KR20120017848A - Cleaner - Google Patents

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KR20120017848A
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엘지전자 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A cleaner is provided to minimize the moving route of a main body because the main body moves toward a user within a reference distance range. CONSTITUTION: A cleaner(100) comprises a main body(1), a drive unit(2), a suction assembly(3), a rotary connection pipe(7), a distance detection unit(4), a direction detection unit, and a control unit. The drive unit moves the main body. The suction assembly comprises a suction nozzle which is installed separate from the main body and a handle(33) which is operated by a user to actuate the suction nozzle. The rotary connection pipe connects the suction nozzle to the main body. The distance detection unit senses the distance between the main body and the suction assembly. The direction detection unit senses the rotating direction of the rotary connection pipe. The control unit controls the drive unit so that the main body is directed toward the suction assembly and the distance falls within a preset reference distance range.

Description

청소기{Cleaner}Cleaner {Cleaner}

본 발명은 청소기에 관한 것이다. The present invention relates to a cleaner.

일반적으로 청소기는 본체 내부에 장착되는 흡입 모터를 이용하여 공기와 함께 먼지 등의 청소대상물을 흡입하여 본체 내부에 저장하는 장치이다.In general, a cleaner is a device that sucks a cleaning object such as dust together with air by using a suction motor mounted inside the main body and stores the inside of the main body.

상기와 같은 기능의 청소기는 청소대상물을 흡입하는 흡입노즐이 본체와 연결관을 통해 연통되는 캐니스터 방식과, 흡입노즐이 본체와 일체로 형성되는 업라이트 방식으로 구별될 수 있다.The vacuum cleaner having the above function may be distinguished by a canister method in which a suction nozzle for sucking a cleaning object is communicated through the main body and a connection pipe, and an upright method in which the suction nozzle is integrally formed with the main body.

캐니스터 방식의 청소기는 흡입력을 발생시키는 흡입 모터 등이 내장되는 청소기 본체와, 청소기 본체에서 발생되는 흡입력에 의하여 피청소면의 청소대상물이 흡입되는 흡입노즐과, 상기 본체와 흡입노즐을 연결하는 연결관 등이 포함되어 구성된다.The canister cleaner includes a cleaner main body including a suction motor for generating a suction force, a suction nozzle through which the object to be cleaned is sucked by the suction force generated by the cleaner main body, and a connection pipe connecting the main body and the suction nozzle. It is configured to include.

즉, 청소기의 본체에 전원이 인가되어 흡입 모터가 구동되면 흡입력이 발생되고, 이러한 흡입력에 의하여 흡입노즐로 피청소면의 먼지 및 이물 등이 포함된 공기가 흡입된다. 그리고 먼지 및 이물 등이 포함된 공기는 연결관을 통하여 청소기 본체로 유입된다.That is, when power is applied to the main body of the cleaner and the suction motor is driven, suction force is generated, and air containing dust and foreign matter on the surface to be cleaned is sucked by the suction nozzle. And air containing dust and foreign matter is introduced into the cleaner body through a connecting pipe.

청소기 본체로 유입된 청소대상물(먼지 및 이물 등이)은 본체 내부로 유동하는 과정에서 필터 등에 의해 분리되며, 분리된 청소대상물은 청소기 본체 내부에 저장되고, 본체 내부에 저장된 먼지 및 이물 등은 사용자에 의해 본체로부터 제거된다.Cleaning objects (dust and foreign matter, etc.) introduced into the cleaner main body are separated by a filter, etc. in the process of flowing into the main body, and the separated cleaning objects are stored in the cleaner main body, and dust and foreign substances stored in the main body of the user Is removed from the body.

한편, 상술한 종래 청소기는 사용자가 본체를 끌고다니면서 청소하는 방식이었다.On the other hand, the above-described conventional cleaner was a method of cleaning while the user drags the main body.

즉, 사용자는 흡입노즐을 청소대상물이 있는 위치로 이동시키면서 먼지나 이물질 등을 본체로 흡입하였고, 흡입노즐이 이동함에 따라 본체는 상기 연결관에 의해 사용자가 있는 방향으로 이동하였다.That is, the user inhales dust or foreign matter into the main body while moving the suction nozzle to the position where the object is to be cleaned, and as the suction nozzle moves, the main body moves in the direction of the user by the connecting pipe.

그러나, 이와 같은 종래 청소기는 본체의 무게에 민감한 사용자에게 편의성 저하라는 문제를 유발하였다. However, such a conventional cleaner has caused a problem of reduced convenience for the user who is sensitive to the weight of the main body.

본 발명은 본체로부터 이격된 위치에 존재하는 흡입노즐 또는 사용자의 위치를 판단하여 기 설정된 기준거리범위까지 본체가 스스로 이동하는 청소기를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.The present invention is to solve the problem to provide a cleaner that moves the body by itself to a predetermined reference distance range by determining the position of the suction nozzle or the user located at a position away from the main body.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 흡입모터를 구비한 본체, 상기 본체를 이동시키는 구동부, 상기 본체와 이격되어 구비되는 흡입노즐과, 사용자가 상기 흡입노즐의 운전을 위해 구비되는 핸들을 포함하는 흡입어셈블리, 상기 본체에 회전 가능하도록 구비되며 상기 흡입노즐을 상기 본체에 연결하는 회전연결관, 상기 흡입어셈블리와 상기 본체 사이의 이격거리를 감지하는 거리감지부, 상기 회전연결관의 회전방향을 감지하는 방향감지부, 상기 본체가 상기 흡입어셈블리가 위치한 방향을 향하고, 상기 이격거리가 기 설정된 기준거리범위에 포함되도록 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함하는 청소기를 제공한다.The present invention, in order to solve the above problems, a main body having a suction motor, a drive unit for moving the main body, a suction nozzle provided to be spaced apart from the main body, a user is provided with a handle provided for the operation of the suction nozzle A suction assembly, rotatably provided in the main body, a rotary connection tube connecting the suction nozzle to the main body, a distance sensing unit detecting a separation distance between the suction assembly and the main body, and detecting a rotation direction of the rotary connection tube. It provides a cleaner including a direction detecting unit, a control unit for controlling the drive unit so that the main body toward the direction in which the suction assembly is located, the separation distance is included in a predetermined reference distance range.

이 경우, 상기 제어부는 상기 회전연결관의 회전각도가 기 설정된 기준각도범위 내에 포함되도록 상기 구동부를 제어하여 상기 본체를 회전시킬 수 있다.In this case, the control unit may rotate the main body by controlling the drive unit so that the rotation angle of the rotary connector is within a predetermined reference angle range.

또한, 상기 방향감지부는 상기 회전연결관에 구비되되 다수의 슬릿을 구비하는 원판과, 상기 슬릿방향으로 빛을 방출하고 상기 슬릿을 관통한 빛을 수신함으로써 상기 원판의 회전각도를 감지하는 센서를 포함할 수 있다.In addition, the direction sensing unit includes a disk provided in the rotary connection tube having a plurality of slits, and a sensor for detecting the rotation angle of the disk by emitting light in the slit direction and receiving light passing through the slit. can do.

이 경우, 상기 본체의 전방면을 향하는 슬릿들 사이의 간격은 상기 본체의 후방면을 향하는 슬릿들 사이의 간격에 비해 더 좁은 것을 특징으로 할 수 있다.In this case, the spacing between the slits facing the front surface of the main body may be characterized in that narrower than the spacing between the slits facing the rear surface of the main body.

한편, 상기 흡입어셈블리는 상기 흡입노즐을 상기 회전연결관과 연결시키는 연결관을 더 포함하고, 상기 연결관은 신축 가능한 것을 특징으로 할 수 있다.On the other hand, the suction assembly may further comprise a connection pipe for connecting the suction nozzle and the rotary connection pipe, the connection pipe may be characterized in that it is stretchable.

이 경우, 상기 거리감지부는 상기 연결관의 신축을 감지하여 상기 이격거리를 감지할 수 있다.In this case, the distance detection unit may detect the separation distance by detecting the expansion and contraction of the connector.

또한, 상기 거리감지부는 상기 연결관의 일단에 구비되는 초음파 송신부와, 상기 연결관의 타단에 구비되어 상기 초음파 송신부에서 제공되는 초음파를 수신하는 초음파 수신부와, 상기 초음파 수신부가 상기 초음파 송신부에서 제공되는 초음파를 수신한 시간을 상기 이격거리로 변환하는 변환부를 포함할 수 있다.The distance sensing unit may include an ultrasonic transmitter provided at one end of the connector, an ultrasonic receiver provided at the other end of the connector and receiving ultrasonic waves provided by the ultrasonic transmitter, and the ultrasonic receiver provided at the ultrasonic transmitter. It may include a conversion unit for converting the time of receiving the ultrasound to the separation distance.

또한, 상기 거리감지부는 상기 흡입어셈블리에 구비되는 초음파 송신부와, 상기 본체에 구비되어 상기 초음파 송신부에서 제공되는 초음파를 수신하는 초음파 수신부와, 상기 초음파 수신부가 상기 초음파 송신부에서 제공되는 초음파를 수신한 시간을 상기 이격거리로 변환하는 변환부를 포함할 수 있다.The distance sensing unit may include an ultrasonic transmitter provided in the suction assembly, an ultrasonic receiver provided in the main body to receive ultrasonic waves provided by the ultrasonic transmitter, and a time when the ultrasonic receiver receives ultrasonic waves provided by the ultrasonic transmitter. It may include a conversion unit for converting to the separation distance.

본 발명은 본체로부터 이격된 위치에 존재하는 흡입노즐 또는 사용자의 위치 및 방향을 판단하여 기 설정된 기준거리범위까지 본체가 스스로 이동하는 청소기를 제공하는 효과를 도모할 수 있다.The present invention can achieve the effect of providing a cleaner to move the body by itself to a predetermined reference distance range by determining the position and direction of the suction nozzle or the user located at a position away from the main body.

도 1은 본 발명 청소기의 개념도이다.
도 2는 본 발명 청소기에 구비되는 방향감지부의 일례이다.
도 3은 방향감지부에 구비되는 원판의 개념도이다.1 is a conceptual diagram of a cleaner of the present invention.
2 is an example of a direction detecting unit provided in the cleaner.
3 is a conceptual diagram of a disc provided in the direction detecting unit.

이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 모든 용어는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자가 이해하는 당해 용어의 일반적 의미와 동일하고, 만약 본 명세서에 사용된 용어가 당해 용어의 일반적 의미와 충돌하는 경우에는 본 명세서에 사용된 정의에 따른다.Unless defined otherwise, all terms herein are the same as the general meaning of the term as understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, and if the terms used herein conflict with the general meaning of the term Are as defined herein.

한편, 이하에 기술될 장치의 구성이나 제어방법은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위함은 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.On the other hand, the configuration or control method of the device to be described below is not intended to limit the scope of the present invention, but to describe the embodiment of the present invention, the same reference numerals are used throughout the specification the same components Indicates.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 의류 처리장치에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a clothing processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명 청소기의 개념도로, 본 실시예에 따른 청소기(100)는 흡입모터를 통해 흡입력을 발생시키는 본체(1)와, 상기 본체의 이동이 가능하도록 구비되는 구동부(2)와, 상기 본체에서 발생된 흡입력을 이용하여 먼지나 이물질과 같은 청소대상물이 흡입되는 흡입어셈블리(3)를 포함하여 구성된다.1 is a conceptual view of the cleaner according to the present invention, the cleaner 100 according to the present embodiment includes a main body 1 generating a suction force through a suction motor, a driving unit 2 provided to move the main body, and It comprises a suction assembly (3) that is a suction object to be cleaned, such as dust or foreign matter by using the suction force generated in the main body.

상기 구동부(2)는 상기 본체(1)의 외부에 구비되는 휠(21)과 상기 휠을 회전시키는 모터(23)를 포함한다.The driving unit 2 includes a wheel 21 provided outside the main body 1 and a motor 23 for rotating the wheel.

상기 흡입어셈블리(3)는 청소대상물이 유입되는 흡입노즐(31)과, 제어명령의 입력과 흡입노즐의 운전을 위해 구비되는 핸들(33), 상기 흡입노즐과 상기 핸들 사이에 구비되며 상기 흡입노즐과 연통하는 흡입관(35), 상기 손잡이의 일단에 구비되어 상기 흡입관과 연통하는 결합관(37), 상기 결합관에 결합하는 연결관(39)을 포함할 수 있다.The suction assembly 3 is provided between a suction nozzle 31 into which a cleaning object flows, a handle 33 provided for input of a control command, and operation of the suction nozzle, and between the suction nozzle and the handle and the suction nozzle. And a suction pipe 35 communicating with the suction pipe 35, a coupling pipe 37 provided at one end of the handle and communicating with the suction pipe, and a connection pipe 39 coupled to the coupling pipe.

상기 연결관(39)은 회전연결관(7)을 통해 상기 본체에 연결되며, 상기 흡입노즐은 본체에 구비된 흡입모터로부터 제공되는 흡입력을 회전연결관, 연결관, 흡입관을 통해 전달받아 청소대상물을 흡입하게 된다.The connecting pipe 39 is connected to the main body through the rotary connecting pipe (7), the suction nozzle receives the suction force provided from the suction motor provided in the main body through the rotary connecting pipe, connecting pipe, suction pipe cleaning object Will be inhaled.

종래 청소기는 사용자가 본체를 끌고 다니면서 청소대상물을 흡입하는 방식이었다. 즉, 사용자는 흡입노즐을 청소대상물이 있는 위치로 이동시키면서 먼지나 이물질 등을 본체로 흡입하였고, 흡입노즐이 이동함에 따라 본체는 상기 연결관에 의해 사용자가 있는 방향으로 이동하였다.Conventional cleaners were a method of inhaling the object to be cleaned while the user drags the body. That is, the user inhales dust or foreign matter into the main body while moving the suction nozzle to the position where the object is to be cleaned, and as the suction nozzle moves, the main body moves in the direction of the user by the connecting pipe.

따라서, 종래 청소기는 본체의 무게에 민감한 사용자가 청소기를 사용할 경우 편의성 저하라는 문제를 유발하였고, 본 발명은 이러한 문제를 해결하기 위해 본체가 흡입노즐의 위치를 스스로 추적할 수 있는 청소기를 제공하고자 한다. Therefore, the conventional cleaner has caused a problem that the user is sensitive to the weight of the main body when the cleaner is used, the convenience is lowered, and the present invention is to provide a cleaner that can track the position of the suction nozzle itself to solve this problem. .

상술한 종래 청소기의 문제를 해결하기 위해 본 발명 청소기(100)는 상기 흡입노즐 또는 흡입어셈블리(3)를 운전하는 사용자가 본체(1)로부터 이격된 거리를 판단하는 거리감지부(4)와, 상기 흡입부(3)가 본체(1)로부터 이격된 방향 또는 각도을 판단하는 방향감지부(5, 도2)를 포함한다.In order to solve the above-described problem of the conventional cleaner, the cleaner 100 of the present invention includes a distance sensing unit 4 for determining a distance at which the user who drives the suction nozzle or the suction assembly 3 is separated from the main body 1, and The suction part 3 includes a direction detecting part 5 (FIG. 2) for determining the direction or angle spaced from the main body 1.

상기 연결관(39)은 상기 흡입노즐(31)의 위치에 따라 신축 가능하도록 구비되며, 상기 거리감지부(4)는 상기 연결관(39)의 신축을 감지하여 상기 흡입어셈블리(3)와 상기 본체(1) 사이의 이격거리를 판단하도록 구비된다.The connection pipe 39 is provided to be expandable and contractible according to the position of the suction nozzle 31, and the distance detecting unit 4 detects the expansion and contraction of the connection pipe 39 to detect the suction assembly 3 and the main body. (1) is provided to determine the separation distance between.

사용자는 핸들(33)을 이용하여 흡입어셈블리를 운전하고, 흡입노즐은 흡입어셈블리의 말단에 구비되므로 흡입어셈블리와 본체 사이의 이격거리를 판단하면 사용자가 본체로부터 이격된 거리 및 흡입노즐이 본체로부터 이격된 거리도 판단할 수 있게 된다.The user operates the suction assembly using the handle 33, and the suction nozzle is provided at the end of the suction assembly, so when the distance between the suction assembly and the main body is judged, the distance from the main body and the suction nozzle are separated from the main body You can also determine the distance.

한편, 상기 연결관(39)의 신축을 감지하여 흡입어셈블리가 본체로부터 이격된 거리를 판단하기 위해 상기 거리감지부(4)는 초음파 송신부(41)와 초음파 수신부(43)를 포함할 수 있다.Meanwhile, the distance detecting unit 4 may include an ultrasonic transmitter 41 and an ultrasonic receiver 43 to detect a stretch of the connecting tube 39 to determine a distance from the main body of the suction assembly.

상기 초음파 송신부(41)는 상기 연결관(39)의 일단 또는 흡입어셈블리(3)에 구비되고, 상기 초음파 수신부(43)는 상기 초음파 송신부(41)에서 제공되는 초음파를 수신할 수 있도록 상기 연결관의 타단에 구비될 수 있다. 다만, 상기 초음파 수신부의 위치는 일례에 불과하므로 초음파 수신부는 상기 초음파 송신부에서 제공되는 초음파를 수신할 수 있는 한 본체에 구비되어도 무방하다.The ultrasonic transmitter 41 is provided at one end or the suction assembly 3 of the connector 39, and the ultrasonic receiver 43 is configured to receive the ultrasonic wave provided by the ultrasonic transmitter 41. It may be provided at the other end of the. However, since the position of the ultrasonic receiver is only one example, the ultrasonic receiver may be provided in the main body as long as it can receive the ultrasonic wave provided by the ultrasonic transmitter.

이 경우, 상기 거리감지부(4)는 상기 초음파 송신부(41)에서 제공되는 초음파가 상기 초음파 수신부(43)에 도달하는 시간을 거리로 환산하는 변환부(미도시)를 더 포함함이 바람직하다.In this case, the distance detecting unit 4 may further include a converting unit (not shown) for converting the time when the ultrasonic wave provided by the ultrasonic transmitting unit 41 reaches the ultrasonic receiving unit 43 into a distance.

한편, 상술한 거리감지부는 초음파를 이용하여 흡입어셈블리와 본체 사이의 이격거리를 판단하는 것을 예로 설명하였으나 초음파 이외의 물리량을 이용하여 연결관의 신축여부를 판단하도록 구비되어도 무방하다.On the other hand, the above-described distance sensing unit has been described as an example of determining the separation distance between the suction assembly and the main body using the ultrasonic wave, but may be provided to determine whether the expansion or contraction of the connection pipe using a physical quantity other than the ultrasonic wave.

즉, 상기 거리감지부(4)는 빛을 방출하는 발광부와 상기 발광부에서 방출된 빛을 수신하는 수광부와, 상기 수광부가 빛을 검출하는데 걸린 시간으로부터 연결관의 신축거리를 산출하는 변환부를 포함하도록 구비된다면 초음파를 이용하는 경우와 마찬가지로 흡입어셈블리와 본체 사이의 이격거리를 판단할 수 있게 될 것이다.That is, the distance detecting unit 4 includes a light emitting unit emitting light, a light receiving unit receiving light emitted from the light emitting unit, and a converting unit calculating a stretch distance of the connector from the time taken by the light receiving unit to detect light. If provided so as to be able to determine the separation distance between the suction assembly and the body as in the case of using ultrasonic waves.

또한, 상기 거리감지부(4)는 신축하는 연결관(39)의 인장력 내지 압축력을 감지함으로써 흡입어셈블리와 본체 사이의 이격거리를 감지하도록 구비될 수도 있다. 이 경우, 상기 거리감지부는 인장력 내지 압축력을 연결관의 신축길이로 변환하는 변환부가 더 구비되어야 할 것이다.In addition, the distance detecting unit 4 may be provided to detect the separation distance between the suction assembly and the main body by sensing the tensile force or the compressive force of the expansion and contraction tube 39. In this case, the distance sensing unit should be further provided with a conversion unit for converting the tensile force or compressive force to the stretching length of the connector.

한편, 상기 거리감지부(4)를 통해 흡입어셈블리와 본체 사이의 이격거리가 판단되면, 제어부(6)는 기 설정된 기준거리와 상기 이격거리를 비교하여 상기 본체(1)가 상기 기준거리와 동일한 거리에 위치하도록 상기 구동부를 제어한다.On the other hand, when the separation distance between the suction assembly and the main body is determined by the distance detecting unit 4, the controller 6 compares the predetermined reference distance and the separation distance, the main body 1 is the same distance as the reference distance The driving unit is controlled to be located at.

즉, 상기 이격거리가 기준거리보다 크거나 작으면 상기 제어부(6)는 구동부(2)의 모터(23)를 제어하여 상기 본체(1)가 기준거리에 위치하도록 본체를 이동시키게 된다.That is, when the separation distance is larger or smaller than the reference distance, the controller 6 controls the motor 23 of the driving unit 2 to move the main body 1 so that the main body 1 is located at the reference distance.

한편, 상기 기준거리는 상한과 하한을 가지는 구간(기준거리범위)으로 설정될 수 있고, 이 경우 상기 제어부는 상기 기준거리범위 내에 상기 이격거리가 포함되도록 상기 본체를 이동시키게 된다.On the other hand, the reference distance may be set to a section (reference distance range) having an upper limit and a lower limit, and in this case, the controller moves the main body to include the separation distance within the reference distance range.

다만, 상기 기준거리(또는 기준거리범위)는 제조자에 의해 미리 설정되어 저장될 수도 있으나 청소기의 핸들이나 본체에 설정부(미도시)를 구비시켜 사용자가 필요에 따라 원하는 기준거리(또는 기준거리범위)를 입력할 수 있도록 할 수도 있다.However, the reference distance (or reference distance range) may be set and stored in advance by the manufacturer, but provided with a setting unit (not shown) in the handle or the main body of the cleaner, the user desired reference distance (or reference distance range) You can also enter).

상기 이격거리와 기준거리를 비교하여 상기 본체(1)를 기준거리로 이동시킬 때 이동 경로의 최소화를 위해서는 본체로부터 사용자가 위치한 방향(또는 위치한 방향의 각도)을 판단하여 사용자가 위치한 방향으로 상기 본체를 이동시킬 필요가 있다.When the main body 1 is moved to the reference distance by comparing the separation distance and the reference distance, in order to minimize the movement path, the direction in which the user is located (or the angle of the direction in which the user is located) is determined from the main body in the direction in which the user is located. You need to move it.

즉, 상기 본체가 이동해야하는 거리는 본체의 현재위치에서 사용자를 중심으로 기준거리(또는 기준거리범위)를 반지름으로 하는 원주까지의 거리이므로 본체(1)가 기준거리 내지 기준거리범위 내에 속하는 위치로 이동할 때 원주의 중심인 사용자를 향하여 이동하면 이동경로를 최소화할 수 있다.That is, the distance that the main body needs to move is the distance from the current position of the main body to the circumference having a radius of the reference distance (or reference distance range) around the user, so that the main body 1 moves to a position within the reference distance to the reference distance range. When moving toward the center of the circumference of the user can minimize the movement path.

이를 위해 본 발명 청소기는 본체로부터 흡입어셈블리가 위치한 방향을 감지하는 방향감지부(5)를 더 포함할 수 있는데 본체로부터 흡입어셈블리가 위치한 방향을 판단하면 본체의 추적대상인 타겟(사용자 또는 흡입노즐)의 방향이나 각도도 판단할 수 있을 것이다. To this end, the cleaner of the present invention may further include a direction detecting unit 5 for detecting a direction in which the suction assembly is located from the main body, and when the suction assembly is determined from the main body, the direction of the target (user or suction nozzle) which is the tracking target of the main body. You can also determine the angle.

도 2는 본 발명 청소기에 구비되는 방향감지부의 일례로 이하에서는 도면을 참고하여 상기 방향감지부(5)에 대해 설명한다.2 is an example of a direction detecting unit provided in the cleaner according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

본 발명 청소기의 상기 방향감지부(5)는 회전연결관(7)의 회전방향 및 회전각도를 감지함으로써 본체로부터 사용자가 위치한 방향 및 본체로부터 사용자가 위치한 방향의 각도를 판단할 수 있도록 구비될 수 있다.The direction detecting unit 5 of the cleaner of the present invention may be provided to determine the angle of the direction in which the user is located from the main body and the direction in which the user is located from the main body by detecting the rotational direction and the rotation angle of the rotary connector 7. .

이 경우, 상기 회전연결관(7)은 상기 연결관(39)을 본체(1)에 이어주되 상기 본체(1)에 회전 가능하도록 구비됨이 바람직하다. 따라서, 상기 흡입노즐(31)은 상기 본체(1)가 놓이는 청소면에서 상기 본체(1)를 중심으로 하고, 신축가능한 상기 연결관(39)을 반지름으로 하는 원운동이 가능하다. In this case, the rotary connector 7 is preferably provided so as to be rotatable in the main body 1 to the connecting tube 39 to the main body (1). Therefore, the suction nozzle 31 has a circular motion around the main body 1 at the cleaning surface on which the main body 1 is placed, and has a radius of the flexible connecting tube 39.

상기 회전연결관(7)이 본체에 회전 가능하도록 구비될 경우, 상기 방향감지부(5)는 상기 회전연결관(7)의 둘레에 구비되되 다수의 슬릿(511)을 구비한 원판(51)과, 상기 슬릿방향으로 빛을 방출하고 슬릿을 관통한 빛을 수신함으로서 상기 원판의 회전각도를 감지하는 회전감지센서를 포함할 수 있다.When the rotary connection tube 7 is rotatably provided in the main body, the direction detecting unit 5 is provided around the rotary connection tube 7 and includes a disc 51 having a plurality of slits 511. It may include a rotation sensor for detecting the rotation angle of the disc by emitting light in the slit direction and receiving the light penetrating the slit.

상기 원판(51)은 본체(1) 내부에 지지되도록 구비될 수 있고, 이 경우 상기 원판은 본체(1) 내부에 구비되는 지지부(S)에 의해 지지됨이 바람직하다. 다만, 상기 원판의 지지구조는 일례에 불과하므로 상기 회전연결관(7)이 본체를 기준으로 회전 가능한한 다양한 형태의 구조로 변형될 수 있다.The disc 51 may be provided to be supported inside the main body 1, in which case the disc is preferably supported by a support S provided inside the main body 1. However, since the supporting structure of the disc is only one example, the rotary connecting tube 7 may be modified into various shapes as rotatable with respect to the main body.

상기 회전감지센서는 상기 슬릿(511)을 사이에 두고 마주보며, 상기 제어부와 전기적으로 연결되는 발광부(53) 및 수광부(55)로 구비될 수 있다.The rotation sensor may face the slits 511 with the light emitting part 53 and the light receiving part 55 electrically connected to the controller.

상기 수광부(55)는 발광부(53)에서 방출된 빛을 수신한 때 그 신호를 제어부(6)에 제공하게 되며, 상기 제어부(6)는 수광부(55)에서 제공되는 신호를 연산하여 상기 회전연결관의 회전방향 내지 회전각도를 판단하며 이를 통해 본체로부터 사용자가 위치한 방향 및 본체로부터 사용자가 위치한 방향의 각도를 판단한다.When the light receiver 55 receives the light emitted from the light emitter 53, the light receiver 55 provides the signal to the controller 6, and the controller 6 calculates the signal provided by the light receiver 55 to rotate the light. The rotation direction or the rotation angle of the connector is determined, and through this, the angle of the direction in which the user is located from the main body and the direction in which the user is located from the main body is determined.

회전연결관의 회전방향 또는 회전각도가 판단되면 제어부(6)는 상기 본체(1)가 사용자나 흡입노즐을 향하도록 구동부(2)를 제어하게 된다. 즉, 상기 제어부(6)는 회전연결관의 회전각도가 기 설정된 기준각도와 동일한지 여부를 판단하고, 회전연결관의 회전각도가 기준각도와 일치하지 않으면 회전연결관의 회전각도가 기준각도와 일치하도록 본체를 회전시키게 된다.When the rotation direction or the rotation angle of the rotary connector is determined, the control unit 6 controls the drive unit 2 so that the main body 1 faces the user or the suction nozzle. That is, the controller 6 determines whether the rotation angle of the rotary connector is equal to the preset reference angle, and if the rotation angle of the rotary connector does not coincide with the reference angle, the rotation angle of the rotary connector is equal to the reference angle. Rotate the body to match.

물론, 상기 기준각도는 상한과 하한이 정해진 구간(기준각도구간)으로 설정될 수도 있다. 이 경우, 제어부(6)는 회전연결관의 회전각도가 상기 기준각도구간에 속하도록 상기 구동부(2)를 제어하여 본체를 회전시키게 될 것이다.Of course, the reference angle may be set to a section (between reference angle tools) in which an upper limit and a lower limit are defined. In this case, the control unit 6 will rotate the main body by controlling the drive unit 2 so that the rotation angle of the rotary connector belongs to the reference angle tool.

본체의 회전(자세변경)을 위해 상기 모터(23)는 본체(1)의 양단에 구비되는 휠(21) 각각에 구비됨이 바람직하고, 본체(1)의 자세변경 시점은 본체가 기준거리(또는 기준구간)로 이동하기 전, 이동하는 중, 이동한 후 진행되어도 무방하나 본체의 이동 전 진행되는 것이 이동거리를 최소화하는데 효과적이다.In order to rotate the body (change posture), the motor 23 is preferably provided on each of the wheels 21 provided at both ends of the body 1. Or before moving to the reference section), during the movement, it may proceed after the movement, but proceeding before the movement of the main body is effective to minimize the moving distance.

한편, 상술한 방향감지부의 구조는 일례에 불과하므로 상기 방향감지부(5)가 상기 회전연결관(7)의 회전각도를 감지할 수 있는 한 다양한 형태로 변형 가능하다.On the other hand, the structure of the above-described direction detecting unit is only an example, so that the direction detecting unit 5 can be modified in various forms as long as it can detect the rotation angle of the rotary connector (7).

예를 들면, 상기 원판(51)의 주위에는 서로 다른 저항값을 가지는 전극판이 구비되고, 상기 방향감지부(5)는 상기 전극판의 저항값을 측정 가능하도록 구비될 수 있다. 이 경우, 상기 제어부는 측정된 저항값에 대응하는 회전방향 및 회전각도에 관한 데이터와 측정된 저항값을 비교함으로써 회전연결관의 회전방향 및 회전각도를 감지하게 될 것이다.For example, an electrode plate having different resistance values may be provided around the disc 51, and the direction detecting unit 5 may be provided to measure the resistance value of the electrode plate. In this case, the controller will detect the rotation direction and the rotation angle of the rotary connector by comparing the measured resistance value with the data on the rotation direction and the rotation angle corresponding to the measured resistance value.

도 3은 방향감지부(3)에 구비되는 원판(51)의 상부면을 도시한 도면으로, 이하에서는 슬릿과 슬릿 간의 간격이 가지는 특징에 대해 설명한다.FIG. 3 is a diagram illustrating an upper surface of the disc 51 provided in the direction detecting unit 3, and hereinafter, features of the gap between the slits and the slits will be described.

상기 원판(51)의 원주방향을 따라 구비되는 슬릿(511)의 간격은 상기 원판(41)의 중심을 지나는 선(C)을 기준으로 상기 원판(51)의 일측에 구비되는 슬릿의 간격이 타측에 구비되는 슬릿의 간격과 서로 다르도록 구비됨이 바람직하다.The interval between the slits 511 provided along the circumferential direction of the disc 51 is the distance between the slits provided on one side of the disc 51 based on the line C passing through the center of the disc 41. It is preferable to be provided to be different from the interval of the slit provided in.

이 경우, 상대적으로 좁은 간격(L1)을 가지는 슬릿은 상기 본체의 전방면을 향하도록 구비되고, 상대적으로 넓은 간격(L2)을 가지는 슬릿은 상기 본체의 후방면을 향하도록 구비됨이 바람직하다.In this case, the slits having a relatively narrow gap L1 are provided to face the front surface of the main body, and the slits having a relatively wide gap L2 are preferably provided to face the rear surface of the main body.

이는 본 발명 청소기가 흡입어셈블리의 위치를 판단하여 기준거리 또는 기준거리범위 내로 본체(1)를 이동시키는 것이 목적인 점, 사용자가 청소기를 이용하여 청소할 때 본체(1)의 전방면에서 흡입어셈블리(3)가 이동하는 것이 일반적이라는 점을 고려할 때 방향감지부(5)가 본체의 후방면 각도보다 본체의 전방면 각도를 더 세밀하게 측정할 수 있도록 구비되는 것이 본 발명의 목적 달성에 보다 효과적이기 때문이다.This is because the cleaner of the present invention determines the position of the suction assembly to move the main body 1 within the reference distance or within the reference distance range, when the user cleans using the vacuum cleaner, the suction assembly (3) In view of the general movement of), it is more effective to achieve the object of the present invention that the direction detecting unit 5 is provided to measure the front angle of the main body more precisely than the rear angle of the main body. .

본 발명은 다양한 형태로 변형되어 실시될 수 있을 것인바 상술한 실시예에 그 권리범위가 한정되지 않는다. 따라서 변형된 실시예가 본 발명 특허청구범위의 구성요소를 포함하고 있다면 본 발명의 권리범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.The present invention may be practiced in various forms and is not limited to the above-described embodiment. Therefore, if the modified embodiment includes the components of the claims of the present invention will be seen as belonging to the scope of the present invention.

청소기: 100 본체: 1 구동부: 2
휠: 21 모터: 23 흡입부: 3
흡입노즐: 31 연결관: 39 거리감지부:4
방향감지부: 5 원판: 51 슬릿: 511
발광부:53 수광부: 55 제어부: 6
회전연결관: 7Cleaner: 100 Body: 1 Drive: 2
Wheel: 21 Motor: 23 Suction: 3
Suction nozzle: 31 Connector: 39 Distance sensing part: 4
Direction Detection Unit: 5 Disc: 51 Slit: 511
Light emitting part: 53 Light receiving part: 55 Control part: 6
Swivel connector: 7

Claims (8)

흡입모터를 구비한 본체;
상기 본체를 이동시키는 구동부;
상기 본체와 이격되어 구비되는 흡입노즐과, 사용자가 상기 흡입노즐의 운전을 위해 구비되는 핸들을 포함하는 흡입어셈블리;
상기 본체에 회전 가능하도록 구비되며 상기 흡입노즐을 상기 본체에 연결하는 회전연결관;
상기 흡입어셈블리와 상기 본체 사이의 이격거리를 감지하는 거리감지부;
상기 회전연결관의 회전방향을 감지하는 방향감지부;
상기 본체가 상기 흡입어셈블리가 위치한 방향을 향하고, 상기 이격거리가 기 설정된 기준거리범위에 포함되도록 상기 구동부를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 청소기.A main body having a suction motor;
A driving unit for moving the main body;
A suction assembly including a suction nozzle provided to be spaced apart from the main body, and a handle provided by a user to operate the suction nozzle;
A rotatable connecting tube provided to be rotatable in the main body and connecting the suction nozzle to the main body;
A distance detecting unit detecting a separation distance between the suction assembly and the main body;
A direction detecting unit detecting a rotation direction of the rotary connector;
And a controller configured to control the driving unit so that the main body faces a direction in which the suction assembly is located and the separation distance is included in a preset reference distance range. 제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 회전연결관의 회전각도가 기 설정된 기준각도범위 내에 포함되도록 상기 구동부를 제어하여 상기 본체를 회전시키는 것을 특징으로 하는 청소기.The method of claim 1,
The control unit is a cleaner, characterized in that for rotating the main body by controlling the drive unit so that the rotation angle of the rotary connector is within a predetermined reference angle range. 제1항에 있어서,
상기 방향감지부는
상기 회전연결관에 구비되되 다수의 슬릿을 구비하는 원판과, 상기 슬릿방향으로 빛을 방출하고 상기 슬릿을 관통한 빛을 수신함으로써 상기 원판의 회전각도를 감지하는 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 청소기.The method of claim 1,
The direction detecting unit
A cleaner provided in the rotary connector and including a disc having a plurality of slits, and a sensor for detecting a rotation angle of the disc by emitting light in the slit direction and receiving light passing through the slit. . 제3항에 있어서,
상기 본체의 전방면을 향하는 슬릿들 사이의 간격은 상기 본체의 후방면을 향하는 슬릿들 사이의 간격에 비해 더 좁은 것을 특징으로 하는 청소기.The method of claim 3,
And the spacing between slits facing the front face of the body is narrower than the spacing between slits facing the rear face of the body. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 흡입어셈블리는 상기 흡입노즐을 상기 회전연결관과 연결시키는 연결관을 더 포함하고, 상기 연결관은 신축 가능한 것을 특징으로 하는 청소기.5. The method according to any one of claims 1 to 4,
The suction assembly further comprises a connection pipe for connecting the suction nozzle with the rotary connection pipe, wherein the connection pipe is characterized in that the cleaner. 제5항에 있어서,
상기 거리감지부는 상기 연결관의 신축을 감지하여 상기 이격거리를 감지하는 것을 특징으로 하는 청소기.The method of claim 5,
The distance detecting unit is a cleaner, characterized in that for detecting the separation distance by detecting the expansion and contraction of the connector. 제6항에 있어서,
상기 거리감지부는 상기 연결관의 일단에 구비되는 초음파 송신부와, 상기 연결관의 타단에 구비되어 상기 초음파 송신부에서 제공되는 초음파를 수신하는 초음파 수신부와, 상기 초음파 수신부가 상기 초음파 송신부에서 제공되는 초음파를 수신한 시간을 상기 이격거리로 변환하는 변환부를 포함하는 것을 특징으로 하는 청소기.The method of claim 6,
The distance sensing unit includes an ultrasonic transmitter provided at one end of the connector, an ultrasonic receiver provided at the other end of the connector and receiving ultrasonic waves provided by the ultrasonic transmitter, and the ultrasonic receiver receiving ultrasonic waves provided by the ultrasonic transmitter. And a converter configured to convert the received time into the separation distance. 제6항에 있어서,
상기 거리감지부는 상기 흡입어셈블리에 구비되는 초음파 송신부와, 상기 본체에 구비되어 상기 초음파 송신부에서 제공되는 초음파를 수신하는 초음파 수신부와, 상기 초음파 수신부가 상기 초음파 송신부에서 제공되는 초음파를 수신한 시간을 상기 이격거리로 변환하는 변환부를 포함하는 것을 특징으로 하는 청소기.The method of claim 6,
The distance sensing unit may include an ultrasonic transmitter provided in the suction assembly, an ultrasonic receiver provided in the main body to receive ultrasonic waves provided by the ultrasonic transmitter, and a time when the ultrasonic receiver receives ultrasonic waves provided by the ultrasonic transmitter. Cleaner comprising a conversion unit for converting the separation distance.
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