KR20120053733A - Remote control system and method for wind power generation in emergency stop situation - Google Patents

Remote control system and method for wind power generation in emergency stop situation Download PDF

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Abstract

PURPOSE: A remote control system and a method for an emergency shut-down of a wind power generator is provided to maintain circuit operations of a control circuit unit continuously and to detect an emergency shut-down state by converting an emergency shut-down unit into drive standby mode after closing the emergency shut-down state. CONSTITUTION: A remote control system for an emergency shut-down of a wind power generator comprises a remote controlling unit and a control unit of the wind power generator. The remote controlling unit generates control signals to clear an emergency shut-down state. The control unit of the wind power generator controls the emergency shut-down state of the wind power generator according to imported control signals of the remote controlling unit. The control unit of the wind power generator comprises a network communications unit, a central processing unit, and a control circuit. The central processing unit connected to the network communication unit recognizes an operation state of the win power generator and processes the control signals of the remote controlling unit. The control circuit connected to the central processing unit stops or drives operations of the wind power generator.

Description

풍력발전기 비상정지의 원격제어 시스템 및 그 원격제어 방법{Remote control system and method for wind power generation in emergency stop situation}Remote control system for wind turbine emergency stop and its remote control method {Remote control system and method for wind power generation in emergency stop situation}

본 발명은 풍력발전기의 원격 제어 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 풍력발전기가 비상정지 상태가 된 이후, 담당자가 직접 풍력발전기의 비상정지 상태를 해지하는 것이 아닌 원격에서 비상정지 상태를 파악하고, 해지할 수 있는 풍력발전기 비상정지의 원격제어 시스템 및 그 원격제어 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a remote control technology of a wind turbine, and more particularly, after the wind turbine is in an emergency stop state, the person in charge does not directly cancel the emergency stop state of the wind turbine, but grasps the emergency stop state remotely. The present invention relates to a remote control system for emergency stop of a wind turbine that can be terminated and a remote control method thereof.

일반적으로, 풍력발전기의 비상상황 발생 시, 비상정지장치를 이용하여 풍력 발전기 시스템을 중단하게 된다.In general, when an emergency situation of a wind turbine is generated, the wind turbine generator system is stopped by using an emergency stop device.

이러한 비상정지장치는 풍력발전기의 주요 센서에서 감지한 신호에 따라 시스템을 중단하거나, 사용자에 의한 시스템 가동 중단 또는 제어장치에 장애가 발생하였을 때, 시스템 및 발전 기기의 손상을 방지하기 위해 하드웨어가 독립적으로 계통을 차단하고, 발전기 동작을 정지시키고, 로터 블레이드를 동작, 피치 정지를 진행하여, 발전 시스템을 안정한 상태로 유지하며, 시스템의 문제점을 해결 후, 비상정지 상태를 해지하게 된다.These emergency stop devices are independent of hardware in order to prevent damage to the system and power generation equipment when the system is stopped according to the signal detected by the main sensor of the wind turbine, when the system is stopped by the user or when the control device fails. By shutting off the system, stopping the generator operation, operating the rotor blades and stopping the pitch, maintaining the power generation system in a stable state, and solving the problem of the system, the emergency stop state is terminated.

이러한 풍력발전기에 대한 비상정지 상태 해지 방법으로는 풍력발전기 내부에 설치된 해지 장치를 이용하는 방법이 일반적이지만, 담당자가 현장에 가지 못하는 상황이 발생하는 경우에는 비상정지에 대한 해지가 불가하여, 비상상황에 따른 오류를 해결하고도 풍력 발전 시스템의 비상정지 상태가 지연되는 문제점이 있으며, 나아가 전력 생산의 효율이 저하되는 문제점이 있다. In general, a method of canceling an emergency stop state for a wind turbine is to use a cancellation device installed inside the wind turbine. However, in the event of a situation where a person in charge cannot go to the site, the emergency stop cannot be canceled. Even after resolving the error, there is a problem that the emergency stop state of the wind power generation system is delayed, and furthermore, there is a problem that the efficiency of power production is lowered.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로,The present invention has been proposed to solve the above conventional problems,

본 발명에 따른 풍력발전기 비상정지의 원격제어 시스템의 목적은 풍력 발전기의 비상정지 상태를 원격에서 제어하여, 비상정지 상태의 지연을 최소화 하고, 전력 생산의 효율성을 높이는 원격제어 시스템을 제공하는데 있다.An object of the remote control system of the wind turbine emergency stop according to the present invention is to remotely control the emergency stop state of the wind generator, to provide a remote control system to minimize the delay of the emergency stop state, and to increase the efficiency of power production.

다른 목적은, 풍력발전기 제어장치를 포함하여, 외부의 원격신호를 처리하고, 풍력발전기의 비상정지 상태 및 해지 상태를 실시간으로 제어하는데 있다.Another object is to process an external remote signal, including a wind turbine control device, and to control the emergency stop state and the termination state of the wind turbine in real time.

또 다른 목적은, 제어회로부에 비상정지장치를 포함하여, 풍력발전기 동작 상태를 실시간으로 감지하여, 풍력발전기의 비상정지 상태를 검출하고, 해지하는역할을 한다.Still another object is to include an emergency stop device in the control circuit, and detects the wind turbine operating state in real time, serves to detect and terminate the emergency stop state of the wind turbine.

또 다른 목적은, 원격제어장치를 포함하여, 원격에서 풍력발전기의 비상정지 상태에 따른 제어 신호를 생성하는데 있다.Another object is to generate a control signal according to the emergency stop state of the wind turbine remotely, including a remote control device.

또 다른 목적은 자기유지회로를 더 포함하여, 제어회로부의 회로 동작을 지속적으로 유지하는데 있다.
Another object is to further maintain the circuit operation of the control circuit portion, further comprising a magnetic holding circuit.

본 발명에 따른 풍력발전기 비상정지의 원격제어 방법의 목적은 풍력발전기의 비상정지 상태를 원격에서 해지하는데 있다.An object of the remote control method of the wind turbine emergency stop according to the present invention is to remotely terminate the emergency stop state of the wind turbine.

다른 목적은, 풍력발전기의 원격제어를 요청하는 단계를 포함하여, 원격제어서비스에 따른 담당자 정보를 인증하고, 원격으로 비상정지 상태의 해지를 요청하는데 있다.Another object is to authenticate the contact person according to the remote control service, including requesting remote control of the wind turbine, and remotely request the termination of the emergency stop state.

또 다른 목적은, 풍력발전기의 비상정지 상태 해지 이후에, 비상정지장치를 운전 대기모드로 변환하여, 추후 비상정지 상태를 감지하도록 하는데 있다. Another object is to, after the emergency stop state of the wind power generator, converts the emergency stop device into the operation standby mode, so as to detect the emergency stop state later.

본 발명에 따른 풍력발전기 비상정지의 원격제어 시스템은 원격에서 풍력발전기 비상정지장치의 비상정지 상태를 해지하도록 제어신호를 발생하는 원격제어장치 및 상기 원격제어장치의 원격 제어신호에 따라 풍력발전기의 비상정지 상태 및 해지 상태의 동작을 제어하는 풍력발전기 제어장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.Remote control system of the wind turbine emergency stop according to the present invention is a remote control device for generating a control signal to terminate the emergency stop state of the wind power generator emergency stop device and the emergency of the wind power generator in accordance with the remote control signal of the remote control device It characterized in that it comprises a wind turbine controller for controlling the operation of the stationary state and the termination state.

또한, 본 발명에 따른 풍력발전기 비상정지의 원격제어 시스템의 풍력발전기 제어장치는 풍력발전기의 동작신호를 외부에 전송하고, 상기 원격제어장치로부터 제어신호를 수신하는 네트워크 통신부, 상기 네트워크 통신부와 연결되어, 풍력발전기의 구동 상태를 인식하고, 상기 원격제어장치의 제어신호를 처리하는 중앙처리장치 및 상기 중앙처리장치와 연결되어, 풍력발전기를 구동하는 제어회로부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the wind turbine controller of the remote control system of the wind turbine emergency stop according to the present invention is connected to the network communication unit, the network communication unit for transmitting the operation signal of the wind turbine to the outside, and receives a control signal from the remote control device Recognizing a driving state of the wind turbine, and characterized in that it comprises a central processing unit for processing the control signal of the remote control device and the central processing unit, the control circuit unit for driving the wind turbine.

또한, 본 발명에 따른 풍력발전기 비상정지의 원격제어 시스템의 원격제어장치는 원격제어서비스 요청, 사용자 정보 및 비상정지 상태 해지 신호를 발생하는 것을 특징으로 한다.In addition, the remote control device of the remote control system of the wind turbine emergency stop according to the present invention is characterized in that for generating a remote control service request, user information and emergency stop status cancellation signal.

또한, 본 발명에 따른 풍력발전기 비상정지의 원격제어 시스템의 비상정지장치는 풍력발전기의 각 기기의 이상여부를 감지하는 센서부, 상기 센서부와 연결되어, 센서부의 감지상태를 통합하여 검출하는 검출릴레이, 상기 센서부와 연결되어, 센서부의감지 상태를 통합하여, 검출신호를 전달하는 보조릴레이, 상기 보조릴레이와 연결되며, 원격제어신호에 따라 풍력발전기의 비상정지 상태를 해지하는 원격해지장치, 상기 원격해지장치와 연결되어, 비상정지 상태에서 풍력발전기를 제어하는 출력릴레이, 상기 출력릴레이와 연결되어, 비상정지상태에서 전원을 공급하는 비상전원공급기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
In addition, the emergency stop device of the remote control system of the wind turbine emergency stop according to the present invention is a sensor unit for detecting the abnormality of each device of the wind turbine, connected to the sensor unit, detecting the integrated detection state of the sensor unit A relay, connected to the sensor unit, integrating the sensing state of the sensor unit, an auxiliary relay for transmitting a detection signal, connected to the auxiliary relay, a remote termination device for canceling the emergency stop state of the wind power generator according to a remote control signal, It is connected to the remote termination device, the output relay for controlling the wind power generator in the emergency stop state, characterized in that it comprises an emergency power supply connected to the output relay, supplying power in the emergency stop state.

본 발명에 따른 풍력발전기 비상정지의 원격제어 방법은 풍력발전기 제어장치를 이용하여, 풍력발전기의 비상정지 상태가 발생하였는지 확인하는 단계, 풍력발전기의 비상정지 상태 발생 시, 상기 원격제어장치를 이용하여, 풍력발전기의 원격제어를 요청하는 단계, 비상정지장치를 이용하여, 풍력발전기의 에러 동작이 존재하는지 여부를 판단하는 단계 및 비상정지장치를 이용하여, 풍력발전기의 에러 동작이 존재하지 않을 경우, 풍력발전기의 비상정지 상태를 해지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Remote control method of the wind turbine emergency stop according to the present invention using the wind generator control device, checking whether the emergency stop state of the wind generator has occurred, when the emergency stop state of the wind generator, using the remote control device Requesting remote control of the wind turbine, using the emergency stop device, determining whether there is an error operation of the wind turbine, and using the emergency stop device, if there is no error operation of the wind turbine, And terminating the emergency stop state of the wind turbine.

또한, 본 발명에 따른 풍력발전기 비상정지의 원격제어 방법에 있어서, 풍력발전기의 원격제어를 요청하는 단계는 상기 원격제어장치를 이용하여, 원격제어서비스를 선택하는 단계, 상기 원격제어장치를 이용하여, 담당자의정보를 입력하여, 전송하는 단계, 상기 풍력발전기 제어장치를 이용하여, 제어권한을 인증하는 단계 및 상기 원격제어장치를 이용하여, 풍력발전기의 비상정지 상태를 원격해지 요청하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the remote control method of the emergency stop of the wind power generator according to the present invention, the step of requesting remote control of the wind power generator using the remote control device, selecting a remote control service, by using the remote control device And inputting information of a person in charge, transmitting the information, authenticating a control authority using the wind turbine controller, and remotely requesting an emergency stop state of the wind turbine using the remote controller. Characterized in that.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 풍력발전기 비상정지의 원격제어 시스템은 풍력 발전기의 비상정지 상태를 원격에서 제어함으로써, 비상정지 상태의 지연을 최소화 하고, 서비스 비용을 절감하고, 풍력발전기의 전력 생산의 효율성을 높일 수 있는 효과가 있다.As described above, the remote control system of the wind turbine emergency stop according to the present invention by remotely controlling the emergency stop state of the wind generator, to minimize the delay of the emergency stop state, reduce the service cost, the power of the wind generator There is an effect that can increase the efficiency of production.

또한, 풍력발전기 제어장치를 포함함으로써, 외부의 원격신호를 처리하고, 풍력발전기의 비상정지 상태 및 해지 상태를 실시간으로 제어할 수 있는 효과가 있다.In addition, by including a wind generator control device, there is an effect that can process the external remote signal, and control the emergency stop state and the termination state of the wind generator in real time.

또한, 제어회로부에 비상정지장치를 포함함으로써, 풍력발전기 동작 상태를 실시간으로 감지하여, 풍력발전기의 비상정지 상태를 검출하고, 해지할 수 있는 효과가 있다.In addition, by including an emergency stop device in the control circuit portion, by detecting the wind turbine operating state in real time, there is an effect that can detect and terminate the emergency stop state of the wind turbine.

또한, 원격제어장치를 포함함으로써, 원격에서 풍력발전기의 비상정지 상태에 따른 제어 신호를 생성할 수 있는 효과가 있다.In addition, by including a remote control device, there is an effect that can generate a control signal according to the emergency stop state of the wind turbine from the remote.

또한, 자기유지회로를 더 포함함으로써, 제어회로부의 회로 동작을 지속적으로 유지할 수 있는 효과가 있다.
In addition, by further including a magnetic holding circuit, there is an effect that can continuously maintain the circuit operation of the control circuit unit.

본 발명에 따른 풍력발전기 비상정지의 원격제어 방법은 풍력발전기의 비상정지 상태를 원격에서 신속하게 해지할 수 있는 효과가 있다.The remote control method of the wind turbine emergency stop according to the present invention has the effect of quickly canceling the emergency stop state of the wind turbine remotely.

또한, 풍력발전기의 원격제어를 요청하는 단계를 포함함으로써, 원격제어서비스에 따른 담당자 정보를 인증하고, 원격으로 비상정지 상태의 해지를 요청할 수 있는 효과가 있다.In addition, by including the step of requesting the remote control of the wind turbine, there is an effect that can authenticate the contact information according to the remote control service, and remotely request the emergency stop status.

또한, 풍력발전기의 비상정지 상태 해지 이후에, 비상정지장치를 운전 대기모드로 변환함으로써, 추후 비상정지 상태를 감지할 수 있는 효과가 있다.In addition, after the emergency stop state of the wind power generator, by converting the emergency stop device into the operation standby mode, it is possible to detect the emergency stop state later.

도 1은 본 발명에 따른 풍력발전기 비상정지의 원격제어 시스템의 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 풍력발전기 비상정지의 원격제어 시스템의 비상정지장치의 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 풍력발전기 비상정지의 원격제어 방법의 전체 흐름도.
도 4는 본 발명에 따른 풍력발전기 비상정지의 원격제어 방법의 S20의 상세 흐름도.1 is a block diagram of a remote control system of the wind turbine emergency stop according to the present invention.
Figure 2 is a block diagram of an emergency stop device of the remote control system of the wind turbine emergency stop according to the present invention.
3 is an overall flowchart of a remote control method of an emergency stop of a wind turbine according to the present invention;
4 is a detailed flowchart of S20 of a remote control method for emergency stop of a wind turbine according to the present invention;

이하, 본 발명에 따른 풍력발전기 비상정지의 원격제어 시스템 및 그 원격제어 방법을 실시하기 위한 구체적인 내용을 설명하면 다음과 같다.
Hereinafter, a detailed description of the remote control system and the remote control method of the wind turbine emergency stop according to the present invention will be described.

본 발명에 따른 풍력발전기 비상정지 원격제어 시스템은 [도 1]에 도시된 바와 같이, 크게 원격제어장치(10), 풍력발전기 제어장치(70)를 포함한다.The wind turbine emergency stop remote control system according to the present invention includes a remote controller 10, a wind turbine controller 70 largely, as shown in FIG.

상기 원격제어장치(10)는 원격에서 풍력발전기 비상정지장치의 비상정지 상태를 해지하도록 제어신호를 발생하는 역할을 하며, 본 발명에 따른 원격제어장치(10)는 원격제어서비스 요청, 사용자 정보 및 비상정지 상태 해지 신호를 발생하는 역할을 한다.The remote control device 10 serves to generate a control signal to remotely terminate the emergency stop state of the wind power generator emergency stop device, the remote control device 10 according to the present invention remote control service request, user information and It plays a role of generating emergency stop signal.

본 발명에 따른 상기 원격제어서비스 요청은 풍력발전기 시스템의 비상정지 상태에서 원격으로 제어신호를 전송하는 서비스를 요청하는 것을 말하며, 상기 사용자 정보는 원격에서 풍력발전기의 비상정지 상태 해지에 관한 제어를 담당하는 사용자의 정보를 말하며, 상기 비상정지 상태 해지 신호는 원격에서 풍력발전기의 비상정지 상태를 해지하는 제어 신호를 말한다.The remote control service request according to the present invention refers to a request for a service for transmitting a control signal remotely in an emergency stop state of the wind turbine system, and the user information is responsible for controlling the emergency stop state of the wind turbine remotely. The emergency stop state cancellation signal refers to a control signal for terminating the emergency stop state of the wind turbine remotely.

이처럼 상기 원격제어장치(10)에서 원격제어서비스 요청, 사용자 정보 및 비상정지 상태 해지 신호를 발생함으로써, 풍력발전기에 접근하여, 비상정지 상태를 해지하지 않고, 원격에서 제어할 수 있는 효과가 있는 것이다.
As such, by generating the remote control service request, the user information and the emergency stop state cancellation signal in the remote control device 10, the wind generator can be accessed, and the remote stop can be controlled remotely without canceling the emergency stop state. .

상기 풍력발전기 제어장치(70)는 상기 원격제어장치(10)의 원격 제어신호에 따라 풍력발전기의 비상정지 상태 및 해지 상태의 동작을 제어하는 역할을 하며, 본 발명에 따른 풍력발전기 제어장치(70)는 네트워크통신부(20), 중앙처리장치(30), 제어회로부(40)를 포함한다.The wind generator control device 70 serves to control the operation of the emergency stop state and the termination state of the wind turbine in accordance with the remote control signal of the remote control device 10, the wind generator control device 70 according to the present invention ) Includes a network communication unit 20, a central processing unit 30, and a control circuit unit 40.

상기 네트워크 통신부(20)는 풍력발전기의 동작신호를 외부에 전송하고, 상기 원격제어장치(10)로부터 제어신호를 수신하여, 상기 중앙처리장치(30)에 전달하는 역할을 한다.The network communication unit 20 transmits an operation signal of the wind power generator to the outside, receives a control signal from the remote controller 10, and transmits the control signal to the central processing unit 30.

상기 중앙처리장치(30)는 상기 네트워크 통신부(20)와 연결되어, 풍력발전기의 구동 상태를 인식하고, 상기 원격제어장치(10)의 제어신호를 처리하는 역할을 한다.The central processing unit 30 is connected to the network communication unit 20, recognizes the driving state of the wind turbine, and serves to process the control signal of the remote control device 10.

상기 제어회로부(40)는 상기 중앙처리장치(30)와 연결되어, 풍력발전기를 구동하는 역할을 하며, 본 발명에 따른 제어회로부(40)는 풍력발전기의 이상 감지에 따라 풍력발전기의 구동을 정지하는 비상정지 상태 모드 및 상기 비상정지 상태 모드를 해지한 대기 모드로 동작하는 비상정지장치(50)를 포함한다.The control circuit unit 40 is connected to the central processing unit 30, and serves to drive the wind power generator, the control circuit unit 40 according to the present invention stops the driving of the wind power generator in accordance with the abnormal detection of the wind power generator An emergency stop state mode and an emergency stop device 50 that operates in the standby mode of canceling the emergency stop state mode.

이처럼 상기 본 발명에 따른 제어회로부(40)의 구동으로 풍력발전기 동작 상태를 실시간으로 감지하여, 풍력발전기의 비상정지 상태를 검출하고, 해지할 수 있는 것이다.
In this way, by operating the control circuit unit 40 according to the present invention by detecting the wind turbine operating state in real time, it is possible to detect and terminate the emergency stop state of the wind turbine.

[도 2]는 본 발명에 따른 상기 비상정지장치(50)의 상세 구성도를 나타내는 도면으로 센서부(51), 검출릴레이(52), 보조릴레이(53), 내부해지장치(54), 원격해지장치(55), 자기유지회로(56), 출력릴레이(57) 및 비상전원공급기(58)를 포함한다.2 is a view showing a detailed configuration of the emergency stop device 50 according to the present invention, the sensor unit 51, the detection relay 52, the auxiliary relay 53, the internal termination device 54, remote The termination device 55, the magnetic holding circuit 56, the output relay 57 and the emergency power supply (58).

상기 센서부(51)는 풍력발전기의 각 기기의 이상여부를 감지하는 역할을 하며, 상기 센서부(51)의 풍력발전기 기기 구조 및 목적에 따라 다양하게 구성할 수 있다.The sensor unit 51 serves to detect an abnormality of each device of the wind power generator, and may be configured in various ways according to the structure and purpose of the wind power generator device of the sensor unit 51.

상기 검출릴레이(52)는 상기 센서부(51)와 연결되어, 상기 센서부(51)의 감지상태를 통합하여 검출하는 역할을 하며, 상기 보조릴레이(53)는 상기 센서부(51)와 연결되어, 상기 센서부(51)의 감지 상태를 통합하여, 검출신호를 전달하는 역할을 한다.The detection relay 52 is connected to the sensor unit 51 to integrate and detect the sensing state of the sensor unit 51, and the auxiliary relay 53 is connected to the sensor unit 51. Integrating the sensing state of the sensor unit 51, and serves to deliver the detection signal.

또한, 상기 내부해지장치(54)는 보조릴레이(53)와 연결되며, 풍력발전기 내부에 설치되어, 비상정지상태를 해지하는 역할을 하며, 상기 원격해지장치(55)는 상기 보조릴레이(53)와 연결되며, 원격제어신호에 따라 풍력발전기의 비상정지 상태를 해지하는 역할을 한다.In addition, the internal termination device 54 is connected to the auxiliary relay 53, is installed inside the wind power generator, serves to terminate the emergency stop state, the remote termination device 55 is the auxiliary relay 53 It is connected with the remote control signal and plays a role of canceling the emergency stop state of the wind power generator.

상기 출력릴레이(57)는 상기 원격해지장치(55)와 연결되어, 비상정지 상태에서 풍력발전기를 제어하는 역할을 하며, 상기 비상전원공급기(58)는 상기 출력릴레이(57)와 연결되어, 비상정지 상태에서 전원을 공급하는 역할을 한다. The output relay 57 is connected to the remote termination device 55, and serves to control the wind generator in the emergency stop state, the emergency power supply 58 is connected to the output relay 57, emergency It supplies power in the stop state.

상기 자기유지회로(56)는 상기 보조릴레이(53)와 연결되어, 회로 동작을 지속적으로 유지하여, 비상정지장치(50)를 안정적으로 구동할 수 있게 하는 것이다.The magnetic holding circuit 56 is connected to the auxiliary relay 53 to continuously maintain the circuit operation, thereby stably driving the emergency stop device 50.

이처럼 본 발명에 따른 비상정지장치(50)의 구동으로, 풍력발전기 동작 상태를 실시간으로 감지하여, 풍력발전기의 비상정지 상태를 신속하게 검출하고, 해지할 수 있는 것이다.
As described above, by driving the emergency stop device 50 according to the present invention, the wind turbine operating state can be detected in real time, so that the emergency stop state of the wind turbine can be quickly detected and terminated.

이상에서 설명한 바와 같이, 풍력발전기 비상정지의 원격제어 시스템을 적용하면, 풍력 발전기의 비상정지 상태를 원격에서 제어함으로써, 비상정지 상태의 지연을 최소화 하고, 서비스 비용을 절감하고 나아가 풍력발전기의 전력 생산의 효율성을 높일 수 있는 효과를 누릴 수 있는 것이다.
As described above, if the remote control system of the wind turbine emergency stop is applied, by controlling the emergency stop state of the wind generator remotely, minimizing the delay of the emergency stop state, reducing the service cost and further producing the wind turbine power You can enjoy the effect of increasing the efficiency of.

또한 본 발명에 따른 풍력발전기 비상정지의 원격제어 시스템을 이용한 원격제어방법을 설명하면 다음과 같다.In addition, the remote control method using the remote control system of the wind turbine emergency stop according to the present invention are as follows.

[도 3]은 본 발명에 따른 풍력발전기 비상정지의 원격제어방법에 대한 전체흐름을 나타내는 도면으로, 먼저 상기 풍력발전기 제어장치(70)를 이용하여, 풍력발전기의 비상정지 상태가 발생하였는지 확인하는 단계를 수행한다.(S10)3 is a view showing the overall flow of the remote control method of the wind turbine emergency stop according to the present invention, first by using the wind turbine control device 70, to determine whether an emergency stop state of the wind turbine has occurred; Perform the step (S10).

상기 S10 단계에서, 풍력발전기의 비상정지 상태 발생 시, 상기 원격제어장치(10)를 이용하여, 풍력발전기의 원격제어를 요청하는 단계를 수행한다.(S20)In the step S10, when the emergency stop state of the wind power generator, using the remote control device 10, performs a step of requesting remote control of the wind power generator.

[도 4]는 본 발명에 따른 상기 S20 단계의 상세 흐름을 나타내는 도면으로, 상기 원격제어장치(10)를 이용하여, 원격제어서비스를 선택하는 단계를 수행한다.(S21)4 is a view showing a detailed flow of the step S20 according to the present invention, and performs a step of selecting a remote control service using the remote control device 10 (S21).

다음으로, 상기 원격제어장치(10)를 이용하여, 담당자의 정보를 입력하여, 전송하는단계를 수행한다.(S23)Next, using the remote control device 10, the information of the person in charge is input and transmitted. (S23)

상기 S23단계에서 상기 담당자의 정보는 담당자의 인적사항 정보 또는 담당자를 식별할 수 있는 식별 정보 등이 이용될 수 있다.In the step S23, the information of the person in charge may be used as personal information of the person in charge or identification information for identifying the person in charge.

다음으로, 상기 풍력발전기 제어장치(70)를 이용하여, 제어권한을 인증하는 단계를 수행한다.(S25)Next, by using the wind turbine control device 70, the step of authenticating the control authority is performed (S25).

상기 S25 단계에서 사용자의 제어권한이 인증되지 않을 경우, 상기 원격제어장치(10)에 제어권한 인증 실패에 따른 오류메시지를 전달하고, 상기 S23 단계로 돌아가 사용자 정보를 다시 입력하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.If the user's control authority is not authenticated in step S25, transmitting an error message according to the control authority authentication failure to the remote control apparatus 10, and returning to step S23 to input user information again. desirable.

이처럼 상기 S25단계를 통해 사용자의 제어권한을 인증함으로써, 풍력발전기의 비상정지 상황을 안정적으로 제어할 수 있는 효과가 있는 것이다.As such, by authenticating the control authority of the user through the step S25, it is possible to stably control the emergency stop situation of the wind turbine.

상기 S25단계에서 제어권한이 인증되면, 상기 원격제어장치(10)를 이용하여, 풍력발전기의 비상정지 상태를 원격해지 요청하는 단계를 수행한다.(S27)
When the control authority is authenticated in step S25, the remote control apparatus 10 performs a step of requesting remote termination of the emergency stop state of the wind power generator.

다음으로, 상기 비상정지장치(50)를 이용하여, 풍력발전기의 에러 동작이 존재하는지 여부를 판단하는 단계를 수행한다.(S30)Next, the emergency stop device 50 is used to determine whether an error operation of the wind turbine exists.

상기 S30 단계는 풍력발전기의 비상정지 상태의 원인이 해결되었는지 여부를 판단하는 단계이며, 상기 S30 단계에서, 풍력발전기의 에러 동작이 존재하지 않을 경우, 풍력발전기의 비상정지 상태를 해지하는 단계를 수행한다.(S40)The step S30 is a step of determining whether the cause of the emergency stop state of the wind power generator is resolved, and if the error operation of the wind power generator does not exist in the step S30, the step of canceling the emergency stop state of the wind power generator is performed. (S40)

S30 단계에서 풍력발전기의 에러 동작이 존재할 경우, 상기 S30 단계 이전으로 돌아가 재수행하여, 풍력발전기의 비상정지 상황이 유지되는 것이 바람직하다.If there is an error operation of the wind power generator in step S30, it is preferable to return to before the step S30 to perform again, the emergency stop of the wind power generator is maintained.

다음으로, 상기 풍력발전기를 운전대기 상태로 변환하고, 비상정지 상태 및 해지 상태에 관한 관련정보를 외부에 전송하는 단계를 수행한다.(S50)Next, converting the wind power generator into a standby state, and transmitting the relevant information about the emergency stop state and the termination state to the outside (S50).

상기 S50 단계를 통해, 추후 비상정지 상태의 발생을 지속적으로 감시할 수 있는 것이다.
Through the step S50, it is possible to continuously monitor the occurrence of the emergency stop state later.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 풍력발전기 비상정지의 원격제어 방법을 적용하면, 풍력발전기의 비상정지 상태를 원격에서 신속하게 해지할 수 있는 효과를 누릴 수 있는 것이다.
As described above, by applying the remote control method of the wind turbine emergency stop according to the present invention, it is possible to enjoy the effect of quickly canceling the emergency stop state of the wind turbine remotely.

이상 본 발명의 실시예로 설명하였으나 본 발명의 기술적 사상이 상기 실시예로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범주에서 다양한 풍력발전기 비상정지의 원격제어 시스템 및 그 원격제어 방법으로 구현할 수 있다.
Although the embodiments of the present invention have been described above, the technical idea of the present invention is not limited to the above embodiments, and various remote control systems for emergency stop of a wind turbine and its remote control method may be implemented in a range that does not depart from the technical idea of the present invention. Can be.

10 : 원격제어장치 20 : 네트워크통신부
30 : 중앙처리장치 40 : 제어회로부
50 : 비상정지장치 51 : 센서부
52 : 검출릴레이 53 : 보조릴레이
54 : 내부해지장치 55 : 원격해지장치
56 : 자기유지회로 57 : 출력릴레이
58 : 비상전원공급기 70 : 풍력발전기제어장치10: remote control device 20: network communication unit
30: central processing unit 40: control circuit
50: emergency stop device 51: sensor
52: detection relay 53: auxiliary relay
54: internal termination device 55: remote termination device
56: magnetic holding circuit 57: output relay
58: emergency power supply 70: wind generator control device

Claims (8)

원격에서 풍력발전기 비상정지장치의 비상정지 상태를 해지하도록 제어신호를 발생하는 원격제어장치 및
상기 원격제어장치의 원격 제어신호에 따라 풍력발전기의 비상정지 상태 및 해지 상태의 동작을 제어하는 풍력발전기 제어장치를 포함하며,
상기 풍력발전기 제어장치는,
풍력발전기의 동작신호를 외부에 전송하고, 상기 원격제어장치로부터 제어신호를 수신하는 네트워크 통신부;
상기 네트워크 통신부와 연결되어, 풍력발전기의 구동 상태를 인식하고, 상기 원격제어장치의 제어신호를 처리하는 중앙처리장치 및
상기 중앙처리장치와 연결되어, 풍력발전기의 구동을 정지 또는 해하도록 제어하는 제어회로부를 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력발전기 비상정지의 원격제어 시스템.Remote control device for generating a control signal to remotely terminate the emergency stop state of the wind turbine emergency stop device and
And a wind turbine controller for controlling the operation of the emergency stop state and the canceled state of the wind turbine according to the remote control signal of the remote controller.
The wind generator control device,
A network communication unit which transmits an operation signal of the wind power generator to the outside and receives a control signal from the remote controller;
A central processing unit connected to the network communication unit, recognizing a driving state of the wind power generator, and processing a control signal of the remote control unit;
Remote control system of the wind turbine emergency stop, characterized in that it is connected to the central processing unit, the control circuit unit for controlling to stop or harm the operation of the wind turbine. 제1항에 있어서,
상기 제어회로부는,
풍력발전기의 이상 감지에 따라 풍력발전기의 구동을 정지하는 비상정지 상태 모드 및 상기 비상정지 상태 모드가 해지된 대기 모드로 동작하는 비상정지장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력발전기 비상정지의 원격제어 시스템.The method of claim 1,
The control circuit unit,
Remote control system for emergency stop of a wind turbine, characterized in that it comprises an emergency stop state mode for stopping the operation of the wind turbine in response to the abnormal detection of the wind turbine and an emergency stop device operating in the standby mode in which the emergency stop state mode is terminated. . 제1항에 있어서,
상기 원격제어장치는,
원격제어서비스 요청, 사용자 정보 및 비상정지 상태 해지 신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 풍력발전기 비상정지의 원격제어 시스템.The method of claim 1,
The remote control device,
A remote control system for an emergency stop of a wind turbine, characterized by generating a remote control service request, user information, and an emergency stop status cancel signal. 제2항에 있어서,
상기 비상정지장치는,
풍력발전기의 각 기기의 이상여부를 감지하는 센서부;
상기 센서부와 연결되어, 센서부의 감지상태를 통합하여 검출하는 검출릴레이;
상기 센서부와 연결되어, 센서부의 감지 상태를 통합하여, 검출신호를 전달하는 보조릴레이;
상기 보조릴레이와 연결되며, 원격제어신호에 따라 풍력발전기의 비상정지 상태를 해지하는 원격해지장치;
상기 원격해지장치와 연결되어, 비상정지 상태에서 풍력발전기를 제어하는 출력릴레이 및
상기 출력릴레이와 연결되어, 비상정지 상태에서 전원을 공급하는 비상전원공급기를 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력발전기 비상정지의 원격제어 시스템.The method of claim 2,
The emergency stop device,
Sensor unit for detecting the abnormality of each device of the wind turbine;
A detection relay connected to the sensor unit to detect the integrated state of the sensor unit;
An auxiliary relay connected to the sensor unit to integrate a sensing state of the sensor unit and to transmit a detection signal;
A remote termination device connected to the auxiliary relay and canceling an emergency stop state of the wind power generator according to a remote control signal;
An output relay connected to the remote termination device for controlling the wind power generator in an emergency stop state;
Remote control system of the wind turbine emergency stop, characterized in that connected to the output relay, comprising an emergency power supply for supplying power in the emergency stop state. 제4항에 있어서,
상기 보조릴레이와 연결되어, 회로 동작을 지속적으로 유지해주는 자기유지회로를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력발전기 비상정지의 원격제어 방법.The method of claim 4, wherein
Remote control method of the wind turbine emergency stop is further connected to the auxiliary relay, characterized in that it further comprises a self-maintaining circuit for continuously maintaining the circuit operation. 풍력발전기 제어장치를 이용하여, 풍력발전기의 비상정지 상태가 발생하였는지 확인하는 단계;
풍력발전기의 비상정지 상태 발생 시, 상기 원격제어장치를 이용하여, 풍력발전기의 원격제어를 요청하는 단계;
비상정지장치를 이용하여, 풍력발전기의 에러 동작이 존재하는지 여부를 판단하는 단계 및
비상정지장치를 이용하여, 풍력발전기의 에러 동작이 존재하지 않을 경우, 풍력발전기의 비상정지 상태를 해지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력발전기 비상정지의 원격제어 방법.Checking whether an emergency stop state of the wind power generator has occurred using the wind power generator control device;
Requesting remote control of the wind power generator using the remote control device when an emergency stop state of the wind power generator occurs;
Determining whether there is an error operation of the wind turbine by using the emergency stop device; and
Using an emergency stop device, if there is no error operation of the wind turbine, comprising the step of canceling the emergency stop state of the wind turbine, the remote control method of the wind turbine emergency stop. 제6항에 있어서,
상기 풍력발전기의 원격제어를 요청하는 단계는,
상기 원격제어장치를 이용하여, 원격제어서비스를 선택하는 단계;
상기 원격제어장치를 이용하여, 담당자의 정보를 입력하여, 전송하는 단계;
상기 풍력발전기 제어장치를 이용하여, 제어권한을 인증하는 단계 및
상기 원격제어장치를 이용하여, 풍력발전기의 비상정지 상태를 원격해지 요청하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력발전기 비상정지의 원격제어 방법.The method of claim 6,
Requesting a remote control of the wind power generator,
Selecting a remote control service using the remote control device;
Inputting and transmitting information of a person in charge using the remote control apparatus;
Authenticating control authority by using the wind turbine controller; and
Remote control method for emergency stop of a wind turbine, characterized in that using the remote control device, requesting remote termination of the emergency stop state of the wind turbine. 제6항에 있어서,
상기 풍력발전기의 비상정지 상태를 해지하는 단계 이후에,
상기 풍력발전기를 운전대기 상태로 변환하고, 비상정지 상태 및 해지 상태에 관한 관련정보를 외부에 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력발전기 비상정지의 원격제어 방법.The method of claim 6,
After the step of terminating the emergency stop state of the wind turbine,
And converting the wind power generator into a standby state, and transmitting related information about the emergency stop state and the canceled state to the outside.
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