KR20120060244A - 검사 장치 및 검사 장치를 위치시키는 방법 - Google Patents

검사 장치 및 검사 장치를 위치시키는 방법 Download PDF

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KR20120060244A
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마르가레테 노이하우스
하름 슈파이혀
카이 뵈스트만
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지멘스 악티엔게젤샤프트
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Abstract

본 발명은 원위 영역(2), 근위 영역(3) 및 원위 영역(2)과 근위 영역(3) 사이에 배치된 가요성 영역(4)을 포함하는 검사 장치(1)에 관한 것이다. 이 경우 가요성 영역(4)은 서로 이동 가능하게 배치된 복수의 세그먼트들(5)을 포함한다. 하나 이상의 외부 안내 부재(6)가 가요성 영역(4) 외부에서 원위 영역(2)과 근위 영역(3) 사이에 배치되므로, 원위 영역(2)이 외부 안내 부재(6)에 의해 근위 영역(3)에 대해 이동 가능하다.

Description

검사 장치 및 검사 장치를 위치시키는 방법{INSPECTION DEVICE AND METHOD FOR POSITIONING AN INSPECTION DEVICE}
본 발명은 검사 장치 및 검사 장치를 위치시키는 방법에 관한 것이다. 특히 본 발명은 고정식 가스 터빈에서의 이용을 위한 보어스코프에 관한 것이다.
특허 문헌에 이미 복수의 검사 공구 예를 들어 내시경, 기관지경, 보어스코프 등이 기재되어 있다. 그러나 이 검사 공구들은 많은 경우에 완전히 특수한 분야를 위해 설계되었고 예를 들어 고정식 가스 터빈에서의 이용에는 적합하지 않다. 환형 연소실의 검사는 환형 연소실 안 중앙에 배치된 허브 때문에 일반적으로 특별한 어려움을 야기한다.
예를 들어 GB 2 425 764 B호에 터빈의 검사를 위한 내시경이 기재되어 있다. 실질적으로 이 검사 공구는 케이블에 의해 서로 연결되어 있는 복수의 작고 큰 개별 세그먼트들로 이루어지는 메커니즘을 포함한다. 케이블의 "조임"을 통해 세그먼트들이 서로 당겨지므로 사전 설정된 기하 구조를 재현한다. 그러므로 이 메커니즘은 2개 이상의 "상태"를 이용한다. 그 하나는 조여지지 않은 상태로서, 이때 개별 세그먼트들이 느슨하게 아래로 케이블에 걸려 있으며, 다른 상태는 조여진 상태로서, 이때 세그먼트들은 서로 조여져 사전 설정된 기하 구조를 재현한다. 특히 조여지지 않은 상태에서 이동 가능한 부분의 세그먼트들은 완전히 서로에 대해 지지되어 있지 않다.
GB 2 425 765 B호에 공지된 검사 공구의 기능은 거의 세그먼트의 디자인을 통해서만 규정된다. 세그먼트들의 상호 이동은 예를 들어 간단하고 느슨한 조인트 연결부를 통해 하나의 이동 평면에서만 허용된다. 이 느슨한 조인트 연결부는 각각 실질적으로 "조인트 소켓"과 이와 관련된 대응 부품으로 이루어지고, 하나의 세그먼트는 세그먼트의 형상 및 길이와 관계없이 언제나 각각 2개의 구성 요소를 가진다. 그러나 조인트 연결부는 한 세그먼트의 대응 부품이 다른 세그먼트의 "조인트 소켓" 안에 지지되어 있는 한도에서만 기능을 한다. 만약 그러지 않으면, 즉 대응 부품이 직접 "조인트 소켓" 안에 위치하지 않으면, 특히 원하는 이동이 단지 한 평면에서, 즉 조인트 연결부의 회전축에 대해 수직 방향으로 더 이상 불가능하다. 개별 세그먼트들의 "분리"를 통해, 특히 이들의 비틀림 또는 토션이 발생할 수도 있으므로, 위에서 언급한 "최종 기하 구조"가 더 이상 신뢰성 있고도 재생 가능하게 달성될 수 없다. 이런 문제는 개별 세그먼트가 더 커지고 더 무거워지면 질수록 더 빈번하게 나타난다.
GB 2 425 764 B호에 기재된 검사 공구는 추가 변형이 없이 고정식 연소실의 검사에 적합하지 않다. 이는 복수의 실제 조사를 통해 나타날 수 있었다. 특히 위에서 언급한 조인트 연결부는 높은 위치 정확성을 보장할 수 있는 경우에만 한정되는데, 개별 세그먼트들이 느슨한 조인트 연결부를 통해서만 서로 연결되어 있기 때문이다. 세그먼트들의 상호 접촉은 검사 공구의 이완시마다 언제라도 상실될 수 있다. 이런 특성은 검사 공구가 검사될 영역에 따라 크게 형성될수록 그만큼 더 심해진다. 이와 같이, 예를 들어 위에서 언급한 원리에 기초하고 최소 침습적인 외과 수술에 이용되는 그리퍼의 정확성이 훨씬 더 높다. 그러나 이와 같은 공구의 크기는 대략 10cm 내지 50cm의 비교적 작은 영역에서 움직인다. 이에 비해 예를 들어 고정식 가스 터빈이 가지고 있는 큰 연소실의 검사를 위해서는 2미터 내지 4미터 범위의 크기를 갖는 검사 공구가 필요하다. 이 경우에 절대적인 위치 부정확성은 수 센티미터이다.
크기에 따른, 앞에 설명한 검사 공구의 심한 부정확성 때문에 그리고 마찬가지로 개별 세그먼트의 느슨한 조인트 연결부로 인한 전술한 비틀림의 문제 때문에, 예를 들어 고정식 가스 터빈이 가지는 큰 연소실의 검사는 더 이상 가능하지 않다.
EP 0 623 004 B1호에 제한된 개구를 통해 체강 안으로 삽입되는데 이용되는 긴 연장부를 가지는 외과 수술 도구가 기재되어 있다. 긴 연장부는 서로에 대해 상대적으로 이동할 수 있는 복수의 세그먼트를 갖는다. 이 경우 세그먼트들의 상대 이동은 정지부를 통해 제한된다.
EP 1 216 796 A1호에는 조인트에 의해 서로 연결되어 있는 2개의 팔을 가지는 가스 터빈 검사 장치가 공지되어 있다. 이 팔들의 이동은 케이블에 의해 이루어진다.
US 2,975,785호에는 가요성 영역을 포함하는 광학적 관찰 장치가 기재되어 있다. 가요성 영역은 서로 인접하는 복수의 세그먼트로 이루어지고, 이 세그먼트를 관통하도록 인장 케이블이 뻗어 있다. 인장 케이블에 의해 가요성 영역은 특정 형상으로 변경될 수 있다.
가요성 영역을 가지는 그 외 광학적 관찰 도구가 US 3,270,641호에 공지되어 있다. 가요성 영역은 조인트에 의해 서로 연결되어 있는 복수의 세그먼트를 포함한다. 조인트를 관통하며 뻗어 있는 인장 케이블에 의해 가요성 영역은 이동될 수 있다.
가요성 영역이 인장 케이블에 의해 이동되는 그 외 내시경이 US 6,793,622 B2호, US 5,846,183호, US 2004/0193016 A1호, US 3,557,780호, US 3,190,286호, US 3,071,161호, US 2002/0193662 A1호, JP 2-215436호, DE 691 03 935 T2호, DE 696 33 320 T2호, JP 7-184829호, JP 2-257925호 및 DE 196 08 809 A1호에 기재되어 있다. 그 외 내시경이 DE 198 21 401 A1호, EP 1 045 665 B1호, JP 03103811 A호, DE 103 51 013 A1호, DE 690 03 349 T2호 및 DE 22 37 621호에 공지되어 있다.
또한 US 2004/0059191 A1호에는 확장된 검사 공구 예를 들어 보어스코프의 원위 단부의 이동을 위한 메커니즘이 기재되어 있다. 이 경우 케이블 메커니즘에 의해 원위 단부의 이동이 이루어진다.
WO 84/02196호에는 세그먼트들로 이루어지는 가요성 영역을 포함하는 검사 도구가 기재되어 있다. 가요성 영역들은 세그먼트들 내부에 뻗어 있는 와이어로 이동될 수 있다.
US 4,659,195호에는 일체형으로 형성된 가요성 영역을 가지는 보어스코프가 공지되어 있다. 4개의 제어 케이블에 의해 가요성 영역은 여러 방향으로 굽혀질 수 있다.
DE 43 05 376 C1호에는 조인트식으로 또는 강제 결합식으로 인장 와이어와 연결되어 있는 세그먼트들을 공지하는 의료 도구용 샤프트가 공지되어 있다. 세그먼트들을 지나가는 제어 와이어에 의해 샤프트의 곡선이 다양하게 조절될 수 있다.
DE 34 05 514 A호에는 원위의 가요성 영역을 포함하는 내시경이 기재되어 있다. 원위의 가요성 영역은 내부에 있는 제어 와이어로 제한 없이 방향 전환 가능하다. 또한, 원위의 가요성 영역은 조인트에 의해 서로 연결되어 있는 세그먼트들을 가질 수 있다.
이런 배경에 대하여 본 발명의 제1 과제는 유리한 검사 장치를 제공하는 데 있다. 제2 과제는 중공 안에 검사 장치를 위치시키는 유리한 방법을 제공하는 데 있다.
제1 과제는 제1항에 따른 검사 장치를 통해 해결된다. 제2 과제는 제12항에 따라 중공 안에 검사 장치를 위치시키는 방법을 통해 해결된다. 종속항들은 본 발명의 바람직한 추가 실시예들을 포함한다.
본 발명에 따른 검사 장치는 원위 영역, 근위 영역 및 원위 영역과 근위 영역 사이에 배치된 가요성 영역을 포함한다. 가요성 영역은 이동 가능하게 배치된 복수의 세그먼트를 포함한다. 하나 이상의 외부 안내 부재는 가요성 영역 외부에 원위 영역과 근위 영역 사이에 배치되므로, 원위 영역은 외부 안내 부재에 의해 근위 영역에 대해 이동할 수 있다. 외부 안내 부재는, 특히 협소한 중공에서 가요성 영역의 목적한 조작을 허용한다. 이와 같은 방식으로 본 발명에 따른 검사 장치에 의해, 접근하기 어려운 영역들도 도달될 수 있다.
바람직하게는 외부 안내 부재가 케이블로서, 특히 와이어 케이블로서 또는 체인으로서 형성될 수 있다. 또한 원위 영역은 센서를 예를 들어 검사 카메라를 갖출 수 있다.
외부 안내 부재는 원위 영역에 및/또는 근위 영역에 고정될 수 있다. 바람직하게는 외부 안내 부재는 제1 단부로 원위 영역에 고정되고 외부 안내 부재의 제2 단부는 느슨하게 근위 영역과 연결되어 있으므로, 외부 안내 부재는 근위 영역으로부터 작동될 수 있고, 즉 예를 들어 당겨지거나 느슨해질 수 있다.
또한, 원위 영역 및/또는 근위 영역은 이동 가능하게 배치된 복수의 세그먼트를 포함할 수 있다. 이 세그먼트들은 가요성 영역도 구성하는 세그먼트일 수 있다. 바람직하게는 외부 안내 부재 예를 들어 와이어 케이블이 원위 영역의 외부 세그먼트에 고정될 수 있다. 또한, 외부 안내 부재의 제2 단부는 근위 영역의 한 세그먼트와 연결될 수 있거나 이 세그먼트의 개구들을 관통하여 뻗을 수 있다. 이 경우 연결부는 외부 안내 부재에 의해 원위 영역과 근위 영역 사이 거리가 조정될 수 있도록 형성될 수 있다.
또한, 세그먼트들은 하나 이상의 내부 케이블, 예를 들어 인장 케이블에 의해 서로 연결될 수 있다. 이 경우 가요성 영역의 세그먼트들이 서로 연결될 수 있을뿐 아니라, 가요성 영역의 세그먼트들이 원위 영역의 세그먼트들과 그리고/또는 근위 영역의 세그먼트들과 연결될 수도 있다. 바람직하게는 이 내부 케이블은 와이어 케이블이다. 바람직하게는 검사 장치가 2개의 내부 와이어 케이블을 포함한다. 이 경우 양 와이어 케이블은 원위 영역에서 하나의 케이블이 되어 서로 연결될 수 있다.
내부 케이블(들)은 세그먼트 안에 있는 보어를 통해 세그먼트를 관통해 안내될 수 있다. 예를 들어 세그먼트들은 중공 실린더의 형상을 가질 수 있다. 이 경우 케이블(들)은 각 세그먼트의 가상의 종축에 대해 평행하게 뻗을 수 있다. 2개의 케이블의 경우에 이들은 바람직하게는 세그먼트들의 종축에 대해 서로 마주 배치될 수 있다. 바람직하게는 세그먼트들이 각 저면 또는 상면에서 서로 연결되어 있거나 각 저면 또는 상면에서 서로 인접한다.
또한, 하나 이상의 세그먼트가 중공 실린더의 외부면에 있는 복수의 개구를 구비한 중공 실린더의 형상을 가질 수 있다. 세그먼트의 이런 형상을 통해 검사 장치의 중량이 현저히 줄어들 수 있으며, 이는 검사 장치의 안정성을 희생하여 이루어지는 것은 아니다.
또한, 세그먼트들은 세그먼트의 가상의 종축에 대해 경사진 저면 및/또는 경사진 상면을 가질 수 있다. 세그먼트들의 특별한 배치와 관련하여 세그먼트의 형상, 특히 각각의 세그먼트의 종축과 저면 또는 상면 사이 각도를 통해 기하 구조가 설정되고 가요성 영역에 의해 조정될 수 있다.
부가적으로 전술한 세그먼트들 중 2개 이상 바람직하게는 모든 세그먼트들이 조인트식으로 그리고/또는 형상 결합식으로 서로 연결될 수 있다. 특히 2개 이상의 세그먼트들이 고정식 조인트 연결부 예를 들어 힌지에 의해 연결될 수 있다. 이 경우 조인트 연결부는 서로 연결된 2개 세그먼트의 이동이 한 평면에서만 가능하도록 형성될 수 있다.
바람직하게는 예외없이 검사 공구의 모든 세그먼트들이 적절한 고정식 조인트 연결부 예를 들어 힌지를 구비할 수 있거나 서로 연결될 수 있다. 그러므로 인장 케이블의 조여지지 않은 상태에서도 세그먼트들이 서로 분리되는 것이 더 이상 불가능하다. 이는 마찬가지로 세그먼트들 서로의 비틀림에도 유효하다. 또한, 고정식 조인트 연결부의 적절한 형성을 통해 검사 공구의 정확성이 훨씬 향상될 수 있으므로, 비교적 크지만 기하학적으로 복잡한 공간에서도, 특히 환형 연소실에서도 이용 가능하게 된다. 이 조인트 연결부는, 특히 조인트 스프링, 조인트 홈 및 조인트 핀을 포함할 수 있다.
검사 장치는 예를 들어 보어스코프로서, 특히 환형 연소실의 검사를 위한 보어스코프로서 형성될 수 있다. 이 보어스코프는 예를 들어 티타늄 합금으로 이루어질 수 있거나 티타늄 합금을 포함할 수 있다.
연소실의 조사의 범주에서 본 발명에 따른 장치를 적용하는 경우에 원위 영역, 가요성 영역 및 근위 영역의 적어도 일부가 화염 검출기용 플랜지를 통하여 연소실 안으로 삽입될 수 있다.
중공 안에 검사 장치를 위치시키는 본 발명에 따른 방법은 원위 영역, 근위 영역, 원위 영역과 근위 영역 사이에 배치된 가요성 영역 및 하나 이상의 외부 안내 부재를 포함하는 검사 장치에 관한 것이다. 이 경우 외부 안내 부재는 가요성 영역 외부에서 원위 영역과 근위 영역 사이에 배치되어 있다. 본 발명에 따른 방법의 범주에서 원위 영역은 외부 안내 부재에 의해 근위 영역에 대해 이동된다.
본 발명에 따른 방법은, 특히 본 발명에 따른 검사 장치에 의해 실시될 수 있다. 원위 영역은 예를 들어 센서 예를 들어 비디오 카메라를 포함할 수 있다.
외부 안내 부재로서 바람직하게는 외부 케이블 예를 들어 와이어 케이블 또는 체인이 이용될 수 있다.
또한, 가요성 영역은 이동 가능하게 배치된 복수의 세그먼트들을 포함할 수 있다. 이 경우 세그먼트들이 하나 이상의 내부 케이블에 의해 서로 연결될 수 있다. 바람직하게는 원위 영역과 가요성 영역이 개구를 통하여 중공, 예를 들어 환형 연소실 안으로 삽입될 수 있다. 삽입 동안 내부 케이블이 이완되고, 즉 세그먼트들이 서로에 대해 상대적으로 이동될 수 있다. 이 경우 원위 영역은 외부 안내 부재에 의해 근위 영역을 지나갈 수 있다. 이어서 내부 케이블이 조여진다. 그러므로 원위 영역은 근위 영역으로부터 멀어질 수 있다. 외부 케이블로서 외부 안내 부재가 형성되는 경우에 이 외부 케이블은 원위 영역이 근위 영역으로 가까워질 때 조여질 수 있다. 이어서 원위 영역이 근위 영역으로부터 멀어지는 동안 외부 케이블은 이완될 수 있다. 특히 가요성 영역은 원위 영역이 근위 영역에 근접하는 동안 루프를 형성할 수 있다.
예를 들어 원위 영역과 가요성 영역이 개구를 통해 가스 터빈의 한 구성 요소, 예를 들어 연소실 안으로 삽입될 수 있다. 연소실은, 특히 허브를 가질 수 있다. 원위 영역과 가요성 영역의 삽입시 이들 영역은 허브를 지나갈 수 있다. 이는, 특히 원위 영역은 먼저 외부 안내 부재, 특히 외부 와이어 케이블에 의해 근위 영역에 근접되고, 가요성 영역은 루프 형상을 취하므로 달성될 수 있다. 이어 내부 케이블의 조임을 통해 원위 영역은 근위 영역으로부터 멀어지고 연소실의 조사될 영역으로 안내된다. 이 연소실은, 특히 환형 연소실일 수 있다.
본 발명에 따른 방법은 예를 들어 허브를 가지는 환형 연소실 같은 접근하기 어려운 공간들 내에서, 특히 긴 검사 장치 예를 들어 보어스코프를 원하는 대로 조작 가능하게 한다.
본 발명에 따른 검사 장치와 본 발명에 따른 방법에 의해, 특히 가스 터빈 연소실의 고장 가능성이 빠르고도 효과적으로 조사될 수 있다. 본 발명에 따른 검사 장치와 본 발명에 따른 방법에 의해 연소실 내부에 일반적으로 접근하기 어려운 영역들도 신속하고도 용이하게 접근될 수 있고 조사될 수 있기 때문에, 가스 터빈의 검사 시간과 이에 따른 정지 시간이 현저히 단축된다. 동시에 이와 같은 방식으로 가스 터빈 또는 연소실의 가용성과 유연성이 향상된다. 특히 본 발명에 따른 검사 장치와 본 발명에 따른 방법에 의해 약화되거나 파손된 세라믹 열 차폐물이 신속하고도 용이하게 발견될 수 있다.
본 발명의 그 외 장점들, 특성들 및 특징들은 하기에서 실시예에 의해 첨부된 도면을 참고로 더욱 상세히 설명된다. 이 경우, 이미 설명한 특징들은 이 경우에 개별적으로뿐만 아니라 서로 조합으로도 바람직하다.
도 1은 본 발명에 따른 보어스코프를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 GB 2 425 764 B호의 종래 기술에 따른 2개 세그먼트 사이 연결부를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 조인트에 의해 연결된 본 발명에 따른 보어스코프의 2개 세그먼트를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4는 도 3에 도시된 세그먼트들 사이의 조인트 연결부의 단면도를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 5는 비디오 카메라를 갖춘 보어스코프의 팁을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 6은 보어스코프의 가요성 영역의 기능 방법에 대한 예를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 7은 연소실의 상부 영역의 조사를 위한 보어스코프에 대한 예를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 8은 연소실의 하부 영역의 조사를 위한 보어스코프에 대한 예를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 9는 조여진 외부 와이어 케이블의 경우에서 연소실 안으로 삽입된 보어스코프를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 10은 조여진 내부 와이어 케이블과 느슨한 외부 와이어 케이블의 경우에서 연소실 안에 삽입된 보어스코프를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 11은 가스 터빈의 부분 종단면도를 예시적으로 도시한 도면이다.
도 12는 가스 터빈 연소실을 도시한 도면이다.
도 11에는 가스 터빈(100)의 부분 종단면도가 예시적으로 도시되어 있다.
가스 터빈(100)은 회전축(102)을 중심으로 회전 가능하게 지지되어 있으며 터빈 로터로도 표기되고 샤프트(101)를 구비한 로터(103)를 내부에 가지고 있다.
로터(103)를 따라 차례로 흡기 하우징(104), 압축기(105), 동축에 배치되는 복수의 버너(107)를 구비한 예를 들어 토로이드 형상 연소실(110), 특히 환형 연소실, 터빈(108) 및 배기 하우징(109)이 이어진다.
환형 연소실(110)은 예를 들어 환형 핫가스 채널(111)과 연결된다. 이에서, 예를 들어 연달아 연결된 4개의 터빈단(112)이 터빈(108)을 형성한다.
각각의 터빈단(112)은 예를 들어 2개의 블레이드 링으로 형성되어 있다. 작동 매체(113)의 흐름 방향으로 볼 때 핫가스 채널(111) 안에서 로터 블레이드(120)로 형성되는 열(125)이 가이드 블레이드 열(115) 다음에 온다.
이 경우 가이드 블레이드(130)는 고정자(143)의 내부 하우징(138)에 고정되는 반면, 열(125)의 로터 블레이드(120)는 예를 들어 터빈 디스크(133)에 의해 로터(103)에 설치되어 있다.
발전기 또는 작동 기계(도시되어 있지 않음)가 로터(103)에 결합되어 있다.
가스 터빈(100)의 작동 동안 압축기(105)에 의해 흡기 하우징(104)을 통해 공기(135)가 흡입되어 압축된다. 압축기(105)의 터빈 측 단부에 제공되어 압축된 공기가 버너(107)로 안내되어 이에서 연소 매체와 혼합된다. 그 후 혼합기는 작동 매체(113)의 형성하에서 연소실(110)에서 연소된다. 이로부터 작동 매체(113)는 핫가스 채널(111)을 따라 가이드 블레이드(130)와 로터 블레이드(120)를 지나 흘러간다. 로터 블레이드(120)에서 작동 매체(113)는 운동량을 전달하며 이완되므로, 로터 블레이드(120)는 로터(103)를 구동하고 이 로터는 로터와 연결된 작동 기계를 구동시킨다.
고온의 작동 매체(113)에 노출된 부재들은 가스 터빈(100)의 작동 동안 열 부하를 받는다. 환형 연소실(110)에 라이닝된 열차폐 부재 외에도 작동 매체(113)의 흐름 방향으로 볼 때 제1 터빈단(112)의 가이드 블레이드(130)와 로터 블레이드(120)는 가장 많은 열 부하를 받는다.
이에서 발생하는 온도를 견디기 위해 이들은 냉각 매체에 의해 냉각될 수 있다.
부재들의 기질 역시 방향성 구조를 가질 수 있고, 즉 이들은 단결정이거나(SX 구조) 또는 단지 종방향으로 향한 알갱이를 갖는다(DS 구조).
특히 터빈 블레이드(120, 130)를 위한 부재용 재료 그리고 연소실(110)의 부재용 재료로서 예를 들어 철기, 니켈기 또는 코발트기 초내열 합금이 이용된다.
그러한 초내열 합금들은 예를 들어 EP 1 204 776 B1호, EP 1 306 454호, EP 1 319 729 A1호, WO 99/67435호 또는 WO 00/44949호에 공지되어 있다.
마찬가지로 블레이드(120, 130)는 부식 방지 코팅을 가질 수 있다(MCrAlX; M은 철(Fe), 코발트(Co), 니켈(Ni) 그룹의 하나 이상의 원소이고, X는 활성 원소이며 이트륨(Y) 및/또는 실리콘, 스칸듐(Sc) 및/또는 하나 이상의 희토류 원소 또는 하프늄을 의미한다). 그러한 합금은 EP 0 486 489 B1호, EP 0 786 017 B1호, EP 0 412 397 B1호 또는 EP 1 306 454 A1호에 공지되어 있다.
MCrAlX 위에는 단열층이 하나 더 있으며, 이러한 단열층은 예를 들어 ZrO2, Y2O3-ZrO2로 이루어지고, 즉 이것은 산화 이트륨 및/또는 산화 칼슘 및/또는 산화 마그네슘을 통해 안정화되지 않거나 부분적으로 또는 완전히 안정화되어 있다.
예를 들어 전자빔 물리 기상 증착법(EB-PVD)과 같은 적절한 코팅 방법을 통해 스템 형상 알갱이들이 단열층 안에 만들어진다.
가이드 블레이드(130)는 터빈(108)의 내부 하우징(138)을 향하는 가이드 블레이드 루트(여기에 도시되지는 않음) 및 가이드 블레이드 루트 맞은 편에 있는 가이드 블레이드 헤드를 갖는다. 가이드 블레이드 헤드는 로터(103)를 향해 있으며 고정자(143)의 고정 링(140)에 고정되어 있다.
도 12에는 가스 터빈의 연소실(110)이 도시되어 있다. 연소실(110)은 예를 들어 소위 환형 연소실로서 형성되어 있으며, 회전축(102)을 중심으로 원주 방향으로 배치된, 화염(156)을 만드는 복수의 버너(107)가 공동의 연소실 공간(154)으로 통해 있다. 이를 위해 연소실(110)은 전체적으로 환형 구조로 형성되어 있으며 환형 구조는 회전축(102)을 중심으로 배치되어 있다.
비교적 높은 효율을 달성하기 위해 연소실(110)은 약 1000℃ 내지 1600℃의 작동 매체(M)의 비교적 높은 온도를 위해 설계되어 있다. 재료들에 대해 양호하지 않은 작동 매개 변수의 경우에도 비교적 긴 작동 시간을 가능하게 만들기 위해 연소실 벽(153)은 작동 매체(M)를 향한 쪽에 열차폐 부재(155)로 형성되는 내부 라이닝을 제공받았다.
합금으로 이루어진 각각의 열차폐 부재(155)는 작동 매체 측에서, 특히 내열성이 높은 보호층(MCrAlX-층 및/또는 세라믹 코팅)을 구비하거나 내고온성 재료(중실 세라믹 벽돌)로 제조된다.
보호층들은 터빈 블레이드와 유사할 수 있고, 즉 예를 들어 MCrAlX를 의미한다. M은 철(Fe), 코발트(Co), 니켈(Ni) 그룹의 하나 이상의 원소이고, X는 활성 원소이고 이트륨(Y) 및/또는 실리콘 및/또는 하나 이상의 희토류 원소 또는 하프늄(Hf)을 의미한다. 이러한 합금은 EP 0 486 489 B1호, EP 0 786 017 B1호, EP 0 412 397 B1호 또는 EP 1 306 454 A1호에 공지되어 있다.
이 MCrAlX 위에 예를 들어 세라믹 단열층이 하나 더 있을 수 있으며, 예를 들어 ZrO2, Y2O3-ZrO2로 이루어지고, 즉 산화 이트륨 및/또는 산화 칼슘 및/또는 산화 마그네슘을 통해 안정화되지 않거나 부분적으로 또는 완전히 안정화되어 있다.
예를 들어 전자빔 물리 기상 증착법(EB-PVD)과 같은 적절한 코팅 방법을 통해 스템 형상 알갱이들이 단열층 안에 만들어진다.
다른 코팅 방법들 예를 들어 대기 플라즈마 용사(APS), LPPS, VPS 또는 CVD도 생각해볼 수 있다. 단열층은 보다 양호한 열충격 저항을 위해 다공성, 마이크로크랙 또는 매크로크랙이 있는 알갱이들을 가질 수 있다.
재처리(refurbishment)는 열차폐 부재(155)가 열차폐 부재의 이용 후 경우에 따라서는 보호층을 가지지 않아야된다는 것을 의미한다(예를 들어 모래 분사를 통해). 이후, 부식층 및/또는 산화층 또는 산화 생성물의 제거가 이루어진다. 경우에 따라서는 열차폐 부재(155) 안에 있는 크랙들 역시 수리된다. 이후, 열차폐 부재(155)의 재코팅 및 열차폐 부재(155)의 재이용이 이루어진다.
또한, 연소실(110) 내부에서의 고온 때문에 열차폐 부재(155)를 위해 또는 열차폐 부재의 고정 부재를 위해 냉각 시스템이 제공될 수 있다. 이 경우, 열차폐 부재(155)는 예를 들어 중공 형태이고, 경우에 따라서는 연소실 공간(154)으로 통하는 냉각 호울(도시되지는 않음)도 갖는다.
하기에서 본 발명에 따른 검사 장치와 본 발명에 따른 방법이 도 1 내지 도 10에 의해 상세히 설명된다. 도 1에는 보어스코프(1)로서 형성된 본 발명에 따른 검사 장치가 개략적으로 도시되어 있다. 보어스코프(1)는 원위 영역(2), 가요성 영역(4) 및 근위 영역(3)을 포함한다. 가요성 영역(4)은 근위 영역(3)과 원위 영역(2) 사이에 배치되어 있다. 가요성 영역(4)은 복수의 세그먼트(5)를 포함한다. 원위 영역(2) 및/또는 근위 영역(3)도 복수의 세그먼트를 포함할 수 있다.
세그먼트들(5)은 세그먼트(5)의 내부에 배치된 와이어 케이블(7과 8)에 의해 서로 연결되어 있다. 이러한 와이어 케이블(7과 8)은, 먼저 근위 영역(3)으로부터 원위 영역(2)으로 세그먼트(5)를 통해 지나가고 원위 영역(2)에서 전환된 후, 근위 영역(3)으로 세그먼트(5)를 통해 되돌아오게 되는 단 하나의 와이어 케이블일 수도 있다.
세그먼트들(5)은 중공 실린더의 형상을 가질 수 있으며, 저면 및/또는 상면이 세그먼트의 가상 종축에 대해 경사지게 형성될 수 있다. 내부 와이어 케이블(7, 8)은 바람직하게는 각 중공 실린더의 벽 영역 안에 배치되어 있으며 각 중공 실린더의 종축에 대해 평행하게 뻗어 있다. 중공 실린더의 중앙 개구를 통해 프로브, 예를 들어 비디오 카메라가 근위 영역(3)으로부터 원위 영역(2)으로 지나갈 수 있다.
원위 영역(2)은 외부 와이어 케이블(6)에 의해 근위 영역(3)과 연결되어 있다. 와이어 케이블(6) 대신에 체인이 이용될 수도 있다. 외부 와이어 케이블(6)은 가요성 영역(4)의 세그먼트(5) 외부에 뻗어 있다. 바람직하게는 외부 와이어 케이블(6)은 이 외부 와이어 케이블의 제1 단부로 원위 영역(2)에, 특히 원위 영역(2)의 최외측 세그먼트에 고정되어 있다. 외부 와이어 케이블(6)의 제2 단부는 바람직하게는 근위 영역(3)의 내부에서 안내되고 윈치(9)에 감긴다. 윈치(9)에 의해 외부 와이어 케이블(6)은 필요에 따라 당겨지거나 조여지게 되고 또는 느슨하게 될 수 있다.
내부 와이어 케이블(7, 8) 역시 느슨한 상태로 또는 조여진 상태로 될 수 있다. 내부 와이어 케이블(7, 8)의 느슨한 상태에서 가요성 영역(4)의 세그먼트들(5)은 서로 헐겁게 매달려 있다. 내부 와이어 케이블(7, 8)이 팽팽하게 당겨지면 가요성 영역(4)은 세그먼트(5)의 형상, 배치 및 크기에 따라 사전 설정된 기하 구조를 재현한다.
보어스코프는 예를 들어 티타늄 합금으로 이루어질 수 있거나 티타늄 합금을 포함할 수 있다.
도 2에는 GB 2 425 764 B호의 종래 기술에 따른 보어스코프의 2개 세그먼트 사이의 연결부가 개략적으로 도시되어 있다. 도 2에는 각각 중공 실린더의 기본 형상을 가지는 2개의 세그먼트(5a 및 5b)가 도시되어 있다. 세그먼트(5a)의 종축은 도면 부호(10)로 표시되어 있다. 세그먼트(5b)의 종축은 도면 부호(11)로 표시되어 있다. 세그먼트(5a)의 외부면이 도면 부호(14)로 표시되어 있으며 세그먼트(5b)의 외부면은 도면 부호(15)로 표시되어 있다. 외부면(14)의 영역에서 세그먼트(5a)는 복수의 개구(12, 13)를 갖는다. 동일한 방식으로 외부면(15)은 개구(16, 17)를 포함한다.
세그먼트(5a)의 저면(18)은 세그먼트(5b)의 상면(19)의 방향으로 알고 있다. 세그먼트(5a)의 저면(18)에 보어(20)가 있으며, 보어는 저면(18)으로부터 개구(13) 쪽으로 뻗어있다. 종축(10)에 대해, 보어(20)의 반대편에는 유사한 보어가 저면(18)에 위치한다. 이에 상응하게, 종축(11)에 대해 세그먼트(5b)의 상면(19)에는 서로 마주보게 배치되어 있는 보어들(21과 22)이 위치하고, 이 보어들은 각각 상면(19)으로부터 각 개구(16)로 또는 이 개구 반대편에 있는 개구로 뻗어 있다. 보어(20과 21)를 통해 와이어 케이블(7)이 당겨지고, 세그먼트들(5a와 5b)은 이 와이어 케이블로 서로 연결되어 있다. 유사한 방식으로, 세그먼트(5a)에서 보어(20)와 이 보어에 상응하는 보어를 통해 그 외 와이어 케이블(8)이 당겨진다.
세그먼트(5a)는 저면(18)의 영역에서 조인트 헤드(23)를 포함한다. 세그먼트(5b)는 상면(19)의 영역에서 조인트 소켓(24)을 포함한다. 조인트 소켓(24)은 조인트 헤드(23)가 와이어 케이블(7과 8)이 조여질 때 조인트 소켓(24)과 결합하도록 배치되어 있다.
도 2에는 헐거운 와이어 케이블(7과 8)의 경우, 예를 들어 보어스코프의 삽입 시 세그먼트들(5a와 5b) 사이에 접촉이 생기지 않으므로 조인트 결합의 기능 성능 역시 형성되지 않는다는 것이 도시된다. 세그먼트(5a와 5b)의 상호 이동이 이 경우 어떤 방식으로도 제한받지 않으므로, 보어스코프를 위치시킬 때 부정확성이 심하게 나타난다.
도 3에는 본 발명에 따른 보어스코프(1)의 2개의 세그먼트(5c와 5d)가 개략적으로 도시되어 있다. 세그먼트(5c와 5d)는 각각의 경우 저면(18), 상면(19) 및 외부면(37 또는 38)을 가지는 중공 실린더의 형상을 갖는다. 외부면(37과 38)은 세그먼트들(5d와 5c)의 각 종축(39와 40)을 따라 뻗어 있는 개구(31)를 포함한다.
세그먼트(5c와 5d)의 내부에는 종축(39와 40)을 따라서 각각 하나의 채널이 있으며 이 채널을 통해 예를 들어 프로브, 특히 비디오 카메라가 삽입될 수 있다. 저면(18)과 상면(19)은 각각 2개의 보어(30)를 포함하며, 이 보어는 저면(18) 또는 상면(19)으로부터 각각의 외부면에 있는 개구(31)로 이어져 있다. 보어(30)를 통해 앞서 이미 설명한 내부 와이어 케이블(7과 8)이 당겨질 수 있다.
세그먼트(5c)는 저면(18)에서 조인트 연결부(25), 예를 들어 힌지에 의해 세그먼트(5d)의 상면(19)과 고정 연결되어 있다. 고정식 조인트 연결부(25)는 도 2와 관련하여 설명되는 세그먼트들이 느슨하게 연결되는 단점을 극복한다. 특히 세그먼트들(5c와 5d) 상호의 발생 가능성 있는 끼임이나 이동이 방지된다. 그러므로 본 발명에 따른 보어스코프(1)의 안정성이 조여진 상태에서도 현저히 향상된다.
도 4에는 서로 연결되어 있는 2개의 세그먼트들(5c와 5d) 사이에 조인트 연결부(25)의 단면도가 개략적으로 도시되어 있다. 조인트 연결부(25)는 세그먼트(5c)의 부품인 조인트 홈(26)과 세그먼트(5d)의 부품인 조인트 스프링(27)을 포함한다. 조인트 홈(26)과 조인트 스프링(27)은 서로 맞물리고 조인트 핀(28)에 의해 서로 연결되어 있다. 조인트 스프링(27)과 조인트 홈(26)은 회전축(29)을 중심으로 서로 회전될 수 있다. 그러므로 세그먼트(5c와 5d) 역시 회전축(29)을 중심으로 서로 회전될 수 있다.
조인트 연결부(25)의 조인트 핀(28)은 상이하게 형성될 수 있다. 기본적으로 조인트 연결부(25)는 세그먼트들 서로의 이동이 하나의 규정된 평면에서만 가능하도록 설계되어 있다. 이는 일반적으로 조인트 연결부(25)의 회전축(29)에 대해 수직인 평면이다.
도 5에는 보어스코프(1)의 원위 영역(2) 또는 보어스코프(1)의 팁이 개략적으로 도시되어 있다. 보어스코프(1)의 원위 영역(2)은 앞에서 설명한 세그먼트(5e)로 이루어진다. 내부 와이어 케이블(7과 8)이 세그먼트(5e)와 고정 연결되어 있는 점에서 세그먼트(5e)는 앞에 설명한 세그먼트, 특히 세그먼트(5c와 5d)와 구별된다. 예를 들어 내부 와이어 케이블(7과 8)은 상면(19)에 위치하는 보어(30)에 고정식으로 앵커 고정될 수 있다. 세그먼트(5e)의 종축을 따라 배치되는 채널 형상 개구(36)를 통해 또는 상응하는 중공(36)을 통해 센서(32)가 삽입되어 있으며, 이 센서는 예를 들어 비디오 카메라일 수도 있다. 이 센서(32)에 의해 예를 들어 연소실의 내부 공간이 조사될 수 있다.
도 6에는 보어스코프(1)의 가요성 영역(4)의 기능 방법에 대한 예와 가요성 영역(4)의 형성에 대한 예가 개략적으로 도시되어 있다. 원위 영역(2)에 연결되어 있는 가요성 영역(4)은 복수의 세그먼트(5f와 5g)를 포함한다. 각각 서로 인접하게 배치된 세그먼트들(5f 또는 5g)은 도 3 및 도 4와 관련하여 설명되는 조인트 연결부(25)에 의해 서로 연결되어 있다. 세그먼트(5f와 5g)는 기본적으로 도 3에 도시되고 이와 관련하여 설명되는 세그먼트(5c와 5d)와 동일한 성질을 갖는다.
세그먼트(5f)는 중공 실린더 형상을 가지며, 저면과 상면이 서로 평행하게 뻗어 있다. 세그먼트(5g) 역시 중공 실린더 형상을 가지지만, 저면 및/또는 상면은 각각의 중공 실린더의 종축에 대해 경사져 있다. 세그먼트(5f)와 세그먼트(5g)의 상응하는 순서적 결합을 통해 보어스코프(1)의 인장 케이블(7과 8)이 조여진 상태에서, 사전 설정된 기하 구조가 달성된다. 특히 보어스코프(1)는 조여진 상태에서, 즉 내부 와이어 케이블(7과 8)이 조여지면 특정 곡선을 가질 수 있다. 이와 같은 방식으로 예를 들어 연소실의 접근하기 어려운 영역만 조사될 수 있다.
도 7에는 연소실의 상부 영역의 조사에 적합한 본 발명에 따른 보어스코프(1a)가 도시되어 있다. 도 7에는 연소실(33)의 중앙축(41)에 대해 수직으로 연소실(30)의 단면도가 도시되어 있다. 연소실(33)은 중앙축(41)의 영역에 배치된 허브(34)를 포함한다. 연소실(33)은 환형 연소실이다. 연소실(33)은 화염 검출기를 위한 플랜지(35)가 위치하는 외벽(42)을 포함한다. 그 외에도 환형 연소실(33)의 외벽(42)이 상부 내면(43)과 하부 내면(44)을 포함한다.
보어스코프(1a)의 원위 영역(2)과 가요성 영역(4) 및 근위 영역(3)의 일부는 플랜지(35)에 의해 외벽(42)을 통해 환형 연소실(33)의 내부로 삽입되어 있다. 가요성 영역(4)의 범주에서 먼저 경사진 저면 및/또는 경사진 상면을 가지는 복수의 세그먼트(5g)가 근위 영역(3)에 연결되어 있다. 원위 영역(2)의 방향으로, 저면과 상면이 서로 평행하게 뻗어 있는 그 외 세그먼트(5f)가 세그먼트(5g)에 연결되어 있다.
도 7에는 조여진 내부 와이어 케이블(7과 8)이 팽팽하게 된 경우 보어스코프(1a)가 도시되어 있다. 세그먼트(5g와 5f)의 배치를 통해 보어스코프(1a)는 조여진 상태에서 V 형상을 취할 수 있다. 예를 들어 비디오 카메라가 위치하는 원위 영역(2)은 이 경우 연소실(33)의 상부 내면(43) 쪽으로 위를 가리키고 있다.
도 8에는 이미 도 7과 관련하여 설명한 환형 연소실(33) 안에 삽입된 본 발명에 따른 보어스코프(1b)가 개략적으로 도시되어 있으며, 이 보어스코프는 연소실(33)의 하부 영역의 검사에 적합하다. 원위 영역(2)과 가요성 영역(4) 및 근위 영역(3)의 일부는 플랜지(35)를 통해 연소실(33)의 내부로 삽입되어 있다. 가요성 영역(4)의 세그먼트(5)는 가요성 영역이 인장 케이블(7, 8)의 조여진 상태에서 활 형상으로 허브(34) 주변에 배치되도록 형성되어 있다. 이 경우, 원위 영역(2)과 이 영역에 배치된 비디오 카메라 또는 이 영역에 배치된 센서가 환형 연소실(33)의 하부 내면(44)의 영역에 위치한다. 도 8에 도시된 배치에 의해 연소실(33)의 하부 영역이, 특히 하부 내면(44)이 조사될 수 있다.
하기에서, 특히 연소실(33)의 상부 영역의 조사에 적합한 보어스코프(1a)를 연소실(33) 안으로 삽입하는 것이 도 9와 도 10에 의해 상세히 설명된다. 도 9와 도 10에는 이미 도 7과 도 8과 관련하여 설명되고 환형 연소실(33) 내부에 배치된 허브(34)를 가지는 환형 연소실이 도시되어 있다.
제1 단계에서 플랜지(35)를 통해 먼저 원위 영역(2)이 그리고 이어 계속해서 가요성 영역(4)이 연소실의 내부로 삽입된다. 이 경우 외부 와이어 케이블(6)은 원위 영역(2)과 대략 가요성 영역(4)의 길이의 절반이 연소실(33)의 내부로 삽입되자마자 계속 팽팽하게 당겨진다. 가요성 영역(4)이 완전히 연소실(33) 안으로 삽입되고 외부 와이 케이블(6)이 완전히 팽팽하게 당겨진 후, 보어스코프(1a)는 도 9에 도시된 루프 형상을 갖는다. 원위 영역(2)과 가요성 영역(4)의 삽입 동안 내부 와이어 케이블(7과 8)은 헐거워지므로, 세그먼트(5)는 서로에 대해 자유롭게 이동할 수 있다.
제2 단계에서 외부 와이어 케이블(6)은 천천히 느슨해지는 반면, 내부 와이어 케이블(7과 8)은 천천히 당겨지거나 조여진다. 이 경우 각각 인접하는 세그먼트(5)의 저면과 상면이 서로 견고하게 당겨지고 세그먼트(5)의 형상을 통해, 사전 설정된 보어스코프(1a)의 가요성 영역(4)의 기하 구조가 조정된다. 이 프로세스의 끝에서 외부 와이어 케이블(6)이 느슨해지고 내부 와이어 케이블(7과 8)은 완전히 당겨지는, 즉 조여진 상태에 있다. 그 결과가 도 10에 도시되어 있다. 보어스코프(1a)의 원위 영역(2)은 이제 연소실(33)의 상부 내면(43)의 방향을 가리킨다.
외부 와이어 케이블(6)은 연소실(33) 외부에 배치되는 윈치(9)에 의해 조작될 수 있고, 즉 감기거나 또는 다시 풀릴 수 있다. 도 9에서 외부 와이어 케이블(6)은 완전히 윈치(9)에 감겨있다. 도 10에서 외부 와이어 케이블(6)은 거의 완전에 가깝게 윈치(9)로부터 풀려 있다.
방금 설명한 방법에 의해 보어스코프(1a)의 원위 영역(2)은 허브(34)를 섬세하게 지나간다. 외부 와이어 케이블(6)의 전술한 적용 없이 보어스코프에 의해 연소실(33)의 하부 영역 또는 하부 내면(44)만이 조사될 수 있다.

Claims (12)

  1. 원위 영역(2), 근위 영역(3) 및 원위 영역(2)과 근위 영역(3) 사이에 배치된 가요성 영역(4)을 포함하는 검사 장치(1)이며, 가요성 영역(4)은 서로 이동 가능하게 배치된 복수의 세그먼트들(5)을 포함하는 검사 장치에 있어서,
    하나 이상의 외부 안내 부재(6)가 가요성 영역(4) 외부에서 원위 영역(2)과 근위 영역(3) 사이에 배치되므로, 원위 영역(2)이 외부 안내 부재(6)에 의해 근위 영역(3)에 대해 이동 가능하고, 2개 이상의 세그먼트들(5)이 조인트식으로 그리고/또는 형상 결합식으로 서로 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 검사 장치(1).
  2. 제1항에 있어서, 외부 안내 부재(6)는 케이블로서 또는 체인으로서 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 검사 장치(1).
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 외부 안내 부재(6)는 원위 영역(2) 및/또는 근위 영역(3)에 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 검사 장치(1).
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 원위 영역(2) 및/또는 근위 영역(3)은 서로 이동 가능하게 배치된 복수의 세그먼트(5)를 포함하는 것을 특징으로 하는 검사 장치(1).
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 세그먼트들(5)은 하나 이상의 내부 케이블(7, 8)에 의해 서로 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 검사 장치(1).
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 하나 이상의 세그먼트(5)가 중공 실린더의 외부면(37, 38)에 있는 복수의 개구(31)를 포함하는 중공 실린더의 형상을 가지는 것을 특징으로 하는 검사 장치(1).
  7. 제1항에 있어서, 2개 이상의 세그먼트들(5)이 고정식 조인트 연결부(25)에 의해 서로 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 검사 장치(1).
  8. 제7항에 있어서, 조인트 연결부(25)는, 서로 연결된 2개 세그먼트(5)의 이동이 한 평면에서만 가능하도록 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 검사 장치(1).
  9. 제7항 또는 제8항에 있어서, 조인트 연결부(25)는 조인트 스프링(27), 조인트 홈(26) 및 조인트 핀(28)을 포함하는 것을 특징으로 하는 검사 장치(1).
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 검사 장치(1)는 보어스코프로서 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 검사 장치(1).
  11. 중공 내에 검사 장치(1)를 위치시키는 방법이며, 상기 검사 장치는 원위 영역(2), 근위 영역(3), 원위 영역(2)과 근위 영역(3) 사이에 배치된 가요성 영역(4) 및 하나 이상의 외부 안내 부재(6)를 포함하며, 외부 안내 부재(6)는 가요성 영역(4) 외부에서 원위 영역(2)과 근위 영역(3) 사이에 배치되어 있는, 중공 안에 검사 장치를 위치시키는 방법에 있어서,
    원위 영역(2)은 외부 안내 부재(6)에 의해 근위 영역(3)에 대해 이동되는 것을 특징으로 하는 중공 안에 검사 장치(1)를 위치시키는 방법.
  12. 제11항에 있어서, 가요성 영역(4)은 서로 이동 가능하게 배치된 복수의 세그먼트들(5)을 포함하며, 세그먼트들(5)은 하나 이상의 내부 케이블(7, 8)에 의해 서로 연결되어 있으며,
    - 원위 영역(2)과 근위 영역(4)은 개구(35)를 통해 중공 안으로 삽입되고, 내부 케이블(7, 8)은 이완되고,
    - 원위 영역(2)은 외부 안내 부재(6)에 의해 근위 영역(3)에 근접되고,
    - 내부 케이블(7, 8)은 조여지므로 원위 영역(2)은 근위 영역(3)으로부터 멀어지게 되는 것을 특징으로 하는 중공 안에 검사 장치(1)를 위치시키는 방법.
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