KR20120058230A

KR20120058230A - 이동체 안전운행 장치 및 방법

Info

Publication number: KR20120058230A
Application number: KR1020100119915A
Authority: KR
Inventors: 이병길; 이형규
Original assignee: 한국전자통신연구원
Priority date: 2010-11-29
Filing date: 2010-11-29
Publication date: 2012-06-07
Also published as: US8816836B2; US20120133528A1

Abstract

본 발명에서는 이동체 안전운행 장치 및 방법에 있어서, 내부 광학 지능형 카메라, 열상 카메라 등과 같이 항공기, 선박 또는 차량 등을 운행하는 사용자의 디스트렉션을 감지할 수 있는 센싱장비들을 이용하여 사용자의 디스트렉션을 측정하고, 측정된 디스트렉션 정보에 대응하여 사용자의 디스트렉션 정도를 파악함으로써, 순간적인 위급 상황에는 자동 운행 모드로 변환하거나, 일정 시간 이상의 디스트렉션 상태가 유지되는 경우에는 사용자에게 경고 또는 원격지 관제센터로 통보하는 방법 등으로 이동체의 운행을 제어함으로써 항공기, 선박 또는 차량 등의 이동체에 대한 보다 안정적인 운행이 가능하도록 한다.

Description

이동체 안전운행 장치 및 방법{SAFE OPERATION APPARATUS FOR MOBILE OBJECTS AND METHOD THEREOF}

본 발명은 항공, 선박 또는 차량 등의 안전 운항 방법에 관한 것으로, 특히 내부 광학 지능형 카메라, 열상 카메라 등과 같이 항공기, 선박 또는 차량 등을 운행하는 사용자의 디스트렉션(distraction)을 감지할 수 있는 센싱장비(sensing device)들을 이용하여 사용자의 디스트렉션을 측정하고, 측정된 디스트렉션 정보에 대응하여 사용자의 디스트렉션 정도를 파악함으로써, 순간적인 위급 상황에는 자동 운행 모드로 변환하거나, 일정 시간 이상의 디스트렉션 상태가 유지되는 경우에는 사용자에게 경고 또는 원격지 관제센터로 통보하는 방법 등으로 이동체의 운행을 제어함으로써 항공기, 선박 또는 차량 등의 이동체에 대한 보다 안정적인 운행이 가능하도록 하는 이동체 안전운행 장치 및 방법에 관한 것이다.

통상적으로, 차량의 경우 미국 등 선진국에서는 운전중 휴대폰사용 및 문자사용에 의한 사고발생이 급증하여 이를 금지하는 법안이 제정되었으나, 법적제도는 근본적인 해결방법이 되지 않고 있으며, 국내에서도 운전중 휴대폰/네비게이션(mobile communication terminal/navigation) 등 기기조작/TV시청 등과 관련한 유사한 디스트렉션 사고가 급증하고 있는 실정이다.

따라서, 차량 운전자를 자동인지하고 이를 인지/관리할 수 있는 내부 카메라 인지 시스템은 차량도난 등의 보안사고 방지 뿐만 아니라, 운전자 디스트렉션을 통한 실시간 자동운행 및 경고 시스템과 연계가 가능하므로 상호 안전성을 강화할 수 있어, 최근 증가되는 운전 중 휴대폰 문자사용 및 전화 등의 다양한 디스트렉션으로 인한 사고위험을 방지할 수 있는 방법에 해당된다.

이러한 디스트렉션은 오히려 해상에서 선박간 충돌하는 경우는 더 문제가 심각하며, 대부분이 선박 항해사의 부주의로부터 발생되는 것으로 인식되고 있다. 그러나 선박을 운행하는 항해사는 매시간을 집중하여 항해 할 수 없는 상황이며, 만선인 상태에서 피곤한 항해사는 장시간 운항을 통하여 대부분 자리를 비우고 잠을 자는 경우가 많고, 선박간 충돌 상황이 발생하더라도 갑자기 발생된 상황에는 원격 VTS 관제센터에서도 통신이 안되며, 사고로 이어지는 경우가 허다하다.

한편, 선박의 충돌위험이 발생되는 경우에는 오히려 해당선박인 본선에서 이를 확인하는 것보다는 육상의 관제센터에서 모든 선박의 움직임을 확인하고 이에 따른 위험상황을 예견하고 해당 선박에게 알려주는 것이 훨씬 효과적인 방안이다.

따라서, 현재 국내의 주요항구에서는 모두 해상교통관제 시스템이 설치되어 운용되고 있다. 그러나, 항해사의 부주의로 인한 사고의 80%이상을 차지하며, 심각한 디스트렉션 경우에는 관제센터에서도 해결할 방법이 없었다.

또한, 차량의 경우에서 보면, 최근 택시 등에서 실내 카메라 장착의 필요성이 증대되고 있으나, 운전자의 졸음을 탐지하는 정도 수준으로 그치고 있다. 이 경우 졸음을 탐지하는 방법은 눈꺼풀의 움직임을 탐지하여 졸음으로 판단하는 기존의 방법이 존재한다. 그러나 졸음외에 최근에는 핸드폰 사용의 증가, 차량용 네비게이션 조작 등이 이러한 사고의 원인이 되고 있으며, 단순한 졸음에서 치명적인 사고로 이어지는 다양한 디스트렉션으로 확대되어 지고 있는 실정이다.

즉, 기존에는 레이다(radar)를 이용한 선박이 표시된 관제 화면을 관제사가 집중하여 화면을 주시하고, 근무경험을 살려 상호간의 거리 등을 확인함으로써 선박간의 충돌가능성을 예견하고 이를 통제함으로써 교통관제를 수행하여 왔으며, 또한 선박 또는 항공기 내에서도 자신의 선박 또는 항공기에 장착된 레이더 장치 등으로부터 인근 주변의 선박 또는 항공기를 식별하여 이를 운행 시 참고하여 운항하고 있다.

그러나, 위와 같이 레이더 등의 정보를 이용하여 항공기, 선박 또는 차량 등의 이동체를 운행하는 운전자 또는 항해사 등의 사용자가 직접 육안으로 주변 상황을 확인하면서 이동체를 조정하는 종래의 이동체 운행방법에서는 이동체 운행 중 졸음 등과 같이 사용자의 집중력이 저하되는 경우 안전운행에 큰 문제가 발생하는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 항공기, 선박 또는 차량 등을 운행하는 운전자(항해사)의 디스트렉션을 감지할 수 있는 지능형 영상센서와 뇌파의 움직임을 판단하는 센싱장비를 조합하여 복합적인 운전자(항해사)의 디스트렉션을 측정하고, 측정된 디스트렉션 정보에 대응하여 사용자의 디스트렉션 정도를 파악함으로써, 순간적인 위급 상황을 대비하여 자동 운행 모드로 변환하거나, 일정한 자극 또는 알람 통보가 가능하고, 일정 시간 이상의 디스트렉션 상태가 유지되는 경우에는 사용자에게 높은 경고 또는 속도제어 등의 방법 등으로 이동체의 운행을 제어함으로써 항공기, 선박 또는 차량 등의 이동체에 대한 보다 안정적인 운행이 가능하도록 하는 이동체 안전운행 장치 및 방법을 제공하고자 한다.

상술한 본 발명은 이동체 안전운행 장치로서, 이동체를 운행하는 사용자의 디스트렉션 정보를 감지하는 디스트렉션 감지부와, 상기 디스트렉션 감지부로부터 디스트렉션 정보를 수집하여 상기 사용자의 디스트렉션 상태값을 산출한 후, 상기 디스트렉션 상태값에 대응되게 상기 이동체를 자동 운행 제어하거나 상기 디스트렉션 상태를 경보하는 제어부와, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 이동체의 자동 운행을 수행하는 자동 운행부와, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 사용자의 디스트렉션 상태를 원격지 관제센터 또는 주변의 다른 이동체로 전송하는 통신부를 포함한다.

또한, 상기 제어부는, 상기 디스트렉션 상태값이 순간적인 위급 상황을 나타내는 제1 기준값의 범위에 포함되는 경우, 상기 이동체의 운행 모드를 자동 운행 모드로 전환하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제어부는, 상기 디스트렉션 상태값이 지속적인 위급 상황을 나타내는 제2 기준값의 범위에 포함되는 경우, 상기 사용자의 디스트렉션 상태를 상기 사용자에게 경보하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제어부는, 상기 사용자의 디스트렉션 상태를 상기 이동체에 구비되는 스피커를 통해 음성 또는 경고음으로 경보하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제어부는, 상기 디스트렉션 상태값이 지속적인 위급 상황을 나타내는 제2 기준값의 범위에 포함되는 경우, 상기 사용자의 디스트렉션 상태를 원격지의 관제센터로 전송하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제어부는, 상기 디스트렉션 상태값이 지속적인 위급 상황을 나타내는 제2 기준값의 범위에 포함되는 경우, 상기 사용자의 디스트렉션 상태를 기설정된 인접 영역내 다른 이동체로 전송하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 디스트렉션 감지부는, 상기 사용자의 전면에 설치되어 상기 사용자의 눈감김 여부를 검사하는 지능형 광학 센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 디스트렉션 감지부는, 상기 사용자의 전면에 설치되어 상기 사용자의 움직임을 감지하는 카메라를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 디스트렉션 감지부는, 상기 사용자의 전면에 설치되는 열상 카메라를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 이동체는, 항공기, 선박 또는 차량 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 이동체의 안전운행 방법으로서, 디스트렉션 감지부를 통해 이동체를 운행하는 사용자의 디스트렉션 정보를 수집하는 단계와, 상기 수집된 디스트렉션 정보를 이용하여 상기 사용자의 디스트렉션 상태값을 산출하는 단계와, 상기 디스트렉션 상태값에 대응되게 상기 이동체의 운행을 제어하는 단계를 포함한다.

또한, 상기 제어 단계에서, 상기 디스트렉션 상태값이 순간적인 위급 상황을 나타내는 제1 기준값의 범위에 포함되는 경우, 상기 이동체의 운행 모드를 자동 운행 모드로 전환하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제어 단계에서, 상기 디스트렉션 상태값이 지속적인 위급 상황을 나타내는 제2 기준값의 범위에 포함되는 경우, 상기 사용자의 디스트렉션 상태를 상기 사용자에게 경보하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 디스트렉션 상태는, 상기 이동체에 구비되는 스피커를 통해 음성 또는 경고음으로 경보되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제어 단계에서, 상기 디스트렉션 상태값이 지속적인 위급 상황을 나타내는 제2 기준값의 범위에 포함되는 경우, 상기 사용자의 디스트렉션 상태를 원격지의 관제센터로 전송하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제어 단계에서, 상기 디스트렉션 상태값이 지속적인 위급 상황을 나타내는 제2 기준값의 범위에 포함되는 경우, 상기 사용자의 디스트렉션 상태를 기설정된 인접 영역내 다른 이동체로 전송하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서는 이동체 안전운행 장치 및 방법에 있어서, 내부 광학 지능형 카메라, 열상 카메라 등과 같이 항공기, 선박 또는 차량 등을 운행하는 사용자의 디스트렉션을 감지할 수 있는 센싱장비들을 이용하여 사용자의 디스트렉션을 측정하고, 측정된 디스트렉션 정보에 대응하여 사용자의 디스트렉션 정도를 파악함으로써, 순간적인 위급 상황에는 자동 운행 모드로 변환하거나, 일정 시간 이상의 디스트렉션 상태가 유지되는 경우에는 사용자에게 경고 또는 원격지 관제센터로 통보하는 방법 등으로 이동체의 운행을 제어함으로써 항공기, 선박 또는 차량 등의 이동체에 대한 보다 안정적인 운행이 가능하도록 하는 이점이 있다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 이동체 안전운행 장치의 블록 구성도,
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 이동체의 안전운행을 위한 동작 제어 흐름도.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이며, 후술되는 용어들은 본 발명의 실시 예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

첨부된 블록도의 각 블록과 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들(실행 엔진)에 의해 수행될 수도 있으며, 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다.

그리고, 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 및 흐름도의 각 단계에서 설명되는 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.

또한, 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능들을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있으며, 몇 가지 대체 실시 예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하며, 또한 그 블록들 또는 단계들이 필요에 따라 해당하는 기능의 역순으로 수행되는 것도 가능하다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 이동체 안전운행 장치의 블록 구성을 도시한 것이다. 이하, 도 1을 참조하여 본 발명의 이동체 안전운행 장치의 각 구성요소의 동작을 상세히 설명하기로 한다.

먼저, 디스트렉션 감지부(100)는 선박, 항공기 또는 차량 등을 운행하는 운전자, 항해사 등인 사용자의 정면 등에 위치하여 사용자의 눈의 감김이나 움직임 등을 감지하는 지능형 광학 센서 등을 비롯하여 사용자의 디스트렉션 여부를 측정할 수 있는 다양한 감지 센서를 구비하여 사용자의 디스트렉션 정보를 생성한다.

제어부(102)는 메모리부(104)에 저장된 안전운행 장치의 동작 프로그램에 따라 안전운행 장치의 전반적인 동작을 제어한다. 이때 제어부(102)는 사용자의 인식을 필수적인 기능으로 수행하며, 운행하는 이동체의 특성에 따라 정해지는 사용자의 디스트렉션의 종류와 형태, 구조, 특징, 상황, 정도 등을 판정할 수 있도록 상황인지 판정 시스템의 기능을 수행한다. 이러한 상황인지 판정 시스템은 매우 중요하며, 사용자의 인식과 판정 결과에 따라 신뢰성이 증가되도록 하기 위해 다양한 학습 결과가 계속적으로 추가 저장된다.

즉, 제어부(102)는 항공기, 선박 또는 차량 등의 이동체의 운행 시 디스트렉션 감지부(100)를 통해 이동체를 운행하는 사용자의 디스트렉션 관련 센싱 정보를 수집하고, 수집된 디스트렉션 정보를 통해 산출한 사용자의 디스트렉션 정도값이 미리 설정된 다수의 단계의 기준값 범위 중 하나에 포함되어 사용자가 졸음 또는 부재중 등과 같이 이동체를 운행하기에 필요한 집중력이 기준이하로 저하된 디스트렉션 상태인 것으로 판단하는 경우, 사용자의 디스트렉션 정도에 대응되게 미리 설정된 방법으로 이동체를 자동 운행 모드로 전환하거나, 사용자 자신 또는 원격지 관제센터, 인접한 다른 이동체 등으로 경보하게 된다.

좀더 구체적으로 예를 들면, 제어부(102)는 디스트렉션 감지부(100)로부터 항공기, 선박 또는 차량 등을 운행하는 사용자의 디스트렉션에 관련된 센싱 정보를 수신하는 경우, 위 수신된 센싱 정보 값을 이용하여 이동체를 운행 중에 있는 사용자의 디스트렉션 정도를 파악한 후, 순간적인 위급 상황에는 자동 운행 모드로 변환하거나, 일정 시간 이상의 디스트렉션 상태가 유지되어 지속적인 위급 상황인 경우에는 해당 사용자에게 디스트렉션 상태를 경보음의 출력 등을 통해 직접 경고하거나 또는 원격지에 있는 관제센터로 사용자가 디스트렉션 상태에 있음을 통보하여 제3자에 의한 안전 운행 제어가 이루어질 수 있도록 한다.

자동 운행부(106)는 사용자의 디스트렉션 상태로 인해 제어부(102)로부터 사용자가 운행중인 이동체에 대한 자동 운행 모드로의 변환 명령이 있는 경우, 항공기, 선박, 차량 등의 이동체 특성에 따라 미리 설정된 자동 운행 프로그램에 기반하여 해당 이동체를 사용자의 조정에 상관없이 자동으로 조정하게 된다.

디스트렉션 경보부(108)는 사용자의 디스트렉션 상태가 기설정된 다수의 단계의 기준값 범위 중 하나에 해당하는 경우, 제어부(102)의 제어에 따라 항공기, 선박 또는 차량 내 스피커 등의 장치를 통해 음성 또는 경보음 출력 등으로 디스트렉션 상태에 있는 것으로 판단된 사용자에게 직접적으로 경보를 하게 된다.

통신부(110)는 원격지의 관제센터나 주변의 다른 선박, 항공기, 차량 등의 이동체와의 통신을 수행하는 장치로, 사용자의 디스트렉션 상태가 기설정된 일정 기준값 범위에 해당하는 경우 제어부(102)의 제어에 따라 원격지의 관제센터나 인접한 다른 선박, 항공기, 차량 등의 이동체로 사용자의 디스트렉션 상태 정보를 전송하여 제3자에 의해 이동체의 안전 운행이 보장될 수 있도록 한다.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 이동체 안전운행 장치에서 사용자의 디스트렉션 상태에 따라 이동체의 운행을 제어하는 동작 제어 흐름을 도시한 것이다. 이하, 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.

먼저, 제어부(102)는 디스트렉션 감지부(100)내 구비되는 사용자의 정면에 위치된 카메라 등의 지능형 광학 센서를 통해 사용자를 인식한다(S200).

이어, 제어부(102)는 디스트렉션 감지부(100)를 통해 항공기, 선박 또는 차량 등을 운행하는 항해사, 운전자 등의 사용자에 대한 디스트렉션 상태 여부를 알려주는 다양한 센서로부터의 디스트렉션 정보를 수집한다(S202).

그리고, 제어부(102)는 디스트렉션 감지부(100)를 통해 수집되는 사용자에 대한 디스트렉션 정보를 종합하여 사용자의 졸음, 부재중 등과 같이 사용자의 디스트렉션 상태를 나타내는 디스트렉션 정도값을 산출한다(S204).

이때, 위와 같은 디스트렉션 정도값은 미리 설정된 기준값들과의 비교를 통해 사용자의 졸음 등을 판단할 수 있는 근거가 되는 값을 말하는 것으로, 제어부(102)는 디스트렉션 정도값이 미리 설정된 일정 기준값 범위에 포함되는지 여부를 검사하여 사용자의 디스트렉션 상태를 판단할 수 있다.

이때, 위와 같은 기준값은 예를 들어 사용자의 디스트렉션 상태가 이동체의 운행에 있어 순간적인 위급 상황을 만들 수 있는 것으로 판단되는 제1 기준값 또는 사용자의 디스트렉션 상태가 일정 시간 이상 지속되어 이동체의 운행에 있어 장기적인 위급 상황을 만들 수 있는 것으로 판단되는 제2 기준값 등으로 구분될 수 있다.

이때, 위 제1 기준값은 예를 들어, 다음과 같은 합성값으로 이루어질 수 있다. 1) 운전중 핸드폰(또는 손)이 탐지되는 위치에 전방 주시하는 얼굴이 아닌 얼굴의 움직임이 탐지되는 시간, 2) 운전중 전방주시하지 않는 눈동자의 이동이 탐지되는 연속적 시간, 3) 운전중 귀부근의 핸드폰(또는 손)이 탐지되는 연속적 시간, 4) 눈깜박임 시간(속도)의 지연, 5) 전체적인 눈의 열림 비율의 감소 등.

또한, 제2 기준값은 예를 들어, 다음과 같은 합성값으로 이루어질 수 있다. 1) 운전중 일정시간 초과하는 핸드폰(또는 손)이 탐지되는 위치에 전방 주시하는 얼굴이 아닌 얼굴의 움직임탐지, 2) 운전중 일정시간 초과하는 전방주시하지 않는 눈동자의 이동이 탐지, 3) 운전중 일정시간 초과하는 귀부근의 핸드폰(또는 손)이 탐지, 4) 열상카메라나 뇌파감지 장치에 의한 수면의 탐지, 4) 눈깜박임 시간(속도)의 지연시간의 일정시간 초과 탐지, 5) 전체적인 눈의 열림 크기의 감소가 정상상태에서 일정비율 초과하여 감소하는 시간이 일정시간 초과 탐지 등.

즉, 제어부(102)는 디스트렉션 상태값이 제1 기준값 범위내 포함되는지 검사하고(S206), 이어 제2 기준값 범위내 포함되는지를 연속적으로 검사한다(S208).

이때, 디스트렉션 정도값이 사용자의 특정 디스트렉션 상태를 판단할 수 있는 제1 기준값 범위내 포함되는 경우 제어부(102)는 사용자의 디스트렉션 상태가 잠깐 졸음 등과 같이 이동체의 순간적인 위급 상황을 초래할 수 있는 상태로 판단하고, 자동 운행부(106)를 제어하여 이동체가 자동 운행 모드로 전환되도록 하여 위급 상황이 해소될 수 있도록 한다(S210).

한편, 디스트렉션 정도값이 사용자의 특정 디스트렉션 상태를 판단할 수 있는 제2 기준값 범위내 포함되는 경우 제어부(102)는 사용자의 디스트렉션 상태가 깊은 잠 또는 부재 등과 같이 이동체의 지속적인 위급 상황을 초래할 수 있는 상태로 판단하고, 디스트렉션 경보부(108)를 제어하여 선박, 항공기 또는 차량 등에 설치되는 스피커 등을 통해 사용자의 디스트렉션 상태를 음성이나 경보음 등으로 경보시킨다(S212).

또한, 제어부(102)는 사용자의 디스트렉션 상태가 깊은 잠 또는 부재 등과 같이 이동체의 지속적인 위급 상황을 초래할 수 있는 상태로 판단하는 경우 디스트렉션 경보부(108)를 통한 직접적인 경보이외에 다른 방법으로, 통신부(110)를 통해 원격지의 관제센터나 인접 주변의 다른 이동체로 사용자의 디스트렉션 상태 정보를 전송하여 제3자에 의해 이동체의 안전 운행이 보장될 수 있도록 한다.

상기한 바와 같이, 이동체 안전운행 장치 및 방법에 있어서, 내부 광학 지능형 카메라, 열상 카메라 등과 같이 항공기, 선박 또는 차량 등을 운행하는 사용자의 디스트렉션을 감지할 수 있는 센싱장비들을 이용하여 사용자의 디스트렉션을 측정하고, 측정된 디스트렉션 정보에 대응하여 사용자의 디스트렉션 정도를 파악함으로써, 순간적인 위급 상황에는 자동 운행 모드로 변환하거나, 일정 시간 이상의 디스트렉션 상태가 유지되는 경우에는 사용자에게 경고 또는 원격지 관제센터로 통보하는 방법 등으로 이동체의 운행을 제어함으로써 항공기, 선박 또는 차량 등의 이동체에 대한 보다 안정적인 운행이 가능하도록 한다.

100 : 디스트렉션 감지부 102 : 제어부
104 : 메모리부 106 : 자동 운행부
108 : 디스트렉션 경보부 110 : 통신부

Claims

이동체를 운행하는 사용자의 디스트렉션 정보를 감지하는 디스트렉션 감지부와,
상기 디스트렉션 감지부로부터 디스트렉션 정보를 수집하여 상기 사용자의 디스트렉션 상태값을 산출한 후, 상기 디스트렉션 상태값에 대응되게 상기 이동체를 자동 운행 제어하거나 상기 디스트렉션 상태를 경보하는 제어부와,
상기 제어부의 제어에 따라 상기 이동체의 자동 운행을 수행하는 자동 운행부와,
상기 제어부의 제어에 따라 상기 사용자의 디스트렉션 상태를 원격지 관제센터 또는 주변의 다른 이동체로 전송하는 통신부
를 포함하는 이동체 안전운행 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 디스트렉션 상태값이 순간적인 위급 상황을 나타내는 제1 기준값의 범위에 포함되는 경우, 상기 이동체의 운행 모드를 자동 운행 모드로 전환하는 이동체 안전운행 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 디스트렉션 상태값이 지속적인 위급 상황을 나타내는 제2 기준값의 범위에 포함되는 경우, 상기 사용자의 디스트렉션 상태를 상기 사용자에게 경보하는 이동체 안전운행 장치.
제 3 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 사용자의 디스트렉션 상태를 상기 이동체에 구비되는 스피커를 통해 음성 또는 경고음으로 경보와 환기장치를 통한 자동 환기하는 이동체 안전운행 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 디스트렉션 상태값이 지속적인 위급 상황을 나타내는 제2 기준값의 범위에 포함되는 경우, 상기 사용자의 디스트렉션 상태를 원격지의 관제센터(또는 정해진 이동체 내의 고 강도 경고, 자극 및 자율운항 시스템)로 전송하는 이동체 안전운행 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 디스트렉션 상태값이 지속적인 위급 상황을 나타내는 제2 기준값의 범위에 포함되는 경우, 상기 사용자의 디스트렉션 상태를 기설정된 인접 영역내 다른 이동체로 전송하는 이동체 안전운행 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 디스트렉션 감지부는,
상기 사용자의 전면에 설치되어 상기 사용자의 눈감김 여부를 검사하는 지능형 광학 센서와 열상카메라 장치로부터 분석되는 수면을 판단하는 센서 또는 수면시 발생되는 수면뇌파인지 센서 등 복합적 센서를 포함하는 이동체 안전운행 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 디스트렉션 감지부는,
상기 사용자의 전면에 설치되어 상기 사용자의 움직임을 감지하는 카메라를 포함하는 이동체 안전운행 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 디스트렉션 감지부는,
야간의 운전자의 움직임과 수면을 탐지하기 위한 상기 사용자의 전면에 설치되는 열상 카메라를 포함하는 이동체 안전운행 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 이동체는,
항공기, 선박 또는 차량 중 적어도 하나를 포함하는 이동체 안전운행 장치.
디스트렉션 감지부를 통해 이동체를 운행하는 사용자의 디스트렉션 정보를 수집하는 단계와,
상기 수집된 디스트렉션 정보를 이용하여 상기 사용자의 디스트렉션 상태값을 산출하는 단계와,
상기 디스트렉션 상태값에 대응되게 상기 이동체의 운행을 제어하는 단계
를 포함하는 이동체의 안전운행 방법.
제 11 항에 있어서,
상기 제어 단계에서,
상기 디스트렉션 상태값이 순간적인 위급 상황을 나타내는 제1 기준값의 범위에 포함되는 경우, 상기 이동체의 운행 모드를 자동 운행 모드로 전환하는 이동체의 안전운행 방법.
제 11 항에 있어서,
상기 제어 단계에서,
상기 디스트렉션 상태값이 지속적인 위급 상황을 나타내는 제2 기준값의 범위에 포함되는 경우, 상기 사용자의 디스트렉션 상태를 상기 사용자에게 경보하는 이동체의 안전운행 방법.
제 13 항에 있어서,
상기 디스트렉션 상태는,
상기 이동체에 구비되는 스피커를 통해 음성 또는 경고음으로 경보되는 이동체의 안전운행 방법.
제 11 항에 있어서,
상기 제어 단계에서,
상기 디스트렉션 상태값이 지속적인 위급 상황을 나타내는 제2 기준값의 범위에 포함되는 경우, 상기 사용자의 디스트렉션 상태를 원격지의 관제센터로 전송하는 이동체의 안전운행 방법.
제 11 항에 있어서,
상기 제어 단계에서,
상기 디스트렉션 상태값이 지속적인 위급 상황을 나타내는 제2 기준값의 범위에 포함되는 경우, 상기 사용자의 디스트렉션 상태를 기설정된 인접 영역내 다른 이동체로 전송하는 이동체의 안전운행 방법.
제 11 항에 있어서,
상기 디스트렉션 감지부는,
상기 사용자의 전면에 설치되어 상기 사용자의 눈감김 여부를 검사하는 지능형 광학 센서를 포함하는 이동체의 안전운행 방법.
제 11 항에 있어서,
상기 디스트렉션 감지부는,
상기 사용자의 전면에 설치되어 상기 사용자의 움직임을 감지하는 카메라를 포함하는 이동체의 안전운행 방법.
제 11 항에 있어서,
상기 디스트렉션 감지부는,
상기 사용자의 전면에 설치되는 열상 카메라를 포함하는 이동체의 안전운행 방법.
제 11 항에 있어서,
상기 이동체는,
항공기, 선박 또는 차량 중 적어도 하나를 포함하는 이동체의 안전운행 방법.