KR20120053899A - 도로 교통 정보 기반의 ｓｃｃ 속도 자동 설정 방법 및 차량의 ｓｃｃ 시스템 - Google Patents

도로 교통 정보 기반의 ｓｃｃ 속도 자동 설정 방법 및 차량의 ｓｃｃ 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 크루즈 기능 또는 속도 제한 기능 설정시 도로 정보 시스템 정보를 기반으로 주행 중 차간 거리 제어장치(SCC; Smart Cruise Control)가 차량의 주행 속도(이하, SCC 속도라 함)를 제어할 수 있는 기술에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명에 따른 도로 교통 정보 기반의 SCC 속도 자동 설정 방법은 (a) 차량의 SCC(Smart Cruise Control) 시스템이 운전자에 의해 설정된 속도로 SCC 속도를 설정하여 차량을 상기 SCC 속도로 주행시키는 단계, (b) 도로 정보 시스템으로부터 제공되는 도로 교통 정보에 기초하여 상기 SCC 속도를 모니터링하는 단계, (c) 상기 모니터링 결과, 상기 SCC 속도의 변경이 필요하면 상기 도로 교통 정보에 상응하는 속도로 SCC 속도를 재설정하는 단계, 및 (d) 상기 재설정된 SCC 속도에 해당하는 토크 제어신호를 상기 차량의 ESC 시스템으로 전송하여 상기 재설정된 SCC 속도로 상기 차량을 주행시키는 단계를 포함할 수 있다.

Description

도로 교통 정보 기반의 ＳＣＣ 속도 자동 설정 방법 및 차량의 ＳＣＣ 시스템{AUTOMATIC SETTING METHOD FOR SCC VELOCITY BASED ON ROAD TRAFFIC DATA AND SCC SYSTEM FOR VEHICLE}
본 발명은 도로 교통 정보 기반의 SCC 속도 자동 설정 방법 및 차량의 SCC 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 크루즈 기능 또는 속도 제한 기능 설정시 도로 정보 시스템 정보를 기반으로 주행 중 차간 거리 제어장치(SCC; Smart Cruise Control)가 차량의 주행 속도(이하, SCC 속도라 함)를 제어할 수 있는 기술에 관한 것이다.
차량의 기능이 고급화되면서, 차량의 안전을 도모하는 SCC 시스템이나 ESC(Electronic stability Control) 시스템 등이 장착되고 있는 추세이다. SCC 시스템은 주행 중 차간 거리 제어장치로 일컬어지는 구성으로서, 차량 앞에 장착된 레이더 센서로 전방 수 km를 감지하여 전방 차량과 사전에 설정된 일정한 간격을 유지하면서 운전자가 설정한 속도로 자동 운행할 수 있도록 하는 크루즈 기능을 제공하거나, 운전자가 설정한 속도를 초과하지 않도록 차량 속도를 제어하는 속도 제한 기능을 제공한다.
이러한 SCC 시스템은 운전자가 차량 운행 속도를 조절하기 위하여 액셀을 계속적으로 액셀을 조작하지 않아도 된다는 편리함이 있고, 설정 속도 이상으로 차량이 주행하는 것을 방지하여 안전 운전을 지향할 수 있기 때문에, 운전자들에게 선호되고 있는 기능이다. 하지만, 이 SCC 시스템은 운전자가 설정한 속도로만 차량이 운행되고, 만약 설정한 속도를 감속하기 위한 조작을 하게 되면 크루즈 기능이 해제되어 운전자가 일정 속도 이상의 주행과 감속을 반복하는 경우에는 계속적으로 크루즈 기능을 선택해야 하는 번거로움이 있다.
또한, 운전자의 설정 속도에만 의존하기 때문에, 차속 기준 변동 구간(예컨대, 곡선로 또는 톨게이트), 사고 다발 구간, 현재 날씨(예컨대, 폭우 또는 폭설), 전방 사고 등을 적절하게 고려하지 못하여, 과속에 의한 안전 미연 방지가 미흡하다는 문제가 있다.
본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출되어진 것으로서, 주행 중인 차량의 크루즈 기능 또는 속도 제한(speed limit) 기능 설정시 도로 정보 시스템으로부터 제공되는 다양한 도로 정보를 이용하여 차량의 운행 상태에 맞도록 SCC 시스템의 속도를 자동으로 설정하는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 따른 도로 교통 정보 기반의 SCC 속도 자동 설정 방법은 (a) 차량의 SCC(Smart Cruise Control) 시스템이 운전자에 의해 설정된 속도로 SCC 속도를 설정하여 차량을 상기 SCC 속도로 주행시키는 단계, (b) 도로 정보 시스템으로부터 제공되는 도로 교통 정보에 기초하여 상기 SCC 속도를 모니터링하는 단계, (c) 상기 모니터링 결과, 상기 SCC 속도의 변경이 필요하면 상기 도로 교통 정보에 상응하는 속도로 SCC 속도를 재설정하는 단계; 및 (d) 상기 재설정된 SCC 속도에 해당하는 토크 제어신호를 상기 차량의 ESC 시스템으로 전송하여 상기 재설정된 SCC 속도로 상기 차량을 주행시키는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 도로 정보 시스템으로부터 도로 교통 정보를 수신하는 자료 수집부, 도로 교통 정보로부터 분류되는 복수의 도로 상황에 대한 제한 속도 정보가 저장된 도로 상황별 속도 정보 테이블, 및 운전자에 의해 설정된 SCC 속도를 모니터링하면서 상기 도로 교통 정보에 기초하여 재설정하고, 상기 재설정된 SCC 속도에 상응하는 토크 제어신호를 ESC 시스템으로 전송하여, 차량을 재설정된 SCC 속도로 주행시키는 SCC 속도 설정부를 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 주행 중인 차량의 크루즈 기능 설정시 도로 정보 시스템으로부터 제공되는 다양한 도로 정보를 통해 차량의 운행 상태에 맞도록 SCC 속도가 자동으로 설정되어 운전자에게 운전의 편의성을 제공할 수 있다는 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 도로 교통 정보 기반의 SCC 속도 자동 설정 방법이 적용된 차량의 개략적 블록구성도이고,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 도로 교통 정보 기반의 SCC 속도 자동 설정 방법을 설명하기 위한 플로우차트이다.
이하, 첨부되어진 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 구체적으로 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 도로 교통 정보 기반의 SCC 속도 자동 설정 방법이 적용된 차량의 개략적 블록구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 도로 교통 정보 기반의 SCC 제어 방법이 적용된 차량은, 도로 정보 시스템(10), SCC 시스템(20), 및 ESC 시스템(30)을 구비한다.
도로 정보 시스템(10)은 도로 교통 정보 예를 들어, 주변 차속 상한 정보, 사고 다발 구간, 현재 날씨, 전방 사고, 차속 변동 구간 정보(예컨대, 곡선로 또는 톨케이트 등) 등을 SCC 시스템(20)에 제공한다. 이 도로 정보 시스템(10)은 차량 내에 설치되어 운행 중인 지역의 도로 상황 정보나 도로 교통 정보를 제공하는 네비게이션이나 무선으로 차량에 도로 교통 정보(예를 들어, 사고 정보, 정체 정보 등)를 제공하는 시스템 등일 수 있다. 도로 교통 정보에는 필요에 따라 속도 제한 정보가 포함될 수 있다.
SCC 시스템(20)은 도로 정보 시스템(10)으로부터 수신된 도로 교통 정보에 기초하여 차량의 SCC 속도를 제어한다. 즉, SCC 시스템(20)은 크루즈 기능 또는 속도 기능이 설정된 상태에서, 도로 정보 시스템(10)으로부터 수신된 도로 교통 정보에 기초하여 현재 설정된 차량의 SCC 속도의 변경 필요성을 판단하고, 그 판단결과 SCC 속도의 변경이 필요하면 SCC 속도를 자동으로 변경 설정하기 위한 토크 제어신호를 ESC 시스템(30)로 제공하는 기능을 수행한다.
ESC 시스템(30)은 SCC 시스템(20)의 제어하에 ECU(도시 생략)으로 토크 요구값과 브레이크 신호 등을 전송하여 ECU에 의해 차량의 운행 속도가 SCC 속도를 유지하도록 하는 기능을 제공한다. 이 ESC 시스템(30)은 급회전시 나타나는 차량의 회전(횡적 움직임)을 제어하는 시스템으로서, 바퀴의 제동력을 적절하게 제어하여 차량이 운전자가 의도한 방향으로 주행되도록 하는 시스템이다. 본 발명의 실시예에서, ESC 시스템(30)은 SCC 시스템(20)으로부터 지시되는 토크 제어신호에 연관되는 토크 요구값과 브레이크 신호 등을 ECU에 출력한다.
SCC 시스템(20)은 도 1에 제시된 바와 같이, 속도 설정 입력부(21), SCC 속도 설정부(22), 도로 상황별 속도 정보 테이블(23), 및 자료 수집부(24)를 포함한다.
속도 설정 입력부(21)는 운전자로부터 크루즈 기능 또는 속도 제한 기능에 대한 설정 명령을 입력받거나 해제 명령을 입력받는 기능을 수행한다.
SCC 시스템(20)은 속도 설정 입력부(21)로부터 크루즈 기능 또는 속도 제한 기능이 설정되면, 현재 차량의 속도로 SCC 속도를 설정하고, 자료 수집부(24)로부터 전송되는 도로 교통 정보에 기초하여 각 도로 상황에 상응하는 제한 속도로 SCC 속도를 설정하는 기능을 수행한다. 이 SCC 시스템(20)은 설정된 SCC 속도로 해당 차량의 운행 속도를 제어하기 위한 토크 제어신호를 ESC 시스템(30)으로 전송한다.
자료 수집부(20)는 도로 정보 시스템(10)으로부터 도로 교통 정보를 수신하여 SCC 속도 설정부(22)로 전달하는 기능을 수행하고, 도로 상황별 속도 정보 테이블(23)은 각 도로 상황에 따른 제한 속도에 대한 파라미터를 저장한다.
도로 상황별 속도 정보 테이블(23)에 저장된 도로 상황별 속도 정보는 예를 들어, 날씨별 속도 제한 정보, 곡선로에 대한 속도 제한 정보, 및 톨케이트 진입시 제한 속도 정보 등일 수 있다. 도로 상황별 속도 정보 테이블(23)에 저장되는 도로 상황별 속도 정보는 필요에 따라 다양하게 변경될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 SCC 속도 설정부(22)는 자료 수집부(24)로부터 전송받은 도로 교통 정보에 제한 속도 정보가 포함되어 있으면 그 제한 속도 정보에 기초하여 SCC 속도를 설정하고, 자료 수집부(24)로부터 전송받은 도로 교통 정보에 속도 제한 정보가 포함되어 있지 않으면 도로 상황별 속도 정보 테이블(23)에 저장된 파라미터에 기초하여 SCC 속도를 설정한다. 도로 교통 정보에 제한 속도 정보가 포함되는 경우는, 정체 정보, 사고 정보에 권장 주행 속도 정보가 포함된 경우일 수 있다.
이하, 도 2에 첨부되어진 플로우차트를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 도로 교통 정보 기반의 SCC 속도 자동 설정 방법을 구체적으로 설명한다.
속도 설정 입력부(21)를 통해 크루즈 기능 또는 스피드 제한 기능이 설정되면(S2), SCC 속도 설정부(22)는 차량의 현재 주행 속도로 SCC 속도를 설정하고, 그 SCC 속도에 해당하는 토크 제어신호를 ESC 시스템(30)으로 전송한다. 이로써, 주행중인 차량은 현재 주행 속도로 설정된 SCC 속도를 유지하면서 주행할 수 있게 된다(S4).
이 상태에서, SCC 속도 설정부(22)는 자료 수집부(24)로부터 도로 교통 정보를 수신하고, 그 수신된 도로 교통 정보에 상응하는 제한 속도와 SCC 속도를 비교하는 SCC 속도 모니터링을 행한다(S6).
S6 단계의 SCC 속도 모니터링 결과, SCC 속도의 변경이 필요한 상태가 확인되면(S8에서 Yes), SCC 속도 설정부(22)는 수신된 도로 교통 정보에 상응하는 제한 속도로 SCC 속도를 변경 설정한다(S10). 그러나, 이와 달리 S6 단계의 SCC 속도 모니터링 결과, SCC 속도의 변경이 필요하지 않은 것으로 확인되면(S8에서 No), S6 단계로 진행하여 계속해서 SCC 속도를 모니터링한다.
구체적으로, S6 단계에서 SCC 속도 설정부(22)는 자료 수집부(24)로부터 수신된 도로 교통 정보에 제한 속도 정보가 포함되어 있으면, 그 제한 속도 정보에 상응하는 제한 속도와 현재 설정된 SCC 속도를 비교하여, 제한 속도와 현재 설정된 SCC 속도가 일치하지 않으면 SCC 속도를 제한 SCC 속도로 변경 설정한다. 이 과정에서, 제한 속도가 현재 설정된 SCC 속도보다 낮으면 SCC 속도는 제한 속도에 상응하도록 낮춰서 설정된다.
예를 들어, 도로 정보 시스템(10)으로부터 사고 다발 지역 진입에 해당하는 정보가 수집되면, SCC 속도 설정부(22)는 도로 상황별 속도 정보 테이블(23)로부터 사고 다발 지역에서의 제한 속도 정보를 추출하여, 추출된 제한 속도 정보를 현재 설정된 SCC 속도와 비교한다. 그 비교결과, SCC 속도가 제한 속도 정보에 해당하는 제한 속도보다 높으면, SCC 속도를 제한 속도 크기로 재설정한다. 상기의 경우에는, 차량이 사고 다발 지역으로 진입한 경우를 설명하였지만, 그 차량이 사고 다발 지역을 벗어나 도로 상황별 속도 정보 테이블(23)로부터 사고 다발 지역 이탈에 해당하는 정보가 수집되면, SCC 속도 설정부(22)는 S4 단계에서 운전자에 의해 설정된 주행 속도로 SCC 속도를 변경할 수 있다.
이어, SCC 속도 설정부(22)는 변경된 SCC 속도에 상응하는 토크 제어신호를 생성하여 ESC 시스템(30)으로 출력하고(S12), 상기 토크 제어신호에 응답하여 ESC 시스템(30)은 ECU(도시 생략)로 토크 요구값(dimension)과 브레이크 신호를 출력하여 해당 차량이 변경된 SCC 속도로 주행하도록 한다.
이 상태에서, SCC 속도 설정부(22)는 속도 설정 입력부(21)로부터 크루즈 기능 또는 속도 제한 기능에 대한 해제 명령이 입력되는지를 판단하고(S16), 상기 판단결과 크루즈 기능 또는 속도 제한 기능에 대한 해제 명령이 입력되었으면(S16에서 Yes) 상술한 일련의 과정을 종료한다.
이와 반대로, S16 단계의 판단결과 크루즈 기능 또는 속도 제한 기능에 대한 해제 명령이 입력되지 않았으면(S16에서 No), SCC 속도 설정부(22)는 S6 단계로 진행하여 SCC 속도에 대한 모니터링 기능을 계속해서 수행한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 도로 교통 정보 기반의 SCC 속도 자동 설정 방법을 예시적으로 설명하는 것이며, 필요에 따라 일부 단계가 생갹되거나 병합될 수 있고, 특정 단계들의 순서가 변경될 수도 있다.
10: 도로 정보 시스템 20: SCC 시스템
21: 속도 설정 입력부 22: SCC 속도 설정부
23: 도로 상황별 속도 정보 테이블 24: 자료 수집부
30:ESC 시스템

Claims (5)

  1. (a) 차량의 SCC(Smart Cruise Control) 시스템이 운전자에 의해 설정된 속도로 SCC 속도를 설정하여 차량을 상기 SCC 속도로 주행시키는 단계;
    (b) 도로 정보 시스템으로부터 제공되는 도로 교통 정보에 기초하여 상기 SCC 속도를 모니터링하는 단계;
    (c) 상기 모니터링 결과, 상기 SCC 속도의 변경이 필요하면 상기 도로 교통 정보에 상응하는 속도로 SCC 속도를 재설정하는 단계; 및
    (d) 상기 재설정된 SCC 속도에 해당하는 토크 제어신호를 상기 차량의 ESC 시스템으로 전송하여 상기 재설정된 SCC 속도로 상기 차량을 주행시키는 단계를 포함하는 도로 교통 정보 기반의 SCC 속도 자동 설정 방법.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 (c) 단계는
    (c-1) 상기 도로 교통 정보에 제한 속도 정보가 포함되어 있으면, 상기 제한 속도 정보에 상응하는 제한 속도와 상기 SCC 속도를 비교하여 상기 SCC 속도가 상기 제한 속도보다 크면 상기 SCC 속도의 변경이 필요한 것으로 판단하는 단계;와
    (c-2) 상기 SCC 속도를 상기 제한 속도로 재설정하는 단계를 포함하는 도로 교통 정보 기반의 SCC 속도 자동 설정 방법.
  3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 (c) 단계는
    (c-3) 상기 도로 교통 정보에 제한 속도 정보가 포함되어 있으면, 상기 제한 속도 정보에 상응하는 제한 속도와 상기 SCC 속도를 비교하여 상기 SCC 속도가 상기 제한 속도보다 적으면 상기 SCC 속도의 변경이 필요한 것으로 판단하는 단계;와
    (c-4) 상기 SCC 속도를 상기 제한 속도 또는 상기 운전자에 의해 설정된 속도 중 하나로 재설정하는 단계를 포함하는 도로 교통 정보 기반의 SCC 속도 자동 설정 방법.
  4. 도로 정보 시스템으로부터 도로 교통 정보를 수신하는 자료 수집부;
    도로 교통 정보로부터 분류되는 복수의 도로 상황에 대한 제한 속도 정보가 저장된 도로 상황별 속도 정보 테이블; 및
    운전자에 의해 설정된 SCC 속도를 모니터링하면서 상기 도로 교통 정보에 기초하여 재설정하고, 상기 재설정된 SCC 속도에 상응하는 토크 제어신호를 ESC 시스템으로 전송하여, 차량을 재설정된 SCC 속도로 주행시키는 SCC 속도 설정부를 포함하는 차량의 SCC 시스템.
  5. 청구항 4에 있어서, 상기 SCC 속도 설정부는
    상기 도로 교통 정보에 제한 속도 정보가 포함되어 있으면 그 제한 속도 정보에 기초하여 상기 SCC 속도를 재설정하고,
    상기 도로 교통 정보에 제한 속도 정보가 포함되어 있지 않으면 상기 도로 교통 정보에 상응하는 도로 상황에 해당하는 제안 속도 정보를 상기 도로 상황별 속도 정보 테이블로부터 검색하여 검색된 제한 속도 정보에 기초하여 상기 SCC 속도를 재설정하는 차량의 SCC 시스템.
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