KR20120110525A - Apparatus of roll applicable to tailored rolled blank - Google Patents

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신효동
고강희
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현대제철 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A roll apparatus for customized rolled steel sheets is provided to implement continuous production of customized rolled steel sheets, which does not require halting of a rolling line or control of rolling pressure. CONSTITUTION: A roll apparatus for customized rolled steel sheets comprises upper rolling rolls(110), lower rolling rolls(130), a rotation driving unit, a pressure driving unit, a sensing unit, and a control unit. The upper rolling rolls have different diameters according to section in the longitudinal direction. The lower rolling rolls are arranged separate from the underside of the upper rolling rolls and driven in connection with the upper rolling rolls. The upper and lower rolling rolls are driven at the same roll speed and roll pressure. The sensing unit detects the roll speed and roll pressure of the upper and lower rolling rolls and outputs the electric signals. The control unit controls the operation of the rotation driving unit and the pressure driving unit according to the electric signals output from the sensing unit.

Description

맞춤 압연 강판의 압연 롤 장치{APPARATUS OF ROLL APPLICABLE TO TAILORED ROLLED BLANK}Rolling roll apparatus of custom rolled steel sheet {APPARATUS OF ROLL APPLICABLE TO TAILORED ROLLED BLANK}

본 발명은 맞춤 압연 강판의 압연 롤 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 압연 라인 상에 배치된 압연 롤을 길이 방향에 대해 서로 다른 직경을 가지도록 하여, 맞춤 압연 강판을 손쉽게 제작할 수 있는 압연 롤 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a rolling roll device of a custom-rolled steel sheet, and more particularly, to a rolling roll device that can easily produce a custom-rolled steel sheet by having a rolling roll disposed on the rolling line having a different diameter in the longitudinal direction. It is about.

최근 에너지 문제에 직면하여, 특히 자동차 업계에서는 다양한 부품별로 고강도이면서도 경량화 된 소재를 요구하고 있으며, 이러한 요구에 부합하기 위하여 서로 다른 두께를 갖는 맞춤 압연 강판에 대한 필요성이 부각되고 있다. Faced with the recent energy problem, in particular, the automotive industry demands high strength and light weight materials for various parts, and the need for custom rolled steel sheets having different thicknesses is emerging to meet these demands.

이러한 맞춤 압연 강판을 제조하는 공법으로서, 최근 TRB 공법이 등장하였다. TRB(Tailored rolled blank)는 압연 롤 갭 조정에 의해 이종 두께의 강판을 제조하거나 이를 성형하는 기술을 말하며, 단일의 블랭크(blank) 내에서 두께 차가 나타나도록 강판을 성형하는 공법이다.
As a method of manufacturing such custom-rolled steel sheet, the TRB method has recently emerged. Tailored rolled blank (TRB) refers to a technique of manufacturing or molding steel sheets having different thicknesses by rolling roll gap adjustment, and is a method of forming steel sheets so that thickness differences appear within a single blank.

본 발명의 목적은, 맞춤 압연 강판에 효과적으로 두께 차를 부여하기 위하여, 압연라인의 압연 롤 구조를 가변형으로 변경 적용한 맞춤 압연 강판의 압연 롤 장치를 제공함에 있다. An object of the present invention is to provide a rolling roll apparatus of a customized rolled steel sheet in which the rolling roll structure of the rolling line is changed and applied in order to effectively give a thickness difference to the customized rolled steel sheet.

본 발명의 다른 목적은, 압연라인을 연속적으로 가동하여 맞춤 압연 강판을 신속하게 생산할 수 있는 맞춤 압연 강판의 압연 롤 장치를 제공함에 있다.
It is another object of the present invention to provide a rolling roll apparatus of a custom-rolled steel sheet which can continuously produce a custom-rolled steel sheet by continuously operating a rolling line.

본 발명의 하나의 사상에 따르면, 길이 방향에 대해 설정된 구간 별로 서로 다른 직경을 갖는 상부 압연 롤; 및 상기 상부 압연 롤로부터 하향 이격 배치되며 상기 상부 압연 롤과 연동하여 구동하는 하부 압연 롤을 포함하는 맞춤 압연 강판의 압연 롤 장치를 제공할 수 있다. According to one aspect of the invention, the upper rolling roll having a different diameter for each section set for the longitudinal direction; And a lower rolling roll disposed downwardly spaced apart from the upper rolling roll to drive in conjunction with the upper rolling roll.

여기서, 상기 상부 압연 롤과 상기 하부 압연 롤은, 동일한 롤 스피드 및 롤 가압력으로 구동할 수 있다.Here, the upper rolling roll and the lower rolling roll can be driven at the same roll speed and roll pressing force.

또한, 본 발명의 또 하나의 사상에 따르면, 길이 방향에 대해 설정된 구간 별로 서로 다른 직경을 갖는 상부 압연 롤; 상기 상부 압연 롤로부터 하향 이격 배치되며 상기 상부 압연 롤과 연동하여 구동하는 하부 압연 롤; 상기 상부 압연 롤 및 상기 하부 압연 롤의 구동에 필요한 회전력을 제공하는 회전구동부; 상기 상부 압연 롤 및 상기 하부 압연 롤의 갭 조절에 필요한 가압력을 제공하는 가압구동부; 상기 상부 압연 롤 및 상기 하부 압연 롤의 롤 스피드 및 롤 가압력을 검출하여 전기적 신호로 출력하는 센싱부; 및 상기 센싱부에서 출력된 전기적 신호를 전달 받아 상기 회전구동부 및 상기 가압구동부의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하는 맞춤 압연 강판의 압연 롤 장치를 제공할 수 있다. In addition, according to another aspect of the present invention, the upper rolling roll having a different diameter for each section set for the longitudinal direction; A lower rolling roll disposed downwardly spaced apart from the upper rolling roll and driven in conjunction with the upper rolling roll; A rotation driving unit providing a rotational force necessary for driving the upper rolling roll and the lower rolling roll; A pressurizing driving unit providing a pressing force necessary for gap control of the upper roll and the lower roll; A sensing unit which detects a roll speed and a roll pressing force of the upper roll and the lower roll to output an electrical signal; And a controller for controlling the operation of the rotary driver and the pressure driver by receiving the electrical signal output from the sensing unit.

여기서, 상기 제어부는, 상기 상부 압연 롤 및 상기 하부 압연 롤이 동일한 롤 스피드 및 롤 가압력으로 구동되도록 상기 회전구동부 및 상기 가압구동부의 동작을 제어할 수 있다. Here, the control unit may control the operation of the rotary driving unit and the pressure driving unit such that the upper rolling roll and the lower rolling roll are driven at the same roll speed and roll pressing force.

바람직하게는, 상기 제어부는, 상기 센싱부에서 출력된 전기적 신호를 입력 받는 데이터 입력부; 상기 데이터 입력부를 통해 입력 받은 전기적 신호를 연산 가능한 데이터 정보로 변환하는 데이터 변환부; 및 상기 데이터 변환부에서 변환된 데이터 정보를 기준 정보와 비교하여 오차를 연산하고, 연산된 오차를 제거하도록 상기 회전구동부 및 상기 가압구동부에 전기적 신호를 인가하는 데이터 연산처리부;를 포함할 수 있다. Preferably, the control unit, a data input unit for receiving an electrical signal output from the sensing unit; A data converter converting the electrical signal received through the data input unit into arithmetic data information; And a data calculation processor configured to calculate an error by comparing the data information converted by the data converter with reference information, and apply an electrical signal to the rotary driver and the pressure driver to remove the calculated error.

여기에, 상기 상부 압연 롤 및 상기 하부 압연 롤의 출측 상방에 이격 배치되어, 서로 다른 두께 차를 가지도록 성형이 완료된 강판의 치수를 검사하는 치수검사부;를 더 포함할 수 있다. Here, it may further include a dimension inspection unit disposed spaced above the exit side of the upper roll and the lower rolling roll, the dimension inspection unit for inspecting the dimensions of the finished steel sheet to have a different thickness difference.

상기 치수검사부는, 서로 다른 두께 차를 가지도록 성형이 완료된 강판의 상부면으로 광을 조사한 후 반사광을 수렴하여 높이 차를 측정하는 레이저 비전 센서을 이용할 수 있다. The dimension inspection unit may use a laser vision sensor for measuring the height difference by converging the reflected light after irradiating light to the upper surface of the steel sheet is completed to have a different thickness difference.

그리고 상기 치수검사부에서 측정된 강판의 치수를 유, 무선 통신 인터페이스를 통해 전송받아 영상 또는 음성 정보로 작업자에게 출력 구현하는 단말기를 더 포함할 수 있다.
And it may further include a terminal for receiving the dimensions of the steel sheet measured by the dimension inspection unit through the wired, wireless communication interface to output to the operator as video or audio information.

본 발명에 따르면, 압연라인 상에 구비된 상형 롤에 대하여, 길이 방향에 대해 서로 다른 직경을 가지도록 하여, 맞춤 압연 강판의 생산 시 손쉽게 두께 차를 줄 수 있는 효과가 있다. According to the present invention, with respect to the upper die roll provided on the rolling line, to have a different diameter in the longitudinal direction, there is an effect that can easily give a difference in thickness during the production of custom-rolled steel sheet.

또한, 본 발명에 따르면, 맞춤 압연 강판의 성형 제작 시 압연라인의 가동 정지 또는 롤 가압력 조절을 필요로 하지 않아 연속적인 생산이 가능함으로써, 생산성을 대폭 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
In addition, according to the present invention, there is no need to stop the operation of the rolling line or adjust the pressing force of the rolled steel sheet during forming and fabrication of the custom-rolled steel sheet, thereby enabling continuous production, thereby significantly improving productivity.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 맞춤 압연 강판의 압연 롤 장치에 대한 개략적인 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 맞춤 압연 강판의 압연 롤 장치의 구성 중 상부 압연 롤의 단면 구조를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 맞춤 압연 강판의 압연 롤 장치를 정면에서 바라본 모습을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 맞춤 압연 강판의 압연 롤 장치를 측면에서 바라본 모습을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 또 하나의 실시예에 따른 맞춤 압연 강판의 압연 롤 장치에 대한 개략적인 구성을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예들에 따른 맞춤 압연 강판의 압연 롤 장치를 이용하여 생산된 맞춤 압연 강판의 개략적인 형상을 보여주는 제품도이다. 1 is a view showing a schematic configuration of a rolling roll device of a custom-rolled steel sheet according to an embodiment of the present invention.
2 is a view schematically showing the cross-sectional structure of the upper rolled roll of the configuration of the rolling roll device of the custom-rolled steel sheet according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a front view of a rolling roll device of a custom-rolled steel sheet according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a view showing a side view of the rolling roll device of the custom-rolled steel sheet according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing a schematic configuration of a rolling roll device of a custom-rolled steel sheet according to another embodiment of the present invention.
6 is a product diagram showing a schematic shape of a custom-rolled steel sheet produced using a rolling roll device of a custom-rolled steel sheet according to embodiments of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 맞춤 압연 강판의 압연 롤 장치에 관하여 설명한다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a rolling roll device of a custom-rolled steel sheet according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 맞춤 압연 강판의 압연 롤 장치에 대한 개략적인 구성을 도시한 도면이다. 1 is a view showing a schematic configuration of a rolling roll device of a custom-rolled steel sheet according to an embodiment of the present invention.

이러한 도 1은 본 발명을 개념적으로 명확히 이해하기 위하여, 주요 특징되는 부분만을 분명하게 명시한 것으로, 그 결과 도해의 다양한 변형이 예상되며, 도면에 도시된 특정 형상에 의해 본 발명의 범위가 제한될 필요는 없다. In order to clearly understand the present invention conceptually, only FIG. 1 clearly clarifies only main features, and as a result, various modifications of the drawings are expected, and the scope of the present invention needs to be limited by the specific shapes shown in the drawings. There is no.

도 1을 참조하면, 도시된 맞춤 압연 강판의 압연 롤 장치는 길이 방향으로 다른 직경을 갖는 상부 압연 롤(110)과, 상부 압연 롤(110)로부터 하향 이격 배치되며 상부 압연 롤(110)과 연동하여 구동하는 하부 압연 롤(130)을 포함한다. Referring to FIG. 1, the rolling roll apparatus of the custom-rolled steel sheet shown in FIG. 1 is disposed to be spaced apart from the upper rolling roll 110 and the upper rolling roll 110 having a different diameter in the longitudinal direction and interlocked with the upper rolling roll 110. And a lower rolling roll 130 to be driven.

본 실시예에 따라 생산되는 강판(B)은, 도시된 바와 같이, 상부 압연 롤(110)과 하부 압연 롤(110)의 갭 사이로 치입되어 그 형상 및 치수가 맞춤 제작된다. 특히, 그 형상에 있어서, 폭 방향으로 이종의 두께를 가질 수 있다. Steel sheet (B) produced according to the present embodiment, as shown, is inserted between the gap of the upper roll roll 110 and the lower roll roll 110, the shape and dimensions are custom made. In particular, in the shape, it may have a heterogeneous thickness in the width direction.

이를 위해, 상부 압연 롤(110)은 길이 방향에 대해 구간 별로 다른 직경을 갖는다. 도 2를 통해 확인할 수 있듯이, 상부 압연 롤(110)은 설정된 구간(L1, L2) 별로 구분되어, L1 구간에서는 상대적으로 큰 직경(d1)을 가지며, L2 구간에서는 상대적으로 작은 직경(d2)을 가진다. 즉, 이러한 상부 압연 롤((110)은 직경이 큰 압연 롤(110a)과 직경이 작은 압연 롤(110b)이 일련의 몸체로 제작되어 있다. To this end, the upper rolling roll 110 has a different diameter for each section with respect to the longitudinal direction. As can be seen through Figure 2, the upper rolling roll 110 is divided by the set section (L1, L2), has a relatively large diameter (d1) in the L1 section, a relatively small diameter (d2) in the L2 section Have That is, the upper rolling roll 110 has a large diameter rolling roll 110a and a small diameter rolling roll 110b as a series of bodies.

그리고 이러한 상부 압연 롤(110)의 하측에 이격 배치되는 하부 압연 롤(110)은 상부 압연 롤(110)과 연동하여 구동된다. 여기서, 상기 상부 압연 롤(110)과 상기 하부 압연 롤(130)은, 동일한 롤 스피드 및 롤 가압력으로 구동될 수 있다.
The lower rolling roll 110 spaced apart from the upper rolling roll 110 is driven in conjunction with the upper rolling roll 110. Here, the upper rolling roll 110 and the lower rolling roll 130 may be driven at the same roll speed and roll pressing force.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 맞춤 압연 강판의 압연 롤 장치를 정면에서 바라본 모습을 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 맞춤 압연 강판의 압연 롤 장치를 측면에서 바라본 모습을 도시한 도면이다. 3 is a view showing a front view of the rolling roll device of the custom-rolled steel sheet according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a view of the rolling roll device of the custom-rolled steel sheet according to an embodiment of the present invention from the side Figure is a diagram.

이들 도 3 내지 도 4를 통해 본 발명에 따라 제조 가능한 이종 두께의 맞춤 압연 강판의 생산 과정을 설명하기로 한다. 3 to 4 will be described the production process of the custom-rolled steel sheet of different thicknesses can be produced according to the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 직경이 큰 압연 롤(110a)과, 직경이 작은 압연 롤(110b)이 일체로 형성된 상부 압연 롤(110)은 직경이 동일한 하부 압연 롤(110)과의 연동 구동에 따라 이종 두께를 갖는 맞춤 압연 강판(B)을 제조할 수 있다. As shown in FIG. 3, the upper rolling roll 110 in which the large diameter rolling roll 110a and the small diameter rolling roll 110b are integrally formed is interlocked with the lower rolling roll 110 having the same diameter. According to this, the custom-rolled steel sheet B having a dissimilar thickness can be produced.

특히, 직경이 큰 압연 롤(110a) 쪽에서는, 상대적으로 얇은 두께(t1)의 강판(B1)이 성형되며, 직경이 작은 압연 롤(110b) 쪽에서는, 상대적으로 두꺼운 두께(t1)의 강판(B2)이 성형된다. 도 4를 참조하면, 본 발명에 따라 이종 두께(t1, t2)를 갖는 맞춤 압연 강판이 성형되는 모습을 측면에서 확인할 수 있다. In particular, a steel sheet B1 having a relatively thin thickness t1 is formed on the larger roll roll 110a side, and a steel sheet having a relatively thick thickness t1 is formed on the roll roll 110b side having a smaller diameter. B2) is molded. Referring to Figure 4, in accordance with the present invention it can be seen from the side that the shape of the custom-rolled steel sheet having different thicknesses (t1, t2).

본 발명에 따른 맞춤 압연 강판의 압연 롤 장치를 이용하면, 상술한 바와 같이 상부 압연 롤(110)의 구조를 개선함으로써, 이종 두께를 갖는 강판(B)을 손쉽게 제조할 수 있다. 아울러, 맞춤 압연 강판의 성형 제작 시 압연라인의 가동 정지 또는 롤 가압력 조절을 필요로 하지 않아 연속적인 생산이 가능한 장점이 있다.
By using the rolling roll apparatus of the custom-rolled steel sheet according to the present invention, by improving the structure of the upper rolling roll 110 as described above, it is possible to easily produce a steel sheet (B) having a different thickness. In addition, there is an advantage that the continuous production is possible because it does not need to stop the operation of the rolling line or adjust the pressing force when forming a molded rolled steel sheet.

다음으로, 도 5를 참조하여 본 발명의 바람직한 다른 하나의 실시예에 따른 맞춤 압연 강판의 압연 롤 장치에 대해 설명하기로 한다. Next, with reference to Figure 5 will be described a rolling roll device of a custom-rolled steel sheet according to another preferred embodiment of the present invention.

도 5를 통해 확인할 수 있듯이, 도시된 실시예에 따른 맞춤 압연 강판의 압연 롤 장치는, 전술한 상부 압연 롤(110) 및 하부 압연 롤(130)을 포함하는 동시에, 회전구동부(160), 가압구동부(170), 센싱부(140) 및 제어부(150)를 더 포함한다. 따라서 이 실시예에서는 앞서 언급한 상부 압연 롤(110) 및 하부 압연 롤(130)에 관한 상세한 설명은 생략하기로 한다. As can be seen through Figure 5, the rolling roll device of the custom-rolled steel sheet according to the illustrated embodiment, including the above-described upper rolling roll 110 and lower rolling roll 130, at the same time, the rotary drive unit 160, pressure The driver 170 further includes a sensing unit 140 and a controller 150. Therefore, in this embodiment, detailed description of the above-described upper rolling roll 110 and the lower rolling roll 130 will be omitted.

도시된 바와 같이, 구간 별로 다른 직경을 갖는 상부 압연 롤(110)과 동일한 직경을 갖는 하부 압연 롤(130) 사이에서 이종 두께를 갖는 맞춤 압연 강판(B)이 가공된다. As shown, a custom-rolled steel sheet B having a dissimilar thickness is processed between the upper rolling roll 110 having a different diameter for each section and the lower rolling roll 130 having the same diameter.

이때, 회전구동부(160)는, 각각의 상부 압연 롤(110) 하부 압연 롤(130)의 구동에 필요한 회전력을 제공하는 역할을 담당한다. 그리고 가압구동부(170)는 각각의 상부 압연 롤(110) 및 상기 하부 압연 롤(130)의 갭 조절에 필요한 가압력을 제공하는 역할을 담당한다.At this time, the rotation driving unit 160 serves to provide a rotational force required for driving the upper rolling roll 110, the lower rolling roll 130 of each. And the pressure driving unit 170 serves to provide a pressing force required for the gap control of each of the upper rolling roll 110 and the lower rolling roll 130.

그리고 센싱부(140)는, 상기 상부 압연 롤(110) 및 상기 하부 압연 롤(130)의 롤 스피드 및 롤 가압력을 검출하여 전기적 신호를 출력하는 기능을 제공한다. In addition, the sensing unit 140 may provide a function of outputting an electrical signal by detecting a roll speed and a roll pressing force of the upper rolling roll 110 and the lower rolling roll 130.

센싱부(140)에서 출력된 전기적 신호는 제어부(150)로 전달된다. 그리고 제어부에(150)에서는 상기 센싱부(140)에서 출력된 전기적 신호를 전달 받아 상기 회전구동부(160) 및 상기 가압구동부(170)의 동작을 제어한다. The electrical signal output from the sensing unit 140 is transmitted to the control unit 150. In addition, the control unit 150 receives the electrical signal output from the sensing unit 140 and controls the operations of the rotation driving unit 160 and the pressure driving unit 170.

이때, 제어부(150)에서는 상부 압연 롤(110) 및 하부 압연 롤(130) 사이에서 동일한 롤 스피드 및 롤 가압력이 주어지도록 상기 회전구동부(160) 및 상기 가압구동부(170)를 조절 제어함으로써, 맞춤 압연 강판의 생산성 향상을 도모할 수 있다.At this time, the control unit 150 adjusts and controls the rotary driving unit 160 and the pressure driving unit 170 so that the same roll speed and roll pressing force are applied between the upper rolling roll 110 and the lower rolling roll 130. Productivity improvement of a rolled steel plate can be aimed at.

이를 위해, 상기 제어부(150)는 데이터 입력부(152), 데이터 변환부(154) 및 연산처리부(156)의 세부 구성을 더 포함할 수 있다. To this end, the controller 150 may further include detailed configurations of the data input unit 152, the data converter 154, and the operation processor 156.

센싱부(140)에서 상부 압연 롤(110) 및 상기 하부 압연 롤(130)의 롤 스피드 및 롤 가압력을 검출하여 출력된 전기적 신호는 데이터 입력부(152)를 통해 입력된다.The sensing unit 140 detects the roll speed and the roll pressing force of the upper rolling roll 110 and the lower rolling roll 130, and outputs the electrical signal through the data input unit 152.

이후, 데이터 입력부(152)를 통해 입력 받은 전기적 신호는 연산 가능한 데이터 정보로 변환되는데, 이를 구현하기 위해 데이터 변환부(154)가 포함된다. Then, the electrical signal received through the data input unit 152 is converted into arithmetic data information, the data converter 154 is included to implement this.

그리고 연산처리부(156)에서는, 상기 데이터 변환부(154)에서 변환된 데이터 정보를 기준 정보와 비교하여 오차를 연산한다. 이후, 연산처리부(156)에서는 연산된 오차를 제거하는 방향으로 상기 회전구동부(160) 및 상기 가압구동부(170)의 구동 조절에 필요한 전기적 신호를 인가한다. The operation processor 156 calculates an error by comparing the data information converted by the data converter 154 with reference information. Subsequently, the calculation processing unit 156 applies an electrical signal necessary for driving control of the rotation driving unit 160 and the pressure driving unit 170 in a direction of eliminating the calculated error.

이와 같은 제어부(150)의 신호 처리에 따라, 상부 압연 롤(110) 및 하부 압연 롤(130)은 설정된 롤 스피드 및 롤 가압력으로 동일하게 구동하며, 이종 두께를 갖는 맞춤 압연 강판을 생산한다. In accordance with the signal processing of the control unit 150, the upper rolling roll 110 and the lower rolling roll 130 are driven equally at the set roll speed and roll pressing force, and produces a customized rolled steel sheet having different thicknesses.

이에 더하여, 본 실시예에 따른 맞춤 압연 강판의 압연 롤 장치는, 치수검사부(180)를 더 포함할 수 있다. In addition, the rolling roll device of the custom-rolled steel sheet according to the present embodiment may further include a dimension inspection unit 180.

치수검사부(180)는, 상부 압연 롤(110) 및 하부 압연 롤(130)의 출측 상방에 이격 배치되어, 되어, 서로 다른 두께 차를 가지도록 성형이 완료된 강판의 치수를 검사한다. The dimension inspection part 180 is spaced apart above the exit side of the upper rolling roll 110 and the lower rolling roll 130, and inspects the dimension of the completed steel plate so that it may have a different thickness difference.

이러한 치수검사부(180)에 해당하는 구체적인 예로서, 레이저 비전 센서(Laser Vision Sensor)를 이용할 수 있다. 이러한 레이저 비전 센서는 강판의 상부면으로 광을 조사하고, 이에 대한 반사광을 수렴하여, 광이 조사된 시점부터 반사광이 수렴된 시점까지의 시간차를 통해 거리, 즉 높이 차를 측정한다. 이로써, 이종의 두께를 갖는 맞춤 압연 강판의 치수 정밀도를 계측할 수 있다. As a specific example corresponding to the dimension inspection unit 180, a laser vision sensor may be used. The laser vision sensor irradiates light to the upper surface of the steel sheet and converges the reflected light, and measures the distance, that is, the height difference through the time difference from the time at which the light is irradiated to the time at which the reflected light converges. Thereby, the dimensional precision of the custom-rolled steel plate which has a heterogeneous thickness can be measured.

나아가, 이러한 치수검사부(180)에서 측정된 강판의 치수는, 유, 무선 통신 인터페이스를 통해 작업자에게 영상 또는 음성 정보로 전송될 수 있는데, 이를 구현하기 위해 유, 무선 송수신이 가능한 단말기(190)가 더 구비될 수 있다. Furthermore, the dimensions of the steel sheet measured by the dimension inspection unit 180 may be transmitted to the operator as video or audio information through a wired or wireless communication interface. In order to implement this, the terminal 190 capable of wired and wireless transmission and reception is provided. It may be further provided.

도 6은 본 발명의 실시예들에 따른 맞춤 압연 강판의 압연 롤 장치를 이용하여 생산된 맞춤 압연 강판의 개략적인 형상을 보여주는 제품도이다.6 is a product diagram showing a schematic shape of a custom-rolled steel sheet produced using a rolling roll device of a custom-rolled steel sheet according to embodiments of the present invention.

도 6의 (a)는 이종 두께 구간(B1, B2)을 갖는 맞춤 압연 강판의 모식도이며, 도 6의 (b)는 도 6의 (a)에서 P-P' 구간의 단면 형상을 보여주는 단면도이다. 이러한 도 6을 통해, 본 발명에 따라 동종의 강판이 이종 두께를 갖는 맞춤 압연 강판으로 손쉽게 생산될 수 있음을 확인할 수 있다.
FIG. 6A is a schematic view of a custom-rolled steel sheet having different thickness sections B1 and B2, and FIG. 6B is a cross-sectional view showing a cross-sectional shape of the PP ′ section in FIG. 6A. 6, it can be seen that according to the present invention, steel sheets of the same type can be easily produced as custom rolled steel sheets having different thicknesses.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 압연라인 상에 구비된 상형 롤에 대하여, 길이 방향에 대해 서로 다른 직경을 가지도록 하여, 맞춤 압연 강판의 생산 시 손쉽게 두께 차를 줄 수 있다. As described above, according to the present invention, the upper die roll provided on the rolling line, so as to have a different diameter in the longitudinal direction, it is possible to easily give a thickness difference in the production of custom-rolled steel sheet.

나아가, 본 발명에 따르면, 상기와 같은 방식으로 맞춤 압연 강판을 용이하게 제작할 수 있어, 두께 차를 부여하기 위하여 별도로 압연라인을 가동 정지할 필요성이 없으며, 이와 동시에 롤 가압력을 다시 조절해 줄 필요성이 없다. Furthermore, according to the present invention, it is possible to easily produce a custom-rolled steel sheet in the above manner, there is no need to stop the rolling line separately to give a thickness difference, and at the same time the need to re-adjust the roll pressing force none.

이로 인하여, TRB(Tailored Rolled Blank) 강판 등과 같이 두께가 서로 다른 동종의 강판 생산 시 일반적인 압연 강판 생산 방식을 그대로 적용할 수 있어 연속적인 생산이 가능해진다. 그 결과, 맞춤 압연 강판의 생산성이 대폭 향상될 수 있다. As a result, a general rolled steel sheet production method may be applied as it is to produce a steel sheet having a different thickness, such as a tailored rolled blank (TRB) steel sheet, thereby enabling continuous production. As a result, the productivity of the custom-rolled steel sheet can be greatly improved.

이상에서 본 발명에 따른 맞춤 압연 강판의 압연 롤 장치에 대하여 설명하였다.
The rolling roll apparatus of the custom-rolled steel sheet which concerns on this invention was demonstrated above.

전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 전술된 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의하여 나타내어질 것이다. It is to be understood that the foregoing embodiments are illustrative in all respects and not restrictive, the scope of the invention being indicated by the following claims rather than the foregoing description.

즉, 후술될 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
That is, all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims to be described below and equivalent concepts thereof should be construed as being included in the scope of the present invention.

B: 강판
110: 상부 압연 롤
130: 하부 압연 롤
140: 센싱부
150: 제어부
160: 회전구동부
170: 가압구동부B: steel plate
110: upper rolled roll
130: lower rolling roll
140: sensing unit
150:
160: rotary drive unit
170: pressure drive unit

Claims (8)

길이 방향에 대해 설정된 구간 별로 서로 다른 직경을 갖는 상부 압연 롤; 및
상기 상부 압연 롤로부터 하향 이격 배치되며 상기 상부 압연 롤과 연동하여 구동하는 하부 압연 롤;을 포함하는 맞춤 압연 강판의 압연 롤 장치.
An upper rolling roll having a different diameter for each section set in the longitudinal direction; And
And a lower rolling roll disposed downwardly spaced apart from the upper rolling roll and driven in conjunction with the upper rolling roll.
제 1 항에 있어서,
상기 상부 압연 롤과 상기 하부 압연 롤은,
동일한 롤 스피드 및 롤 가압력으로 구동하는 것을 특징으로 하는 맞춤 압연 강판의 압연 롤 장치.
The method of claim 1,
The upper rolling roll and the lower rolling roll,
A rolling roll apparatus of a custom-rolled steel sheet, which is driven at the same roll speed and roll pressing force.
길이 방향에 대해 설정된 구간 별로 서로 다른 직경을 갖는 상부 압연 롤;
상기 상부 압연 롤로부터 하향 이격 배치되며 상기 상부 압연 롤과 연동하여 구동하는 하부 압연 롤;
상기 상부 압연 롤 및 상기 하부 압연 롤의 구동에 필요한 회전력을 제공하는 회전구동부;
상기 상부 압연 롤 및 상기 하부 압연 롤의 갭 조절에 필요한 가압력을 제공하는 가압구동부;
상기 상부 압연 롤 및 상기 하부 압연 롤의 롤 스피드 및 롤 가압력을 검출하여 전기적 신호로 출력하는 센싱부; 및
상기 센싱부에서 출력된 전기적 신호를 전달 받아 상기 회전구동부 및 상기 가압구동부의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하는 맞춤 압연 강판의 압연 롤 장치.
An upper rolling roll having a different diameter for each section set in the longitudinal direction;
A lower rolling roll disposed downwardly spaced apart from the upper rolling roll and driven in conjunction with the upper rolling roll;
A rotation driving unit providing a rotational force necessary for driving the upper rolling roll and the lower rolling roll;
A pressurizing driving unit providing a pressing force necessary for gap control of the upper roll and the lower roll;
A sensing unit which detects a roll speed and a roll pressing force of the upper roll and the lower roll to output an electrical signal; And
And a controller configured to control the operation of the rotary driver and the pressure driver by receiving the electrical signal output from the sensing unit.
제 3 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 상부 압연 롤 및 상기 하부 압연 롤이 동일한 롤 스피드 및 롤 가압력으로 구동되도록 상기 회전구동부 및 상기 가압구동부의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 맞춤 압연 강판의 압연 롤 장치.
The method of claim 3, wherein
The control unit,
Rolling roll apparatus of the customized rolled steel sheet, characterized in that for controlling the operation of the rotary drive unit and the pressure drive unit so that the upper rolling roll and the lower rolling roll is driven at the same roll speed and roll pressing force.
제 4 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 센싱부에서 출력된 전기적 신호를 입력 받는 데이터 입력부;
상기 데이터 입력부를 통해 입력 받은 전기적 신호를 연산 가능한 데이터 정보로 변환하는 데이터 변환부; 및
상기 데이터 변환부에서 변환된 데이터 정보를 기준 정보와 비교하여 오차를 연산하고, 연산된 오차를 제거하도록 상기 회전구동부 및 상기 가압구동부에 전기적 신호를 인가하는 데이터 연산처리부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 맞춤 압연 강판의 압연 롤 장치.
The method of claim 4, wherein
The control unit,
A data input unit configured to receive an electrical signal output from the sensing unit;
A data converter converting the electrical signal received through the data input unit into arithmetic data information; And
And a data calculation processor configured to calculate an error by comparing the data information converted by the data converter with reference information, and apply an electrical signal to the rotation driver and the pressure driver to remove the calculated error. Rolling roll device of custom rolled steel plate.
제 3 항에 있어서,
상기 상부 압연 롤 및 상기 하부 압연 롤의 출측 상방에 이격 배치되어, 서로 다른 두께 차를 가지도록 성형이 완료된 강판의 치수를 검사하는 치수검사부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 맞춤 압연 강판의 압연 롤 장치.
The method of claim 3, wherein
Rolled rolls of custom-rolled steel sheet further comprises a; dimension inspection unit spaced apart from the exit side of the upper rolling roll and the lower rolling roll, the dimension inspection unit for inspecting the dimensions of the finished steel sheet to have a different thickness difference Device.
제 6 항에 있어서,
상기 치수검사부는,
서로 다른 두께 차를 가지도록 성형이 완료된 강판의 상부면으로 광을 조사한 후 반사광을 수렴하여 높이 차를 측정하는 레이저 비전 센서인 것을 특징으로 하는 맞춤 압연 강판의 압연 롤 장치.
The method according to claim 6,
The dimension inspection unit,
Rolling roll apparatus of custom rolled steel sheet characterized in that it is a laser vision sensor for measuring the height difference by converging the reflected light after irradiating light to the upper surface of the finished steel sheet to have a different thickness difference.
제 6 항에 있어서,
상기 치수검사부에서 측정된 강판의 치수를 유, 무선 통신 인터페이스를 통해 전송받아 영상 또는 음성 정보로 작업자에게 출력 구현하는 단말기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 맞춤 압연 강판의 압연 롤 장치.
The method according to claim 6,
Rolling roll apparatus of the custom-rolled steel sheet characterized in that it further comprises a terminal for receiving the dimensions of the steel sheet measured by the dimension inspection unit through the wired, wireless communication interface to output to the operator as video or audio information.
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KR101524354B1 (en) * 2013-07-03 2015-06-11 현대제철 주식회사 Heat processing apparatus for producing product having different local strengths, rolling system having it and heat processing method

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