KR101799107B1 - Sensing apparatus for motor, and motor having the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 센싱 마그네트와 플레이트 간에 결합력이 강화되는 구조를 채택함으로써, 축방향 및 회전방향으로의 센싱 마그네트의 이탈을 방지할 수 있는 모터용 센싱 장치 및 이를 갖는 모터에 관한 것으로, 상기 센싱 마그네트는 플라스틱 재질로 이루어지고, 상기 플레이트에 상기 센싱 마그네트가 사출되어 결합공정이 단순화되면서도 결합의 신뢰성이 우수한 이점이 있다.The present invention relates to a sensing device for a motor and a motor having the same, which can prevent detachment of a sensing magnet in an axial direction and a rotation direction by adopting a structure in which a coupling force between the sensing magnet and a plate is enhanced, And the sensing magnet is injected into the plate, so that the coupling process is simplified and the coupling reliability is excellent.

Description

모터용 센싱 장치 및 이를 갖는 모터{SENSING APPARATUS FOR MOTOR, AND MOTOR HAVING THE SAME}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a sensing device for a motor,

본 발명은 모터용 센싱 장치 및 이를 갖는 모터에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 센싱 마그네트와 플레이트 간에 결합력이 강화되는 구조를 채택함으로써, 축방향 및 회전방향으로의 센싱 마그네트의 이탈을 방지할 수 있는 모터용 센싱 장치 및 이를 갖는 모터에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to a sensing device for a motor and a motor having the sensing device, and more particularly, to a motor for preventing detachment of a sensing magnet in an axial direction and a rotation direction by adopting a structure in which a coupling force is strengthened between a sensing magnet and a plate. And a motor having the same.

일반적으로 자동차의 조향의 안정성을 보장하기 위한 장치로 별도의 동력으로 보조하는 조향장치가 사용된다. 기존에는 이와 같은 보조 조향장치를 유압을 이용한 장치로 사용하였으나, 최근에는 동력의 손실이 적고 정확성이 우수한 전동식 조향장치(Electronic Power Streeing System}가 사용된다.Generally, a separate power assisted steering device is used as a device for ensuring the stability of steering of a vehicle. Conventionally, such an auxiliary steering apparatus is used as a device using hydraulic pressure, but recently, an electronic power steering system with less loss of power and excellent accuracy is used.

상기와 같은 전동식 조향장치(EPS)는 차속센서, 토크 앵글센서 및 토크센서 등에서 감지한 운행조건에 따라 전자제어장치(Electronic Control Unit)에서 모터를 구동하여 선회 안정성을 보장하고 신속한 복원력을 제공함으로써 운전자로 하여금 안전한 주행이 가능하도록 한다.The electric steering system (EPS) drives the motor in an electronic control unit according to operating conditions sensed by a vehicle speed sensor, a torque angle sensor, and a torque sensor to ensure swing stability and provide quick restoring force, To enable safe driving.

이러한 EPS시스템은 운전자가 조향을 하기 위해 핸들을 조작하는 토크를 모터가 보조하여 줌으로써, 보다 적은 힘으로 조향작업을 할 수 있도록 하는데, 상기 모터로는 BLDC모터가 사용된다. This EPS system assists the driver in steering the steering wheel so as to steer the steering wheel so that the steering operation can be performed with less force, and a BLDC motor is used as the motor.

BLDC모터(Brushless DC 모터)란 직류 모터에서 브러쉬, 정류자 등의 기계적인 접촉부를 제외하고 전자적인 정류 기구를 설치한 직류모터를 의미한다.BLDC motor (DC brushless DC motor) refers to a DC motor with an electronic rectifier installed in the DC motor except for the mechanical contacts such as brushes and commutators.

도 1은 종래기술에 따른 EPS모터의 측단면도이다. 도시된 바와 같이 대략 원통 형상으로 상부가 개방된 형상의 하우징(1)과 상기 하우징의 상부에 결합하는 브라켓(2)이 그 외형을 이룬다.1 is a side cross-sectional view of an EPS motor according to the prior art. As shown in the figure, the housing 1 has a substantially cylindrical shape and an open top, and a bracket 2 coupled to the upper portion of the housing.

상기 하우징(1)과 브라켓(2)에는 회전축(3)이 각각 지지된다. 상기 회전축(3)의 상부에는 차량의 조향축이 연결되어 상기한 바와 같이 조향을 보조하는 동력을 제공하게 된다.A rotating shaft 3 is supported on the housing 1 and the bracket 2, respectively. The steering shaft of the vehicle is connected to the upper portion of the rotary shaft 3 to provide power for assisting the steering as described above.

상기 회전축(3)의 외주면에는 코어와 마그네트로 이루어진 로터(5)가 배치되고, 하우징(1)의 내주면에는 코어와 코일로 이루어진 스테이터(4)가 결합되어 상기 로터(5)의 외주면에서 전자기력을 제공한다.A stator 4 composed of a core and a coil is coupled to the inner circumferential surface of the housing 1 so that electromagnetic force can be transmitted from the outer circumferential surface of the rotor 5 to provide.

상기 스테이터에 전류가 인가되면 로터와 스테이터의 전자기적 상호작용에 의하여 로터(5)가 회전하면 회전축(3)을 회전시키면서 조향축의 회전을 보조하게 된다.When a current is applied to the stator, the rotor 5 rotates by the electromagnetic interaction between the rotor and the stator, thereby supporting the rotation of the steering shaft while rotating the rotary shaft 3.

상기 브라켓(2)의 상면에는 센서(9)가 배치된 인쇄회로기판(8)이 설치되는데, 상기 인쇄회로기판의 상측에 소정 간격 이격되어 플레이트(6)가 회전축(3)과 함께 회전하도록 결합한다. 상기 플레이트(6)의 하측에는 센싱마그네트(7)가 배치된다. 상기 센싱마그네트(7)는 회전축(3)의 회전에 따라 함께 회전하게 되고, 센서(9)에서 감지한 회전에 따른 자속 변화에 따라 회전각도를 계산할 수 있게 된다.A printed circuit board 8 on which a sensor 9 is disposed is installed on the upper surface of the bracket 2. The plate 6 is spaced a predetermined distance above the printed circuit board so that the plate 6 rotates together with the rotating shaft 3, do. A sensing magnet 7 is disposed below the plate 6. The sensing magnet 7 rotates together with the rotation of the rotation shaft 3 and the rotation angle can be calculated according to the magnetic flux change caused by the rotation sensed by the sensor 9. [

따라서, 상기와 같은 EPS모터에 의해 회전축의 회전각도에 따라 적절한 전류를 스테이터에 인가하여 회전축을 회전시킬 수 있게 되므로, 조향토크를 보조할 수 있게 되는 것이다.Therefore, by applying the appropriate current to the stator according to the rotation angle of the rotary shaft by the EPS motor, the rotary shaft can be rotated, so that the steering torque can be assisted.

일반적으로 센싱 마그네트(7)가 플레이트(6)에 착자되면, 플레이트(6)를 자계 방향에 맞추어 회전축(3)에 결합함으로써 로터(5)의 위치를 감지할 수 있도록 한다. Generally, when the sensing magnet 7 is magnetized on the plate 6, the position of the rotor 5 can be detected by engaging the plate 6 with the rotation axis 3 in accordance with the magnetic field direction.

그런데, 상기 플레이트(6)에의 센싱 마그네트(7)의 결합은 접착제를 사용하여 이루어진다. 따라서, 접착 공정의 관리가 정확하게 이루어지기가 힘들고 센싱 마그네트의 이탈 가능성이 있다. 특히, 환경 조건이 다변하는 차량의 특성상 접착제 자체의 결합력만으로 결합관계를 유지하여야 하므로, 이러한 문제는 더욱 심화된다.However, the coupling of the sensing magnet 7 to the plate 6 is performed using an adhesive. Therefore, it is difficult to accurately manage the bonding process and there is a possibility that the sensing magnet may be detached. Particularly, the problem is further exacerbated because the bonding relationship must be maintained only by the bonding force of the adhesive itself due to the characteristics of the vehicle in which environmental conditions vary.

이러한, 구조는 접착제의 선정의 어려움과 고가의 접착제를 사용하여야 하는 경제적인 문제뿐만 아니라, 접착제 도포 공정의 보다 세밀한 작업이 요구되는 문제로 나타나게 된다.
Such a structure is problematic in that it is difficult to select an adhesive and an economical problem that an expensive adhesive should be used, as well as a finer work of the adhesive application process.

이에 본 발명은 상기한 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 센싱 마그네트와 플레이트 간에 결합력이 강화되도록 결합함으로써, 축방향 및 회전방향으로의 센싱 마그네트의 이탈을 방지할 수 있는 모터용 센싱 장치 및 이를 갖는 모터를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a sensing device for a motor capable of preventing detachment of a sensing magnet in an axial direction and a rotation direction by coupling the sensing magnet and the plate so as to enhance a coupling force between the sensing magnet and the plate. And to provide a motor.

본 발명의 일실시예에 따른 모터용 센싱 장치는, EPS모터의 센싱 마그네트와 플레이트의 결합구조로서, 상기 센싱 마그네트의 중심부에는 회전축이 관통하는 개구가 형성되고, 상기 플레이트는 하방으로 90도 이상 절곡되어 돌출된 절곡부가 형성되며, 상기 절곡부는 상기 개구의 내주면에 밀착하여 상기 센싱 마그네트와 상기 플레이트의 축방향 으로의 결합력을 강화한다. 따라서, 플레이트와 센싱 마그네트의 결합력이 강화되어 작동 신뢰성이 향상되는 이점이 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a sensing device for a motor, comprising: a sensing magnet and a plate coupled to each other, the sensing magnet having an opening through which a rotary shaft penetrates, And the bent portion is in close contact with the inner circumferential surface of the opening to enhance the coupling force between the sensing magnet and the plate in the axial direction. Therefore, there is an advantage that the coupling strength between the plate and the sensing magnet is enhanced, thereby improving operational reliability.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 모터용 센싱 장치는, 상기 센싱 마그네트의 개구의 내주면은 상기 절곡부의 외주면의 형상에 대응되도록 하방으로 갈수록 반경이 넓어지는 형성으로 이루어진다. 따라서, 절곡부와 센싱 마그네트의 밀착력이 더욱 강화된다.Further, in the sensing device for a motor according to an embodiment of the present invention, the inner circumferential surface of the opening of the sensing magnet is formed to have a wider radius toward the downward direction corresponding to the shape of the outer circumferential surface of the bent portion. Therefore, the adhesion between the bent portion and the sensing magnet is further enhanced.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 모터용 센싱 장치는, 상기 절곡부는 2개 이상이 원주방향으로 등간격으로 배열된다. 따라서, 균등하게 결합력을 제공할 수 있는 이점이 있다.In the sensing device for a motor according to an embodiment of the present invention, at least two bent portions are arranged at equal intervals in the circumferential direction. Therefore, there is an advantage that uniform bonding force can be provided.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 모터용 센싱 장치는, 상기 절곡부는 상기 센싱 마그네트가 상기 플레이트의 하면에 안착된 후에 하방으로 가압 절곡되어 형성된다. 따라서, 결합 공정이 간단하며 신뢰성이 향상된다.Further, in the sensing device for a motor according to an embodiment of the present invention, the bending portion is formed by pressing and bending downward after the sensing magnet is seated on the lower surface of the plate. Therefore, the bonding process is simple and reliability is improved.

한편, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 모터용 센싱 장치는, EPS모터의 센싱 마그네트와 플레이트의 결합구조로서, 상기 센싱 마그네트는 플라스틱 재질로 이루어지고, 상기 플레이트에 상기 센싱 마그네트가 사출되는 방식으로 결합한다. 따라서, 결합공정이 단순화되면서도 결합의 신뢰성이 우수한 이점이 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a sensing device for a motor, comprising: a coupling structure of a sensing magnet and a plate of an EPS motor, wherein the sensing magnet is made of a plastic material and the sensing magnet is injected into the plate . Therefore, there is an advantage that the coupling process is simplified and the reliability of the coupling is excellent.

한편, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 모터용 센싱 장치는, 상기 플레이트는 상기 센싱 마그네트가 하방으로 관통되어 사출될 수 있도록 상하면을 관통하는 사출홀이 형성된다한다. 따라서, 사출 공정이 용이하다.According to another aspect of the present invention, there is provided a sensing device for a motor, wherein the plate is formed with an injection hole passing through the upper and lower surfaces so that the sensing magnet penetrates downwardly. Therefore, the injection process is easy.

한편, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 모터용 센싱 장치는, 상기 사출홀은 상기 플레이트의 원주방향으로 등간격으로 배열된다. 따라서, 센싱 마그네트의 사출시 신뢰성이 우수하다.According to another aspect of the present invention, there is provided a sensing apparatus for a motor, wherein the injection holes are arranged at regular intervals in the circumferential direction of the plate. Therefore, the reliability of the sensing magnet upon injection is excellent.

한편, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 모터용 센싱 장치는, 상기 센싱 마그네트와 일체로 사출되어 형성되고, 상기 플레이트의 상면에 걸림되어 상기 센싱 마그네트의 축방향으로 이탈을 방지하는 고정부를 포함한다. 따라서, 축방향 결합력이 더욱 향상된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a sensing device for a motor, the sensing device including a fixing part formed integrally with the sensing magnet and engaged with an upper surface of the plate to prevent the sensing magnet from deviating in the axial direction do. Therefore, the axial coupling force is further improved.

한편, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 모터용 센싱 장치는, 상기 고정부는 링 형상으로 이루어진다. 따라서, 균등하게 축방향으로 힘을 제공할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a sensing device for a motor, wherein the fixing portion is formed in a ring shape. Therefore, it is possible to provide force evenly in the axial direction.

한편, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 모터용 센싱 장치는, 상기 센싱 마그네트와 일체로 사출되어 형성되는 고정부를 포함하고, 상기 고정부는 상기 플레이트의 상면에 걸림되어 상기 센싱 마그네트의 축방향으로 이탈을 방지하고, 상기 고정부와 상기 센싱 마그네트는 상기 사출홀의 내부에서 연결되어 상기 센싱 마그네트의 반경방향으로 이탈을 방지한다. 따라서, 모든 방향으로의 결합의 신뢰성이 향상되는 이점이 있다.
일실시예로서, 모터는 회전축을 포함하는 로터; 상기 로터를 감싸는 스테이터; 상기 스테이터 및 상기 로터를 수납하는 하우징; 상기 하우징에 결합된 브라켓; 및 중심부에 개구가 형성된 센싱 마그네트 및 상기 센싱 마그네트가 장착되며 상기 회전축에 결합된 플레이트를 포함하며, 상기 플레이트에는 상기 센싱 마그네트의 상기 개구에 의하여 형성된 내주면을 향해 절곡된 절곡부가 형성되며, 상기 절곡부는 상기 개구의 내주면에 밀착되어 상기 센싱 마그네트 및 상기 플레이트의 축방향 결합력을 강화하는 센싱 장치를 포함한다.
일실시예로서, 모터는 회전축을 포함하는 로터; 상기 로터를 감싸는 스테이터; 상기 스테이터 및 상기 로터를 수납하는 하우징; 상기 하우징에 결합된 브라켓; 및 상기 회전축에 결합된 플레이트 및 플라스틱 재질로 이루어지며 상기 플레이트의 일측면에 사출 방식에 의하여 일체로 형성된 센싱 마그네트를 포함하는 센싱 장치를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a sensing device for a motor, comprising: a fixing part formed integrally with the sensing magnet, the fixing part being engaged with an upper surface of the plate, The fixing part and the sensing magnet are connected to each other in the injection hole to prevent the sensing magnet from deviating in the radial direction. Therefore, there is an advantage that the reliability of the coupling in all directions is improved.
In one embodiment, the motor includes a rotor including a rotation axis; A stator surrounding the rotor; A housing for housing the stator and the rotor; A bracket coupled to the housing; And a plate coupled to the rotation shaft, wherein the plate is formed with a bending portion bent toward an inner circumferential surface formed by the opening of the sensing magnet, and the bending portion And a sensing device closely attached to the inner circumferential surface of the opening to enhance the axial coupling force between the sensing magnet and the plate.
In one embodiment, the motor includes a rotor including a rotation axis; A stator surrounding the rotor; A housing for housing the stator and the rotor; A bracket coupled to the housing; And a sensing device comprising a plate coupled to the rotating shaft and a sensing magnet formed integrally on one side of the plate by an injection method.

전술한 내용과 같이 구성된 본 발명에 따른 모터용 센싱 장치 및 이를 갖는 모터는 축방향 및 회전방향으로의 결합력이 강화되므로 구조적인 안정성과 작동 신뢰성이 향상되는 효과가 있다.The sensing device for a motor and the motor having the motor according to the present invention constructed as described above have an effect of enhancing structural stability and operational reliability since the coupling force in the axial direction and the rotational direction is enhanced.

도 1은 종래기술에 따른 EPS모터를 나타내는 측단면도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 EPS모터의 플레이트와 센싱 마그네트의 결합된 모습을 나타내는 측면도.
도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 EPS모터의 플레이트를 나타내는 사시도.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 EPS모터의 플레이트의 상면 부위를 나타내는 사시도.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 EPS모터의 플레이트와 사출 마그네트의 결합된 모습을 나타내는 사시도.1 is a side cross-sectional view showing an EPS motor according to the prior art;
FIG. 2 is a side view showing a combined view of a plate and a sensing magnet of an EPS motor according to an embodiment of the present invention; FIG.
3 is a perspective view illustrating a plate of an EPS motor according to another embodiment of the present invention.
4 is a perspective view showing an upper surface portion of a plate of an EPS motor according to another embodiment of the present invention.
5 is a perspective view showing a combined state of a plate and an injection magnet of an EPS motor according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 모터용 센싱 장치 및 이를 갖는 모터를 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, a motor sensing apparatus and a motor having the same according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 EPS모터의 플레이트와 센싱 마그네트가 결합된 모습을 나타내는 측면도이다.FIG. 2 is a side view showing a combined state of a sensing magnet and a plate of an EPS motor according to an embodiment of the present invention.

플레이트(60)의 일면에는 센싱 마그네트(70)가 결합되며, 이하 EPS모터의 배치관계를 고려하여 플레이트(60)의 센싱 마그네트(70)와 결합하는 방향을 하방 또는 하측으로, 그 반대 면의 방향을 상방 또는 상측으로 정의한다.A sensing magnet 70 is coupled to one surface of the plate 60. Hereinafter, the direction in which the plate 60 is engaged with the sensing magnet 70 is referred to as downward or downward in view of the arrangement relationship of the EPS motor, Is defined as an upper side or an upper side.

상기 플레이트(60)의 중심에는 회전축이 삽입되어 고정될 수 있도록 상하로 관통되는 플레이트 개구부(61)가 형성된다.A plate opening 61 is formed at the center of the plate 60 so as to pass through the plate 60 so that the rotating shaft can be inserted and fixed.

본 발명의 바람직한 일실시예에 따라, 상기 플레이트 개구부(61)의 양측으로는 하방으로 더욱 돌출된 절곡부(62)가 형성되는데, 이하 살펴볼 바와 같이 센싱 마그네트(70)와 결합력을 강화하기 위한 구조이다.According to a preferred embodiment of the present invention, the bending portion 62 protruding downward is formed at both sides of the plate opening portion 61. As will be described below, the sensing magnet 70 has a structure to be.

상기 절곡부(62)는 플레이트(60)의 개구부(61)가 형성된 부위를 둘러싼 형상으로 이루어질 수도 있지만, 판재의 플레이트(60)가 'ㄷ'자 형상으로 절단되어 별도의 절곡작업에 의해 형성되는 것이 바람직하다. The bent portion 62 may have a shape that surrounds a portion where the opening portion 61 of the plate 60 is formed. However, the plate 60 of the plate material is cut into a "C" shape and is formed by a separate bending operation .

상기 절곡작업은 센싱 마그네트(70)가 결합된 이후에 가압하는 방식으로 이루어질 수 있다.The bending operation may be performed by pressurizing after the sensing magnet 70 is coupled.

또한, 상기 절곡부(62)는 도면에서는 2개만의 예시되었지만, 경우에 따라 1개만이 배치될 수 있고, 결합력을 강화하기 위해 3개 이상이 배치될 수 있고, 상호간에 원주방향으로 등간격으로 배치되는 것이 바람직하다.Although only two bending portions 62 are illustrated in the drawings, only one bending portion 62 may be disposed, and three or more bending portions 62 may be disposed at equal intervals in the circumferential direction .

상기 절곡부(62)는 본 발명의 바람직한 실시예와 같이 플레이트(60)가 절단되고 가압되는 공정을 통해 돌출되는 형상으로 형성될 수 있지만, 플레이트의 제작시 플레이트(60)의 판면에 돌출된 돌기 형상으로 형성시킬 수도 있다.The bent portion 62 may be formed in a shape protruding through a process of cutting and pressing the plate 60 as in the preferred embodiment of the present invention. However, when the plate 60 is manufactured, Or the like.

이 경우, 상기 센싱 마그네트(70)가 홈부를 통해 압입되는 방식으로 결합될 수도 있음은 물론이다.In this case, it is needless to say that the sensing magnet 70 may be press-fitted through the groove.

한편, 상기 센싱 마그네트(70)와 플레이트(60)의 축방향 결합력을 강화하기 위해, 상기 절곡부(62)는 센싱 마그네트(70) 방향 즉, 외주측으로 더욱 경사지도록 절곡되는 것이 바람직하다. 따라서, 상기 절곡부(62)는 플레이트(60)로부터 90도 이상 절곡되어 형성된다.It is preferable that the bent portion 62 be further inclined toward the sensing magnet 70, that is, to the outer circumferential side, in order to strengthen the axial coupling force between the sensing magnet 70 and the plate 60. Therefore, the bent portion 62 is formed by bending the plate 60 more than 90 degrees.

따라서, 상기 절곡부(62)가 센싱 마그네트(70)와 결합한 이후에 센싱 마그네트(70)의 내주측에 형성된 홀의 내주면에서 외주방향 및 상방으로 결합력을 제공하기 때문에, 플레이트(60)와 센싱 마그네트(70)의 기계적인 결합력이 부가되어 축방향의 이탈이 방지될 수 있는 이점이 있다.Therefore, since the bent portion 62 is coupled with the sensing magnet 70, the coupling force is provided in the outer peripheral direction and the upward direction on the inner peripheral surface of the hole formed on the inner peripheral side of the sensing magnet 70, 70 can be added to prevent the axial deviation from being caused.

상기와 같은 개념에 따라, 상기 센싱 마그네트(70)의 내주측은 상기 절곡부(62)의 외주측 경사면의 형상에 대응되도록 경사진 형상으로 이루어지는 것이 바람직하다. According to the above-described concept, it is preferable that the inner circumferential side of the sensing magnet 70 be inclined so as to correspond to the shape of the outer circumferential side inclined surface of the bent portion 62.

따라서, 센싱 마그네트(70)의 중심부에 형성된 개구는 하측으로 갈수록 그 반경이 넓어지고, 상기 절곡부(62)는 외주방향으로 경사지도록 형성되기 때문에 센싱 마그네트(70)가 상방으로 즉, 플레이트(60) 방향으로 가압되어 접착력에 기계적인 결합력이 더해지기 때문에 축방향 결합력이 매우 우수하다.
Accordingly, the opening formed in the central portion of the sensing magnet 70 becomes wider as it goes downward, and the bent portion 62 is formed so as to be inclined in the outer circumferential direction. Therefore, the sensing magnet 70 is moved upward ) Direction and the mechanical coupling force is added to the adhesive force, so that the axial binding force is excellent.

한편, 도 3 내지 도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 EPS모터의 센싱 마그네트 결합구조를 나타낸다. 도 3은 본 발명의 또 다른 실시예의 EPS모터의 플레이트를 나타내고, 도 4는 플레이트의 상면 부위를 나타내며, 도 5는 플레이트와 센싱 마그네트가 결합된 모습을 나타낸다.3 to 5 show a sensing magnet coupling structure of an EPS motor according to another embodiment of the present invention. FIG. 3 shows a plate of an EPS motor according to still another embodiment of the present invention, FIG. 4 shows a top surface portion of the plate, and FIG. 5 shows a plate and a sensing magnet.

일실시예에서와 마찬가지로, 플레이트(160)는 대략 원반 형상의 판재로 이루어지고, 중심부위 회전축이 관통하는 개구부(161)가 형성된다.As in the embodiment, the plate 160 is made of a substantially disk-like plate material, and an opening 161 through which the rotation axis of the central portion passes is formed.

본 발명의 또 다른 실시예에서는 센싱 마그네트(170)가 플라스틱 재질의 사출 마그네트로서 이루어진다. In another embodiment of the present invention, the sensing magnet 170 is made of an injection magnet made of a plastic material.

따라서, 본 발명의 또 다른 실시예의 개념에 따라, 상기 플레이트(160)에는 상하방향으로 관통하는 복수의 사출홀(162)이 형성된다.Therefore, according to the concept of another embodiment of the present invention, the plate 160 is formed with a plurality of injection holes 162 penetrating in the vertical direction.

상기 사출홀(162)은 선택에 따라 배열될 수도 있지만, 균등한 힘으로 센싱 마그네트(170)를 지지하기 위해 원주방향 등간격으로 형성되는 것이 바람직하다.The injection holes 162 may be arranged according to the selection, but they are preferably formed in equal intervals in the circumferential direction to support the sensing magnet 170 with an equal force.

센싱 마그네트(170)가 사출 마그네트로서 이루어지는 경우, 플레이트(160)와 결합하는 공정은 사출 성형 공정으로 이루어지게 되는데, 더욱 구체적으로는 상기 플레이트(160)를 소정 금형에 배치하게 되고 상기 사출홀(162)을 통해 센싱 마그네트(170)를 형성하는 재질을 사출하게 되면, 도 5에서 확인할 수 있는 바와 같이 플레이트(160)의 하면에 센싱 마그네트(170)가 정확하게 안착된다.When the sensing magnet 170 is formed as an injection magnet, the process of joining the plate 160 with the plate 160 is performed by an injection molding process. More specifically, the plate 160 is disposed in a predetermined mold, The sensing magnet 170 is accurately seated on the lower surface of the plate 160, as shown in FIG. 5, when the material for forming the sensing magnet 170 is injected.

이와 같이 센싱 마그네트(170)가 플라스틱 재질의 사출 마그네트로 이루어지는 경우, 종래기술에서와 같이 상기 플레이트(160)와 센싱 마그네트(170)의 본딩 공정이 생략될 수 있어 생산효율이 현저히 향상될 수 있는 이점이 있음에 유의하여야 한다.In the case where the sensing magnet 170 is formed of an injection magnet made of a plastic material, the bonding process of the plate 160 and the sensing magnet 170 can be omitted as in the prior art, .

도 4는 상기한 개념에 따라 센싱 마그네트(170)가 사출 마그네트로 이루어지는 경우 결합력을 더욱 강화하기 위한 플레이트(160) 상면에 형성되는 구조를 나타낸다.FIG. 4 shows a structure in which the sensing magnet 170 is formed on the upper surface of the plate 160 for further strengthening the coupling force when the sensing magnet is formed of the magnet according to the above-described concept.

고정부(163)는 센싱 마그네트(170)와 동일한 재질의 사출물로서, 센싱 마그네트(170)의 성형시 동일한 공정에서 일체로서 형성된다.The fixing portion 163 is an injection molded product of the same material as the sensing magnet 170 and is integrally formed in the same process when the sensing magnet 170 is molded.

따라서, 센싱 마그네트(170)는 플레이트(160)의 하면에 배치되고, 고정부(163)는 플레이트(160)의 상면에 배치되는 것이다.Accordingly, the sensing magnet 170 is disposed on the lower surface of the plate 160, and the securing portion 163 is disposed on the upper surface of the plate 160.

도 4에서 상기 고정부(163)는 대략 링 형상으로 도시된다. 다만, 센싱 마그네트(170)의 하측으로의 이탈을 방지하기 위해 플레이트(160)의 상면에서 걸림될 수 있는 형상이라면 선택적으로 이루어질 수 있음은 물론이다.In Fig. 4, the fixing portion 163 is shown in a substantially ring shape. However, the sensing magnet 170 may be selectively held on the upper surface of the plate 160 in order to prevent the sensing magnet 170 from falling downward.

한편, 도 4에서는 링 형상의 고정부(163) 하측, 즉 플레이트(160) 방향으로 대략 원기둥 형상의 소정 돌기들이 형성되는데, 상기 돌기들은 실제로 상기한 사출홀(162)의 내주면에 배치되는 부위로 센싱 마그네트(170)와 고정부(163)를 상호 연결하는 역할을 하게 된다.4, predetermined protrusions are formed in a substantially columnar shape in the direction of the lower side of the ring-shaped fixing portion 163, that is, in the direction of the plate 160. The protrusions are actually located at the inner circumferential surface of the injection hole 162 And serves to interconnect the sensing magnet 170 and the fixing portion 163.

본 발명의 또 다른 실시예에서는 센싱 마그네트(170)가 사출물로서 이루어지고, 플레이트(160)의 상면에서 고정부(163)에 의해 지지되면서 회전방향으로는 사출홀(162)의 내부에서 지지되기 때문에 각각 축방향 및 반경방향으로 이탈을 방지할 수 있어 결합력이 현저히 향상되는 이점이 있음에 유의하여야 한다.
In another embodiment of the present invention, the sensing magnet 170 is formed as an injection molding and supported by the fixing portion 163 on the upper surface of the plate 160 and supported in the injection hole 162 in the rotation direction It is possible to prevent deviation in the axial direction and the radial direction, respectively, so that there is an advantage that the coupling force is remarkably improved.

이상에서, 본 발명은 실시예 및 첨부도면에 기초하여 상세히 설명되었다. 그러나, 이상의 실시예들 및 도면에 의해 본 발명의 범위가 제한되지는 않으며, 본 발명의 범위는 후술한 특허청구범위에 기재된 내용에 의해서만 제한될 것이다.
In the foregoing, the present invention has been described in detail based on the embodiments and the accompanying drawings. However, the scope of the present invention is not limited by the above embodiments and drawings, and the scope of the present invention will be limited only by the content of the following claims.

60, 160...플레이트 61, 161...개구부
62...절곡부 70, 170...센싱 마그네트
72...홀 162...사출홀
163...고정부 60, 160 ... plates 61, 161 ... openings
62 ... bent parts 70, 170 ... sensing magnet
72 ... Hole 162 ... Injection hole
163 ... fixed portion

Claims (12)

회전축이 삽입되는 개구부를 포함하는 플레이트; 및
상기 플레이트 일면에 배치되어, 상기 회전축이 삽입되는 개구를 포함하는 센싱 마그네트를 포함하며,
상기 개구의 단면적은 상기 개구부의 단면적 보다 크게 형성되고,
상기 플레이트는 상기 개구부를 형성하는 상기 플레이트의 내주면에서 일부 영역이 상기 센싱 마그네트를 향하여 돌출되어 형성되는 절곡부를 포함하며,
상기 절곡부의 외측면은 상기 센싱 마그네트의 내주면과 접촉하며,
상기 절곡부는 상기 절곡부의 외측면과 상기 플레이트의 수평면이 형성하는 각도가 예각이 되도록 절곡되며,
상기 절곡부는 복수로 구비되어, 상기 개구부의 원주 방향을 따라 등간격으로 배치되는 모터용 센싱 장치.
A plate including an opening into which a rotating shaft is inserted; And
And a sensing magnet disposed on one side of the plate and including an opening into which the rotation axis is inserted,
Sectional area of the opening is larger than a cross-sectional area of the opening,
Wherein the plate includes a bent portion formed by protruding a portion of the inner circumferential surface of the plate forming the opening toward the sensing magnet,
Wherein an outer surface of the bent portion is in contact with an inner peripheral surface of the sensing magnet,
Wherein the bent portion is bent so that an angle formed between an outer surface of the bent portion and a horizontal surface of the plate is an acute angle,
Wherein the plurality of bent portions are disposed at regular intervals along the circumferential direction of the opening.
제1항에 있어서,
상기 개구를 형성하는 상기 센싱 마그네트의 내주면은 상기 절곡부의 절곡 각도에 대응하여 경사면이 형성되는 모터용 센싱 장치.
The method according to claim 1,
Wherein an inner circumferential surface of the sensing magnet forming the opening has an inclined surface corresponding to a bending angle of the bent portion.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 절곡부는 상기 센싱 마그네트가 상기 플레이트의 일면에 안착된 후 절곡되어 상기 개구의 내주면을 가압하는 모터용 센싱 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the bending portion is bent after the sensing magnet is seated on one surface of the plate to press the inner circumferential surface of the opening.
복수개의 사출홀을 포함하는 플레이트;
상기 플레이트의 일면에 배치되며, 플라스틱 재질로 이루어져 상기 플레이트에 사출 방식에 의하여 일체로 형성되는 센싱 마그네트; 및
상기 플레이트의 타면에 배치되며, 링(Ring) 형상으로 형성되어 복수의 돌기를 포함하는 고정부를 포함하고,
상기 복수의 돌기는 상기 고정부에서 상기 센싱 마그네트를 향하여 돌출되어 형성되고,
상기 플레이트의 복수개의 사출홀은 상기 복수의 돌기가 관통하여 배치되도록, 상기 플레이트의 상, 하면을 관통하여 형성되고,
상기 고정부는 상기 센싱 마그네트와 일체로 형성되는 모터용 센싱 장치.
A plate including a plurality of injection holes;
A sensing magnet disposed on one surface of the plate and made of a plastic material and integrally formed on the plate by an injection method; And
And a fixing unit disposed on the other surface of the plate and formed in a ring shape and including a plurality of protrusions,
Wherein the plurality of protrusions are protruded from the fixing portion toward the sensing magnet,
Wherein a plurality of injection holes of the plate are formed so as to pass through upper and lower surfaces of the plate so that the plurality of projections are arranged to pass through,
Wherein the fixing portion is formed integrally with the sensing magnet.
삭제delete 제5항에 있어서,
상기 복수개의 사출홀은 상기 플레이트의 원주방향을 따라 일정한 간격으로 배치되는 모터용 센싱 장치.
6. The method of claim 5,
Wherein the plurality of injection holes are arranged at regular intervals along the circumferential direction of the plate.
삭제delete 제5항에 있어서,
상기 센싱 마그네트의 외면 중 상기 플레이트와 마주하는 면의 반대면에는, 상기 고정부와 일체로 형성되는 별도의 고정부가 배치되는 모터용 센싱 장치.
6. The method of claim 5,
And a separate fixing part integrally formed with the fixing part is disposed on the outer surface of the sensing magnet opposite to the surface facing the plate.
제5항에 있어서,
상기 사출홀의 단면적은 상기 돌기의 단면적에 대응되는 모터용 센싱 장치.
6. The method of claim 5,
And the cross-sectional area of the injection hole corresponds to the cross-sectional area of the projection.
회전축;
상기 회전축 외측에 배치되는 로터;
상기 로터 외측에 배치되는 스테이터;
상기 스테이터 및 상기 로터 외측에 배치되는 하우징;
상기 하우징과 결합하는 브라켓; 및
상기 로터 상측에 배치되는 센싱 장치를 포함하며,
상기 센싱 장치는 상기 회전축이 삽입되는 개구부를 포함하는 플레이트 및 상기 플레이트 일면에 배치되어, 상기 회전축이 삽입되는 개구를 포함하는 센싱 마그네트를 포함하며,
상기 개구의 단면적은 상기 개구부의 단면적 보다 크게 형성되고,
상기 플레이트는 상기 개구부를 형성하는 상기 플레이트의 내주면에서 일부 영역이 상기 센싱 마그네트를 향하여 돌출되어 형성되는 절곡부를 포함하며,
상기 절곡부의 외측면은 상기 센싱 마그네트의 내주면과 접촉하며,
상기 절곡부는 상기 절곡부의 외측면과 상기 플레이트의 수평면이 형성하는 각도가 예각이 되도록 절곡되며,
상기 절곡부는 복수로 구비되어, 상기 개구부의 원주 방향을 따라 등간격으로 배치되는 모터.

A rotating shaft;
A rotor disposed outside the rotating shaft;
A stator disposed outside the rotor;
A housing disposed outside the stator and the rotor;
A bracket coupled to the housing; And
And a sensing device disposed above the rotor,
Wherein the sensing device includes a plate including an opening through which the rotation shaft is inserted and a sensing magnet disposed on one side of the plate and including an opening into which the rotation shaft is inserted,
Sectional area of the opening is larger than a cross-sectional area of the opening,
Wherein the plate includes a bent portion formed by protruding a portion of the inner circumferential surface of the plate forming the opening toward the sensing magnet,
Wherein an outer surface of the bent portion is in contact with an inner peripheral surface of the sensing magnet,
Wherein the bent portion is bent so that an angle formed between an outer surface of the bent portion and a horizontal surface of the plate is an acute angle,
Wherein the plurality of bent portions are disposed at regular intervals along a circumferential direction of the opening.

회전축;
상기 회전축 외측에 배치되는 로터;
상기 로터 외측에 배치되는 스테이터;
상기 스테이터 및 상기 로터 외측에 배치되는 하우징;
상기 하우징과 결합하는 브라켓; 및
상기 로터 상측에 배치되는 센싱 장치를 포함하며,
상기 센싱 장치는 복수개의 사출홀을 포함하는 플레이트, 상기 플레이트의 일면에 배치되며 플라스틱 재질로 이루어져 상기 플레이트에 사출 방식에 의하여 일체로 형성되는 센싱 마그네트 및 상기 플레이트의 타면에 배치되며 링(Ring) 형상으로 형성되어 복수의 돌기를 포함하는 고정부를 포함하고,
상기 복수의 돌기는 상기 고정부에서 상기 센싱 마그네트를 향하여 돌출되어 형성되고,
상기 플레이트의 복수개의 사출홀은 상기 복수의 돌기가 관통하여 배치되도록, 상기 플레이트의 상, 하면을 관통하여 형성되고,
상기 고정부는 상기 센싱 마그네트와 일체로 형성되는 모터.
A rotating shaft;
A rotor disposed outside the rotating shaft;
A stator disposed outside the rotor;
A housing disposed outside the stator and the rotor;
A bracket coupled to the housing; And
And a sensing device disposed above the rotor,
The sensing device may include a plate including a plurality of injection holes, a sensing magnet disposed on one surface of the plate and made of a plastic material and integrally formed on the plate by an injection method, a ring magnet disposed on the other surface of the plate, And a fixing portion including a plurality of protrusions,
Wherein the plurality of protrusions are protruded from the fixing portion toward the sensing magnet,
Wherein a plurality of injection holes of the plate are formed so as to pass through upper and lower surfaces of the plate so that the plurality of projections are arranged to pass through,
And the fixed portion is formed integrally with the sensing magnet.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2008206354A (en) * 2007-02-22 2008-09-04 Mitsuba Corp Brushless motor
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