KR20120113103A - Anti-seperating structure of sensing magnet for eps motor - Google Patents

Anti-seperating structure of sensing magnet for eps motor Download PDF

Info

Publication number
KR20120113103A
KR20120113103A KR1020110030831A KR20110030831A KR20120113103A KR 20120113103 A KR20120113103 A KR 20120113103A KR 1020110030831 A KR1020110030831 A KR 1020110030831A KR 20110030831 A KR20110030831 A KR 20110030831A KR 20120113103 A KR20120113103 A KR 20120113103A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
sensing magnet
plate
eps motor
coupling structure
sensing
Prior art date
Application number
KR1020110030831A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101799107B1 (en
Inventor
김용철
Original Assignee
엘지이노텍 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지이노텍 주식회사 filed Critical 엘지이노텍 주식회사
Priority to KR1020110030831A priority Critical patent/KR101799107B1/en
Publication of KR20120113103A publication Critical patent/KR20120113103A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101799107B1 publication Critical patent/KR101799107B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0403—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by constructional features, e.g. common housing for motor and gear box
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
    • H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)

Abstract

PURPOSE: A sensing magnet coupling structure of an EPS(Electronic Power Steering) motor is provided to improve structural stability and operational reliability by increasing coherence in an axial direction and a rotational direction of a sensing magnet and a plate. CONSTITUTION: A plate(160) is made of a disk shaped board. The plate includes a bent portion which is downwardly bent over 90 degrees. The bent portion increase coherence between the plate and a sensing magnet(170). An opening(161) which a rotary shaft passes through is formed a central part of the sensing magnet. The sensing magnet is made of plastic materials.

Description

ＥＰＳ모터의 센싱 마그네트 결합구조{ANTI-SEPERATING STRUCTURE OF SENSING MAGNET FOR EPS MOTOR}ANTI-SEPERATING STRUCTURE OF SENSING MAGNET FOR EPS MOTOR}

본 발명은 EPS모터의 센싱 마그네트와 플레이트 결합구조에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 센싱 마그네트와 플레이트 간에 결합력이 강화되는 구조를 채택함으로써, 축방향 및 회전방향으로의 센싱 마그네트의 이탈을 방지할 수 있는 EPS모터의 센싱 마그네트와 플레이트 결합구조에 관한 것이다.
The present invention relates to a sensing magnet and a plate coupling structure of the EPS motor, and more specifically, by adopting a structure in which the coupling force is reinforced between the sensing magnet and the plate, it is possible to prevent the separation of the sensing magnet in the axial direction and the rotation direction The present invention relates to a sensing magnet and a plate coupling structure of an EPS motor.

일반적으로 자동차의 조향의 안정성을 보장하기 위한 장치로 별도의 동력으로 보조하는 조향장치가 사용된다. 기존에는 이와 같은 보조 조향장치를 유압을 이용한 장치로 사용하였으나, 최근에는 동력의 손실이 적고 정확성이 우수한 전동식 조향장치(Electronic Power Streeing System}가 사용된다.In general, a steering device assisted by a separate power is used as a device to ensure the stability of steering of the vehicle. Conventionally, such an auxiliary steering apparatus is used as a hydraulic apparatus, but recently, an electric power steering system with low power loss and excellent accuracy is used.

상기와 같은 전동식 조향장치(EPS)는 차속센서, 토크 앵글센서 및 토크센서 등에서 감지한 운행조건에 따라 전자제어장치(Electronic Control Unit)에서 모터를 구동하여 선회 안정성을 보장하고 신속한 복원력을 제공함으로써 운전자로 하여금 안전한 주행이 가능하도록 한다.The electric steering device (EPS) as described above drives the motor in an electronic control unit according to the driving conditions detected by the vehicle speed sensor, the torque angle sensor, the torque sensor, etc., thereby ensuring turning stability and providing fast resilience. To allow safe driving.

이러한 EPS시스템은 운전자가 조향을 하기 위해 핸들을 조작하는 토크를 모터가 보조하여 줌으로써, 보다 적은 힘으로 조향작업을 할 수 있도록 하는데, 상기 모터로는 BLDC모터가 사용된다. In this EPS system, the motor assists the driver to operate the steering wheel for steering, so that the steering operation can be performed with less force. The motor uses a BLDC motor.

BLDC모터(Brushless DC 모터)란 직류 모터에서 브러쉬, 정류자 등의 기계적인 접촉부를 제외하고 전자적인 정류 기구를 설치한 직류모터를 의미한다.BLDC motor (Brushless DC motor) means a DC motor in which an electronic commutator is installed except for mechanical contacts such as brushes and commutators in the DC motor.

도 1은 종래기술에 따른 EPS모터의 측단면도이다. 도시된 바와 같이 대략 원통 형상으로 상부가 개방된 형상의 하우징(1)과 상기 하우징의 상부에 결합하는 브라켓(2)이 그 외형을 이룬다.1 is a side cross-sectional view of an EPS motor according to the prior art. As shown in the drawing, the housing 1 of the shape of which the upper part is opened in a substantially cylindrical shape and the bracket 2 which is coupled to the upper part of the housing form an outer shape thereof.

상기 하우징(1)과 브라켓(2)에는 회전축(3)이 각각 지지된다. 상기 회전축(3)의 상부에는 차량의 조향축이 연결되어 상기한 바와 같이 조향을 보조하는 동력을 제공하게 된다.The shaft 3 is supported by the housing 1 and the bracket 2, respectively. The steering shaft of the vehicle is connected to the upper portion of the rotary shaft 3 to provide power to assist the steering as described above.

상기 회전축(3)의 외주면에는 코어와 마그네트로 이루어진 로터(5)가 배치되고, 하우징(1)의 내주면에는 코어와 코일로 이루어진 스테이터(4)가 결합되어 상기 로터(5)의 외주면에서 전자기력을 제공한다.A rotor 5 made of a core and a magnet is disposed on an outer circumferential surface of the rotating shaft 3, and a stator 4 made of a core and a coil is coupled to an inner circumferential surface of the housing 1 to generate an electromagnetic force on an outer circumferential surface of the rotor 5. to provide.

상기 스테이터에 전류가 인가되면 로터와 스테이터의 전자기적 상호작용에 의하여 로터(5)가 회전하면 회전축(3)을 회전시키면서 조향축의 회전을 보조하게 된다.When current is applied to the stator, when the rotor 5 rotates due to electromagnetic interaction between the rotor and the stator, the rotation shaft 3 is rotated to assist the rotation of the steering shaft.

상기 브라켓(2)의 상면에는 센서(9)가 배치된 인쇄회로기판(8)이 설치되는데, 상기 인쇄회로기판의 상측에 소정 간격 이격되어 플레이트(6)가 회전축(3)과 함께 회전하도록 결합한다. 상기 플레이트(6)의 하측에는 센싱마그네트(7)가 배치된다. 상기 센싱마그네트(7)는 회전축(3)의 회전에 따라 함께 회전하게 되고, 센서(9)에서 감지한 회전에 따른 자속 변화에 따라 회전각도를 계산할 수 있게 된다.The upper surface of the bracket (2) is provided with a printed circuit board (8) having a sensor (9) is disposed, the plate 6 is coupled to rotate with the rotary shaft (3) spaced apart a predetermined interval on the upper side of the printed circuit board do. A sensing magnet 7 is disposed below the plate 6. The sensing magnet 7 is rotated together in accordance with the rotation of the rotary shaft 3, it is possible to calculate the angle of rotation in accordance with the magnetic flux changes according to the rotation detected by the sensor (9).

따라서, 상기와 같은 EPS모터에 의해 회전축의 회전각도에 따라 적절한 전류를 스테이터에 인가하여 회전축을 회전시킬 수 있게 되므로, 조향토크를 보조할 수 있게 되는 것이다.Therefore, by applying the appropriate current to the stator according to the rotation angle of the rotation shaft by the EPS motor as described above, it is possible to assist the steering torque, so as to rotate the rotation shaft.

일반적으로 센싱 마그네트(7)가 플레이트(6)에 착자되면, 플레이트(6)를 자계 방향에 맞추어 회전축(3)에 결합함으로써 로터(5)의 위치를 감지할 수 있도록 한다. In general, when the sensing magnet 7 is magnetized to the plate 6, the position of the rotor 5 can be sensed by coupling the plate 6 to the rotating shaft 3 in accordance with the magnetic field direction.

그런데, 상기 플레이트(6)에의 센싱 마그네트(7)의 결합은 접착제를 사용하여 이루어진다. 따라서, 접착 공정의 관리가 정확하게 이루어지기가 힘들고 센싱 마그네트의 이탈 가능성이 있다. 특히, 환경 조건이 다변하는 차량의 특성상 접착제 자체의 결합력만으로 결합관계를 유지하여야 하므로, 이러한 문제는 더욱 심화된다.By the way, the coupling of the sensing magnet 7 to the plate 6 is made using an adhesive. Therefore, it is difficult to accurately manage the bonding process and there is a possibility of detachment of the sensing magnet. In particular, the problem is further exacerbated because the bonding relationship must be maintained only by the adhesive force of the adhesive itself due to the characteristics of the vehicle in which environmental conditions vary.

이러한, 구조는 접착제의 선정의 어려움과 고가의 접착제를 사용하여야 하는 경제적인 문제뿐만 아니라, 접착제 도포 공정의 보다 세밀한 작업이 요구되는 문제로 나타나게 된다.
Such a structure appears to be a problem that requires more detailed work of the adhesive application process, as well as the difficulty of selecting the adhesive and the economic problem of using an expensive adhesive.

이에 본 발명은 상기한 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 센싱 마그네트와 플레이트 간에 결합력이 강화되도록 결합함으로써, 축방향 및 회전방향으로의 센싱 마그네트의 이탈을 방지할 수 있는 EPS모터의 센싱 마그네트와 플레이트 결합구조를 제공하는 것을 목적으로 한다.
Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, by combining so as to enhance the coupling force between the sensing magnet and the plate, the sensing magnet and plate of the EPS motor that can prevent the separation of the sensing magnet in the axial direction and rotation direction It is an object to provide a coupling structure.

본 발명의 일실시예에 따른 EPS모터의 센싱 마그네트 결합구조는, EPS모터의 센싱 마그네트와 플레이트의 결합구조로서, 상기 센싱 마그네트의 중심부에는 회전축이 관통하는 개구가 형성되고, 상기 플레이트는 하방으로 90도 이상 절곡되어 돌출된 절곡부가 형성되며, 상기 절곡부는 상기 개구의 내주면에 밀착하여 상기 센싱 마그네트와 상기 플레이트의 축방향 으로의 결합력을 강화하는 EPS모터의 센싱 마그네트 결합구조를 제공한다. 따라서, 플레이트와 센싱 마그네트의 결합력이 강화되어 작동 신뢰성이 향상되는 이점이 있다.The sensing magnet coupling structure of the EPS motor according to an embodiment of the present invention is a coupling structure of the sensing magnet and the plate of the EPS motor, and an opening through which a rotating shaft penetrates is formed in the center of the sensing magnet, and the plate is 90 downward. The bending portion is formed to be bent and protruded more than the above, the bent portion is in close contact with the inner peripheral surface of the opening to provide a sensing magnet coupling structure of the EPS motor to strengthen the coupling force in the axial direction of the sensing magnet and the plate. Therefore, there is an advantage in that the coupling force between the plate and the sensing magnet is enhanced to improve the operation reliability.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 EPS모터의 센싱 마그네트 결합구조는, 상기 센싱 마그네트의 개구의 내주면은 상기 절곡부의 외주면의 형상에 대응되도록 하방으로 갈수록 반경이 넓어지는 형성으로 이루어진 EPS모터의 센싱 마그네트 결합구조를 제공한다. 따라서, 절곡부와 센싱 마그네트의 밀착력이 더욱 강화된다.In addition, in the sensing magnet coupling structure of the EPS motor according to an embodiment of the present invention, the inner peripheral surface of the opening of the sensing magnet sensing of the EPS motor is formed so that the radius is widened downward to correspond to the shape of the outer peripheral surface of the bent portion Provide a magnet coupling structure. Therefore, the adhesion between the bent portion and the sensing magnet is further enhanced.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 EPS모터의 센싱 마그네트 결합구조는, 상기 절곡부는 2개 이상이 원주방향으로 등간격으로 배열되는 EPS모터의 센싱 마그네트 결합구조를 제공한다. 따라서, 균등하게 결합력을 제공할 수 있는 이점이 있다.In addition, the sensing magnet coupling structure of the EPS motor according to an embodiment of the present invention, the bent portion provides a sensing magnet coupling structure of the EPS motor is arranged at equal intervals in the circumferential direction. Therefore, there is an advantage that can provide a bonding force evenly.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 EPS모터의 센싱 마그네트 결합구조는, 상기 절곡부는 상기 센싱 마그네트가 상기 플레이트의 하면에 안착된 후에 하방으로 가압 절곡되어 형성되는 EPS모터의 센싱 마그네트 결합구조를 제공한다. 따라서, 결합 공정이 간단하며 신뢰성이 향상된다.In addition, the sensing magnet coupling structure of the EPS motor according to an embodiment of the present invention, the bending portion provides a sensing magnet coupling structure of the EPS motor is formed by pressing bent downward after the sensing magnet is seated on the lower surface of the plate. do. Therefore, the joining process is simple and the reliability is improved.

한편, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 EPS모터의 센싱 마그네트 결합구조는, EPS모터의 센싱 마그네트와 플레이트의 결합구조로서, 상기 센싱 마그네트는 플라스틱 재질로 이루어지고, 상기 플레이트에 상기 센싱 마그네트가 사출되는 방식으로 결합하는 EPS모터의 센싱 마그네트 결합구조를 제공한다. 따라서, 결합공정이 단순화되면서도 결합의 신뢰성이 우수한 이점이 있다.On the other hand, the sensing magnet coupling structure of the EPS motor according to another embodiment of the present invention, the coupling structure of the sensing magnet and the plate of the EPS motor, the sensing magnet is made of a plastic material, the sensing magnet is injected into the plate It provides a sensing magnet coupling structure of the EPS motor to be coupled in a way. Therefore, there is an advantage in that the coupling reliability is excellent while the coupling process is simplified.

한편, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 EPS모터의 센싱 마그네트 결합구조는, 상기 플레이트는 상기 센싱 마그네트가 하방으로 관통되어 사출될 수 있도록 상하면을 관통하는 사출홀이 형성되는 EPS모터의 센싱 마그네트 결합구조를 제공한다. 따라서, 사출 공정이 용이하다.On the other hand, the sensing magnet coupling structure of the EPS motor according to another embodiment of the present invention, the plate is a sensing magnet coupling of the EPS motor is formed through the upper and lower injection holes are formed so that the sensing magnet is penetrated downwardly Provide structure. Therefore, the injection process is easy.

한편, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 EPS모터의 센싱 마그네트 결합구조는, 상기 사출홀은 상기 플레이트의 원주방향으로 등간격으로 배열되는 EPS모터의 센싱 마그네트 결합구조를 제공한다. 따라서, 센싱 마그네트의 사출시 신뢰성이 우수하다.On the other hand, the sensing magnet coupling structure of the EPS motor according to another embodiment of the present invention, the injection hole provides a sensing magnet coupling structure of the EPS motor is arranged at equal intervals in the circumferential direction of the plate. Therefore, the reliability during injection of the sensing magnet is excellent.

한편, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 EPS모터의 센싱 마그네트 결합구조는, 상기 센싱 마그네트와 일체로 사출되어 형성되고, 상기 플레이트의 상면에 걸림되어 상기 센싱 마그네트의 축방향으로 이탈을 방지하는 고정부를 포함하는 EPS모터의 센싱 마그네트 결합구조를 제공한다. 따라서, 축방향 결합력이 더욱 향상된다.On the other hand, the sensing magnet coupling structure of the EPS motor according to another embodiment of the present invention, is formed integrally injected with the sensing magnet, is caught on the upper surface of the plate to prevent the departure in the axial direction of the sensing magnet It provides a sensing magnet coupling structure of EPS motor including the government. Thus, the axial coupling force is further improved.

한편, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 EPS모터의 센싱 마그네트 결합구조는, 상기 고정부는 링 형상으로 이루어진 EPS모터의 센싱 마그네트 결합구조를 제공한다. 따라서, 균등하게 축방향으로 힘을 제공할 수 있다.On the other hand, the sensing magnet coupling structure of the EPS motor according to another embodiment of the present invention, the fixing portion provides a sensing magnet coupling structure of the EPS motor made of a ring shape. Thus, it is possible to provide force in the axial direction evenly.

한편, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 EPS모터의 센싱 마그네트 결합구조는, 상기 센싱 마그네트와 일체로 사출되어 형성되는 고정부를 포함하고, 상기 고정부는 상기 플레이트의 상면에 걸림되어 상기 센싱 마그네트의 축방향으로 이탈을 방지하고, 상기 고정부와 상기 센싱 마그네트는 상기 사출홀의 내부에서 연결되어 상기 센싱 마그네트의 반경방향으로 이탈을 방지하는 EPS모터의 센싱 마그네트 결합구조를 제공한다. 따라서, 모든 방향으로의 결합의 신뢰성이 향상되는 이점이 있다.
On the other hand, the sensing magnet coupling structure of the EPS motor according to another embodiment of the present invention, the fixing portion is formed integrally injected with the sensing magnet, the fixing portion is caught on the upper surface of the plate of the sensing magnet An anti-separation in the axial direction, the fixing portion and the sensing magnet is connected to the inside of the injection hole provides a sensing magnet coupling structure of the EPS motor to prevent the separation in the radial direction of the sensing magnet. Therefore, there is an advantage that the reliability of the coupling in all directions is improved.

전술한 내용과 같이 구성된 본 발명에 따른 EPS모터의 센싱 마그네트와 플레이트 결합구조는, 축방향 및 회전방향으로의 결합력이 강화되므로 구조적인 안정성과 작동 신뢰성이 향상되는 효과가 있다.
The sensing magnet and plate coupling structure of the EPS motor according to the present invention configured as described above has the effect of improving the structural stability and operating reliability because the coupling force in the axial direction and the rotation direction is enhanced.

도 1은 종래기술에 따른 EPS모터를 나타내는 측단면도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 EPS모터의 플레이트와 센싱 마그네트의 결합된 모습을 나타내는 측면도.
도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 EPS모터의 플레이트를 나타내는 사시도.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 EPS모터의 플레이트의 상면 부위를 나타내는 사시도.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 EPS모터의 플레이트와 사출 마그네트의 결합된 모습을 나타내는 사시도.1 is a side cross-sectional view showing an EPS motor according to the prior art.
Figure 2 is a side view showing a combined state of the plate and the sensing magnet of the EPS motor according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a perspective view showing a plate of the EPS motor according to another embodiment of the present invention.
Figure 4 is a perspective view showing the upper portion of the plate of the EPS motor according to another embodiment of the present invention.
Figure 5 is a perspective view showing a combined state of the plate and the injection magnet of the EPS motor according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 EPS모터의 센싱 마그네트와 플레이트의 결합구조를 상세히 설명한다.
Hereinafter, a coupling structure of a sensing magnet and a plate of an EPS motor according to an exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 EPS모터의 플레이트와 센싱 마그네트가 결합된 모습을 나타내는 측면도이다.2 is a side view showing a state in which the plate and the sensing magnet of the EPS motor is coupled according to an embodiment of the present invention.

플레이트(60)의 일면에는 센싱 마그네트(70)가 결합되며, 이하 EPS모터의 배치관계를 고려하여 플레이트(60)의 센싱 마그네트(70)와 결합하는 방향을 하방 또는 하측으로, 그 반대 면의 방향을 상방 또는 상측으로 정의한다.The sensing magnet 70 is coupled to one surface of the plate 60, and the direction in which the sensing magnet 70 is coupled downwardly or downwardly in consideration of the arrangement relationship of the EPS motor is downward or downward, and the opposite direction thereof. Is defined as upward or upward.

상기 플레이트(60)의 중심에는 회전축이 삽입되어 고정될 수 있도록 상하로 관통되는 플레이트 개구부(61)가 형성된다.In the center of the plate 60 is formed a plate opening 61 penetrating up and down so that the rotation shaft is inserted and fixed.

본 발명의 바람직한 일실시예에 따라, 상기 플레이트 개구부(61)의 양측으로는 하방으로 더욱 돌출된 절곡부(62)가 형성되는데, 이하 살펴볼 바와 같이 센싱 마그네트(70)와 결합력을 강화하기 위한 구조이다.According to a preferred embodiment of the present invention, both sides of the plate opening 61 is formed with a bent portion 62 protruding further downward, a structure for strengthening the coupling force with the sensing magnet 70 as will be described below to be.

상기 절곡부(62)는 플레이트(60)의 개구부(61)가 형성된 부위를 둘러싼 형상으로 이루어질 수도 있지만, 판재의 플레이트(60)가 'ㄷ'자 형상으로 절단되어 별도의 절곡작업에 의해 형성되는 것이 바람직하다. The bent part 62 may be formed in a shape surrounding a portion where the opening 61 of the plate 60 is formed, but the plate 60 of the plate is cut by a 'c' shape and formed by a separate bending operation. It is preferable.

상기 절곡작업은 센싱 마그네트(70)가 결합된 이후에 가압하는 방식으로 이루어질 수 있다.The bending operation may be performed by pressing after the sensing magnet 70 is coupled.

또한, 상기 절곡부(62)는 도면에서는 2개만의 예시되었지만, 경우에 따라 1개만이 배치될 수 있고, 결합력을 강화하기 위해 3개 이상이 배치될 수 있고, 상호간에 원주방향으로 등간격으로 배치되는 것이 바람직하다.In addition, although two bent portions 62 are illustrated in the drawings, only one may be arranged in some cases, and three or more bends may be disposed to reinforce coupling force, and may be arranged at equal intervals in the circumferential direction. It is preferable to arrange.

상기 절곡부(62)는 본 발명의 바람직한 실시예와 같이 플레이트(60)가 절단되고 가압되는 공정을 통해 돌출되는 형상으로 형성될 수 있지만, 플레이트의 제작시 플레이트(60)의 판면에 돌출된 돌기 형상으로 형성시킬 수도 있다.The bent portion 62 may be formed in a shape that protrudes through a process in which the plate 60 is cut and pressed as in the preferred embodiment of the present invention, but a protrusion protruding from the plate surface of the plate 60 when the plate is manufactured. It can also be formed in a shape.

이 경우, 상기 센싱 마그네트(70)가 홈부를 통해 압입되는 방식으로 결합될 수도 있음은 물론이다.In this case, of course, the sensing magnet 70 may be coupled in such a way that the sensing magnet 70 is press-fitted through the groove.

한편, 상기 센싱 마그네트(70)와 플레이트(60)의 축방향 결합력을 강화하기 위해, 상기 절곡부(62)는 센싱 마그네트(70) 방향 즉, 외주측으로 더욱 경사지도록 절곡되는 것이 바람직하다. 따라서, 상기 절곡부(62)는 플레이트(60)로부터 90도 이상 절곡되어 형성된다.On the other hand, in order to strengthen the axial coupling force between the sensing magnet 70 and the plate 60, the bent portion 62 is preferably bent to be inclined further toward the sensing magnet 70 direction, that is, the outer peripheral side. Therefore, the bent portion 62 is formed by bending at least 90 degrees from the plate 60.

따라서, 상기 절곡부(62)가 센싱 마그네트(70)와 결합한 이후에 센싱 마그네트(70)의 내주측에 형성된 홀의 내주면에서 외주방향 및 상방으로 결합력을 제공하기 때문에, 플레이트(60)와 센싱 마그네트(70)의 기계적인 결합력이 부가되어 축방향의 이탈이 방지될 수 있는 이점이 있다.Therefore, since the bent part 62 provides the coupling force in the circumferential direction and upward from the inner circumferential surface of the hole formed on the inner circumferential side of the sensing magnet 70 after the bending portion 62 is coupled with the sensing magnet 70, the plate 60 and the sensing magnet ( There is an advantage that the mechanical coupling force of 70) can be added to prevent the axial deviation.

상기와 같은 개념에 따라, 상기 센싱 마그네트(70)의 내주측은 상기 절곡부(62)의 외주측 경사면의 형상에 대응되도록 경사진 형상으로 이루어지는 것이 바람직하다. According to the concept as described above, the inner circumferential side of the sensing magnet 70 is preferably inclined to correspond to the shape of the inclined surface of the outer circumferential side of the bent portion (62).

따라서, 센싱 마그네트(70)의 중심부에 형성된 개구는 하측으로 갈수록 그 반경이 넓어지고, 상기 절곡부(62)는 외주방향으로 경사지도록 형성되기 때문에 센싱 마그네트(70)가 상방으로 즉, 플레이트(60) 방향으로 가압되어 접착력에 기계적인 결합력이 더해지기 때문에 축방향 결합력이 매우 우수하다.
Therefore, the opening formed in the center of the sensing magnet 70 becomes wider toward the lower side, and the bending portion 62 is formed to be inclined in the circumferential direction, so that the sensing magnet 70 is upward, that is, the plate 60. It is very excellent in axial bonding force because it is pressed in) direction and mechanical bonding force is added to the adhesive force.

한편, 도 3 내지 도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 EPS모터의 센싱 마그네트 결합구조를 나타낸다. 도 3은 본 발명의 또 다른 실시예의 EPS모터의 플레이트를 나타내고, 도 4는 플레이트의 상면 부위를 나타내며, 도 5는 플레이트와 센싱 마그네트가 결합된 모습을 나타낸다.Meanwhile, FIGS. 3 to 5 illustrate a sensing magnet coupling structure of the EPS motor according to another embodiment of the present invention. Figure 3 shows a plate of the EPS motor of another embodiment of the present invention, Figure 4 shows the upper portion of the plate, Figure 5 shows the plate and the sensing magnet is combined.

일실시예에서와 마찬가지로, 플레이트(160)는 대략 원반 형상의 판재로 이루어지고, 중심부위 회전축이 관통하는 개구부(161)가 형성된다.As in one embodiment, the plate 160 is made of a substantially disk-shaped plate material, the opening 161 through which the rotation axis on the center is formed.

본 발명의 또 다른 실시예에서는 센싱 마그네트(170)가 플라스틱 재질의 사출 마그네트로서 이루어진다. In another embodiment of the present invention, the sensing magnet 170 is made of an injection magnet made of plastic.

따라서, 본 발명의 또 다른 실시예의 개념에 따라, 상기 플레이트(160)에는 상하방향으로 관통하는 복수의 사출홀(162)이 형성된다.Therefore, according to the concept of another embodiment of the present invention, the plate 160 is formed with a plurality of injection holes 162 penetrating in the vertical direction.

상기 사출홀(162)은 선택에 따라 배열될 수도 있지만, 균등한 힘으로 센싱 마그네트(170)를 지지하기 위해 원주방향 등간격으로 형성되는 것이 바람직하다.The injection holes 162 may be arranged according to a selection, but are preferably formed at equal intervals in the circumferential direction to support the sensing magnet 170 with an equal force.

센싱 마그네트(170)가 사출 마그네트로서 이루어지는 경우, 플레이트(160)와 결합하는 공정은 사출 성형 공정으로 이루어지게 되는데, 더욱 구체적으로는 상기 플레이트(160)를 소정 금형에 배치하게 되고 상기 사출홀(162)을 통해 센싱 마그네트(170)를 형성하는 재질을 사출하게 되면, 도 5에서 확인할 수 있는 바와 같이 플레이트(160)의 하면에 센싱 마그네트(170)가 정확하게 안착된다.When the sensing magnet 170 is formed as an injection magnet, the process of coupling with the plate 160 is an injection molding process, more specifically, the plate 160 is disposed in a predetermined mold and the injection hole 162. Injecting a material forming the sensing magnet 170 through), as shown in Figure 5, the sensing magnet 170 is accurately seated on the lower surface of the plate 160.

이와 같이 센싱 마그네트(170)가 플라스틱 재질의 사출 마그네트로 이루어지는 경우, 종래기술에서와 같이 상기 플레이트(160)와 센싱 마그네트(170)의 본딩 공정이 생략될 수 있어 생산효율이 현저히 향상될 수 있는 이점이 있음에 유의하여야 한다.As described above, when the sensing magnet 170 is formed of a plastic injection magnet, the bonding process of the plate 160 and the sensing magnet 170 may be omitted, as in the related art, and thus the production efficiency may be significantly improved. It should be noted that there is.

도 4는 상기한 개념에 따라 센싱 마그네트(170)가 사출 마그네트로 이루어지는 경우 결합력을 더욱 강화하기 위한 플레이트(160) 상면에 형성되는 구조를 나타낸다.Figure 4 shows the structure formed on the upper surface of the plate 160 to further enhance the bonding force when the sensing magnet 170 is made of an injection magnet according to the above concept.

고정부(163)는 센싱 마그네트(170)와 동일한 재질의 사출물로서, 센싱 마그네트(170)의 성형시 동일한 공정에서 일체로서 형성된다.The fixing part 163 is an injection molding material of the same material as that of the sensing magnet 170, and is integrally formed in the same process when the sensing magnet 170 is molded.

따라서, 센싱 마그네트(170)는 플레이트(160)의 하면에 배치되고, 고정부(163)는 플레이트(160)의 상면에 배치되는 것이다.Accordingly, the sensing magnet 170 is disposed on the bottom surface of the plate 160, and the fixing part 163 is disposed on the top surface of the plate 160.

도 4에서 상기 고정부(163)는 대략 링 형상으로 도시된다. 다만, 센싱 마그네트(170)의 하측으로의 이탈을 방지하기 위해 플레이트(160)의 상면에서 걸림될 수 있는 형상이라면 선택적으로 이루어질 수 있음은 물론이다.In FIG. 4 the fixing part 163 is shown in an approximately ring shape. However, if the shape can be caught on the upper surface of the plate 160 to prevent the departure to the lower side of the sensing magnet 170 can be made of course.

한편, 도 4에서는 링 형상의 고정부(163) 하측, 즉 플레이트(160) 방향으로 대략 원기둥 형상의 소정 돌기들이 형성되는데, 상기 돌기들은 실제로 상기한 사출홀(162)의 내주면에 배치되는 부위로 센싱 마그네트(170)와 고정부(163)를 상호 연결하는 역할을 하게 된다.Meanwhile, in FIG. 4, predetermined protrusions having a substantially cylindrical shape are formed below the ring-shaped fixing part 163, that is, in the direction of the plate 160, and the protrusions are actually disposed on the inner circumferential surface of the injection hole 162. The sensing magnet 170 and the fixing unit 163 serve to interconnect.

본 발명의 또 다른 실시예에서는 센싱 마그네트(170)가 사출물로서 이루어지고, 플레이트(160)의 상면에서 고정부(163)에 의해 지지되면서 회전방향으로는 사출홀(162)의 내부에서 지지되기 때문에 각각 축방향 및 반경방향으로 이탈을 방지할 수 있어 결합력이 현저히 향상되는 이점이 있음에 유의하여야 한다.
In another embodiment of the present invention, since the sensing magnet 170 is made of an injection molding, and is supported by the fixing part 163 on the upper surface of the plate 160, the sensing magnet 170 is supported inside the injection hole 162 in the rotational direction. It should be noted that the separation force can be prevented in the axial direction and the radial direction, respectively.

이상에서, 본 발명은 실시예 및 첨부도면에 기초하여 상세히 설명되었다. 그러나, 이상의 실시예들 및 도면에 의해 본 발명의 범위가 제한되지는 않으며, 본 발명의 범위는 후술한 특허청구범위에 기재된 내용에 의해서만 제한될 것이다.
In the foregoing, the present invention has been described in detail based on the embodiments and the accompanying drawings. However, the scope of the present invention is not limited by the above embodiments and drawings, and the scope of the present invention will be limited only by the content of the following claims.

60, 160...플레이트 61, 161...개구부
62...절곡부 70, 170...센싱 마그네트
72...홀 162...사출홀
163...고정부 60, 160 ... plates 61, 161 ... openings
62, bend 70, 170 ... sensing magnet
72 hole 162 injection hole
163 ... government

Claims (10)

EPS모터의 센싱 마그네트와 플레이트의 결합구조로서,
상기 센싱 마그네트의 중심부에는 회전축이 관통하는 개구가 형성되고, 상기 플레이트는 하방으로 90도 이상 절곡되고 돌출된 절곡부가 형성되며, 상기 절곡부는 상기 개구의 내주면에 밀착하여 상기 센싱 마그네트와 상기 플레이트의 축방향 으로 결합력을 강화하는 EPS모터의 센싱 마그네트 결합구조.
As the coupling structure of the sensing magnet and the plate of EPS motor,
An opening through which a rotating shaft penetrates is formed in the center of the sensing magnet, and the plate is bent downward by 90 degrees or more, and a bent portion is formed to protrude. Sensing magnet coupling structure of EPS motor to strengthen coupling force in all directions.
제1항에 있어서,
상기 센싱 마그네트의 개구의 내주면은 상기 절곡부의 외주면의 형상에 대응되도록 하방으로 갈수록 반경이 넓어지는 형성으로 이루어진 EPS모터의 센싱 마그네트 결합구조.
The method of claim 1,
An inner circumferential surface of the opening of the sensing magnet is a magnet coupling structure of the EPS motor made of a radially wider downward to correspond to the shape of the outer peripheral surface of the bent portion.
제1항에 있어서,
상기 절곡부는 2개 이상이 원주방향으로 등간격으로 배열되는 EPS모터의 센싱 마그네트 결합구조.
The method of claim 1,
The bending portion of the sensing magnet coupling structure of the EPS motor is arranged at equal intervals in the circumferential direction two or more.
제1항에 있어서,
상기 절곡부는 상기 센싱 마그네트가 상기 플레이트의 하면에 안착된 후에 하방으로 가압 절곡되어 형성되는 EPS모터의 센싱 마그네트 결합구조.
The method of claim 1,
The bent portion is a sensing magnet coupling structure of the EPS motor is formed by pressing bent downward after the sensing magnet is seated on the lower surface of the plate.
EPS모터의 센싱 마그네트와 플레이트의 결합구조로서,
상기 센싱 마그네트는 플라스틱 재질로 이루어지고, 상기 플레이트에 상기 센싱 마그네트가 사출되는 방식으로 결합하는 EPS모터의 센싱 마그네트 결합구조.
As the coupling structure of the sensing magnet and the plate of EPS motor,
The sensing magnet is made of a plastic material, the sensing magnet coupling structure of the EPS motor coupled to the plate in a way that the sensing magnet is injected.
제5항에 있어서,
상기 플레이트는 상기 센싱 마그네트가 하방으로 관통되어 사출될 수 있도록 상하면을 관통하는 사출홀이 형성되는 EPS모터의 센싱 마그네트 결합구조.
The method of claim 5,
The plate is a sensing magnet coupling structure of the EPS motor is formed through the upper and lower injection holes are formed so that the sensing magnet penetrates downward.
제5항에 있어서,
상기 사출홀은 상기 플레이트의 원주방향으로 등간격으로 배열되는 EPS모터의 센싱 마그네트 결합구조.
The method of claim 5,
The injection hole is a sensing magnet coupling structure of the EPS motor is arranged at equal intervals in the circumferential direction of the plate.
제5항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 센싱 마그네트와 일체로 사출되어 형성되고, 상기 플레이트의 상면에 걸림되어 상기 센싱 마그네트의 축방향으로 이탈을 방지하는 고정부를 포함하는 EPS모터의 센싱 마그네트 결합구조.
8. The method according to any one of claims 5 to 7,
The sensing magnet coupling structure of the EPS motor is formed integrally injected with the sensing magnet, and is fixed to the upper surface of the plate to prevent the separation in the axial direction of the sensing magnet.
제8항에 있어서,
상기 고정부는 링 형상으로 이루어진 EPS모터의 센싱 마그네트 결합구조.
9. The method of claim 8,
The fixing part of the sensing magnet coupling structure of the EPS motor made of a ring shape.
제6항 또는 제7항에 있어서,
상기 센싱 마그네트와 일체로 사출되어 형성되는 고정부를 포함하고, 상기 고정부는 상기 플레이트의 상면에 걸림되어 상기 센싱 마그네트의 축방향으로 이탈을 방지하고, 상기 고정부와 상기 센싱 마그네트는 상기 사출홀의 내부에서 연결되어 상기 센싱 마그네트의 반경방향으로 이탈을 방지하는 EPS모터의 센싱 마그네트 결합구조.
8. The method according to claim 6 or 7,
And a fixing part formed by being integrally injected with the sensing magnet, wherein the fixing part is caught by an upper surface of the plate to prevent separation from the axial direction of the sensing magnet, and the fixing part and the sensing magnet are inside the injection hole. Sensing magnet coupling structure of the EPS motor connected to prevent the separation in the radial direction of the sensing magnet.
KR1020110030831A 2011-04-04 2011-04-04 Sensing apparatus for motor, and motor having the same KR101799107B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110030831A KR101799107B1 (en) 2011-04-04 2011-04-04 Sensing apparatus for motor, and motor having the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110030831A KR101799107B1 (en) 2011-04-04 2011-04-04 Sensing apparatus for motor, and motor having the same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120113103A true KR20120113103A (en) 2012-10-12
KR101799107B1 KR101799107B1 (en) 2017-12-20

Family

ID=47282796

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110030831A KR101799107B1 (en) 2011-04-04 2011-04-04 Sensing apparatus for motor, and motor having the same

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101799107B1 (en)

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008206354A (en) * 2007-02-22 2008-09-04 Mitsuba Corp Brushless motor
JP4842893B2 (en) * 2007-03-07 2011-12-21 アスモ株式会社 Gear mechanism and motor with reduction gear

Also Published As

Publication number Publication date
KR101799107B1 (en) 2017-12-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101787755B1 (en) Anti-seperating structure of sensing magnet for eps motor
KR101764925B1 (en) Anti-seperating structure of sensing magnet for eps motor
KR102388468B1 (en) Stator and motor using the same
JP5842365B2 (en) Rotor unit, rotating electric machine, and method of manufacturing rotor unit
JP5628883B2 (en) Motor sensing magnet assembly
KR101853501B1 (en) Anti-seperating structure of sensing magnet for eps motor
KR101700962B1 (en) Anti-separating structure of sensing magnet for eps motor
JP2022500987A (en) motor
US11451116B2 (en) Motor
KR102374857B1 (en) Router for motor, stator and motor using the same
KR101799104B1 (en) Motor
KR20080097290A (en) Motor
KR101822659B1 (en) Anti-seperating structure of sensing magnet for eps motor
KR20120113103A (en) Anti-seperating structure of sensing magnet for eps motor
KR101783479B1 (en) Anti-separating structure of stator for eps motor
JP5988648B2 (en) DC brushless motor
KR20120078913A (en) Motor
KR101778302B1 (en) Insulator, stator having the insulator, and motor having the insulator
KR101885098B1 (en) Motor
EP3664255B1 (en) Motor
KR101890597B1 (en) Sensing magnet apparatus for eps motor
KR20130091016A (en) Sensing magnet apparatus for eps motor
KR101853500B1 (en) Anti-seperating structure of sensing magnet for eps motor
KR20130141076A (en) Motor
KR101853502B1 (en) Motor

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant