KR20120030449A

KR20120030449A - Brushless direct current actuator with clip for retaining bobbins

Info

Publication number: KR20120030449A
Application number: KR1020117030819A
Authority: KR
Inventors: 더글라스 코스; 패트릭 브래커슬리; 리안 가버; 데릭 크리티스
Original assignee: 시티에스 코포레이션
Priority date: 2009-05-27
Filing date: 2010-05-24
Publication date: 2012-03-28
Also published as: CN203660685U; JP2012528564A; CN203589878U; WO2010138455A2; WO2010138455A3; DE112010002083A5; JP5643815B2; KR101699704B1; CN202906621U

Abstract

무브러시 회전형 액추에이터는 모터 조립체를 위한 캐비티를 형성하는 모터 하우징과, 기어 조립체를 위한 캐비티를 형성하는 커버를 포함하는 하우징을 포함한다. 모터 조립체는 회전자 및 복수의 보빈을 갖는 고정자를 포함한다. 링 플레이트의 형태의 클립이 고정자 상에 보빈을 보유하기 위해 보빈에 대해 안착된다. 링 플레이트 상에 형성된 핑거가 각각의 보빈 단자에 의해 형성된 각각의 슬롯 내에 끼워맞춤된다. 회로 기판이 모터 하우징의 내부 숄더에 대해 하우징 내에 안착된다. 플레이트가 회로 기판 위에 이격 관계로 모터 하우징의 주연 림에 대해 하우징 내에 안착된다.The brushless rotary actuator includes a housing including a motor housing forming a cavity for the motor assembly and a cover forming a cavity for the gear assembly. The motor assembly includes a stator having a rotor and a plurality of bobbins. A clip in the form of a ring plate is seated against the bobbin to retain the bobbin on the stator. Fingers formed on the ring plate fit into each slot formed by each bobbin terminal. The circuit board is seated in the housing relative to the inner shoulder of the motor housing. The plate is seated in the housing relative to the peripheral rim of the motor housing in a spaced apart relationship over the circuit board.

Description

보빈을 보유하기 위한 클립을 갖는 무브러시 직류 액추에이터{BRUSHLESS DIRECT CURRENT ACTUATOR WITH CLIP FOR RETAINING BOBBINS}BRUSHLESS DIRECT CURRENT ACTUATOR WITH CLIP FOR RETAINING BOBBINS}

관련 출원 및 계류 중인 출원의 상호 참조Cross-Reference to Related Applications and Pending Applications

본 출원은 발명의 명칭이 "무브러시 직류 액추에이터(Brushless Direct Current Actuator)"인 2009년 9월 1일 출원된 미국 특허 출원 제 12/584,161호의 일부 계속 출원으로서, 이 출원의 출원일 및 개시 내용의 이득을 청구한다.This application is part of US patent application Ser. No. 12 / 584,161, filed Sep. 1, 2009 entitled "Brushless Direct Current Actuator," which provides the benefit of the filing date and disclosure of this application. Charges.

본 출원은 또한 2009년 5월 27일 출원된 미국 가출원 제 61/217,100호 및 2009년 6월 30일 출원된 미국 가출원 제 61/269,834호의 출원일 및 개시 내용의 이득을 청구하고, 이들 출원의 모두는 본 명세서에 언급된 모든 참조 문헌과 같이 본 명세서에 참조로서 명시적으로 포함되어 있다.
This application also claims the benefit of the filing date and disclosure of US Provisional Application No. 61 / 217,100, filed May 27, 2009 and US Provisional Application No. 61 / 269,834, filed June 30, 2009, all of which are incorporated by reference herein. All references mentioned herein are expressly incorporated herein by reference.

발명의 분야Field of invention

본 발명은 일반적으로 액추에이터에 관한 것으로서, 특히 보빈 보유 클립을 갖는 회전형 무브러시 직류 액추에이터에 관한 것이다.The present invention relates generally to actuators, and more particularly to a rotary brushless direct current actuator having a bobbin retaining clip.

종래의 액추에이터의 예는 전기 코일 및 자화 회전자에 의해 여기되는 정지형 부재로 구성된 다상 모터(polyphase motor)를 개시하고 있는 발명의 명칭이 "특히 지시기 니들을 구동하기 위한 다상 모터(Polyphase Motor Particularly for Driving an Indicator Needle)"인 미국 특허 제 5,880,551호에 개시되어 있다. 회전자는 교대 방향으로 반경방향으로 자화된 N개의 쌍, 더 구체적으로는 4개 또는 5개의 쌍의 자극(pole)을 갖는다. 정지형 부재는 중앙 지주(strut)를 둘러싸는 전기 코일을 각각 갖는 적어도 2개의 W형 회로를 갖는다. W형 회로는 중앙 지주들 중 하나가 자기 전이에 대향할 때, 다른 중앙 지주는 자극에 대략 대향하도록 배열된다. 2개의 W형 회로의 중앙 지주와 관련된 자극 슈(pole shoe)는 120도 각도로 이격될 수 있다.An example of a conventional actuator is a polyphase motor which discloses a polyphase motor consisting of a stationary member excited by an electric coil and a magnetizing rotor, in particular the "Polyphase Motor Particularly for Driving". an Indicator Needle, "US Patent No. 5,880,551. The rotor has N pairs, more specifically four or five pairs of poles, magnetized radially in the alternating direction. The stationary member has at least two W-type circuits, each having an electrical coil surrounding a central strut. The W-type circuit is arranged such that when one of the central struts faces the magnetic transition, the other central struts roughly oppose the stimulus. The pole shoes associated with the central struts of the two W-shaped circuits may be spaced at a 120 degree angle.

전기 모터는 2개의 주 구성 요소, 즉 회전자 및 고정자로 구성되고, 고정자는 공차 스택업(stack-up)에 기인하여 고정자 상에서 이동하도록 허용되는 그 위에 장착된 하나 이상의 보빈을 포함한다. 특정 용례에서, 보빈은 인쇄 회로 기판 상의 핀에 보빈을 접속하는 단자를 포함한다. 그러나, 진동의 결과로서, 보빈의 이동은 보빈 단자와 인쇄 회로 기판 사이의 접촉의 손실 및 따라서 전기 접촉의 손실을 초래할 수 있다. 고정자로의 보빈의 오버몰딩은 보빈을 고정자에 고정하는데 사용되어 왔다. 그러나, 이 방법은 다소 고가인 것으로 판명되었고 보빈 와이어에 손상을 초래할 수 있다.The electric motor consists of two main components, the rotor and the stator, the stator comprising one or more bobbins mounted thereon which are allowed to move on the stator due to tolerance stack-up. In certain applications, the bobbin includes terminals that connect the bobbin to pins on a printed circuit board. However, as a result of the vibration, the movement of the bobbin can lead to a loss of contact between the bobbin terminal and the printed circuit board and thus a loss of electrical contact. Overmolding of bobbins into the stator has been used to secure the bobbin to the stator. However, this method has proved to be somewhat expensive and can cause damage to bobbin wires.

본 발명은 액추에이터 모터 조립체의 고정자 상에 보빈을 포획하기 위한 신규한 액추에이터 구조체 및 클립 구조체에 관한 것이다.The present invention relates to novel actuator structures and clip structures for capturing bobbins on stators of actuator motor assemblies.

본 발명은 일반적으로 제 1 및 제 2 캐비티를 각각 형성하는 제 1 및 제 2 하우징부를 포함하는 하우징과, 제 1 하우징부 내의 제 1 캐비티 내에 장착되고, 회전 샤프트를 포함하는 모터 조립체와, 모터 조립체 위에 놓이는 관계로 하우징 내에 위치된 회로 기판 조립체로서, 모터 조립체의 회전자 샤프트가 회로 기판 조립체를 통해 제 2 캐비티 내로 연장하는 회로 기판 조립체와, 회로 기판 조립체 위에 놓이는 관계로 제 2 하우징부 내의 제 2 캐비티 내에 위치되고 모터 조립체의 적어도 일부가 회전자 샤프트에 결합되는 기어 조립체와, 제 2 하우징부에 의해 형성된 제 2 캐비티 내로 연장하고 기어 조립체에 결합되는 출력 샤프트를 포함하는 액추에이터 조립체에 관한 것이다.The present invention generally includes a housing comprising first and second housing portions forming first and second cavities, respectively, a motor assembly mounted in a first cavity in the first housing portion, the motor assembly including a rotating shaft, and a motor assembly. A circuit board assembly positioned in the housing in an overlying relationship, the circuit board assembly in which the rotor shaft of the motor assembly extends through the circuit board assembly into the second cavity and a second in the second housing portion overlying the circuit board assembly; An actuator assembly comprising a gear assembly positioned within a cavity and at least a portion of the motor assembly coupled to the rotor shaft, and an output shaft extending into the second cavity defined by the second housing portion and coupled to the gear assembly.

일 실시예에서, 기어 조립체는 제 2 캐비티 내에 샤프트에 의해 지지되고 회전자 샤프트에 결합된 적어도 제 2 캐비티 내의 제 1 기어를 포함한다. 제 2 기어가 제 2 캐비티 내에 위치되고 제 1 기어 상에 적층된다. 출력 샤프트가 제 2 기어에 결합된다.In one embodiment, the gear assembly includes a first gear in at least a second cavity supported by a shaft in the second cavity and coupled to the rotor shaft. The second gear is located in the second cavity and stacked on the first gear. The output shaft is coupled to the second gear.

일 실시예에서, 하우징부는 내부 주연 숄더를 포함하고, 회로 기판 조립체는 주연 에지를 포함한다. 회로 기판 조립체의 주연 에지는 제 1 하우징부의 내부 숄더에 대해 안착된다. 제 1 하우징부는 주연 외부 홈을 또한 포함하고, 제 2 하우징부는 제 1 하우징부 내의 홈에 끼워맞춤되는 주연 텅부(toungue)를 형성한다. 회로 기판 조립체는 제 1 및 제 2 캐비티를 분리한다. 제 1 하우징부는 상부 주연림을 또한 형성하고, 액추에이터는 회로 기판 조립체 위에 이격되고 평행한 관계로 제 1 하우징부의 상부 주연 림에 대해 안착된 하우징 내에 플레이트를 추가로 포함한다.In one embodiment, the housing portion includes an inner peripheral shoulder and the circuit board assembly includes a peripheral edge. The peripheral edge of the circuit board assembly rests against the inner shoulder of the first housing portion. The first housing portion also includes a peripheral outer groove, and the second housing portion defines a peripheral tongue that fits into the groove in the first housing portion. The circuit board assembly separates the first and second cavities. The first housing portion also forms an upper peripheral rim, and the actuator further comprises a plate in the housing seated relative to the upper peripheral rim of the first housing portion in a spaced and parallel relationship over the circuit board assembly.

본 발명은 추가적으로 모터 조립체의 고정자 조립체의 보빈의 이동을 제한하는 하우징 내의 플레이트 또는 클립에 관한 것이다. 클립은 고정자 및 복수의 보빈에 대해 안착된 링 플레이트를 포함한다. 일 실시예에서, 링 플레이트는 파형이고 복수의 보빈 각각 위에 놓이는 복수의 곡선형 영역을 형성한다. 클립은 링 플레이트의 외부면으로부터 외향으로 연장되고 각각의 보빈 상에 형성된 각각의 슬롯에 끼워맞춤되도록 적용되는 복수의 이격된 정렬 핑거를 또한 포함하고, 복수의 제 1 관통 구멍이 플레이트에 형성되고 링 플레이트를 고정자에 고정하기 위해 각각의 나사를 수용하도록 적용된다. 링 플레이트의 곡선형 영역의 각각은 복수의 보빈 각각에 안착된 보스를 형성한다.The invention further relates to a plate or clip in a housing that limits the movement of the bobbin of the stator assembly of the motor assembly. The clip includes a ring plate seated against the stator and the plurality of bobbins. In one embodiment, the ring plate is wavy and forms a plurality of curved regions overlying each of the plurality of bobbins. The clip also includes a plurality of spaced apart aligning fingers extending outwardly from the outer surface of the ring plate and adapted to fit into respective slots formed on each bobbin, wherein the plurality of first through holes are formed in the plate and the ring It is adapted to receive each screw to secure the plate to the stator. Each of the curved regions of the ring plate forms a boss seated in each of the plurality of bobbins.

본 발명의 다른 장점 및 특징은 본 발명의 바람직한 실시예의 이하의 상세한 설명, 첨부 도면 및 첨부된 청구범위로부터 더 즉시 명백할 것이다.Other advantages and features of the present invention will become more immediately apparent from the following detailed description of the preferred embodiments of the invention, the accompanying drawings and the appended claims.

본 발명의 이들 및 다른 특징은 이하의 첨부 도면의 설명에 의해 가장 양호하게 이해될 수 있다.
These and other features of the present invention can be best understood by the following description of the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 액추에이터의 평면 사시도.
도 2는 도 1의 액추에이터의 저면 사시도.
도 3은 도 1 및 도 2의 액추에이터의 분해 사시도.
도 4는 도 2의 라인 4-4를 따라 취한 액추에이터의 확대 수직 단면도.
도 5는 도 1 내지 도 4에 도시된 액추에이터의 하우징 내에 위치된 모터의 보빈 및 고정자 상에 장착된 본 발명에 따른 보빈 리테이너의 확대 평면 사시도.
도 6은 본 발명의 보빈 리테이너의 확대 사시도.
도 7은 도 6에 도시된 보빈 리테이너의 확대 평면도.
도 8은 도 7의 라인 8-8을 따라 취한 보빈 리테이너의 확대 수직 단면도.
도 9는 도 8에 도시된 보빈 리테이너의 영역 A의 확대 파단 측면 입면도.
도 10은 도 8에 도시된 보빈 리테이너의 영역 B의 확대 파단 측면 입면도.1 is a top perspective view of an actuator according to the present invention;
FIG. 2 is a bottom perspective view of the actuator of FIG. 1. FIG.
3 is an exploded perspective view of the actuator of FIGS. 1 and 2;
4 is an enlarged vertical cross-sectional view of the actuator taken along line 4-4 of FIG.
5 is an enlarged plan perspective view of a bobbin retainer according to the invention mounted on a bobbin and stator of a motor located within the housing of the actuator shown in FIGS.
6 is an enlarged perspective view of the bobbin retainer of the present invention.
FIG. 7 is an enlarged plan view of the bobbin retainer shown in FIG. 6. FIG.
8 is an enlarged vertical cross-sectional view of the bobbin retainer taken along line 8-8 of FIG.
FIG. 9 is an enlarged broken side elevation view of region A of the bobbin retainer shown in FIG. 8. FIG.
FIG. 10 is an enlarged broken side elevation view of region B of the bobbin retainer shown in FIG. 8; FIG.

도 1 내지 도 4는 본 발명에 따른 콤팩트한 무브러시 직류(BLDC) 회전형 액추에이터(10)의 실시예를 도시한다. 액추에이터(10)는 하우징(20)(도 1, 도 2 및 도 3), 모터 조립체(98)(도 3), 센서 조립체(180)(도 3) 및 기어 조립체(220)(도 3)를 포함한다. 액추에이터(10)는 이동 밸브, 스위치, 지시기를 포함하는 광범위한 용례 및 회전 운동의 정밀한 제어가 요구되는 다른 용례에 사용될 수 있다.1 to 4 show an embodiment of a compact brushless direct current (BLDC) rotary actuator 10 according to the present invention. The actuator 10 includes a housing 20 (FIGS. 1, 2 and 3), a motor assembly 98 (FIG. 3), a sensor assembly 180 (FIG. 3) and a gear assembly 220 (FIG. 3). Include. The actuator 10 may be used in a wide range of applications, including moving valves, switches, and indicators, and in other applications where precise control of rotational motion is required.

하우징(20)은 2개의 부분, 즉 모터 조립체 하우징부(21)(도 1, 도 2, 도 3, 도 4 및 도 5) 및 기어 하우징부 또는 커버(50)(도 1, 도 2, 도 3 및 도 4)를 갖는다.The housing 20 has two parts, the motor assembly housing part 21 (FIGS. 1, 2, 3, 4 and 5) and the gear housing part or cover 50 (FIGS. 1, 2, FIG. 3 and 4).

모터 하우징부(21)(도 3 및 도 4)는 중앙 내부 캐비티(22)(도 4 및 도 5)를 함께 형성하는 일반적으로 수직 주연 측벽(25)(도 3 및 도 4) 및 일반적으로 수평 표면 또는 벽(27)(도 4)을 포함한다. 원통형 홈 또는 리세스(29)(도 4)는 캐비티(22)의 저부의 중앙부로부터 벽(27) 내로 연장된다.Motor housing portion 21 (FIGS. 3 and 4) is generally vertical peripheral sidewall 25 (FIGS. 3 and 4) and generally horizontal which together form a central inner cavity 22 (FIGS. 4 and 5). Surface or wall 27 (FIG. 4). The cylindrical groove or recess 29 (FIG. 4) extends into the wall 27 from the center of the bottom of the cavity 22.

한 쌍의 주연 원주방향 연장 오프셋 홈 또는 숄더(31, 32)(도 3, 도 4 및 도 5)가 모터 하우징부(21)의 측벽(25)의 말단 주연 림의 상부 외부면 상에 형성된다. 숄더(33)(도 4)는 모터 하우징부(21)의 측벽(25)의 말단 주연 림의 상부 내부면 상에 형성된다.A pair of peripheral circumferentially extending offset grooves or shoulders 31 and 32 (FIGS. 3, 4 and 5) is formed on the upper outer surface of the distal peripheral rim of the side wall 25 of the motor housing portion 21. . A shoulder 33 (FIG. 4) is formed on the upper inner surface of the distal peripheral rim of the side wall 25 of the motor housing portion 21.

와이어 하네스(harness) 조립체(34)(도 3)가 모터 조립체 하우징부(21)에 결합된다. 와이어 하네스 조립체(34)는 복수의 일반적으로 L형 세장형 금속 커넥터 단자(80)(도 3)를 포함하고, 이 금속 커넥터 단자(80)는 하네스 브래킷(82)(도 3)으로부터 모터 하우징부(21)의 벽(27) 내에 형성되어 연장되는 구멍(81)(도 1)을 통해 그 내부 캐비티(22) 내로 외향으로 연장한다. 브래킷(82)은 각각의 커넥터 나사(83)를 경유하여 모터 하우징부(21)에 고정되도록 적용된다. 밀봉링(84)(도 3)이 브래킷(82)과 하우징부(21)의 벽(27)의 외부면 사이에 배치된다. 와이어 하네스 조립체(34)는 액추에이터(10)에 전력, 접지 및 제어 신호를 제공한다.A wire harness assembly 34 (FIG. 3) is coupled to the motor assembly housing portion 21. The wire harness assembly 34 includes a plurality of generally L-shaped elongated metal connector terminals 80 (FIG. 3), which are connected to the motor housing portion from the harness bracket 82 (FIG. 3). It extends outward into its interior cavity 22 through a hole 81 (FIG. 1) formed and extending in the wall 27 of 21. The bracket 82 is applied to be fixed to the motor housing portion 21 via each connector screw 83. A sealing ring 84 (FIG. 3) is disposed between the bracket 82 and the outer surface of the wall 27 of the housing portion 21. Wire harness assembly 34 provides power, ground, and control signals to actuator 10.

기어 하우징부 또는 커버(50)(도 1 내지 도 4)는 중앙 내부 기어 캐비티(52)(도 4)를 함께 형성하는 원주형 수직 측벽(51)(도 1 내지 도 4) 및 상부 수평벽(53)(도 2 내지 도 4)을 포함한다. 홈 또는 리세스(61)(도 4)가 캐비티(52)의 저부로부터 상부 수평벽(53)의 내부면 내로 내향으로 연장한다. 상부 수평벽(53)은 추가로 그 외부면과 내부면 사이로 연장하여 내부 기어 하우징 캐비티(52)와 연통하는 원통형 관통 구멍(58)(도 2 및 도 4)을 형성한다.The gear housing portion or cover 50 (FIGS. 1 to 4) has a cylindrical vertical side wall 51 (FIGS. 1 to 4) and an upper horizontal wall (which together form a central internal gear cavity 52 (FIG. 4). 53) (FIGS. 2-4). A groove or recess 61 (FIG. 4) extends inwardly from the bottom of the cavity 52 into the interior surface of the upper horizontal wall 53. The upper horizontal wall 53 further defines a cylindrical through hole 58 (FIGS. 2 and 4) extending between its outer and inner surfaces to communicate with the inner gear housing cavity 52.

도시된 실시예에서, 장착 아암 또는 브래킷(55)(도 1 내지 도 4)은 커버(50)의 코너, 더 구체적으로는 그 벽(27)의 코너의 각각으로부터 외향으로 연장되고, 중앙 관통 구멍(56)(도 1 및 도 2)을 형성한다. 나사 또는 볼트(57)(도 3)와 같은 체결구가 브래킷 구멍(56)의 각각을 통해 연장하고, 무브러시 직류 회전형 액추에이터(10)가 부착되는 예를 들어 프레임, 섀시, 브래킷, 엔진 또는 매니폴드와 같은 물체 상의 정합 나사산(미도시)에 나사 결합된다.In the illustrated embodiment, the mounting arm or bracket 55 (FIGS. 1 to 4) extends outwardly from each of the corners of the cover 50, more specifically the corners of its walls 27, and has a central through hole. 56 (FIGS. 1 and 2) are formed. Fasteners such as screws or bolts 57 (FIG. 3) extend through each of the bracket holes 56, for example a frame, chassis, bracket, engine or to which a brushless direct current rotary actuator 10 is attached. It is screwed into a mating thread (not shown) on an object such as a manifold.

커버(50)의 수직 측면(51)은 추가적으로 모터 하우징부(21) 및 커버(50)가 함께 결합될 때 모터 하우징부(21)의 숄더(31)에 끼워져서 접하는 말단 텅부(59)(도 4)를 포함하는 주연 원주 말단 림을 포함한다. 밀봉 링(60)(도 3 및 도 4)은 모터 하우징부(21)의 숄더(32) 상에 안착되고, 하우징부(21)와 커버(50) 사이에, 더 구체적으로 모터 하우징부(21)의 측벽(25)의 외부면과 커버(50)의 측벽(51)의 내부면 사이에 밀봉부를 제공한다.The vertical side 51 of the cover 50 additionally has a terminal tongue 59 which fits and abuts on the shoulder 31 of the motor housing part 21 when the motor housing part 21 and the cover 50 are joined together (Fig. A peripheral circumferential rim comprising 4). The sealing ring 60 (FIGS. 3 and 4) is seated on the shoulder 32 of the motor housing part 21, between the housing part 21 and the cover 50, more specifically in the motor housing part 21. A seal is provided between the outer surface of the side wall 25 of the side wall 25 and the inner surface of the side wall 51 of the cover 50.

액추에이터(10)는 일반적으로 회전자 조립체(100)(도 3 및 도 4) 및 고정자 조립체(150)(도 3, 도 4 및 도 5)를 포함하는 모터 조립체(98)(도 3)를 추가로 포함한다.The actuator 10 generally adds a motor assembly 98 (FIG. 3) that includes a rotor assembly 100 (FIGS. 3 and 4) and a stator assembly 150 (FIGS. 3, 4 and 5). It includes.

회전자 조립체(100)는 모터 하우징(21)의 캐비티(22) 내에 위치되어 장착되고, 원형 스커트부(103)(도 3 내지 도 4) 및 원통형 중앙 피니언 또는 포스트 또는 샤프트(104)(도 3 및 도 4)를 갖는 요크(102)(도 3 및 도 4)를 포함한다. 스커트부(103)는 각각의 일반적으로 수직 원주형 내부 이격된 평행벽(108, 109)(도 4) 및 벽(108, 109)의 상부와 일체인 일반적으로 수평 상부 반경방향 원주벽 또는 숄더(107)(도 4)에 의해 규정된다. 벽(108, 109)은 함께 내부 원주방향 슬롯(106)(도 4)을 형성한다.The rotor assembly 100 is located and mounted in the cavity 22 of the motor housing 21, and has a circular skirt 103 (FIGS. 3-4) and a cylindrical central pinion or post or shaft 104 (FIG. 3). And yoke 102 (FIGS. 3 and 4) with FIG. 4. The skirt portion 103 is a generally horizontal upper radial circumferential wall or shoulder integral with each generally vertically circumferentially spaced inner spaced parallel wall 108, 109 (FIG. 4) and the top of the walls 108, 109. 107 (FIG. 4). The walls 108, 109 together form an inner circumferential slot 106 (FIG. 4).

모터 기어(222)(도 3 및 도 4)가 회전자 샤프트(104)의 상단부의 외부면 상에 형성된다. 샤프트(104)의 하단부는 모터 하우징(21)의 저부 내에 형성된 홈(29) 내에 안착된다. 베어링(113)(도 3 및 도 4)이 홈(29) 내에 가압 끼워맞춤되고 모터 하우징(21)에 대한 회전을 위해 샤프트(104)의 단부를 지지한다. 스러스트 와셔(115)(도 3 및 도 4)가 샤프트(104)의 하단부를 둘러싸고, 모터 하우징벽(27) 내의 내부 숄더(117)(도 4)에 대해 안착되어 홈(29)을 둘러싸서 회전자 샤프트(104) 및 따라서 회전자 조립체(100)를 모터 하우징(21)의 캐비티(22) 내에서 수직으로 지지하여 유지한다. 원통형 모터 자석(110)(도 3 및 도 4)이 스커트 벽(109)의 하부 주연 외부 에지 주위로 연장하고, 교대의 극성 N극 및 S극의 섹션에서 자화된다. 일반적으로 도넛형 센서 자석(114)(도 3 및 도 4)이 스커트 벽(107)의 상부 외부면 상에 안착되고, 교대의 극성 N극 및 S극의 섹션에서 자화된다. 자석(110, 114)은 네오디뮴 철 붕소로부터 형성되고 적절한 자화기를 사용하여 자화될 수 있다.Motor gear 222 (FIGS. 3 and 4) is formed on the outer surface of the upper end of the rotor shaft 104. The lower end of the shaft 104 is seated in a groove 29 formed in the bottom of the motor housing 21. Bearing 113 (FIGS. 3 and 4) is press fit in groove 29 and supports the end of shaft 104 for rotation about motor housing 21. Thrust washer 115 (FIGS. 3 and 4) surrounds the lower end of shaft 104 and rests against inner shoulder 117 (FIG. 4) in motor housing wall 27 to surround groove 29. The electron shaft 104 and thus the rotor assembly 100 are held vertically in the cavity 22 of the motor housing 21. Cylindrical motor magnets 110 (FIGS. 3 and 4) extend around the lower peripheral outer edge of skirt wall 109 and are magnetized in sections of alternating polarity N and S poles. A donut sensor magnet 114 (FIGS. 3 and 4) is generally seated on the upper outer surface of the skirt wall 107 and magnetized in sections of alternating polarity N and S poles. Magnets 110 and 114 may be formed from neodymium iron boron and magnetized using a suitable magnetizer.

고정자 조립체(150)(도 3 및 도 4)는 또한 회전자 조립체(100)를 둘러싸고 이격하는 관계로 하부 모터 하우징부(21) 내의 캐비티(22) 내에 장착된다. 고정자 조립체(150)는 다수의 강철 라미네이션(152)(도 3 및 도 4), 보빈(154)(도 3 및 도 4) 및 권선(156)(도 3, 도 4 및 도 5)을 포함하고, 중앙 구멍(172)(도 4 및 도 5)을 형성한다. 라미네이션(152)은 일반적으로 원형 형상이다. 복수의 라미네이션이 고정자 조립체(150)를 형성하기 위해 적층될 수 있다. 회전자 조립체(100)는 중앙 고정자 구멍(172)을 통해 연장된다. 구리 와이어 권선(156)이 각각의 플라스틱 보빈(154)의 각각에 권취된다. 각각의 와이어 권선(156)은 고정자 단자(160a, 160b)(도 3 및 도 5)에 전기적으로 접속되는 단부를 형성한다.The stator assembly 150 (FIGS. 3 and 4) is also mounted in the cavity 22 in the lower motor housing portion 21 in relation to the rotor assembly 100 and spaced apart. Stator assembly 150 includes a plurality of steel laminations 152 (FIGS. 3 and 4), bobbins 154 (FIGS. 3 and 4) and windings 156 (FIGS. 3, 4 and 5) and The center hole 172 (FIGS. 4 and 5) is formed. Lamination 152 is generally circular in shape. A plurality of laminations may be stacked to form the stator assembly 150. Rotor assembly 100 extends through central stator hole 172. Copper wire windings 156 are wound around each of the respective plastic bobbins 154. Each wire winding 156 forms an end that is electrically connected to stator terminals 160a and 160b (FIGS. 3 and 5).

본 출원에 개시되어 있는 유형의 회전자 및 고정자 조립체의 구성 및 작동의 추가의 상세는 그 설명이 본 명세서에 참조로서 포함되어 있는 이하의 미국 특허 및 특허 공개 중 하나 이상에 개시되어 있다.Further details of the construction and operation of rotor and stator assemblies of the type disclosed in this application are disclosed in one or more of the following US patents and patent publications, the description of which is incorporated herein by reference.

발명의 명칭이 "특히 지시기 니들을 구동하기 위한 다상 모터(Polyphase Motor Particularly for Driving an Indicator Needle)"인 미국 특허 제 5,880,551호, 발명의 명칭이 "절대 위치 신호 스위칭 온된 모터 감속 유닛(Motor-Reduction Unit Switched on an Absolute Position Signal)"인 미국 특허 제 7,304,450호 및 발명의 명칭이 "다상 모터(Polyphase Motor)"인 미국 특허 제 7,466,092호, 이들은 참고로 그 전체 내용이 본원에 합체되어 있다.US Pat. No. 5,880,551, entitled "Polyphase Motor Particularly for Driving an Indicator Needle," entitled "Motor-Reduction Unit with Absolute Position Signal Switching On." Switched on an Absolute Position Signal, "US Pat. No. 7,304,450, and US Pat. No. 7,466,092, entitled" Polyphase Motor, "which are hereby incorporated by reference in their entirety.

보빈 리테이너 클립(310)(도 3, 도 4 및 도 5 내지 도 10)은 고정자 조립체(150) 상에 보빈(154)을 보유하고, 이하에 더 상세히 설명된다.The bobbin retainer clip 310 (FIGS. 3, 4 and 5-10) holds the bobbin 154 on the stator assembly 150 and is described in more detail below.

도 5는 모터 하우징부(21)의 캐비티(22) 내에 장착된 고정자 조립체(150)의 상부에 고정된 본 발명에 따른 보빈 리테이너 또는 클립(310)의 일 실시예를 도시한다.5 shows one embodiment of a bobbin retainer or clip 310 according to the present invention secured to the top of a stator assembly 150 mounted in a cavity 22 of a motor housing portion 21.

도시된 실시예에서 일반적으로 링 형상인 고정자 조립체(150)는 그에 고정된 3개의 보빈(154a, 154b, 154c)을 포함한다. 임의의 도면에 도시되어 있지 않지만, 고정자 조립체(150)는 각각의 핑거(미도시)를 형성하고, 각각의 보빈(154a, 154b, 154c)은 링이 활주하여 핑거 상에 끼워지는 것과 유사한 방식으로 각각의 고정자 핑거의 각각 상에서 각각의 보빈(154a, 154b, 154c)이 활주할 수 있게 하는 중앙 구멍을 형성한다.In the illustrated embodiment the stator assembly 150, which is generally ring-shaped, includes three bobbins 154a, 154b, and 154c secured thereto. Although not shown in any of the figures, stator assembly 150 forms a respective finger (not shown), and each bobbin 154a, 154b, 154c is in a manner similar to how the ring slides onto the finger. On each of each stator finger each bobbin 154a, 154b, 154c forms a central hole that allows it to slide.

각각의 보빈(154a, 154b, 154c)은 각각의 보빈(154a, 154b, 154c)의 각각의 상부면으로부터 일반적으로 수직으로 상향으로 외향으로 연장되는 한 쌍의 이격된 평행한 단자(160a, 160b)(도 3, 도 4 및 도 5)를 포함한다. 각각의 보빈(154a, 154b, 154c)은 그 각각의 단자(160a, 160b) 사이에 세장형 수직 슬롯(326)(도 5)을 형성한다.Each bobbin 154a, 154b, 154c is a pair of spaced parallel terminals 160a, 160b extending generally outwardly, generally vertically upward, from each top surface of each bobbin 154a, 154b, 154c. (FIGS. 3, 4, and 5). Each bobbin 154a, 154b, 154c forms an elongate vertical slot 326 (FIG. 5) between its respective terminals 160a, 160b.

각각의 보빈(154a, 154b, 154c)의 단자(160a, 160b)는 고정자 조립체(150) 상에 위치되어 장착되는 인쇄 회로 기판(200)(도 4)에 결합을 위해 적용되고, 인쇄 회로 기판(200)(도 3 및 도 4) 상의 소켓(미도시)과 전기 접촉하도록 적용된다.Terminals 160a, 160b of each bobbin 154a, 154b, 154c are applied for coupling to a printed circuit board 200 (FIG. 4) that is located and mounted on the stator assembly 150, and the printed circuit board ( 200 is applied to make electrical contact with a socket (not shown) on (Figures 3 and 4).

단자(160a, 160b)가 인쇄 회로 기판(200)과 연속적인 전기 접촉 상태로 유지되어야 하므로, 보빈(154a, 154b, 154c)의 최소 이동이 존재하는 것이 강요된다. 그러나, 보빈(154a, 154b, 154c)은 고정자 조립체(150)로부터 분리된 요소이기 때문에, 보빈(154a, 154b, 254c)은 제한되지 않으면, 예를 들어 하우징(20)의 진동에 응답하여 고정자 조립체(150)에 대해 이동할 것이다. 본 발명의 보빈 리테이너(310)는 이하에 더 상세히 설명되는 바와 같이 이러한 이동 및 전기 접촉의 결과적인 손실을 최소화한다.Since terminals 160a and 160b must be in continuous electrical contact with the printed circuit board 200, it is forced that there is minimal movement of the bobbins 154a, 154b and 154c. However, since the bobbins 154a, 154b, 154c are separate elements from the stator assembly 150, the bobbins 154a, 154b, 254c are not limited, for example, in response to the vibration of the housing 20. Will move about 150. The bobbin retainer 310 of the present invention minimizes the resulting loss of this mobile and electrical contact as described in more detail below.

보빈 리테이너 또는 클립(310)은 대향하는 상부 및 하부면(327, 328)(도 5 내지 도 10), 일반적으로 수직 주연 원주방향 연장 외부 표면 또는 면(330)(도 5 내지 도 9) 및 일반적으로 수직 주연 원주방향 연장 링 내부 표면 또는 면(332)(도 5 내지 도 10)을 포함하는 금속 또는 유사 강성 재료의 편평한 시트 또는 스트립으로부터 형성된 링형 플레이트(324)(도 5 내지 도 10)를 포함한다.The bobbin retainer or clip 310 has opposing top and bottom surfaces 327, 328 (FIGS. 5-10), generally a vertical peripheral circumferentially extending outer surface or face 330 (FIGS. 5-9), and generally Ring-shaped plate 324 (FIGS. 5-10) formed from a flat sheet or strip of metal or similar rigid material comprising a vertical peripheral circumferentially extending ring inner surface or face 332 (FIGS. 5-10). do.

리테이너(310), 더 구체적으로 그 링 플레이트(324)는 링면(330)에 일반적으로 수직이고 표면(327, 328)과 일반적으로 동일 평면에 있는 관계로 외부 링면(330)으로부터 외향으로 돌출하는 3개의 리테이너 정렬 핑거(336, 338, 340)(도 3, 도 5, 도 6, 도 7, 도 8 및 도 9)를 포함한다. 도시된 실시예에서, 핑거(336, 338, 340)는 서로로부터 이격되고 120도 간격으로 링 플레이트(324)의 주연부 주위로 연장된다.The retainer 310, more specifically its ring plate 324, projecting outwardly from the outer ring surface 330, being generally perpendicular to the ring surface 330 and generally coplanar with the surfaces 327, 328. Two retainer alignment fingers 336, 338, 340 (FIGS. 3, 5, 6, 7, 8, and 9). In the illustrated embodiment, the fingers 336, 338, 340 are spaced apart from each other and extend around the perimeter of the ring plate 324 at 120 degree intervals.

링 플레이트(324)는 링 플레이트(324)의 표면(327, 328)을 통해 연장하여 돌출하는 제 1 세트의 일반적으로 원형 구멍 또는 관통 구멍(342, 344, 346)(도 5, 도 6 및 도 7) 및 제 2 세트의 일반적으로 원형 구멍 또는 관통 구멍(348, 350, 352)(도 5, 도 6 및 도 7)을 추가로 형성한다.The ring plate 324 is a first set of generally circular or through holes 342, 344, 346 (FIGS. 5, 6, and 3) that extend through and protrude through the surfaces 327, 328 of the ring plate 324. 7) and a second set of generally circular or through holes 348, 350, 352 (FIGS. 5, 6, and 7).

제 1 세트의 관통 구멍(342, 344, 346)은 이하에 더 상세히 설명되는 바와 같은 고정자 정렬 관통 구멍을 형성한다. 제 2 세트의 관통 구멍(348, 350, 352)은 이하에 더 상세히 설명되는 바와 같이 리테이너 장착 관통 구멍을 형성한다.The first set of through holes 342, 344, 346 form stator alignment through holes as described in more detail below. The second set of through holes 348, 350, 352 forms retainer mounting through holes as described in more detail below.

관통 구멍(342, 348)은 이격된 동일선상에 있는 관계로 핑거(336, 338) 사이에서 일반적으로 중앙에서 링 플레이트(324) 상에 위치되고, 관통 구멍(342)은 핑거(336)에 인접하고 관통 구멍(348)은 핑거(338)에 인접하고, 관통 구멍(344, 350)은 이격된 동일선상에 있는 관계로 핑거(338, 340) 사이에서 일반적으로 중앙에서 링 플레이트(324) 상에 위치되고, 관통 구멍(344)은 핑거(338)에 인접하고, 관통 구멍(350)은 핑거(340)에 인접하고, 관통 구멍(346, 352)은 이격된 동일선상에 있는 관계로 핑거(340, 336) 사이에서 일반적으로 중앙에서 링 플레이트(324) 상에 위치되고, 관통 구멍(346)은 핑거(340)에 인접하고, 관통 구멍(352)은 핑거(336)에 인접한다.The through holes 342 and 348 are located on the ring plate 324 generally at the center between the fingers 336 and 338, with the through holes 342 adjacent to the fingers 336 in a spaced collinear relationship. And the through hole 348 is adjacent to the finger 338, and the through holes 344 and 350 are on the ring plate 324 generally at the center between the fingers 338 and 340, while the through holes 344 and 350 are in parallel spaced apart. And the through hole 344 is adjacent to the finger 338, the through hole 350 is adjacent to the finger 340, and the through holes 346 and 352 are in the same collinear spaced apart relationship. 336, which is generally located centrally on the ring plate 324, the through hole 346 is adjacent to the finger 340, and the through hole 352 is adjacent to the finger 336.

도시된 실시예에서, 관통 구멍(342, 344, 346)은 모두 동일한 직경을 갖고, 관통 구멍(348, 350, 352)은 모두 동일한 직경을 갖고, 관통 구멍(342, 344, 346)의 직경은 관통 구멍(348, 350, 352)의 직경보다 약간 크다. 일 실시예에서, 각각의 관통 구멍(348, 350, 352)은 약간 신장되거나 연신될 수 있다.In the illustrated embodiment, the through holes 342, 344, 346 all have the same diameter, the through holes 348, 350, 352 all have the same diameter, and the diameters of the through holes 342, 344, 346 are Slightly larger than the diameter of the through holes 348, 350, 352. In one embodiment, each through hole 348, 350, 352 may be slightly elongated or stretched.

리테이너(310), 구체적으로 그 링 플레이트(324)는 각각의 핑거(336, 338, 340)에 각각 대향하여 그 영역에서 내부 링면(332) 내에 형성되어 연장하는 3개의 세장형 절결부(354, 356, 358)(도 5, 도 6 및 도 7)를 추가로 포함한다.The retainer 310, specifically its ring plate 324, is formed with three elongate cutouts 354 which extend in the region and are formed in the inner ring surface 332 opposite each finger 336, 338, 340, respectively. 356, 358 (FIGS. 5, 6, and 7) further.

도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 리테이너(310), 더 구체적으로 그 링 플레이트(324)는 링 플레이트(324)가 제 1 세트의 곡선형 영역(360, 362, 364)(도 6 및 도 7) 및 영역(360, 362, 364)의 곡선에 대향하는 배향으로 만곡되는 제 2 세트의 곡선형 영역(366, 368, 370)(도 6 및 도 7)을 형성하는 방식으로 제조 프로세스 중에 만곡되고 성형된다. 제 1 세트의 곡선형 영역(360, 362, 364)은 핑거(336, 338, 340)를 각각 포함하는 링 플레이트(324)의 영역 내에 형성된다. 제 2 세트의 곡선형 영역(366, 368, 370)은 각각 일반적으로 관통 구멍(342, 348; 344, 350; 346, 352) 사이에서 링 플레이트(324)의 영역에 형성된다.As shown in FIGS. 2 and 4, the retainer 310, more specifically its ring plate 324, has a ring plate 324 in the first set of curved areas 360, 362, 364 (FIGS. 6 and 6). 7) and during the manufacturing process in such a manner as to form a second set of curved regions 366, 368, 370 (FIGS. 6 and 7) that are curved in an orientation opposite the curves of regions 360, 362, 364. Curved and molded. The first set of curved areas 360, 362, 364 are formed in the area of the ring plate 324 that includes the fingers 336, 338, 340, respectively. The second set of curved areas 366, 368, 370 are generally formed in the area of the ring plate 324 between the through holes 342, 348; 344, 350; 346, 352, respectively.

링 플레이트(324)의 표면(327)이 링 플레이트(324)의 상부면인 도 6, 도 7 및 도 8의 배향에서, 곡선형 영역(360, 362, 364)은 각각의 볼록형 영역을 형성하고, 곡선형 영역(366, 368, 370)은 연속적인 파형 곡선형 상승-하강 패턴을 갖는 링 플레이트(324)를 함께 형성하는 각각의 볼록형 영역을 형성한다.In the orientations of FIGS. 6, 7 and 8, where the surface 327 of the ring plate 324 is the top surface of the ring plate 324, the curved regions 360, 362, 364 form respective convex regions and Curved areas 366, 368, and 370 form respective convex areas that together form a ring plate 324 having a continuous wavy curved rise-fall pattern.

도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 각각의 곡선형 영역(360, 362, 364)은 영역(360, 362, 364) 각각 내의 곡선에 일반적으로 수직인 배향에서 링 플레이트(324)의 외부 및 내부면(330, 332) 사이에 횡단방향으로 연장하는 오목부 또는 홈 또는 보스(365)(도 5, 도 6, 도 7 및 도 8)를 추가로 형성한다.As shown in FIGS. 8 and 9, each curved region 360, 362, 364 is defined by the outside of the ring plate 324 in an orientation that is generally perpendicular to the curve within each of the regions 360, 362, 364. A recess or groove or boss 365 (FIGS. 5, 6, 7 and 8) extending transversely between the inner surfaces 330, 332 is further formed.

도 8 및 도 9에 또한 도시된 바와 같이, 링 플레이트(324)는 내부 링 수직면(332)에 인접하여 링 표면(327) 상에 형성되어 그로부터 외향으로 돌출하는 복수의 이어(ear) 또는 범프(372, 374, 376)(도 5, 도 6, 도 7 및 도 8)를 추가로 포함한다. 범프(372)는 관통 구멍(346, 352) 사이, 따라서 핑거(336, 340) 사이에서 표면(327) 상에 형성되고, 범프(374)는 관통 구멍(342, 348) 사이 및 따라서 핑거(336, 338) 사이에서 표면(327) 상에 형성되고, 범프(376)는 관통 구멍(344, 350) 사이 및 따라서 핑거(338, 340) 사이에서 표면(327) 상에 형성된다.As also shown in FIGS. 8 and 9, the ring plate 324 is formed on the ring surface 327 adjacent to the inner ring vertical surface 332 and includes a plurality of ears or bumps projecting outward therefrom. 372, 374, 376 (FIGS. 5, 6, 7, and 8). Bumps 372 are formed on the surface 327 between the through holes 346 and 352 and thus between the fingers 336 and 340, and the bumps 374 are between the through holes 342 and 348 and thus the fingers 336. 338 is formed on the surface 327, and bumps 376 are formed on the surface 327 between the through holes 344, 350 and thus between the fingers 338, 340.

본 발명에 따르면, 도 5에 도시된 바와 같이, 링 플레이트(324)의 표면(328)이 고정자 조립체(150)의 상부에 대해 안착되고, 그 각각의 리테이너 핑거(336, 338, 340)가 각각의 보빈(154a, 154b, 154c)의 각각의 단자(160a, 160b)의 슬롯(336)과 정렬되어 그 내에 안착되고, 각각의 곡선형 링부(360, 362, 364)가 각각의 보빈(154a, 154b, 154c)의 상부 위에 놓이고, 각각의 보스(365)가 각각의 보빈(154a, 154b, 154c)의 상부에 대해 안착되고, 각각의 장착 관통 구멍(348, 350, 352)이 고정자(150) 내의 각각의 관통 구멍(미도시)과 정렬하여 있는 관계로 리테이너(310)는 고정자 조립체(150)의 상부 위에 안착된다.According to the present invention, as shown in FIG. 5, the surface 328 of the ring plate 324 is seated against the top of the stator assembly 150, each of which retainer fingers 336, 338, and 340 respectively. Are aligned with and seated therein in the slots 336 of the respective terminals 160a, 160b of the bobbins 154a, 154b, 154c of the respective bobbins 154a, 154b, 154c. Over the top of 154b, 154c, each boss 365 is seated against the top of each bobbin 154a, 154b, 154c, and each mounting through hole 348, 350, 352 is a stator 150 Retainer 310 is seated on top of stator assembly 150 in alignment with each through hole (not shown) in.

도시되지는 않았지만, 링 플레이트(324) 내에 형성된 각각의 고정자 정렬 관통 구멍(342, 344, 346)은 당 기술 분야에 공지된 바와 같이 고정자(150)의 정렬을 허용하기 위해 조립 프로세스 중에 그를 통해 삽입되도록 적용된 고정자 정렬핀(미도시)을 위한 접근 또는 진입 개구를 형성한다는 것이 이해된다. 일단 하우징(20) 내의 고정자 조립체(150)가 적절하게 정렬되면, 각각의 고정자 장착 나사(380, 382, 384)(도 3 및 도 5)는 링 플레이트(324) 내의 각각의 장착 관통 구멍(348, 350, 352) 및 고정자 조립체(150) 내의 각각의 관통 구멍(미도시)을 통해 삽입되어, 고정자 조립체(150)의 상부에 대해 하우징(20) 및 리테이너(310)에 고정자 조립체(150)를 고정한다.Although not shown, each stator alignment through hole 342, 344, 346 formed in the ring plate 324 is inserted through it during the assembly process to allow for alignment of the stator 150 as is known in the art. It is understood that it forms an access or entry opening for the stator alignment pin (not shown) adapted to be applied. Once the stator assembly 150 in the housing 20 is properly aligned, each stator mounting screw 380, 382, 384 (FIGS. 3 and 5) has its respective mounting through hole 348 in the ring plate 324. , 350, 352 and through respective through holes (not shown) in the stator assembly 150 to secure the stator assembly 150 to the housing 20 and the retainer 310 relative to the top of the stator assembly 150. Fix it.

더 구체적으로, 장착 나사(380, 382, 384)가 조여질 때, 링 플레이트(324), 더 구체적으로 그 각각의 곡선형 부분(360, 362, 364)은 각각의 보빈(154a, 154b, 154c)의 상부에 대해 압축 스프링력을 적용하여, 보빈(154a, 154b, 154c)과 고정자(150) 사이의 상대 이동을 고정하고, 포획하고, 최소화하고 따라서 단자(160a, 160b)가 연장하는 인쇄 회로 기판(200) 내의 각각의 접촉 소켓(미도시)과 임의의 보빈 단자(160a, 160b) 사이의 임의의 접촉 손실을 방지한다.More specifically, when the mounting screws 380, 382, 384 are tightened, the ring plate 324, more specifically each of the curved portions 360, 362, 364, has its respective bobbins 154a, 154b, 154c. By applying a compression spring force to the top of the circuit board, thereby fixing, capturing and minimizing the relative movement between the bobbins 154a, 154b, 154c and the stator 150 and thus extending the terminals 160a, 160b. Any contact loss between each contact socket (not shown) in the substrate 200 and any bobbin terminals 160a, 160b is prevented.

본 발명에 따르면, 각각의 곡선형 영역(360, 362, 364)에 형성된 보스 또는 오목부(365)는 링 플레이트(324) 상의 임의의 날카로운 에지 또는 버어(burr)가 각각의 보빈(154a, 154b, 154c)의 각각의 주위에 감겨 있는 와이어의 절연부를 손상시키는 것을 각각 방지하는 보빈(154a, 154b, 154c)의 상부에 대해 안착된 편평한 표면을 형성한다. 링 플레이트(324) 내의 절결부(354, 356, 358)는 각각의 보빈(154a, 154b, 154c)의 전방 프레임과 링 플레이트(324)의 내부면(332) 사이에 간극을 제공한다. 이어(372, 374, 376)는 제조 프로세스 중에 개별 플레이트(324)를 더 쉽게 분리하게 하고 단지 하나의 리테이너(310)가 조립체마다 설치되는 것을 보장하는 포개짐 방지 특징부이다.According to the present invention, the bosses or recesses 365 formed in each curved region 360, 362, 364 may have any sharp edges or burrs on the ring plate 324 of each bobbin 154a, 154b. , 154c to form a flat surface seated against the top of the bobbins 154a, 154b, 154c, respectively, which prevents damaging the insulation of the wire wound around each of 154c. Cutouts 354, 356, and 358 in the ring plate 324 provide a gap between the front frame of each bobbin 154a, 154b, and 154c and the inner surface 332 of the ring plate 324. Ears 372, 374, 376 are anti-overlap features that make it easier to separate individual plates 324 during the manufacturing process and ensure that only one retainer 310 is installed per assembly.

센서 조립체(180)(도 3)는 회전자 센서 자석(114)(도 3 및 도 4)과, 하우징(20) 내에 장착된 일반적으로 편평한 인쇄 회로 기판(200)(도 3 및 도 4)의 하부측에 장착되고 그로부터 하향으로 현수하는 적어도 하나의 홀 효과 센서(210)(도 4)를 포함한다.The sensor assembly 180 (FIG. 3) is formed of a rotor sensor magnet 114 (FIGS. 3 and 4) and a generally flat printed circuit board 200 (FIGS. 3 and 4) mounted within the housing 20. At least one Hall effect sensor 210 (FIG. 4) mounted on the lower side and suspended downward therefrom.

인쇄 회로 기판(200)은 모터 하우징부(21)의 벽(25)의 내부 숄더(33)의 윤곽을 따르고 그 위에 안착되는 주연 원주방향 에지(200A)(도 3 및 도 4)를 형성한다. 회로 기판(200)은 모터 하우징 캐비티(22) 및 따라서 캐비티(22) 내에 안착된 회전자 및 고정자 조립체(100, 150)를 덮고 그 위에 놓인다. 회로 기판(200)은 상부측 또는 표면(201)(도 3 및 도 4), 저부측 또는 표면(202)(도 4)을 갖고, 중앙 구멍(203)(도 4) 및 복수의 도금된 관통 구멍(205)(도 4)을 형성한다. 도시된 실시예에서, 기어(222)를 포함하는 회전자(100)의 샤프트(104)의 상단부는 중앙 기판 구멍(203)을 통해 커버(50)에 의해 형성된 캐비티(52) 내로 연장된다.The printed circuit board 200 forms a peripheral circumferential edge 200A (FIGS. 3 and 4) that follows and outlines the contour of the inner shoulder 33 of the wall 25 of the motor housing portion 21. The circuit board 200 covers and rests on the motor housing cavity 22 and thus the rotor and stator assemblies 100, 150 seated within the cavity 22. The circuit board 200 has a top side or surface 201 (FIGS. 3 and 4), a bottom side or surface 202 (FIG. 4), a central hole 203 (FIG. 4) and a plurality of plated throughs. The hole 205 (FIG. 4) is formed. In the illustrated embodiment, the upper end of the shaft 104 of the rotor 100 including the gear 222 extends through the central substrate hole 203 into the cavity 52 formed by the cover 50.

프로세서 또는 제어기(미도시) 및 다른 수동 및 능동 전자 구성 요소(208)(도 3 및 도 4)를 포함하는 복수의 전자 구성 요소가 회로 기판(200)의 상부측(201) 상에 장착된다. 홀 효과 센서(210)가 회로 기판(200)의 저부측(202)에 장착된다. 홀 효과 센서(210)는 회전자 센서 자석(114)에 의해 생성된 자기장을 감지한다. 고정자 단자(160a, 160b)(도 3 및 도 4)는 고정자 조립체(150)로부터 외향으로 상향으로 연장하고, 고정자 조립체(150) 위에 놓인 기판(200) 내의 도금된 관통 구멍(205) 중 선택된 것 내로 삽입되고, 간섭 끼워맞춤, 납땜 등에 의해 적소에 유지된다.A plurality of electronic components, including a processor or controller (not shown) and other passive and active electronic components 208 (FIGS. 3 and 4), are mounted on the upper side 201 of the circuit board 200. The hall effect sensor 210 is mounted on the bottom side 202 of the circuit board 200. Hall effect sensor 210 senses the magnetic field generated by rotor sensor magnet 114. Stator terminals 160a, 160b (FIGS. 3 and 4) extend outwardly from stator assembly 150 and are selected from plated through holes 205 in substrate 200 overlying stator assembly 150. It is inserted into and held in place by interference fitting, soldering or the like.

임의의 도면에 도시되지 않았지만, 모터 하우징(21)(도 3) 내의 커넥터 단자(80)는 마찬가지로 또한 기판(200) 내의 도금된 관통 구멍(205) 중 선택된 것들 내로 삽입되어 간섭 끼워맞춤, 납땜 등에 의해 적소에 유지된다는 것이 이해된다.Although not shown in any of the figures, the connector terminals 80 in the motor housing 21 (FIG. 3) are likewise also inserted into selected ones of the plated through holes 205 in the substrate 200, such as interference fit, soldering, or the like. It is understood that it is held in place by.

도 3에 더 도시된 바와 같이, 복수의 나사(206)가 모터 하우징부(21)의 벽(25)의 내부 숄더(33)에 기판(200)을 고정하기 위해 기판(200) 및 하우징(21) 내의 각각의 구멍을 통해 연장된다.As further shown in FIG. 3, a plurality of screws 206 secure the substrate 200 to the inner shoulder 33 of the wall 25 of the motor housing portion 21 to secure the substrate 200 and the housing 21. Extends through each hole in).

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 액추에이터(10)는 회로 기판(200)의 위에 놓이고 이격된 평행한 관계로 모터 하우징(21)의 벽(25)의 상부 림에 대해 안착된 주연 원주방향 에지(213)를 포함하는 하우징(20) 내에 또한 위치된 중간 플레이트(212)를 추가로 포함한다. 플레이트(212)는 상부면(211) 및 저부면(214)을 포함한다. 상부면(213)은 적어도 제 1 및 제 2 리세스 또는 홈(215, 216) 및 중앙 관통 구멍(217)을 형성한다. 기어(222)를 형성하는 회전자 샤프트(104)의 단부가 구멍(217)을 통해 기어 하우징 캐비티(52) 내로 연장된다.As shown in FIGS. 3 and 4, the actuator 10 rests on the circuit board 200 and rests against the upper rim of the wall 25 of the motor housing 21 in a spaced parallel relationship. It further comprises an intermediate plate 212 also located within the housing 20 that includes the directional edge 213. Plate 212 includes top surface 211 and bottom surface 214. Top surface 213 defines at least first and second recesses or grooves 215, 216 and a central through hole 217. An end of the rotor shaft 104 forming the gear 222 extends through the hole 217 into the gear housing cavity 52.

베어링(218)이 구멍(217) 내에 가압 끼워맞춤되고, 플레이트(212)에 대한 회전을 위해 회전자 샤프트(104)를 지지한다. 스러스트 와셔(219)가 기어(222)와 함께 회전자 샤프트(104)의 단부를 둘러싸고, 하우징부(21) 및 플레이트(212)에 대한 하우징(20) 내의 회전자 조립체(100)의 필수 수직 배향 및 지지를 지원하고 유지하기 위해 플레이트(212)의 저부면(214)에 형성된 숄더에 대해 안착된다.The bearing 218 is press fit into the hole 217 and supports the rotor shaft 104 for rotation about the plate 212. The thrust washer 219, together with the gear 222, surrounds the end of the rotor shaft 104 and the required vertical orientation of the rotor assembly 100 in the housing 20 with respect to the housing portion 21 and the plate 212. And a shoulder formed on the bottom surface 214 of the plate 212 to support and maintain the support.

기어 조립체(220)(도 3 및 도 4)는 커버(50)의 캐비티(52) 내의 플레이트(212) 상에 위치된다. 기어 조립체(220)는 회전자 샤프트(104)의 말단 상단부를 둘러싸는 기어(222)와, 이하의 적층된 기어들, 즉 중간 풀 기어(224), 풀 피니언 기어(226) 및 풀 출력 기어(228)(도 3 및 도 4)를 포함한다. 기어(222, 224, 226, 228)는 플라스틱으로부터 형성될 수 있다. 도시된 실시예에서, 기어 조립체(220)의 적어도 일부는 모터 조립체(98) 위에 놓인다.Gear assembly 220 (FIGS. 3 and 4) is located on plate 212 in cavity 52 of cover 50. The gear assembly 220 comprises a gear 222 surrounding the distal upper end of the rotor shaft 104 and the following stacked gears: the intermediate full gear 224, the full pinion gear 226 and the full output gear ( 228 (FIGS. 3 and 4). Gears 222, 224, 226, 228 may be formed from plastic. In the embodiment shown, at least a portion of the gear assembly 220 overlies the motor assembly 98.

전술된 바와 같이, 기어(222)는 회전자 샤프트(104)의 말단 상단부 상에 형성된다. 기어(222)는 모터 기어(222)에 인접하여 위치되어 그와 일반적으로 동일 평면 상에 있고 모터 조립체(98)의 적어도 일부 위에 놓이는 중간 기어(224)에 결합되어 이를 구동한다. 피니언 기어(226)는 중간 기어(224) 위에 일반적으로 중앙에 위치되고 그에 결합된다. 피니언 기어(226)는 피니언 기어(226)에 인접하여 위치되고 일반적으로 그와 동일 평면 상에 있는 출력 기어(228)를 구동하고, 중간 기어(224) 위에 적층되고, 적어도 모터 조립체(98)의 부분 위에 놓인다. 중간 기어(224) 및 피니언 기어(226)는 함께 중앙 내부 관통 구멍(225)(도 4)을 형성한다.As described above, gear 222 is formed on the distal upper end of rotor shaft 104. Gear 222 is coupled to and drives intermediate gear 224 positioned adjacent to, generally coplanar with, and overlying at least a portion of motor assembly 98. Pinion gear 226 is generally centrally located above and coupled to intermediate gear 224. The pinion gear 226 drives the output gear 228 located adjacent to and generally coplanar with the pinion gear 226, stacked over the intermediate gear 224, and at least of the motor assembly 98. It is placed on the part. The intermediate gear 224 and the pinion gear 226 together form a central inner through hole 225 (FIG. 4).

금속 중간 기어 샤프트(236)(도 3 및 도 4)는 기어(224, 226) 내에 형성된 각각의 구멍을 통해 연장된다. 샤프트(236)의 상단부는 커버(50)의 내부면에 형성된 리세스(61) 내에 가압 끼워맞춤되고, 샤프트(236)의 하단부는 플레이트(212)에 형성된 리세스(215) 내에 가압 끼워맞춤된다. 구멍(225) 내에 가압 끼워맞춤되는 한 쌍의 베어링(248)(도 3 및 도 4) 및 그 중 하나가 플레이트(212)와 기어(224)의 저부면 사이에 개재되고 그 다른 하나가 커버(50)의 내부면과 피니언 기어(226)의 상부면 사이에 개재되어 있는 한 쌍의 스러스트 와셔(249)는 플레이트(212) 및 커버(50)에 대한 회전을 위해 샤프트(236) 및 따라서 기어(224, 226)를 지지한다. 도시된 실시예에서, 중간 기어 샤프트(236)는 회전자 샤프트(104)로부터 이격되어 그에 평행하다.The metal intermediate gear shaft 236 (FIGS. 3 and 4) extends through respective holes formed in the gears 224, 226. The upper end of the shaft 236 is press-fit into the recess 61 formed in the inner surface of the cover 50, and the lower end of the shaft 236 is press-fit into the recess 215 formed in the plate 212. . A pair of bearings 248 (FIGS. 3 and 4), one of which is press fit into the hole 225, one of which is interposed between the plate 212 and the bottom surface of the gear 224, and the other is a cover ( A pair of thrust washers 249 interposed between the inner surface of 50 and the upper surface of pinion gear 226 allow the shaft 236 and thus the gear () to rotate relative to plate 212 and cover 50. 224, 226. In the illustrated embodiment, the intermediate gear shaft 236 is spaced apart from and parallel to the rotor shaft 104.

출력 기어(228)(도 3 및 도 4)는 출력 샤프트(240)(도 3 및 도 4)의 중앙부를 수용하는 중앙의 원통형 관통 구멍 또는 개구(230)(도 4)를 형성한다.The output gear 228 (FIGS. 3 and 4) forms a central cylindrical through hole or opening 230 (FIG. 4) that receives the central portion of the output shaft 240 (FIGS. 3 and 4).

출력 샤프트(240)의 상단부는 커버(50) 내에 형성된 원통형 관통 구멍(58)을 통해 돌출되고, 액추에이터(10)가 결합되는 밸브, 스위치, 지시기 등의 샤프트(미도시)의 수형 단부를 수용하도록 적용된 상부 스플라인 형성된 암형 홈 또는 리세스를 형성한다. 출력 샤프트(240)의 하단부는 플레이트(212) 내에 형성된 리세스(216) 내로 연장된다. 제 1 출력 샤프트 베어링(244)(도 3 및 도 4)이 커버(50)의 관통 구멍(58) 내에 가압 끼워맞춤되고, 제 2 출력 샤프트 베어링(245)(도 3 및 도 4)이 커버(50) 및 플레이트(212)에 대한 회전 이동을 위해 출력 샤프트(240) 및 기어(228)를 지지하기 위해 플레이트(212)(도 3 및 도 4) 내의 리세스(216) 내에 가압 끼워맞춤된다. 한 쌍의 스러스트 와셔(246, 247)가 또한 커버(50) 및 플레이트(212)에 대해 샤프트(240) 및 기어(228)를 지지한다. 와셔(246)는 기어(228)의 상부면과 커버(50)의 내부면 사이에 개재되고, 와셔(247)는 기어(228)의 하부면과 플레이트(212) 사이에 개재된다.The upper end of the output shaft 240 protrudes through a cylindrical through hole 58 formed in the cover 50 to accommodate the male end of the shaft (not shown), such as a valve, switch, or indicator, to which the actuator 10 is coupled. The upper spline formed female groove or recess is formed. The lower end of the output shaft 240 extends into the recess 216 formed in the plate 212. The first output shaft bearing 244 (FIGS. 3 and 4) is press-fit into the through hole 58 of the cover 50, and the second output shaft bearing 245 (FIGS. 3 and 4) is the cover ( 50 and a press fit in recess 216 in plate 212 (FIGS. 3 and 4) to support output shaft 240 and gear 228 for rotational movement relative to plate 212. A pair of thrust washers 246, 247 also support shaft 240 and gear 228 relative to cover 50 and plate 212. A washer 246 is interposed between the upper surface of the gear 228 and the inner surface of the cover 50, and the washer 247 is interposed between the lower surface of the gear 228 and the plate 212.

고무 출력 밀봉부(242)(도 3 및 도 4)는 관통 구멍(58)을 형성하는 커버(50)의 내부 원통형 벽과 출력 샤프트(240) 사이의 영역을 밀봉한다. 관통 구멍(58)으로부터 돌출하는 출력 샤프트(240)의 상단부는 예를 들어 밸브와 같은 정확하게 또는 정밀하게 이동되도록 요구되는 물체에 결합될 수 있다. 도 1 내지 도 4에 도시된 액추에이터(10)의 실시예에서, 출력 샤프트(240)는 회전자 샤프트(104) 및 중간 기어 샤프트(236)의 모두로부터 이격되고 이들에 평행한 관계로 모터 조립체(98), 회로 기판(200) 및 플레이트(212) 위에 놓인다.The rubber output seal 242 (FIGS. 3 and 4) seals the region between the output cylindrical 240 and the inner cylindrical wall of the cover 50 forming the through hole 58. The upper end of the output shaft 240 protruding from the through hole 58 may be coupled to an object that is required to be moved accurately or precisely, such as, for example, a valve. In the embodiment of the actuator 10 shown in FIGS. 1-4, the output shaft 240 is spaced apart from and parallel to both the rotor shaft 104 and the intermediate gear shaft 236. 98, on the circuit board 200 and plate 212.

작동 중에, 홀 효과 센서(210)가 센서 자석(114)(도 3 및 도 4)에 의해 생성된 자기장을 감지하고, 프로세서(미도시)에 회전자 조립체(100)의 위치를 대표하는 신호를 제공한다. 프로세서는 와이어 권선(156)을 통해 통과하는 전류의 방향을 조절하고, 정류하고, 또는 스위칭하여, 그와 관련된 각각의 칼럼이 N극 또는 S극 전자석이 되도록 정확한 시간에 스위칭되어 이에 의해 모터 자석(100)을 끌어당기거나 밀어내서 회전자 조립체(100)가 회전될 수 있게 한다. 회전자 조립체(100)의 회전은 중간 기어(224)를 구동하는 모터 기어(222)를 구동하고, 출력 기어(228) 및 출력 샤프트(240)를 구동하는 피니언 기어(226)를 구동한다. 프로세서는 이에 의해 출력 샤프트(240)의 회전 위치를 정확하게 결정하고 제어할 수 있다.During operation, the Hall effect sensor 210 senses the magnetic field generated by the sensor magnet 114 (FIGS. 3 and 4) and sends a signal to the processor (not shown) representative of the position of the rotor assembly 100. to provide. The processor regulates, rectifies, or switches the current passing through the wire winding 156 so that each column associated therewith is switched at the correct time such that each column is an N pole or an S pole electromagnet, thereby allowing the motor magnet ( Pull or push 100 to allow the rotor assembly 100 to rotate. Rotation of the rotor assembly 100 drives the motor gear 222 that drives the intermediate gear 224, and drives the pinion gear 226 that drives the output gear 228 and the output shaft 240. The processor can thereby accurately determine and control the rotational position of the output shaft 240.

본 발명이 전술된 실시예를 특히 참조하여 교시되어 있지만, 당 기술 분야의 숙련자는 본 발명의 사상 및 범주로부터 벗어나지 않고 형태 및 상세의 변경이 이루어질 수 있다는 것을 인식할 수 있을 것이다. 설명된 실시예는 모든 관점에서 한정적인 것이 아니라 예시적인 것으로서만 고려되어야 한다. 따라서, 본 발명의 범주는 상기 설명에 의해서보다는 첨부된 청구범위에 의해 지시된다. 청구범위의 등가물의 의미 및 범위 내에 있는 모든 변경은 이들의 범주 내에 포함된다.Although the present invention has been taught with particular reference to the embodiments described above, those skilled in the art will recognize that changes may be made in form and detail without departing from the spirit and scope of the invention. The described embodiments are to be considered in all respects only as illustrative and not restrictive. Accordingly, the scope of the invention is indicated by the appended claims rather than by the foregoing description. All changes that come within the meaning and range of equivalency of the claims are to be embraced within their scope.

10: 액추에이터 20: 하우징
21: 모터 조립체 하우징부 22: 중앙 내부 캐비티
25: 수직 주연 측벽 27: 수평 표면 또는 벽
29: 원통형 홈 또는 리세스 34: 와이어 하네스 조립체
50: 기어 하우징부 또는 커버 82: 브래킷
83: 커넥터 나사 84: 밀봉링
98: 모터 조립체 100: 회전자 조립체
104: 샤프트 115: 스러스트 와셔
150: 고정자 조립체 154a, 154b, 154c: 보빈
180: 센서 조립체 220: 기어 조립체10: actuator 20: housing
21: motor assembly housing portion 22: central internal cavity
25: vertical peripheral sidewall 27: horizontal surface or wall
29: cylindrical groove or recess 34: wire harness assembly
50: gear housing part or cover 82: bracket
83: connector screw 84: sealing ring
98: motor assembly 100: rotor assembly
104: shaft 115: thrust washer
150: stator assembly 154a, 154b, 154c: bobbin
180: sensor assembly 220: gear assembly

Claims

제 1 및 제 2 캐비티를 각각 형성하는 제 1 및 제 2 하우징부를 포함하는 하우징과,
상기 제 1 하우징부 내의 제 1 캐비티 내에 장착되고, 회전 샤프트를 포함하는 모터 조립체와,
상기 모터 조립체 위에 놓이는 관계로 상기 하우징 내에 위치된 회로 기판 조립체로서, 상기 회전자 샤프트가 상기 회로 기판 조립체를 통해 상기 제 2 캐비티 내로 연장하는 회로 기판 조립체와,
상기 회로 기판 조립체 및 상기 모터 조립체의 적어도 일부의 위에 놓이는 관계로 상기 제 2 하우징부 내의 제 2 캐비티 내에 위치되고 상기 회전자 샤프트에 결합된 기어 조립체와,
상기 제 2 하우징부에 의해 형성되고 상기 기어 조립체에 결합된 제 2 캐비티 내로 연장하는 출력 샤프트를 포함하는 액추에이터 조립체.A housing including first and second housing portions respectively defining first and second cavities;
A motor assembly mounted in a first cavity in the first housing portion, the motor assembly including a rotating shaft;
A circuit board assembly positioned within the housing in a relationship overlying the motor assembly, the circuit board assembly extending through the circuit board assembly into the second cavity;
A gear assembly positioned in a second cavity in the second housing portion and coupled to the rotor shaft in a relation to overlie at least a portion of the circuit board assembly and the motor assembly;
And an output shaft formed by the second housing portion and extending into a second cavity coupled to the gear assembly.

제 1 항에 있어서, 상기 기어 조립체는 상기 제 2 캐비티 내의 샤프트에 의해 지지되고 상기 회전자 샤프트에 결합된 적어도 상기 제 2 캐비티 내의 제 1 기어를 포함하는 액추에이터 조립체.The actuator assembly of claim 1 wherein the gear assembly comprises a first gear in at least the second cavity supported by a shaft in the second cavity and coupled to the rotor shaft.

제 2 항에 있어서, 상기 기어 조립체는 상기 제 2 캐비티 내에 위치되고 상기 제 1 기어 상에 적층된 제 2 기어를 포함하는 액추에이터 조립체.3. The actuator assembly of claim 2 wherein the gear assembly includes a second gear located within the second cavity and stacked on the first gear.

제 3 항에 있어서, 상기 출력 샤프트는 상기 제 2 기어에 결합되는 액추에이터 조립체.4. The actuator assembly of claim 3, wherein the output shaft is coupled to the second gear.

제 1 항에 있어서, 상기 제 1 하우징부는 내부 주연 숄더를 포함하고, 상기 회로 기판 조립체는 주연 에지를 포함하고, 상기 회로 기판 조립체의 주연 에지는 상기 제 1 하우징부의 내부 숄더에 대해 안착되는 액추에이터 조립체.2. The actuator assembly of claim 1, wherein the first housing portion includes an inner peripheral shoulder, the circuit board assembly includes a peripheral edge, and the peripheral edge of the circuit board assembly rests against the inner shoulder of the first housing portion. .

제 1 항에 있어서, 상기 제 1 하우징부는 주연 외부 홈을 포함하고, 상기 제 2 하우징부는 상기 제 1 하우징부 내의 홈에 끼워맞춤되는 주연 텅부를 형성하는 액추에이터 조립체.2. The actuator assembly of claim 1, wherein the first housing portion includes a peripheral outer groove, and the second housing portion defines a peripheral tongue that fits into a groove in the first housing portion.

제 1 항에 있어서, 상기 회로 기판 조립체는 제 1 및 제 2 캐비티를 분리하는 액추에이터 조립체.The actuator assembly of claim 1, wherein the circuit board assembly separates the first and second cavities.

제 1 항에 있어서, 상기 제 1 하우징부는 상부 주연림을 형성하고, 상기 액추에이터는 상기 회로 기판 조립체 위에 이격되고 평행한 관계로 상기 제 1 하우징부의 상부 주연 림에 대해 안착된 상기 하우징 내에 플레이트를 추가로 포함하는 액추에이터 조립체.2. The apparatus of claim 1, wherein the first housing portion defines an upper peripheral rim, and the actuator adds a plate in the housing seated relative to the upper peripheral rim of the first housing portion in a spaced and parallel relationship over the circuit board assembly. Actuator assembly comprising a.

캐비티를 형성하는 하우징과,
상기 하우징 내의 캐비티 내에 장착되고, 회전자 샤프트를 포함하는 회전자 및 적어도 하나의 보빈을 포함하는 고정자를 포함하는 모터와,
상기 하우징 내의 캐비티 내에 있고 상기 보빈에 대해 안착되고 상기 고정자 상에 보빈을 보유하기 위해 상기 고정자에 고정된 플레이트와,
상기 하우징 내의 캐비티 내에 위치되고 상기 회전자 샤프트에 결합된 기어 조립체와,
상기 하우징 내의 캐비티 내로 연장하고 상기 기어 조립체에 결합된 출력 샤프트를 포함하는 액추에이터.A housing forming a cavity,
A motor mounted in a cavity in the housing, the motor including a stator including a rotor comprising a rotor shaft and at least one bobbin;
A plate in the cavity in the housing and seated against the bobbin and secured to the stator to hold the bobbin on the stator,
A gear assembly located in a cavity in the housing and coupled to the rotor shaft;
And an output shaft extending into the cavity in the housing and coupled to the gear assembly.

제 9 항에 있어서, 상기 보빈은 그 사이에 슬롯을 형성하는 한 쌍의 단자들을 포함하고, 상기 플레이트는 상기 보빈 내의 슬롯에 끼워맞춤되는 리테이너 정렬 핑거를 포함하는 액추에이터.10. The actuator of claim 9, wherein the bobbin comprises a pair of terminals defining a slot therebetween, and the plate includes a retainer alignment finger that fits into a slot in the bobbin.

제 10 항에 있어서, 적어도 하나의 고정자 장착 나사가 상기 하우징에 상기 고정자를 고정하고, 상기 플레이트는 상기 고정자에 상기 플레이트를 고정하기 위해 상기 고정자 장착 나사를 수용하는 그 내부에 형성된 적어도 하나의 관통 구멍을 포함하는 액추에이터.11. The apparatus of claim 10, wherein at least one stator mounting screw secures the stator to the housing, and the plate has at least one through hole formed therein for receiving the stator mounting screw to secure the plate to the stator. Actuator comprising a.

제 11 항에 있어서, 복수의 보빈들이 상기 고정자 상에 보유되고, 상기 복수의 보빈들의 각각은 그 사이에 슬롯을 형성하는 한 쌍의 단자들을 포함하고, 상기 플레이트는 상기 복수의 보빈들에 대해 안착된 링의 형태이고, 상기 링은 상기 슬롯들 각각 내에 끼워맞춤된 3개의 이격된 핑거들을 포함하고, 상기 링은 고정자 정렬핀을 위한 접근 개구를 형성하는 적어도 하나의 고정자 정렬 관통 구멍을 또한 형성하는 액추에이터.12. The bobbin of claim 11, wherein a plurality of bobbins are retained on the stator, each of the plurality of bobbins comprising a pair of terminals forming a slot therebetween, the plate seated against the plurality of bobbins. In the form of a ring, said ring including three spaced fingers fitted within each of said slots, said ring also defining at least one stator alignment through-hole forming an access opening for a stator alignment pin. Actuator.

제 12 항에 있어서, 상기 링은 파형 곡선형 패턴을 포함하는 액추에이터.13. The actuator of claim 12, wherein the ring comprises a wavy curved pattern.

고정자 상에 복수의 보빈들을 보유하기 위한 클립으로서,
상기 고정자 및 상기 복수의 보빈들에 대해 안착된 링 플레이트로서, 상기 링 플레이트는 파형이고 상기 복수의 보빈들 각각의 위에 놓이는 복수의 곡선형 영역들을 형성하는 링 플레이트와,
상기 링 플레이트의 외부면으로부터 외향으로 연장하고 상기 각각의 보빈 상에 형성된 각각의 슬롯들 내에 끼워맞춤되도록 적용된 복수의 이격된 정렬 핑거들과,
상기 링 플레이트를 상기 고정자에 고정하기 위해 각각의 나사들을 수용하도록 적용된 상기 플레이트 내에 형성된 복수의 제 1 관통 구멍들을 포함하는 클립.A clip for retaining a plurality of bobbins on a stator,
A ring plate seated against the stator and the plurality of bobbins, the ring plate being corrugated and forming a plurality of curved regions overlying each of the plurality of bobbins;
A plurality of spaced apart alignment fingers adapted to extend outwardly from an outer surface of the ring plate and to fit in respective slots formed on the respective bobbin,
And a plurality of first through holes formed in the plate adapted to receive respective screws to secure the ring plate to the stator.

제 14 항에 있어서, 상기 링 플레이트의 곡선형 영역들의 각각은 상기 복수의 보빈들의 각각 상에 각각 안착되는 보스를 형성하는 클립.15. The clip of claim 14, wherein each of the curved regions of the ring plate forms a boss that is respectively seated on each of the plurality of bobbins.