KR20120067049A - 화각을 이용한 카메라 모듈의 중력 코드값 측정 시스템, 그 측정 방법 및 그 측정 방법의 기록매체 - Google Patents

화각을 이용한 카메라 모듈의 중력 코드값 측정 시스템, 그 측정 방법 및 그 측정 방법의 기록매체 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 의하면, 카메라 모듈에 대한 중력의 영향을 개별 카메라 모듈마다 용이하게 측정할 수 있으며, 중력의 영향을 측정하기 위한 별도 장비가 필요없어 카메라 모듈의 부피 감소와 단가 절감을 가져올 수 있다. 이를 위해 특히, 본 발명의 일 실시예는 측정 대상인 카메라 모듈과 화각 측정용 차트 사이의 차트 거리를 조절하는 차트 거리 조절부; 카메라 모듈의 촬상 방향을 조절하는 모듈 방향 조절부; 촬상 방향에서 자동초점 조절을 통해 최적 초점 거리로 카메라 모듈의 액추에이터를 구동시키는 자동초점 조절부; 최적 초점 거리에서 카메라 모듈을 통해 촬상된 이미지의 이미지정보에 기반하여 카메라 모듈의 화각을 측정하는 화각 측정부; 및 조절된 촬상 방향이 중력 역방향과 중력 방향인 각 경우에 있어 차트 거리 및 화각이 동일하도록 제어하여 자동초점 조절부로부터 액추에이터의 각 구동 코드를 수신하고, 수신된 각 구동 코드의 차이 값에 기반하여 카메라 모듈의 중력 코드값을 산출하는 중력 코드값 측정부;를 포함하는 화각을 이용한 카메라 모듈의 중력 코드값 측정 시스템을 포함한다.

Description

화각을 이용한 카메라 모듈의 중력 코드값 측정 시스템, 그 측정 방법 및 그 측정 방법의 기록매체{MEASUREMENT SYSTEM FOR GRAVITY CODE VALUE OF CAMERA MODULE USING FIELD OF VIEW, MEASUREMENT METHOD THEREFOR AND RECORDING MEDIUM OF THE SAME METHOD}
본 발명은 카메라 모듈의 중력 코드값 측정 시스템 및 측정 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는 카메라 모듈에 촬상되는 화각 측정용 차트의 화각에 기반함으로써 별도 측정장비가 필요없는 화각을 이용한 카메라 모듈의 중력 코드값 측정 시스템, 그 측정 방법 및 그 측정 방법의 기록매체에 관한 것이다.
일반적으로 카메라 모듈의 촬상 방향이 달라지는 경우에 동일한 액추에이터 구동 변위(또는 렌즈 변위)를 구현하기 위해서는 인가되는 전류 양은 달라진다. 그리고, 이러한 전류 양 또는 이에 대응하는 액추에이터 구동 코드는 제조되는 카메라 모듈마다 개별적 특성을 가지는데, 구체적으로 렌즈 편차, 액추에이터의 동특성/전기적 특성, 카메라 모듈 조립 편차 등을 들 수 있다. 이러한 개별적 특성으로 인해 정확한 액추에이터 구동 변위를 구현함에 문제가 있었다.
그리고, 종래 이러한 문제를 해결하기 위해 액추에이터의 위치 측정을 위한 레이저 장비가 별도 구비된 경우도 있었으나 카메라 모듈의 부피 증가와 단가 상승의 문제가 있었다.
따라서, 카메라 모듈의 촬상 방향에 따른 중력의 영향을 카메라 모듈마다 고려할 수 있으며, 더욱이 이를 적극적으로 활용하기 위해 중력의 영향을 측정할 수 있는 시스템 및 방법에 대한 연구의 필요성이 있다.
본 발명은 카메라 모듈에 대한 중력의 영향을 개별 카메라 모듈마다 측정할 수 있으며, 용이하게 측정할 수 있는 화각을 이용한 카메라 모듈의 중력 코드값 측정 시스템, 그 측정 방법 및 그 측정 방법의 기록매체를 제공하고자 한다.
또한, 본 발명은 카메라 모듈에 대한 중력의 영향을 측정하기 위한 별도 장비가 필요없어 카메라 모듈의 부피 감소와 단가 절감을 가져올 수 있는 화각을 이용한 카메라 모듈의 중력 코드값 측정 시스템, 그 측정 방법 및 그 측정 방법의 기록매체를 제공하고자 한다.
그리고, 본 발명은 카메라 모듈에 따른 중력의 영향을 카메라 모듈마다 측정하여 개별 카메라 모듈의 기억장치에 저장함으로써 중력의 영향 정보를 제공할 수 있는 화각을 이용한 카메라 모듈의 중력 코드값 측정 시스템, 그 측정 방법 및 그 측정 방법의 기록매체를 제공하고자 한다.
본 발명은 측정 대상인 카메라 모듈과 화각 측정용 차트 사이의 차트 거리를 조절하는 차트 거리 조절부; 카메라 모듈의 촬상 방향을 조절하는 모듈 방향 조절부; 촬상 방향에서 자동초점 조절을 통해 최적 초점 거리로 카메라 모듈의 액추에이터를 구동시키는 자동초점 조절부; 최적 초점 거리에서 카메라 모듈을 통해 촬상된 이미지의 이미지정보에 기반하여 카메라 모듈의 화각을 측정하는 화각 측정부; 및 조절된 촬상 방향이 중력 역방향과 중력 방향인 각 경우에 있어 차트 거리 및 화각이 동일하도록 제어하여 자동초점 조절부로부터 액추에이터의 각 구동 코드를 수신하고, 수신된 각 구동 코드의 차이 값에 기반하여 카메라 모듈의 중력 코드값을 산출하는 중력 코드값 측정부;를 포함하는 화각을 이용한 카메라 모듈의 중력 코드값 측정 시스템을 제공한다.
화각 측정용 차트는 적어도 4 개의 기준 마크가 표시된 직사각형 형상을 갖는 것일 수 있다.
이미지정보는 적어도 4 개의 기준 마크를 잇는 가상 직사각형 형상의 대각선 길이 정보 및 이미지의 이미지 최외각 정보를 포함할 수 있다.
이미지는 직사각형 형상이고, 이미지 최외각 정보는 이미지의 대각선 길이에 대응하는 대각선 길이 정보일 수 있다.
화각은 하기의 수학식 1에 의해 연산되는 것인 화각을 이용한 카메라 모듈의 중력 코드값 측정 시스템:
[수학식 1]
Figure pat00001
상기 식에서 DFOV는 카메라 모듈에서 이미지의 대각선 길이에 대응하는 화각이고, A는 이미지의 대각선 길이이며, B는 차트 거리이다.
이미지의 대각선 길이 정보는 가상 직사각형 형상의 대각선 길이 정보 및 이미지의 픽셀 정보에 기반하여 획득되는 것일 수 있다.
이미지의 대각선 길이 정보는 하기의 수학식 2에 의해 획득되는 것인 화각을 이용한 카메라 모듈의 중력 코드값 측정 시스템:
[수학식 2]
Figure pat00002
상기 식에서 A는 이미지의 대각선 길이이고, C는 가상 직사각형 형상의 대각선 길이이며, P1은 이미지의 대각선 픽셀 길이이며, P2는 가상 직사각형 형상의 대각선 픽셀 길이이다.
액추에이터는 VCM 액추에인터일 수 있다.
화각의 크기는 액추에이터의 구동 코드와 반비례하는 것일 수 있다.
한편, 본 발명은 다른 카테고리로서, 카메라 모듈이 중력 역방향과 중력 방향을 각 촬상 방향으로 하여 각 촬상 방향으로 동일한 차트 거리에 위치하는 화각 측정용 차트를 촬상하는 단계(S10); 중력 코드값 측정부가 중력 역방향으로 촬상된 화각 측정용 차트의 제1 화각에 기반하여 중력 방향으로 촬상된 화각 측정용 차트의 제2 화각이 동일하도록 자동초점 조절부를 통해 카메라 모듈의 액추에이터를 제어하는 단계(S20); 중력 코드값 측정부가 자동초점 조절부로부터 제1 화각 및 제2 화각에 각 대응하는 액추에이터의 제1 구동 코드 및 제2 구동 코드를 수신하는 단계(S30); 및 중력 코드값 측정부가 제1 구동 코드 및 제2 구동 코드의 차이 값에 기반하여 중력 코드값을 측정하는 단계(S40);를 포함하는 화각을 이용한 카메라 모듈의 중력 코드값 측정 방법을 제공한다.
카메라 모듈의 화각 측정용 차트 촬상단계(S10) 이전에, 차트 거리 조절부가 동일한 차트 거리에 대응하는 차트 거리 정보를 입력받아 화각 측정용 차트에 구동력을 전달함으로써 화각 측정용 차트의 위치를 변화시키는 단계(S5);를 더 포함할 수 있다.
카메라 모듈의 화각 측정용 차트 촬상단계(S10)는, 모듈 방향 조절부가 카메라 모듈에 회전력을 전달하여 각 촬상 방향을 변경하는 단계를 포함할 수 있다.
중력 코드값 측정부의 액추에이터 제어단계(S20)에서, 자동초점 조절부는 최적 초점 거리로 액추에이터를 구동시키기 위해 자동 초점 조절되는 것일 수 있다.
중력 코드값 측정부의 액추에이터 제어단계(S20) 및 중력 코드값 측정부의 구동 코드 수신단계(S30)에서, 제1, 2 화각은 화각 측정부가 촬상된 화각 측정용 차트에 대응하는 이미지의 이미지정보에 기반하여 측정한 것일 수 있다.
또한, 화각을 이용한 카메라 모듈의 중력 코드값 측정 방법을 실행할 수 있는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체를 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 카메라 모듈에 대한 중력의 영향을 개별 카메라 모듈마다 측정할 수 있으며, 용이하게 측정할 수 있다.
또한, 카메라 모듈에 대한 중력의 영향을 측정하기 위한 별도 장비가 필요없어 카메라 모듈의 부피 감소와 단가 절감을 가져올 수 있다.
그리고, 카메라 모듈에 따른 중력의 영향을 카메라 모듈마다 측정하여 개별 카메라 모듈의 기억장치에 저장함으로써 중력의 영향 정보를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명인 화각을 이용한 카메라 모듈의 중력 코드값 측정 시스템 일 실시예 구성을 나타낸 구성도,
도 2는 본 발명인 화각을 이용한 카메라 모듈의 중력 코드값 측정 시스템 일 실시예에 따른 중력 코드값을 나타낸 그래프,
도 3은 본 발명인 화각을 이용한 카메라 모듈의 중력 코드값 측정 시스템 일 실시예에 따른 DFOV와 액추에이터 구동 코드의 관계를 나타낸 그래프,
도 4는 본 발명인 화각을 이용한 카메라 모듈의 중력 코드값 측정 시스템 일 실시예에 따른 화각 측정방법을 설명하기 위해 카메라 모듈에 대한 화각 측정용 차트 이미지의 상대적 관계를 도시한 도면,
도 5는 본 발명인 화각을 이용한 카메라 모듈의 중력 코드값 측정 시스템 일 실시예에 따라 촬상 방향 변화를 설명하기 위해 카메라 모듈 및 화각 측정용 차트를 개략적으로 나타낸 도면,
도 6은 본 발명인 화각을 이용한 카메라 모듈의 중력 코드값 측정 방법 일 실시예를 순차적으로 나타낸 순서도이다.
<화각을 이용한 카메라 모듈의 중력 코드값 측정 시스템>
도 1은 본 발명인 화각을 이용한 카메라 모듈의 중력 코드값 측정 시스템 일 실시예 구성을 나타낸 구성도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명인 중력 코드값 측정 시스템의 일 실시예는 차트 거리 조절부(10), 모듈 방향 조절부(20), 자동초점 조절부(30), 화각 측정부(40) 및 중력 코드값 측정부(50)를 포함한다.
본 실시예는 중력 코드값 측정 대상인 카메라 모듈(200)에 대해 중력 역방향 및 중력 방향의 각 촬상 방향으로 일정 차트 거리에 위치하는 화각 측정용 차트(100)를 촬상토록 하고, 촬상된 화각 측정용 차트(100)의 이미지를 토대로 화각 측정부(40)에 의해 측정된 화각이 동일하도록 자동초점 조절부(20)의 조절로 액추에이터가 구동되면, 중력 코드값 측정부(50)가 각 액추에이터 구동 코드를 수신하여 그 차이 값으로 중력 코드값을 도출할 수 있도록 작용한다.
여기서, 중력 코드값이란 도 2에 도시된 바와 같이, 카메라 모듈(200)이 중력 방향으로 촬상 시 렌즈 위치에 따른 액추에이터 구동 코드를 나타낸 그래프(G1)와 카메라 모듈(200)이 중력 역방향으로 촬상 시 렌즈 위치에 따른 액추에이터 구동 코드를 나타낸 그래프(G2)를 비교하면, 동일한 최적 초점 거리에 이르는 액추에이터 구동 코드가 일정 코드만큼 차이가 있음을 알 수 있는데, 이렇게 피사체와 동일한 초점 거리를 갖도록 하는 액추에이터 구동 코드의 차이 값이다.
이하, 도 1을 참고하여 본 발명의 구성에 대해 상술한다.
차트 거리 조절부(10)는 측정 대상인 카메라 모듈(200)과 화각 측정용 차트(100) 사이의 차트 거리를 조절하는 역할을 한다. 화각 측정용 차트(100)는 카메라 모듈(100)로부터 이격되어 일정 차트 거리에서 촬상되는데, 사용자가 원하는 차트 거리(또는 초점 거리)를 입력받아 화각 측정용 차트(100)에 부착된 차트 구동부(미도시)를 통해 카메라 모듈(100)로부터 더 이격되거나 반대로 가까워지도록 구동시킬 수 있다.
모듈 방향 조절부(20)는 카메라 모듈(200)의 촬상 방향을 조절하는 역할을 한다. 촬상 방향이 중력 역방향과 중력 방향이므로 각각의 촬상 방향을 정확하게 감지하고 촬상 방향을 정확하게 180°변경할 수 있도록 카메라 모듈(200)을 회전시키게 된다. 이를 위해 모듈 방향 조절부(20)는 카메라 모듈(200)에 회전력을 전달하는 모듈 구동부(미도시)를 포함할 수 있다.
자동초점 조절부(30)는 촬상 방향에서 자동초점 조절을 통해 최적 초점 거리로 카메라 모듈(200)의 액추에이터를 구동시키는 역할을 한다. 또한, 중력 코드값 측정부(50)의 제어를 통해 각 촬상 방향에서 화각이 동일하도록 액추에이터 구동 코드를 출력한다. 이러한 자동초점 조절부(30)는 촬상된 이미지의 고주파 성분에 기반하여 최적 초점 거리를 연산하는 자동초점 알고리즘이 이용될 수 있다. 여기서, 액추에이터는 초점 조절용 액추에이터로서 VCM(Voice Coil Motor) 액추에인터일 수 있다.
화각 측정부(40)는 최적 초점 거리에서 카메라 모듈(200)을 통해 촬상된 이미지의 이미지정보에 기반하여 카메라 모듈(200)의 화각을 측정하는 역할을 한다. 화각 측정부(40)는 화각 측정용 차트(100)를 이용하여 카메라 모듈(200)의 DFOV(Diagonal Field Of View)를 측정함으로써 화각을 측정할 수 있다.
이러한 DFOV는 카메라 모듈(200)의 초점 조절용 액추에이터의 액추에이터 구동 코드와는 도 3에 도시된 바와 같이, 역비례 관계에 있다. 이는 DFOV의 특성상 초점 조절용 렌즈와의 렌즈 위치가 역비례 관계에 있고, 렌즈 위치는 액추에이터 구동 코드와 정비례 관계에 있기 때문이다. 따라서, 역비례 관계에 있는 DFOV와 액추에이터 구동 코드는 1:1 매칭될 수 있는 선형관계에 있으므로 중력 코드값을 측정함에 있어 중력 역방향과 중력 방향의 각 촬상 방향에서 DFOV를 활용에 의의가 있다.
구체적으로 도 4를 참고하여 화각 측정부(40)에 의한 DFOV 측정 방법에 대해 설명한다. 도 4는 본 발명인 화각을 이용한 카메라 모듈의 중력 코드값 측정 시스템 일 실시예에 따른 화각 측정방법을 설명하기 위해 카메라 모듈에 대한 화각 측정용 차트 이미지의 상대적 관계를 도시한 도면이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 화각 측정용 차트(100)를 촬상한 이미지는 이미지정보를 갖는다. 여기서, 이미지정보는 4개의 기준 마크(110)로 형성되는 가상 직사각형 형상의 대각선 길이 정보 및 이미지의 이미지 최외각 정보를 포함하고, 그리고 이미지는 직사각형 형상일 수 있다. 또한, 이미지 최외각 정보는 이미지의 대각선 길이에 대응하는 대각선 길이 정보일 수 있다.
이 경우, DFOV는 하기의 수학식 1에 의해 연산될 수 있다.
Figure pat00003
상기 식에서 DFOV는 카메라 모듈(200)에서 이미지의 대각선 길이에 대응하는 화각이고, A는 이미지의 대각선 길이이며, B는 촬상 거리(또는 차트 거리)이다.
여기서, 이미지의 대각선 길이 정보는 가상 직사각형 형상의 대각선 길이 정보 및 이미지의 픽셀 정보에 기반한 정보이다. 즉, 이미지정보의 경우 촬상에 의해 생성된 이미지의 픽셀 정보이며 이를 통해 상대적으로 연산될 수 있다.
즉, 이미지의 대각선 길이 정보는 하기의 수학식 2에 의해 획득될 수 있다.
Figure pat00004
상기 식에서 A는 이미지의 대각선 길이이고, C는 가상 직사각형 형상의 대각선 길이이며, P1은 이미지의 대각선 픽셀 길이이며, P2는 가상 직사각형 형상의 대각선 픽셀 길이이다.
중력 코드값 측정부(50)는 전술한 화각 측정부(40)에 의해 획득된 DFOV와 같은 화각에 기반하여 중력 코드값을 측정하는 역할을 한다. 구체적으로, 촬상 방향이 중력 역방향과 중력 방향인 각 경우에 있어 각 촬상 방향에서 화각이 동일하도록 카메라 모듈(200)의 액추에이터를 자동초점 조절부(30)를 통해 제어하고, 자동초점 조절부(30)로부터 액추에이터의 각 구동 코드를 수신하며, 수신된 각 구동 코드의 차이 값에 기반하여 카메라 모듈(200)의 중력 코드값을 산출한다.
또한, 중력 코드값 측정부(50)는 모듈 방향 조절부(20)에서 카메라 모듈(200)이 중력 방향인지 중력 역방향인지에 관한 방향 정보를 수신하며, 방향 정보와 관련하여 자동초점 조절부(30)로부터 각 촬상 방향의 액추에이터 구동 코드를 수신한다.
도 5는 본 발명인 화각을 이용한 카메라 모듈의 중력 코드값 측정 시스템 일 실시예에 따라 촬상 방향 변화를 설명하기 위해 카메라 모듈 및 화각 측정용 차트를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 카메라 모듈(200)은 B1 차트 거리 및 B2 차트 거리 만큼 화각 측정용 차트(100)와 이격되어 있다. 여기서, B1은 중력 역방향이고 B2는 중력 방향이다. 그리고, 화각 측정용 차트(100)는 일반적으로 2 개일 수 있으나 1 개를 사용하여 중력 역방향과 중력 방향으로 위치를 변경하여도 무방하다.
결국, 중력 코드값 측정부(50)는 B1 및 B2의 차트 거리가 같고 카메라 모듈이 최적 초점 거리로 조절되어 DFOV가 각 촬상 방향에서 동일하게 될 때, 자동초점 조절부(30)로부터 수신된 각 촬상 방향에서의 액추에이터 구동 코드의 차이 값으로부터 중력 코드값을 측정하게 되는 것이다.
<화각을 이용한 카메라 모듈의 중력 코드값 측정 방법>
도 6은 본 발명인 화각을 이용한 카메라 모듈의 중력 코드값 측정 방법 일 실시예를 순차적으로 나타낸 순서도이다. 도 6을 참조하면, 본 실시예는 우선, 카메라 모듈(200)이 중력 역방향과 중력 방향을 각 촬상 방향으로 하여 각 촬상 방향으로 동일한 차트 거리에 위치하는 화각 측정용 차트(100)를 촬상한다(S10).
다음, 중력 코드값 측정부(50)가 중력 역방향으로 촬상된 화각 측정용 차트(100)의 제1 화각에 기반하여 중력 방향으로 촬상된 화각 측정용 차트(100)의 제2 화각이 동일하도록 자동초점 조절부(30)를 통해 카메라 모듈(200)의 액추에이터를 제어한다(S20). 여기서, 제1, 2 화각은 화각 측정부(40)가 촬상된 화각 측정용 차트(100)에 대응하는 이미지의 이미지정보에 기반하여 측정한 것일 수 있다.
다음, 중력 코드값 측정부(50)가 자동초점 조절부(30)로부터 제1 화각 및 제2 화각에 각 대응하는 액추에이터의 제1 구동 코드 및 제2 구동 코드를 수신한다(S30).
마지막으로, 중력 코드값 측정부(50)가 제1 구동 코드 및 제2 구동 코드의 차이 값에 기반하여 중력 코드값을 측정함으로써(S40) 화각을 이용한 카메라 모듈(200)의 중력 코드값 측정 방법의 일 실시예가 수행될 수 있다.
다만, 카메라 모듈(200)의 화각 측정용 차트(100) 촬상단계(S10) 이전에, 차트 거리 조절부(10)가 동일한 차트 거리에 대응하는 차트 거리 정보를 입력받아 화각 측정용 차트(100)에 구동력을 전달함으로써 화각 측정용 차트(100)의 위치를 변화시키는 단계(S5);를 더 포함할 수 있다.
그리고, 카메라 모듈(200)의 화각 측정용 차트(100) 촬상단계(S10)는, 모듈 방향 조절부(20)가 카메라 모듈(200)에 회전력을 전달하여 각 촬상 방향을 변경하는 단계일 수 있다.
또한, 중력 코드값 측정부(50)의 액추에이터 제어단계(S20)에서, 자동초점 조절부(30)는 최적 초점 거리로 액추에이터를 구동시키기 위해 자동 초점 조절되는 것일 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 한다. 아울러, 본 발명의 범위는 상기의 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어진다. 또한, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
B, B1, B2: 차트 거리
10: 차트 거리 조절부
20: 모듈 방향 조절부
30: 자동초점 조절부
40: 화각 측정부
50: 중력 코드값 측정부
100: 화각 측정용 차트
110: 기준 마크
120: 화각 측정용 차트 외곽
130: 이미지 외곽
140: 가상 직사각형 외곽
200: 카메라 모듈

Claims (15)

  1. 측정 대상인 카메라 모듈과 화각 측정용 차트 사이의 차트 거리를 조절하는 차트 거리 조절부;
    상기 카메라 모듈의 촬상 방향을 조절하는 모듈 방향 조절부;
    상기 촬상 방향에서 자동초점 조절을 통해 최적 초점 거리로 상기 카메라 모듈의 액추에이터를 구동시키는 자동초점 조절부;
    상기 최적 초점 거리에서 상기 카메라 모듈을 통해 촬상된 이미지의 이미지정보에 기반하여 상기 카메라 모듈의 화각을 측정하는 화각 측정부; 및
    상기 조절된 촬상 방향이 중력 역방향과 중력 방향인 각 경우에 있어 상기 차트 거리 및 상기 화각이 동일하도록 제어하여 상기 자동초점 조절부로부터 상기 액추에이터의 각 구동 코드를 수신하고, 상기 수신된 각 구동 코드의 차이 값에 기반하여 상기 카메라 모듈의 중력 코드값을 산출하는 중력 코드값 측정부;를 포함하는 화각을 이용한 카메라 모듈의 중력 코드값 측정 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 화각 측정용 차트는 적어도 4 개의 기준 마크가 표시된 직사각형 형상을 갖는 것인 화각을 이용한 카메라 모듈의 중력 코드값 측정 시스템.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 이미지정보는 상기 적어도 4 개의 기준 마크를 잇는 가상 직사각형 형상의 대각선 길이 정보 및 상기 이미지의 이미지 최외각 정보를 포함하는 화각을 이용한 카메라 모듈의 중력 코드값 측정 시스템.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 이미지는 직사각형 형상이고,
    상기 이미지 최외각 정보는 상기 이미지의 대각선 길이에 대응하는 대각선 길이 정보인 화각을 이용한 카메라 모듈의 중력 코드값 측정 시스템.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 화각은 하기의 수학식 1에 의해 연산되는 것인 화각을 이용한 카메라 모듈의 중력 코드값 측정 시스템:
    [수학식 1]
    Figure pat00005

    상기 식에서 DFOV는 상기 카메라 모듈에서 상기 이미지의 대각선 길이에 대응하는 화각이고, A는 상기 이미지의 대각선 길이이며, B는 차트 거리이다.
  6. 제 4항에 있어서,
    상기 이미지의 대각선 길이 정보는 상기 가상 직사각형 형상의 대각선 길이 정보 및 상기 이미지의 픽셀 정보에 기반하여 획득되는 것인 화각을 이용한 카메라 모듈의 중력 코드값 측정 시스템.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 이미지의 대각선 길이 정보는 하기의 수학식 2에 의해 획득되는 것인 화각을 이용한 카메라 모듈의 중력 코드값 측정 시스템:
    [수학식 2]
    Figure pat00006

    상기 식에서 A는 상기 이미지의 대각선 길이이고, C는 가상 직사각형 형상의 대각선 길이이며, P1은 상기 이미지의 대각선 픽셀 길이이며, P2는 상기 가상 직사각형 형상의 대각선 픽셀 길이이다.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 액추에이터는 VCM 액추에인터인 화각을 이용한 카메라 모듈의 중력 코드값 측정 시스템.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 화각의 크기는 상기 액추에이터의 구동 코드와 반비례하는 것인 화각을 이용한 카메라 모듈의 중력 코드값 측정 시스템.
  10. 카메라 모듈이 중력 역방향과 중력 방향을 각 촬상 방향으로 하여 상기 각 촬상 방향으로 동일한 차트 거리에 위치하는 화각 측정용 차트를 촬상하는 단계(S10);
    중력 코드값 측정부가 상기 중력 역방향으로 촬상된 상기 화각 측정용 차트의 제1 화각에 기반하여 상기 중력 방향으로 촬상된 상기 화각 측정용 차트의 제2 화각이 동일하도록 자동초점 조절부를 통해 상기 카메라 모듈의 액추에이터를 제어하는 단계(S20);
    상기 중력 코드값 측정부가 상기 자동초점 조절부로부터 상기 제1 화각 및 상기 제2 화각에 각 대응하는 상기 액추에이터의 제1 구동 코드 및 제2 구동 코드를 수신하는 단계(S30); 및
    상기 중력 코드값 측정부가 상기 제1 구동 코드 및 상기 제2 구동 코드의 차이 값에 기반하여 중력 코드값을 측정하는 단계(S40);를 포함하는 화각을 이용한 카메라 모듈의 중력 코드값 측정 방법.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 카메라 모듈의 화각 측정용 차트 촬상단계(S10) 이전에,
    차트 거리 조절부가 상기 동일한 차트 거리에 대응하는 차트 거리 정보를 입력받아 상기 화각 측정용 차트에 구동력을 전달함으로써 상기 화각 측정용 차트의 위치를 변화시키는 단계(S5);를 더 포함하는 화각을 이용한 카메라 모듈의 중력 코드값 측정 방법.
  12. 제 10항에 있어서,
    상기 카메라 모듈의 화각 측정용 차트 촬상단계(S10)는,
    모듈 방향 조절부가 상기 카메라 모듈에 회전력을 전달하여 상기 각 촬상 방향을 변경하는 단계를 포함하는 화각을 이용한 카메라 모듈의 중력 코드값 측정 방법.
  13. 제 10항에 있어서,
    상기 중력 코드값 측정부의 액추에이터 제어단계(S20)에서,
    상기 자동초점 조절부는 최적 초점 거리로 상기 액추에이터를 구동시키기 위해 자동 초점 조절되는 것인 화각을 이용한 카메라 모듈의 중력 코드값 측정 방법.
  14. 제 10항에 있어서,
    상기 중력 코드값 측정부의 액추에이터 제어단계(S20) 및 상기 중력 코드값 측정부의 구동 코드 수신단계(S30)에서,
    상기 제1, 2 화각은 화각 측정부가 상기 촬상된 화각 측정용 차트에 대응하는 이미지의 이미지정보에 기반하여 측정한 것인 화각을 이용한 카메라 모듈의 중력 코드값 측정 방법.
  15. 제 10항 내지 제 14항 중 어느 하나의 카메라 모듈의 중력 코드값 측정 방법을 실행할 수 있는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체.
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