KR101727570B1 - Remote control system and method for wind power generation in emergency stop situation - Google Patents
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Abstract
풍력발전기가 비상정지 상태가 된 이후, 원격에서 비상정지 상태를 파악하고, 해지할 수 있는 풍력발전기 비상정지의 원격제어 시스템 및 그 원격제어 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 풍력발전기 비상정지의 원격제어 시스템은 풍력발전기의 원격에서 풍력발전기 비상정지장치의 비상정지 상태를 해지하도록 제어신호를 발생하는 원격제어장치 및 상기 원격제어장치와 연결되어, 원격 제어신호에 따라 풍력발전기의 비상정지 상태 및 해지 상태의 동작을 제어하는 풍력발전기 제어장치를 포함하는 것을 기술적 특징으로 하며, 풍력발전기 비상정지 상태에 따른 지연을 최소화 하고, 전력 생산의 효율성을 높이는 원격제어 시스템을 제공하는 것을 기술적 목적으로 한다.The present invention relates to a remote control system for emergency stop of a wind power generator capable of detecting and terminating an emergency stop state remotely after the wind power generator is put in an emergency stop state, The control system includes a remote control device for generating a control signal to cancel the emergency stop state of the wind power generator emergency stop device at a remote location of the wind power generator and a remote control device connected to the remote control device for emergency stop and termination of the wind power generator, The present invention has a technical feature to provide a remote control system that minimizes a delay caused by an emergency stop state of a wind turbine generator and improves the efficiency of power generation.
Description
본 발명은 풍력발전기의 원격 제어 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 풍력발전기가 비상정지 상태가 된 이후, 담당자가 직접 풍력발전기의 비상정지 상태를 해지하는 것이 아닌 원격에서 비상정지 상태를 파악하고, 해지할 수 있는 풍력발전기 비상정지의 원격제어 시스템 및 그 원격제어 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a remote control technique for a wind turbine generator, and more particularly, it relates to a remote control technique for a wind turbine generator, in which after a wind turbine generator is put in an emergency stop state, And more particularly, to a remote control system for emergency stop of a wind power generator and a remote control method thereof.
일반적으로, 풍력발전기의 비상상황 발생 시, 비상정지장치를 이용하여 풍력 발전기 시스템을 중단하게 된다.Generally, when an emergency situation occurs in a wind turbine generator, the emergency stop device is used to stop the wind turbine generator system.
이러한 비상정지장치는 풍력발전기의 주요 센서에서 감지한 신호에 따라 시스템을 중단하거나, 사용자에 의한 시스템 가동 중단 또는 제어장치에 장애가 발생하였을 때, 시스템 및 발전 기기의 손상을 방지하기 위해 하드웨어가 독립적으로 계통을 차단하고, 발전기 동작을 정지시키고, 로터 블레이드를 동작, 피치 정지를 진행하여, 발전 시스템을 안정한 상태로 유지하며, 시스템의 문제점을 해결 후, 비상정지 상태를 해지하게 된다.These emergency stop devices can be used independently to stop the system according to the signals detected by the main sensors of the wind turbine generator, to prevent damage to the system and generators when the system is shut down by the user or when the control device fails. The system is shut off, the generator operation is stopped, the rotor blade is operated, the pitch stop is performed, the power generation system is maintained in a stable state, and the problem of the system is solved and then the emergency stop state is canceled.
이러한 풍력발전기에 대한 비상정지 상태 해지 방법으로는 풍력발전기 내부에 설치된 해지 장치를 이용하는 방법이 일반적이지만, 담당자가 현장에 가지 못하는 상황이 발생하는 경우에는 비상정지에 대한 해지가 불가하여, 비상상황에 따른 오류를 해결하고도 풍력 발전 시스템의 비상정지 상태가 지연되는 문제점이 있으며, 나아가 전력 생산의 효율이 저하되는 문제점이 있다. As a method of canceling the emergency stop state for such a wind turbine generator, there is a method of using a canceler installed inside the wind turbine generator. However, in the event that a person in charge can not go to the field, the emergency stop can not be canceled. There is a problem in that the emergency stop state of the wind power generation system is delayed even if the error is corrected, and further, the efficiency of power production is deteriorated.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로,The present invention has been proposed in order to solve the above-mentioned problems,
본 발명에 따른 풍력발전기 비상정지의 원격제어 시스템의 목적은 풍력 발전기의 비상정지 상태를 원격에서 제어하여, 비상정지 상태의 지연을 최소화 하고, 전력 생산의 효율성을 높이는 원격제어 시스템을 제공하는데 있다.An object of the remote control system of the emergency stop of the wind power generator according to the present invention is to provide a remote control system which remotely controls the emergency stop state of the wind power generator to minimize the delay in the emergency stop state and increase the efficiency of power production.
다른 목적은, 풍력발전기 제어장치를 포함하여, 외부의 원격신호를 처리하고, 풍력발전기의 비상정지 상태 및 해지 상태를 실시간으로 제어하는데 있다.Another object is to process an external remote signal, including a wind turbine control device, and to control the emergency stop and release status of the wind turbine in real time.
또 다른 목적은, 제어회로부에 비상정지장치를 포함하여, 풍력발전기 동작 상태를 실시간으로 감지하여, 풍력발전기의 비상정지 상태를 검출하고, 해지하는역할을 한다.It is another object of the present invention to provide an emergency stop device in a control circuit portion to sense the operating state of the wind power generator in real time and detect and stop the emergency stop state of the wind power generator.
또 다른 목적은, 원격제어장치를 포함하여, 원격에서 풍력발전기의 비상정지 상태에 따른 제어 신호를 생성하는데 있다.Another object is to generate a control signal according to the emergency stop state of the wind turbine remotely, including a remote control device.
또 다른 목적은 자기유지회로를 더 포함하여, 제어회로부의 회로 동작을 지속적으로 유지하는데 있다.
Still another object is to further maintain the circuit operation of the control circuit portion by further including a self-holding circuit.
본 발명에 따른 풍력발전기 비상정지의 원격제어 방법의 목적은 풍력발전기의 비상정지 상태를 원격에서 해지하는데 있다.An object of the remote control method of the emergency stop of the wind power generator according to the present invention is to remotely cancel the emergency stop state of the wind power generator.
다른 목적은, 풍력발전기의 원격제어를 요청하는 단계를 포함하여, 원격제어서비스에 따른 담당자 정보를 인증하고, 원격으로 비상정지 상태의 해지를 요청하는데 있다.Another object is to authenticate the contact information according to the remote control service, including requesting the remote control of the wind power generator, and remotely request the termination of the emergency stop state.
또 다른 목적은, 풍력발전기의 비상정지 상태 해지 이후에, 비상정지장치를 운전 대기모드로 변환하여, 추후 비상정지 상태를 감지하도록 하는데 있다. Another object is to convert the emergency stop device into an operation standby mode after the emergency stop of the wind turbine is stopped, so as to detect the emergency stop state in the future.
본 발명에 따른 풍력발전기 비상정지의 원격제어 시스템은 원격에서 풍력발전기 비상정지장치의 비상정지 상태를 해지하도록 제어신호를 발생하는 원격제어장치 및 상기 원격제어장치의 원격 제어신호에 따라 풍력발전기의 비상정지 상태 및 해지 상태의 동작을 제어하는 풍력발전기 제어장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.A remote control system for emergency stop of a wind turbine generator according to the present invention comprises a remote control device for generating a control signal for releasing an emergency stop state of a wind turbine emergency stop device from a remote location, And a wind power generator control device for controlling the operation of the stopped state and the released state.
또한, 본 발명에 따른 풍력발전기 비상정지의 원격제어 시스템의 풍력발전기 제어장치는 풍력발전기의 동작신호를 외부에 전송하고, 상기 원격제어장치로부터 제어신호를 수신하는 네트워크 통신부, 상기 네트워크 통신부와 연결되어, 풍력발전기의 구동 상태를 인식하고, 상기 원격제어장치의 제어신호를 처리하는 중앙처리장치 및 상기 중앙처리장치와 연결되어, 풍력발전기를 구동하는 제어회로부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention also provides a remote control system for a wind turbine emergency stop remote control system, comprising: a network communication unit for transmitting an operating signal of a wind turbine to an external device and receiving a control signal from the remote control device; A central processing unit for recognizing a driving state of the wind power generator and processing a control signal of the remote control unit, and a control circuit unit connected to the central processing unit to drive the wind power generator.
또한, 본 발명에 따른 풍력발전기 비상정지의 원격제어 시스템의 원격제어장치는 원격제어서비스 요청, 사용자 정보 및 비상정지 상태 해지 신호를 발생하는 것을 특징으로 한다.Further, the remote control device of the remote control system of the emergency stop of the wind turbine according to the present invention is characterized by generating a remote control service request, user information, and an emergency stop state canceling signal.
또한, 본 발명에 따른 풍력발전기 비상정지의 원격제어 시스템의 비상정지장치는 풍력발전기의 각 기기의 이상여부를 감지하는 센서부, 상기 센서부와 연결되어, 센서부의 감지상태를 통합하여 검출하는 검출릴레이, 상기 센서부와 연결되어, 센서부의감지 상태를 통합하여, 검출신호를 전달하는 보조릴레이, 상기 보조릴레이와 연결되며, 원격제어신호에 따라 풍력발전기의 비상정지 상태를 해지하는 원격해지장치, 상기 원격해지장치와 연결되어, 비상정지 상태에서 풍력발전기를 제어하는 출력릴레이, 상기 출력릴레이와 연결되어, 비상정지상태에서 전원을 공급하는 비상전원공급기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
According to another aspect of the present invention, there is provided an emergency stop apparatus for a remote control system for an emergency stop of a wind turbine generator, including a sensor unit for detecting an abnormality of each device of the wind turbine generator, An auxiliary relay connected to the sensor unit for transmitting a detection signal by integrating the sensed state of the sensor unit, a remote disconnecting device connected to the auxiliary relay for canceling an emergency stop state of the wind power generator according to a remote control signal, An output relay connected to the remote canceling device and controlling the wind power generator in an emergency stop state, and an emergency power supply connected to the output relay and supplying power in an emergency stop state.
본 발명에 따른 풍력발전기 비상정지의 원격제어 방법은 풍력발전기 제어장치를 이용하여, 풍력발전기의 비상정지 상태가 발생하였는지 확인하는 단계, 풍력발전기의 비상정지 상태 발생 시, 상기 원격제어장치를 이용하여, 풍력발전기의 원격제어를 요청하는 단계, 비상정지장치를 이용하여, 풍력발전기의 에러 동작이 존재하는지 여부를 판단하는 단계 및 비상정지장치를 이용하여, 풍력발전기의 에러 동작이 존재하지 않을 경우, 풍력발전기의 비상정지 상태를 해지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.A remote control method for an emergency stop of a wind power generator according to the present invention comprises the steps of: checking whether an emergency stop state of a wind power generator has occurred by using a wind power generator control device; , Requesting remote control of the wind turbine, determining whether an erroneous operation of the wind turbine is present, using an emergency stop device, and, if there is no error operation of the wind turbine using the emergency stop device, And terminating the emergency stop state of the wind power generator.
또한, 본 발명에 따른 풍력발전기 비상정지의 원격제어 방법에 있어서, 풍력발전기의 원격제어를 요청하는 단계는 상기 원격제어장치를 이용하여, 원격제어서비스를 선택하는 단계, 상기 원격제어장치를 이용하여, 담당자의정보를 입력하여, 전송하는 단계, 상기 풍력발전기 제어장치를 이용하여, 제어권한을 인증하는 단계 및 상기 원격제어장치를 이용하여, 풍력발전기의 비상정지 상태를 원격해지 요청하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, in the remote control method for emergency stop of a wind turbine according to the present invention, the step of requesting remote control of the wind turbine includes selecting a remote control service using the remote control device, , Inputting information of a person in charge, transmitting the information, authenticating the control authority using the wind turbine generator control device, and requesting remote release of the emergency stop state of the wind turbine using the remote control device .
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 풍력발전기 비상정지의 원격제어 시스템은 풍력 발전기의 비상정지 상태를 원격에서 제어함으로써, 비상정지 상태의 지연을 최소화 하고, 서비스 비용을 절감하고, 풍력발전기의 전력 생산의 효율성을 높일 수 있는 효과가 있다.As described above, the remote control system of the emergency stop of the wind turbine according to the present invention can remotely control the emergency stop state of the wind turbine, thereby minimizing the delay in the emergency stop state, reducing the service cost, The efficiency of production can be increased.
또한, 풍력발전기 제어장치를 포함함으로써, 외부의 원격신호를 처리하고, 풍력발전기의 비상정지 상태 및 해지 상태를 실시간으로 제어할 수 있는 효과가 있다.Further, by including the wind turbine generator control device, it is possible to process an external remote signal and to control the emergency stop state and the canceled state of the wind turbine generator in real time.
또한, 제어회로부에 비상정지장치를 포함함으로써, 풍력발전기 동작 상태를 실시간으로 감지하여, 풍력발전기의 비상정지 상태를 검출하고, 해지할 수 있는 효과가 있다.Further, by including the emergency stop device in the control circuit section, there is an effect that the operation state of the wind power generator can be detected in real time, and the emergency stop state of the wind power generator can be detected and canceled.
또한, 원격제어장치를 포함함으로써, 원격에서 풍력발전기의 비상정지 상태에 따른 제어 신호를 생성할 수 있는 효과가 있다.Further, by including the remote control device, it is possible to generate a control signal according to the emergency stop state of the wind power generator remotely.
또한, 자기유지회로를 더 포함함으로써, 제어회로부의 회로 동작을 지속적으로 유지할 수 있는 효과가 있다.
Further, by further including the self-holding circuit, the circuit operation of the control circuit section can be maintained.
본 발명에 따른 풍력발전기 비상정지의 원격제어 방법은 풍력발전기의 비상정지 상태를 원격에서 신속하게 해지할 수 있는 효과가 있다.The remote control method for the emergency stop of the wind turbine according to the present invention has the effect of quickly releasing the emergency stop state of the wind turbine from the remote location.
또한, 풍력발전기의 원격제어를 요청하는 단계를 포함함으로써, 원격제어서비스에 따른 담당자 정보를 인증하고, 원격으로 비상정지 상태의 해지를 요청할 수 있는 효과가 있다.Further, by including the step of requesting the remote control of the wind turbine generator, it is possible to authenticate the contact person information according to the remote control service and remotely request the termination of the emergency stop state.
또한, 풍력발전기의 비상정지 상태 해지 이후에, 비상정지장치를 운전 대기모드로 변환함으로써, 추후 비상정지 상태를 감지할 수 있는 효과가 있다.Further, after the emergency stop state of the wind power generator is released, the emergency stop device is switched to the operation stand-by mode so that the emergency stop state can be detected later.
도 1은 본 발명에 따른 풍력발전기 비상정지의 원격제어 시스템의 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 풍력발전기 비상정지의 원격제어 시스템의 비상정지장치의 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 풍력발전기 비상정지의 원격제어 방법의 전체 흐름도.
도 4는 본 발명에 따른 풍력발전기 비상정지의 원격제어 방법의 S20의 상세 흐름도.1 is a block diagram of a remote control system for emergency stop of a wind turbine according to the present invention;
2 is a configuration diagram of an emergency stop device of a remote control system for emergency stop of a wind turbine generator according to the present invention.
3 is an overall flow diagram of a method for remotely controlling a wind power generator emergency stop according to the present invention.
4 is a detailed flowchart of S20 of a remote control method for emergency stop of a wind turbine according to the present invention.
이하, 본 발명에 따른 풍력발전기 비상정지의 원격제어 시스템 및 그 원격제어 방법을 실시하기 위한 구체적인 내용을 설명하면 다음과 같다.
The remote control system for emergency stop of the wind turbine according to the present invention and the remote control method thereof will now be described in detail.
본 발명에 따른 풍력발전기 비상정지 원격제어 시스템은 [도 1]에 도시된 바와 같이, 크게 원격제어장치(10), 풍력발전기 제어장치(70)를 포함한다.The wind power generator emergency stop remote control system according to the present invention mainly includes a
상기 원격제어장치(10)는 원격에서 풍력발전기 비상정지장치의 비상정지 상태를 해지하도록 제어신호를 발생하는 역할을 하며, 본 발명에 따른 원격제어장치(10)는 원격제어서비스 요청, 사용자 정보 및 비상정지 상태 해지 신호를 발생하는 역할을 한다.The
본 발명에 따른 상기 원격제어서비스 요청은 풍력발전기 시스템의 비상정지 상태에서 원격으로 제어신호를 전송하는 서비스를 요청하는 것을 말하며, 상기 사용자 정보는 원격에서 풍력발전기의 비상정지 상태 해지에 관한 제어를 담당하는 사용자의 정보를 말하며, 상기 비상정지 상태 해지 신호는 원격에서 풍력발전기의 비상정지 상태를 해지하는 제어 신호를 말한다.The remote control service request according to the present invention is a request for a service for remotely transmitting a control signal in the emergency stop state of the wind power generator system, and the user information is used for controlling the emergency stop state of the wind power generator And the emergency stop state canceling signal is a control signal for remotely canceling the emergency stop state of the wind power generator.
이처럼 상기 원격제어장치(10)에서 원격제어서비스 요청, 사용자 정보 및 비상정지 상태 해지 신호를 발생함으로써, 풍력발전기에 접근하여, 비상정지 상태를 해지하지 않고, 원격에서 제어할 수 있는 효과가 있는 것이다.
As described above, by generating the remote control service request, the user information, and the emergency stop state canceling signal in the
상기 풍력발전기 제어장치(70)는 상기 원격제어장치(10)의 원격 제어신호에 따라 풍력발전기의 비상정지 상태 및 해지 상태의 동작을 제어하는 역할을 하며, 본 발명에 따른 풍력발전기 제어장치(70)는 네트워크통신부(20), 중앙처리장치(30), 제어회로부(40)를 포함한다.The wind
상기 네트워크 통신부(20)는 풍력발전기의 동작신호를 외부에 전송하고, 상기 원격제어장치(10)로부터 제어신호를 수신하여, 상기 중앙처리장치(30)에 전달하는 역할을 한다.The
상기 중앙처리장치(30)는 상기 네트워크 통신부(20)와 연결되어, 풍력발전기의 구동 상태를 인식하고, 상기 원격제어장치(10)의 제어신호를 처리하는 역할을 한다.The
상기 제어회로부(40)는 상기 중앙처리장치(30)와 연결되어, 풍력발전기를 구동하는 역할을 하며, 본 발명에 따른 제어회로부(40)는 풍력발전기의 이상 감지에 따라 풍력발전기의 구동을 정지하는 비상정지 상태 모드 및 상기 비상정지 상태 모드를 해지한 대기 모드로 동작하는 비상정지장치(50)를 포함한다.The
이처럼 상기 본 발명에 따른 제어회로부(40)의 구동으로 풍력발전기 동작 상태를 실시간으로 감지하여, 풍력발전기의 비상정지 상태를 검출하고, 해지할 수 있는 것이다.
Thus, the
[도 2]는 본 발명에 따른 상기 비상정지장치(50)의 상세 구성도를 나타내는 도면으로 센서부(51), 검출릴레이(52), 보조릴레이(53), 내부해지장치(54), 원격해지장치(55), 자기유지회로(56), 출력릴레이(57) 및 비상전원공급기(58)를 포함한다.2 is a view showing a detailed configuration of the
상기 센서부(51)는 풍력발전기의 각 기기의 이상여부를 감지하는 역할을 하며, 상기 센서부(51)의 풍력발전기 기기 구조 및 목적에 따라 다양하게 구성할 수 있다.The
상기 검출릴레이(52)는 상기 센서부(51)와 연결되어, 상기 센서부(51)의 감지상태를 통합하여 검출하는 역할을 하며, 상기 보조릴레이(53)는 상기 센서부(51)와 연결되어, 상기 센서부(51)의 감지 상태를 통합하여, 검출신호를 전달하는 역할을 한다.The
또한, 상기 내부해지장치(54)는 보조릴레이(53)와 연결되며, 풍력발전기 내부에 설치되어, 비상정지상태를 해지하는 역할을 하며, 상기 원격해지장치(55)는 상기 보조릴레이(53)와 연결되며, 원격제어신호에 따라 풍력발전기의 비상정지 상태를 해지하는 역할을 한다.In addition, the
상기 출력릴레이(57)는 상기 원격해지장치(55)와 연결되어, 비상정지 상태에서 풍력발전기를 제어하는 역할을 하며, 상기 비상전원공급기(58)는 상기 출력릴레이(57)와 연결되어, 비상정지 상태에서 전원을 공급하는 역할을 한다. The
상기 자기유지회로(56)는 상기 보조릴레이(53)와 연결되어, 회로 동작을 지속적으로 유지하여, 비상정지장치(50)를 안정적으로 구동할 수 있게 하는 것이다.The self-
이처럼 본 발명에 따른 비상정지장치(50)의 구동으로, 풍력발전기 동작 상태를 실시간으로 감지하여, 풍력발전기의 비상정지 상태를 신속하게 검출하고, 해지할 수 있는 것이다.
As described above, the
이상에서 설명한 바와 같이, 풍력발전기 비상정지의 원격제어 시스템을 적용하면, 풍력 발전기의 비상정지 상태를 원격에서 제어함으로써, 비상정지 상태의 지연을 최소화 하고, 서비스 비용을 절감하고 나아가 풍력발전기의 전력 생산의 효율성을 높일 수 있는 효과를 누릴 수 있는 것이다.
As described above, by applying the remote control system of the emergency stop of the wind power generator, it is possible to remotely control the emergency stop state of the wind power generator, thereby minimizing the delay in the emergency stop state, reducing the service cost, It is possible to increase the efficiency of the system.
또한 본 발명에 따른 풍력발전기 비상정지의 원격제어 시스템을 이용한 원격제어방법을 설명하면 다음과 같다.The remote control method using the remote control system for emergency stop of the wind turbine according to the present invention will be described as follows.
[도 3]은 본 발명에 따른 풍력발전기 비상정지의 원격제어방법에 대한 전체흐름을 나타내는 도면으로, 먼저 상기 풍력발전기 제어장치(70)를 이용하여, 풍력발전기의 비상정지 상태가 발생하였는지 확인하는 단계를 수행한다.(S10)FIG. 3 is a diagram showing the overall flow of a remote control method for emergency stop of a wind turbine according to the present invention. First, it is checked whether an emergency stop state of the wind turbine has occurred by using the wind turbine generator control device 70 (S10). ≪ RTI ID = 0.0 >
상기 S10 단계에서, 풍력발전기의 비상정지 상태 발생 시, 상기 원격제어장치(10)를 이용하여, 풍력발전기의 원격제어를 요청하는 단계를 수행한다.(S20)In step S10, when the emergency stop state of the wind turbine is generated, the step of requesting the remote control of the wind turbine generator is performed using the
[도 4]는 본 발명에 따른 상기 S20 단계의 상세 흐름을 나타내는 도면으로, 상기 원격제어장치(10)를 이용하여, 원격제어서비스를 선택하는 단계를 수행한다.(S21)4 is a flowchart illustrating the detailed flow of step S20 according to the present invention. In step S21, a remote control service is selected using the
다음으로, 상기 원격제어장치(10)를 이용하여, 담당자의 정보를 입력하여, 전송하는단계를 수행한다.(S23)Next, by using the
상기 S23단계에서 상기 담당자의 정보는 담당자의 인적사항 정보 또는 담당자를 식별할 수 있는 식별 정보 등이 이용될 수 있다.In step S23, the personal information of the person in charge or the identification information that can identify the person in charge can be used.
다음으로, 상기 풍력발전기 제어장치(70)를 이용하여, 제어권한을 인증하는 단계를 수행한다.(S25)Next, the control authority is authenticated using the wind turbine
상기 S25 단계에서 사용자의 제어권한이 인증되지 않을 경우, 상기 원격제어장치(10)에 제어권한 인증 실패에 따른 오류메시지를 전달하고, 상기 S23 단계로 돌아가 사용자 정보를 다시 입력하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.If the control right of the user is not authenticated in the step S25, an error message corresponding to the authentication failure of the
이처럼 상기 S25단계를 통해 사용자의 제어권한을 인증함으로써, 풍력발전기의 비상정지 상황을 안정적으로 제어할 수 있는 효과가 있는 것이다.As described above, the control authority of the user is authenticated through the step S25, so that the emergency stop situation of the wind power generator can be stably controlled.
상기 S25단계에서 제어권한이 인증되면, 상기 원격제어장치(10)를 이용하여, 풍력발전기의 비상정지 상태를 원격해지 요청하는 단계를 수행한다.(S27)
If the control right is authenticated in step S25, the emergency stop state of the wind power generator is requested to be remotely canceled using the remote control device 10 (S27)
다음으로, 상기 비상정지장치(50)를 이용하여, 풍력발전기의 에러 동작이 존재하는지 여부를 판단하는 단계를 수행한다.(S30)Next, a step of determining whether or not an error operation of the wind power generator exists is performed using the emergency stop device 50 (S30)
상기 S30 단계는 풍력발전기의 비상정지 상태의 원인이 해결되었는지 여부를 판단하는 단계이며, 상기 S30 단계에서, 풍력발전기의 에러 동작이 존재하지 않을 경우, 풍력발전기의 비상정지 상태를 해지하는 단계를 수행한다.(S40)In step S30, it is determined whether the cause of the emergency stop state of the wind turbine is solved. If the error operation of the wind turbine does not exist in step S30, a step of canceling the emergency stop state of the wind turbine is performed (S40)
S30 단계에서 풍력발전기의 에러 동작이 존재할 경우, 상기 S30 단계 이전으로 돌아가 재수행하여, 풍력발전기의 비상정지 상황이 유지되는 것이 바람직하다.If there is an error operation of the wind power generator in step S30, it is preferable that the emergency stop situation of the wind power generator is maintained by going back to step S30 and re-executing.
다음으로, 상기 풍력발전기를 운전대기 상태로 변환하고, 비상정지 상태 및 해지 상태에 관한 관련정보를 외부에 전송하는 단계를 수행한다.(S50)Next, the step of converting the wind turbine into an operation standby state and transmitting the information related to the emergency stop state and the disconnection state to the outside (S50)
상기 S50 단계를 통해, 추후 비상정지 상태의 발생을 지속적으로 감시할 수 있는 것이다.
Through the step S50, it is possible to continuously monitor the occurrence of the emergency stop state.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 풍력발전기 비상정지의 원격제어 방법을 적용하면, 풍력발전기의 비상정지 상태를 원격에서 신속하게 해지할 수 있는 효과를 누릴 수 있는 것이다.
As described above, by applying the remote control method of the emergency stop of the wind power generator according to the present invention, the emergency stop state of the wind power generator can be quickly canceled from the remote place.
이상 본 발명의 실시예로 설명하였으나 본 발명의 기술적 사상이 상기 실시예로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범주에서 다양한 풍력발전기 비상정지의 원격제어 시스템 및 그 원격제어 방법으로 구현할 수 있다.
While the present invention has been described with reference to the exemplary embodiments of the present invention, the technical idea of the present invention is not limited to the above embodiments, and various remote control systems and remote control methods of the wind turbine emergency stop may be implemented in the scope of the present invention. .
10 : 원격제어장치 20 : 네트워크통신부
30 : 중앙처리장치 40 : 제어회로부
50 : 비상정지장치 51 : 센서부
52 : 검출릴레이 53 : 보조릴레이
54 : 내부해지장치 55 : 원격해지장치
56 : 자기유지회로 57 : 출력릴레이
58 : 비상전원공급기 70 : 풍력발전기제어장치10: remote control device 20: network communication part
30: central processing unit 40: control circuit
50: Emergency stop device 51: Sensor part
52: detection relay 53: auxiliary relay
54: internal breaker 55: remote breaker
56: magnetic holding circuit 57: output relay
58: Emergency power supply 70: Wind power generator control device
Claims (8)
상기 원격제어장치의 원격 제어신호에 따라 풍력발전기의 비상정지 상태 및 해지 상태의 동작을 제어하는 풍력발전기 제어장치를 포함하며,
상기 풍력발전기 제어장치는,
풍력발전기의 동작신호를 외부에 전송하고, 상기 원격제어장치로부터 제어신호를 수신하는 네트워크 통신부;
상기 네트워크 통신부와 연결되어, 풍력발전기의 구동 상태를 인식하고, 상기 원격제어장치의 제어신호를 처리하는 중앙처리장치 및
상기 중앙처리장치와 연결되어, 풍력발전기의 이상 감지에 따라 풍력발전기의 구동을 정지하는 비상정지 상태 모드 및 상기 비상정지 상태 모드가 해지된 대기 모드로 동작하되 풍력발전기의 각 기기의 이상여부를 감지하는 센서부,
상기 센서부와 연결되어, 센서부의 감지상태를 통합하여 검출하는 검출릴레이; 상기 센서부와 연결되어, 센서부의 감지 상태를 통합하여, 검출신호를 전달하는 보조릴레이,
상기 보조릴레이와 연결되며, 원격제어신호에 따라 풍력발전기의 비상정지 상태를 해지하는 원격해지장치,
상기 원격해지장치와 연결되어, 비상정지 상태에서 풍력발전기를 제어하는 출력릴레이 및 상기 출력릴레이와 연결되어, 비상정지 상태에서 전원을 공급하는 비상전원공급기를 포함하는 비상정지장치를 포함하여 풍력발전기의 구동을 정지 또는 해지하도록 제어하는 제어회로부를 포함하는 것
을 특징으로 하는 풍력발전기 비상정지의 원격제어 시스템.A remote control device for generating a control signal from the remote to cancel the emergency stop state of the wind power generator emergency stop device and
And a wind power generator control device for controlling the operation of the emergency stop state and the canceled state of the wind power generator in accordance with the remote control signal of the remote control device,
The wind turbine control device includes:
A network communication unit for transmitting an operation signal of the wind power generator to an external device and receiving a control signal from the remote control device;
A central processing unit, connected to the network communication unit, for recognizing a driving state of the wind power generator and processing a control signal of the remote control unit;
An emergency stop state mode in which the operation of the wind power generator is stopped in response to the abnormality detection of the wind power generator and a standby mode in which the emergency stop state mode is canceled, A sensor unit,
A detection relay connected to the sensor unit and integrally detecting a sensing state of the sensor unit; An auxiliary relay connected to the sensor unit for integrating the sensing state of the sensor unit and transmitting a detection signal,
A remote disconnecting device connected to the auxiliary relay for canceling the emergency stop state of the wind power generator according to a remote control signal,
And an emergency stop device connected to the remote canceling device and including an output relay for controlling the wind power generator in an emergency stop state and an emergency power supply connected to the output relay for supplying power in an emergency stop state, And a control circuit portion for controlling the driving to be stopped or terminated
The remote control system of the emergency stop of the wind turbine.
상기 원격제어장치는,
원격제어서비스 요청, 사용자 정보 및 비상정지 상태 해지 신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 풍력발전기 비상정지의 원격제어 시스템.The method according to claim 1,
The remote control device includes:
A remote control service request, user information, and an emergency stop state canceling signal.
상기 보조릴레이와 연결되어, 회로 동작을 지속적으로 유지해주는 자기유지회로를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력발전기 비상정지의 원격제어 시스템.The method according to claim 1,
Further comprising a self-holding circuit connected to the auxiliary relay for continuously maintaining circuit operation.
풍력발전기의 비상정지 상태 발생 시, 상기 원격제어장치를 이용하여, 풍력발전기의 원격제어를 요청하는 단계;
풍력발전기의 이상 감지에 따라 풍력발전기의 구동을 정지하는 비상정지 상태 모드 및 상기 비상정지 상태 모드가 해지된 대기 모드로 동작하되 풍력발전기의 각 기기의 이상여부를 감지하는 센서부,
상기 센서부와 연결되어, 센서부의 감지상태를 통합하여 검출하는 검출릴레이; 상기 센서부와 연결되어, 센서부의 감지 상태를 통합하여, 검출신호를 전달하는 보조릴레이,
상기 보조릴레이와 연결되며, 원격제어신호에 따라 풍력발전기의 비상정지 상태를 해지하는 원격해지장치,
상기 원격해지장치와 연결되어, 비상정지 상태에서 풍력발전기를 제어하는 출력릴레이 및 상기 출력릴레이와 연결되어, 비상정지 상태에서 전원을 공급하는 비상전원공급기를 포함하는 비상정지장치를 이용하여, 풍력발전기의 에러 동작이 존재하는지 여부를 판단하는 단계 및
상기 비상정지장치를 이용하여, 풍력발전기의 에러 동작이 존재하지 않을 경우, 풍력발전기의 비상정지 상태를 해지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력발전기 비상정지의 원격제어 방법.A remote control device for generating a control signal for releasing the emergency stop state of the wind power generator emergency stop device from a remote location and a wind power generator control for controlling the operation of the emergency stop state and the canceled state of the wind power generator according to the remote control signal of the remote control device Checking whether an emergency stop state of the wind turbine has occurred by using the apparatus;
Requesting remote control of the wind power generator using the remote control device when an emergency stop state of the wind power generator occurs;
A sensor unit which operates in an emergency stop state mode in which the operation of the wind power generator is stopped in response to the abnormality detection of the wind power generator and in a standby mode in which the emergency stop state mode is canceled,
A detection relay connected to the sensor unit and integrally detecting a sensing state of the sensor unit; An auxiliary relay connected to the sensor unit for integrating the sensing state of the sensor unit and transmitting a detection signal,
A remote disconnecting device connected to the auxiliary relay for canceling the emergency stop state of the wind power generator according to the remote control signal,
An emergency stop device connected to the remote canceling device and controlling the wind power generator in an emergency stop state and an emergency power supply connected to the output relay for supplying power in an emergency stop state, Determining whether there is an error operation of < RTI ID = 0.0 >
And terminating the emergency stop state of the wind power generator when the erroneous operation of the wind power generator does not exist using the emergency stop device.
상기 풍력발전기의 원격제어를 요청하는 단계는,
상기 원격제어장치를 이용하여, 원격제어서비스를 선택하는 단계;
상기 원격제어장치를 이용하여, 담당자의 정보를 입력하여, 전송하는 단계;
상기 풍력발전기 제어장치를 이용하여, 제어권한을 인증하는 단계 및
상기 원격제어장치를 이용하여, 풍력발전기의 비상정지 상태를 원격해지 요청하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력발전기 비상정지의 원격제어 방법.The method according to claim 6,
Wherein the requesting remote control of the wind power generator comprises:
Selecting a remote control service using the remote control device;
Inputting information of a person in charge using the remote control device and transmitting the information;
Authenticating the control authority using the wind turbine generator control apparatus,
And requesting remote release of the emergency stop state of the wind power generator using the remote control device.
상기 풍력발전기의 비상정지 상태를 해지하는 단계 이후에,
상기 풍력발전기를 운전대기 상태로 변환하고, 비상정지 상태 및 해지 상태에 관한 관련정보를 외부에 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력발전기 비상정지의 원격제어 방법.The method according to claim 6,
After the step of canceling the emergency stop state of the wind power generator,
Further comprising the step of converting the wind turbine generator into an operation standby state and transmitting the information related to the emergency stop state and the disconnection state to the outside.
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