KR20120054680A - 중장비의 스티어링 로드 센싱 시스템 - Google Patents

중장비의 스티어링 로드 센싱 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20120054680A
KR20120054680A KR1020100115909A KR20100115909A KR20120054680A KR 20120054680 A KR20120054680 A KR 20120054680A KR 1020100115909 A KR1020100115909 A KR 1020100115909A KR 20100115909 A KR20100115909 A KR 20100115909A KR 20120054680 A KR20120054680 A KR 20120054680A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
steering
valve
unit
work machine
pressure
Prior art date
Application number
KR1020100115909A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101680902B1 (ko
Inventor
허찬
Original Assignee
두산산업차량 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 두산산업차량 주식회사 filed Critical 두산산업차량 주식회사
Priority to KR1020100115909A priority Critical patent/KR101680902B1/ko
Publication of KR20120054680A publication Critical patent/KR20120054680A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101680902B1 publication Critical patent/KR101680902B1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/044—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by electrically-controlled means, e.g. solenoids, torque-motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
    • B60T8/92—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means automatically taking corrective action
    • B60T8/94—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means automatically taking corrective action on a fluid pressure regulator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/22—Hydraulic devices or systems
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2203—Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
    • E02F9/2239—Control of flow rate; Load sensing arrangements using two or more pumps with cross-assistance
    • E02F9/2242—Control of flow rate; Load sensing arrangements using two or more pumps with cross-assistance including an electronic controller

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

본 발명은 지게차, 휠로더 등과 같은 중장비의 스티어링 로드 센싱 시스템을 개시한다. 상기 스티어링 로드 센싱 시스템은 제1 및 제2 펌프와, 메인컨트롤밸브장치(10a)와, 상기 제1 펌프와 상기 메인컨트롤밸브장치(10a) 사이의 작동유라인에 제공되는 프라이어리티밸브(3)와, 상기 메인컨트롤밸브장치(10a)의 리프트실린더 작동부(11,12) 및 틸트실린더 작동부(13)를 각각 제어하는 리모트컨트롤밸브장치(6)와, 상기 프라이어리티밸브(3)로부터 공급되는 압유의 흐름을 제어하여 스티어링실린더(7a)를 제어하는 스티어링유닛(7)을 포함하는 중장비에 있어서, 상기 제1,2 펌프 중의 어느 하나는 작업기(4 및/또는 5)를 위한 고정 용적형 펌프(20)이고 다른 하나는 작업기 또는 상기 스티어링유닛(7)을 위한 것으로서 펌핑 용적을 가변적으로 조절하는 레귤레이터유닛(21)을 포함하는 가변 용적형 피스톤펌프(22)이며, 상기 메인컨트롤밸브장치(10a)는 작업기의 로드(load)와 상관없이 상기 작업기로 압유를 공급하는 오픈센터 방식이며, 작업기를 작동시킬 경우 상기 작업기로 기 설정 유량을 토출시킬 수 있도록 상기 레귤레이터유닛(21)을 통해 상기 가변 용적형 피스톤펌프(22)를 제어하고, 스티어링만 작동시킬 경우 스티어링작업 정도에 비례하여 상기 레귤레이터유닛(21)을 통해 상기 가변 용적형 피스톤펌프(22)를 가변으로 제어하는 셀렉터밸브유닛(30)을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

중장비의 스티어링 로드 센싱 시스템{Steering load sensing system for a heavy equipment}
본 발명은 지게차, 휠로더 등과 같은 중장비의 스티어링 로드 센싱 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 작업기를 작동시킬 경우에는 두 펌프를 모두 사용하고 스티어링만 작동시에는 하나의 펌프로부터 필요한 유량만을 공급할 수 있게 하여 에너지 손실과 펌프의 발열을 줄일 수 있게 하는 중장비의 스티어링 로드 센싱 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 지게차, 휠로더 등과 같은 중장비는 무거운 물건(또는 작업물)을 들어올리거나 내리는 작업과 물건을 원하는 위치로 운반하는 작업을 행하는데 사용되는 것으로, 산업전반에 걸쳐 널리 사용되고 있다. 지게차의 경우를 간략히 살펴보면, 지게차의 차체는 전방구동륜과 후방조향륜에 의해 지지되며 전방에는 마스트조립체가 설치된다. 이 마스트조립체는 그 하단이 상기 전방구동륜을 지지하는 구동축을 기준으로 회전가능하게 설치되는 것으로, 수직으로 설치된 마스트레일이 구비되며 이 마스트레일에는 상기 마스트레일을 따라 상하로 이동되고, 동시에 좌우로 이동되는 포크캐리지가 장착된다.
도 1은 종래 기술에 따른 지게차의 유압장치의 유압 회로도이다.
종래 기술에 따른 지게차는 도 1에 도시된 바와 같이, 제1 및 제2 펌프(1,2), 프라이어리티밸브(3), 메인컨트롤밸브장치(10), 두 개의 리프트실린더(4), 두 개의 틸트실린더(5), 리모트컨트롤밸브장치(6) 및 스티어링유닛(7)을 포함한다.
여기서, 상기 각 제1 및 제2 펌프(1,2)는 엔진으로부터 동력을 제공받아 작동되며, 상기 제1 펌프(1)는 상기 프라이어리티밸브(3)를 통해 상기 메인컨트롤밸브장치(10)의 일측포트와 연결되고 상기 제2 펌프(2)는 상기 메인컨트롤밸브장치(10)의 타측포트와 연결된다.
상기 프라이어리티밸브(3)는 양측 수압부에 걸리는 압력차에 의해 작동되어 상기 제1 펌프(1)로부터 스티어링유닛(7)으로 파일럿오일을 안내하는 역할을 한다. 상기 스티어링유닛(7)은 상기 프라이어리티밸브(3)로부터 공급되는 압유의 흐름을 제어하여 스티어링실린더(7a)를 제어한다.
상기 메인컨트롤밸브장치(10)는 두 개의 리프트실린더 작동부(11,12), 하나의 틸트실린더 작동부(13) 및 하나의 어태치먼트 작동부(14)를 포함한다. 상기 두 리프트실린더 작동부(11,12)는 포크캐리지(미도시)를 마스트조립체의 마스트레일을 따라 상하로 이동시키는 두 개의 리프트실린더(4)를 제어하고, 상기 틸트실린더 작동부(13)는 상기 마스트조립체를 지게차의 전후 방향으로 틸트시키는 두 개의 틸트실린더(5)를 제어한다. 상기 어태치먼트 작동부(14)는 필요에 따라 작업기의 일부분에 추가적으로 설치되는 어태치먼트(미도시)를 제어한다.
상기 리프트실린더(4)는 지게차 캐빈 내에 구비된 리모트컨트롤밸브장치(6)의 리트프레버에 의해 상기 메인컨트롤밸브장치(10)의 리프트실린더 작동부(11,12)를 통해 제어되고, 상기 틸트실린더(5)는 캐빈 내에 구비된 리모트컨트롤밸브장치(6)의 틸트레버에 의해 상기 메인컨트롤밸브장치(10)의 틸트실린더 작동부(13)를 통해 제어된다. 또한 상기 어태치먼트(미도시)는 캐빈 내에 구비된 리모트컨트롤밸브장치(6)의 어태치먼트레버에 의해 상기 메인컨트롤밸브장치(10)의 어태치먼트 작동부(14)를 통해 제어된다.
그러나, 종래 기술에 따른 지게차는 제1,2 펌프(1,2)가 모두 고정 용적형 펌프로 이루어져 있고 상기 제1,2 펌프(1,2) 중 어느 하나는 작업기만 작동시킬 수 있게 하고 나머지 하나는 주로 스티어링유닛(7)을 작동시킬 수 있게 되어 있었다. 그 때문에, 종래 기술에 따른 지게차는 해당 고정 용적형 펌프가 상기 스티어링유닛(7)의 작동정도에 상관없이 항상 최대유량을 공급하기 때문에 지게차의 작업시간이 길어질수록 그에 따른 누적되는 에너지 손실과 펌프의 발열이 크게 발생하는 문제가 있었다.
이에, 본 발명은 전술한 바와 같은 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 작업기를 작동시킬 경우와 스티어링만 작동시킬 경우를 구분하여 펌프를 제어할 수 있게 하여 에너지 손실과 펌프의 발열의 문제를 해소할 수 있는 중장비의 스티어링 로드 센싱 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 중장비의 에너지 손실과 펌프의 발열의 문제를 해소하면서 구조적으로 간단하고 제조원가의 상승부담을 낮추며, 설치가 편리하고 작동성능이 매우 우수한 중장비의 스티어링 로드 센싱 시스템을 제공하는 것이다.
전술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 제1 및 제2 펌프와, 상기 제1,2 펌프와 연결되고 두 리프트실린더를 작동시키는 두 개의 리프트실린더 작동부 및 두 개의 틸트실린더를 작동시키는 하나의 틸트실린더 작동부를 각각 포함하는 메인컨트롤밸브장치와, 상기 제1 펌프와 상기 메인컨트롤밸브장치 사이의 작동유라인에 제공되는 프라이어리티밸브와, 상기 리프트실린더 작동부 및 상기 틸트실린더 작동부를 각각 제어하는 리모트컨트롤밸브장치와, 상기 프라이어리티밸브로부터 공급되는 압유의 흐름을 제어하여 스티어링실린더를 제어하는 스티어링유닛을 포함하는 중장비에 있어서,
상기 제1,2 펌프 중의 어느 하나는 작업기를 위한 고정 용적형 펌프이고 다른 하나는 작업기 또는 상기 스티어링유닛을 위한 것으로서 펌핑 용적을 가변적으로 조절하는 레귤레이터유닛을 포함하는 가변 용적형 피스톤펌프이며, 상기 메인컨트롤밸브장치는 작업기의 로드(load)와 상관없이 상기 작업기로 압유를 공급하는 오픈센터 방식이며,
작업기를 작동시킬 경우 상기 작업기로 기 설정 유량을 토출시킬 수 있도록 상기 레귤레이터유닛을 통해 상기 가변 용적형 피스톤펌프를 제어하고, 스티어링만 작동시킬 경우 스티어링작업 정도에 비례하여 상기 레귤레이터유닛을 통해 상기 가변 용적형 피스톤펌프를 가변으로 제어하는 셀렉터밸브유닛을 포함하는 중장비의 스티어링 로드 센싱 시스템을 제공한다.
또한, 본 발명은 위의 본 발명의 일실시예에 대하여 다음의 구체적인 실시예를 더 제공한다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 셀렉터밸브유닛은 상기 작업기의 틸트 전/후경 파일럿 압력 중 높은 압력을 통과시키는 제1 셔틀밸브와, 상기 작업기의 리프트 파일럿 압력과 상기 제1 셔틀밸브로부터 유입되는 파일럿 압력 중 높은 압력을 통과시키는 제2 셔틀밸브와, 일측부가 스프링에 의해 지지되고 타측 수압부가 제1 파일럿라인을 매개로 하여 상기 제2 셔틀밸브와 연통되는 셀렉터스풀을 포함하며, 상기 스프링의 힘에 의해 유지되어 상기 가변 용적형 피스톤펌프로부터 공급되는 오일압력을 차단시키고 외부로부터 리턴되는 오일을 탱크로 유도하는 A위치와 상기 제1 파일럿라인으로부터 셀렉터스풀의 수압부로 공급되는 오일압력에 의해 전환되어 상기 가변 용적형 피스톤펌프로부터 공급되는 오일압력을 통과시키고 외부로부터 리턴되는 오일을 차단하는 B위치를 갖는 셀렉터밸브와, 일측부가 제2 파일럿라인을 매개로 하여 상기 셀렉터밸브와 연통되고 타측부가 상기 스티어링유닛의 로드센싱 유압라인과 연통되며, 상기 제2 파일럿라인과 상기 로드센싱 유압라인의 압력 중 높은 압력을 상기 가변 용적형 피스톤펌프의 레귤레이터유닛으로 공급하는 제3 셔틀밸브로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 레귤레이터유닛은 상기 가변 용적형 피스톤펌프를 제어하는 서보피스톤과, 상기 서보피스톤과 상기 셀렉터밸브의 제3 셔틀밸브 사이에 개재되어 상기 제3 셔틀밸브측으로부터 공급되는 오일을 통해 상기 서보피스톤을 제어하는 로드센싱스풀밸브를 포함하며,
작업기를 작동시킬 경우 상기 서보피스톤은 상기 로드센싱스풀밸브가 일측위치로 유지되어 상기 가변 용적형 피스톤펌프가 토출유량을 크게 발생시키도록 기 설정위치로 유지되고, 스티어링만 작동시킬 경우 상기 서보피스톤은 상기 스티어링유닛으로부터 상기 제3 셔틀밸브와 상기 로드센싱스풀밸브를 통해 공급되는 가변 오일압력에 의해 스티어링작업 정도에 비례하여 상기 가변 용적형 피스톤펌프를 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 작업기를 위한 하나의 고정 용적형 펌프와, 작업기 또는 스티어링유닛을 위한 가변 용적형 피스톤펌프와, 작업기의 로드(load)와 상관없이 상기 작업기로 압유를 공급하는 오픈센터 방식의 메인컨트롤밸브장치를 포함하는 구성에다, 작업기를 작동시킬 경우와 스티어링만 작동시킬 경우를 구분하여 해당 펌프를 제어할 수 있게 하는 셀렉터밸브유닛을 제공하여, 기존에 겪어왔던 에너지 손실과 펌프의 발열의 문제를 해소할 수 있게 한다.
도 1은 종래 기술에 따른 지게차의 유압장치의 유압 회로도.
도 2는 본 발명에 따른 중장비의 스티어링 로드 센싱 시스템의 유압 회로도.
도 3은 본 발명에 따른 스티어링 로드 센싱 시스템의 유압 회로도의 셀렉터밸브유닛을 보여주는 확대도.
이하, 본 발명에 따른 중장비의 스티어링 로드 센싱 시스템의 실시예를 도 2와 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따른 중장비의 스티어링 로드 센싱 시스템은 제1 및 제2 펌프와, 상기 제1,2 펌프와 연결되고 두 리프트실린더(4)를 작동시키는 두 개의 리프트실린더 작동부(11,12) 및 두 개의 틸트실린더(5)를 작동시키는 하나의 틸트실린더 작동부(13)를 각각 포함하는 메인컨트롤밸브장치(10a)와, 상기 제1 펌프와 상기 메인컨트롤밸브장치(10a) 사이의 작동유라인에 제공되는 프라이어리티밸브(3)와, 상기 리프트실린더 작동부(11,12) 및 상기 틸트실린더 작동부(13)를 각각 제어하는 리모트컨트롤밸브장치(6)와, 상기 프라이어리티밸브(3)로부터 공급되는 압유의 흐름을 제어하여 스티어링실린더(7a)를 제어하는 스티어링유닛(7)을 포함한다.
또한 본 발명에 따른 중장비의 스티어링 로드 센싱 시스템에서, 상기 제1,2 펌프 중의 어느 하나는 작업기(4 및/또는 5)를 위한 고정 용적형 펌프(20)이고 다른 하나는 작업기 또는 상기 스티어링유닛(7)을 위한 것으로서 펌핑 용적을 가변적으로 조절하는 레귤레이터유닛(21)을 포함하는 가변 용적형 피스톤펌프(22)이며, 상기 메인컨트롤밸브장치(10a)는 작업기의 로드(load)와 상관없이 상기 작업기로 압유를 공급하는 오픈센터 방식으로 구성될 수 있다.
또한 본 발명에 따른 중장비의 스티어링 로드 센싱 시스템은 작업기를 작동시킬 경우 상기 작업기로 가능한 큰 량의 기 설정 유량을 토출시킬 수 있도록 상기 레귤레이터유닛(21)을 통해 상기 가변 용적형 피스톤펌프(22)를 제어하고, 스티어링만 작동시킬 경우 스티어링작업 정도에 비례하여 상기 레귤레이터유닛(21)을 통해 상기 가변 용적형 피스톤펌프(22)를 가변으로 제어하는 셀렉터밸브유닛(30)을 포함한다.
전술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 중장비의 스티어링 로드 센싱 시스템은 작업기(4 및/또는 5)를 위한 하나의 고정 용적형 펌프(20)와, 작업기 또는 스티어링유닛(7)을 위한 가변 용적형 피스톤펌프(22)와, 작업기의 로드(load)와 상관없이 상기 작업기로 압유를 공급하는 오픈센터 방식의 메인컨트롤밸브장치(10a)를 포함하는 구성에다, 작업기를 작동시킬 경우 기 설정 토출유량을 발생시키도록 레귤레이터유닛(21)을 통해 상기 가변 용적형 피스톤펌프(22)를 제어하고, 스티어링만 작동시킬 경우 스티어링작업 정도에 비례하여 상기 레귤레이터유닛(21)을 통해 상기 가변 용적형 피스톤펌프(22)를 가변으로 제어하는 셀렉터밸브유닛(30)을 포함하는 형태로 제공되어, 작업기(4 및/또는 5)를 작동시킬 경우와 스티어링만 작동시킬 경우를 구분하여 펌프를 제어할 수 있게 함으로써, 기존에 겪어왔던 에너지 손실과 펌프의 발열의 문제를 해소할 수 있게 한다.
또한, 본 발명에 따른 중장비의 스티어링 로드 센싱 시스템은 전술한 바와 같은 기본구성에 다음의 구체적인 실시예들로 더 한정되는 형태로 이루어질 수 있다.
일실시예로, 상기 셀렉터밸브유닛(30)은 크게 제1 셔틀밸브(31), 제2 셔틀밸브(32), 셀렉터밸브(33) 및 제3 셔틀밸브(34)를 포함한다.
여기서, 상기 제1 셔틀밸브(31)는 상기 작업기의 틸트 전/후경 파일럿 압력 중 높은 압력을 통과시키는 역할을 한다. 상기 제2 셔틀밸브(32)는 상기 작업기의 리프트 파일럿 압력과 상기 제1 셔틀밸브(31)로부터 유입되는 파일럿 압력 중 높은 압력을 통과시키는 역할을 한다.
상기 셀렉터밸브(33)는 일측부가 스프링(33a)에 의해 지지되고 타측 수압부가 제1 파일럿라인(35)을 매개로 하여 상기 제2 셔틀밸브(32)와 연통되는 셀렉터스풀(33b)을 포함한다. 또한 상기 셀렉터밸브(33)는 상기 스프링(33a)의 힘에 의해 유지되어 상기 가변 용적형 피스톤펌프(22)로부터 공급되는 오일압력을 차단시키고 외부로부터 리턴되는 오일을 탱크로 유도하는 A위치와 상기 제1 파일럿라인(35)으로부터 셀렉터스풀(33b)의 수압부로 공급되는 오일압력에 의해 전환되어 상기 가변 용적형 피스톤펌프(22)로부터 공급되는 오일압력을 통과시키고 외부로부터 리턴되는 오일을 차단하는 B위치를 갖는 형태로 제공된다(도 2와 도 3 참조).
상기 제3 셔틀밸브(34)는 일측부가 제2 파일럿라인(36)을 매개로 하여 상기 셀렉터밸브(33)와 연통되고 타측부가 상기 스티어링유닛(7)의 로드센싱 유압라인(7b)과 연통되며, 상기 제2 파일럿라인(36)과 상기 로드센싱 유압라인(7b)의 압력 중 높은 압력을 상기 가변 용적형 피스톤펌프(22)의 레귤레이터유닛(21)으로 공급하는 역할을 한다.
위와 같은 셀렉터밸브유닛(30)은 작업기를 작동시킬 경우 상기 작업기로부터 상기 셀렉터밸브유닛(30)으로 공급되는 오일을 이용하여 레귤레이터유닛(21)을 제어하여 기 설정 유량을 토출시킬 수 있도록 상기 가변 용적형 피스톤펌프(22)를 제어하고, 스티어링만 작동시킬 경우 상기 스티어링유닛(7)으로부터 상기 셀렉터밸브유닛(30)으로 공급되는 오일을 이용하여 레귤레이터유닛(21)을 제어하여 스티어링작업 정도에 비례하여 상기 가변 용적형 피스톤펌프(22)를 가변으로 제어할 수 있게 한다.
일실시예로, 상기 레귤레이터유닛(21)은 상기 가변 용적형 피스톤펌프(22)를 제어하는 서보피스톤(21a)과, 상기 서보피스톤(21a)과 상기 셀렉터밸브(33)의 제3 셔틀밸브(34) 사이에 개재되어 상기 제3 셔틀밸브(34)측으로부터 공급되는 오일을 통해 상기 서보피스톤(21a)을 제어하는 로드센싱스풀밸브(21b)를 포함한다. 상기 서보피스톤(21a)은 실린더하우징 내에 스프링과 피스톤을 구비하는 구조로서, 상기 스프링의 일정탄성력을 받는 피스톤은 상기 로드센싱스풀밸브(21b)로부터 공급되는 오일의 압력에 의해 상기 실린더하우징의 길이를 따라 조절된다. 따라서 상기 가변 용적형 피스톤펌프(22)의 토출용적은 상기 서보피스톤(21a)의 피스톤 로드를 통해 제어된다(도 2 참조).
상기 서보피스톤(21a)과 상기 로드센싱스풀밸브(21b)를 포함하는 레귤레이터유닛(21)에서, 작업기를 작동시킬 경우 상기 서보피스톤(21a)은 상기 로드센싱스풀밸브(21b)가 일측위치로 유지되어 상기 가변 용적형 피스톤펌프(22)가 토출유량을 크게 발생시키도록 기 설정위치로 유지되고, 스티어링만 작동시킬 경우 상기 서보피스톤(21a)은 상기 스티어링유닛(7)으로부터 상기 제3 셔틀밸브(34)와 상기 로드센싱스풀밸브(21b)를 통해 공급되는 가변 오일압력에 의해 스티어링작업 정도에 비례하여 상기 가변 용적형 피스톤펌프(22)를 제어한다(도 2 참조).
전술한 바와 같이 구성된 중장비의 스티어링 로드 센싱 시스템의 작동을 도 2와 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
먼저 셀렉터밸브(33)에서, 작업기측 포트와 연통되는 제2 셔틀밸브(32)와 셀렉터밸브(33)의 셀렉터스풀(33b)의 수압부를 연결하는 제1 파일럿라인(35)에 외부로부터 공급되는 압력이 없는 경우, 상기 셀렉터밸브(33)의 셀렉터스풀(33b)은 상기 셀렉터스풀(33b)의 일측 스프링(33a)의 힘에 의해 A위치로 유지되어 가변 용적형 피스톤펌프(22)로부터 제2 파일럿라인(36)으로 공급되는 오일압력을 차단시키고 제2 파일럿라인(36)으로부터 리턴되는 오일을 탱크로 유도하게 되어 있다(도 3 참조).
작업기를 작동시킬 경우, 셀렉터밸브유닛(30)에서 제1 셔틀밸브(31)는 작업기의 틸트 전/후경 파일럿 압력 중 높은 압력을 통과시키고, 제2 셔틀밸브(32)는 작업기의 리프트 파일럿 압력과 상기 제1 셔틀밸브(31)로부터 유입되는 파일럿 압력 중 높은 압력을 상기 제1 파일럿라인(35)으로 안내한다.
이어서, 상기 제1 파일럿라인(35)의 압력이 상기 스프링(33a)의 힘보다 크면 상기 셀렉터스풀(33b)은 A위치에서 B위치로 전환되어 상기 가변 용적형 피스톤펌프(22)로부터 공급되는 오일압력을 상기 제2 파일럿라인(36)으로 공급한다.
이어서, 상기 제2 파일럿라인(36) 및 스티어링유닛(7)의 로드센싱 유압라인(7b)과 연통되는 제3 셔틀밸브(34)는 상기 제2 파일럿라인(36)의 압력과 상기 로드센싱 유압라인(7b)의 압력 중 높은 압력을 가변 용적형 피스톤펌프(22)의 레귤레이터유닛(21)으로 공급한다.
그러면, 상기 레귤레이터유닛(21)의 서보피스톤(21a)은 로드센싱스풀밸브(21b)가 일측위치로 유지되어 토출유량을 크게 발생시키도록 상기 가변 용적형 피스톤펌프(22)를 기 설정위치로 유지시킨다.
한편, 외부로부터 제1 파일럿라인(35)으로 공급되는 압력이 없는 경우, 상기 셀렉터밸브(33)의 셀렉터스풀(33b)은 상기 셀렉터스풀의 일측 스프링(33a)의 힘에 의해 A위치로 유지된다. 그에 따라 상기 가변 용적형 피스톤펌프(22)로부터 제2 파일럿라인(36)으로 공급되는 오일압력이 차단되고 상기 제2 파일럿라인(36)으로부터 리턴되는 오일을 탱크로 유도하게 된다.
즉, 스티어링만 작동시킬 경우 상기 스티어링유닛(7)의 로드센싱 유압라인(7b)으로부터 제3 셔틀밸브(34)를 통해 상기 가변 용적형 피스톤펌프(22)의 레귤레이터유닛(21)으로 상기 로드센싱 유압라인(7b)의 가변 압력 오일이 공급될 수 있게 된다.
그러면, 상기 레귤레이터유닛(21)의 서보피스톤(21a)은 상기 스티어링유닛(7)으로부터 상기 제3 셔틀밸브(34)와 상기 로드센싱스풀밸브(21b)를 통해 공급되는 가변 오일압력에 의해 스티어링작업 정도에 비례하여 상기 가변 용적형 피스톤펌프(22)를 제어할 수 있게 된다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서의 단순 치환, 변형 및 변경은 당 분야에서의 통상의 지식을 가진 자에게 명백한 것이다.
3: 프라이어리티밸브 4: 리프트실린더
5: 틸트실린더 6: 리모트컨트롤밸브장치
7: 스티어링유닛 7a: 스티어링실린더
7b: 로드센싱 유압라인 10a: 메인컨트롤밸브장치
11,12: 리프트실린더 작동부 13: 틸트실린더 작동부
20: 고정 용적형 펌프 21: 레귤레이터유닛
21a: 서보피스톤 21b: 로드센싱스풀밸브
22: 가변 용적형 피스톤펌프 30: 셀렉터밸브유닛
31: 제1 셔틀밸브 32: 제2 셔틀밸브
33: 셀렉터밸브 33a: 스프링
33b: 셀렉터스풀 34: 제3 셔틀밸브
35: 제1 파일럿라인 36: 제2 파일럿라인

Claims (3)

  1. 제1 및 제2 펌프와, 상기 제1,2 펌프와 연결되고 두 리프트실린더(4)를 작동시키는 두 개의 리프트실린더 작동부(11,12) 및 두 개의 틸트실린더(5)를 작동시키는 하나의 틸트실린더 작동부(13)를 각각 포함하는 메인컨트롤밸브장치(10a)와, 상기 제1 펌프와 상기 메인컨트롤밸브장치(10a) 사이의 작동유라인에 제공되는 프라이어리티밸브(3)와, 상기 리프트실린더 작동부(11,12) 및 상기 틸트실린더 작동부(13)를 각각 제어하는 리모트컨트롤밸브장치(6)와, 상기 프라이어리티밸브(3)로부터 공급되는 압유의 흐름을 제어하여 스티어링실린더(7a)를 제어하는 스티어링유닛(7)을 포함하는 중장비에 있어서,
    상기 제1,2 펌프 중의 어느 하나는 작업기(4 및/또는 5)를 위한 고정 용적형 펌프(20)이고 다른 하나는 작업기 또는 상기 스티어링유닛(7)을 위한 것으로서 펌핑 용적을 가변적으로 조절하는 레귤레이터유닛(21)을 포함하는 가변 용적형 피스톤펌프(22)이며, 상기 메인컨트롤밸브장치(10a)는 작업기의 로드(load)와 상관없이 상기 작업기로 압유를 공급하는 오픈센터 방식이며,
    작업기를 작동시킬 경우 상기 작업기로 기 설정 유량을 토출시킬 수 있도록 상기 레귤레이터유닛(21)을 통해 상기 가변 용적형 피스톤펌프(22)를 제어하고, 스티어링만 작동시킬 경우 스티어링작업 정도에 비례하여 상기 레귤레이터유닛(21)을 통해 상기 가변 용적형 피스톤펌프(22)를 가변으로 제어하는 셀렉터밸브유닛(30)을 포함하는 중장비의 스티어링 로드 센싱 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 셀렉터밸브유닛(30)은 상기 작업기의 틸트 전/후경 파일럿 압력 중 높은 압력을 통과시키는 제1 셔틀밸브(31)와, 상기 작업기의 리프트 파일럿 압력과 상기 제1 셔틀밸브(31)로부터 유입되는 파일럿 압력 중 높은 압력을 통과시키는 제2 셔틀밸브(32)와, 일측부가 스프링(33a)에 의해 지지되고 타측 수압부가 제1 파일럿라인(35)을 매개로 하여 상기 제2 셔틀밸브(32)와 연통되는 셀렉터스풀(33b)을 포함하며, 상기 스프링(33a)의 힘에 의해 유지되어 상기 가변 용적형 피스톤펌프(22)로부터 공급되는 오일압력을 차단시키고 외부로부터 리턴되는 오일을 탱크로 유도하는 A위치와 상기 제1 파일럿라인(35)으로부터 상기 셀렉터스풀(33b)의 수압부로 공급되는 오일압력에 의해 전환되어 상기 가변 용적형 피스톤펌프(22)로부터 공급되는 오일압력을 통과시키고 외부로부터 리턴되는 오일을 차단하는 B위치를 갖는 셀렉터밸브(33)와, 일측부가 제2 파일럿라인(36)을 매개로 하여 상기 셀렉터밸브(33)와 연통되고 타측부가 상기 스티어링유닛(7)의 로드센싱 유압라인(7b)과 연통되며, 상기 제2 파일럿라인(36)과 상기 로드센싱 유압라인(7b)의 압력 중 높은 압력을 상기 가변 용적형 피스톤펌프(22)의 레귤레이터유닛(21)으로 공급하는 제3 셔틀밸브(34)로 구성된 것인 중장비의 스티어링 로드 센싱 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 레귤레이터유닛(21)은 상기 가변 용적형 피스톤펌프(22)를 제어하는 서보피스톤(21a)과, 상기 서보피스톤(21a)과 상기 셀렉터밸브(33)의 제3 셔틀밸브(34) 사이에 개재되어 상기 제3 셔틀밸브(34)측으로부터 공급되는 오일을 통해 상기 서보피스톤(21a)을 제어하는 로드센싱스풀밸브(21b)를 포함하며,
    작업기를 작동시킬 경우 상기 서보피스톤(21a)은 상기 로드센싱스풀밸브(21b)가 일측위치로 유지되어 상기 가변 용적형 피스톤펌프(22)가 토출유량을 크게 발생시키도록 기 설정위치로 유지되고, 스티어링만 작동시킬 경우 상기 서보피스톤(21a)은 상기 스티어링유닛(7)으로부터 상기 제3 셔틀밸브(34)와 상기 로드센싱스풀밸브(21b)를 통해 공급되는 가변 오일압력에 의해 스티어링작업 정도에 비례하여 상기 가변 용적형 피스톤펌프(22)를 제어하는 것인 중장비의 스티어링 로드 센싱 시스템.
KR1020100115909A 2010-11-20 2010-11-20 중장비의 스티어링 로드 센싱 시스템 KR101680902B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100115909A KR101680902B1 (ko) 2010-11-20 2010-11-20 중장비의 스티어링 로드 센싱 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100115909A KR101680902B1 (ko) 2010-11-20 2010-11-20 중장비의 스티어링 로드 센싱 시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120054680A true KR20120054680A (ko) 2012-05-31
KR101680902B1 KR101680902B1 (ko) 2016-11-29

Family

ID=46270395

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100115909A KR101680902B1 (ko) 2010-11-20 2010-11-20 중장비의 스티어링 로드 센싱 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101680902B1 (ko)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102733444A (zh) * 2012-06-29 2012-10-17 山河智能装备股份有限公司 一种上车回转启动无溢流***
CN103085865A (zh) * 2012-11-30 2013-05-08 广西柳工机械股份有限公司 装载机负荷敏感转向液压***
CN104061197A (zh) * 2014-06-05 2014-09-24 安徽博一流体传动股份有限公司 一种装载机的液压***
CN104265718A (zh) * 2014-09-28 2015-01-07 万山特区宏安摩擦材料有限公司 具有浮动功能的新型手先导阀
CN105271070A (zh) * 2015-08-07 2016-01-27 林德（中国）叉车有限公司 一种叉车液压节能控制***及降低叉车工作能耗的方法
KR20160131693A (ko) * 2015-05-08 2016-11-16 주식회사 파카한일유압 건설 기계의 유압 펌프의 네거티브 제어 장치
CN106762905A (zh) * 2016-12-27 2017-05-31 恒天九五重工有限公司 基于多联梭阀组的先导液压控制***及钻机
CN108915006A (zh) * 2018-07-09 2018-11-30 马鞍山市润启新材料科技有限公司 一种挖掘机能量回收***
KR20190122424A (ko) * 2018-04-20 2019-10-30 주식회사 두산 산업차량

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009019662A (ja) 2007-07-10 2009-01-29 Komatsu Ltd 圧油供給制御装置および建設機械

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102733444A (zh) * 2012-06-29 2012-10-17 山河智能装备股份有限公司 一种上车回转启动无溢流***
CN102733444B (zh) * 2012-06-29 2014-09-03 山河智能装备股份有限公司 一种上车回转启动无溢流***
CN103085865A (zh) * 2012-11-30 2013-05-08 广西柳工机械股份有限公司 装载机负荷敏感转向液压***
CN104061197A (zh) * 2014-06-05 2014-09-24 安徽博一流体传动股份有限公司 一种装载机的液压***
CN104265718A (zh) * 2014-09-28 2015-01-07 万山特区宏安摩擦材料有限公司 具有浮动功能的新型手先导阀
CN104265718B (zh) * 2014-09-28 2016-04-27 贵州宏安制动器科技有限公司 具有浮动功能的手先导阀
KR20160131693A (ko) * 2015-05-08 2016-11-16 주식회사 파카한일유압 건설 기계의 유압 펌프의 네거티브 제어 장치
CN105271070A (zh) * 2015-08-07 2016-01-27 林德（中国）叉车有限公司 一种叉车液压节能控制***及降低叉车工作能耗的方法
CN105271070B (zh) * 2015-08-07 2018-06-05 林德（中国）叉车有限公司 一种叉车液压节能控制***及降低叉车工作能耗的方法
CN106762905A (zh) * 2016-12-27 2017-05-31 恒天九五重工有限公司 基于多联梭阀组的先导液压控制***及钻机
KR20190122424A (ko) * 2018-04-20 2019-10-30 주식회사 두산 산업차량
CN108915006A (zh) * 2018-07-09 2018-11-30 马鞍山市润启新材料科技有限公司 一种挖掘机能量回收***

Also Published As

Publication number Publication date
KR101680902B1 (ko) 2016-11-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20120054680A (ko) 중장비의 스티어링 로드 센싱 시스템
EP2842905B1 (en) Energy regeneration type forklift hydraulic system
US7222484B1 (en) Hydraulic system with multiple pressure relief levels
US9995018B2 (en) Control system of hybrid construction machine
JP5828481B2 (ja) 建設機械の制御装置
JP2008014468A (ja) 作業機械における油圧制御システム
US10179987B2 (en) Control system for hybrid construction machine
EP2955389B1 (en) Hydraulic system with energy recovery
US20180291935A1 (en) Hydraulic drive system of construction machine
US20160312443A1 (en) Control system of hybrid construction machine
CN109790857B (zh) 建筑机械的油压驱动***
CN106321537B (zh) 液压控制***以及相应的移动式工作设备
CN101230870A (zh) 起重机执行机构流量控制模块
WO2016092809A1 (ja) 建設機械の油圧駆動システム
KR20110073080A (ko) 지게차의 포크 작동 유압장치
GB2472004A (en) Control arrangement for controlling movement of a differential piston in a hydraulic circuit
JP4753307B2 (ja) 作業機械における油圧制御システム
KR101856775B1 (ko) 중장비 로드 센싱 시스템의 고정식 펌프로의 전환장치
US20180142444A1 (en) Hydraulic circuit and working machine
JP2008133914A (ja) 作業機械における油圧制御システム
KR102078496B1 (ko) 펌프 장치
KR20140010042A (ko) 과부하의 경우 대기 모드로 부하 감지 제어
KR102385608B1 (ko) 쇼벨 및 쇼벨용 컨트롤밸브
JP2008185098A (ja) 作業機械における制御システム
JP4756600B2 (ja) 作業機械における油圧制御システム

Legal Events

Date Code Title Description
N231 Notification of change of applicant
N231 Notification of change of applicant
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191008

Year of fee payment: 4