KR20120080100A - Anti-shock braking system - Google Patents

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KR20120080100A
KR20120080100A KR1020110001562A KR20110001562A KR20120080100A KR 20120080100 A KR20120080100 A KR 20120080100A KR 1020110001562 A KR1020110001562 A KR 1020110001562A KR 20110001562 A KR20110001562 A KR 20110001562A KR 20120080100 A KR20120080100 A KR 20120080100A
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권용주
최승열
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권용주
최승열
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Abstract

PURPOSE: A braking device equipped with a frictional force soaring prevention device is provided to prevent soaring of friction force while braking and improve ride quality by removing the impact caused by the friction force while braking. CONSTITUTION: A braking device equipped with a frictional force soaring prevention device comprises a moving part friction member(1), fixing part friction members(2, 3), a pressurizing device(4), and elastic members(11, 12). The fixing part friction members are moved freely along the direction of friction force. One or more reclined portions(15) are formed in the pressing surface(8) of the fixing part friction members and the pressing surface(9) of the pressurizing device. One or more curved surfaces are formed in the pressing surface of the fixing part friction members and the pressing surface of the pressurizing device. One or more rolling devices are installed in the pressing surface of the fixing part friction members and the pressing surface of the pressurizing device. The elastic members are elastically deformed according to the movement of fixing the part friction members.

Description

마찰력 급등 방지장치를 갖는 제동장치{Anti-shock braking system}Braking system with friction force surge prevention device {Anti-shock braking system}

본 발명은 마찰력을 이용한 운동체의 제동장치에 관한 것으로 보다 상세하게는 운동체가 마찰력에 의해 정지될 때, 마찰력이 운동 마찰력에서 정지 마찰력으로 바뀌는 순간의 충격을 줄이는 것에 관한 기술이다.The present invention relates to a braking device for a moving body using frictional force, and more particularly, to a technique for reducing the impact at the moment when the frictional force is changed from the kinetic frictional force to the static frictional force when the moving body is stopped by the frictional force.

운동체를 정지시키기 위한 제동장치에는 마찰력을 이용하는 방식이 있다. 마찰력을 이용한 제동장치의 기본구성은 도 1에서 보는 바와 같이 기본적으로 운동체의 운동부에 설치된 운동부마찰부재(1)와 운동체의 고정부에 설치된 고정부마찰부재(2)(3) 그리고 그 마찰부재 간에 수직항력이 발생될 수 있도록 하는 가압장치(4)로 구성되어 있다. 도 2는 상기 제동장치의 평단면도이다. 제동장치가 작동되면 운동부마찰부재와 고정부마찰부제가 서로 압착되면서 마찰력이 발생되고 그 마찰력은 운동체를 감속시키고 결국 운동체가 정지된다.The braking device for stopping the moving object uses a frictional force. As shown in FIG. 1, the basic configuration of the braking device using the frictional force is basically provided between the moving part friction member 1 installed on the moving part of the moving body, the fixed part friction member 2, 3 installed on the fixed part of the moving body, and the friction member. Consists of a pressurizing device (4) to be able to generate a vertical drag. 2 is a plan sectional view of the braking device. When the braking device is operated, the frictional force is generated as the moving part friction member and the fixed part friction part are compressed to each other, and the frictional force slows down the moving body and eventually stops the moving body.

마찰력은 마찰계수와 수직항력에 의해 결정되며 다음의 식 1로 표현된다. The frictional force is determined by the friction coefficient and the normal drag, and is expressed by the following equation.

Ff = μN 식 1F f = μN Equation 1

여기서 μ는 마찰계수이고, N은 마찰면에 작용하는 수직항력이다.Where μ is the coefficient of friction and N is the normal force acting on the friction surface.

일반적으로 마찰력에 의하여 운동체가 감속되다가 완전히 정지하는 순간에 운동체에는 충격이 전달되는데, 이는 도 3에서 보는 바와 같이 마찰력이 운동체가 운동하는 동안에는 운동 마찰력의 값을 갖다가 운동체가 정지하려고 하는 순간에 정지마찰력으로 전환되면서 급등되기 때문이다.In general, a shock is transmitted to the moving body at the moment when the moving body is decelerated by the friction force and completely stops. As shown in FIG. 3, the moving force stops at the moment when the moving body tries to stop as the frictional force has the value of the moving frictional force while the moving body is moving. This is because it is soaring when it is converted into friction force.

이러한 현상은 정지하는 순간에 마찰계수가 운동마찰계수에서 정지마찰계수로 전환되고 일반적으로 운동마찰계수보다 정지마찰계수가 큰 값을 갖기 때문에 발생된다. 이와 같은 마찰력의 급등은 짧은 시간에 급작스럽게 이루어지는 현상으로서, 만약 운동체에 사람이 타고 있다면 그 사람으로 하여금 짧은 시간에 급변하는 가속도를 경험하게 하고 이는 경우에 따라 그 사람에게 불쾌감을 줄 수도 있다.This phenomenon occurs because the friction coefficient is converted from the motion friction coefficient to the static friction coefficient at the moment of stopping and generally has a value greater than the motion friction coefficient. This sudden increase in frictional force occurs suddenly in a short time, and if a person is riding on an athletic body, the person may experience a sudden change in acceleration in a short time, which may be unpleasant to the person in some cases.

이러한 문제를 해결하기 위한 종래의 기술은 아직 찾아보기 힘든 상황이다.Conventional techniques for solving this problem are still difficult to find.

본 발명은 제동장치에 있어서 제동장치의 작용에 의해 운동체가 정지될 때, 마찰력의 전환에 의한 충격이 발생되지 않도록 하는 장치를 제공한다.The present invention provides a device in which a shock caused by switching of frictional force is not generated when the moving body is stopped by the action of the braking device in the braking device.

이러한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명은, 고정부마찰부재, 운동부마찰부재, 가압장치를 포함하여 구성되는 제동장치에 있어서, 상기 고정부마찰부재는 상기 고정부마찰부재의 마찰면에 작용하는 마찰력의 방향으로 자유롭게 이동될 수 있도록 구성되고, 상기 고정부마찰부재의 이동에 따라 탄성변형이 발생되는 탄성체가 포함되고, 상기 고정부마찰부재의 가압면과 상기 가압장치의 가압면 중 하나의 면에 하나 이상의 경사면이나 곡면 또는 구름장치가 설치되고, 다른 나머지 하나의 면에 하나 이상의 경사면이나 곡면 또는 구름장치가 설치될 수 있다.The present invention for solving the technical problem, in the braking device comprising a fixed part friction member, a moving part friction member, the pressing device, the fixed part friction member is a friction force acting on the friction surface of the fixed part friction member Is configured to be able to move freely in the direction of, and includes an elastic body is elastic deformation occurs in accordance with the movement of the fixed portion friction member, on one surface of the pressing surface of the fixed portion friction member and the pressing surface of the pressing device One or more inclined surfaces or curved or rolling devices may be installed, and one or more inclined surfaces or curved or rolling devices may be installed in the other one surface.

상기 고정부마찰부재의 이동범위를 제한 할 수 있는 제한부가 설치되는 것이 바람직하다.It is preferable that a limiting part is provided to limit the moving range of the fixed part friction member.

상기 고정부마찰부재의 이동을 저지 할 수 있는 저지부가 설치되는 것이 바람직하다. 또한 고정부마찰부재, 운동부마찰부재, 가압장치를 포함하여 구성되는 제동장치에 있어서, 상기 고정부마찰부재의 가압면과 상기 가압장치의 가압면 사이에 설치되어 고정부마찰부재를 지지하는 고정부마찰부재 지지체가 설치되고, 상기 고정부마찰부재 지지체는 상기 고정부마찰부재의 마찰면에 작용하는 마찰력의 방향으로 자유롭게 이동될 수 있도록 구성되고, 상기 고정부마찰부재 지지체와 상기 고정부마찰부재는 상기 고정부마찰부재의 마찰면에 작용하는 마찰력의 방향으로 일체로 움직일 수 있도록 결합되고, 상기 고정부마찰부재 지지체의 이동에 따라 탄성변형이 발생되는 탄성체가 포함되고, 상기 고정부마찰부재 지지체의 가압면과 상기 가압장치의 가압면 중 하나의 면에 하나 이상의 경사면이나 곡면 또는 구름장치가 설치되고, 다른 나머지 하나의 면에 하나 이상의 경사면이나 곡면 또는 구름장치가 설치될 수 있다.It is preferable that a stopper is provided to prevent movement of the fixed part friction member. In addition, in the braking device comprising a fixed part friction member, a moving part friction member, the pressurizing device, a fixing part installed between the pressing surface of the fixing portion friction member and the pressing surface of the pressing device to support the fixing portion friction member A friction member support is provided, and the fixed part friction member support is configured to be freely moved in the direction of the friction force acting on the friction surface of the fixed part friction member, and the fixed part friction member support and the fixed part friction member are It is coupled to move integrally in the direction of the friction force acting on the friction surface of the fixed part friction member, and includes an elastic body is generated elastic deformation in accordance with the movement of the fixed part friction member support, One or more inclined surfaces or curved surfaces or rolling devices are installed on one of the pressing surface and the pressing surface of the pressing device, and One or more inclined surfaces, curved surfaces or rolling devices may be installed on the other surface.

상기 고정부마찰부재 지지체의 이동범위를 제한 할 수 있는 제한부가 설치되는 것이 바람직하다.It is preferable that a limiting part is provided to limit the moving range of the fixed part friction member support.

상기 고정부마찰부재 지지체의 이동을 저지 할 수 있는 저지부가 설치되는 것이 바람직하다.It is preferable that a stopper is provided to prevent movement of the fixed part friction member support.

또한 고정부마찰부재, 운동부마찰부재, 가압장치를 포함하여 구성되는 제동장치에 있어서, 상기 운동부마찰부재의 마찰면의 이면에서 상기 운동부마찰부재를 지지하는 운동부마찰부재 지지체가 설치되고, 상기 운동부마찰부재 지지체와 상기 운동체의 운동부는 상기 운동부마찰부재의 마찰면에 작용하는 마찰력의 방향으로 일체로 움직일 수 있도록 결합되고, 상기 운동부마찰부재는 상기 운동부마찰부재의 마찰면에 작용하는 마찰력의 방향으로 자유롭게 이동될 수 있도록 구성되고, 상기 운동부마찰부재와 상기 운동부마찰부재 지지체 간에 탄성체;가 설치되어 상기 운동부마찰부재의 이동에 따라 상기 탄성체에 탄성변형이 발생되도록 구성되고, 상기 운동부마찰부재의 가압면과 상기 운동부마찰부재 지지체의 가압면 중 하나의 면에 하나 이상의 경사면이나 곡면 또는 구름장치가 설치되고, 다른 나머지 하나의 면에 하나 이상의 경사면이나 곡면 또는 구름장치가 설치될 수 있다.In addition, in the braking device including a fixed part friction member, a motion part friction member, and a pressing device, a motion part friction member support for supporting the motion part friction member is provided on the rear surface of the friction surface of the motion part friction member, and the motion part friction The member support and the moving part of the moving body are coupled to move integrally in the direction of the frictional force acting on the friction surface of the moving part friction member, and the moving part friction member is freely in the direction of the frictional force acting on the friction surface of the moving part friction member. Is configured to be movable, the elastic body between the movement portion friction member and the movement portion friction member support; is installed so that the elastic deformation occurs in the elastic body in accordance with the movement of the movement portion friction member, and the pressing surface of the movement portion friction member At least one of the pressing surfaces of the moving part friction member support Is provided with a inclined surface or curved surface or rolling device, it may be one or more inclined surfaces or curved surfaces, or clouds device installed on the other side of the other.

상기 운동부부마찰부재의 이동범위를 제한 할 수 있는 제한부가 설치되는 것이 바람직하다.It is preferable that a limiting part is installed to limit the moving range of the moving part friction member.

상기 운동부마찰부재의 이동을 저지 할 수 있는 저지부가 설치되는 것이 바람직하다.상기 탄성체의 한 쪽 끝에 미끄럼체가 설치되는 것이 바람직하다.It is preferable that a stopper for preventing movement of the moving part friction member is provided. A sliding body is preferably provided at one end of the elastic body.

상기 탄성체의 변형 방향을 제한 할 수 있는 안내체가 설치되는 것이 바람직하다.It is preferable that a guide body that can limit the deformation direction of the elastic body is provided.

본 발명의 실시예들에 따른 제동장치는 상기 제동장치의 작동에 의해 운동체가 정지 될 때, 도 4와 같이 마찰계수 전환에도 불구하고 마찰력이 급등되지 않는다. 운동체에 사람이 탑승한 경우라면, 제동 시의 마찰력의 급등을 방지하고 그로 인한 충격을 제거하여 승차감을 향상시킬 수 있다. In the braking device according to the embodiments of the present invention, when the moving body is stopped by the operation of the braking device, the frictional force does not soar despite the friction coefficient switching as shown in FIG. 4. When a person rides on the athletic body, it is possible to prevent a sudden increase in the frictional force during braking and to remove the impact, thereby improving the riding comfort.

도 1은 종래의 디스크식 제동장치의 분해도이다.
도 2는 종래의 디스크식 제동장치의 요부를 도시한 평단면도이다.
도 3은 마찰력을 이용한 종래의 제동장치에 있어서 마찰력의 시간에 따른 변화를 나타내는 그래프이다.
도 4는 본 발명에 따른 마찰력 급등 방지장치가 설치된 제동장치에 있어서 마찰력의 시간에 따른 변화를 나타내는 그래프이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 마찰력 급등 방지장치를 포함하는 차량의 디스크식 제동장치의 분해도이다.
도 6는 본 발명의 일실시예에 따른 마찰력 급등 방지장치를 포함하는 차량의 디스크식 제동장치의 요부를 도시한 평단면도이다.
도 7는 본 발명의 일실시예에 따른 마찰력 급등 방지장치를 포함하는 차량의 디스크식 제동장치의 요부를 도시한 횡단면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 마찰력 급등 방지장치의 작동원리를 보여주는 순서도이다.
도 9는 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 마찰력 급등 장치를 포함하는 차량의 디스크식 제동장치로써, 곡면을 이용한 일실시예의 요부를 도시한 평단면도이다.
도 10은 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 마찰력 급등 장치를 포함하는 차량의 디스크식 제동장치로써, 구름장치를 이용한 일실시예의 요부를 도시한 평단면도이다.
도 11은 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 마찰력 급등 장치를 포함하는 차량의 디스크식 제동장치로써, 경사면과 곡면을 이용한 일실시예의 요부를 도시한 평단면도이다.
도 12은 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 마찰력 급등 장치를 포함하는 차량의 디스크식 제동장치로써, 경사면과 구름장치를 이용한 일실시예의 요부를 도시한 평단면도이다.
도 13은 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 마찰력 급등 장치를 포함하는 차량의 디스크식 제동장치로써, 곡면과 구름장치를 이용한 일실시예의 요부를 도시한 평단면도이다.
도 14는 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 마찰력 급등 장치를 포함하는 차량의 디스크식 제동장치로써, 고정부마찰부재 지지체가 포함된 일실시예의 요부를 도시한 평단면도이다.
도 15는 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 마찰력 급등 장치를 포함하는 차량의 디스크식 제동장치로써, 운동부마찰부재 지지체가 포함된 일실시예의 요부를 도시한 평단면도이다.
도 16는 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 마찰력 급등 장치를 포함하는 차량의 디스크식 제동장치로써, 운동부마찰부재 지지체가 포함된 일실시예의 요부의 분해도로써 일부분이 단면으로 표시되었다.
도 17는 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 마찰력 급등 장치를 포함하는 차량의 디스크식 제동장치로써, 전, 후진 시에 모두 작동될 수 있도록 구성된 일실시예의 요부를 도시한 평단면도이다.
도 18는 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 마찰력 급등 장치를 포함하는 차량의 디스크식 제동장치로써, 전, 후진 시에 모두 작동될 수 있도록 구성된 일실시예의 요부를 도시한 횡단면도이다.1 is an exploded view of a conventional disc brake system.
Fig. 2 is a plan sectional view showing the main part of a conventional disc brake system.
3 is a graph showing a change with time of the frictional force in the conventional braking device using the frictional force.
Figure 4 is a graph showing a change in the frictional force over time in the braking device provided with a frictional force surge prevention apparatus according to the present invention.
5 is an exploded view of a disc brake system of a vehicle including a frictional force surge preventing apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a plan sectional view showing a main portion of a disc brake system of a vehicle including a friction force surge preventing device according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a cross-sectional view showing the main portion of the disk-type braking device of a vehicle including a frictional force surge prevention device according to an embodiment of the present invention.
8 is a flowchart showing the operating principle of the frictional force surge prevention apparatus according to the present invention.
9 is a planar cross-sectional view showing the main part of an embodiment using a curved surface as a disk-type braking device of a vehicle including a frictional force boosting device according to another embodiment of the present invention.
10 is a planar cross-sectional view showing the main part of an embodiment using a rolling device as a disk-type braking device of a vehicle including a frictional force boosting device according to another embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a planar cross-sectional view showing a main part of an embodiment using a sloped and curved surface as a disk type braking device of a vehicle including a frictional force boosting device according to another embodiment of the present invention.
12 is a planar cross-sectional view showing the main part of an embodiment using an inclined surface and a rolling device as a disk-type braking device of a vehicle including a frictional force boosting device according to another embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a cross-sectional plan view showing the main part of an embodiment using a curved surface and a rolling device as a disk type braking device of a vehicle including a frictional force boosting device according to another embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a cross-sectional plan view illustrating a main part of an embodiment in which a disk braking device including a friction force boosting device according to another embodiment of the present invention includes a fixing part friction member support.
FIG. 15 is a cross-sectional plan view illustrating a main part of an embodiment in which a disk type braking device including a friction force boosting device according to another embodiment of the present invention includes a moving part friction member support.
FIG. 16 is an exploded view of a main portion of a disk braking device for a vehicle including a friction force boosting device according to another embodiment of the present invention, in which a portion of the embodiment including a moving part friction member support is shown in cross section.
FIG. 17 is a cross-sectional plan view illustrating a main part of an embodiment of a disc brake system of a vehicle including a friction force boosting device according to another embodiment of the present invention, configured to be operated at both forward and backward directions.
FIG. 18 is a cross-sectional view illustrating a main part of an embodiment of a disc brake system of a vehicle including a friction force boosting device according to another embodiment of the present invention, configured to be operated both at the time of forward and backward movement.

이하에서는 본 발명의 일실시예에 따른 마찰력 급등 방지장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a frictional force preventing device according to an embodiment of the present invention will be described in detail. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

본 실시예에서는 차량의 디스크식 제동장치를 제동장치의 일예로 한다. 즉, 마찰패드를 고정부마찰부재의 일예로 하고, 디스크를 운동부마찰부재의 일예로 하며, 상기 마찰패드의 가압을 위한 캘리퍼하우징과 피스톤 그리고 캐리어 일체를 가압장치의 일예로 한다.
In the present embodiment, the disk type brake device of the vehicle is an example of a brake device. That is, the friction pad is an example of the fixed part friction member, the disk is an example of the motion friction member, and the caliper housing, the piston and the carrier integral for pressurizing the friction pad are one example of the pressurizing device.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 마찰력 급등 방지장치를 포함하는 차량의 디스크식 제동장치의 분해도이고, 도 6은 상기 제동장치의 요부를 도시한 평단면도이고, 도 7은 상기 제동장치의 요부를 도시한 횡단면도이고, 도 8은 상기 마찰력 급등 장치의 작동원리를 보여주는 순서도이다. 이하 도 5 내지 도 8을 참작하여 본 발명의 일실시예를 설명한다.FIG. 5 is an exploded view of a disc brake system of a vehicle including a frictional force surge prevention device according to an embodiment of the present invention. FIG. 6 is a cross-sectional plan view showing a main portion of the brake device, and FIG. 8 is a cross-sectional view showing main parts, and FIG. 8 is a flowchart showing the operating principle of the frictional force boosting device. Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 to 8.

본 발명에 따른 마찰력 급등 방지장치를 포함하는 제동장치는 차량의 바퀴의 회전축에 설치되어 차량 바퀴와 같이 회전하는 운동부마찰부재(1), 상기 운동부마찰부재(1)의 양측에 각각 배치되는 내측 및 외측 고정부마찰부재(2)(3), 내측 및 외측 고정부마찰부재(2)(3)를 가압하기 위한 가압장치(4)를 포함하고, 상기 고정부마찰부재(2)(3)는 상기 고정부마찰부재(2)(3)의 마찰면(5)에 작용하는 마찰력의 방향으로 자유롭게 이동될 수 있도록 구성되어 있으며, 상기 고정부마찰부재(2)(3)의 이동에 따라 탄성변형이 발생되는 탄성체(11)(12)가 포함되어 있다. 상기 고정부마찰부재(2)(3)의 가압면(7)(8)에 하나 이상의 경사면(13)(14)이 설치되고, 상기 가압장치(4)의 가압면(9)(10)에도 하나 이상의 경사면(15)(16)이 설치되는데, 상기 고정부마찰부재(2)(3)의 가압면(7)(8)에 설치된 경사면(13)(14)과 상기 가압장치(4)의 가압면(9)(10)에 설치된 경사면(15)(16)의 경사방향은 서로 상보적이며, 상기 고정부마찰부재(2)(3)가 상기 고정부마찰부재(2)(3)의 마찰면(5)에 작용하는 마찰력의 방향으로 밀려나면 상기 고정부마찰부재(2)(3)의 가압면(7)(8)에 설치된 경사면(13)(14)과 상기 가압장치(4)의 가압면(9)(10)에 설치된 경사면(15)(16)이 서로 이격되도록 하는 방향으로 설치된다.  The braking device including the frictional force surge prevention device according to the present invention is installed on the rotating shaft of the wheel of the vehicle and the moving part friction member (1), which rotates together with the vehicle wheel, the inner side and respectively disposed on both sides of the moving part friction member (1) And a pressurizing device 4 for pressurizing the outer fixing portion friction member 2, 3 and the inner and outer fixing portion friction member 2, 3, wherein the fixing portion friction member 2, 3 It is configured to be free to move in the direction of the friction force acting on the friction surface (5) of the fixed part friction member (2) (3), elastic deformation according to the movement of the fixed part friction member (2) (3) The elastic bodies 11 and 12 are generated. One or more inclined surfaces 13 and 14 are provided on the pressing surfaces 7 and 8 of the fixed part friction member 2 and 3, and on the pressing surfaces 9 and 10 of the pressing device 4. One or more inclined surfaces 15 and 16 are installed, and the inclined surfaces 13 and 14 installed on the pressing surfaces 7 and 8 of the fixed part friction member 2 and 3 and the pressing device 4. The inclination directions of the inclined surfaces 15 and 16 provided on the pressing surfaces 9 and 10 are complementary to each other, and the fixed portion friction members 2 and 3 are formed of the fixed portion friction members 2 and 3. When pushed in the direction of the friction force acting on the friction surface (5), the inclined surface (13) (14) and the pressing device (4) provided on the pressing surface (7) (8) of the fixed portion friction member (2) (3) The inclined surfaces 15 and 16 provided on the pressing surfaces 9 and 10 are installed in the direction to be spaced apart from each other.

상기와 같은 구성을 가진 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다. 도 8의 a에 보여지는 바와 같이, 제동장치가 작동하게 되면 상기 가압장치(4)가 작동되어 상기 가압장치(4)로부터 상기 가압장치(4)의 가압면(9)(10)에 설치된 경사면(15)(16)을 통해서 상기 고정부마찰부제(2)(3)의 가압면(7)(8)에 설치된 경사면(13)(14)으로 압력이 전달되고 상기 고정부마찰부제(2)(3)가 차량의 회전축에 설치된 상기 운동부마찰부재(1)의 마찰면(6)쪽으로 밀려나면 상기 고정부마찰부재(2)(3)와 상기 운동부마찰부재(1)의 마찰면(5)(6)이 가압되면서 마찰력이 발생된다. 마찰력으로 인해 상기 고정부마찰부재(2)(3)가 상기 고정부마찰부재(2)(3)의 마찰면(5)에 작용하는 마찰력의 방향으로 밀려나면 상기 탄성체(11)(12)가 변형되고 그로 인해 발생된 탄성력에 의하여 상기 고정부마찰부재(2)(3)의 가압면(7)(8)에 설치된 경사면(13)(14)과 상기 가압장치(4)의 가압면(9)(10)에 설치된 경사면(15)(16)이 서로 압착된 채로 유지되고, 그에 따라 상기 고정부마찰부재(2)(3)의 마찰면(5)에 작용하는 수직항력이 유지되어 마찰력으로 인한 제동력이 계속적으로 발생된다. 도 8의 b와 c에서 보여지는 것처럼, 제동력의 계속적인 작용에 의해서 차량이 정지되고, 그 순간에 마찰계수의 전환으로 인해 마찰력이 급등하게 되면, 상기 고정부마찰부제(2)(3)는 상기 탄성체(11)(12)의 탄성력을 극복하고 마찰력이 작용하는 방향으로 추가로 밀려난다. 이 때, 서로 맞닿아 있던 상기 고정부마찰부재(2)(3)의 가압면(7)(8)에 설치된 경사면(13)(14)과 상기 가압장치(4)의 가압면(9)(10)에 설치된 경사면(15)(16)이 서로 이격되면서 상기 고정부마찰부재(2)(3)의 가압면(7)(8)에 설치된 경사면(13)(14)과 상기 가압장치(4)의 가압면(9)(10)에 설치된 경사면(15)(16)에 작용하는 압력이 줄어들고 그에 따라 상기 마찰부재의 마찰면(5)(6)에 작용하는 수직항력도 줄어들게 된다. 도 8의 d에서처럼, 수직항력이 줄어들면 마찰력이 감소되고 그에 따라 마찰력의 급등이 해소된다. 이러한 일련의 과정들이 동시에 일어나면서 차량이 정지하는 순간에 마찰력은 마찰계수의 전환에도 불구하고 차량이 움직이는 동안의 마찰력과 동일한 값, 혹은 동일한 값에 근사한 값을 갖게 된다. Referring to the operation of the present invention having the configuration as described above are as follows. As shown in a of FIG. 8, when the braking device is operated, the pressing device 4 is operated so that the inclined surface installed on the pressing surfaces 9 and 10 of the pressing device 4 from the pressing device 4. Pressure is transmitted to the inclined surfaces 13 and 14 provided on the pressure surfaces 7 and 8 of the fixed portion friction subsidiary (2) and (3) through the (15) and (16). When (3) is pushed toward the friction surface (6) of the moving part friction member (1) installed on the rotating shaft of the vehicle, the friction surface (5) of the fixed part friction member (2) (3) and the moving part friction member (1) As (6) is pressed, frictional force is generated. When the fixed part friction member (2) (3) is pushed in the direction of the friction force acting on the friction surface (5) of the fixed part friction member (2) (3) due to the friction force the elastic body (11) (12) The inclined surfaces 13 and 14 provided on the pressing surfaces 7 and 8 of the fixed portion friction members 2 and 3 and the pressing surface 9 of the pressing device 4 by the deformed and generated elastic force. 10, the inclined surfaces 15 and 16 installed on each other are kept pressed together, and thus the vertical drag acting on the friction surface 5 of the fixed part friction member 2 and 3 is maintained to provide frictional force. The braking force caused is continuously generated. As shown in b and c of FIG. 8, when the vehicle is stopped by the continuous action of the braking force, and the frictional force suddenly increases due to the change of the friction coefficient at that moment, the fixed part frictional subsidiary (2) (3) It overcomes the elastic force of the elastic bodies 11 and 12 and is further pushed in the direction in which the friction force acts. At this time, the inclined surfaces 13 and 14 provided on the pressing surfaces 7 and 8 of the fixed part friction members 2 and 3 which are in contact with each other and the pressing surface 9 of the pressing device 4 ( 10, the inclined surfaces 15 and 16 are spaced apart from each other and the inclined surfaces 13 and 14 and the pressing device 4 installed on the pressing surfaces 7 and 8 of the fixed portion friction members 2 and 3, respectively. Pressure on the inclined surfaces (15) and (16) installed on the pressing surfaces (9) and (10) of the () decreases, thereby reducing the vertical drag acting on the friction surfaces (5) and (6) of the friction member. As shown in d of FIG. 8, when the vertical drag is reduced, the frictional force is reduced and thus the spike of frictional force is eliminated. As these series of processes occur simultaneously, the frictional force at the moment the vehicle stops has the same value as, or close to, the same frictional force as the vehicle moves, despite the change in coefficient of friction.

상기 본 발명에 따른 마찰력 급등 방지장치를 포함하는 제동장치에는 상기 고정부마찰부재(2)(3)의 이동범위를 제한 할 수 있는 제한부(17)(18)가 설치되는 것이 바람직하다. 상기 제한부(17)(18)는 상기 고정부마찰부재(2)(3)가 급제동 등의 이유로 상기 탄성체(11)(12)의 탄성력을 초과하는 마찰력이 발생되어 상기 고정부마찰부재(2)(3)의 마찰면(5)에 작용하는 마찰력의 방향으로 과도하게 밀려나가는 것을 방지한다. 이는 급제동 시에 본 발명에 따른 마찰력 급등 방지장치의 기능이 일시적으로 중단되도록 하여 큰 제동력이 안정적으로 확보되도록 한다. 상기 제한부(17)(18)는 제동장치의 구조 및 제작방식에 따라 여러 위치에 장착될 수 있다.The braking device including the frictional force surge prevention device according to the present invention is preferably provided with a limiting portion (17) (18) that can limit the moving range of the fixed portion friction member (2) (3). The limiting portions 17 and 18 have frictional forces exceeding the elastic force of the elastic bodies 11 and 12 due to the sudden braking of the fixed portion friction members 2 and 3, and thus the fixed portion friction members 2. Excessive push in the direction of the friction force acting on the friction surface 5 of the (3) is prevented. This allows the function of the frictional force surge prevention device according to the present invention to be temporarily stopped during sudden braking so that a large braking force can be stably secured. The restrictors 17 and 18 may be mounted at various positions according to the structure and manufacturing method of the braking device.

상기 본 발명에 따른 마찰력 급등 방지장치를 포함하는 제동장치에는 상기 고정부마찰부재(2)(3)의 이동을 저지 할 수 있는 저지부(19)(20)가 설치되는 것이 바람직하다. 차량 후진 시 제동장치의 작동으로 마찰력의 방향이 전지 시의 경우와는 반대 방향으로 발생되고 있는 상황에서, 차량이 정지되는 순간에 마찰력이 급등되면 상기 고정부마찰부재(2)(3)는 상기 고정부마찰부재(2)(3)의 가압면(7)(8)에 설치된 경사면(13)(14)과 상기 가압장치(4)의 가압면(9)(10)에 설치된 경사면(15)(16)이 서로 압착되도록 하는 방향으로 이동된다. 상기 저지부(19)(20)는 이와 같은 경우 상기 고정부마찰부재(2)(3)의 이동을 저지하여 상기 고정부마찰부재(2)(3)의 가압면(7)(8)에 설치된 경사면(13)(14)과 상기 가압장치(4)의 가압면(9)(10)에 설치된 경사면(15)(16)이 서로 압착되는 것을 방지한다. 이는 상기 고정부마찰부재(2)(3)의 가압면(7)(8)에 설치된 경사면(13)(14)과 상기 가압장치(4)의 가압면(9)(10)에 설치된 경사면(15)(16)이 서로 압착되면서 마찰면에 작용하는 수직항력이 오히려 증가되어 마찰력이 비정상적으로 급등되는 것을 방지하는 것이다. 상기 저지부(19)(20)는 제동장치의 구조 및 제작방식에 따라 여러 위치에 장착될 수 있다.The braking device including the frictional force surge prevention device according to the present invention is preferably provided with a stopper (19, 20) capable of preventing the movement of the fixed part friction member (2) (3). In the situation where the direction of the friction force is generated in the opposite direction to that in the case of the battery due to the operation of the braking device when the vehicle is reversed, the fixed part friction member (2) (3) is Inclined surfaces 15 provided on the inclined surfaces 13 and 14 provided on the pressurized surfaces 7 and 8 of the fixed part friction member 2 and 3 and on the pressurized surfaces 9 and 10 of the pressurizing device 4. 16 are moved in the direction to be pressed against each other. In this case, the stoppers 19 and 20 block the movement of the fixed part friction members 2 and 3 to the pressing surfaces 7 and 8 of the fixed part friction members 2 and 3. The inclined surfaces 13 and 14 provided and the inclined surfaces 15 and 16 provided on the pressing surfaces 9 and 10 of the pressing device 4 are prevented from being pressed against each other. This is inclined surfaces 13 and 14 provided on the pressing surfaces 7 and 8 of the fixed portion friction members 2 and 3 and inclined surfaces installed on the pressing surfaces 9 and 10 of the pressing device 4. As the 15) 16 are pressed together, the vertical force acting on the friction surface is rather increased to prevent the friction force from abnormally rising. The blocking portions 19 and 20 may be mounted at various positions according to the structure and manufacturing method of the braking device.

상기 본 발명에 따른 마찰력 급등 방지장치를 포함하는 제동장치에 있어서, 상기 탄성체(11)(12)의 한 쪽 끝에 미끄럼체(21)(22)가 설치되는 것이 바람직하다. 이는 상기 고정부마찰부재(2)(3)가 가압방향으로 이동될 때, 상기 고정부마찰부재(2)(3)와 상기 탄성체간(11)(12)에 접촉하는 부분이 서로 미끄러지도록 하여 상기 고정부마찰부재(2)(3)가 가압방향으로 부드럽게 이동되도록 하고 동시에 상기 탄성체(11)(12)가 횡 방향으로 변형되지 않도록 하여 제동 작용이 원활하게 이루어지도록 한다. 상기 미끄럼체(21)(22)는 제동장치의 구조 및 제작방식에 따라 여러 위치에 장착될 수 있다.In the braking device including the friction force surge preventing device according to the present invention, it is preferable that the sliding bodies 21 and 22 are provided at one end of the elastic bodies 11 and 12. This causes the portions in contact with the fixed portion friction members 2 and 3 and the elastic bodies 11 and 12 to slide together when the fixed portion friction members 2 and 3 are moved in the pressing direction. The fixed part friction member (2) (3) is to be moved smoothly in the pressing direction and at the same time to prevent the elastic body (11) (12) is not deformed in the transverse direction to facilitate the braking action. The sliding bodies 21 and 22 may be mounted at various positions according to the structure and manufacturing method of the braking device.

상기 본 발명에 따른 마찰력 급등 방지장치를 포함하는 제동장치에는 상기 탄성체(11)(12)의 변형 방향을 제한 할 수 있는 안내체(23)(24)가 설치되는 것이 바람직하다. 상기 안내체(23)(24)는 상기 고정부마찰부재(2)(3)가 마찰력의 방향으로 이동면서 상기 탄성체(11)(12)에 변형을 가할 때, 상기 탄성체(11)(12)가 일정한 방향으로만 변형되게 하여 탄성력이 상기 고정부마찰부재(2)(3)에 안정적으로 작용될 수 있도록 하고 따라서 마찰력 급등 방지 작용이 원활하게 이루어지도록 한다. 상기 안내체(23)(24)는 제동장치의 구조 및 제작방식에 따라 여러 위치에 장착될 수 있다.The braking device including the frictional force suppressing device according to the present invention is preferably provided with guides 23, 24 that can limit the deformation direction of the elastic body (11, 12). The guides 23 and 24 are elastic bodies 11 and 12 when the fixed part friction members 2 and 3 apply deformation to the elastic bodies 11 and 12 while moving in the direction of the friction force. Is to be deformed only in a certain direction so that the elastic force can be stably applied to the fixed portion friction member (2) (3) and thus the frictional force surge prevention action is made smoothly. The guides 23 and 24 may be mounted at various positions according to the structure and manufacturing method of the braking device.

상기 고정부마찰부재(2)(3)의 가압면(7)(8)에 설치된 경사면(13)(14)과 상기 가압장치(4)의 가압면(9)(10)에 설치된 경사면(15)(16)의 경사도를 다르게 함으로써 수직항력이 감소되는 정도가 조절될 수 있다. 이는 마찰부재의 종류에 따라 마찰력이 급등되는 정도가 다른데, 그러한 차이에 따라서 적절한 경사도를 선택하여 보다 효과적인 마찰력 급등 방지장치를 구현하는데 이용될 수 있다. Inclined surfaces 15 provided on the inclined surfaces 13 and 14 provided on the pressurized surfaces 7 and 8 of the fixed portion friction members 2 and 3 and on the pressurized surfaces 9 and 10 of the pressurizing device 4. By varying the inclination of the 16, the degree of vertical drag may be adjusted. This is different in the degree that the frictional force is soared according to the type of friction member, it can be used to implement a more effective frictional force surge prevention device by selecting the appropriate inclination according to the difference.

또한, 상기 고정부마찰부재(2)(3)의 가압면(7)(8)에 설치된 경사면(13)(14)과 상기 가압장치(4)의 가압면(9)(10)에 설치된 경사면(15)(16)의 경사방향을 마찰력 증가에 따라 서로 이격되는 방향이 아닌 서로 압착되는 방향으로 설치하면, 제동장치 작동 시, 수직항력이 증가되어 마찰력이 급등하고, 차량이 정지되는 순간에는 마찰력 급등 현상이 더욱 가속되도록 할 수 있다. 이는 제동장치의 한 번 동작만으로 큰 제동력을 얻을 필요가 있는 분야, 또는 제동 시 마찰력의 급등이 필요한 분야 등에 응용 될 수 있다.
Further, inclined surfaces 13 and 14 provided on the pressing surfaces 7 and 8 of the fixed part friction members 2 and 3 and inclined surfaces provided on the pressing surfaces 9 and 10 of the pressurizing device 4. (15) If the inclination direction of the (16) is installed in a direction in which the inclined direction is compressed to each other, not a direction that is spaced apart from each other in accordance with the increase in the friction force, the vertical force is increased during the operation of the braking device, the friction force is soaring, the friction force at the moment the vehicle is stopped The spikes can be accelerated further. This can be applied to a field that needs to obtain a large braking force with only one operation of the braking device, or a field that requires a sharp increase in friction during braking.

도 9는 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 마찰력 급등 장치를 포함하는 차량의 디스크식 제동장치로써, 상기 도 6를 참작하여 설명한 일실시예에서 경사면 대신 곡면을 이용한 일실시예의 요부를 도시한 평단면도이다. 이하 도 9을 참작하여 본 발명의 일실시예를 설명한다.9 is a disk type braking device for a vehicle including a frictional force boosting device according to another embodiment of the present invention, showing the main part of an embodiment using a curved surface instead of an inclined surface in the embodiment described with reference to FIG. Plane section view. Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 9.

본 실시예에서는 상기 도 6를 참작하여 설명한 일실시예에 있어서, 상기 고정부마찰부재(2)(3)의 가압면(7)(8)에 상기 경사면(13)(14)을 대신하여 곡면(25)(26)이 설치되고 상기 가압장치(4)의 가압면(9)(10)에도 상기 경사면(15)(16)을 대신하여 곡면(27)(28)이 설치된다. 작동원리는 상기 도 6를 참작하여 설명한 일실시예의 경우와 같다. 다만, 상기 도 6를 참작하여 설명한 일실시예에서의 상기 경사면(13)(14)(15)(16)의 역할을 상기 곡면(25)(26)(27)(28)이 대신한다는 점에서 차이가 있다. 제동장치의 동작으로 상기 고정부마찰부재(2)(3)의 가압면(7)(8)에 설치된 곡면(13)(14)과 상기 가압장치(4)의 가압면(9)(10)에 설치된 곡면(15)(16)이 서로 맞닿아 있다가 차량 정지 시에 마찰력이 급등되어 고정부마찰부재(2)(3)가 탄성체(11)(12)의 탄성력을 극복하고 마찰력이 작용하는 방향으로 밀려나면, 상기 고정부마찰부재(2)(3)의 가압면(7)(8)에 설치된 곡면(25)(26)과 상기 가압장치(4)의 가압면(9)(10)에 설치된 곡면(27)(28)이 서로 이격되면서 수직항력이 줄어든다. 이 때 수직항력이 줄어드는 양상은 경사면이 설치된 경우와는 다르고 곡면의 모양에 따라 여러 가지 수직항력 감소 양상의 유형을 갖도록 할 수 있다.
In this embodiment, in the embodiment described with reference to FIG. 6, the curved surface 13, 14 is replaced with the inclined surfaces 13 and 14 on the pressing surfaces 7 and 8 of the fixed portion friction members 2 and 3. 25 and 26 are provided, and curved surfaces 27 and 28 are installed on the pressing surfaces 9 and 10 of the pressing device 4 in place of the inclined surfaces 15 and 16, respectively. The operation principle is the same as that of the exemplary embodiment described with reference to FIG. However, the curved surfaces 25, 26, 27, and 28 take the role of the inclined surfaces 13, 14, 15, and 16 in the exemplary embodiment described with reference to FIG. 6. There is a difference. The operation of the braking device provides curved surfaces 13 and 14 provided on the pressing surfaces 7 and 8 of the fixed portion friction members 2 and 3 and the pressing surfaces 9 and 10 of the pressing device 4. The curved surfaces 15 and 16 installed in the abutment contact each other, and the frictional force is soared when the vehicle is stopped, so that the fixed friction members 2 and 3 overcome the elastic force of the elastic bodies 11 and 12 and the frictional force acts. When pushed in the direction, the curved surfaces 25 and 26 provided on the pressing surfaces 7 and 8 of the fixed portion friction members 2 and 3 and the pressing surfaces 9 and 10 of the pressurizing device 4. As the curved surfaces 27 and 28 installed in the vertical space are reduced. At this time, the vertical drag reduction pattern is different from the case where the inclined surface is installed, and may have various types of vertical drag reduction patterns depending on the shape of the curved surface.

도 10은 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 마찰력 급등 장치를 포함하는 차량의 디스크식 제동장치로써, 상기 도 6를 참작하여 설명한 일실시예에서의 경사면 대신 구름장치를 이용한 일실시예의 요부를 도시한 평단면도이다. 이하 도 10을 참작하여 본 발명의 일실시예를 설명한다.FIG. 10 is a disk type braking device for a vehicle including a frictional force boosting device according to another embodiment of the present invention. The main part of an embodiment using a rolling device instead of an inclined surface in the embodiment described with reference to FIG. It is a plan cross-sectional view shown. Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 10.

본 실시예에서는 상기 도 6를 참작하여 설명한 일실시예에 있어서, 상기 고정부마찰부재(2)(3)의 가압면(7)(8)에 상기 경사면(13)(14)을 대신하여 구름장치(29)(30)이 설치되고 상기 가압장치(4)의 가압면(9)(10)에도 상기 경사면(15)(16)을 대신하여 구름장치(31)(32)가 설치된다. 여기서도 마찬가지로 상기 도 6를 참작하여 설명한 일실시예에서의 상기 경사면(13)(14)(15)(16)의 역할을 상기 구름장치(29)(30)(31)(32)가 대신한다. 제동장치의 동작에 의해 상기 고정부마찰부재(2)(3)의 가압면(7)(8)에 설치된 구름장치(29)(30)와 상기 가압장치(4)의 가압면(9)(10)에 설치된 구름장치(31)(32)는 구름체의 회전 중심이 서로 편심 된 채로 맞닿아 있다가, 차량 정지 시에 마찰력이 급등되어 상기 고정부마찰부재(2)(3)가 상기 탄성체(11)(12)의 탄성력을 극복하고 마찰력이 작용하는 방향으로 밀려나면, 상기 고정부마찰부재(2)(3)의 가압면(7)(8)에 설치된 구름장치(29)(30)의 구름체와 상기 가압장치(4)의 가압면(9)(10)에 설치된 구름장치(31)(32)의 구름체가 서로 이격되면서 수직항력이 줄어든다. 상기 구름장치(29)(30)(31)(32)는 이격현상이 발생될 때, 상기 구름장치(29)(30)(31)(32)의 구름체가 회전되면서 이격현상이 부드럽게 진행되도록 한다. 구름장치의 예로써 볼베어링 또는 롤러베어링 등을 들 수 있다.
In the present embodiment, in the embodiment described with reference to FIG. 6, the rolling surface is replaced with the inclined surfaces 13 and 14 on the pressing surfaces 7 and 8 of the fixed portion friction members 2 and 3. Apparatuses 29 and 30 are provided and rolling devices 31 and 32 are also installed on the pressing surfaces 9 and 10 of the pressurizing device 4 in place of the inclined surfaces 15 and 16. Here too, the rolling devices 29, 30, 31 and 32 take over the role of the inclined surfaces 13, 14, 15 and 16 in the embodiment described with reference to FIG. By the operation of the braking device, the rolling devices 29 and 30 provided on the pressing surfaces 7 and 8 of the fixed portion friction members 2 and 3 and the pressing surface 9 of the pressing device 4 ( 10. The rolling devices 31 and 32 installed in 10 are in contact with the rotational centers of the rolling bodies eccentrically, and when the vehicle stops, the frictional force is soared so that the fixed part friction members 2 and 3 are the elastic bodies. Overcoming the elastic force of the (11) (12) and pushed in the direction in which the friction force acts, the rolling device 29, 30 installed on the pressing surface (7) (8) of the fixed part friction member (2) (3) As the rolling body of and the rolling body of the rolling device 31, 32 installed on the pressing surface (9) 10 of the pressing device 4 is spaced apart from each other, the vertical drag is reduced. The rolling device 29, 30, 31, 32 allows the space of the rolling device 29, 30, 31, 32 to rotate smoothly while the rolling device 29 is rotated. . As an example of a rolling device, a ball bearing or a roller bearing is mentioned.

도 11는 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 마찰력 급등 장치를 포함하는 차량의 디스크식 제동장치로써, 상기 도 6를 참작하여 설명한 일실시예에서의 경사면을 대신하여 경사면과 곡면의 조합을 이용한 일실시예의 요부를 도시한 평단면도이다. 이하 도 11을 참작하여 본 발명의 일실시예를 설명한다.FIG. 11 is a disk type braking device for a vehicle including a frictional force boosting device according to another embodiment of the present invention, and uses a combination of an inclined surface and a curved surface instead of the inclined surface in the embodiment described with reference to FIG. Fig. 1 is a plan sectional view showing the main part of an embodiment. Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 11.

본 실시예에서는 상기 도 6를 참작하여 설명한 일실시예에 있어서, 상기 가압장치(4)의 가압면(9)(10)에 상기 경사면(15)(16)을 대신하여 곡면(27)(28)이 설치된다. 제동장지의 동작에 의해 상기 경사면(13)(14)과 상기 곡면(27)(28)은 서로 맞닿아 있다가, 차량 정지 시에 마찰력이 급등되어 상기 고정부마찰부재(2)(3)가 상기 탄성체(11)(12)의 탄성력을 극복하고 마찰력이 작용하는 방향으로 밀려나면, 상기 경사면(13)(14)과 상기 곡면(27)(28)이 서로 이격되면서 수직항력이 줄어든다. 상기 경사면(13)(14)과 상기 곡면(27)(28)이 서로 맞닿아 있을 때, 도 6의 경사면과 경사면이 맞닿아 있는 경우와 비교하면, 접촉 부위가 좁기 때문에 상기 곡면(27)(28)이 상기 경사면(13)(14) 위에 접하면서 이동할 수 있는 구간이 더 길어져서 이격현상에 의한 수직항력 감소 효과가 더 긴 구간에 걸쳐서 발생되도록 할 수 있다.
In this embodiment, in the embodiment described with reference to FIG. 6, the curved surfaces 27 and 28 are replaced with the inclined surfaces 15 and 16 on the pressing surfaces 9 and 10 of the pressing device 4. ) Is installed. The inclined surfaces 13 and 14 and the curved surfaces 27 and 28 are brought into contact with each other by the operation of the braking media, and when the vehicle stops, the frictional force is soared so that the fixed portion friction members 2 and 3 When the elastic force of the elastic bodies 11 and 12 is overcome and pushed in the direction in which the friction force acts, the vertical drag decreases while the inclined surfaces 13 and 14 and the curved surfaces 27 and 28 are spaced apart from each other. When the inclined surfaces 13 and 14 and the curved surfaces 27 and 28 are in contact with each other, compared with the case where the inclined surfaces and the inclined surfaces in FIG. 6 are in contact with each other, the contact portion is narrower, so that the curved surface 27 ( The longer the section that can be moved while the 28 is in contact with the inclined surface 13, 14 can be caused to occur over a longer period of the vertical drag reduction effect due to the separation phenomenon.

도 12는 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 마찰력 급등 장치를 포함하는 차량의 디스크식 제동장치로써, 상기 도 6를 참작하여 설명한 일실시예에서의 경사면을 대신하여 경사면과 구름장치의 조합을 이용한 일실시예의 요부를 도시한 평단면도이다. 이하 도 12를 참작하여 본 발명의 일실시예를 설명한다.FIG. 12 is a disc brake system for a vehicle including a frictional force boosting device according to another embodiment of the present invention, and a combination of an inclined surface and a rolling device in place of an inclined surface in the embodiment described with reference to FIG. Fig. 1 is a plan sectional view showing the main part of the embodiment used. Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 12.

본 실시예에서는 상기 도 6를 참작하여 설명한 일실시예에 있어서, 상기 가압장치(4)의 가압면(9)(10)에 상기 경사면(15)(16)을 대신하여 구름장치(31)(32)가 설치된다. 제동장치의 동작에 의해 상기 경사면(13)(14)과 상기 구름장치(31)(32)의 구름체는 서로 맞닿아 있다가, 차량 정지 시에 마찰력이 급등되어 상기 고정부마찰부재(2)(3)가 상기 탄성체(11)(12)의 탄성력을 극복하고 마찰력이 작용하는 방향으로 밀려나면, 상기 경사면(13)(14)과 상기 구름장치(31)(32)가 서로 이격되면서 수직항력이 줄어든다. 이 때, 상기 구름장치(31)(32)에 의해서 이격현상이 부드럽게 진행되고, 동시에 상기 경사면(13)(14)과 상기 구름장치(31)(32)가 서로 맞닿아 있기 때문에 도 9를 참작하여 설명한 일실시의 경사면과 곡면이 맞닿아 있는 경우와 마찬가지로 접촉 부위가 좁아서 이격현상에 의한 수직항력 감소 효과가 더 긴 구간에 걸쳐서 발생되도록 할 수 있다.
In the present embodiment, in the embodiment described with reference to FIG. 6, the rolling device 31 (instead of the inclined surfaces 15 and 16 is applied to the pressing surfaces 9 and 10 of the pressing device 4). 32) is installed. The inclined surfaces 13 and 14 and the rolling bodies of the rolling devices 31 and 32 are brought into contact with each other by the operation of the braking device. When 3 overcomes the elastic force of the elastic bodies 11 and 12 and is pushed in the direction in which the frictional force is applied, the inclined surfaces 13 and 14 and the rolling device 31 and 32 are spaced apart from each other, thereby causing vertical drag. This decreases. At this time, the separation phenomenon proceeds smoothly by the rolling devices 31 and 32, and at the same time, the inclined surfaces 13 and 14 and the rolling devices 31 and 32 are in contact with each other. As in the case where the inclined surface and the curved surface of the exemplary embodiment described above are in contact with each other, the contact portion is narrow so that the vertical drag reduction effect due to the separation phenomenon is generated over a longer period.

도 13은 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 마찰력 급등 장치를 포함하는 차량의 디스크식 제동장치로써, 상기 도 6를 참작하여 설명한 일실시예에서의 경사면을 대신하여 곡면과 구름장치의 조합을 이용한 일실시예의 요부를 도시한 평단면도이다. 이하 도 13을 참작하여 본 발명의 일실시예를 설명한다.FIG. 13 is a disk type braking device for a vehicle including a frictional force boosting device according to another embodiment of the present invention. The combination of the curved surface and the rolling device in place of the inclined surface in the embodiment described with reference to FIG. Fig. 1 is a plan sectional view showing the main part of the embodiment used. Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 13.

본 실시예에서는 상기 도 6를 참작하여 설명한 일실시예에 있어서, 상기 고정부마찰부재(2)(3)의 가압면(7)(8)에 상기 경사면(13)(14)을 대신하여 곡면(25)(26)이 설치되고 상기 가압장치(4)의 가압면(9)(10)에 상기 경사면(15)(16)을 대신하여 구름장치(31)(32)가 설치된다. 제동장치의 동작에 의해 상기 곡면(25)(26)과 상기 구름장치(31)(32)는 서로 맞닿아 있다가, 차량 정지 시 마찰력이 급등되어 상기 고정부마찰부재(2)(3)가 상기 탄성체(11)(12)의 탄성력을 극복하고 마찰력이 작용하는 방향으로 밀려나면 상기 곡면(25)(26)과 상기 구름장치(31)(32)가 서로 이격되면서 수직항력이 줄어든다. 상기 구름장치(31)(32)는 이격현상이 부드럽게 진행되도록 하며, 상기 곡면(25)(26)은 그 형상에 따라 수직항력의 감소 양상이 다양하게 조절 되도록 한다.
In this embodiment, in the embodiment described with reference to FIG. 6, the curved surface 13, 14 is replaced with the inclined surfaces 13 and 14 on the pressing surfaces 7 and 8 of the fixed portion friction members 2 and 3. 25 and 26 are installed, and rolling devices 31 and 32 are installed on the pressing surfaces 9 and 10 of the pressing device 4 in place of the inclined surfaces 15 and 16. The curved surfaces 25 and 26 and the rolling devices 31 and 32 are brought into contact with each other by the operation of the braking device, and when the vehicle stops, the frictional force is soared so that the fixed part friction members 2 and 3 When the elastic force of the elastic bodies 11 and 12 is overcome and pushed in the direction in which the frictional force is applied, the vertical drag decreases while the curved surfaces 25 and 26 and the rolling device 31 and 32 are spaced apart from each other. The rolling devices 31 and 32 allow the separation to proceed smoothly, and the curved surfaces 25 and 26 allow the reduction of the vertical drag to be variously adjusted according to its shape.

도 14는 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 마찰력 급등 장치를 포함하는 차량의 디스크식 제동장치로써, 고정부마찰부재를 지지하는 고정부마찰부재 지지체가 포함된 일실시예의 요부를 도시한 평단면도이다. 이하 도 14를 참작하여 본 발명의 일실시예를 설명한다.14 is a disk-type braking device for a vehicle including a frictional force boosting device according to another embodiment of the present invention, the main part of the embodiment including a fixing part friction member support for supporting the fixing part friction member It is a cross section. Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 14.

본 발명에 따른 마찰력 급등 방지장치를 포함하는 제동장치는 차량의 바퀴의 회전축에 설치되어 차량 바퀴와 같이 회전하는 운동부마찰부재(1), 상기 운동부마찰부재(1)의 양측에 각각 배치되는 내측 및 외측 고정부마찰부재(2)(3), 상기 내측 및 외측 고정부마찰부재(2)(3)를 가압하기 위한 가압장치(4)를 포함하고, 상기 고정부마찰부재(2)(3)의 가압면(7)(8)과 상기 가압장치(4)의 가압면(9)(10) 사이에 설치되어 상기 고정부마찰부재(2)(3)를 지지하면서 상기 가압장치(4)의 압력을 상기 고정부마찰부재(2)(3)에 전달하는 고정부마찰부재 지지체(33)(34)가 추가로 포함된다. 상기 고정부마찰부재 지지체(33)(34)는 상기 고정부마찰부재(2)(3)의 마찰면(5)에 작용하는 마찰력의 방향으로 자유롭게 움직일 수 있도록 구성되어 있고, 상기 고정부마찰부재(2)(3)와 상기 고정부마찰부재 지지체(33)(34)는 상기 고정부마찰부재의 마찰면(5)에 작용하는 마찰력의 방향으로 일체로 움직일 수 있도록 결합되며, 상기 고정부마찰부재 지지체(33)(34)의 이동에 따라 탄성변형이 발생되는 탄성체(11)(12)가 포함되어 있다. 상기 고정부마찰부재 지지체(33)(34)의 지지면(35)(36)에 하나 이상의 경사면(37)(38)이 설치되고 상기 가압장치(4)의 가압면(9)(10)에도 하나 이상의 경사면(15)(16)이 설치된다. The braking device including the frictional force surge prevention device according to the present invention is installed on the rotating shaft of the wheel of the vehicle and the moving part friction member (1), which rotates together with the vehicle wheel, the inner side and respectively disposed on both sides of the moving part friction member (1) An outer fixing part friction member (2) (3), a pressing device (4) for pressing the inner and outer fixing part friction member (2) (3), the fixing part friction member (2) (3) Is installed between the pressing surface (7) (8) and the pressing surface (9) (10) of the pressing device (4) of the holding unit friction member (2) (3) while supporting the Further included are fixed part friction member supports 33 and 34 which transmit pressure to the fixed part friction members 2 and 3. The fixed part friction member supports 33 and 34 are configured to be free to move in the direction of the frictional force acting on the friction surface 5 of the fixed part friction member 2 and 3, and the fixed part friction member (2) (3) and the fixed part friction member support (33, 34) is coupled to move integrally in the direction of the friction force acting on the friction surface (5) of the fixed part friction member, the fixed part friction The elastic members 11 and 12 are generated in which elastic deformation is caused by the movement of the member supports 33 and 34. One or more inclined surfaces 37 and 38 are installed on the support surfaces 35 and 36 of the fixed portion friction member support 33 and 34, and on the pressing surfaces 9 and 10 of the pressurizing device 4. One or more inclined surfaces 15, 16 are provided.

제동장치의 작동에 의해 차량 정지 시, 마찰력이 급등하면 상기 고정부마찰부재 지지체(33)(34)의 지지면(35)(36)에 설치된 경사면(37)(38)과 상기 가압장치(4)의 가압면(9)(10)에 설치된 경사면(15)(16)간에 이격현상이 발생되어 상기 고정부마찰부재(2)(3)의 마찰면(5)과 상기 운동부마찰부재(1)의 마찰면(6)간에 작용하는 수직항력이 줄어들게 되어 마찰력 급등이 해소된다. 상기 고정부마찰부재 지지체(33)(34)가 차체에 설치되면 기존에 사용되던 고정부마찰부재의 가압면에 경사면 등을 설치하지 않고도 본 발명에 따른 마찰력 급등 방지장치를 구현할 수 있다.When the vehicle is stopped by the operation of the braking device, if the frictional force rises, the inclined surfaces 37 and 38 provided on the support surfaces 35 and 36 of the fixed portion friction member support 33 and 34 and the pressurizing device 4 A gap is generated between the inclined surfaces 15 and 16 installed on the pressing surfaces 9 and 10 of the friction surface 5 of the fixed portion friction member 2 and 3 and the moving portion friction member 1. The vertical force acting between the friction surfaces 6 is reduced, so that the frictional force spike is eliminated. When the fixed part friction member supports 33 and 34 are installed on the vehicle body, the frictional force surge prevention device according to the present invention can be implemented without installing an inclined surface on the pressing surface of the fixed part friction member that is used in the prior art.

본 실시예에서 상기 고정부마찰부재 지지체(33)(34)와 상기 고정부마찰부재(2)(3)는 상기 고정부마찰부재(2)(3)의 마찰면(5)에 작용하는 마찰력의 방향으로 일체로 움직일 수 있도록 결합되는 데에 있어서 홈과 돌출부(57)를 이용하였지만, 제동장치의 구조 및 제작방식에 따라 여러 가지 방식으로 결합될 수 있다.In the present embodiment, the fixed part friction member support (33) 34 and the fixed part friction member (2) (3) is a friction force acting on the friction surface (5) of the fixed part friction member (2) (3) Although the groove and the protrusion 57 were used in the coupling so as to be integrally movable in the direction of, it may be coupled in various ways depending on the structure and the manufacturing method of the braking device.

또한 본 실시예에서는 도5 내지 도 13을 참작하여 설명한 일실시예의 경우와 마찮가지로 상기 경사면(15)(16)(37)(38)뿐만 아니라 곡면과 구름장치가 이용될 수 있으며, 그들의 조합도 이용될 수 있다. 제한부와 저지부, 미끄럼체, 안내체도 적절한 위치에 설치될 수 있다.
In addition, in the present embodiment, the curved surfaces and the rolling device as well as the inclined surfaces 15, 16, 37, and 38 may be used as in the case of the exemplary embodiment described with reference to FIGS. 5 to 13, and a combination thereof. May also be used. Restrictions, stops, sliding bodies, and guides may also be installed at appropriate locations.

도 15는 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 마찰력 급등 장치를 포함하는 차량의 디스크식 제동장치로써, 운동부마찰부재를 지지하는 운동부마찰부재 지지체가 포함된 일실시예의 요부를 도시한 평단면도이고, 도 16은 상기 제동장치의 요부의 분해도로써 일부분이 단면으로 표시되었다. 이하 도 15와 도 16을 참작하여 본 발명의 일실시예를 설명한다.FIG. 15 is a cross-sectional plan view illustrating a main part of an embodiment including a moving part friction member support for supporting a moving part friction member as a disk type braking device for a vehicle including a frictional force boosting device according to another embodiment of the present invention. 16 is an exploded view of the main portion of the braking device, a part of which is shown in cross section. Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 15 and 16.

본 발명에 따른 마찰력 급등 방지장치를 포함하는 제동장치는 차량의 바퀴의 회전축에 설치된 운동부마찰부재(40)(41), 상기 운동부마찰부재(40)(41)의 양 마찰면(46)측에 각각 배치되는 내측 및 외측 고정부마찰부재(2)(3), 상기 내측 및 외측 고정부마찰부재(2)(3)를 가압하기 위한 가압장치(4)를 포함하고, 상기 운동부마찰부재의 가압면(42)(43)에서 상기 운동부마찰부재(40)(41)를 지지하는 운동부마찰부재 지지체(39)가 추가로 포함된다. 상기 운동부마찰부재 지지체(39)는 차량 바퀴의 회전축과 일체로 회전되도록 구성되어 있고, 상기 운동부마찰부재(40)(41)는 상기 운동부마찰부재(40)(41)의 마찰면(46)에 작용하는 마찰력의 방향으로 자유롭게 이동될 수 있도록 구성되며, 상기 운동부마찰부재와(40)(41)와 상기 운동부마찰부재 지지체(39) 간에 탄성체(47)(48)가 설치되어 상기 운동부마찰부재(40)(41)의 이동에 따라 상기 탄성체(47)(48)에 탄성변형이 발생되도록 구성되어 있다. 상기 운동부마찰부재(40)(41)의 가압면(42)(43)에 하나 이상의 경사면(49)(50)이 설치되고 상기 운동부마찰부재 지지체(39)의 지지면(44)(45)에도 하나 이상의 경사면(51)(52)이 설치된다. The braking device including the friction force surge preventing device according to the present invention is provided on both friction surfaces 46 of the moving part friction members 40 and 41 and the moving part friction members 40 and 41 installed on the rotating shaft of the wheel of the vehicle. And a pressurizing device 4 for pressing the inner and outer fixing portion friction members 2 and 3 and the inner and outer fixing portion friction members 2 and 3, respectively, which are disposed, and pressurizing the moving portion friction member. The movement part friction member support 39 for supporting the movement part friction members 40 and 41 on the surfaces 42 and 43 is further included. The moving part friction member support 39 is configured to rotate integrally with the rotating shaft of the vehicle wheel, and the moving part friction members 40 and 41 are provided on the friction surface 46 of the moving part friction members 40 and 41. It is configured to be free to move in the direction of the frictional force acting, and the elastic body 47, 48 is provided between the movement portion friction member 40, 41 and the movement portion friction member support 39 to the movement portion friction member ( The elastic deformation is generated in the elastic bodies 47 and 48 as the 40 and 41 move. One or more inclined surfaces 49 and 50 are installed on the pressing surfaces 42 and 43 of the moving part friction members 40 and 41, and also on the support surfaces 44 and 45 of the moving part friction member support 39. One or more inclined surfaces 51 and 52 are provided.

제동장치의 작동에 의해 차량 정지 시, 마찰력이 급등하면 상기 운동부마찰부재(40)(41)의 가압면에(42)(43) 설치된 경사면(49)(50)과 상기 운동부마찰부재 지지체(39)의 지지면(44)(45)에 설치된 경사면(51)(52)간에 이격현상이 발생되어 상기 고정부마찰부재(2)(3)의 마찰면(5)과 상기 운동부마찰부재(40)(41)의 마찰면(46)간에 작용하는 수직항력이 줄어들게 되어 마찰력 급등이 해소된다. 상기 운동부마찰부재 지지체(39)가 차량의 회전축에 설치되면 기존에 사용되던 고정부마찰부재의 가압면에 경사면 등을 설치하지 않고도 본 발명에 따른 마찰력 급등 방지장치를 구현할 수 있다.When the vehicle is stopped by the operation of the braking device, when the frictional force rises, the inclined surfaces 49 and 50 installed on the pressing surfaces 42 and 43 of the moving part friction members 40 and 41 and the support part of the moving part friction member 39 A gap is generated between the inclined surfaces 51 and 52 installed on the supporting surfaces 44 and 45 of the frictional surface 5 of the fixed part friction member 2 and 3 and the moving part friction member 40. The vertical force acting between the friction surfaces 46 of 41 is reduced, so that the frictional force spike is eliminated. When the moving part friction member support 39 is installed on the rotating shaft of the vehicle, the frictional force surge preventing device according to the present invention can be implemented without installing an inclined surface or the like on the pressing surface of the fixed part friction member.

본 실시예에서도 도5 내지 도 13을 참작하여 설명한 일실시예의 경우와 마찮가지로 상기 경사면(49)(50)(51)(52) 뿐만 아니라 곡면과 구름장치가 이용될 수 있으며, 그들의 조합도 이용될 수 있다. 제한부와 저지부, 미끄럼체, 안내체도 적절한 위치에 설치될 수 있다.
5 and 13, as well as the inclined surfaces 49, 50, 51, and 52, curved surfaces and rolling devices may be used, and combinations thereof may be used in the present embodiment. Can be used. Restrictions, stops, sliding bodies, and guides may also be installed at appropriate locations.

도 17은 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 마찰력 급등 장치를 포함하는 차량의 디스크식 제동장치로써, 상기 도 6를 참작하여 설명한 일실시예에 있어서, 내측 고정부마찰부재의 가압면과 가압장치의 가압면에 설치된 경사면과 외측 고정부마찰부재의 가압면과 가압장치의 가압면에 설치된 경사면이 서로 반대 방향으로 설치된 일실시예의 요부를 도시한 평단면도이고, 도 18은 상기 제동장치의 요부를 도시한 횡단면도이다. 이하 도 17과 도 18을 참작하여 본 발명의 일실시예를 설명한다.FIG. 17 is a disk type braking device for a vehicle including a friction force boosting device according to another embodiment of the present invention. In one embodiment described with reference to FIG. Fig. 18 is a plan sectional view showing the main portion of an embodiment in which the inclined surface provided on the pressing surface of the device and the pressing surface of the outer fixing friction member and the inclined surface provided on the pressing surface of the pressing device are installed in opposite directions, and Fig. 18 shows the main portion of the braking device. It is a cross-sectional view showing the. Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 17 and 18.

본 실시예에서는 상기 도 6를 참작하여 설명한 일실시예에 있어서, 상기 외측 고정부마찰부재(3)의 이동에 따라 탄성변형이 발생되는 탄성체(53)의 설치 방향, 외측 고정부마찰부재(3)의 가압면(8)에 설치된 경사면(54)과 가압장치(4)의 가압면(10)에 설치된 경사면(55)의 설치 방향, 상기 외측 고정부마찰부재(3)의 이동을 제한하는 제한부(56)의 설치 방향, 상기 외측 고정부마찰부재(3)의 이동을 저지하는 저지부(57)의 설치방향이 상기 도 6를 참작하여 설명한 일실시예의 설치 방향과 반대 방향으로 설치된다. 즉 상기 운동체가 상기 도 6에서 설명된 운동방향과 반대 방향으로 운동 시에, 제동장치가 작동되면 상기 외측 고정부마찰부재(3)의 가압면(8)에 설치된 경사면(54)과 상기 가압장치(4)의 가압면(10)에 설치된 경사면(55)이 서로 이격되도록 구성되는 것이다.In the present embodiment, in the embodiment described with reference to FIG. 6, the installation direction of the elastic body 53 in which elastic deformation occurs according to the movement of the outer fixing part friction member 3 and the outer fixing part friction member 3. The installation direction of the inclined surface 54 provided on the pressing surface 8 and the inclined surface 55 provided on the pressing surface 10 of the pressurizing device 4 is limited to restrict the movement of the outer fixed part friction member 3. The installation direction of the portion 56, the installation direction of the blocking portion 57 for preventing the movement of the outer fixed portion friction member 3 is installed in the opposite direction to the installation direction of the embodiment described with reference to FIG. That is, when the brake is operated in a direction opposite to the direction of motion described in FIG. 6, the inclined surface 54 and the pressing device installed on the pressing surface 8 of the outer fixed part friction member 3 when the braking device is operated. The inclined surface 55 provided on the pressing surface 10 of (4) is configured to be spaced apart from each other.

차량의 전진 또는 후진 시에 제동장치가 작동되면서 차량이 정지되는 순간에 마찰력이 급등되면 상기 내측과 외측 고정부마찰부재(2)(3) 중 어는 한 쪽은 마찰력이 작용하는 방향으로 이동되면서 경사면 이격현상이 발생되어 마찰면에 작용하는 수직항력을 낮추고 나머지 한 쪽은 저지부에 의해 마찰력이 작용하는 방향으로의 이동이 저지되어 경사면 압착현상이 방지된다. 따라서 어는 한 쪽의 경사면 이격현상에 의해 낮아진 수직항력이 그대로 유지되면서 마찰력 급등이 해소된다. 이를 통해서 차량이 전진 시나 후진 시, 두 경우 모두에 있어서 본 발명에 따른 마찰력 급등 방지장치를 포함하는 제동장치가 적용될 수 있다. If the frictional force surges at the moment when the vehicle is stopped while the brake is operated when the vehicle moves forward or backward, one of the inner and outer fixed part friction members 2 and 3 is moved in the direction in which the frictional force acts and the inclined surface The separation phenomenon lowers the vertical force acting on the friction surface, and the other side is prevented from moving in the direction in which the friction force acts by the stopper, thereby preventing the inclined surface crimping. Therefore, the vertical force lowered by the freezing side of the freezing surface is maintained as it is, and the frictional force spike is eliminated. In this case, when the vehicle is moving forward or backward, the braking device including the frictional force preventing device according to the present invention can be applied in both cases.

본 실시예에서도 도5 내지 도 13을 참작하여 설명한 일실시예의 경우와 마찮가지로 상기 경사면(13)(15)(54)(55)뿐만 아니라 곡면과 구름장치가 이용될 수 있으며, 그들의 조합도 이용될 수 있다. 상기 제한부(17)(56)와 상기 저지부(19)(57)는 제동장치의 구조 및 제작방식에 따라 여러 위치에 장착될 수 있으며, 미끄럼체 및 안내체도 적절한 위치에 설치될 수 있다.
In this embodiment, as in the case of the embodiment described with reference to FIGS. 5 to 13, not only the inclined surfaces 13, 15, 54, and 55, but also curved and rolling devices may be used, and combinations thereof may also be used. Can be used. The restricting parts 17 and 56 and the stopping parts 19 and 57 may be mounted at various positions according to the structure and manufacturing method of the braking device, and the sliding body and the guide body may be installed at appropriate positions.

본 발명은 상기 도면 5 내지 도면 18을 통해 상술된 실시예에만 한정되지 않으며, 첨부된 청구범위에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명이 속한 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변형이 가능하고 이러한 변형은 본 발명의 범위에 속한다. 또한 본 발명은 차량 뿐 아니라 자전거, 오토바이, 열차 등의 운동체의 제동장치 중에서 마찰력을 이용하는 경우라면 어디에든 적용될 수 있다. The present invention is not limited to the embodiments described above with reference to FIGS. 5 to 18, and can be easily modified by those skilled in the art to which the present invention pertains as can be seen in the appended claims. Such variations are within the scope of the present invention. In addition, the present invention can be applied wherever a frictional force is used in a braking device of a moving object such as a bicycle, a motorcycle, a train as well as a vehicle.

11, 12, 47, 48, 53: 탄성체
13, 14, 15, 16, 37, 38, 49, 50, 51, 52, 54, 55: 경사면
17, 18, 56: 제한부
19, 20, 57: 저지부
21, 22: 미끄럼체
23, 24: 안내체
33, 34: 고정부마찰부재 지지체
39: 운동부마찰부재 지지체11, 12, 47, 48, 53: elastic body
13, 14, 15, 16, 37, 38, 49, 50, 51, 52, 54, 55: slope
17, 18, 56: limited
19, 20, 57: Jersey
21, 22: sliding body
23, 24: guide
33, 34: fixed part friction member support
39: moving part friction member support

Claims (29)

고정부마찰부재, 운동부마찰부재, 가압장치를 포함하여 구성되는 제동장치에 있어서,
상기 고정부마찰부재는 상기 고정부마찰부재의 마찰면에 작용하는 마찰력의 방향으로 자유롭게 이동될 수 있도록 구성되고,
상기 고정부마찰부재의 이동에 따라 탄성변형이 발생되는 탄성체;가 포함된 것을 특징으로 하는 제동장치.In the braking device comprising a fixed part friction member, a moving part friction member, a pressing device,
The fixed part friction member is configured to be freely moved in the direction of the friction force acting on the friction surface of the fixed part friction member,
And an elastic body in which elastic deformation occurs according to the movement of the fixed part friction member. 제 1항에 있어서,
상기 고정부마찰부재의 가압면과 상기 가압장치의 가압면에 하나 이상의 경사면;이 설치된 것을 특징으로 하는 제동장치.The method of claim 1,
And at least one inclined surface on the pressing surface of the fixed part friction member and the pressing surface of the pressing device. 제 1항에 있어서,
상기 고정부마찰부재의 가압면과 상기 가압장치의 가압면에 하나 이상의 곡면;이 설치된 것을 특징으로 하는 제동장치.The method of claim 1,
And at least one curved surface on the pressing surface of the fixed part friction member and the pressing surface of the pressing device. 제 1항에 있어서,
상기 고정부마찰부재의 가압면과 상기 가압장치의 가압면에 하나 이상의 구름장치;가 설치된 것을 특징으로 하는 제동장치.The method of claim 1,
And at least one rolling device on the pressing surface of the fixed part friction member and the pressing surface of the pressing device. 제 1항에 있어서,
상기 고정부마찰부재의 가압면과 상기 가압장치의 가압면 중 하나의 면에 하나 이상의 경사면;이 설치되고,
다른 나머지 하나의 면에 하나 이상의 곡면;이 설치된 것을 특징으로 하는 제동장치.The method of claim 1,
One or more inclined surfaces on one surface of the pressing surface of the fixed part friction member and the pressing surface of the pressing device;
At least one curved surface on the other remaining surface; 제 1항에 있어서,
상기 고정부마찰부재의 가압면과 상기 가압장치의 가압면 중 하나의 면에 하나 이상의 경사면;이 설치되고,
다른 나머지 하나의 면에 하나 이상의 구름장치;가 설치된 것을 특징으로 하는 제동장치.The method of claim 1,
One or more inclined surfaces on one surface of the pressing surface of the fixed part friction member and the pressing surface of the pressing device;
Braking device, characterized in that one or more; 제 1항에 있어서,
상기 고정부마찰부재의 가압면과 상기 가압장치의 가압면 중 하나의 면에 하나 이상의 곡면;이 설치되고,
다른 나머지 하나의 면에 하나 이상의 구름장치;가 설치된 것을 특징으로 하는 제동장치.The method of claim 1,
At least one curved surface on one surface of the pressing surface of the fixed part friction member and the pressing surface of the pressing device;
Braking device, characterized in that one or more; 제 2항 내지 7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 고정부마찰부재의 이동범위를 제한 할 수 있는 제한부;가 설치된 것을 특징으로 하는 제동장치.The method according to any one of claims 2 to 7,
And a limiting unit capable of limiting a moving range of the fixed part friction member. 제 2항 내지 7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 고정부마찰부재의 이동을 저지 할 수 있는 저지부;가 설치된 것을 특징으로 하는 제동장치.The method according to any one of claims 2 to 7,
Braking device, characterized in that the; is installed to stop the movement of the fixed portion friction member. 고정부마찰부재, 운동부마찰부재, 가압장치를 포함하여 구성되는 제동장치에 있어서,
상기 고정부마찰부재의 가압면과 상기 가압장치의 가압면 사이에 설치되어 고정부마찰부재를 지지하는 고정부마찰부재 지지체;가 설치되고,
상기 고정부마찰부재 지지체는 상기 고정부마찰부재의 마찰면에 작용하는 마찰력의 방향으로 자유롭게 이동될 수 있도록 구성되고,
상기 고정부마찰부재와 상기 고정부마찰부재 지지체는 상기 고정부마찰부재의 마찰면에 작용하는 마찰력의 방향으로 일체로 움직일 수 있도록 결합되고,
상기 고정부마찰부재 지지체의 이동에 따라 탄성변형이 발생되는 탄성체;가 포함된 것을 특징으로 하는 제동장치.In the braking device comprising a fixed part friction member, a moving part friction member, a pressing device,
A fixing part friction member supporter installed between the pressing surface of the fixing part friction member and the pressing surface of the pressing device to support the fixing part friction member;
The fixed part friction member support is configured to be freely moved in the direction of the friction force acting on the friction surface of the fixed part friction member,
The fixed part friction member and the fixed part friction member supporter are coupled to move integrally in the direction of the frictional force acting on the friction surface of the fixed part friction member,
And an elastic body in which elastic deformation occurs according to the movement of the fixed part friction member support. 제 10항에 있어서,
상기 고정부마찰부재의 가압면과 상기 가압장치의 가압면에 하나 이상의 경사면;이 설치된 것을 특징으로 하는 제동장치.The method of claim 10,
And at least one inclined surface on the pressing surface of the fixed part friction member and the pressing surface of the pressing device. 제 10항에 있어서,
상기 고정부마찰부재의 가압면과 상기 가압장치의 가압면에 하나 이상의 곡면;이 설치된 것을 특징으로 하는 제동장치.The method of claim 10,
And at least one curved surface on the pressing surface of the fixed part friction member and the pressing surface of the pressing device. 제 10항에 있어서,
상기 고정부마찰부재의 가압면과 상기 가압장치의 가압면에 하나 이상의 구름장치;가 설치된 것을 특징으로 하는 제동장치.The method of claim 10,
And at least one rolling device on the pressing surface of the fixed part friction member and the pressing surface of the pressing device. 제 10항에 있어서,
상기 고정부마찰부재의 가압면과 상기 가압장치의 가압면 중 하나의 면에 하나 이상의 경사면;이 설치되고,
다른 나머지 하나의 면에 하나 이상의 곡면;이 설치된 것을 특징으로 하는 제동장치.The method of claim 10,
One or more inclined surfaces on one surface of the pressing surface of the fixed part friction member and the pressing surface of the pressing device;
At least one curved surface on the other remaining surface; 제 10항에 있어서,
상기 고정부마찰부재의 가압면과 상기 가압장치의 가압면 중 하나의 면에 하나 이상의 경사면;이 설치되고,
다른 나머지 하나의 면에 하나 이상의 구름장치;가 설치된 것을 특징으로 하는 제동장치.The method of claim 10,
One or more inclined surfaces on one surface of the pressing surface of the fixed part friction member and the pressing surface of the pressing device;
Braking device, characterized in that one or more; 제 10항에 있어서,
상기 고정부마찰부재의 가압면과 상기 가압장치의 가압면 중 하나의 면에 하나 이상의 곡면;이 설치되고,
다른 나머지 하나의 면에 하나 이상의 구름장치;가 설치된 것을 특징으로 하는 제동장치.The method of claim 10,
At least one curved surface on one surface of the pressing surface of the fixed part friction member and the pressing surface of the pressing device;
Braking device, characterized in that one or more; 제 11항 내지 16항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 고정부마찰부재 지지체의 이동범위를 제한 할 수 있는 제한부;가 설치된 것을 특징으로 하는 제동장치.The method according to any one of claims 11 to 16,
And a limiting unit capable of limiting a moving range of the fixed part friction member support. 제 11항 내지 16항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 고정부마찰부재 지지체의 이동을 저지 할 수 있는 저지부;가 설치된 것을 특징으로 하는 제동장치.The method according to any one of claims 11 to 16,
Braking device, characterized in that installed; the stopping portion that can prevent the movement of the fixed portion friction member support. 고정부마찰부재, 운동부마찰부재, 가압장치를 포함하여 구성되는 제동장치에 있어서,
상기 제동장치는, 상기 운동부마찰부재의 마찰면의 이면에서 상기 운동부마찰부재를 지지하는 운동부마찰부재 지지체;가 설치되고,
상기 운동부마찰부재 지지체와 상기 운동체의 운동부는 일체로 움직일 수 있도록 결합되고,
상기 운동부마찰부재는 상기 운동부마찰부재의 마찰면에 작용하는 마찰력의 방향으로 자유롭게 이동될 수 있도록 구성되고,
상기 운동부마찰부재와 상기 운동부마찰부재 지지체 간에 탄성체;가 설치되어 상기 운동부마찰부재의 이동에 따라 상기 탄성체에 탄성변형이 발생되도록 구성된 것을 특징으로 하는 제동장치.In the braking device comprising a fixed part friction member, a moving part friction member, a pressing device,
The braking device includes: a moving part friction member supporter for supporting the moving part friction member on the rear surface of the friction surface of the moving part friction member;
The moving part friction member support and the moving part of the moving body are coupled to move integrally,
The movement part friction member is configured to be freely moved in the direction of the friction force acting on the friction surface of the movement part friction member,
An elastic body is installed between the moving part friction member and the moving part friction member support, wherein the elastic deformation is generated in the elastic body according to the movement of the moving part friction member. 제 19항에 있어서,
상기 운동부마찰부재의 가압면과 상기 운동부마찰부재 지지체의 지지면에 하나 이상의 경사면;이 설치된 것을 특징으로 하는 제동장치.20. The method of claim 19,
And at least one inclined surface on a pressing surface of the moving part friction member and a supporting surface of the moving part friction member support. 제 19항에 있어서,
상기 운동부마찰부재의 가압면과 상기 운동부마찰부재 지지체의 지지면에 하나 이상의 곡면;이 설치된 것을 특징으로 하는 제동장치.20. The method of claim 19,
And at least one curved surface on the pressing surface of the moving part friction member and the supporting surface of the moving part friction member support. 제 19항에 있어서,
상기 운동부마찰부재의 가압면과 상기 운동부마찰부재 지지체의 지지면에 하나 이상의 구름장치;가 설치된 것을 특징으로 하는 제동장치.20. The method of claim 19,
And at least one rolling device on a pressing surface of the moving part friction member and a supporting surface of the moving part friction member support. 제 19항에 있어서,
상기 운동부마찰부재의 가압면과 상기 운동부마찰부재 지지체의 지지면 중 하나의 면에 하나 이상의 경사면;이 설치되고,
다른 나머지 하나의 면에 하나 이상의 곡면;이 설치된 것을 특징으로 하는 제동장치.20. The method of claim 19,
One or more inclined surfaces on one surface of the pressing surface of the moving part friction member and the supporting surface of the moving part friction member support;
At least one curved surface on the other remaining surface; 제 19항에 있어서,
상기 운동부마찰부재의 가압면과 상기 운동부마찰부재 지지체의 지지면 중 하나의 면에 하나 이상의 경사면;이 설치되고,
다른 나머지 하나의 면에 하나 이상의 구름장치;가 설치된 것을 특징으로 하는 제동장치.20. The method of claim 19,
One or more inclined surfaces on one surface of the pressing surface of the moving part friction member and the supporting surface of the moving part friction member support;
Braking device, characterized in that one or more; 제 19항에 있어서,
상기 운동부마찰부재의 가압면과 상기 운동부마찰부재 지지체의 지지면 중 하나의 면에 하나 이상의 곡면;이 설치되고,
다른 나머지 하나의 면에 하나 이상의 구름장치;가 설치된 것을 특징으로 하는 제동장치.20. The method of claim 19,
One or more curved surfaces on one surface of the pressing surface of the moving part friction member and the supporting surface of the moving part friction member support;
Braking device, characterized in that one or more; 제 20항 내지 25항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 운동부마찰부재의 이동범위를 제한 할 수 있는 제한부;가 설치된 것을 특징으로 하는 제동장치.The method according to any one of claims 20 to 25,
And a limiting unit capable of limiting a moving range of the friction unit. 제 20항 내지 25항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 운동부마찰부재의 이동을 저지 할 수 있는 저지부;가 설치된 것을 특징으로 하는 제동장치.The method according to any one of claims 20 to 25,
A braking device, characterized in that installed; the stopping portion for preventing the movement of the movement friction member. 제 2항 내지 7항 또는 제 11항 내지 16항 또는 제 20항 내지 25항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 탄성체의 한 쪽 끝에 미끄럼체;가 설치된 것을 특징으로 하는 제동장치.The method according to any one of claims 2 to 7, or 11 to 16, or 20 to 25,
And a sliding body at one end of the elastic body. 제 2항 내지 7항 또는 제 11항 내지 16항 또는 제 20항 내지 25항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 탄성체의 변형 방향을 제한 할 수 있는 안내체;가 설치된 것을 특징으로 하는 제동장치.

The method according to any one of claims 2 to 7, or 11 to 16, or 20 to 25,
And a guide body capable of limiting the deformation direction of the elastic body.

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