KR101411877B1 - Crack sensor for rolling mill - Google Patents

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KR101411877B1
KR101411877B1 KR1020120108205A KR20120108205A KR101411877B1 KR 101411877 B1 KR101411877 B1 KR 101411877B1 KR 1020120108205 A KR1020120108205 A KR 1020120108205A KR 20120108205 A KR20120108205 A KR 20120108205A KR 101411877 B1 KR101411877 B1 KR 101411877B1
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김종호
유승철
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현대제철 주식회사
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Abstract

본 발명은, 이송롤러에 의해 이송되는 작업 대상물의 표면에 균열이 발생되었는지 감지하는 측정부; 상기 측정부를 지지하고 상기 측정부를 승강시키는 승강구동부; 상기 승강구동부를 지지하는 가이드블록; 상기 가이드블록을 작업 대상물의 단부 측으로 이동시키는 이송구동부; 및 작업 대상물의 크기를 판단하여 상기 승강구동부와 상기 이송구동부에 작동신호를 송신하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an image forming apparatus comprising: a measuring unit for detecting whether a surface of a workpiece conveyed by a conveying roller has cracks; An elevation driving part for supporting the measurement part and raising and lowering the measurement part; A guide block for supporting the elevation driving part; A conveyance driving unit for moving the guide block to an end side of the workpiece; And a control unit for determining the size of the workpiece and transmitting an operation signal to the elevation driving unit and the feed driving unit.

Description

압연기용 균열 감지장치 {CRACK SENSOR FOR ROLLING MILL}[0001] CRACK SENSOR FOR ROLLING MILL FOR ROLLING MACHINE [0002]

본 발명은 압연기용 균열 감지장치에 관한 것으로서, 특히, 작업 대상물의 상면 및 저면에 발생되는 균열을 감지하여 작업자가 인지할 수 있도록 하는 압연기용 균열 감지장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a crack detecting apparatus for a rolling mill, and more particularly, to a crack detecting apparatus for a rolling mill which detects a crack generated on the upper and lower surfaces of a workpiece to be recognized by an operator.

일반적인 철강제조는 용선을 생산하는 제선공정, 용선에서 불순물을 제거하는 제강공정, 액체 상태인 철이 고체가 되는 연주공정, 철을 강판이나 선재로 만드는 압연공정으로 이루어진다.Typical steelmaking consists of a steelmaking process to produce molten iron, a steelmaking process to remove impurities from molten iron, a casting process to solidify the liquid iron, and a rolling process to make iron into steel or wire.

연주공정은 액체 상태인 용강을 주형(Mold)에 주입한 후 연속 주조기를 통과시키면서 냉각, 응고시켜 연속적으로 슬래브(Slab)나 블룸(Bloom) 등의 중간 소재로 만들어내는 공정이다.The casting process is a process in which liquid molten steel is injected into a mold and then cooled and solidified while passing through a continuous casting machine to continuously produce an intermediate material such as a slab or a bloom.

이 과정에서 블룸은 다시 강편 압연기를 거쳐 빌릿(Billet)으로 변하며 선재 압연기를 통해 선재로 가공된다.In this process, the bloom is transformed into a billet through a steel billet mill and processed into a wire billet through a wire mill.

또한, 슬래브는 후판 압연기를 거쳐 후판으로 생산되거나 열간 압연장치를 통과하면서 열연코일이나 열연강판 등으로 만들어진다.Further, the slab is produced as a heavy plate through a plate rolling mill or as a hot rolled coil or a hot rolled steel plate while passing through a hot rolling mill.

압연공정이 진행되는 중이나 압연공정이 완료된 후에는 압연제품의 표면에 균열이 발생되었는지 검사하는 균열 측정작업이 진행된다.
After the rolling process is completed or the rolling process is completed, a crack measurement operation is performed to check whether the surface of the rolled product has cracks.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2009-0071150호(2009년 7월 1일 공개, 발명의 명칭 : 코일의 엣지 크랙 측정 장치 및 방법)에 개시되어 있다.
BACKGROUND ART [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2009-0071150 (filed on July 1, 2009, entitled "Apparatus and Method for Measuring Edge Cracks of Coils").

본 발명은 작업 대상물의 상면 및 저면에 발생되는 균열을 감지하여 작업자가 인지할 수 있도록 하는 압연기용 균열 감지장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
An object of the present invention is to provide a crack detecting apparatus for a rolling mill which can sense a crack generated on the upper and lower surfaces of a workpiece to be recognized by an operator.

본 발명은, 이송롤러에 의해 이송되는 작업 대상물의 표면에 균열이 발생되었는지 감지하는 측정부; 상기 측정부를 지지하고 상기 측정부를 승강시키는 승강구동부; 상기 승강구동부를 지지하는 가이드블록; 상기 가이드블록을 작업 대상물의 단부 측으로 이동시키는 이송구동부; 및 작업 대상물의 크기를 판단하여 상기 승강구동부와 상기 이송구동부에 작동신호를 송신하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an image forming apparatus comprising: a measuring unit for detecting whether a surface of a workpiece conveyed by a conveying roller has cracks; An elevation driving part for supporting the measurement part and raising and lowering the measurement part; A guide block for supporting the elevation driving part; A conveyance driving unit for moving the guide block to an end side of the workpiece; And a control unit for determining the size of the workpiece and transmitting an operation signal to the elevation driving unit and the feed driving unit.

또한, 본 발명의 상기 측정부는, 작업 대상물의 표면에 밀착되어 회전되는 측정블록; 상기 측정블록에 설치되고 작업 대상물의 상면에 발생되는 균열을 감지하도록 맴돌이전류를 공급하는 전류발생부; 및 상기 측정블록에 설치되고 작업 대상물의 저면에 발생되는 균열을 감지하도록 초음파를 공급하는 초음파발생부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, the measuring unit of the present invention may include: a measuring block that is rotated in close contact with the surface of the workpiece; A current generator installed in the measurement block and supplying an eddy current to sense a crack generated on an upper surface of the workpiece; And an ultrasonic generator installed in the measurement block and supplying ultrasound to detect a crack generated on the bottom surface of the workpiece.

또한, 본 발명의 상기 측정블록은 작업 대상물의 상면에 밀착되어 회전되도록 롤러 모양으로 형성되고, 상기 전류발생부 및 초음파발생부가 교호로 설치되는 복수 개의 장착홈부가 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the measurement block of the present invention is formed in a roller shape so as to be closely contacted with an upper surface of a workpiece, and a plurality of mounting grooves are formed in which the current generating portion and the ultrasonic generating portion are alternately provided.

또한, 본 발명의 상기 승강구동부는, 상기 가이드블록에 회전 가능하게 설치되고, 일측 단부에 상기 측정블록이 회전 가능하게 설치되는 승강지지대; 및 상기 가이드블록과 상기 승강지지대의 타측 단부 사이에 설치되는 승강실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, the elevation driving unit of the present invention includes: a lifting support base rotatably installed on the guide block, the elevation support base having the measurement block rotatably installed at one end thereof; And a lifting cylinder installed between the guide block and the other end of the lifting support.

또한, 본 발명의 상기 이송구동부는, 상기 가이드블록이 슬라이딩 가능하게 설치되는 가이드레일; 상기 가이드블록에 나사결합되는 구동축; 및 상기 구동축을 회전시키는 모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, the feed driving unit of the present invention may include: a guide rail in which the guide block is slidably installed; A drive shaft threadably coupled to the guide block; And a motor for rotating the drive shaft.

또한, 본 발명은 상기 측정부에 의해 균열이 감지되면 작업 대상물에 마킹을 행하는 마킹부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, the present invention is characterized by further comprising a marking unit for marking a workpiece when cracks are detected by the measuring unit.

또한, 본 발명의 상기 마킹부는, 상기 측정블록에 설치되는 마킹실린더; 및 상기 마킹실린더에 출몰 가능하게 설치되고, 상기 제어부로부터 송신되는 작동신호에 따라 상기 측정블록 외측으로 돌출되는 마킹로드를 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, the marking unit of the present invention may include: a marking cylinder provided in the measurement block; And a marking rod installed in the marking cylinder so as to protrude from the marking cylinder and protrude outside the measurement block according to an operation signal transmitted from the control unit.

본 발명에 따른 압연기용 균열 감지장치는, 측정부를 작업 대상물의 단부 측으로 이동시켜 균열을 감지하므로 주로 균열이 발생되는 작업 대상물의 양단부에서 균열 발생여부를 정확히 측정할 수 있는 이점이 있다.The crack detecting apparatus for a rolling mill according to the present invention has an advantage in that it can accurately measure whether or not a crack occurs at both ends of a workpiece where cracks are mainly generated by detecting the crack by moving the measuring unit toward the end of the workpiece.

또한, 본 발명에 따른 압연기용 균열 감지장치는, 작업 대상물의 상면 및 저면에 발생되는 균열을 동시에 감지할 수 있으므로 균열 감지작업에 소요되는 시간을 절감할 수 있는 이점이 있다.In addition, since the crack detecting apparatus for a rolling mill according to the present invention can simultaneously detect cracks occurring on the upper and lower surfaces of a workpiece, there is an advantage that a time required for a crack detecting operation can be reduced.

또한, 본 발명에 따른 압연기용 균열 감지장치는, 균열이 발생된 부위에 마킹을 행하므로 작업자가 균열이 발생된 부위를 쉽게 인지할 수 있고, 균열을 제거하는 자동화 공정에 활용할 수 있는 이점이 있다.
In addition, the crack detecting apparatus for a rolling mill according to the present invention has an advantage that a worker can easily recognize a crack occurrence site and can utilize it in an automation process for removing cracks because marking is performed at a crack occurrence site .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기용 균열 감지장치가 도시된 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기용 균열 감지장치의 측정부가 도시된 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기용 균열 감지장치가 도시된 블록도이다.1 is a perspective view illustrating a crack detection apparatus for a rolling mill according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a measurement unit of a crack sensing apparatus for a rolling mill according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram illustrating a crack sensing apparatus for a rolling mill according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 압연기용 균열 감지장치의 일 실시예를 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a crack detection apparatus for a rolling mill according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다.In addition, the terms described below are terms defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator.

그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기용 균열 감지장치가 도시된 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기용 균열 감지장치의 측정부가 도시된 단면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기용 균열 감지장치가 도시된 블록도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a crack sensing apparatus for a rolling mill according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a sectional view showing a measuring unit of a crack sensing apparatus for a rolling mill according to an embodiment of the present invention, FIG. 6 is a block diagram illustrating a crack sensing apparatus for a rolling mill according to an embodiment of the present invention. FIG.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기용 균열 감지장치는, 이송롤러(10)에 의해 이송되는 작업 대상물(100)의 표면에 균열이 발생되었는지 감지하는 측정부(30)와, 측정부(30)를 지지하고 측정부(30)를 승강시키는 승강구동부(70)와, 승강구동부(70)를 지지하는 가이드블록(50)과, 가이드블록(50)을 작업 대상물(100)의 단부 측으로 이동시키는 이송구동부(80)와, 작업 대상물(100)의 크기를 판단하여 승강구동부(70)와 이송구동부(80)에 작동신호를 송신하는 제어부(96)를 포함한다.1 to 3, a crack sensing apparatus for a rolling mill according to an embodiment of the present invention includes a measuring unit (not shown) for detecting whether cracks have occurred on a surface of a workpiece 100 conveyed by a conveying roller 10 A guide block 50 for supporting the elevation drive part 70 and a guide block 50 for supporting the measurement part 30 and elevating the measurement part 30, And a control unit 96 for determining the size of the workpiece 100 and transmitting an operation signal to the elevation driving unit 70 and the feed driving unit 80. [

압연공정이 진행되는 중간이나 압연공정이 완료된 후에 작업 대상물(100)이 이송롤러(10)를 따라 측정부(30) 측으로 이동하면 제어부(96)에 입력된 작업 대상물(100)의 크기에 따라 제어부(96)로부터 작동신호가 송신된다.When the workpiece 100 moves toward the measuring unit 30 along the conveying roller 10 in the middle of the rolling process or after the rolling process is completed, depending on the size of the workpiece 100 input to the controller 96, An operation signal is transmitted from the controller 96.

제어부(96)로부터 송신되는 작동신호에 의해 이송구동부(80)가 작동되어 가이드블록(50)을 작업 대상물(100)의 단부에 대향되도록 이동시킨다.The feed drive unit 80 is operated by the operation signal transmitted from the control unit 96 to move the guide block 50 so as to face the end of the workpiece 100. [

이후에, 승강구동부(70)의 작동에 의해 측정부(30)가 작업 대상물(100) 측으로 하강하게 되므로 작업 대상물(100)의 단부에 발생되는 균열을 감지하게 된다.Thereafter, the measuring unit 30 descends toward the workpiece 100 by the operation of the elevation driving unit 70, thereby detecting cracks generated at the end of the workpiece 100.

측정부(30)는, 작업 대상물(100)의 표면에 밀착되어 회전되는 측정블록(32)과, 측정블록(32)에 설치되고 작업 대상물(100)의 상면에 발생되는 균열을 감지하도록 맴돌이전류를 공급하는 전류발생부(34)와, 측정블록(32)에 설치되고 작업 대상물(100)의 저면에 발생되는 균열을 감지하도록 초음파를 공급하는 초음파발생부(36)를 포함한다.The measuring unit 30 includes a measuring block 32 that is attached to the measuring block 32 and rotates in close contact with the surface of the workpiece 100 and generates an eddy current And an ultrasonic wave generator 36 installed in the measuring block 32 and supplying ultrasonic waves to detect a crack generated on the bottom surface of the workpiece 100.

작업 대상물(100)이 이송롤러(10)를 따라 이동될 때에 측정블록(32)이 작업 대상물(100)의 상면에 밀착되면 측정블록(32)이 작업 대상물(100)의 상면에 밀착된 상태에서 회전된다.When the measuring block 32 is brought into close contact with the upper surface of the workpiece 100 when the workpiece 100 is moved along the conveying roller 10 and the measuring block 32 is in close contact with the upper surface of the workpiece 100 .

이때, 측정블록(32)에 설치되는 전류발생부(34)로부터 맴돌이전류가 공급되어 작업 대상물(100)의 상면에 발생되는 균열을 감지할 수 있게 된다.At this time, an eddy current is supplied from the current generating part 34 installed in the measurement block 32, so that cracks generated on the upper surface of the workpiece 100 can be detected.

또한, 측정블록(32)에 설치되는 초음파발생부(36)로부터 공급되는 초음파에 의해 작업 대상물(100)의 저면에 발생되는 균열을 감지할 수 있게 된다.In addition, the ultrasonic wave supplied from the ultrasonic wave generator 36 installed in the measurement block 32 can detect a crack generated on the bottom surface of the workpiece 100.

여기서, 맴돌이전류와 초음파에 의해 작업 대상물(100)의 상면 및 저면에 발생되는 균열을 감지하는 구체적인 방법은 본 발명의 기술구성을 인지한 당업자가 용이하게 실시할 수 있는 것이므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다.Here, a concrete method of detecting a crack generated on the upper and lower surfaces of the workpiece 100 by eddy currents and ultrasonic waves can be easily carried out by those skilled in the art who are aware of the technical structure of the present invention. do.

측정블록(32)은 작업 대상물(100)의 상면에 밀착되어 회전되도록 롤러 모양으로 형성되고, 전류발생부(34) 및 초음파발생부(36)가 교호로 설치되는 복수 개의 장착홈부(32a)가 형성된다.The measuring block 32 is formed in a roller shape so as to be closely contacted with the upper surface of the workpiece 100 and has a plurality of mounting groove portions 32a in which the current generating portion 34 and the ultrasonic wave generating portion 36 are alternately arranged .

측정블록(32)의 둘레면에는 일정한 간격을 유지하도록 다수 개의 장착홈부(32a)가 형성되고, 장착홈부(32a)에는 전류발생부(34) 및 초음파발생부(36)가 교호로 설치되고, 전류발생부(34)와 초음파발생부(36) 사이에 마킹실린더(92)가 설치된다.A plurality of mounting grooves 32a are formed on the peripheral surface of the measurement block 32 so as to maintain a constant gap and the current generating portion 34 and the ultrasonic wave generating portion 36 are alternately provided in the mounting groove portion 32a, A marking cylinder 92 is provided between the current generator 34 and the ultrasonic generator 36.

승강구동부(70)는, 가이드블록(50)에 회전 가능하게 설치되고, 일측 단부에 측정블록(32)이 회전 가능하게 설치되는 승강지지대(72)와, 가이드블록(50)과 승강지지대(72)의 타측 단부 사이에 설치되는 승강실린더(74)를 포함한다.The elevation drive unit 70 includes an elevation support base 72 rotatably installed in the guide block 50 and having a measurement block 32 rotatably installed at one end thereof and a guide block 50 and an elevation support 72 And an elevating cylinder 74 provided between the other end portions of the lifting cylinder.

승강지지대(72)는 굴곡된 막대 모양으로 형성되고, 굴곡된 부위가 가이드블록(50)에 회전 가능하게 설치된다.The lifting support 72 is formed into a curved rod shape, and the curved portion is rotatably installed in the guide block 50.

승강지지대(72)의 하단에는 측정블록(32)이 설치되고, 승강지지대(72)의 타측 단부에는 승강실린더(74)가 연결된다.A measuring block 32 is provided at the lower end of the lifting support 72 and an elevating cylinder 74 is connected to the other end of the lifting support 72. [

승강실린더(74)로부터 승강로드가 돌출되면 승강지지대(72)의 상단을 밀어 승강지지대(72)가 회전되면서 승강지지대(72)의 하단이 작업 대상물(100) 측으로 하강하게 된다.When the lifting rod is projected from the lifting cylinder 74, the upper end of the lifting support 72 is pushed and the lower end of the lifting support 72 descends toward the workpiece 100 while the lifting support 72 is rotated.

따라서 승강지지대(72)의 하단에 설치되는 측정블록(32)이 작업 대상물(100)에 접촉되면서 균열을 감지하게 된다.Accordingly, the measuring block 32 installed at the lower end of the elevation support 72 detects the crack while contacting the workpiece 100.

이송구동부(80)는, 가이드블록(50)이 슬라이딩 가능하게 설치되는 가이드레일(84)과, 가이드블록(50)에 나사결합되는 구동축(86)과, 구동축(86)을 회전시키는 모터(88)를 포함한다.The feed drive unit 80 includes a guide rail 84 to which the guide block 50 is slidably mounted, a drive shaft 86 screwed to the guide block 50, and a motor 88 ).

이송롤러(10)의 양측 단부 외측에는 각각 고정지지대(82)가 설치되고, 한 쌍의 고정지지대(82) 사이에 복수 개의 가이드레일(84)이 설치되며, 가이드레일(84) 사이에 구동축(86)이 설치된다.A plurality of guide rails 84 are provided between the pair of fixed support rods 82 and a plurality of guide rails 84 are provided between the guide rails 84. The drive rods 10 86 are installed.

가이드블록(50)은 가이드레일(84)을 따라 슬라이딩 가능하게 설치되고, 구동축(86)은 가이드블록(50)에 나사결합되므로 모터(88)가 구동되면 구동축(86)이 회전되므로 구동축(86)에 나사결합된 가이드블록(50)이 가이드레일(84)을 따라 슬라이딩된다.Since the guide block 50 is slidably installed along the guide rail 84 and the drive shaft 86 is screwed to the guide block 50, the drive shaft 86 is rotated when the motor 88 is driven. The guide block 50 is slid along the guide rail 84. As shown in Fig.

상기한 바와 같은 가이드블록(50) 및 측정부(30)는 이송롤러(10)의 양측 단부에 각각 배치되어 한 쌍의 측정부(30)를 구동시켜 작업 대상물(100)의 양측 단부에 발생되는 균열을 동시에 감지할 수 있다.The guide block 50 and the measuring unit 30 are disposed at both side ends of the conveying roller 10 and are driven by the pair of measuring units 30, Cracks can be detected at the same time.

한 쌍의 가이드블록(50)이 설치되는 경우에는 구동축(86)이 두 개 설치되거나, 하나의 구동축(86)에 경사 방향이 다른 두 개의 나사산이 형성되어 하나의 구동축(86)에 한 쌍의 가이드블록(50)이 설치될 수 있다.When the pair of guide blocks 50 are provided, two drive shafts 86 may be provided or two drive shafts 86 may be formed with two screw threads having different inclination directions so that one pair of drive shafts 86 A guide block 50 may be provided.

상기한 바와 같은 다른 실시예는 본 발명의 기술구성을 인지한 당업자가 용이하게 변경하여 실시할 수 있는 것이므로 다른 실시예에 대한 구체적인 도면이나 설명은 생략하기로 한다.Other embodiments as described above can be easily modified by those skilled in the art who are aware of the technical structure of the present invention, so that detailed drawings or descriptions of other embodiments will be omitted.

또한, 본 실시예는 측정부(30)에 의해 균열이 감지되면 작업 대상물(100)에 마킹을 행하는 마킹부(90)를 더 포함한다.The present embodiment further includes a marking unit 90 for performing marking on the workpiece 100 when cracks are detected by the measuring unit 30.

측정부(30)로부터 송신되는 감지신호에 따라 균열이 감지되면 제어부(96)로부터 송신되는 구동신호에 의해 마킹부(90)가 구동되면서 작업 대상물(100)의 상면에 마킹작업을 행하게 된다.When a crack is detected according to a sensing signal transmitted from the measuring unit 30, the marking unit 90 is driven by the driving signal transmitted from the control unit 96, and the marking operation is performed on the upper surface of the workpiece 100.

균열이 발생된 작업 대상물(100)의 상면에 마킹작업이 이루어지면 작업자는 마킹을 확인하여 작업 대상물(100)의 균열 발생여부를 쉽게 판단할 수 있게 된다.When a marking operation is performed on the upper surface of the workpiece 100 in which cracks have occurred, the operator can check the marking and easily judge whether the workpiece 100 has cracks or not.

마킹부(90)는, 측정블록(32)에 설치되는 마킹실린더(92)와, 마킹실린더(92)에 출몰 가능하게 설치되고, 제어부(96)로부터 송신되는 작동신호에 따라 측정블록(32) 외측으로 돌출되는 마킹로드(94)를 포함한다.The marking unit 90 includes a marking cylinder 92 provided in the measurement block 32 and a measurement block 32 installed in the marking cylinder 92 so as to protrude and retract, And a marking rod 94 protruding outward.

마킹실린더(92)는 전류발생부(34)와 초음파발생부(36) 사이에 배치되도록 측정블록(32)의 장착홈부(32a)에 설치된다.The marking cylinder 92 is installed in the mounting groove portion 32a of the measurement block 32 so as to be disposed between the current generating portion 34 and the ultrasonic wave generating portion 36.

따라서 마킹실린더(92)로부터 마킹로드(94)가 돌출되면 마킹로드(94)의 단부가 측정블록(32) 외측으로 돌출되면서 작업 대상물(100)의 상면을 가압하면서 마킹작업을 행하게 된다.When the marking rod 94 protrudes from the marking cylinder 92, the end of the marking rod 94 protrudes outside the measurement block 32, and the marking operation is performed while pressing the upper surface of the workpiece 100.

마킹작업이 완료된 작업 대상물(100)에는 마킹로드(94)에 의해 생성된 점선 모양의 마킹자국이 형성된다.
A dotted marking mark produced by the marking rod 94 is formed on the workpiece 100 on which the marking operation has been completed.

상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기용 균열 감지장치의 작동을 살펴보면 다음과 같다.The operation of the crack detection apparatus for a rolling mill according to an embodiment of the present invention will now be described.

압연공정이 진행된 후에 작업 대상물(100)이 이송롤러(10)를 따라 측정부(30) 측으로 이동되면 제어부(96)로부터 송신되는 작동신호에 따라 모터(88)가 구동되면서 가이드블록(50)을 작업 대상물(100)의 단부 측으로 이동시킨다.When the workpiece 100 moves to the side of the measuring unit 30 along the conveying roller 10 after the rolling process, the motor 88 is driven according to an operation signal transmitted from the controller 96, To the end side of the workpiece (100).

가이드블록(50)이 작업 대상물(100)의 단부 측으로 이동되면 제어부(96)로부터 송신되는 작동신호에 따라 승강실린더(74)로부터 승강로드가 돌출되면서 승강지지대(72)를 회전시켜 측정블록(32)을 하강시킨다.When the guide block 50 is moved to the end side of the workpiece 100, the lifting rod is projected from the lifting cylinder 74 in accordance with an operation signal transmitted from the control unit 96, ).

측정블록(32)이 하강하여 작업 대상물(100)의 상면에 닿으면 작업 대상물(100)과 측정블록(32) 사이의 마찰에 의해 측정블록(32)이 회전하게 되므로 측정블록(32)의 둘레면에 설치되는 전류발생부(34) 및 초음파발생부(36)의 작동에 의해 작업 대상물(100)의 상면 및 저면의 균열 발생여부를 판단하게 된다.When the measurement block 32 descends and touches the upper surface of the workpiece 100, the measurement block 32 rotates due to the friction between the workpiece 100 and the measurement block 32, The current generation unit 34 and the ultrasonic wave generation unit 36 installed on the surface of the workpiece 100 determine whether the upper and lower surfaces of the workpiece 100 have cracks.

전류발생부(34) 및 초음파발생부(36)에서 송신되는 감지신호에 의해 균열이 확인되면 제어부(96)로부터 송신되는 작동신호에 따라 마킹실린더(92)로부터 마킹로드(94)가 돌출되므로 작업 대상물(100)의 상면을 마킹로드(94)가 가압하면서 마킹작업을 행하게 된다.The marking rod 94 protrudes from the marking cylinder 92 in response to an operation signal transmitted from the control unit 96 when a crack is detected by the sensing signal transmitted from the current generating unit 34 and the ultrasonic wave generator 36, The marking rod 94 presses the upper surface of the object 100 to perform a marking operation.

따라서 작업자는 작업 대상물(100)의 상면에 생성된 마킹자국을 인지하여 균열의 발생여부를 판단할 수 있게 된다.Accordingly, the operator can recognize the marking mark generated on the upper surface of the workpiece 100 and determine whether or not cracks have occurred.

상기한 바와 같이 본 실시예는 측정부(30)를 작업 대상물(100)의 단부 측으로 이동시켜 균열을 감지하므로 주로 균열이 발생되는 작업 대상물(100)의 양단부에서 균열 발생여부를 정확히 측정할 수 있다.As described above, according to the present embodiment, since the measuring unit 30 is moved toward the end of the workpiece 100 to detect cracks, it is possible to accurately measure whether cracks are generated at both ends of the workpiece 100, .

또한, 작업 대상물(100)의 상면 및 저면에 발생되는 균열을 동시에 감지할 수 있으므로 균열 감지작업에 소요되는 시간을 절감할 수 있다.In addition, it is possible to simultaneously detect the cracks generated on the upper and lower surfaces of the workpiece 100, thereby reducing the time required for the crack detection operation.

또한, 균열이 발생된 부위에 마킹을 행하므로 작업자가 균열이 발생된 부위를 쉽게 인지할 수 있고, 균열을 제거하는 자동화 공정에 활용할 수 있게 된다.In addition, since the marking is performed at the cracked portion, the operator can easily recognize the cracked portion and can utilize the cracked portion in an automated process.

이로써, 작업 대상물(100)의 상면 및 저면에 발생되는 균열을 감지하여 작업자가 인지할 수 있도록 하는 압연기용 균열 감지장치를 제공할 수 있게 된다.
Accordingly, it is possible to provide a crack sensing apparatus for a rolling mill, which can detect a crack generated on the upper and lower surfaces of a workpiece 100 and recognize the crack.

본 발명은 도면에 도시되는 일 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. .

또한, 압연기용 균열 감지장치를 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 압연기용 균열 감지장치가 아닌 다른 제품에도 본 발명의 균열 감지장치가 사용될 수 있다.Further, although a crack sensing apparatus for a rolling mill has been described as an example, the present invention is merely an example, and a crack sensing apparatus of the present invention can be used for products other than the crack sensing apparatus for a rolling mill.

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

10 : 이송롤러 30 : 측정부
32 : 측정블록 32a : 장착홈부
34 : 전류발생부 36 : 초음파발생부
50 : 가이드블록 70 : 승강구동부
72 : 승강지지대 74 : 승강실린더
80 : 이송구동부 82 : 고정지지대
84 : 가이드레일 86 : 구동축
88 : 모터 90 : 마킹부
92 : 마킹실린더 94 : 마킹로드
96 : 제어부 100 : 작업 대상물10: Feed roller 30: Measuring section
32: measurement block 32a: mounting groove
34: current generating unit 36: ultrasonic wave generating unit
50: guide block 70:
72: lifting support 74: lifting cylinder
80: feed drive part 82: fixed support
84: Guide rail 86: Drive shaft
88: motor 90: marking part
92: Marking cylinder 94: Marking rod
96: Control unit 100: Workpiece

Claims (7)

이송롤러에 의해 이송되는 작업 대상물의 표면에 균열이 발생되었는지 감지하는 측정부;
상기 측정부를 지지하고 상기 측정부를 승강시키는 승강구동부;
상기 승강구동부를 지지하는 가이드블록;
상기 가이드블록을 작업 대상물의 단부 측으로 이동시키는 이송구동부; 및
작업 대상물의 크기를 판단하여 상기 승강구동부와 상기 이송구동부에 작동신호를 송신하는 제어부를 포함하고,
상기 측정부는,
작업 대상물의 표면에 밀착되어 회전되는 측정블록;
상기 측정블록에 설치되고 작업 대상물의 상면에 발생되는 균열을 감지하도록 맴돌이전류를 공급하는 전류발생부; 및
상기 측정블록에 설치되고 작업 대상물의 저면에 발생되는 균열을 감지하도록 초음파를 공급하는 초음파발생부를 포함하는 것을 특징으로 하는 압연기용 균열 감지장치.
A measuring unit for detecting whether cracks have occurred on the surface of the workpiece conveyed by the conveying roller;
An elevation driving part for supporting the measurement part and raising and lowering the measurement part;
A guide block for supporting the elevation driving part;
A conveyance driving unit for moving the guide block to an end side of the workpiece; And
And a control unit for determining the size of the workpiece and transmitting an operation signal to the elevation driving unit and the feed driving unit,
Wherein the measuring unit comprises:
A measurement block rotated in close contact with the surface of the workpiece;
A current generator installed in the measurement block and supplying an eddy current to sense a crack generated on an upper surface of the workpiece; And
And an ultrasonic wave generator installed in the measurement block for supplying ultrasonic waves to detect a crack generated on the bottom surface of the workpiece.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 측정블록은 작업 대상물의 상면에 밀착되어 회전되도록 롤러 모양으로 형성되고, 상기 전류발생부 및 초음파발생부가 교호로 설치되는 복수 개의 장착홈부가 형성되는 것을 특징으로 하는 압연기용 균열 감지장치.
The method according to claim 1,
Wherein the measuring block is formed in a roller shape so as to be closely contacted with the upper surface of the workpiece and is formed with a plurality of mounting groove portions in which the current generating portion and the ultrasonic generating portion are alternately arranged.
제1항에 있어서, 상기 승강구동부는,
상기 가이드블록에 회전 가능하게 설치되고, 일측 단부에 상기 측정블록이 회전 가능하게 설치되는 승강지지대; 및
상기 가이드블록과 상기 승강지지대의 타측 단부 사이에 설치되는 승강실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 압연기용 균열 감지장치.
The elevating device according to claim 1,
An elevation support base rotatably installed on the guide block and having the measurement block rotatably installed at one end thereof; And
And an elevating cylinder provided between the guide block and the other end of the elevating support.
제1항에 있어서, 상기 이송구동부는,
상기 가이드블록이 슬라이딩 가능하게 설치되는 가이드레일;
상기 가이드블록에 나사결합되는 구동축; 및
상기 구동축을 회전시키는 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 압연기용 균열 감지장치.
The image forming apparatus according to claim 1,
A guide rail on which the guide block is slidably installed;
A drive shaft threadably coupled to the guide block; And
And a motor for rotating the drive shaft.
제1항, 제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 측정부에 의해 균열이 감지되면 작업 대상물에 마킹을 행하는 마킹부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 압연기용 균열 감지장치.
6. The method according to any one of claims 1 to 5,
And a marking unit for marking the workpiece when cracks are detected by the measuring unit.
제6항에 있어서, 상기 마킹부는,
상기 측정블록에 설치되는 마킹실린더; 및
상기 마킹실린더에 출몰 가능하게 설치되고, 상기 제어부로부터 송신되는 작동신호에 따라 상기 측정블록 외측으로 돌출되는 마킹로드를 포함하는 것을 특징으로 하는 압연기용 균열 감지장치.
7. The apparatus according to claim 6,
A marking cylinder installed in the measurement block; And
And a marking rod protruding outside the measuring block according to an operation signal transmitted from the control unit, the marking rod being installed in the marking cylinder to protrude and retract.
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