KR20120102218A - Method for marking a structure using a survey information - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 토목 시공 현장에 있는 측량기로부터 측량된 측량정보를 전송받아, 도면상에 구조물을 자동적으로 표시할 수 있는, 측량정보를 이용한 구조물 표시 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a structure display method using the survey information, which can receive the surveying information from the surveying device in the civil construction site, and can automatically display the structure on the drawing.
종래에 이용되고 있는 측량 방법은, 측량기사가 현장에서 측량기(레벨)와 표척(프리즘)을 사용하여 현황을 측량한 후, 그 측량정보를 디스켓 등으로 저장하여 설계실로 가지고 와서, 상기 측량정보를 기초로 하여 컴퓨터 지원 설계(CAD : Computer Aided Design) 프로그램 등을 이용하여 도로 또는 건물 등의 구조물 등에 대한 작도를 행하였다. In the conventional survey method, a surveyor surveys the current situation using a level instrument (level) and a surface prism in the field, stores the survey information on a diskette, etc., and brings the survey information to the design room. On the basis of this, a computer aided design (CAD) program was used to construct a structure such as a road or a building.
따라서, 상기한 바와 같은 종래 기술에 의하는 경우, 작업능률이 저하될 뿐만 아니라 실시간적인 작도가 불가능하다는 문제점이 있었다. 즉, 이러한 측량방법에서는 측량과 작도의 실시간적인 병행이 불가능하였다.Therefore, according to the prior art as described above, there is a problem that not only work efficiency is lowered but also real-time drawing is impossible. In other words, in this survey method, real-time parallelism between surveying and drawing was impossible.
이러한 문제를 해결하기 위해 최근에는, 측량기사가 직접 단말기를 가지고 다니면서, 측량기를 통해 현장에서 수집된 측량정보를 이용하여, 측량된 구조물에 대한 정보를 단말기 상에 표시하는 방법이 제공되고 있다. In order to solve this problem, a method of displaying information on a surveyed structure on a terminal using surveying information collected in the field by a surveyor while carrying a terminal directly has been provided.
즉, 측량기를 통해 측량된 측량정보는 단말기로 유무선을 통해 다운로드 되며, 측량사는 측량된 측점들에 대한 측량정보를 단말기를 통해 확인할 수 있다. 이러한, 측량정보에는 좌표정보, 고도정보 및 거리정보 등이 포함될 수 있다.In other words, the survey information surveyed by the instrument is downloaded to the terminal via wired or wireless, and the surveyor can check the survey information on the surveyed survey point through the terminal. The survey information may include coordinate information, altitude information, distance information, and the like.
그러나, 이러한 단말기 상에서 이용되고 있는 종래의 구조물 표시 방법은, 측량사가 건물의 각 지점을 일일이 측량하여, 측량된 지점을 선으로 연결하는 방법을 이용하고 있다. 따라서, 간단한 구조의 건물인 경우에도 반복되는 측량이 일일이 수행해야 한다는 불편함이 발생하고 있다.However, the conventional structure display method used on such a terminal uses a method in which a surveyor surveys each point of a building and connects the surveyed point with a line. Therefore, even in the case of a simple structure of building, there is an inconvenience that repeated surveying must be performed one by one.
또한, 상기한 바와 같은 종래의 구조물 표시 방법은, 밑면의 면적과 윗면의 면적이 다른 형태의 구조물을 표시하는 경우, 밑면에 해당되는 위치들에 대한 정보, 윗면에 해당되는 위치들에 대한 정보 및 높이에 대한 정보들을 일일이 측량사가 측량하여 측량정보를 입력해 주어야만, 상기 입력된 정보들을 이용하여 구조물을 표시해 줄 수 있다. 따라서, 종래의 구조물 표시 방법은, 측량을 위한 시간이 많이 소요되고 있다는 문제점이 있다.In addition, in the conventional structure display method as described above, when displaying a structure having a different shape of the area of the bottom surface and the top surface, information about the positions corresponding to the bottom surface, information about the positions corresponding to the top surface and Only when the surveyor surveys the height information and inputs the survey information, the structure can be displayed using the input information. Therefore, the conventional structure display method has a problem that it takes a lot of time for surveying.
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 측량기로부터 측량된 측량정보와 구조물의 형태 특성을 이용하여 사용자 단말기의 캐드도면 상에 구조물을 표시할 수 있는, 측량정보를 이용한 구조물 표시 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다The present invention is to solve the problems as described above, and to display the structure on the CAD drawing of the user terminal using the surveying information and the shape characteristics of the structure from the instrument, a structure display method using the survey information We aim to offer
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 측량 정보를 이용한 구조물 표시 방법은, 측량기로부터 각 측점들에 대해 측량된 측량정보를 수신하여 저장하는 단계; 및 건물 자동 그리기 메뉴를 통해 선택된 구조물의 형태에 대한 정보와, 상기 측량정보를 이용하여, 상기 구조물 중 상기 측량기로 측량되지 않은 미측점을 포함하는 구조물의 형태와 좌표정보를, 캐드도면 상에 출력하는 단계를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a structure display method using survey information, the method comprising: receiving and storing surveyed survey information for each station from an instrument; And information on the shape of the structure selected through the automatic drawing menu of the building, and the shape and coordinate information of the structure including the unmeasured point which is not surveyed by the instrument of the structure on the CAD drawing by using the survey information. It includes a step.
본 발명은 측량기로부터 측량된 측량정보와 구조물의 형태 특성을 이용하여 사용자 단말기의 캐드도면 상에 구조물을 표시함으로써, 간편하고 신속하게 구조물을 표시할 수 있다는 우수한 효과를 제공한다.The present invention provides an excellent effect of displaying a structure simply and quickly by displaying the structure on the CAD drawing of the user terminal by using the survey information surveyed from the instrument and the shape characteristics of the structure.
도 1은 본 발명이 적용되는 측량 시스템의 일실시예 구성도.
도 2는 본 발명이 적용되는 사용자 단말기의 일실시예 내부 구성도.
도 3은 발명에 따른 측량정보를 이용한 구조물 표시 방법의 일실시예 흐름도.
도 4 내지 도 8은 본 발명에 따른 측량정보를 이용한 구조물 표시 방법 중 건물 자동 그리기 기능을 설명하기 위한 다양한 예시도.
도 9는 본 발명에 따른 측량정보를 이용한 구조물 표시 방법 중 폴리 옵셋 기능을 설명하기 위한 예시도.
도 10 및 도 11은 본 발명에 따른 측량정보를 이용한 구조물 표시 방법 중 2D to 3D 기능을 설명하기 위한 다양한 예시도.1 is a configuration diagram of an embodiment of a surveying system to which the present invention is applied.
Figure 2 is an internal configuration diagram of an embodiment of a user terminal to which the present invention is applied.
3 is a flowchart illustrating a structure display method using survey information according to the present invention.
4 to 8 are various exemplary views for explaining the automatic building function of the structure display method using the survey information according to the present invention.
9 is an exemplary view for explaining a poly offset function of a structure display method using survey information according to the present invention.
10 and 11 are various exemplary views for explaining the 2D to 3D function of the structure display method using the survey information according to the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대해 상세히 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명이 적용되는 측량 시스템의 일실시예 구성도이다.1 is a configuration diagram of an embodiment of a surveying system to which the present invention is applied.
본 발명이 적용되는 측량 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이, 각종 토목 현장에서 실질적으로 측량을 수행하기 위한 측량기(20), 위치정보를 송출하는 위성(30) 및 측량기와의 유무선 통신을 통해 전송받은 측량정보를 컴퓨터 지원 설계 방식 기반(CAD : Computer Aided Design)의 작도 방법을 이용하여 시각적으로 표현해 줄 수 있는 사용자 단말기(10)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the surveying system to which the present invention is applied is transmitted through wired / wireless communication with a
측량기(20)는 토목 시공 현장에서 구조물의 높이, 길이, 좌표 등을 측량하기 위해 이용되는 다양한 형태 및 종류의 측량장치들이 적용될 수 있다. 측량기(20)는 위성항법시스템(GNSS:Global Navigation Satellite System)을 통한 위치정보를 수신하기 위한 수신기(50)를 포함한다. The
사용자 단말기(10)는 측량기(20)와의 유무선 통신을 통해 측량기에서 측량된 측량정보를 수신하는 한편, 수신된 측량정보를 이용하여 사용자 단말기의 캐드도면 상에 구조물을 시각적으로 표현해 주기 위한, 측량 프로그램을 내장하고 있다. The
한편, 본 발명에 적용되는 측량 프로그램은 컴퓨터 지원 설계(CAD : Computer Aided Design)(이하, 간단히 '캐드'라 함)를 기반으로 하여 구성되어 있다는 특징을 가지고 있다. On the other hand, the survey program applied to the present invention has a feature that is configured based on computer aided design (CAD) (hereinafter, simply referred to as 'cad').
즉, 측량 프로그램은, 캐드를 기반으로 구현되어 있기 때문에, 이를 이용한 사용자 단말기는, 측량기로부터 전송되어온 측량정보를 다양한 형태로 캐드 도면상에 표시해 줄 수 있을 뿐만 아니라, 현황선 연결, 문자 표기 등의 편집 작업과 출력 기능을 제공할 수 있으며, 사용자(측량사 등)가 다양한 형태의 심벌을 캐드 도면 상에 입력하도록 할 수도 있다. That is, since the survey program is implemented based on the CAD, the user terminal using the survey program can not only display survey information transmitted from the instrument in various forms on the CAD drawing, Editing and output functions can be provided, and users (surveyors, etc.) can enter various types of symbols on the CAD drawing.
여기서, 컴퓨터 지원 설계(CAD)란, 사용자 단말기와 같은 컴퓨터에 기억되어 있는 설계정보를 이용하여, 사용자가 지도 또는 다양한 형태의 구조물을 화면을 보면서 그릴 수 있도록 하는 한편, 그려진 지도 또는 구조물을 화면을 통해 출력해 줄 수 있는 방식을 말하는 것이다. Here, the computer-aided design (CAD), using the design information stored in the computer, such as a user terminal, allows the user to draw a map or various types of structures while viewing the screen, while drawing the drawn map or structure This is how you can print it out.
즉, 본 발명에 적용되는 측량 프로그램이란, 상기한 바와 같은 캐드를 지원하는 캐드 프로그램과, 측량과 관련된 프로그램을 접목시킨 프로그램을 말하는 것으로서, 측량기(20)에 의해 측량된, 구조물의 좌표정보를 포함한 다양한 측량정보를 캐드 도면에 표시할 수 있을 뿐만 아니라, 이를 다양한 형태로 편집하도록 하는 기능을 제공할 수 있다.That is, the survey program applied to the present invention refers to a program in which a CAD program supporting the CAD as described above and a program related to the survey are combined, and include coordinate information of the structure surveyed by the
부연하여 설명하면, 본 발명에 적용되는 측량 프로그램은 측량정보를 이용하여 각종 구조물들을 도면 상에 표시함에 있어서, 구조물들을 단순히 그래픽적으로만 표시해 주는 것이 아니라, 각종 편집 및 응용이 가능하도록 캐드 기반상에서 구조물들을 표시할 수 있다는 특징을 가지고 있다. In detail, the survey program applied to the present invention displays various structures on the drawing using the survey information, and not only displays the structures graphically, but also on the CAD base to enable various editing and application. It is characterized by the ability to display structures.
한편, 상기한 바와 같은 측량 프로그램을 탑재하고 있는 사용자 단말기는 다양한 종류의 전자기기 형태로 제작될 수 있으나, 특히, 피디에이(PDA : Personal Digital Assistant)로 제작될 수 있다. 즉, 사용자 단말기는 정보 수집, 저장, 작성, 검색 및 통신기능을 수행할 수 있는 휴대형 기기를 지칭한다. On the other hand, the user terminal equipped with the survey program as described above may be produced in the form of various kinds of electronic devices, in particular, may be produced by a personal digital assistant (PDA). That is, the user terminal refers to a portable device capable of performing information collection, storage, creation, retrieval, and communication.
즉, 본 발명이 적용되는 사용자 단말기(10)는 작고 가벼우며, 휴대하고 다니면서 다양한 정보를 액세스하기에 적합한 휴대형 기기를 말하는 것으로서, 그 일예로 PDA가 적용될 수 있는 것이며, 따라서, PDA 외에도 다양한 형태의 휴대형 기기들이 사용자 단말기로 이용될 수 있다.
That is, the
도 2는 본 발명이 적용되는 사용자 단말기의 일실시예 내부 구성도이다.2 is an internal configuration diagram of an embodiment of a user terminal to which the present invention is applied.
본 발명이 적용되는 사용자 단말기(10)의 내부 구성은 도 2에 도시된 바와 같이, 각종 정보를 입력받기 위한 입력부(13), 본 발명에 이용되는 측량 프로그램 과 측량된 측량정보를 저장하기 위한 저장부(15), 측량기(또는 측량기 내부의 구성 요소 또는 위성(30))와 유선 또는 무선(블루투스, 위성통신 등)을 통해 정보를 교환하기 위한 인터페이스(11), 상기 인터페이스, 입력부, 저장부를 통해 수집된 정보를 이용하여 본 발명에 이용되는 측량 프로그램을 실행하기 위한 제어부(12) 및 제어부를 통해 실행된 각종 결과물을 출력하기 위한 출력부(14)를 포함하여 구성되어 있다.As shown in FIG. 2, the internal configuration of the
즉, 사용자 단말기(10)에서의 측량 및 전송 방법은 저장부(15)에 저장되어 있는 측량 프로그램에 의해 구현되는 것으로써, 측량 프로그램은 제어부(12)의 제어에 따라 실행된다.That is, the surveying and transmission method in the
이때, 본 발명에 적용되는 측량 프로그램은 상기한 바와 같이 컴퓨터 지원 설계(CAD) 방식을 기반으로 하여 구성되어 있다는 특징이 있다. 즉, 상기한 바와 같이 종래의 일반적인 측량 프로그램들은 단순히 측량기로부터 전송된 측량정보들을 수집하거나 수집된 측량정보들을 기반으로 하여 간단한 형태로 스케치하는 것에 불과했으며, 이를 좀더 다양한 형태로 표현하기 위해서는 별도의 컴퓨터 지원 설계 프로그램을 실행시킨 후 상기 측량정보들을 입력해야만 하는 불편함이 있었다. 그러나, 본 발명에 이용되는 측량 프로그램은, 컴퓨터 지원 설계(CAD) 프로그램을 기반으로 하여, 측량과 관련된 프로그램이 접목되어 있기 때문에, 다양한 형태로 측량정보를 표시 및 편집할 수 있다는 특징을 가지고 있다.
At this time, the survey program applied to the present invention is characterized in that it is configured based on a computer aided design (CAD) method as described above. In other words, as described above, conventional surveying programs merely collect survey information transmitted from the instrument or sketch it in a simple form based on the collected survey information. The inconvenience of having to enter the survey information after executing the support design program. However, the survey program used in the present invention has a feature that, based on a computer-aided design (CAD) program, survey related programs are combined, so that survey information can be displayed and edited in various forms.
도 3은 발명에 따른 측량정보를 이용한 구조물 표시 방법의 일실시예 흐름도이다. 3 is a flowchart illustrating a structure display method using survey information according to the present invention.
우선, 첫 번째 과정은, 건물과 같은 구조물에 대하여, 측량기(20)로부터 수신된 측량정보를 이용하여, 구조물의 보이지 않는 면을 자동적으로 형성해 출력부를 통해 출력하는, 건물 자동 그리기 기능을 수행하는 과정이다(100).First, the first process is a process of performing an automatic building function, which automatically forms an invisible surface of a structure and outputs it through an output unit, using survey information received from the
다음으로, 두 번째 과정은, 하단면과 상단면의 면적이 서로 다른 담형태의 구조물 또는 경사면을 갖는 구조물에 대하여, 측량기(20)로부터 수신된 측량정보를 이용하여, 구조물의 경사면을 자동적으로 형성해 출력부를 통해 출력하는, 폴리 옵셋 기능을 수행하는 과정이다(200).Next, the second process is to automatically form the inclined surface of the structure by using the survey information received from the
마지막으로, 세 번째 과정은, 건물, 담 등과 같이 높이를 갖는 구조물에 대하여, 측량기(20)로부터 수신된 측량정보를 이용하여, 구조물을 2D 형태로 출력부를 통해 출력하거나 또는 3D 형태로 출력부를 통해 출력하는, 2D to 3D 기능을 수행하는 과정이다(300).Finally, the third process, using the survey information received from the
상기한 바와 같은 세 개의 과정은, 토목 시공 현장에서 측량기를 통해 측량된 측량정보를 이용하여, 자동적으로 구조물의 형태를 완성하거나 또는 기 저장되어 있는 측량정보를 이용하여, 사용자가 원하는 다양한 형태로 구조물을 표시해 주기 위한 것으로서, 이하에서는 상기 세 개의 과정이 각각의 참조 도면을 참조하여 상세히 설명된다. 한편, 상기 세 개의 과정들은 반드시 순차적으로 수행될 필요는 없으며, 사용자의 선택에 의해 독립적으로 수행될 수 있다.
The three processes as described above, by using the surveying information surveyed by the instrument at the construction site, automatically completes the form of the structure or by using the previously stored survey information, the structure in various forms desired by the user In the following description, the three processes are described in detail with reference to the respective reference drawings. On the other hand, the three processes are not necessarily performed sequentially, it may be performed independently by the user's selection.
도 4 내지 도 8은 본 발명에 따른 측량정보를 이용한 구조물 표시 방법 중 건물 자동 그리기 기능을 설명하기 위한 다양한 예시도들이다. 즉, 도 4 내지 도 8은, 도 3에서 설명된 건물 자동 그리기 기능(100)을 설명하기 위한 것으로서, 사용자가 건물 자동 그리기 기능을 수행하는 경우에 사용자 단말기의 출력부를 통해 출력되는 다양한 화면들을 나타낸 것이다. 4 to 8 are various exemplary views for explaining the automatic building function of the structure display method using the survey information according to the present invention. That is, FIGS. 4 to 8 are for explaining the
즉, 건물 자동 그리기 기능은 건물과 같은 구조물의 보이지 않는 면을 형성하는 적어도 하나 이상의 지점(꼭지점)에 대한 측량을 실시하지 않고서도, 미 측량된 지점을 포함하는 건물의 모든 면을 정상적으로 출력부를 통해 출력해 주는 방법에 관한 것이다. That is, the building automatic drawing function normally passes all sides of the building including the unmeasured point through the output without performing a survey of at least one or more points (vertexes) forming an invisible face of a structure such as a building. It is about how to output.
본 발명이 적용되는 사용자 단말기(10)의 메인 화면은 도 4의 (a)에 도시된 바와 같다. 즉, 본 발명이 적용되는 사용자 단말기(10)는 PDA와 같이 휴대가 용이한 단말기로서, 사용자 단말기에는 본 발명에 적용되는 측량 프로그램(가칭, 'SurveyPro'라 함)이 탑재되어 있다. 따라서, 본 발명에 따른 측량정보를 이용한 구조물 표시 방법을 이용하고자 하는 사용자(측량사)는 사용자 단말기의 입력부를 통해 측량 프로그램을 실행한다.The main screen of the
사용자가 측량 프로그램을 실행한 경우에 출력되는 화면은 도 4의 (b)에 도시되어 있다. 즉, 도 4의 (b)는 사용자 단말기를 통해 실행되고 있는 측량 프로그램의 일예를 나타낸 것으로서, 상기한 바와 같이, 캐드 프로그램이 실행되고 있음을 알 수 있다. The screen output when the user executes the survey program is illustrated in FIG. 4B. That is, (b) of FIG. 4 shows an example of a survey program that is being executed through the user terminal. As described above, it can be seen that the CAD program is executed.
한편, 본 발명에 따른 측량정보를 이용한 구조물 표시 방법은, 측량 프로그램을 통해 실행되는 다양한 측량 방법의 하나로서, 이러한 측량 방법을 수행하기 위해, 측량 프로그램에는 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이, '파일', '보기', '편집', '설정, '현황'과 같은 다양한 주메뉴들이 포함되어 있으며, 주메뉴들 각각은 다시 다양한 기능을 수행할 수 있는 세부메뉴들을 포함하고 있다.Meanwhile, the structure display method using survey information according to the present invention is one of various survey methods that are executed through a survey program. In order to perform such a survey method, the survey program includes a survey program as shown in FIG. It includes various main menus such as 'File', 'View', 'Edit', 'Settings' and 'Status'. Each of the main menus includes detailed menus that can perform various functions.
본 발명에 따른 측량정보를 이용한 구조물 표시 방법을 구현하기 위한 '건물 자동 그리기 메뉴'는, 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이 상기한 바와 같은 주메뉴들 중 편집 메뉴에 포함될 수 있다. The automatic building drawing menu for implementing the structure display method using the survey information according to the present invention may be included in an editing menu among the main menus as described above as illustrated in FIG.
우선, 사용자는 상기한 바와 같은 편집 메뉴에 포함되어 있는 세부메뉴들 중 건물 자동 그리기 메뉴(104)를 이용하여 건물 자동 그리기 기능을 실행하기에 앞서, 작도하고자 하는 건물의 크기 및 모양을 판단한 후, 적절한 위치를 선택하여 측량기(20)를 위치시킨 후, 측량기를 통해 건물의 보이는 면에 있는 각 꼭지점(지점)들을 측량하여 건물을 구성하는 각 꼭지점들의 좌표정보를 생성한다.First, the user determines the size and shape of the building to be constructed before executing the automatic building function by using the automatic
예를 들어, 사각형 형상의 건물을 측량하는 경우, 종래에는 건물의 4면을 이루는 4개의 꼭지점들 모두 측량하였으나, 본 발명의 경우에는 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이 2개의 꼭지점만을 측량하거나 또는 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이, 3개의 꼭지점만을 측량하여 측량정보를 생성한다.For example, when surveying a building having a rectangular shape, conventionally, all four vertices of four sides of the building were surveyed, but in the present invention, only two vertices are surveyed as shown in FIG. Alternatively, as shown in FIG. 6A, only three vertices are surveyed to generate survey information.
또한, 도 7에 도시된 바와 같이, 'ㄴ'자 형상의 건물을 측량하는 경우, 전면에 보이는 4개의 꼭지점만을 측량하여 측량정보를 생성한다.In addition, as illustrated in FIG. 7, when surveying a building having a 'b' shape, surveying information is generated by surveying only four vertices shown in front.
또한, 도 8에 도시된 바와 같이, 오각형 형상의 건물을 측량하는 경우에도, 전면에 보이는 4개의 꼭지점만을 측량하여 측량정보를 생성한다. In addition, as illustrated in FIG. 8, even when surveying a pentagon-shaped building, survey information is generated by surveying only four vertices visible on the front surface.
다음으로, 사용자는 사용자 단말기와 측량기간에 통신 연결을 설정한 후, 측량기로부터 측량정보들을 전송받아 저장한다.Next, the user establishes a communication connection with the user terminal in the survey period, and then receives and stores survey information from the instrument.
즉, 사용자 단말기는 측량기와의 통신을 통해 도 5 및 도 6의 경우에는 2개의 측점에 대한 측량정보를, 도 7 및 도 8의 경우에는 4개의 측점에 대한 측량정보를 수신하여 저장부에 저장한다. 이러한 저장 기능은, 도 4의 (b)에서 건물 자동 그리기 메뉴(104)를 선택한 후에 이루어질 수도 있다.That is, the user terminal receives survey information on two stations in FIGS. 5 and 6 and stores survey information on four stations in FIGS. 7 and 8 through communication with an instrument. do. This storage function may be performed after selecting the automatic
마지막으로, 사용자는 도 4의 (b)에 도시된 바와 같은 화면에서, 표시하고자 하는 구조물의 형태에 따라, 그에 따른 건물 자동 그리기 메뉴(사각형 건물(직선), 사각형 또는 평행사변형 건물(직선2), L자형 건물(L자형), 5각형 건물(5각형))(104)를 선택한 후, 도 5 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 원하는 형태의 구조물을 캐드 도면상에 표시할 수 있다.Finally, in the screen as shown in (b) of Figure 4, the user according to the shape of the structure to be displayed, according to the building automatic drawing menu (square building (straight), square or parallelogram building (straight line 2) accordingly) After selecting the L-shaped building (L-shape, pentagonal building) 104, the structure of the desired shape can be displayed on the CAD drawing as shown in FIGS. 5 to 8.
예를 들어, 도 5는 2개의 측점정보를 이용하여 사각형 건물을 캐드 도면상에 출력시키기 위한 것으로서, 직사각형과 같은 형태의 건물을 표시하는데 이용될 수 있다. For example, FIG. 5 is for outputting a rectangular building on a CAD drawing using two point information, and may be used to display a building having a rectangular shape.
즉, 직사각형 건물의 경우, 사용자가 전면에 보이는 두 개의 측점의 측량정보를 이용하여 도 5의 (a)와 같이 하나의 직선을 표시한 후, 건물의 깊이(폭) 및 폭의 방향에 대한 측량정보를 입력하면, 제어부는 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이, 측량되지 않은 두 개의 측점을 계산하여, 직사각형 건물의 형태를 완성시킬 수 있다.That is, in the case of a rectangular building, the user displays one straight line as shown in FIG. 5 (a) by using the survey information of two stations displayed on the front side, and then surveys the direction of the depth (width) and width of the building. When the information is input, as shown in FIG. 5B, the controller may calculate two non-measured points to complete a rectangular building.
또한, 직사각형 또는 평행사변형 건물의 경우, 사용자가 세 개의 측점의 측량정보를 이용하여 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이 두 개의 직선을 표시하면, 제어부는 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이, 측량되지 않은 한 개의 미측점을 계산하여, 직사각형 또는 평행사변형 건물의 형태를 완성시킬 수 있다.In addition, in the case of a rectangular or parallelogram building, when a user displays two straight lines as shown in FIG. 6A using survey information of three points, the control unit is shown in FIG. 6B. As such, one uncounted point can be calculated to complete the shape of a rectangular or parallelogram building.
또한, L자형 건물의 경우, 사용자가 네 개의 측점의 측량정보를 이용하여 도 7의 (a)에 도시된 바와 같이 두 개의 직선을 표시하면, 제어부는 도 7의 (b)에 도시된 바와 같이, 측량되지 않은 두 개의 미측점을 계산하여 L자형 건물의 형태를 완성시킬 수 있다.In addition, in the case of an L-shaped building, when a user displays two straight lines as shown in FIG. 7A using survey information of four points, the control unit as shown in FIG. 7B. We can then complete the shape of the L-shaped building by calculating two uncounted points.
또한, 5각형 건물의 경우, 사용자가 네 개의 측점의 측량정보를 이용하여 도 8의 (a)에 도시된 바와 같이 두 개의 직선을 표시하면, 제어부는 도 8의 (b)에 도시된 바와 같이, 측량되지 않은 두 개의 미측점을 계산하여 5각형 건물의 형태를 완성시킬 수 있다.In addition, in the case of a pentagonal building, when a user displays two straight lines as shown in FIG. 8A using survey information of four points, the control unit as shown in FIG. 8B. In addition, two non-measured unknown points can be calculated to complete the shape of a pentagonal building.
즉, 사용자가 건물 자동 그리기 메뉴(104) 중 어느 하나를 선택한 후, 측량정보를 읽어오면, 제어부는 전송되어온 측량정보와 자동 그리기 메뉴의 세부 항목, 예를 들어, 사각형 건물을 그리는 메뉴인지, 사각형 또는 평행사변형 건물을 그리는 메뉴인지, L자형 건물을 그리는 메뉴인지, 5각형 건물을 그리는 메뉴인지에 따라, 측량되지 않은 미측점을 계산하여 사용자가 원하는 형태의 건물을 완성하여 출력부를 통해 출력한다. 이때, 캐드 도면상에 출력되는 도면은 단순히 그래픽 이미지가 아니라, 실제 측량과정에서 측량된 좌표정보 등을 포함하는 측량도면이다.That is, when the user selects any one of the building
즉, 상기한 바와 같은 건물 자동 그리기 기능(100)은, 사용자로 하여금 최소한의 측점만을 측량하도록 함으로써, 측량 시에 외업의 신속성을 가능하게 한다는 특징을 가지고 있다.
In other words, the
도 9는 본 발명에 따른 측량정보를 이용한 구조물 표시 방법 중 폴리 옵셋 기능을 설명하기 위한 예시도이다. 즉, 도 9는, 도 3에서 설명된 폴리 옵셋 기능(200)을 설명하기 위한 것으로서, 구조물의 높이를 자동적으로 형성하여 표시하는 폴리 옵셋 기능을 수행하는 경우에 사용자 단말기의 출력부를 통해 출력되는 다양한 화면들을 나타낸 것이다. 9 is an exemplary view for explaining a poly offset function in a structure display method using survey information according to the present invention. That is, FIG. 9 is for explaining the poly offset
즉, 폴리 옵셋 기능은, 밑면의 높이와 윗면의 높이가 서로 다른 형태의 담 또는 경사진면을 갖는 구조물을 측량하여, 이를 사용자 단말기의 출력부를 통해 출력해 주는 것으로서, 경사진 면의 윗면 또는 아랫면만에 대한 측량을 통해, 전체 구조물의 형상을 출력부에 출력해 주는 방법에 관한 것이다.That is, the poly offset function is to survey a structure having a wall or an inclined surface having a different shape from a height of a bottom surface and a height of an upper surface, and output the same through an output unit of the user terminal. Through surveying the bay, the present invention relates to a method of outputting the shape of the entire structure to the output unit.
상기한 바와 같이, 사용자가 측량 프로그램을 실행한 경우에 출력되는 화면은 도 4의 (b)에 도시되어 있으며, 본 발명에 따른 측량정보를 이용한 구조물 표시 방법 중 폴리 옵셋 기능은, 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이 상기한 바와 같은 주메뉴들 중 편집 메뉴에 포함될 수 있다. As described above, a screen output when the user executes a survey program is illustrated in FIG. 4B, and the poly offset function of the structure display method using survey information according to the present invention is illustrated in FIG. As shown in b), the main menu as described above may be included in the edit menu.
우선, 사용자는 상기한 바와 같은 편집 메뉴에 포함되어 있는 세부메뉴들 중 폴리 옵셋 메뉴(106)를 이용하여 폴리 옵셋 기능을 실행하기에 앞서, 표시하고자 하는 구조물의 크기 및 모양을 판단한 후, 적절한 위치를 선택하여 측량기(10)를 위치시킨 후, 측량기를 통해 구조물의 윗면 또는 아랫면에 대한 복수의 지점들에 대한 측량을 실시하여 각 지점들에 대한 측량정보를 생성한다.First, before the user executes the poly offset function using the poly offset
예를 들어, 도 9에 도시된 바와 같이, 기울어진 경사면을 갖는 구조물을 측량하는 경우, 사용자는 기울어진 경사면을 갖는 구조물의 윗면 또는 아랫면을 선택하여 해당면을 이루는 측점들을 측량하여 측량정보를 생성한다. 이하에서는, 사용자가 구조물의 윗면을 측량하는 경우를 일예로 하여 본 발명이 설명된다. 즉, 사용자는 구조물의 윗면을 이루는 복수의 측점들을 측량기를 이용하여 측량한다. For example, as illustrated in FIG. 9, when surveying a structure having an inclined slope, the user selects the top or bottom surface of the structure having the inclined slope to generate survey information by surveying the points forming the corresponding surface. do. Hereinafter, the present invention will be described taking as an example the case where the user surveys the upper surface of the structure. That is, the user surveys a plurality of points forming the upper surface of the structure by using an instrument.
다음으로, 사용자는 사용자 단말기(10)와 측량기(20)간에 통신 연결을 설정한 후, 측량기로부터 측량정보들을 전송받아 저장한다.Next, after the user establishes a communication connection between the
즉, 사용자 단말기는 측량기와의 통신을 통해 도 9에 도시된 윗면의 끝단을 이루는 복수의 측점들에 대한 측량정보를 사용자 단말기로 다운로드 받는다. 이러한 저장 기능은, 도 4의 (b)에서 폴리 옵셋 메뉴(106)를 선택한 후에 이루어질 수도 있다.In other words, the user terminal downloads survey information on a plurality of points forming the end of the upper surface shown in FIG. 9 to the user terminal through communication with the instrument. This storage function may be made after selecting the poly offset
다음으로, 사용자는 도 4의 (b)에 도시된 화면에서, 측량 프로그램이 제공하는 세부메뉴 중 폴리 옵셋 메뉴(106)를 선택한 후, 저장되어 있는 측량정보들을 불러온다. Next, the user selects the poly offset
이때, 제어부는 출력부에 표시되어 있는 캐드상에 상기 측량정보들에 해당되는 폴리선(202)을 그어 도 9의 (a)에 도시된 바와 같이 출력한다.At this time, the controller draws a
마지막으로, 사용자가 도 9의 (a)에 도시된 출력화면에서, 폴리선으로 연결된 객체(202)를 선택하여, 옵셋값을 펜 또는 키패드 등으로 입력한 후, 경사진 면의 경사진 방향을 스타일러스펜으로 눌러준다(이 경우, 출력부는 터치패널로 구성됨). 이때, 제어부는 도 9의 (b)에 도시된 바와 같이, 측량된 측량정보와 입력된 옵셋값과 방향정보를 이용하여, 측량된 객체(202)뿐만 아니라 측량되지 않은 객체(204)에 대한 정보를 자동으로 생성하여, 구조물의 완성된 형태를 캐드 도면상에 출력한다. Finally, in the output screen shown in FIG. 9A, the user selects the
즉, 종래에는 상기한 바와 같은 경사진 구조물을 표현하고자 하는 경우, 표현하고자 하는 경사진 구조물의 윗면 또는 아랫면을 구성하는 모든 측점들에 대하여 측량을 수행한 후, 이를 다시 경사진 면으로 인식되도록 매칭시키는 과정을 수행하였다. That is, in the related art, when expressing the inclined structure as described above, after surveying all the points constituting the upper surface or the lower surface of the inclined structure to be expressed, it is matched to be recognized as the inclined surface again. The process was carried out.
그러나, 본 발명은 경사진 구조물의 윗면 또는 아랫면(바람직하게는 윗면을 측정함)(204)만을 형성하는 측점들에 대하여 측량을 수행한 후, 옵셋값(예를 들어, 경사진 면의 높이 또는 폭)과 경사진 면의 경사진 방향에 대한 정보만을 입력하면, 제어부가 경사진 구조물에 대한 측량정보들을 계산하여 그에 대한 정보를 저장하는 한편, 경사진 구조물의 측량된 객체(202)뿐만 아니라, 측량되지 않은 객체(상기 측량에서 윗면이 측량된 경우에는 아랫면)(204)에 대한 측량정보(좌표정보 및 높이정보 등)를 자동으로 생성하여 캐드 도면 상에 출력시켜 줄 수 있다.However, the present invention, after performing a survey on the points forming only the top or bottom surface (preferably measuring the top surface) 204 of the inclined structure, the offset value (for example, the height of the inclined surface or If only the information about the width) and the inclined direction of the inclined surface is input, the control unit calculates the survey information on the inclined structure and stores the information thereof, as well as the surveyed
여기서, 옵셋값 및 경사진 면의 경사진 방향에 대한 정보는, 별도의 메뉴를 선택하여 키패드 등을 통해 입력될 수 있으나, 출력부가 터치패널로 구성된 경우에는 스타일러스펜 등을 통한 터치 동작만으로 간단히 입력될 수 있다. Here, the offset value and the information on the inclined direction of the inclined surface may be input through a keypad or the like by selecting a separate menu. However, when the output unit is configured as a touch panel, the input is simply input by a touch operation using a stylus pen or the like. Can be.
또한, 옵셋값과, 경사진 면의 경사진 방향에 대한 정보를 총칭하여 옵셋값이라고 할 수도 있다.
The offset value and information on the inclined direction of the inclined surface may be collectively referred to as an offset value.
도 10 및 도 11은 본 발명에 따른 측량정보를 이용한 구조물 표시 방법 중 2D to 3D 기능을 설명하기 위한 다양한 예시도들이다. 즉, 도 10 및 도 11은 도 3에서 설명된 2D to 3D 기능(300)을 설명하기 위한 것으로서, 2차원 도면을 3차원적으로 표시하는 2D to 3D 기능을 수행하는 경우에 사용자 단말기의 출력부를 통해 출력되는 다양한 화면들을 나타낸 것이다. 10 and 11 are various exemplary views for explaining the 2D to 3D function of the structure display method using the survey information according to the present invention. That is, FIGS. 10 and 11 are for explaining the 2D to
즉, 2D to 3D 기능은, 각종 구조물들에 대하여 2차원적으로 측량된 측량정보를 이용하여, 이를 3차원적으로 표현하여 출력부를 통해 출력해 주는 것으로서, 본 발명은 그 역과정인 3D to 2D 기능도 수행할 수 있다.That is, the 2D to 3D function, by using the two-dimensional measurement information for the various structures, to express this in three dimensions and output through the output unit, the present invention is the reverse process 3D to 2D Function can also be performed.
상기한 바와 같이, 사용자가 측량 프로그램을 실행한 경우에 출력되는 화면은 도 4의 (b)에 도시되어 있으며, 본 발명에 따른 측량정보를 이용한 구조물 표시 방법 중 2D to 3D 기능은, 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이 상기한 바와 같은 주메뉴들 중 편집 메뉴에 포함될 수 있다. As described above, the screen output when the user executes the survey program is illustrated in FIG. 4B, and the 2D to 3D function of the structure display method using the survey information according to the present invention is illustrated in FIG. 4. As shown in (b), the main menu as described above may be included in the edit menu.
우선, 사용자는 상기한 바와 같은 편집 메뉴에 포함되어 있는 세부메뉴들 중 2D to 3D 메뉴(108)를 이용하여 2D to 3D 기능을 실행하기에 앞서, 측량하고자 하는 구조물의 크기 및 모양을 판단한 후, 적절한 위치를 선택하여 측량기(20)를 위치시킨 후, 측량기를 통해 구조물의 각 측점들에 대한 측량정보를 생성한다. 이때, 사용자는 구조물의 높이도 측량하여 측량정보를 생성한다.First, before the user executes the 2D to 3D function using the 2D to
예를 들어, 건물 또는 기타 높이를 갖는 구조물의 경우, 구조물의 밑면을 이루는 꼭지점(측점)들을 측량하여 그에 따른 2차원 측량정보를 생성하는 한편, 구조물의 높이를 측량하여 그에 따른 3차원 측량정보를 생성한다. For example, in the case of a building or a structure having a different height, the vertices (points) that form the base of the structure are surveyed to generate two-dimensional survey information accordingly, while the height of the structure is surveyed to thereby generate three-dimensional survey information. Create
다음으로, 사용자는 사용자 단말기(10)와 측량기(20)간에 통신 연결을 설정한 후, 측량기로부터 측량정보들을 전송받아 저장한다.Next, after the user establishes a communication connection between the
즉, 사용자 단말기는 측량기와의 통신을 통해 각 측점들에 대한 측량정보들을 사용자 단말기로 다운로드 받는다. 이러한 저장 기능은, 도 4의 (b)에서 2D to 3D 메뉴(108)를 선택한 후에 이루어질 수도 있다.That is, the user terminal downloads survey information on each point to the user terminal through communication with the instrument. This storage function may be made after selecting the 2D to
다음으로, 사용자는 도 4의 (b)에 도시된 화면에서, 측량 프로그램이 제공하는 세부메뉴 중 2D to 3D 메뉴(108)를 선택한 후, 저장되어 있는 측량정보들을 불러온다. Next, the user selects the 2D to
이때, 제어부는 출력부에 표시되어 있는 캐드상에 상기 측량정보들에 해당되는 측점들을 도 10의 (a) 또는 (b)에 도시된 바와 같이 2D 또는 3D화면으로 출력할 수 있다. In this case, the controller may output the points corresponding to the survey information on the CAD displayed on the output unit as a 2D or 3D screen as shown in (a) or (b) of FIG. 10.
즉, 도 10의 (a)는 2D to 3D 메뉴가 2D를 표현하도록 설정되어 있는 경우에, 모든 측점들에 해당되는 측량정보를 2D로 표현한 것이며, 도 10의 (b)는 2D to 3D 메뉴가 3D를 표현하도록 설정되어 있는 경우에, 모든 측점들에 해당되는 측량정보를 3D로 표현한 것이다. That is, (a) of FIG. 10 is a 2D representation of survey information corresponding to all points when the 2D to 3D menu is set to represent 2D, and FIG. When it is set to represent 3D, the survey information corresponding to all the points is represented in 3D.
부연하여 설명하면, 도 10의 (a)는 상공에서 지면을 바라본 상태에서 각 측점들의 위치 및 면적(확대한 경우 표현 가능)을 표현한 것이며, 도 10의 (b)는 지면에서 각 구조물들의 측면을 바라본 상태를 표현한 것으로서, Z=0은 지면을 나타내며, Z=80은 각 구조물의 높이를 표시하기 위한 것이다. In detail, (a) of FIG. 10 represents the position and area of each point (which can be expressed when enlarged) while looking at the ground from above, and FIG. 10 (b) shows the side of each structure on the ground. Expressed as viewed, Z = 0 represents the ground and Z = 80 represents the height of each structure.
마지막으로, 사용자는 도 11에 도시된 바와 같이, 2D 화면을 3D 화면으로 변경하거나 또는 3D 화면을 2D 화면으로 변경시킬 수 있다. 즉, 도 10은 측량된 각 측점이 2D 또는 3D로 표현된 상태를 나태낸 것으로서, 사용자는 도 10과 같은 화면을 보기 위하여 다양한 메뉴들을 선택할 수 있다.Finally, as shown in FIG. 11, the user may change the 2D screen into the 3D screen or the 3D screen into the 2D screen. That is, FIG. 10 illustrates a state in which each surveyed point is expressed in 2D or 3D, and a user may select various menus to view the screen as shown in FIG. 10.
예를 들어, 도 4의 (b)에서 2D to 3D 메뉴(108)를 선택한 경우에 출력되는 화면이, 도 10의 (a) 또는 도 11의 (a)에 도시된 바와 같이 2D인 경우, 사용자는 도 11의 (b)에 도시된 바와 같은 3D로 변경시키는 메뉴를 선택하여 3D로 변경시킬 수 있으며, 3D로 변경된 상태에서도 도 11의 (c)에 도시된 바와 같은 다양한 설정 메뉴를 통해, 다양한 각도 및 위치에서 측점들을 살펴볼 수 있다. For example, when the screen displayed when the 2D to
또한, 사용자는 도 11의 (d)에 도시된 바와 같은 3D 화면을 보다가 다시, 2D로 보고자 하는 경우에는 (b)에 도시된 바와 같은 2D로 변경시키는 메뉴를 이용하여 전체 캐드 도면을 2D로 변경하여 각 측점들을 살펴볼 수 있다. In addition, when the user views the 3D screen as shown in (d) of FIG. 11 again in 2D, the user changes the entire CAD drawing to 2D using a menu for changing to 2D as shown in (b). You can change it to look at each point.
즉, 상기한 바와 같은 2D to 3D 기능(300)은, 공간상에 작성된 심벌 및 지반고와 현황선의 객체들을 평면상에 그대로 적용시켜 한번에 작업으로 완성시킬 수 있는 유용한 기능으로서, 사용자로 하여금 측량된 구조물을 2D 또는 3D의 다양한 환경에서 모니터링하는 것을 가능하게 한다는 특징을 가지고 있다.That is, the 2D to
본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다. It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.
10 : 사용자 단말기 20 : 측량기
30 : 위성10: user terminal 20: instrument
30: satellite
Claims (7)
건물 자동 그리기 메뉴를 통해 선택된 구조물의 형태에 대한 정보와, 상기 측량정보를 이용하여, 상기 구조물 중 상기 측량기로 측량되지 않은 미측점을 포함하는 구조물의 형태와 좌표정보를, 캐드 도면 상에 출력하는 단계를 포함하는 측량정보를 이용한 구조물 표시 방법.Receiving and storing surveyed survey information for each station from the instrument; And
Outputting the shape and coordinate information of the structure including the unscheduled point not surveyed by the instrument of the structure on the CAD drawing by using the information on the shape of the structure selected through the automatic building drawing menu and the survey information. Structure display method using the survey information comprising the step.
상기 구조물의 형태를 출력하는 단계는,
두 개의 측점에 대한 정보를 이용하여 사각형 구조물을 표시하거나, 세 개의 측점에 대한 정보를 이용하여 사각형 또는 평행사변형 구조물을 표시하거나, 네 개의 측점에 대한 정보를 이용하여 L자형 구조물을 표시하거나 또는 네 개의 측점에 대한 정보를 이용하여 5각형 구조물을 표시하는 것을 특징으로 하는 측량 정보를 이용한 구조물 표시 방법. The method of claim 1,
Outputting the shape of the structure,
Display rectangular structures using information about two stations, display rectangular or parallelogram structures using information about three stations, or display L-shaped structures using information about four stations, or Method for displaying a structure using survey information, characterized in that to display a pentagonal structure using information about the two points.
수신된 상기 측량정보가 경사진 구조물의 윗면 또는 아랫면만을 형성하는 측점들에 대한 측량정보인 경우, 폴리 옵셋 메뉴를 통해 제공된 상기 측량정보와, 입력부를 통해 입력된 옵셋값을 이용하여, 상기 경사진 구조물의 측량된 객체와 측량되지 않은 객체를 캐드 도면 상에 출력하는 단계를 더 포함하는 측량 정보를 이용한 구조물 표시 방법.The method of claim 1,
When the survey information received is survey information on stations forming only the top or bottom surface of the inclined structure, the slope information is obtained by using the survey information provided through a poly offset menu and an offset value input through an input unit. A method of displaying a structure using survey information, the method further comprising outputting a surveyed object and a non-measured object on the CAD drawing.
상기 경사진 구조물을 출력하는 단계에서 상기 옵셋값은,
상기 측량된 객체와 측량되지 않은 객체 간의 경사진 면의 높이 및 경사진 면의 경사진 방향에 대한 정보인 것을 특징으로 하는 측량 정보를 이용한 구조물 표시 방법.The method of claim 3, wherein
In the step of outputting the inclined structure, the offset value is,
And information about the height of the inclined plane and the inclined direction of the inclined plane between the surveyed object and the non-measured object.
상기 경사진 면의 경사진 방향에 대한 정보는, 상기 캐드 도면이 출력되는 출력부의 터치패널 상에서, 상기 측량된 객체로부터 시작되어 끝나는 방향으로 인식되는 것을 특징으로 하는 측량 정보를 이용한 구조물 표시 방법.The method of claim 4, wherein
And information on the inclined direction of the inclined surface is recognized as a direction starting and ending from the surveyed object on a touch panel of the output unit on which the CAD drawing is output.
2D to 3D 메뉴가 선택된 경우, 상기 측량정보를 이용하여, 상기 측점들에 대한 2D 또는 3D 자료를, 캐드 도면 상에 출력하는 단계를 더 포함하는 측량 정보를 이용한 구조물 표시 방법.The method of claim 1,
When the 2D to 3D menu is selected, using the survey information, outputting the 2D or 3D data for the points on the CAD drawing, the method of displaying the structure using the survey information.
상기 2D 또는 3D 자료는 상기 2D to 3D 메뉴 상에서 상호 변경이 가능하며, 상기 3D 화면은 다양한 형태로 제공되는 것을 특징으로 하는 측량 정보를 이용한 구조물 표시 방법.
The method according to claim 6,
The 2D or 3D data may be mutually changed on the 2D to 3D menu, and the 3D screen may be provided in various forms.
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2011
- 2011-03-08 KR KR1020110020216A patent/KR101248414B1/en active IP Right Grant
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