KR20120024331A

KR20120024331A - 캐리지 장치

Info

Publication number: KR20120024331A
Application number: KR1020100087196A
Authority: KR
Inventors: 이주현; 김종필; 박영진; 전도형; 전완열
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2010-09-06
Filing date: 2010-09-06
Publication date: 2012-03-14
Also published as: KR101168288B1

Abstract

캐리지 장치가 개시된다. 길이 방향으로 연장되는 가이드홈이 형성되는 가이드레일; 가이드레일을 따라 주행하는 캐리지; 및 캐리지가 가이드레일을 따라 주행하도록 일단이 가이드홈에 각각 삽입되며 타단이 캐리지의 일측에 서로 이격되어 각각 결합되는 복수의 가이드바를 포함하는 캐리지 장치는, 가이드레일 따라 동일한 경로로 피이동체를 왕복 이동시킬 수 있다.

Description

캐리지 장치{Carriage}

본 발명은 캐리지 장치에 관한 것이다.

캐리지는 어떠한 물건을 운반할 수 있는 장치를 말할 수 있다. 이 가운데, 캐리지의 이동 경로를 규정할 수 있는 가이드부재를 구비하는 캐리지의 경우, 정해진 경로를 따라 주행할 수 있다.

이러한 캐리지에 용접설비가 탑재되면, 이를 용접캐리지라 할 수 있다. 용접캐리지는 피용접부재 위의 용접 부위를 따라 이동하며 용접을 수행할 수 있다.

그러나, 종래의 용접캐리지는 가이드부재의 캐리지 가이드 구조가 불완전하여, 동일한 구간을 반복적으로 용접해야 하는 경우, 캐리지의 왕복 경로가 불일치하게 되고, 이로 인해 용접 불량의 원인이 되고 있었다.

본 발명은 동일한 경로로 왕복 이동이 가능한 캐리지 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 길이 방향으로 연장되는 가이드홈이 형성되는 가이드레일; 가이드레일을 따라 주행하는 캐리지; 및 캐리지가 가이드레일을 따라 주행하도록 일단이 가이드홈에 각각 삽입되며 타단이 캐리지의 일측에 서로 이격되어 각각 결합되는 복수의 가이드바를 포함하는 캐리지 장치가 제공된다.

여기서, 가이드레일은 복수 개이며, 복수의 가이드레일은 서로 탈착 가능할 수 있으며, 가이드레일의 일단에는 삽입홈이 형성되며, 가이드레일의 타단에는 삽입홈에 삽입 가능한 고정돌기가 형성될 수 있다.

그리고, 가이드레일은 자성체로 이루어지는 주행대상물에 탈착 가능하도록 마그넷블럭을 포함할 수 있다.

그리고, 가이드바의 일단에는 가이드홈에 삽입되어 주행 가능한 가이드롤러가 결합될 수 있다.

그리고, 복수의 가이드바는 가이드레일과 캐리지가 평행하게 배치시킬 수 있다.

한편, 캐리지 장치는 상술한 캐리지 가운데 어느 한 캐리지에 결합되는 용접부를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 가이드레일 따라 동일한 경로로 피이동체를 왕복 이동시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 캐리지 장치를 나타낸 평면도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 캐리지 장치를 나타낸 측면도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 캐리지 장치의 가이드레일을 나타낸 사시도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 캐리지 장치의 가이드레일을 나타낸 평면도.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

이하, 본 발명에 따른 캐리지 장치의 바람직한 실시 예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 캐리지 장치(1000)를 나타낸 평면도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 캐리지 장치(1000)는 캐리지(100)와 가이드레일(500) 및 용접부(300)를 포함할 수 있다.

캐리지 장치(1000)는 어떠한 물건을 정해진 경로를 따라 이동시킬 수 있는 장치를 말할 수 있다. 본 실시예에서와 같이, 캐리지(100)가 용접부(300)를 구비하는 경우 길이 방향으로 일정한 형태를 가지는 용접부위의 용접을 수행할 수 있다. 이와 같이, 용접부(300)를 구비하는 캐리지(100)를 용접캐리지라 칭할 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 캐리지 장치(1000)를 나타낸 측면도이다. 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 캐리지(100)는 용접부(300)를 이동시킬 수 있는 운반체일 수 있다. 캐리지(100)는 저면의 전방과 후방의 양측에 구동휠(110을 구비할 수 있으며, 그 내부에 설치되는 구동부가 구동휠(110)을 구동시킴으로써, 이동할 수 있다.

캐리지(100)의 전방과 후방에는 가이드바(200)가 각각 결합될 수 있다. 가이드레일(500)로부터 캐리지(100)의 전, 후방 일측으로 돌출되는 가이드바(200)의 말단까지의 길이(도 1의 L)는 서로 동일할 수 있으며, 이로써, 가이드바(200)는 캐리지(100)의 전방과 후방이 가이드레일(500)과 동일한 거리를 가지고 이격될 수 있다.

즉, 가이드바(200)는 가이드레일(500)과 캐리지(100)가 평행하게 배치되도록 함으로써, 캐리지(100)가 가이드레일(500)에 대해 양방향 이동이 가능하게 할 수 있다. 결국, 캐리지(100)가 가이드레일(500)을 따라 왕복 운동하여도, 캐리지(100)는 동일한 이동 경로를 유지할 수 있다.

가이드바(200)의 말단에는 가이드롤러(210)가 결합될 수 있으며, 이 가이드롤러(210)는 후술할 가이드레일(500)의 가이드홈(512)에 삽입되어, 가이드레일(500)과 가이드바(200) 간의 상대 운동을 원활하게 할 수 있다.

캐리지(100)의 타측에는 용접부(300)가 결합될 수 있다. 용접부(300)는 캐리지(100)에 의해 이동되며, 바닥에 배치되는 피용접물의 용접 부위를 용접할 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 캐리지 장치(1000)의 가이드레일(500)을 나타낸 사시도이다. 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 가이드레일(500)은 바디(510), 가이드홈(512), 마그넷블럭(520), 고정돌기(514), 삽입홈(516) 및 손잡이(530)를 포함할 수 있다.

바디(510)는 가이드레일(500)의 몸체를 이루는 부분일 수 있으며, 길이 방향으로 연장되는 형태를 가질 수 있다. 바디(510)의 상면에는 바디(510)가 연장되는 방향으로 가이드홈(512)이 형성될 수 있다. 가이드홈(512)은 가이드롤러(210)의 주행경로를 가이드하여, 캐리지(100)의 이동경로를 규정할 수 있다.

바디(510)의 일측에는 복수의 마그넷블럭(520)이 결합될 수 있다. 마그넷블럭(520)은 그 상면에 형성되는 레버(522)의 조작을 통해 자력을 단속할 수 있는 장치를 의미하며, 이러한 마그넷블럭(520)은 공지의 것으로 그 설명을 생략하기로 한다.

캐리지 장치(1000)가 주행하는 주행대상물은 자성체일 수 있으며, 이 때, 마그넷블럭(520)을 이용하여 가이드레일(500)을 주행대상물에 용이하게 고정 설치할 수 있다.

가이드레일(500)의 하부면에는 테프론, 고무 등을 부착하여 미끄럼을 방지할 수 있으며 캐리지 장치(1000)의 설치에 따른 주행대상물의 손상을 방지할 수 있다.

바디(510)의 일측에는 손잡이(530)가 결합되어, 가이드레일(500)의 운반을 용이하게 할 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 캐리지 장치(1000)의 가이드레일(500)을 나타낸 평면도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 용접부위의 길이에 따라 다수의 가이드레일(500)이 사용될 수 있다.

이 때, 가이드레일(500) 간의 연속성을 유지하면서 동시에 조립성을 향상시키기 위해, 가이드레일(500)의 일측에는 고정돌기(514)가, 그 타측에는 삽입홈(516)이 각각 형성될 수 있다.

고정돌기(514)는 가이드레일(500)의 연장되는 방향으로, 가이드레일(500)의 말단에 돌출되며, 삽입홈(516)은 가이드레일(500)의 타단에 고정돌기(514)가 삽입 가능하도록 형성될 수 있다. 따라서, 인접한 가이드레일(500)의 고정돌기(514)와 삽입홈(516)을 이용하여 복수의 가이드레일(500)을 조립함으로써, 캐리지 장치(1000)의 이동 경로를 연장시킬 수 있다.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

전술한 실시예 외의 많은 실시예들이 본 발명의 특허청구범위 내에 존재한다.

100: 캐리지 200: 가이드바
300: 용접부 500: 가이드레일
1000: 캐리지 장치

Claims

길이 방향으로 연장되는 가이드홈이 형성되는 가이드레일;
상기 가이드레일을 따라 주행하는 캐리지; 및
상기 캐리지가 상기 가이드레일을 따라 주행하도록 일단이 상기 가이드홈에 각각 삽입되며 타단이 상기 캐리지의 일측에 서로 이격되어 각각 결합되는 복수의 가이드바를 포함하는 캐리지 장치.
제1항에 있어서,
상기 가이드레일은 복수 개이며,
복수의 상기 가이드레일은 서로 탈착 가능한 것을 특징으로 하는 캐리지 장치.
제2항에 있어서,
상기 가이드레일의 일단에는 삽입홈이 형성되며,
상기 가이드레일의 타단에는 상기 삽입홈에 삽입 가능한 고정돌기가 형성되는 것을 특징으로 하는 캐리지 장치.
제1항에 있어서,
상기 가이드레일은 자성체로 이루어지는 주행대상물에 탈착 가능하도록 마그넷블럭을 포함하는 것을 특징으로 하는 캐리지 장치.
제1항에 있어서,
상기 가이드바의 일단에는 상기 가이드홈에 삽입되어 주행 가능한 가이드롤러가 결합되는 것을 특징으로 하는 캐리지 장치.
제1항에 있어서,
복수의 상기 가이드바는 상기 가이드레일과 상기 캐리지가 평행하게 배치시키는 것을 특징으로 하는 캐리지 장치.
제1항 내지 제6항 가운데 어느 한 항에 있어서,
상기 캐리지에 결합되는 용접부를 더 포함하는 캐리지 장치.