JP7460492B2 - stepper motor - Google Patents
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Description
本発明は、回転軸および駆動用磁石を有するロータと、駆動用磁石の外周側に配置されるステータとを備えるステッピングモータに関する。 The present invention relates to a stepping motor that includes a rotor having a rotating shaft and a driving magnet, and a stator disposed on the outer peripheral side of the driving magnet.
従来、回転軸および駆動用磁石を有するロータと、駆動用磁石の外周側に配置される筒状のステータとを備えるステッピングモータが知られている(たとえば、特許文献1参照)。特許文献1に記載のステッピングモータでは、ステータは、駆動用磁石の外周面に対向配置される複数の極歯を有する2個の内ステータコアおよび2個の外ステータコアを備えている。複数の極歯の外周側には、ボビン(巻線ボビン)を介して駆動用コイルが巻回されている。ボビンには、駆動用コイルの端部が接続される端子ピンの一端部が取り付けられている。端子ピンの他端部は、基板(端子基板)に固定されている。基板は、基板ホルダに保持されている。
Conventionally, a stepping motor is known that includes a rotor having a rotating shaft and a driving magnet, and a cylindrical stator disposed on the outer peripheral side of the driving magnet (for example, see Patent Document 1). In the stepping motor described in
特許文献1に記載のステッピングモータでは、ボビンは、複数の極歯の外周側に配置される円筒状の円筒部と、円筒部の両端のそれぞれから鍔状に広がる鍔部とを備えており、駆動用コイルは、円筒部に巻回されている。内ステータコアおよび外ステータコアは、極歯の根本が繋がる環状板部を備えている。ボビンは、回転軸の軸方向において、内ステータコアの環状板部と外ステータコアの環状板部との間に配置されている。2個の外ステータコアのうちの一方の外ステータコアには、ステッピングモータの外周面を構成するモータケースが形成されている。モータケースには、端子用開口部が形成されている。基板ホルダは、端子用開口部の一部を塞ぐようにモータケースに固定されている。
In the stepping motor described in
特許文献1に記載のステッピングモータでは、回転軸の軸方向において、内ステータコアおよび外ステータコアとボビンとの間に隙間が形成されていて内ステータコアおよび外ステータコアに対してボビンが動くようになっていると、ロータが回転しているときに、内ステータコアおよび外ステータコアに対してボビンががたつくおそれがある。また、ロータが回転しているときに、内ステータコアおよび外ステータコアに対してボビンががたつくと、異音が発生したり、駆動用コイルが断線したりするおそれがある。
In the stepping motor described in
そこで、本発明の課題は、ロータが回転しているときのステータコアに対するボビンのがたつきを抑制することが可能なステッピングモータを提供することにある。 The objective of the present invention is to provide a stepping motor that can suppress rattling of the bobbin relative to the stator core when the rotor is rotating.
上記の課題を解決するため、本発明のステッピングモータは、回転軸および駆動用磁石を有するロータと、駆動用コイルを有し駆動用磁石の外周側に配置されるステータと、駆動用コイルの端部が電気的に接続される端子ピンと、端子ピンが固定される基板と、基板を保持する基板ホルダとを備え、ステータは、駆動用磁石の外周面に対向配置される複数の極歯を有するステータコアと、複数の極歯の外周側に配置される円筒状の円筒部と円筒部の両端のそれぞれから鍔状に広がる鍔部とを有するボビンと、円筒部の外周面に巻回される駆動用コイルとを備え、基板ホルダは、回転軸の軸方向の一方側へボビンを押して2個の鍔部のうちの一方の鍔部をステータコアに押し付けるボビン押付部と、回転軸の軸方向の両側においてステータコアまたはステータコアに固定される固定部材に回転軸の軸方向で所定の接触圧で接触する接触部とを備えることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the stepping motor of the present invention comprises a rotor having a rotating shaft and a driving magnet, a stator having a driving coil and arranged on the outer periphery of the driving magnet, a terminal pin to which an end of the driving coil is electrically connected, a substrate to which the terminal pin is fixed, and a substrate holder for holding the substrate, the stator comprises a stator core having a plurality of pole teeth arranged opposite the outer periphery of the driving magnet, a bobbin having a cylindrical portion arranged on the outer periphery of the plurality of pole teeth and a flange portion extending from each end of the cylindrical portion in a flange-like shape, and a driving coil wound around the outer periphery of the cylindrical portion, and the substrate holder comprises a bobbin pressing portion that presses the bobbin to one side in the axial direction of the rotating shaft and presses one of the two flange portions against the stator core, and contact portions that contact the stator core or a fixed member fixed to the stator core at a predetermined contact pressure in the axial direction of the rotating shaft on both sides of the axial direction of the rotating shaft.
本発明のステッピングモータでは、基板ホルダの接触部は、回転軸の軸方向の両側においてステータコアまたはステータコアに固定される固定部材に回転軸の軸方向で所定の接触圧で接触している。そのため、本発明では、回転軸の軸方向において、ステータコアに対して基板ホルダが動かないようにすることが可能になる。その上、本発明では、基板ホルダのボビン押付部が、回転軸の軸方向の一方側へボビンを押して2個の鍔部のうちの一方の鍔部をステータコアに押し付けているため、回転軸の軸方向において、ステータコアに対してボビンが動かないようにすることが可能になる。したがって、本発明では、ロータが回転しているときのステータコアに対するボビンのがたつきを抑制することが可能になる。 In the stepping motor of the present invention, the contact portions of the substrate holder are in contact with the stator core or a fixed member fixed to the stator core on both sides of the axial direction of the rotating shaft at a predetermined contact pressure in the axial direction of the rotating shaft. Therefore, in the present invention, it is possible to prevent the substrate holder from moving relative to the stator core in the axial direction of the rotating shaft. Furthermore, in the present invention, the bobbin pressing portion of the substrate holder presses the bobbin to one side in the axial direction of the rotating shaft and presses one of the two flanges against the stator core, so it is possible to prevent the bobbin from moving relative to the stator core in the axial direction of the rotating shaft. Therefore, in the present invention, it is possible to suppress rattling of the bobbin against the stator core when the rotor is rotating.
本発明において、たとえば、ステータコアは、複数の極歯の根本が繋がる平板状かつ環状の環状板部を備え、ステータは、回転軸の軸方向に配列される2個のボビンおよび2個の駆動用コイルを備えるとともに、ステータコアとして、回転軸の軸方向において環状板部が2個の駆動用コイルの間に配置される2個の内ステータコアと、回転軸の軸方向において環状板部が2個の駆動用コイルの外側に配置される2個の外ステータコアとを備え、基板ホルダは、ボビン押付部として、2個のボビンのうちの一方のボビンの鍔部を2個の内ステータコアのうちの一方の内ステータコアの環状板部に押し付ける第1ボビン押付部と、2個のボビンのうちの他方のボビンの鍔部を2個の内ステータコアのうちの他方の内ステータコアの環状板部に押し付ける第2ボビン押付部とを備えている。 In the present invention, for example, the stator core has a flat, annular plate portion to which the roots of the multiple pole teeth are connected, the stator has two bobbins and two drive coils arranged in the axial direction of the rotating shaft, and the stator core has two inner stator cores whose annular plate portions are arranged between the two drive coils in the axial direction of the rotating shaft, and two outer stator cores whose annular plate portions are arranged outside the two drive coils in the axial direction of the rotating shaft, and the substrate holder has, as bobbin pressing portions, a first bobbin pressing portion that presses the flange portion of one of the two bobbins against the annular plate portion of one of the two inner stator cores, and a second bobbin pressing portion that presses the flange portion of the other of the two bobbins against the annular plate portion of the other of the two inner stator cores.
本発明において、たとえば、ボビンは、端子ピンを保持する端子保持部を備え、外ステータコアは、駆動用コイルの外周面を覆う筒状のケース部を備え、ケース部の一端は、環状板部に繋がり、2個の外ステータコアのケース部の他端は、2個の外ステータコアのケース部の他端同士が接触した状態で互いに固定され、互いに固定された2個のケース部には、端子保持部を配置するための開口部が形成され、基板ホルダは、開口部の一部を塞いでいる。 In the present invention, for example, the bobbin has a terminal holding portion that holds a terminal pin, the outer stator core has a cylindrical case portion that covers the outer peripheral surface of the drive coil, one end of the case portion is connected to the annular plate portion, the other ends of the case portions of the two outer stator cores are fixed to each other with the other ends of the case portions of the two outer stator cores in contact with each other, an opening is formed in the two case portions that are fixed to each other for arranging the terminal holding portion, and the board holder covers a part of the opening.
ここで、回転軸の軸方向において、内ステータコアの環状板部とボビンの鍔部とを所定の接触圧で接触させるとともに、外ステータコアの環状板部とボビンの鍔部とを所定の接触圧で接触させることでも、ロータが回転しているときのステータコアに対するボビンのがたつきを抑制することは可能である。しかしながら、2個の外ステータコアのケース部の他端同士が接触した状態で2個のケース部の他端が互いに固定されているステッピングモータにおいて、内ステータコアの環状板部とボビンの鍔部とが所定の接触圧で接触し、かつ、外ステータコアの環状板部とボビンの鍔部とが所定の接触圧で接触している場合、2個のケース部の他端を互いに固定する際に、2個のケース部が互いに離れる方向の力が外ステータコアに作用するおそれがある。そのため、この場合には、2個のケース部の他端同士が接触するように、外ステータコアに対して回転軸の軸方向に力を加えながら、2個のケース部の他端を互いに固定しなければならない場合が生じて、2個のケース部の他端を互いに固定する際の作業が煩雑になるおそれがある。 Here, in the axial direction of the rotating shaft, the annular plate of the inner stator core and the flange of the bobbin are brought into contact with a predetermined contact pressure, and the annular plate of the outer stator core and the flange of the bobbin are brought into contact with a predetermined contact pressure. By bringing the bobbin into contact with the bobbin, it is possible to suppress the wobbling of the bobbin with respect to the stator core while the rotor is rotating. However, in a stepping motor in which the other ends of the case parts of the two outer stator cores are in contact with each other and the other ends of the two case parts are fixed to each other, the annular plate part of the inner stator core and the flange part of the bobbin are When the annular plate portion of the outer stator core and the flange portion of the bobbin are in contact with each other with a predetermined contact pressure, when the other ends of the two case portions are fixed to each other, There is a possibility that a force in the direction of separating the case parts from each other may act on the outer stator core. Therefore, in this case, the other ends of the two case parts are fixed to each other while applying force to the outer stator core in the axial direction of the rotating shaft so that the other ends of the two case parts come into contact with each other. In some cases, the other ends of the two case parts may have to be fixed to each other, and the work to fix them to each other may become complicated.
これに対して、本発明では、外ステータコアの環状板部とボビンの鍔部とが接触していなくても、ロータが回転しているときのステータコアに対するボビンのがたつきを抑制することが可能になるため、外ステータコアの環状板部とボビンの鍔部とを接触させる必要がない。したがって、本発明では、2個のケース部の他端を互いに固定した後に基板ホルダを取り付けることで、2個のケース部が互いに離れる方向の力が外ステータコアに作用していない状態で、2個のケース部の他端を互いに固定することが可能になる。すなわち、2個のケース部の他端を互いに固定した後に基板ホルダを取り付けることで、外ステータコアに対して回転軸の軸方向に力を加えなくても、2個のケース部の他端を互いに固定することが可能になり、その結果、2個のケース部の他端を互いに固定する際の作業を容易に行うことが可能になる。 In contrast, in the present invention, even if the annular plate portion of the outer stator core and the flange portion of the bobbin are not in contact with each other, it is possible to suppress rattling of the bobbin against the stator core when the rotor is rotating, so there is no need to make the annular plate portion of the outer stator core and the flange portion of the bobbin come into contact with each other. Therefore, in the present invention, by attaching the board holder after fixing the other ends of the two case parts to each other, it is possible to fix the other ends of the two case parts to each other without a force acting on the outer stator core in a direction that moves the two case parts away from each other. In other words, by attaching the board holder after fixing the other ends of the two case parts to each other, it is possible to fix the other ends of the two case parts to each other without applying a force to the outer stator core in the axial direction of the rotation shaft, and as a result, it is possible to easily perform the work of fixing the other ends of the two case parts to each other.
本発明において、ステッピングモータは、たとえば、固定部材として、回転軸の軸方向におけるステータの一方の端面に固定される第1固定部材と、回転軸の軸方向におけるステータの他方の端面に固定される第2固定部材とを備え、基板ホルダは、接触部として、第1固定部材に接触する第1接触部と、第2固定部材に接触する第2接触部とを備えている。 In the present invention, the stepping motor includes, for example, a first fixed member fixed to one end face of the stator in the axial direction of the rotating shaft, and a second fixed member fixed to the other end face of the stator in the axial direction of the rotating shaft, and the substrate holder includes, as contact portions, a first contact portion that contacts the first fixed member, and a second contact portion that contacts the second fixed member.
本発明において、ボビン押付部は、たとえば、2個の鍔部のうちの他方の鍔部に接触して2個の鍔部のうちの他方の鍔部を押している。本願発明者の検討によると、この場合には、ロータが回転しているときのステータコアに対するボビンのがたつきを抑制しやすくなる。 In the present invention, the bobbin pressing portion, for example, contacts the other of the two flanges and presses the other of the two flanges. According to studies by the inventors of the present application, in this case, it becomes easier to suppress rattling of the bobbin with respect to the stator core while the rotor is rotating.
本発明において、基板ホルダは、1個の第1ボビン押付部と、1個の第2ボビン押付部と、回転軸の軸方向に直交する直交方向において第1ボビン押付部の両側に配置される2個の第1接触部と、直交方向において第2ボビン押付部の両側に配置される2個の第2接触部とを備えることが好ましい。このように構成すると、ステータコアに対する基板ホルダの取付状態を安定させることが可能になる。 In the present invention, the substrate holder includes one first bobbin pressing section, one second bobbin pressing section, and is arranged on both sides of the first bobbin pressing section in an orthogonal direction perpendicular to the axial direction of the rotating shaft. It is preferable to include two first contact parts and two second contact parts arranged on both sides of the second bobbin pressing part in the orthogonal direction. With this configuration, it becomes possible to stabilize the attachment state of the board holder to the stator core.
本発明において、ボビン押付部は、端子保持部に接触して端子保持部を押していても良い。 In the present invention, the bobbin pressing portion may contact the terminal holding portion and press the terminal holding portion.
本発明において、基板ホルダは、回転軸の軸方向に直交する直交方向の両側においてステータコアに直交方向で所定の接触圧で接触する第3接触部を備えることが好ましい。このように構成すると、ステータコアに対する基板ホルダの取付状態を安定させることが可能になる。 In the present invention, it is preferable that the substrate holder includes third contact portions that contact the stator core in the orthogonal direction with a predetermined contact pressure on both sides in the orthogonal direction orthogonal to the axial direction of the rotating shaft. With this configuration, it becomes possible to stabilize the attachment state of the board holder to the stator core.
また、上記の課題を解決するため、本発明のステッピングモータは、回転軸および駆動用磁石を有するロータと、駆動用コイルを有し駆動用磁石の外周側に配置されるステータと、駆動用コイルの端部が電気的に接続される端子ピンと、端子ピンが固定される基板と、基板を保持する基板ホルダとを備え、ステータは、駆動用磁石の外周面に対向配置される複数の極歯を有するステータコアと、複数の極歯の外周側に配置される円筒状の円筒部と円筒部の両端のそれぞれから鍔状に広がる鍔部とを有する2個のボビンと、円筒部の外周面に巻回される2個の駆動用コイルとを備え、2個のボビンおよび2個の駆動用コイルは、回転軸の軸方向に配列され、基板ホルダは、回転軸の軸方向において2個のボビンが互いに近づく方向にボビンを押して2個のボビン同士を押し付けるボビン押付部と、回転軸の軸方向の両側においてステータコアまたはステータコアに固定される固定部材に回転軸の軸方向で所定の接触圧で接触する接触部とを備えることを特徴とする。 Further, in order to solve the above problems, a stepping motor of the present invention includes a rotor having a rotating shaft and a driving magnet, a stator having a driving coil and disposed on the outer circumferential side of the driving magnet, and a driving coil. The stator includes a terminal pin to which an end is electrically connected, a substrate to which the terminal pin is fixed, and a substrate holder that holds the substrate. a stator core having a stator core, two bobbins having a cylindrical part disposed on the outer peripheral side of a plurality of pole teeth, and a flange extending from each end of the cylindrical part in a flange shape, The two bobbins and the two driving coils are arranged in the axial direction of the rotating shaft, and the substrate holder is arranged in the axial direction of the rotating shaft. A bobbin pressing part that presses two bobbins together by pushing the bobbins in a direction in which the two bobbins approach each other contacts the stator core or a fixed member fixed to the stator core on both sides in the axial direction of the rotating shaft with a predetermined contact pressure in the axial direction of the rotating shaft. It is characterized by comprising a contact portion.
本発明のステッピングモータでは、基板ホルダの接触部は、回転軸の軸方向の両側においてステータコアまたはステータコアに固定される固定部材に回転軸の軸方向で所定の接触圧で接触している。そのため、本発明では、回転軸の軸方向において、ステータコアに対して基板ホルダが動かないようにすることが可能になる。また、本発明では、基板ホルダのボビン押付部が、回転軸の軸方向において2個のボビンが互いに近づく方向にボビンを押して2個のボビン同士を押し付けているため、回転軸の軸方向において、基板ホルダに対して2個のボビンが動かないようにすることが可能になる。したがって、本発明では、回転軸の軸方向において、ステータコアに対して2個のボビンが動かないようにすることが可能になり、その結果、ロータが回転しているときのステータコアに対するボビンのがたつきを抑制することが可能になる。 In the stepping motor of the present invention, the contact portion of the substrate holder is in contact with the stator core or a fixed member fixed to the stator core on both sides of the axial direction of the rotating shaft at a predetermined contact pressure in the axial direction of the rotating shaft. Therefore, in the present invention, it is possible to prevent the substrate holder from moving relative to the stator core in the axial direction of the rotating shaft. Also, in the present invention, the bobbin pressing portion of the substrate holder presses the two bobbins in a direction in which the two bobbins approach each other in the axial direction of the rotating shaft, thereby pressing the two bobbins against each other, so that it is possible to prevent the two bobbins from moving relative to the substrate holder in the axial direction of the rotating shaft. Therefore, in the present invention, it is possible to prevent the two bobbins from moving relative to the stator core in the axial direction of the rotating shaft, and as a result, it is possible to suppress rattling of the bobbins relative to the stator core when the rotor is rotating.
さらに、上記の課題を解決するため、本発明のステッピングモータは、回転軸および駆動用磁石を有するロータと、駆動用コイルを有し駆動用磁石の外周側に配置されるステータと、駆動用コイルの端部が電気的に接続される端子ピンと、端子ピンが固定される基板と、基板を保持する基板ホルダとを備え、ステータは、駆動用磁石の外周面に対向配置される複数の極歯を有するステータコアと、複数の極歯の外周側に配置される円筒状の円筒部と円筒部の両端のそれぞれから鍔状に広がる鍔部とを有するボビンと、円筒部の外周面に巻回される駆動用コイルとを備え、基板ホルダは、回転軸の軸方向の両側からボビンに所定の接触圧で接触してボビンを押すボビン押付部と、回転軸の軸方向の両側においてステータコアまたはステータコアに固定される固定部材に回転軸の軸方向で所定の接触圧で接触する接触部とを備えることを特徴とする。 Furthermore, in order to solve the above problems, the stepping motor of the present invention includes a rotor having a rotating shaft and a driving magnet, a stator having a driving coil and disposed on the outer circumferential side of the driving magnet, and a driving coil. The stator includes a terminal pin to which an end is electrically connected, a substrate to which the terminal pin is fixed, and a substrate holder that holds the substrate. a stator core having a stator core, a bobbin having a cylindrical portion disposed on the outer peripheral side of the plurality of pole teeth, a flange extending from each end of the cylindrical portion in a flange shape, and a bobbin wound around the outer peripheral surface of the cylindrical portion. The board holder includes a bobbin pressing part that presses the bobbin by contacting the bobbin with a predetermined contact pressure from both sides in the axial direction of the rotating shaft, and a stator core or a bobbin pressing part that presses the bobbin on both sides in the axial direction of the rotating shaft. It is characterized by comprising a contact portion that contacts the fixed member with a predetermined contact pressure in the axial direction of the rotating shaft.
本発明のステッピングモータでは、基板ホルダの接触部は、回転軸の軸方向の両側においてステータコアまたはステータコアに固定される固定部材に回転軸の軸方向で所定の接触圧で接触している。そのため、本発明では、回転軸の軸方向において、ステータコアに対して基板ホルダが動かないようにすることが可能になる。また、本発明では、基板ホルダのボビン押付部が、回転軸の軸方向の両側からボビンに所定の接触圧で接触してボビンを押しているため、基板ホルダに対してボビンが動かないようにすることが可能になる。したがって、本発明では、回転軸の軸方向において、ステータコアに対してボビンが動かないようにすることが可能になり、その結果、ロータが回転しているときのステータコアに対するボビンのがたつきを抑制することが可能になる。 In the stepping motor of the present invention, the contact portion of the substrate holder is in contact with the stator core or a fixed member fixed to the stator core on both sides in the axial direction of the rotating shaft with a predetermined contact pressure in the axial direction of the rotating shaft. Therefore, in the present invention, it is possible to prevent the substrate holder from moving relative to the stator core in the axial direction of the rotating shaft. Furthermore, in the present invention, the bobbin pressing portion of the substrate holder contacts the bobbin with a predetermined contact pressure from both sides in the axial direction of the rotating shaft and presses the bobbin, so that the bobbin is prevented from moving relative to the substrate holder. becomes possible. Therefore, in the present invention, it is possible to prevent the bobbin from moving relative to the stator core in the axial direction of the rotating shaft, and as a result, the wobbling of the bobbin relative to the stator core while the rotor is rotating is suppressed. It becomes possible to do so.
以上のように、本発明のステッピングモータでは、ロータが回転しているときのステータコアに対するボビンのがたつきを抑制することが可能になる。 As described above, in the stepping motor of the present invention, it is possible to suppress rattling of the bobbin relative to the stator core when the rotor is rotating.
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
(ステッピングモータの全体構成)
図1は、本発明の実施の形態にかかるステッピングモータ1の側面図である。図2は、図1のE部の断面図である。
(Overall configuration of stepping motor)
FIG. 1 is a side view of a stepping
本形態のステッピングモータ1(以下、「モータ1とする」。)は、回転軸2および駆動用磁石3を有するロータ4と、駆動用コイル5、6を有し駆動用磁石3の外周側に配置されるステータ7とを備えている。以下の説明では、回転軸2の軸方向である図1等のX方向を前後方向とし、前後方向の一方側である図1等のX1方向側を「前」側とし、前後方向の他方側である図1等のX2方向側を「後ろ」側とする。本形態では、前側(X1方向側)は、回転軸2の出力側であり、後ろ側(X2方向側)は、回転軸2の反出力側である。
The stepping motor 1 (hereinafter referred to as "
また、以下では、説明の便宜上、前後方向に直交する図1等のY方向を左右方向とし、前後方向と左右方向とに直交する図1等のZ方向を上下方向とする。また、上下方向の一方側である図1等のZ1方向側を「上」側とし、上下方向の他方側である図1等のZ2方向側を「下」側とする。本形態の左右方向(Y方向)は、回転軸2の軸方向に直交する直交方向となっている。 For ease of explanation, the Y direction in Fig. 1 etc., which is perpendicular to the front-rear direction, is defined as the left-right direction, and the Z direction in Fig. 1 etc., which is perpendicular to the front-rear direction and the left-right direction, is defined as the up-down direction. The Z1 direction in Fig. 1 etc., which is one side of the up-down direction, is defined as the "up" side, and the Z2 direction in Fig. 1 etc., which is the other side of the up-down direction, is defined as the "down" side. The left-right direction (Y direction) in this embodiment is an orthogonal direction that is perpendicular to the axial direction of the rotation shaft 2.
モータ1は、ロータ4およびステータ7に加えて、ステータ7の前端面に固定されるフレーム8と、ステータ7の後端面に固定される端板9と、回転軸2の出力側の端部(前端部)を支持する軸受10と、回転軸2の反出力側の端部(後端部)を支持する軸受11と、駆動用コイル5、6の端部が電気的に接続される端子ピン12と、端子ピン12が固定される基板13と、基板13を保持する基板ホルダ14とを備えている。
The
回転軸2の出力側の大半部分は、ステータ7よりも前側に突出している。回転軸2の、ステータ7から前側に突出している部分は、外周面に送りねじが形成された送りねじ軸(リードスクリュー)2aとなっている。回転軸2の外周面には、円筒状のブッシュ16が固定されている。ブッシュ16は、送りねじ軸2aよりも後ろ側に配置されている。駆動用磁石3は、円筒状に形成されている。駆動用磁石3の内周面は、接着剤によって、ブッシュ16の外周面に固定されており、駆動用磁石3は、送りねじ軸2aよりも後ろ側に配置されている。
The majority of the output side of the rotating shaft 2 protrudes forward from the
ステータ7は、全体として略円筒状に形成されている。ステータ7の前端面および後端面は、前後方向に直交する円環状の平面となっている。ステータ7は、駆動用コイル5、6に加えて、駆動用磁石3の外周面に対向配置される複数の極歯17が形成されるステータコア18~21と、ステータコア18~21と駆動用コイル5、6との間に配置されるボビン22、23とを備えている。ステータ7の具体的な構成については後述する。
The
フレーム8は、角溝状に形成されており、底面部8aと、底面部8aの前端から直角に立ち上がる側面部8bと、底面部8aの後端から直角に立ち上がる側面部8cとから構成されている。ステータ7の前端面には、側面部8cが固定されている。側面部8cは、たとえば、溶接によってステータ7の前端面に固定されている。側面部8cには、回転軸2が挿通される貫通穴が形成されている。端板9は、平板状に形成されている。端板9は、端板9の厚さ方向と軸方向とが一致するようにステータ7の後端面に固定されている。端板9は、たとえば、溶接によってステータ7の後端面に固定されている。軸受10は、側面部8bに保持されている。軸受11は、端板9に保持されている。
The frame 8 is formed into a rectangular groove shape and is composed of a
(ステータの構成)
図3は、図1のE部の、基板13および基板ホルダ14を取り外した状態の平面図である。図4は、図1のF-F断面の断面図である。
(Stator configuration)
FIG. 3 is a plan view of section E in FIG. 1 with the
ステータ7は、2個の駆動用コイル5、6と2個のボビン22、23とを備えている。2個の駆動用コイル5、6は、前後方向において間隔をあけた状態で配置され、2個のボビン22、23も、前後方向において間隔をあけた状態で配置されている。すなわち、2個の駆動用コイル5、6および2個のボビン22、23は、前後方向に配列されている。駆動用コイル5は、駆動用コイル6よりも前側に配置されている。駆動用コイル5は、ボビン22に巻回され、駆動用コイル6は、ボビン23に巻回されている。すなわち、ボビン22は、ボビン23よりも前側に配置されている。
The
また、ステータ7は、4個のステータコア18~21を備えている。ステータコア18~21は、複数の極歯17の根本が繋がる平板状かつ環状の環状板部18a~21aを備えている。環状板部18a~21aは、略円環状に形成されている。環状板部18a~21aは、環状板部18a~21aの厚さ方向と前後方向とが一致するように配置されている。複数の極歯17の根本は、環状板部18a~21aの内周端に繋がっている。
Further, the
ステータコア18の環状板部18aおよびステータコア19の環状板部19aは、前後方向において2個の駆動用コイル5、6の間に配置されている。ステータコア20の環状板部20aは、駆動用コイル5よりも前側に配置され、ステータコア21の環状板部21aは、駆動用コイル6よりも後ろ側に配置されている。すなわち、環状板部20a、21aは、前後方向において2個の駆動用コイル5、6の外側に配置されている。本形態のステータコア18、19は、内ステータコアであり、ステータコア20、21は、外ステータコアである。
The annular plate portion 18a of the stator core 18 and the annular plate portion 19a of the stator core 19 are disposed between the two
ステータコア18は、ステータコア19の前側に配置されている。ステータコア18では、環状板部18aの内周端から前側に向かって複数の極歯17が立ち上がっている。ステータコア19では、環状板部19aの内周端から後ろ側に向かって複数の極歯17が立ち上がっている。環状板部18aの後面と環状板部19aの前面とは所定の接触圧で接触している。ステータコア20では、環状板部20aの内周端から後ろ側に向かって複数の極歯17が立ち上がっている。ステータコア21では、環状板部21aの内周端から前側に向かって複数の極歯17が立ち上がっている。
The stator core 18 is disposed in front of the stator core 19. In the stator core 18, a plurality of
ステータコア18の極歯17とステータコア20の極歯17とは、駆動用磁石3の前側部分の外周面に対向配置されるとともに、回転軸2の周方向において交互に配置されている。ステータコア19の極歯17とステータコア21の極歯17とは、駆動用磁石3の後ろ側部分の外周面に対向配置されるとともに、回転軸2の周方向において交互に配置されている。
The
環状板部20aの前面は、ステータ7の前端面を構成し、環状板部21aの後面は、ステータ7の後端面を構成している。フレーム8は、環状板部20aの前面に固定されている。具体的には、側面部8cが環状板部20aの前面に固定されている。端板9は、環状板部21aの後面に固定されている。本形態のフレーム8および端板9は、ステータコア20、21に固定される固定部材である。また、本形態のフレーム8は、回転軸2の軸方向におけるステータ7の一方の端面に固定される第1固定部材であり、端板9は、回転軸2の軸方向におけるステータ7の他方の端面に固定される第2固定部材である。
The front surface of the
ステータコア20は、駆動用コイル5の外周面を覆う筒状のケース部20bを備えている。ケース部20bは、円筒状に形成されている。ケース部20bの一端であるケース部20bの前端は、環状板部20aに繋がっている。具体的には、環状板部20aの外周端にケース部20bの前端が繋がっている。ステータコア20と同様に、ステータコア21は、駆動用コイル6の外周面を覆う筒状のケース部21bを備えている。ケース部21bは、円筒状に形成されている。ケース部21bの一端であるケース部21bの後端は、環状板部21aに繋がっている。具体的には、環状板部21aの外周端にケース部21bの前端が繋がっている。
The stator core 20 includes a
ステータコア18の環状板部18aの、上端部および下端部を除いた大半部分は、ケース部20bの内周側に配置されている。環状板部18aは、ケース部20bの内周側に圧入されており、ケース部20bに固定されている。ステータコア19の環状板部19aの、上端部および下端部を除いた大半部分は、ケース部21bの内周側に配置されている。環状板部19aは、ケース部21bの内周側に圧入されており、ケース部21bに固定されている。
Most of the annular plate portion 18a of the stator core 18, excluding the upper and lower ends, is disposed on the inner peripheral side of the
ケース部20bの他端であるケース部20bの後端と、ケース部21bの他端であるケース部21bの前端とは、ケース部20bの後端とケース部21bの前端とが接触した状態で互いに固定されている。本形態では、溶接によって、ケース部20bの後端とケース部21bの前端とが互いに固定されている。ケース部20bの後端とケース部21bの前端とを固定するための溶接は、回転軸2の周方向において複数箇所で行われている。
The rear end of the
互いに固定された2個のケース部20b、21bには、ボビン22、23に形成される後述の端子保持部22d、23dを配置するための開口部26が形成されている。具体的には、互いに固定された2個のケース部20b、21bの上端部に開口部26が形成されている。開口部26は、ケース部20bの上端部に形成される切欠き部20cと、ケース部21bの上端部に形成される切欠き部21cとから構成されている。切欠き部20cは、ケース部20bの前後方向の全域に形成され、切欠き部21cは、ケース部21bの前後方向の全域に形成されている。すなわち、開口部26は、ステータ7の前後方向の全域に形成されている。また、開口部26は、長方形状に形成されている。
The two
図3、図4に示すように、左右方向の一方側において開口部26の縁となる(具体的には、切欠き部20cの縁となる)ケース部20bの端面20d、および、左右方向の一方側において開口部26の縁となる(具体的には、切欠き部21cの縁となる)ケース部21bの端面21dは、左右方向に直交する平面となっている。また、左右方向の他方側において開口部26の縁となる(具体的には、切欠き部20cの縁となる)ケース部20bの端面20e、および、左右方向の他方側において開口部26の縁となる(具体的には、切欠き部21cの縁となる)ケース部21bの端面21eは、左右方向に直交する平面となっている。
3 and 4,
ボビン22は、複数の極歯17の外周側に配置される円筒状の円筒部22aと、円筒部22aの両端のそれぞれから鍔状に広がる鍔部22b、22cとを有する鍔付きの円筒状に形成されている。ボビン22は、前後方向において環状板部18aと環状板部20aとの間に配置されている。すなわち、円筒部22aは、ステータコア18、20の複数の極歯17の外周側に配置されている。鍔部22b、22cは、円筒部22aの両端のそれぞれから回転軸2の径方向の外側に広がる円環状に形成されている。鍔部22bは、円筒部22aの前端に繋がり、鍔部22cは、円筒部22aの後端に繋がっている。駆動用コイル5は、円筒部22aの外周面に巻回されている。
The bobbin 22 has a cylindrical shape with a flange, which has a
ボビン23は、ボビン22と同様に、複数の極歯17の外周側に配置される円筒状の円筒部23aと、円筒部23aの両端のそれぞれから鍔状に広がる鍔部23b、23cとを有する鍔付きの円筒状に形成されている。ボビン23は、前後方向において環状板部19aと環状板部21aとの間に配置されている。すなわち、円筒部23aは、ステータコア19、21の複数の極歯17の外周側に配置されている。鍔部23b、23cは、円筒部23aの両端のそれぞれから回転軸2の径方向の外側に広がる円環状に形成されている。鍔部23bは、円筒部23aの後端に繋がり、鍔部23cは、円筒部23aの前端に繋がっている。駆動用コイル6は、円筒部23aの外周面に巻回されている。
Like the bobbin 22, the bobbin 23 has a cylindrical
ボビン22、23は、端子ピン12を保持する端子保持部(端子台)22d、23dを備えている。端子保持部22dは、鍔部22cから上側に向かって突出し、端子保持部23dは、鍔部22dから上側に向かって突出している。端子保持部22dと端子保持部23dとは、前後方向で隣接配置されている。前後方向において、端子保持部22dと端子保持部23dとの間には隙間が形成されている。端子保持部22dの前面および端子保持部23dの後面は、前後方向に直交する平面となっている。端子保持部22d、23dの下端部は、開口部26の中に配置されている。
The bobbins 22 and 23 are provided with terminal holding portions (terminal blocks) 22d and 23d that hold the terminal pins 12. The
端子保持部22d、23dには、複数の端子ピン12の下端部が保持されている。基板13は、平板状のリジッド基板である。基板13は、基板13の厚さ方向と上下方向とが一致するように配置されている。基板13には、端子ピン12の上端部が固定されており、基板13は、端子保持部22d、23dの上側に配置されている。なお、基板13の上面には、図示を省略するコネクタが実装されている。
The
(基板ホルダの構成)
図5(A)は、図1に示す基板ホルダ14を下面側から示す斜視図であり、図5(B)は、図1に示す基板ホルダ14の下面図である。
(Substrate holder configuration)
5(A) is a perspective view showing the
基板ホルダ14は、樹脂で形成されている。具体的には、基板ホルダ14は、比較的靭性の大きな樹脂で形成されている。たとえば、基板ホルダ14は、ナイロン等で形成されている。基板13は、基板ホルダ14の上面側で保持されている。基板ホルダ14の上面部は、基板13を保持する基板保持部14aとなっている。基板保持部14aには、端子ピン12の一部が配置される貫通穴14bが形成されている。貫通穴14bは、上下方向で基板保持部14aを貫通している。基板ホルダ14は、上側からステータ7に取り付けられている。基板ホルダ14は、開口部26の一部を塞いでいる。
The
基板ホルダ14は、前後方向の一方側へボビン22、23を押して鍔部22c、23cをステータコア18、19に押し付けるボビン押付部14c、14dを備えている。具体的には、基板ホルダ14は、ボビン22の鍔部22cをステータコア18の環状板部18aに押し付けるボビン押付部14cと、ボビン23の鍔部23cをステータコア19の環状板部19aに押し付けるボビン押付部14dとを備えている。また、基板ホルダ14は、1個のボビン押付部14cと、1個のボビン押付部14dとを備えている。本形態のボビン押付部14cは、第1ボビン押付部となっており、ボビン押付部14dは、第2ボビン押付部となっている。
The
ボビン押付部14c、14dは、基板保持部14aから下側に向かって突出する平板状の突起である。ボビン押付部14c、14dは、ボビン押付部14c、14dの厚さ方向と前後方向とが一致するように配置されており、前後方向において若干弾性変形可能となっている。ボビン押付部14cは、貫通穴14bよりも前側に形成されている。ボビン押付部14dは、貫通穴14bよりも後ろ側に形成されている。また、ボビン押付部14c、14dは、左右方向における基板ホルダ14の中心位置に形成されている。
The
ボビン押付部14cは、ボビン22の鍔部22bに接触して鍔部22bを押している。具体的には、ボビン押付部14cは、鍔部22bの上端部に前側から接触して鍔部22bを後ろ側に向かって押している。鍔部22cは、環状板部18aの前面に所定の接触圧で接触している。前後方向において、鍔部22bと環状板部20aとの間には隙間が形成されている。ボビン押付部14dは、ボビン23の鍔部23bに接触して鍔部23bを押している。具体的には、ボビン押付部14dは、鍔部23bの上端部に後ろ側から接触して鍔部23bを前側に向かって押している。鍔部23cは、環状板部19aの前面に所定の接触圧で接触している。前後方向において、鍔部23bと環状板部21aとの間には隙間が形成されている。
The
また、基板ホルダ14は、前後方向の両側においてフレーム8、端板9に前後方向で所定の接触圧で接触する接触部14e、14fを備えている。具体的には、基板ホルダ14は、フレーム8に後ろ側から所定の接触圧で接触する接触部14eと、端板9に前側から所定の接触圧で接触する接触部14fとを備えている。また、基板ホルダ14は、2個の接触部14eと、2個の接触部14fとを備えている。本形態の接触部14eは、第1接触部となっており、接触部14fは、第2接触部となっている。
The
接触部14e、14fは、基板保持部14aから下側に向かって突出する平板状の突起である。接触部14e、14fは、接触部14e、14fの厚さ方向と前後方向とが一致するように配置されており、前後方向において若干弾性変形可能となっている。接触部14eは、貫通穴14bよりも前側に形成されている。接触部14fは、貫通穴14bよりも後ろ側に形成されている。2個の接触部14eは、ボビン押付部14cの左右方向の両側に配置されている。2個の接触部14fは、ボビン押付部14dの左右方向の両側に配置されている。
The
接触部14eは、フレーム8の側面部8cの後面に後ろ側から接触している。具体的には、接触部14eの前面側に形成される凸部14gが側面部8cの後面に後ろ側から所定の接触圧で接触している。凸部14gは、前側に向かってわずかに突出している。また、凸部14gは、上下方向を長手方向とする直線状に形成されている。上下方向から見たときの凸部14gの形状は、半球状となっている。接触部14fは、端板9の前面に前側から接触している。具体的には、接触部14fの後面側に形成される凸部14gが端板9の前面に前側から所定の接触圧で接触している。接触部14fに形成される凸部14gは、後ろ側に向かってわずかに突出している。
The
さらに、基板ホルダ14は、左右方向の両側においてステータコア20、21に左右方向で所定の接触圧で接触する接触部14h~14kを備えている。具体的には、基板ホルダ14は、左右方向の一方側で左右方向の他方側からステータコア20に所定の接触圧で接触する接触部14hと、左右方向の他方側で左右方向の一方側からステータコア20に所定の接触圧で接触する接触部14iと、左右方向の一方側で左右方向の他方側からステータコア21に所定の接触圧で接触する接触部14jと、左右方向の他方側で左右方向の一方側からステータコア21に所定の接触圧で接触する接触部14kとを備えている。
Furthermore, the
接触部14h~14kは、基板保持部14aから下側に向かって突出する平板状の突起である。接触部14h~14kは、接触部14h~14kの厚さ方向と左右方向とが一致するように配置されており、左右方向において若干弾性変形可能となっている。接触部14h、14iは、貫通穴14bよりも前側に形成されている。接触部14j、14kは、貫通穴14bよりも後ろ側に形成されている。また、接触部14h、14jは、左右方向における基板ホルダ14の一端側に形成され、接触部14i、14kは、左右方向における基板ホルダ14の一端側に形成されている。
The
接触部14hは、ケース部20bの端面20dに左右方向の他方側から接触し、接触部14iは、ケース部20bの端面20eに左右方向の一方側から接触している。具体的には、接触部14h、14iの左右方向の外側面に形成される凸部14pが端面20d、20eに所定の接触圧で接触している。凸部14pは、左右方向の外側に向かってわずかに突出している。また、凸部14pは、上下方向を長手方向とする直線状に形成されている。上下方向から見たときの凸部14pの形状は、半球状となっている。
The
接触部14jは、ケース部21bの端面21dに左右方向の他方側から接触し、接触部14kは、ケース部21bの端面21eに左右方向の一方側から接触している。具体的には、接触部14j、14kの左右方向の外側面に形成される凸部14pが端面21d、21eに所定の接触圧で接触している。
基板ホルダ14は、フレーム8および端板9が固定された状態のステータ7に上側から圧入されることで、フレーム8および端板9が固定された状態のステータ7に取り付けられる。なお、基板ホルダ14は、端板9の上端部に形成される貫通穴に係合する係合爪部14rを備えている。図2に示すように、係合爪部14rは、後ろ側から端板9の貫通穴に係合しており、基板ホルダ14が上側または前側に外れるのを防止する機能を果たしている。
The
(本形態の主な効果)
以上説明したように、本形態では、基板ホルダ14の接触部14eは、ステータコア20に固定されるフレーム8の側面部8cに後ろ側から所定の接触圧で接触し、基板ホルダ14の接触部14fは、ステータコア21に固定される端板9に前側から所定の接触圧で接触している。そのため、本形態では、前後方向において、ステータコア18~21に対して基板ホルダ14が動かないようにすることが可能になる。
(Main effects of this form)
As explained above, in this embodiment, the
その上、本形態では、基板ホルダ14のボビン押付部14cがボビン22の鍔部22bを後ろ側に押して鍔部22cをステータコア18の環状板部18aに押し付けるとともに、基板ホルダ14のボビン押付部14dがボビン23の鍔部23bを前側に押して鍔部23cをステータコア19の環状板部19aに押し付けている。そのため、本形態では、前後方向において、ステータコア18~21に対してボビン22、23が動ないようにすることが可能になる。したがって、本形態では、ロータ4が回転しているときのステータコア18~21に対するボビン22、23のがたつきを抑制することが可能になる。
Moreover, in this embodiment, the
ここで、前後方向において、環状板部20aと鍔部22bとを所定の接触圧で接触させ、かつ、環状板部18aと鍔部22cとを所定の接触圧で接触させるとともに、環状板部21aと鍔部23bとを所定の接触圧で接触させ、かつ、環状板部19aと鍔部23cとを所定の接触圧で接触させることでも、ロータ4が回転しているときのステータコア18~21に対するボビン22、23のがたつきを抑制することは可能である。
Here, in the front-back direction, the
しかしながら、この場合には、ケース部20bの後端とケース部21bの前端とを互いに固定する際に、ケース部20bとケース部21bとが互いに離れる方向の力がステータコア20、21に作用するおそれが生じる。そのため、この場合には、ケース部20bの後端とケース部21bの前端とが接触するように、ステータコア20、21に対して前後方向の力を加えながら、ケース部20bの後端とケース部21bの前端とを固定しなければならない場合が生じて、ケース部20bの後端とケース部21bの前端とを固定する際の作業が煩雑になるおそれがある。
However, in this case, when the rear end of
これに対して、本形態では、ロータ4が回転しているときのステータコア18~21に対するボビン22、23のがたつきを抑制することが可能であっても、前後方向において、環状板部20aと鍔部22bとの間、および、環状板部21aと鍔部23bとの間に隙間が形成されている。また、本形態では、ステータ7を組み立てた後に基板ホルダ14をステータ7に取り付けているため、ケース部20bとケース部21bとが互いに離れる方向の力がステータコア20、21に作用していない状態で、ケース部20bの後端とケース部21bの前端とを固定することが可能になる。すなわち、本形態では、ステータコア20、21に対して前後方向の力を加えなくても、ケース部20bの後端とケース部21bの前端とを固定することが可能になる。その結果、本形態では、ケース部20bの後端とケース部21bの前端とを固定する際の作業を容易に行うことが可能になる。
In contrast, in this embodiment, even if it is possible to suppress the wobbling of the bobbins 22 and 23 with respect to the stator cores 18 to 21 when the rotor 4 is rotating, the
本形態では、2個の接触部14eが、ボビン押付部14cの左右方向の両側に配置され、2個の接触部14fが、ボビン押付部14dの左右方向の両側に配置されている。そのため、本形態では、ステータコア18~21に対する基板ホルダ14の取付状態を安定させることが可能になる。
In this embodiment, two
また、本形態では、接触部14hが、ケース部20bの端面20dに左右方向の他方側から接触し、接触部14iが、ケース部20bの端面20eに左右方向の一方側から接触し、接触部14jが、ケース部21bの端面21dに左右方向の他方側から接触し、接触部14kが、ケース部21bの端面21eに左右方向の一方側から接触しているため、ステータコア18~21に対する基板ホルダ14の取付状態をより安定させることが可能になる。
Further, in this embodiment, the
(他の実施の形態)
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。
(Other embodiments)
Although the embodiment described above is an example of a preferred embodiment of the present invention, it is not limited thereto, and various modifications can be made without changing the gist of the present invention.
上述した形態において、ステータコア18の環状板部18aがステータコア19の環状板部19aの後ろ側に配置されていても良い。この場合には、環状板部18aの前面と環状板部19aの後面とが所定の接触圧で接触している。また、この場合には、ステータコア18の極歯17とステータコア19の極歯17とは、回転軸2の周方向において互いに干渉しない位置に配置されている。また、この場合には、ボビン押付部14cは、ボビン22の鍔部22cを環状板部19aに押し付け、ボビン押付部14dは、ボビン23の鍔部23cを環状板部18aに押し付ける。
In the embodiment described above, the annular plate portion 18a of the stator core 18 may be arranged behind the annular plate portion 19a of the stator core 19. In this case, the front surface of the annular plate portion 18a and the rear surface of the annular plate portion 19a are in contact with each other with a predetermined contact pressure. Further, in this case, the
上述した形態において、基板ホルダ14は、ボビン押付部14cに代えて、端子保持部22dに前側から接触して端子保持部22dを後ろ側に押すボビン押付部を備えていても良い。このボビン押付部は、端子保持部22dを押すことで鍔部22cを環状板部18aに押し付ける。また、この場合には、ボビン押付部は、端子保持部22dの、端子ピン12から離れた箇所を押すことが好ましい。たとえば、ボビン押付部は、端子保持部22dの左右方向の両端部を押すことが好ましい。
In the embodiment described above, the
また、上述した形態において、基板ホルダ14は、ボビン押付部14dに代えて、端子保持部23dに後ろ側から接触して端子保持部23dを前側に押すボビン押付部を備えていても良い。このボビン押付部は、端子保持部23dを押すことで鍔部23cを環状板部19aに押し付ける。また、この場合には、ボビン押付部は、端子保持部23dの、端子ピン12から離れた箇所を押すことが好ましい。たとえば、ボビン押付部は、端子保持部23dの左右方向の両端部を押すことが好ましい。
In addition, in the above-described embodiment, the
なお、本願発明者の検討によると、端子保持部22d、23dを押すボビン押付部を基板ホルダ14が備えている場合と比較して、上述した形態のように、基板ホルダ14がボビン押付部14c、14dを備えている方が、ロータ4が回転しているときのステータコア18~21に対するボビン22、23のがたつきを抑制しやすくなる。また、上述した形態において、基板ホルダ14は、ボビン押付部14cに加えて、端子保持部22dに前側から接触して端子保持部22dを後ろ側に押すボビン押付部を備えていても良いし、ボビン押付部14dに加えて、端子保持部23dに後ろ側から接触して端子保持部23dを前側に押すボビン押付部を備えていても良い。
According to the inventor's study, compared to the case where the
上述した形態において、ボビン押付部14cが鍔部22bを後ろ側に押し、かつ、ボビン押付部14dが鍔部23bを前側に押すことで、端子保持部22dと端子保持部23dとを押し付けても良い。すなわち、基板ホルダ14は、前後方向において2個のボビン22、23が互いに近づく方向にボビン22、23を押してボビン22とボビン23とを押し付けるボビン押付部14c、14dを備えていても良い。この場合には、端子保持部22dの後面と端子保持部23dの前面とが接触するとともに、前後方向において、環状板部18aと鍔部22cとの間、および、環状板部19aと鍔部23cとの間に隙間が形成されている。
In the above embodiment, the
この場合であっても、前後方向において、ステータコア18~21に対して基板ホルダ14が動かないようにすることが可能になるとともに、前後方向において、基板ホルダ14に対してボビン22、23が動かないようにすることが可能になる。したがって、ステータコア18~21に対してボビン22、23が動かないようにすることが可能になり、その結果、ロータ4が回転しているときのステータコア18~21に対するボビン22、23のがたつきを抑制することが可能になる。
Even in this case, it is possible to prevent the
上述した形態において、接触部14eをステータコア20の一部に後ろ側から接触させることができるのであれば、接触部14eは、ステータコア20の一部に後ろ側から所定の接触圧で接触していても良い。また、上述した形態において、接触部14fをステータコア21の一部に前側から接触させることができるのであれば、接触部14fは、ステータコア21の一部に前側から所定の接触圧で接触していても良い。
In the above-described embodiment, if the
上述した形態において、ステータ7は、たとえば、駆動用コイル6、ボビン23およびステータコア19、21を備えていなくても良い。この場合には、たとえば、ステータコア18の環状板部18aの後面に端板9が固定されている。また、この場合には、たとえば、上述した形態と同様に、鍔部22bを後ろ側に押して鍔部22cを環状板部18aに押し付けるボビン押付部14cを基板ホルダ14が備えているか、あるいは、鍔部22cを前側に押して鍔部22bを環状板部20aに押し付けるボビン押付部を基板ホルダ14が備えている。この場合であっても、ロータ4が回転しているときのステータコア18、20に対するボビン22のがたつきを抑制することが可能になる。
In the above-mentioned embodiment, the
また、ステータ7が、駆動用コイル6、ボビン23およびステータコア19、21を備えていない場合には、基板ホルダ14は、鍔部22bに前側から接触して鍔部22bを後ろ側に押すボビン押付部と、鍔部22cに後ろ側から接触して鍔部22cを前側に押すボビン押付部とを備えていても良い。すなわち、基板ホルダ14は、前後方向の両側からボビン22に所定の接触圧で接触してボビン22を押す2個のボビン押付部を備えていても良い。
Further, when the
この場合であっても、前後方向において、ステータコア18、20に対して基板ホルダ14が動かないようにすることが可能になるとともに、前後方向において、基板ホルダ14に対してボビン22が動かないようにすることが可能になる。したがって、ステータコア18、20に対してボビン22が動かないようにすることが可能になり、その結果、ロータ4が回転しているときのステータコア18、20に対するボビン22のがたつきを抑制することが可能になる。
Even in this case, it is possible to prevent the
上述した形態において、基板ホルダ14が有するボビン押付部14cの数は、2個以上であっても良いし、基板ホルダ14が有するボビン押付部14dの数は、2個以上であっても良い。また、上述した形態において、基板ホルダ14が有する接触部14eの数は、1個または3個以上であっても良いし、基板ホルダ14が有する接触部14fの数は、1個または3個以上であっても良い。また、上述した形態において、基板ホルダ14に形成される1個の突起が、ボビン押付部14cの機能と接触部14eの機能とを備えていても良いし、基板ホルダ14に形成される1個の突起が、ボビン押付部14dの機能と接触部14fの機能とを備えていても良い。
In the above-mentioned embodiment, the number of
上述した形態において、ステータコア18~21に対する基板ホルダ14の取付状態を安定させることができるのであれば、基板ホルダ14は、接触部14h~14kを備えていなくても良い。また、上述した形態において、ステータコア20のケース部20bは、駆動用コイル5に加えて駆動用コイル6の外周面を覆っていても良い。この場合には、ステータコア21のケース部21bが不要になる。また、上述した形態において、ケース部21bは、駆動用コイル6に加えて駆動用コイル5の外周面を覆っていても良い。この場合には、ケース部20bが不要になる。さらに、上述した形態において、回転軸2に送りねじが形成されていなくても良い。
In the above-mentioned embodiment, if the mounting state of the
1 モータ(ステッピングモータ)
2 回転軸
3 駆動用磁石
4 ロータ
5、6 駆動用コイル
7 ステータ
8 フレーム(固定部材、第1固定部材)
9 端板(固定部材、第2固定部材)
12 端子ピン
13 基板
14 基板ホルダ
14c ボビン押付部(第1ボビン押付部)
14d ボビン押付部(第2ボビン押付部)
14e 接触部(第1接触部)
14f 接触部(第2接触部)
14h、14i、14j、14k 接触部(第3接触部)
17 極歯
18、19 ステータコア(内ステータコア)
18a、19a、20a、21a 環状板部
20、21 ステータコア(外ステータコア)
20b、21b ケース部
22、23 ボビン
22a、23a 円筒部
22b、23b 鍔部(他方の鍔部)
22c、23c 鍔部(一方の鍔部)
22d、23d 端子保持部
26 開口部
X 回転軸の軸方向
Y 直交方向
1 Motor (stepping motor)
2 Rotating
9 End plate (fixing member, second fixing member)
12
14d Bobbin pressing part (second bobbin pressing part)
14e Contact part (first contact part)
14f Contact part (second contact part)
14h, 14i, 14j, 14k contact part (third contact part)
17 Pole teeth 18, 19 Stator core (inner stator core)
18a, 19a, 20a, 21a Annular plate portion 20, 21 Stator core (outer stator core)
20b, 21b Case part 22, 23
22c, 23c Tsuba (one tsuba)
22d, 23d
Claims (10)
前記ステータは、前記駆動用磁石の外周面に対向配置される複数の極歯を有するステータコアと、複数の前記極歯の外周側に配置される円筒状の円筒部と前記円筒部の両端のそれぞれから鍔状に広がる鍔部とを有するボビンと、前記円筒部の外周面に巻回される前記駆動用コイルとを備え、
前記基板ホルダは、前記回転軸の軸方向の一方側へ前記ボビンを押して2個の前記鍔部のうちの一方の前記鍔部を前記ステータコアに押し付けるボビン押付部と、前記回転軸の軸方向の両側において前記ステータコアまたは前記ステータコアに固定される固定部材に前記回転軸の軸方向で所定の接触圧で接触する接触部とを備えることを特徴とするステッピングモータ。 A rotor having a rotating shaft and a driving magnet, a stator having a driving coil and disposed on the outer peripheral side of the driving magnet, a terminal pin to which an end of the driving coil is electrically connected, and the terminal. comprising a substrate to which a pin is fixed, and a substrate holder that holds the substrate,
The stator includes a stator core having a plurality of pole teeth arranged to face the outer peripheral surface of the driving magnet, a cylindrical cylindrical part arranged on the outer periphery side of the plurality of pole teeth, and both ends of the cylindrical part, respectively. A bobbin having a flange that spreads out in the shape of a flange, and the driving coil wound around the outer peripheral surface of the cylindrical part,
The substrate holder includes a bobbin pressing portion that pushes the bobbin toward one side in the axial direction of the rotating shaft and presses one of the two flanges against the stator core; A stepping motor comprising: contact portions that contact the stator core or a fixing member fixed to the stator core on both sides with a predetermined contact pressure in the axial direction of the rotating shaft.
前記ステータは、前記回転軸の軸方向に配列される2個の前記ボビンおよび2個の前記駆動用コイルを備えるとともに、前記ステータコアとして、前記回転軸の軸方向において前記環状板部が2個の前記駆動用コイルの間に配置される2個の内ステータコアと、前記回転軸の軸方向において前記環状板部が2個の前記駆動用コイルの外側に配置される2個の外ステータコアとを備え、
前記基板ホルダは、前記ボビン押付部として、2個の前記ボビンのうちの一方の前記ボビンの前記鍔部を2個の前記内ステータコアのうちの一方の前記内ステータコアの前記環状板部に押し付ける第1ボビン押付部と、2個の前記ボビンのうちの他方の前記ボビンの前記鍔部を2個の前記内ステータコアのうちの他方の前記内ステータコアの前記環状板部に押し付ける第2ボビン押付部とを備えることを特徴とする請求項1記載のステッピングモータ。 the stator core includes a flat, annular plate portion to which the roots of the plurality of pole teeth are connected,
the stator includes two of the bobbins and two of the drive coils arranged in the axial direction of the rotating shaft, and includes, as the stator core, two inner stator cores, the annular plate portion of which is disposed between the two drive coils in the axial direction of the rotating shaft, and two outer stator cores, the annular plate portion of which is disposed outside the two drive coils in the axial direction of the rotating shaft;
2. The stepping motor according to claim 1, wherein the substrate holder includes, as the bobbin pressing portion, a first bobbin pressing portion that presses the flange portion of one of the two bobbins against the annular plate portion of one of the two inner stator cores, and a second bobbin pressing portion that presses the flange portion of the other of the two bobbins against the annular plate portion of the other of the two inner stator cores.
前記外ステータコアは、前記駆動用コイルの外周面を覆う筒状のケース部を備え、
前記ケース部の一端は、前記環状板部に繋がり、
2個の前記外ステータコアの前記ケース部の他端は、2個の前記外ステータコアの前記ケース部の他端同士が接触した状態で互いに固定され、
互いに固定された2個の前記ケース部には、前記端子保持部を配置するための開口部が形成され、
前記基板ホルダは、前記開口部の一部を塞いでいることを特徴とする請求項2記載のステッピングモータ。 The bobbin includes a terminal holding part that holds the terminal pin,
The outer stator core includes a cylindrical case portion that covers the outer peripheral surface of the drive coil,
One end of the case portion is connected to the annular plate portion,
The other ends of the case portions of the two outer stator cores are fixed to each other with the other ends of the case portions of the two outer stator cores in contact with each other,
The two case parts fixed to each other have an opening for arranging the terminal holding part,
3. The stepping motor according to claim 2, wherein the substrate holder partially closes the opening.
前記基板ホルダは、前記接触部として、前記第1固定部材に接触する第1接触部と、前記第2固定部材に接触する第2接触部とを備えることを特徴とする請求項2または3記載のステッピングモータ。 The fixing member includes a first fixing member fixed to one end surface of the stator in the axial direction of the rotating shaft, and a second fixing member fixed to the other end surface of the stator in the axial direction of the rotating shaft. Equipped with
4. The substrate holder includes, as the contact portions, a first contact portion that contacts the first fixing member and a second contact portion that contacts the second fixing member. stepper motor.
前記ステータは、前記駆動用磁石の外周面に対向配置される複数の極歯を有するステータコアと、複数の前記極歯の外周側に配置される円筒状の円筒部と前記円筒部の両端のそれぞれから鍔状に広がる鍔部とを有する2個のボビンと、前記円筒部の外周面に巻回される2個の前記駆動用コイルとを備え、
2個の前記ボビンおよび2個の前記駆動用コイルは、前記回転軸の軸方向に配列され、
前記基板ホルダは、前記回転軸の軸方向において2個の前記ボビンが互いに近づく方向に前記ボビンを押して2個の前記ボビン同士を押し付けるボビン押付部と、前記回転軸の軸方向の両側において前記ステータコアまたは前記ステータコアに固定される固定部材に前記回転軸の軸方向で所定の接触圧で接触する接触部とを備えることを特徴とするステッピングモータ。 a rotor having a rotating shaft and a drive magnet, a stator having a drive coil and disposed on the outer periphery of the drive magnet, terminal pins to which ends of the drive coil are electrically connected, a substrate to which the terminal pins are fixed, and a substrate holder for holding the substrate;
The stator includes a stator core having a plurality of pole teeth arranged to face an outer circumferential surface of the drive magnet, two bobbins each having a cylindrical portion arranged on the outer circumferential side of the plurality of pole teeth and flange portions extending in a flange-like shape from both ends of the cylindrical portion, and the two drive coils wound around the outer circumferential surface of the cylindrical portion,
the two bobbins and the two drive coils are arranged in the axial direction of the rotating shaft,
a bobbin pressing portion that presses the two bobbins together in a direction in which the two bobbins approach each other in the axial direction of the rotating shaft, and a contact portion that contacts the stator core or a fixed member fixed to the stator core with a predetermined contact pressure in the axial direction of the rotating shaft on both sides in the axial direction of the rotating shaft.
前記ステータは、前記駆動用磁石の外周面に対向配置される複数の極歯を有するステータコアと、複数の前記極歯の外周側に配置される円筒状の円筒部と前記円筒部の両端のそれぞれから鍔状に広がる鍔部とを有するボビンと、前記円筒部の外周面に巻回される前記駆動用コイルとを備え、
前記基板ホルダは、前記回転軸の軸方向の両側から前記ボビンに所定の接触圧で接触して前記ボビンを押すボビン押付部と、前記回転軸の軸方向の両側において前記ステータコアまたは前記ステータコアに固定される固定部材に前記回転軸の軸方向で所定の接触圧で接触する接触部とを備えることを特徴とするステッピングモータ。 a rotor having a rotating shaft and a drive magnet, a stator having a drive coil and disposed on the outer periphery of the drive magnet, terminal pins to which ends of the drive coil are electrically connected, a substrate to which the terminal pins are fixed, and a substrate holder for holding the substrate;
the stator comprises a stator core having a plurality of pole teeth arranged to face an outer circumferential surface of the drive magnet, a bobbin having a cylindrical portion arranged on the outer circumferential side of the plurality of pole teeth and flange portions extending in a flange-like shape from both ends of the cylindrical portion, and the drive coil wound around the outer circumferential surface of the cylindrical portion,
a bobbin pressing portion that contacts the bobbin with a predetermined contact pressure from both sides in the axial direction of the rotating shaft to press the bobbin, and a contact portion that contacts the stator core or a fixed member fixed to the stator core with a predetermined contact pressure in the axial direction of the rotating shaft on both sides in the axial direction of the rotating shaft.
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