32a:
33 : 프레스바 33a : 스토퍼33:
34 : 가이드롤러 35 : 가이드롤러 브래킷34: guide roller 35: guide roller bracket
40 : 스페이서바 이송부 41 : 지지브래킷40: spacer bar transfer portion 41: support bracket
42 : 연결브래킷 43 : 회동아암42: connecting bracket 43: rotating arm
43a : 회동아암 가이드돌기 43b : 승강실린더 지지판43a: pivoting
44 : 구동부 44a : 가이드프레임44:
44b : 구동실린더 44ba : 볼스크류44b: Drive cylinder 44ba: Ball screw
44bb : 이동로드 45 : 가압실린더 지지브래킷44bb: moving rod 45: pressure cylinder support bracket
45a : 슬라이더 46 : 가압실린더45a: slider 46: pressurized cylinder
46a : 가압로드 47 : 이송부 승강실린더46a: pressurizing rod 47: transfer section lifting cylinder
50 : 스페이서바 이격부 51 : 집게부50: spacer bar spaced part 51: tongs
51a : 집게브래킷 51b : 집게가이드51a:
51c : 집게 51ca : 지지돌기51c: tongs 51ca: support protrusion
51cb : 랙기어 51cc : 센서 도그51cb: Rack Gear 51cc: Sensor Dog
52 : 집게 구동부 52a : 구동축52: forceps drive
52aa : 피니언 기어 52ab : 피동베벨기어52aa: Pinion Gear 52ab: Driven Bevel Gear
52ac : 베어링 52b : 구동모터52ac: bearing 52b: drive motor
52ba : 구동베벨기어 53 : 센서부52ba: driving bevel gear 53: sensor
53a : 센서브래킷 53b : 센서53a:
60 : 적재부 이동수단 61 : 전방실린더 브래킷60: loading unit moving means 61: front cylinder bracket
62 : 전방실린더 63 : 후방실린더 브래킷62: front cylinder 63: rear cylinder bracket
64 : 후방실린더 65 : 스플라인축64: rear cylinder 65: spline shaft
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