KR20120048990A

KR20120048990A - 원격제어 낚시장치

Info

Publication number: KR20120048990A
Application number: KR1020100110521A
Authority: KR
Inventors: 박수만
Original assignee: (주)살구넷
Priority date: 2010-11-08
Filing date: 2010-11-08
Publication date: 2012-05-16

Abstract

본 발명은 원격지에서 낚시가 가능한 원격제어 낚시장치로서, 사용자의 단말기를 이용하여 네트워크를 통해서 원격지에 위치한 원격제어 낚시장치에 접속하도록 하고, 낚시터에 설치된 원격제어 낚시장치를 원격 조정하여 낚시를 할 수 있는 원격제어 낚시장치 및 방법에 관한 것이다.

Description

원격제어 낚시장치{REMOTE CONTROL FISHING PLATFORM}

본 발명은 원격제어 낚시장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 원격지에서 현장에 가지 않고서도 낚시를 할 수 있도록 원격 제어할 수 있는 낚싯대를 구현하는 방법에 관한 것이다.

가상 환경에서 이루어지는 낚시게임은 현실감이 떨어지고, 이동통신망을 이용한 무선 원격 낚시 방법은 원격 제어할 수 있는 낚싯대를 구현할 수 있는 구체적인 기술과 제조 방법이 제공되지 않고 있다.

낚싯대를 이용하여 물고기를 잡는 과정을 낚시터에 직접 가지 않고서도 원격지에서 현장의 상황 정보를 획득하여 중계하는 기능과 고기를 잡는 과정을 사용자가 원격 제어할 수 있는 기능을 구비한 낚싯대를 제조하는 것에 관한 것으로, 이를 위해 낚싯대가 위치한 현장의 정보를 카메라로 송신하는 기능, 카메라를 상하좌우로 제어하고 줌인/줌아웃하는 기능, 낚싯줄 투여 기능, 물고기의 입질 정보를 진동으로 전달하는 기능, 물고기의 움직임과 제어 신호에 따라 물고기 낚아올리기 위한 낚싯대의 상하좌우 동작 및 낚싯대의 릴 감기/풀기 조정 기능이 포함된 원격제어 낚시장치를 제공함에 있다.

따라서 원격제어 낚시장치를 제조하기 위해서는 낚싯대 본체와, 상기 본체의 손잡이부와 연결되어 하단부에 형성된 구동장치부와, 상기 구동장치부 하단에 설치된 마이크로프로세서부와, 상기 마이크로프로세서부의 일측면에 설치되고 높이를 조절할 수 있는 카메라 지지대와, 상기 카메라 지지대 상면에 상기 낚싯대 본체와 현장 정보를 제공할 수 있는 높이에 맞추어 선택적으로 안착되는 카메라와, 상기 마이크로프로세서부의 내측에는 전원부와 무선 통신용 RF Transceiver부와 카메라 제어모듈과 상기 낚싯대의 동작제어용 모듈이 선택적인 위치로 구비되며, 상기 낚싯대에는 물고기의 입질을 감지하는 진동센서가 내장된 입질감지부가 포함되어서 된 것이다.

본 발명으로 여가 시간을 이용하여 집, 회사 등 원거리에서 낚시터에 방문할 필요 없이 낚시를 할 수 있으므로 장비 준비와 이동에 소요되는 시간과 비용을 절감하고, 스트레스를 해소할 수 있다.

도 1은 원격제어 낚시장치의 사시도.
도 2는 무선입질감지장치의 구성도.
도 3은 유선입질감지장치의 구성도.
도 4는 본 발명에 따른 낚시장치의 실시예.
도 5는 낚싯대 제어 모듈의 구성도.
도 6은 카메라 제어 절차도.
도 7은 낚싯대 제어 절차도.

본 발명의 작용을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

원격조정 낚싯대(13)는 마이크로프로세서(40)의 제어/통신 모듈을 통해 원격낚시관리 서버(12)와 무선 데이터 통신을 수행하여 사용자 단말기(10)로부터의 원격제어 명령에 대응하여, 낚싯대의 움직임을 제어하고 릴(42)을 풀거나 감는 구동장치(41)와, 낚시찌를 포함하는 낚싯대 전방의 낚시 상황을 촬영하는 카메라(44)와, 낚싯대의 진동과 움직임을 감지해서 전기적인 신호로 변환하는 진동감지센서가 내장된 입질감지부(45)를 포함한다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 원격제어 낚시장치(13)를 도시한 것이다.

상기 원격제어 낚시장치는 크게 제어장치, 구동장치, 센서장치로 구성된다. 제어장치는 마이크로프로세서(40)로 구성되어 원격낚시관리 서버(12)와 무선 네트워크를 이용해 데이터 통신을 수행하며 센서장치에서 들어온 정보를 서버로 전송하고, 서버에서 전송된 원격조정 명령을 기반으로 구동장치를 제어하는 역할을 수행한다.

구동장치(41)는 제어명령을 받아 모터를 이용하여 낚싯대를 상하, 좌우로 움직일 수 있고, 릴(42)을 감거나 풀어서 원격에서 낚싯대를 조정할 수 있도록 한다.

센서장치는 사람의 눈높이에 맞추어 설치된 카메라(44)와 낚싯대 중앙에 위치한 입질감지부(45)를 포함한다. 카메라(44)는 낚싯대를 좌우로 움직일 때 영상을 전송하는 카메라(44)도 같이 움직여야 하므로 구동장치(41) 위에 설치되고, 직접 낚시하는 것과 같이 낚싯대와 수면 위의 찌의 모습이 포함되어야 하므로 눈높이에 맞추어 설치한다.

원격제어 낚시장치의 제어장치, 구동장치, 센서장치에 필요한 전력은 실내 유료 낚시터의 경우 낚시터의 전원에 의해, 야외나 바닷가 등에서는 배터리, 충전지 또는 발전기에 의해 공급받을 수 있다.

또한, 본 발명의 다른 실시 예로서, 사용자가 원격 조정하거나 대신 낚시터의 직원이 직접 낚싯대를 던지는 과정 대신에 크레인처럼 낚싯대의 길이를 매우 길게 늘어나도록 낚싯대(13)를 변경하는 방법도 가능하다. 낚시 관리인은 여러 개의 낚싯대(13)를 관리하며 일일이 낚싯줄을 던지는 번거로움을 덜고, 사용자는 원하는 지점에 낚시찌와 바늘을 정확히 투하할 수 있게 된다.

도 2는 무선 입질감지장치와 그 작동 방법을 도시한 것이다.

우선 무선 입질감지장치는 낚싯대(13) 본체의 중앙부에 부착된다. 전원은 원격제어 낚시장치의 전원 공급 장치를 통해 공급받거나 전지를 통해 공급받는다. 입질감지부(45)의 3축 가속도센서(50)가 낚싯대의 흔들림, 움직임, 진동 등을 감지하면 마이크로프로세서(51)가 일정한 세기 이상의 신호만 받아들이고 RF Transceiver(53)를 통해 원격낚시관리서버(12)로 무선 송신하면 서버는 이 정보를 통신망을 통해 사용자의 이동통신 단말기(10)로 전송한다. 사용자 단말기(10)의 원격낚시 어플리케이션이 받아들인 신호에 따라 진동 제어부를 통해 진동의 강약과 패턴을 조절하여 단말기(10)를 진동하게 함으로써 사용자는 실제 낚싯대를 쥔 것과 같은 손맛을 느낄 수 있게 된다. 무선 입질감지장치는 선이 없어서 외관상 깔끔하고 줄이 걸리는 일이 없으며 부착 위치가 자유롭다.

도 3은 유선 입질감지장치와 그 작동 방법을 도시한 것이다.

우선 유선 입질감지장치는 낚싯대(13) 본체에 고정시켜 부착된다. 전원은 원격제어 낚시장치의 전원 공급 장치를 통해 공급받는다. 입질감지부(45)의 3축 가속도센서(50)가 낚싯대의 흔들림, 움직임, 진동 등을 감지 후, 이때 발생한 신호는 원격제어 낚시장치의 마이크로프로세서(40)가 처리하고 통신 모듈이 AP(11)를 통해 원격낚시관리서버(12)로 접속하면 원격낚시관리 서버(12)는 이 정보를 통신망을 통해 사용자의 이동통신 단말기(10)로 전송한다. 사용자 단말기(10)의 원격낚시 어플리케이션이 받아들인 신호에 따라 진동 제어부를 통해 진동의 강약과 패턴을 조절하여 단말기(10)를 진동하게 함으로써 사용자는 실제 낚싯대를 쥔 것과 같은 손맛을 느낄 수 있게 된다. 유선센서를 쓰면 전원 공급을 위한 배터리를 따로 쓰지 않아도 되고 마이크로프로세서(40)와 통신모듈을 공유할 수 있어 비용이 절감된다.

도 4는 원격제어 낚시장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

사용자 단말기(10)에 의해 전송된 제어 명령이 원격제어 낚시장치의 제어부(70)를 통해 낚싯대 모터 구동부(41)를 가동시켜 낚싯대(13)를 움직이게 한다. 낚싯대 움직임의 실시예는 다음과 같다.

① 좌우움직임 : 좌우로 너무 크게 움직이면 다른 낚시를 방해할 수 있고 물가의 얕은 바닥에 줄이 걸리거나 부딪힐 수 있기 때문에 좌우로 적당한 각도로 움직일 수 있게 한다. 도 4에 나타낸 각도는 상기한 내용에 의한 한 가지 실시예이다.

② 상하움직임 : 기본적으로 수면과 수평한 면을 기준해서 ±90˚만큼 움직일 수 있지만 낚싯대를 아래로 많이 내리면 낚싯대가 물에 잠길 수 있다. 따라서 윗 방향보다 상대적으로 아랫 방향은 더 좁은 범위로 동작하게 구성한다. 단, 낚싯줄을 던지거나 물고기를 낚아 올릴 때 취하는 스트로크 동작에 알맞은 적당한 범위를 확보해야 한다. 도 4에 나타낸 각도는 상기한 내용에 따른 한 가지 실시예이다.

③ 릴 감고 풀기 : 줄을 감아 올리거나 풀 수 있다.

④ 낚싯줄 던지기 : 낚싯줄이 감아 올려진 상태에서 낚싯대를 하늘을 향하게 하고 아래로 빠르게 내리는 동작과 릴을 푸는 동작을 함께 취함으로써 낚싯줄을 던질 수 있다. 원격낚싯대 조종에 익숙지 않은 초보자들을 위해 미리 프로그램화된 동작을 저장해놓고 사용자가 단말기(10)를 통해 낚싯줄 던지기 버튼을 누르거나 화면의 해당 아이콘을 터치하면 자동적으로 동작될 수 있도록 한다.

⑤ 물고기 낚아 올리기 : 입질이 오면 낚싯대를 상하좌우로 움직이면서 릴을 풀거나 감다가 적절한 타이밍에 낚싯대를 위로 올리며 릴을 감아 물고기를 낚는다.

상기한 동작들은 사용자에 의해 단말기(10)에 입력되는 신호의 세기에 따라 속도 제어가 가능하게 구성한다.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따라 원격제어 낚시장치의 제어 모듈의 구성을 나타낸 도면이다.

무선 송수신부(120)는 무선통신 방식으로 원격낚시관리 서버(12)와 네트워크를 구성하고 데이터를 송수신한다. 송수신 되는 무선 데이터에는 카메라(44) ON/OFF 및 위치 조정 장치의 제어 신호, 카메라(44)의 실시간 영상, 낚싯대의 모션 제어 신호, 입질감지부(45)의 측정 데이터 등이 있다.

여기서 원격 낚시관리 서버(12)와 낚싯대 제어 모듈 간의 통신 방식으로는 와이파이 및 블루투스 등 근거리 무선 통신 방식이 이용될 수 있으며, GSM, TDMA 및 CDMA 등의 휴대폰 무선 통신 방식이 이용될 수도 있다.

또한, 테더링(Tethering)을 통한 무선 인터넷 통신으로 낚싯대와 원격 낚시관리 서버(12)가 원거리에서 연결할 수 있게 함으로써 바다나 배 위 등에서도 원격 낚시가 가능하다.

테더링은 스마트폰 같은 인터넷 접속이 가능한 기기를 이용하여, 다른 기기에도 인터넷에 접속할 수 있게 해주는 기술이다. 블루투스 무선 기술이나 USB 케이블 등으로 두 기기를 연결하여 사용할 수 있으며, 이때 무선망이나 인터넷 접속이 가능한 기기가 다른 기기의 모뎀 역할을 하게 된다.

영상 포맷 저장부(121)에는 단말기(10)의 영상 디스플레이 포맷이 저장된다. 영상 디스플레이 포맷으로는 압축 방식, 크기, 해상도 및 색상 등이 포함된다. 일반적으로 디지털 카메라(44)에 표시되는 동영상의 영상 압축 방식은 MPEG, MOV 및 AVI 등이 사용되는 한편, 휴대 단말기(10)의 압축 방식은 MPEG-4가 주로 사용된다. 따라서 디지털 카메라(44)에 표시되는 영상을 단말기(10)의 표시 창에 표시되게 하기 위해서는 영상 압축 방식의 변환이 필요하다. 또한 영상의 크기, 해상도 및 표현되는 색의 수도 서로 다를 수 있으므로 이에 대한 변환도 필요한데, 영상 변환부(122)는 카메라(44)로부터 수신한 영상 데이터를 영상 포맷 저장부에 저장되어 있는 단말기(10)의 영상 디스플레이 포맷에 맞게 변환하는 역할을 한다.

제어 명령부(124)는 무선 송?수신부가 수신한 제어신호가 카메라 제어신호인지 카메라 위치조정 제어신호인지 낚싯대 모션조정 제어신호인지 판단하여 카메라 제어신호이면, 제어신호를 카메라 접속부(123)에 전달하고, 카메라 위치조정 제어신호이면, 제어신호를 카메라(44) 위치조정장치 접속부(125)에 전달하고, 낚싯대 모션 조정 제어 신호이면 낚싯대 모션조정장치 접속부(126)에 전달하는 역할을 한다.

데이터 변환부(127)는 진동감지센서(50)의 전기 신호를 특정범위의 데이터수치로 변환시켜 무선 송수신부로 전달하는 역할을 한다.

즉, 원격 낚시 요청이 사용자의 단말기(10)로부터 원격 낚시관리 서버(12)를 거쳐 낚싯대의 마이크로프로세서(40)에 도달하면, 제어 명령부(124)는 제어신호에 따라 카메라(44)의 ON/OFF, 카메라(44)의 위치 조정, 낚싯대 모션 조정에 관한 명령을 전기적인 제어신호로 변환시켜 하드웨어의 동작을 제어한다. 원격 낚시 상황은 영상 변환부(122)에서 카메라(44) 영상 데이터와 데이터 변환부에서 진동감지센서 데이터를 토대로 사용자 단말기(10)의 영상과 진동을 통해 전달한다.

도 6은 이동통신 단말기(10)의 카메라(44) 원격제어에 대응하여 카메라(44)를 조절하는 순서를 도시한 것이다.

첫 번째 단계로써 제어부는 원격지의 상대방 휴대용 단말기(10)로부터 카메라 원격제어 신호가 수신되면, 카메라(44)가 원격제어 가능한 원격제어 모드인지를 판별한다. 원격제어 신호는 예컨대, 카메라(44)의 상하, 좌우, 줌인 및 줌아웃 등 6가지 동작을 판별하기 위하여 인코딩되어 무선 통신망을 통하여 전송된다. 판별 결과, 원격제어 모드이면, 다음 단계로 진행하여 수신된 원격제어 신호를 디코딩한다. 디코딩된 카메라(44) 원격제어신호에 대응하여 카메라(44)를 움직이도록 제어 신호를 카메라(44) 구동부로 출력한다. 이어서 카메라(44) 구동부는 제어 신호에 응답해서 카메라(44)를 상하, 좌우 이동 및 줌인 및 줌아웃 동작을 하게 한다. 또한 상기 단계에서 원격제어 모드가 아니면, 카메라(44) 원격제어가 종료된다.

도 7은 이동통신 단말기(10)의 낚싯대 원격제어에 대응하여 낚싯대를 조절하는 수순을 도시한 흐름도이다.

첫 번째 단계로써 제어 명령부(124)는 원격지의 단말기(10)로부터 낚싯대 원격제어 신호가 수신되면, 낚싯대가 원격제어 가능한 원격제어모드인지 아닌지를 판별한다. 원격제어 신호는 예컨대, 낚싯대의 상하, 좌우 이동, 릴 감기, 릴 풀기의 낚싯대 이동에 따른 6가지 동작을 판별하기 위하여 인코딩되어 무선 통신망을 통하여 전송된다. 판별 결과, 원격제어모드 일 때, 다음 단계로 진행하여 수신된 원격제어 신호를 디코딩한다. 디코딩된 낚싯대 원격제어신호에 대응하여 낚싯대를 움직이도록 제어 신호를 낚싯대 모터구동부(41)로 출력한다. 이어서 낚싯대 구동부는 제어 신호에 응답해서 낚싯대를 상하, 좌우 이동, 릴 감기, 릴 풀기의 모션을 취한다. 또한 상기 단계에서 원격제어 모드가 아닐 경우에는 낚싯대 원격제어모드는 종료된다.

상기한 바와 같이 원격제어 낚시장치는 낚시 현장의 정보를 카메라로 전송하는 기능, 미끼 투여 기능, 물고기의 입질 정보를 단말기에 진동으로 전달하는 기능, 단말기의 제어 신호에 따라 물고기 낚아올리기 위한 낚싯대 각도 조절 및 릴 감기/풀기 기능을 제공할 수 있어서 원격지에서 낚시를 할 수 있다.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 사용자 단말기
11 : AP
12 : 원격 낚시 관리 서버
13 : 낚싯대
40 : 마이크로프로세서
41 : 낚싯대 모터 구동부
42 : 릴
43 : 카메라 모터 구동부
44 : 카메라
45 : 입질감지부
46 : 지지대
50 : 가속도 센서
51 : 마이크로프로세서
53 : RF Transceiver
60 : 통신 모듈
70 : 제어부
120 : 무선송수신부
121 : 영상 포맷 저장부
122 : 영상 변환부
123 : 카메라 접속부
124 : 제어 명령부
125 : 카메라 위치 조정 장치 접속부
126 : 낚싯대 모션 조정 장치 접속부
127 : 데이터 변환부
128 : 진동 감지 센서 접속부

Claims

원격제어 낚시장치에 있어서, 낚싯대(13)와, 상기 낚싯대(13)의 릴(42) 하단부에 설치되어 낚싯대를 제어하는 구동장치(41)와, 상기 구동장치(41)의 하단에 형성되어 단말기(10)의 원격신호에 따른 제어명령처리를 수행하는 마이크로프로세서(40)부와, 상기 마이크로프로세서(40)부의 일측면 상부에 설치된 높이 조절이 가능한 소정의 지지대(46)와, 상기 지지대(46) 상단에 부착된 카메라 모터 구동부(43)에 안착된 카메라(44)와, 상기 마이크로프로세서(40)부의 내측에는 전원부와 무선 통신모듈(60)과 제어부(70)가 구비되며, 상기 낚싯대(13)의 일측부에 안착되어 낚싯대의 진동과 움직임을 감지하여 사용자 단말기(10)에 진동신호로 전달하기 위한 물고기의 움직임과 입질에 따른 입질감지부(45)를 포함함을 특징으로 하는 원격제어 낚시장치.