KR20120016633A - 캐리어에 장착되는 고정 장치 및 그 용도 - Google Patents

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Abstract

하나 이상의 실질적으로 평탄한 외표면을 포함하는 물품을 들어올리고/들어올리거나 이동시키기 위한 고정 장치가 제공된다. 상기 고정 장치는 특장차에 장착하기 위해 설계되었으며, 당해 고정 장치가 특장차에 장착되고 그로부터 분리될 수 있도록 하기 위한 연결 수단을 포함하는 캐리어부; 및 하나 이상의 고정 유닛으로서, 접촉 위치에서 상기 하나 이상의 고정 유닛은 들어올리고/들어올리거나 이동시키고자 하는 상기 물품과 접촉하여 상기 물품의 표면과 당해 하나 이상의 고정 유닛 간의 표면 접촉에 의해 상기 물품을 고정할 수 있도록 배열된, 하나 이상의 고정 유닛;을 포함한다. 상기 캐리어부는 상기 하나 이상의 고정 유닛으로부터 상기 물품이 분리될 때, 상기 물품이 안착할 수 있는 하나 이상의 백스톱을 포함하며, 상기 하나 이상의 백스톱에 대해 상기 물품이 상대적으로 이동할 수 있도록, 상기 하나 이상의 고정 유닛은 상기 캐리어부에 이동가능하게 장착된다. 상기 고정 장치는 상기 하나 이상의 백스톱에 대해 상기 하나 이상의 고정 유닛이 이동하도록 하는 하나 이상의 액츄에이터를 더 포함한다.

Description

캐리어에 장착되는 고정 장치 및 그 용도{HOLDING DEVICE TO BE MOUNTED ON A CARRIER AND THE USE OF SUCH A DEVICE}
본 발명은, 물품을 고정하거나 들어올리거나 이동시키기 위하여, 지게차, 호이스트크레인, 트랙터 등과 같은 특장차에 장착되는 고정 장치에 관한 것이다.
오늘날 대량의 백색 가전, 즉 냉장고, 냉동 냉장고(deep freezers), 레인지(cookers) 등이 판매되고 있으며, 그와 유사한 많은 수의 낡은 백색 가전이, 결함이 있거나 구식이거나 제대로 작동하지 않기 때문에 소비자가 새로운 백색 가전을 구입하여 그들을 교체할 때, 수집되고 있다. 많은 국가의 환경 법규는, 백색 가전에서 환경적으로 유해한 것으로 밝혀진 물질이 안전하고 적절한 방식으로 처리될 수 있도록, 폐기된 백색 가전을 수집할 것을 요구하고 있다. 아울러, 상기 백색 가전에서 상당량의 재료가 재활용될 수 있다. 이에 따라, 다수의 폐기된 백색 가전이 백색 가전 수집장에 도달하여 조밀하게 층층이 적층되며, 조심스럽고 효율적인 방식으로 취급될 수 있어야 한다.
본 출원인이 권리를 가진 노르웨이 특허 제324317B1호 및 그에 대응하는 유럽특허 제1654188B1호로부터, 지게차와 같은 특장차에 장착하기 위한 장치가 알려져 있다. 상기 장치는 상기 특장차의 포크 구조 위로 슬라이드 하는 캐리어부와, 상기 케리어부에 부착된 자석을 포함한다. 고정부는, 전형적으로, 들어올려지고/들어올려지거나 이동되어지는 백색 가전 제품인 물품을 고정(gripping)하기 위한 자석을 갖는다. 상기 자석으로부터 물품을 분리하기 위해, 캐리어 프레임에 회전가능하게 고정된 분리 레버를 포함하여 이루어진 분리 메커니즘이 제공된다. 물품을 분리할 때, 상기 물품을 고정하는 자력의 거리가 커져서 상기 물품을 고정하는 자력이 약화되도록, 상기 물품은 소정 거리만큼 밀리게 된다. 이 장치의 문제점은, 다수의 물품이 층층이 적층되는 경우, 또는 물품을 분리하여야 할 때 흔히 상기 물품을 전방으로 밀어낼 공간이 없는 경우, 지게차의 포크 위로 슬라이드 하는 캐리어부의 일부에 텔레스코프식 장치가 설치되어야만 한다는 것이다. 상기 분리 레버가 물품을 전방으로 밀어내려고 시도하는 경우, 케리어부 전체가 지게차 측으로 해당 거리만큼 뒤로 밀리게 됨으로써, 물품이 전방으로 밀리지 않은 상태에서 분리된다(케리어부가 후방으로 밀릴 때, 물품이 후방으로 캐리어를 따라가는 것은 상기 분리 레버에 의해 방지된다.). 이 구조는 상기 장치의 캐리어부가 지게차에 부착하기 위한 텔레스코프식 고정 장치를 필수적으로 구비하여야 하기 때문에 복잡하다. 또한, 텔레스코프식 운동이 상기 분리 레버의 운동과 동조되어야만 한다.
상기 장치에 텔레스코프식 장치가 설치되지 않았으면, 지게차의 운전자는 물품을 분리하기 위해 분리 레버를 사용할 때 지게차를 후진시켜야만 한다. 당연히, 운전자가 지게차의 후진 운동(및 그에 따른 캐리어부의 후방향 운동)과 상기 분리 레버의 운동을 동조시키거나 조정하는데 있어서 미숙하다면, 이는 불만족스럽게 작동하게 될 것이다.
본 발명의 목적은 전술한 바와 같은 종래 기술의 단점을 해결하기 위한 장치를 제공하는 것이다.
이러한 목적은 청구항 제 1 항에 규정된 바와 같은 고정 장치에 의해 본 발명에 따라 해결된다. 본 발명의 추가적인 실시예가 종속 청구항에 개시되어 있다. 또한, 본 발명은 지게차 또는 크레인과 연관된 상기 고정 장치의 용도를 포함한다.
하나 이상의 실질적으로 평탄한 외표면을 포함하는 물품을 들어올리고/들어올리거나 이동시키기 위한 고정 장치가 제공되고, 상기 고정 장치는 특장차에 장착하기 위해 설계되었으며, 상기 고정 장치는:
상기 고정 장치가 특장차에 장착되고 그로부터 분리될 수 있도록 하기 위한 연결 수단을 포함하는 캐리어부; 및
하나 이상의 고정 유닛으로서, 접촉 위치에서 상기 하나 이상의 고정 유닛은 들어올리고/들어올리거나 이동시키고자 하는 상기 물품과 접촉하여 상기 물품의 표면과 당해 하나 이상의 고정 유닛 간의 표면 접촉에 의해 상기 물품을 고정할 수 있도록 배열된, 하나 이상의 고정 유닛;을 포함하고,
상기 캐리어부는 상기 하나 이상의 고정 유닛으로부터 상기 물품이 분리될 때, 상기 물품이 안착할 수 있는 하나 이상의 백스톱(backstop)을 포함하며,
상기 하나 이상의 백스톱에 대해 상기 물품이 상대적으로 이동할 수 있도록, 상기 하나 이상의 고정 유닛은 상기 캐리어부에 이동가능하게 장착되고,
상기 고정 장치는 상기 하나 이상의 백스톱에 대해 상기 하나 이상의 고정 유닛이 이동하도록 하는 하나 이상의 액츄에이터를 더 포함한다.
상기 고정 장치는 주로 2개의 주요 부분, 즉 캐리어부와, 하나 이상의 고정 유닛 또는 하나 이상의 고정 유닛을 가진 고정부로 구성된다. 상기 캐리어부는 상기 고정 장치가 특장차에 장착될 수 있도록 하는 연결 장치를 포함한다. 상기 특장차가 예를 들어 포크가 장착된 적재기(loader)를 구비한 지게차 또는 트랙터라면, 상기 연결 장치는 상기 지게차의 포크에 적합한 형상 및 크기로 된 슬리브 부재를 포함할 수 있다. 상기 슬리브 부재는 교체될 수 있도록 캐리어부에 탈착가능하게 장착될 수 있을 것이다. 따라서, 상기 고정 장치는 상이한 크기의 포크가 설치된 상이한 특장차에서 이용할 수 있게 된다. 또한, 상기 연결 수단은 신속 분리 패스너 또는 신속 커플링일 수도 있으며, 즉, 포크를 구비한 특장차에 필수적으로 사용되어야 하는 것은 아니다.
상기 특장차가 크레인이라면, 상기 고정 장치는 상기 캐리어부에 고정된 복수의 리프팅 러그(lug)를 포함할 수 있다. 상기 고장 장치를 들어올려 이동시킬 수 있도록 하기 위해, 상기 리프팅 러그에 와이어, 체인 또는 그와 유사한 수단이 고정될 수 있다. 전술한 유형의 특장차와 다른 유형의 특장차 모두를 위해 다른 연결 장치가 역시 고려될 수 있다.
또한, 상기 연결 장치는 상기 고정 장치를 특장차에 견고하게 고정하기 위해 사용될 수 있는 나사, 볼트 및 다른 적당한 패스너를 포함할 수 있으며, 이들은 상기 고정 장치가 사용되지 않을 때 상기 고정 장치가 특장차로부터 제거될 수 있도록 하기 위해 느슨해지거나 해제될 수 있다. 대안적으로, 상기 특장차가 다른 목적을 위해 사용되지 않는다면, 상기 고정 장치는 예를 들어 용접, 리벳팅 또는 더 영구적인 특성을 가진 다른 적당한 방법에 의해 상기 특장차에 영구적으로 고정될 수 있다.
또한, 상기 캐리어부는 당해 캐리어부에 고정적으로 장착되거나 고정된 하나 이상의 백스톱을 포함하며, 상기 물품은 상기 고정 장치로부터 분리될 때 상기 백스톱에 대하여 안착될 수 있다. 상기 백스톱은, 상기 캐리어부에 고정된 프레임의 형태로, 상기 캐리어부와 일체로 된 부분일 수 있다. 또한, 상기 백스톱은 들어올려지고/들어올려지거나 이동되어지는 상기 물품이 안착될 수 있는 상기 케리어부에 고정된 하나 또는 그보다 많은 빔으로 구성될 수도 있다. 상기 빔 또는 빔들은 실질적으로 수직한 방향 또는 실질적으로 수평한 방향으로 배향될 수 있다. 바람직하게, 상기 백스톱은 들어올려지고/들어올려지거나 이동되어지는 상기 물품을 대면하고 있는 하나 또는 그보다 많은 표면을 포함하며, 바람직하게, 들어올려지고/들어올려지거나 이동되어지는 상기 물품의 표면 형상에 대응하는 표면, 예를 들어 평탄한 표면, 부분적으로 원통형의 표면 또는 다른 유형의 만곡된 표면에 놓인다.
상기 하나 이상의 고정 유닛 또는 상기 하나 이상의 고정부는 상기 백스톱에 대해 이동가능하도록 상기 캐리어부에 장착된다. 상기 하나 이상의 고정 유닛 또는 상기 하나 이상의 고정부는, 예를 들어, 상기 백스톱이 프레임으로 구성된다면, 실제 백스탑에 이동가능하게 장착될 수 있다. 당연히, 상기 하나 이상의 고정 유닛 또는 상기 하나 이상의 고정부가 상기 백스톱에 대해 이동가능하게 장착되는 한, 상기 하나 이상의 고정 유닛 또는 상기 하나 이상의 고정부는 상기 캐리어부의 다른 부분에 장착될 수도 있다.
상기 하나 이상의 고정부는 하나 이상의 고정 유닛이 장착되는 프레임으로 구성될 수 있으며, 이와 같이 위치됨으로써, 상기 고정부가 접촉 위치에 위치될 때, 들어올려지고/들어올려지거나 이동되어지는 상기 물품과 접촉하게 된다. 실제로, 이는 상기 백스톱이 놓이는 표면과 바람직하게는 동일하거나 약간 앞의 표면(예를 들어, 평면)에 상기 하나 이상의 고정 유닛이 놓인다는 것을 의미하며, 이로써, 상기 하나 이상의 고정 유닛은 상기 하나 이상의 백스톱이 놓이는 표면을 약간 넘어 돌출하지만, 상기 고정 유닛이 들어올려지고/들어올려지거나 이동되어지는 상기 물품을 고정하기에 충분한 힘을 가하는 한, 상기 하나 이상의 고정 유닛을 상기 표면의 약간 뒤에 배치하는 것도 가능하다. 따라서, 상기 하나 이상의 고정 유닛이 들어올려지고/들어올려지거나 이동되어지는 상기 물품에 접촉하게 되는 것이 보장된다. 상기 고정 장치에 2개 또는 그보다 많은 고정부가 설치된 경우라면, 상기 프레임, 또는 상기 프레임들은 상기 하나 이상의 백스톱에 대해 이동가능하도록 상기 캐리어부에 장착된다.
상기 하나 이상의 고정 유닛은 상기 물품의 표면과 당해 하나 이상의 고정 유닛 간의 표면 접촉에 의해 들어올려지고/들어올려지거나 이동되어지는 상기 물품을 고정할 수 있도록 설계된다. 펜치 또는 집게식 장치(tong-like devices)는 들어올려지고/들어올려지거나 이동되어지는 상기 물품을 쉽게 손상시킬 수 있기 때문에 논의의 대상이 될 수 없다는 것이 중요하다. 또한, 상기 집게식 장치가 상기 물품 주위를 클램핑하기 전에 상기 집게식 장치의 죠(jaw)의 2개의 부분이 상기 물품의 반대측으로 이동하여 위치할 수 있도록, 상기 집게식 장치는 상기 물품의 측면 또는 상기 물품의 위아래에 가용 공간을 필요로 할 것이다. 흔히, 상기 물품의 측면에서 충분한 공간이 이용가능하지 않을 수 있고, 이에 따라 집게식 장치는 사용이 곤란할 것이다.
상기 하나 이상의 고정 유닛은 하나 이상의 자성 요소를 포함할 수 있다. 이는 전술한 바와 같은 상기 물품의 표면과 상기 하나 이상의 고정 유닛 간의 표면 접촉의 타입을 제공하게 된다. 이 자성 요소는 영구 자석 또는 전자석일 수 있다. 상기 고정 유닛 또는 유닛들에 접촉하게 되는 상기 물품의 하나 이상의 표면이 예를 들어 백색 가전과 같이 자화가능한 재료로 제조된 경우, 하나 또는 그보다 많은 자석을 포함한 고정 유닛이 매우 적합하다.
대안적으로, 상기 하나 이상의 고정 장치는 흡입 컵 요소를 포함할 수 있다. 상기 흡입 컵 요소는 호스, 튜브 등에 의해 진공 펌프에 연결되며, 상기 진공 펌프는 들어올려지고/들어올려지거나 이동되어지는 상기 물품의 표면에 대해 상기 흡입 컵 요소가 위치되었을 때 상기 흡입 컵 요소 내부에 진공을 발생시키고, 이에 따라 상기 물품이 들어올려지고/들어올려지거나 이동되어질 수 있도록 상기 물품을 고정하기에 충분한 힘을 제공한다.
상기 고정 유닛은 당해 고정 유닛이 접촉하게 되는 들어올려지고/들어올려지거나 이동되어지는 상기 물품의 외표면의 형상에 대응하는 가상 표면에 놓이도록 상기 고정부 상에 배열될 수 있다. 이 표면은 대부분의 백색 가전의 경우에서와 같이 실질적으로 평탄하거나, 상기 물품이 만곡된 외표면을 가진 경우, 가능하다면 곡선형일 수 있다.
상기 하나 이상의 고정부는 상기 백스톱에 대해 이동가능하도록 상기 고정 장치의 캐리어부에 전술한 바와 같이 장착된다. 상기 하나 이상의 고정부가 하나 또는 그보다 많은 고정 유닛을 구비한 고정 프레임을 포함한다면, 상기 고정 프레임은 상기 캐리어부에 이동가능하게 고정될 수 있다. 아울러, 상기 고정부는 고정 위치에 배열되어 고정될 수 있으며, 상기 고정 위치에서, 상기 고정 유닛은 들어올려지고/들어올려지거나 이동되어지는 상기 물품의 외표면에 상기 물품을 고정하기에 충분히 큰 힘을 가할 수 있다.
상기 하나 이상의 고정 유닛 또는 상기 하나 이상의 고정부는 상기 캐리어부에 회전가능하게 고정될 수 있다. 여기서, 상기 하나 이상의 고정 유닛 또는 상기 하나 이상의 고정부는, 당해 하나 이상의 고정 유닛 또는 당해 하나 이상의 고정부의 회전축이 수평 또는 수직이 되는 방식으로 상기 하나 이상의 고정 유닛 또는 상기 하나 이상의 고정부가 고정되었는지의 여부에 따라, 전후 또는 상하로 스윙할 수 있는 창문 또는 플랩과 동일한 방식으로 기능할 것이다. 상기 고정 장치에 복수의 그립핑 장치가 설치되었다면, 당연히, 상기 고정부 또는 상기 그립핑 장치 중 하나 또는 그 이상이 수평 회전축을 가질 수 있는 한편, 상기 고정부 또는 상기 그립핑 장치중 하나 또는 그 이상이 수직 회전축을 가질 수도 있다.
상기 고정 장치의 다른 실시예에서, 상기 하나 이상의 고정 유닛 또는 상기 하나 이상의 고정부는 선형 경로 또는 곡선 경로에서 이동가능하도록 배열될 수 있으며, 즉, 이들이 접촉 위치와 분리 위치 사이를 이동할 때, 상기 하나 이상의 고정 유닛 또는 상기 하나 이상의 고정부 상의 모든 지점이 거의 동일한 경로를 따른다. 필요하다면, 상기 고정 장치에는 상기 하나 이상의 고정 유닛 또는 상기 하나 이상의 고정부가 상기 하나 이상의 백스톱에 대하여 이동할 때 따를 수 있는 가이드가 설치될 수 있다. 또한, 상기 가이드 또는 가이드들은 상기 하나 이상의 고정 유닛 또는 상기 하나 이상의 고정부를 지지하거나 적어도 부분적으로 지지할 수 있으며, 특히, 상기 하나 이상의 고정 유닛 또는 상기 하나 이상의 고정부의 중량이 무거운 경우, 이는 유리할 수 있다.
상기 고정 장치는, 상기 하나 이상의 고정 유닛 또는 상기 하나 이상의 고정부가 이동할 수 있도록, 상기 하나 이상의 고정 유닛 또는 상기 하나 이상의 고정부 또는 상기 캐리어부 또는 상기 특장차에 장착된 하나 이상의 액츄에이터를 더 구비한다. 상기 하나 이상의 액츄에이터는 예를 들어 유압식 또는 공압식으로 작동되는 피스톤 및 실린더 장치로 구성될 수 있거나, 전기 모터에 의해 구동될 수 있다. 상기 고정 장치가 2개 또는 그 이상의 고정 유닛 또는 고정부를 구비한 경우 필요할 수 있는 액츄에이터가 상기 고정 장치에 다수개 설치되면, 상기 액츄에이터들은 필요하다면 개별 액츄에이터의 운동을 제어하는 제어 유닛의 도움을 받아 동조하여 운동하도록 배열될 것이다. 예를 들어, 상기 액츄에이터들이 유압식 또는 공압식으로 작동되면, 이는 상기 액츄에이터들에 대한 유압유 또는 공압유의 공급을 조절하는 밸브를 제어함으로써 이루어진다.
또 다른 실시예에서, 상기 액츄에이터는 수동 액츄에이터로서 구성될 수 있으며, 즉 상기 하나 이상의 고정 유닛 또는 상기 하나 이상의 고정부는 상기 하나 이상의 고정 유닛 또는 상기 하나 이상의 고정부의 운동을 위한 힘을 제공할 수 있는 유압식, 공압식, 전기식 또는 다른 수단의 도움없이 운동하게 된다. 이러한 유형의 액츄에이터는 예를 들어 코드 또는 와이어 등을 포함할 수 있으며, 그 일단은 상기 하나 이상의 고정 유닛 또는 상기 하나 이상의 고정부에 고정되고 그 타단은 레버 또는 로드 등에 고정된다. 상기 레버는 상기 고정 장치의 캐리어부 또는 상기 특장차에 장착될 수 있다. 상기 고정 장치는 상기 하나 이상의 고정 유닛 또는 상기 하나 이상의 고정부 및 상기 캐리어부 또는 상기 하나 이상의 백스톱에 고정된 하나 또는 그보다 많은 스프링 장치를 더 구비할 수 있으며, 그에 따라 상기 스프링 장치는 와이어에 장력이 없을 때 상기 접촉 위치로 상기 하나 이상의 고정 유닛 또는 상기 하나 이상의 고정부에 대하여 힘을 가한다. 상기 레버를 당기거나 회전시킴으로써, 상기 하나 이상의 고정 유닛 또는 상기 하나 이상의 고정부는 상기 하나 이상의 백스톱에 대하여 후퇴하게 된다.
전술한 바와 같이, 상기 고정 장치는 하나 이상의 고정 유닛이 설치된 하나 또는 그보다 많은 고정부를 구비하거나, 대안적으로, 상기 하나 이상의 고정 유닛이 상기 하나 이상의 백스톱에 대해 이동가능하도록 상기 고정 장치에 장착될 수 있다. 후자의 경우, 상기 하나 이상의 고정 유닛은 힌지 장치 등의 도움으로 상기 캐리어부 또는 상기 하나 이상의 백스톱에 회전가능하게 고정될 수 있다.
대안적으로, 상기 하나 이상의 고정 유닛 또는 상기 하나 이상의 고정부는 상기 액츄에이터에 직접 장착될 수 있으며, 이에 따라, 상기 액츄에이터의 운동은 상기 하나 이상의 고정 유닛 또는 상기 하나 이상의 고정부의 직접적인 운동을 제공한다. 상기 액츄에이터가 하나 또는 그보다 많은 피스톤 및 실린더 장치를 포함한다면, 상기 하나 이상의 고정 유닛 또는 상기 하나 이상의 고정부는 상기 피스톤 또는 피스톤들에 장착될 수 있으며, 이에 따라, 상기 실린더 또는 실린더들 내에서 상기 피스톤 또는 피스톤들을 전후로 움직임으로써, 상기 하나 이상의 고정 유닛 또는 상기 하나 이상의 고정부가 상기 하나 이상의 백스톱에 대해 전후로 움직일 수 있다. 상기 고정 장치가 피스톤 및 실린더 장치의 형태로 된 2개 또는 그보다 많은 액츄에이터를 구비한다면, 전술한 바와 같이, 상기 액츄에이터들은 개별 액츄에이터의 운동을 제어하는 제어 유닛의 도움으로 동조하여 운동하도록 배열될 것이다.
상기 고정 장치에 의해 물품이 고정되었을 때, 상기 액츄에이터 또는 액츄에이터들이 고정된 상기 물품으로부터 멀리 상기 하나 이상의 고정 유닛 또는 상기 하나 이상의 고정부를 후방으로 이동시킬 수 있도록 함으로써 상기 물품이 분리될 수 있다. 상기 물품은 상기 하나 이상의 백스톱에 안착되며, 이에 따라 상기 하나 이상의 백스톱은 상기 물품이 상기 하나 이상의 고정 유닛 또는 상기 하나 이상의 고정부의 후방 운동을 따르는 것을 방지하게 된다. 상기 액츄에이터의 후방향력(backward force)이 충분히 클 경우, 상기 하나 이상의 고정 유닛 또는 상기 하나 이상의 고정부와 상기 물품 간의 힘은 사라지고, 이에 따라, 상기 물품이 움직이거나, 상기 특장차 또는 상기 고정부의 캐리어부가 상당한 정도로 움직이지 않고(상기 물품의 외표면을 구성하는 박판이 약간 움직일 수 있기 때문에, 어느 정도의 움직임은 발생할 수는 있다), 상기 고정 장치로부터 물품이 분리된다.
전술한 바와 같이, 상기 하나 이상의 고정부는 상기 고정 장치에 이동가능하게 장착된 하나 이상의 고정부 프레임을 포함할 수 있다. 상기 하나 이상의 고정부가 상기 캐리어부에 회전가능하게 장착되면, 바람직하게, 이는 들어올려지거나 이동되어지는 상기 물품을 대면하고 있는 상기 하나 이상의 백스톱의 표면에 대해 실질적으로 평행한 축을 중심으로 회전가능하다.
또한, 상기 고정 장치의 캐리어부는 들어올려지고/들어올려지거나 이동되어지는 상기 물품을 지지하기 위해 상기 캐리어부의 하부 에지에 고정적으로 또는 이동가능하게 장착된 지지 에지를 포함할 수 있다. 선택적으로, 상기 지지 에지는 상기 캐리어부에 대해 전후로 이동가능하도록 장착될 수 있음으로써, 상기 지지 에지가 상기 물품 아래로 들어갈 때, 상기 물품은 처음에 약간 들어올려질 수 있다. 또한, 상기 지지 에지는 들어올려지고/들어올려지거나 이동되어지는 상기 물품의 측방향 지지를 위한 사이드 에지를 포함할 수 있다.
본 발명은 지게차와 같이 포크를 가진 리프팅 장치가 설치된, 예를 들어, 지게차 또는 트랙터에서 이용하기에 적합하며, 여기서, 상기 고정 장치는 지게차 또는 트랙터의 리프팅 장치에 장착되도록 설계된다. 또한, 본 발명은 크레인 등에서 사용될 수도 있으며, 여기서, 상기 고정 장치는 상기 크레인에 장착되도록 설계된다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 설명한다.
도 1은, 상기 고정부가 접촉 위치에 있을 때, 고정 장치를 개략적으로 도시한 측면도이고,
도 2는, 상기 고정부가 분리 위치에 있을 때, 고정 장치를 개략적으로 도시한 측면도이며,
도 3은 도 1 및 도 2에 도시된 상기 고정 장치의 정면도이고,
도 4는, 상기 고정부가 분리 위치에 있을 때, 고정 장치를 개략적으로 도시한 측면도이며,
도 5는 2개의 고정부를 가진 고정 장치를 개략적으로 도시한 정면도이고,
도 6은, 상기 고정부가 분리 위치에 있을 때, 고정 장치를 개략적으로 도시한 측면도이며,
도 7은, 상기 고정 유닛이 분리 위치에 있을 때, 고정 장치를 개략적으로 도시한 측면도이고,
도 8은, 상기 고정 유닛이 접촉 위치에 있을 때, 고정 장치를 개략적으로 도시한 측면도이다.
모든 도면들은 개략적으로 도시되어 있으며, 그 작동 모드를 이해할 수 있도록 하기 위해 필요한 본 발명의 양태만이 도면에 포함되어 있음을 유의하여야 한다. 또한, 상기 고정 장치의 작동 모드를 보다 명확하게 나타내기 위해, 접촉 위치와 분리 위치 사이에서 이동하는 상기 하나 이상의 고정부 또는 상기 하나 이상의 고정 유닛의 범위가 도면에서 과장되어 있음을 유의하여야 한다. 아래에서 예로 설명한 상기 고정 장치(10)의 실시예는 물품을 들어올리고/들어올리거나 이동시키도록 설계되었으며, 여기서, 들어올려지고/들어올려지거나 이동되어지는 상기 물품은 자력의 도움으로 고정된다.
도 1 내지 도 3은, 예를 들어, 지게차와 같이 포크를 구비한 특장차에 장착되도록 설계된 고정 장치(10)의 실시예를 도시하고 있다.
상기 고정 장치(10)의 도시된 실시예는 캐리어부(12), 고정부(18), 및 상기 고정부(18)를 실질적으로 직선 운동으로 움직이기 위한 액츄에이터(22)를 포함한다.
상기 캐리어부(12)는 슬리브 부재(14)를 포함하며, 상기 슬리브 부재는 지게차의 포크(30)가 당해 슬리브 부재(14) 속으로 삽입될 수 있도록 배열된다. 바람직하게, 상기 슬리브 부재는 지게차에 대한 캐리어부(12)의 견고한 부착을 위한 고정 수단(미도시)을 또한 포함한다. 상기 고정 장치(10)가 사용중일 때, 상기 캐리어부(12)가 포크(30)로부터 미끄러지는 것을 방지하기 위해, 상기 포크(30)에 나사결합되거나 클램핑되는, 예를 들어, 나사 부재가 있을 수 있다. 다른 유형의 고정 장치도 사용을 고려할 수 있다. 또한, 지게차 또는 특장차가 상기 고정 장치(10)와 함께 전용된다면, 상기 캐리어부(12)를 지게차 또는 다른 특장차에 영구적으로 고정하는 것도 대안이 될 수 있다. 이는, 예를 들어, 용접에 의해 이루어진다.
상기 슬리브 부재(14)의 일단부에서, 상기 슬리브 부재(14)에 실질적으로 수직하게 상방향으로 돌출하도록 백스톱(15)이 장착된다. 도면에 도시된 실시예에서, 상기 백스톱(15)은 상기 슬리브 부재(14) 상에 뒤집어져 배열된 U자형 프레임으로서 구성되며, 상기 U자형 프레임의 레그는, 예를 들어, 용접에 의해 상기 슬리브 부재(14)에 고정된다. 필요하다면, 복수의 보강재(16)가 상기 슬리브 부재(14)들 사이에 배열될 수 있다.
상기 고정부(18)는 고정 프레임(19)과 하나 또는 그보다 많은 고정 유닛(20)을 포함한다. 상기 고정 프레임(19)은 당해 프레임에 소정 갯수의 고정 유닛(20)이 고정될 수 있도록 구성된 프레임일 수 있다. 상기 고정 프레임(19)은 상기 고정 부재(20)가 고정될 수 있는 플레이트를 선택적으로 포함할 수 있다. 도 3에서, 상기 고정부(18)는 9개의 고정 유닛을 구비한 것으로 도시되어 있다.
도 1 내지 도 3에 도시된 실시예에서, 상기 고정 부재(20)는 자성 요소를 포함한다. 상기 고정부(18)와 상기 고정 부재(20)가 접촉 위치에 있을 때, 상기 고정 부재(20)는 상기 백스톱(15)보다 약간 더 전방으로 돌출되어 있음으로써, 상기 고정 장치(10)가 상기 물품의 외표면에 근접하도록 이동할 때, 상기 고정 부재(20)가 들어올려지거나 이동되어지는 상기 물품의 외표면과 접촉하게 되도록 보장한다. 본 발명의 대부분의 실시예에서, 상기 물품을 들어올리고/들어올리거나 이동시키는 동안, 들어올려지고/들어올려지거나 이동되어지는 상기 물품이 가능한 한 상기 백스톱(15)에 가깝게 유지되도록, 그 거리는 가능한 작게 된다. 상기 고정 유닛(20)의 상기 자성 요소가 들어올려지고/들어올려지거나 이동되어지는 상기 물품을 고정하기에 충분한 고정력을 제공할 수 있는 한, 상기 고정 부재(20)는 상기 물품이 상기 고정 장치(10)로부터 분리될 때 안착되는 상기 백스톱(15)에 의해 형성된 평면과 동일 평면에 또는 그보다 약간 뒤에 위치될 수 있음을 생각할 수 있다.
상기 자성 요소는 나사, 볼트 또는 다른 적당한 패스너의 도움으로 상기 고정 프레임(19)에 직접 장착될 수 있다. 대안적으로, 하나 또는 그보다 많은 고정 요소(미도시)가 사용될 수 있으며, 상기 고정 프레임(19)에 장착될 수 있다. 이러한 고정 요소들은, 예를 들어, 상기 자성 요소의 크기와 형상에 부합하는 내부 공간을 가진 포위형 박스 요소로 구성될 수 있다. 상기 고정 요소는 그 단부에 플랜지들을 구비하도록 구성될 수 있으며, 즉, 일단부에는 상기 고정 프레임(19)에 장착할 수 있도록 하는 홀을 구비한 플랜지를 구비하고, 타단부에는 상기 자성 요소 표면의 그루브에 부합하는 플랜지를 구비한다. 상기 자성 요소가 들어올려지고/들어올려지거나 이동되어지는 상기 물품의 외표면과 접촉할 수 있도록, 상기 자성 요소 표면의 그루브는 적어도 상기 플랜지의 두께만큼 깊어야 한다.
상기 고정부(18)는 액츄에이터(22)에 고정되거나 연결된다. 도 1 내지 도 3에 도시된 실시예에서, 상기 액츄에이터(22)는 실린더(23)와 피스톤 로드(24)를 포함한다. 상기 고정부(18)는 당해 고정부(18)가 상기 백스톱(15)에 대해 전후로 운동할 수 있도록 상기 피스톤 로드(24)에 고정된다. 상기 액츄에이터(22)는 유압식 또는 공압식으로 작동될 수 있으며, 유압유 또는 공기를 가압하기 위한 적절한 수단(미도시)을 통해 유체 라인(25)으로 유압유 또는 공기를 공급받는다. 상기 유체 라인(25)을 통한 유체의 공급은 특장차의 운전자에 의해 제어될 수 있다.
도 1 내지 도 3에 도시된 실시예에서, 상기 실린더(23)는, 상기 슬리브 부재(14) 또는 선택적으로 상기 보강재(16) 또는 상기 슬리브 부재(14)들 사이에 배열된 유사한 요소들에 고정될 수 있는 실린더 지지체(26)에 의해 상기 캐리어부에 고정되거나 장착된다. 상기 캐리어부에 상기 액츄에이터(22)를 고정하기 위한 다른 방법들이 존재할 수도 있음이 당업자에게는 명백할 것이다. 필연적으로, 상기 고정의 효과가 어느 정도인지는 상기 캐리어부가 어떻게 구성되었는지에 따라 좌우되며, 물론, 이는 수많은 방법으로 이루어질 수 있다.
도 1에서, 상기 고정 장치(10)는 접촉 위치에 있는 상태가 도시되어 있다. 이 위치에서, 들어올려지고/들어올려지거나 이동되어지는 상기 물체는 상기 고정 유닛(20)의 도움으로 고정될 수 있다. 상기 물품이 희망 위치로 들어올려지고/들어올려지거나 이동되었을 때, 상기 고정 유닛(20)과 함께 상기 고정부(18)는 상기 액츄에이터를 작동시킴으로써 분리 위치로 후퇴할 수 있다. 상기 분리 위치가 도 2에 명료하게 도시되어 있다. 상기 고정부(18)가 후퇴하였을 때, 상기 고정 유닛(20)이 접촉하고 있던 상기 물품의 표면은 상기 백스톱(15)에 안착되어, 상기 물품이 상기 고정부(18)를 따라 후방으로 이동하는 것이 방지된다. 상기 물품의 외표면과 상기 고정 유닛(20) 간의 고정력은 사라지고, 상기 물품은 상기 고정 장치(10)로부터 분리된다.
또한, 도 1 내지 도 3은 들어올려지고/들어올려지거나 이동되어지는 상기 물품을 지지하기 위한 지지 부재(28)가 상기 고정 장치의 상기 캐리어부(14)에 제공될 수 있음을 도시하고 있다. 각 슬리브 부재(14)에 1개의 지지 부재(28)가 부착될 수 있음이 도 3에 도시되어 있으며, 상기 지지 부재(28)는 상기 슬리브 부재(14)와 실질적으로 동일한 폭을 갖는다. 물론, 상기 지지 부재(28)가 상기 슬리브 부재(14)의 저면과 동일한 평면에 놓이도록, 또는 상기 슬리브 부재(14)들 사이로, 상기 슬리브 부재(14) 하부 에지에서 연장하는 단일의 지지 부재(28)를 제공하는 것도 가능하다.
도 4는 상기 고정 장치(10)의 실시예를 도시하고 있으며, 여기서, 상기 고정부(18)는 상기 백스톱(15)에 대해 이동할 수 있도록, 상기 캐리어부(12)에 회전가능하게 고정된다. 본 실시예에서, 상기 액츄에이터(22)는 회전 부재(33)에 의해 그 일단부가 지지 부재(34)에 회전가능하게 고정된다. 상기 회전 부재는 볼트, 샤프트 또는 다른 적당한 패스너일 수 있다. 상기 지지 부재(34)는 캐리어부(12), 예를 들어, 상기 슬리브 부재(14)들 사이로 연장하는 보강재(미도시)에 고정된다. 대안적으로, 각 슬리브 부재(14) 상에 지지 부재(34)가 제공될 수 있으며, 상기 지지 부재(34) 사이로 회전 부재(33)가 연장하고, 상기 회전 부재에 실린더(23)가 부착된다. 상기 액츄에이터(22)는 그 타단부에서 회전 부재(32)의 도움으로 상기 고정부(18)에 회전가능하게 고정된다. 본 실시예의 다른 부분들은 도 1 내지 도 3에 도시된 실시예와 관련하여 설명하였는바, 여기서 반복하지는 않는다.
도 4는 상기 고정 장치(10)가 분리 위치에 놓인 상태를 도시하고 있다. 상기 고정부(18)는 접촉 위치로 이동하게 되며, 상기 고정부(18)는 상기 액츄에이터(22)에 의해 하나 또는 그보다 많은 회전 부재(27)를 중심으로 회전하게 된다. 상기 회전 부재 또는 부재(27)들은 상기 고정부(18)가 상기 백스톱(15)에 대해 회전할 수 있도록 하는 샤프트, 볼트 또는 다른 적당한 장치일 수 있다.
도 5는 도 4에 도시된 실시예의 변형인 실시예를 도시하고 있다. 전술한 바와 같이 U자형 프레임으로 형성되어 상기 슬리브 부재(14)에 고정된 백스톱(15)이 도 5에 도시된 실시예에서는 2개의 빔(38,39)으로 보강되어 있으며, 이들도 역시 들어올려지고/들어올려지거나 이동되어지는 물품을 위한 백스톱으로서 기능하게 된다.
상기 빔(39)은 상기 U자형 프레임의 2개의 레그 사이로 연장하여 고정된 반면, 상기 빔(38)은 상기 U자형 프레임의 실질적으로 수평한 상부와 상기 빔(39) 사이로 연장된다. 따라서, 상기 백스톱(15)에 2개의 개구가 형성되며, 이들 개구에는 회전 부재 또는 부재(40)들의 도움으로 2개의 고정부(18)가 회전가능하게 배열된다. 상기 회전 부재 또는 부재(40)들은 상기 백스톱(15)에 대해 상기 고정부(18)가 회전할 수 있도록 하는 샤프트, 볼트 또는 다른 적당한 장치일 수 있다.
도 5에 도시된 실시예에서, 상기 U자형 백스톱(15)과 상기 빔(39)은 실질적으로 사각형 형태를 가진 개구를 형성하는 반면, 상기 빔(38)은 상기 사각형 개구를 실질적으로 동일한 2개의 개구로 분할한다. 당연히, 상기 U자형 프레임의 크기와 형상 및 상기 빔(38,39)의 위치는 각각의 고정 장치(10)에 대한 요구사항에 따라 변할 수 있으며, 상기 프레임은 U자 형상 이외의 정해진 다른 형상일 수도 있다.
상기 2개의 고정부(18)는 도 4에 도시된 실시예와 관련하여 설명한 액츄에이터와 동일한 방식으로 배열될 수 있는 2개의 개별적인 액츄에이터에 의해 움직이게 되며, 따라서, 상기 2개의 고정부(18)는 각각 자신의 액츄에이터에 고정된다. 대안적으로, 2개의 개별적인 액츄에이터가 도 1 및 도 2에 도시된 것과 유사한 방식으로 제공될 수 있다. 즉, 상기 2개의 고정부(18)가 상기 접촉 위치와 상기 분리 위치 사이에서 실질적으로 직선 운동하도록 제공된다. 그러한 실시예에서, 상기 2개의 고정부는 그 자신의 액츄에이터에 장착되며, 상기 회전 부재(40)는 제공되지 않을 것이다.
상기 실시예의 다른 부분들은 본 발명의 다른 실시예들과 관련하여 이미 설명하였는바, 여기서 반복하지는 않는다.
도 6은 상기 고정부(18)가 수동 메커니즘의 도움으로 상기 백스톱(15)에 대해 운동하게 되는 본 발명의 실시예를 도시하고 있다. 상기 고정부(18)는 도 4에 도시된 실시예와 관련하여 전술한 바와 같은 방식으로 상기 백스톱(15)에 회전가능하게 고정된다. 상기 고정부(18)에 코드(37) 또는 와이어 등이 고정된다. 상기 코드(37)의 타단은 특장차의 운전자가 조종할 수 있는 레버 또는 핸들 등(미도시)에 고정된다. 선택적으로, 상기 코드(37)는 지지 부재(35)에 지지된 휠(38) 위를 타고 넘어갈 수 있다. 상기 지지 부재(35)는 도 4에 도시된 실시예에서 상기 지지 부재(34)와 동일한 방식으로 상기 캐리어부(12)에 고정될 수 있다.
도 6에 도시된 상기 고정 장치의 실시예는 상기 고정부(18)의 접촉 위치 방향으로 상기 고정부(18)에 힘을 가하도록 배열된 하나 이상의 스프링체(spring body)를 더 구비할 수 있다. 이 스프링체는 일단이 상기 고정부(18)에 고정되고 타단이 상기 백스톱(15)에 고정된 코일 스프링(36)일 수 있다. 대안적으로, 상기 회전 부재(27)가 토션 스프링으로서 구성되거나, 토션 스프링이 상기 회전 부재(27)의 주위에 배열될 수 있다.
도 6의 실시예의 다른 기술적 특징부들은 본 발명의 다른 실시예들과 관련하여 이미 설명하였는바, 여기서 반복하지는 않는다.
물품이 들어올려지거나 이동될 때, 이미 이루어지지 않았다면, 상기 고정부(18)는 접촉 위치에 놓이게 되며, 여기서, 특장차의 운전자가 상기 라인(37)이 부착되어 있는 레버를 해제하면, 상기 하나 이상의 스프링 요소(36)는 상기 고정부(18)를 접촉 위치로 끌어당길 수 있게 된다. 상기 물품이 들어올려지고, 선택적으로, 소정 위치로 이동되었을 때, 특장차의 운전자가 라인(37)을 당기면, 상기 고정부(18)는 후방으로 끌어당겨지고, 상기 물품은 상기 고정부(18)의 고정 유닛(20)으로부터 분리된다.
도 7 및 도 8은 도 1 내지 도 3에 도시되어 있는 본 발명의 단순화된 실시예를 도시하고 있다. 도 7 및 도 8에 도시된 실시예에서, 상기 고정 장치(10)는 나사, 볼트 등과 같은 적당한 패스너의 도움으로 상기 액츄에이터(22)의 피스톤 로드(24)에 직접 장착된 고정 유닛(20)을 포함한다. 대안적으로, 상기 고정 유닛(20)은 예를 들어 용접에 의해 상기 피스톤 로드(24)에 영구적으로 고정된다. 전술한 다른 실시예의 경우에서와 같이, 상기 고정 유닛(20)은 매우 단순하게 영구 자석 또는 전자석인 자성 요소를 포함할 수 있다. 대안적으로, 상기 고정 유닛은 고정 요소 등에 고정될 수 있는 자성 요소를 포함할 수 있으며, 상기 고정 요소는 다시 피스톤 로드(24)에 고정될 수 있다. 이러한 고정 요소를 구성하기 위한 한가지 방식에 대해 도 1 내지 도 3에 도시된 실시예와 관련하여 상술하였으나, 상기 피스톤 로드에 상기 자석을 고정하기 위해 이용될 수 있는 다른 많은 고정 요소 구성 방식이 고려될 수 있다.
상기 고정 장치(10)에 2개 또는 그 이상의 액츄에이터(22)를 제공하는 것도 가능하며, 이들은 각각 자신의 고정 유닛(20)과 함께 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같은 방식으로 장착된다. 상기 액츄에이터들은 도 5에 도시된 본 발명의 실시예에서와 같이 서로 인접하도록 배열될 수 있다.
도 7 및 도 8의 실시예의 다른 기술적 특징부들은 본 발명의 다른 실시예들과 관련하여 이미 설명하였는바, 여기서 반복하지는 않는다.
도 8은 접촉 위치에 있는 고정 장치(10)를 도시하고 있음이 명백하다. 상기 고정 유닛(20)을 후퇴시킴으로써, 상기 고정 유닛(20)에 의해 고정된 상기 물품이 상기 백스톱(15)에 안착하게 되고, 상기 물품과 상기 고정 유닛(20) 간의 접촉력이 궁극적으로 사라지게 되며, 그에 따라 상기 고정 장치(10)로부터 상기 물품이 분리될 것이다.
도면에서, 백스톱(15)의 전방으로 상기 고정 요소(20)가 돌출한 거리는, 당해 고정 요소(20)가 들어올려지고/들어올려지거나 이동되어지는 물품과 접촉하게 되는 것을 명확하게 하기 위해 다소 과장되었음을 유의하여야 한다. 실제로, 상기 물품이 들어올려졌고/들어올려졌거나 이동되었을 때, 상기 백스톱(15)에 가능한 편안하게 놓이도록, 상기 거리는 가능한 작게 만들어진다.

Claims (12)

  1. 하나 이상의 실질적으로 평탄한 외표면을 포함하는 물품을 들어올리고/들어올리거나 이동시키기 위한, 특장차에 장착하기 적합한 고정 장치로서,
    상기 고정 장치가 특장차에 장착되고 그로부터 분리될 수 있도록 하기 위한 연결 수단을 포함하는 캐리어부; 및
    하나 이상의 고정 유닛으로서, 접촉 위치에서 들어올리고/들어올리거나 이동시키고자 하는 상기 물품과 접촉하여 상기 물품의 표면과 당해 하나 이상의 고정 유닛 간의 표면 접촉에 의해 상기 물품을 고정할 수 있도록 배열된, 하나 이상의 고정 유닛;을 포함하는, 고정 장치에 있어서,
    상기 캐리어부는 상기 하나 이상의 고정 유닛으로부터 상기 물품이 분리될 때, 상기 물품이 안착할 수 있는 하나 이상의 백스톱을 포함하며,
    상기 하나 이상의 백스톱에 대해 상기 하나 이상의 고정 유닛이 이동될 수 있도록, 상기 하나 이상의 고정 유닛이 상기 고정 장치에 이동가능하게 장착되고,
    상기 고정 장치는 상기 하나 이상의 백스톱에 대해 상기 하나 이상의 고정 유닛이 이동하도록 하는 하나 이상의 액츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    고정 장치.
  2. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 고정 장치는 하나 이상의 고정 유닛이 장착된 하나 이상의 고정부를 포함하고, 상기 하나 이상의 고정부는 상기 하나 이상의 백스톱에 대해 이동가능하게 상기 캐리어부에 장착된 것을 특징으로 하는,
    고정 장치.
  3. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 고정 유닛 또는 상기 하나 이상의 고정부는 상기 캐리어부에 회전가능하게 장착된 것을 특징으로 하는,
    고정 장치.
  4. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 고정 유닛 또는 상기 하나 이상의 고정부는 상기 백스톱에 대해 곡선 운동 또는 실질적으로 직선 운동할 수 있도록 상기 캐리어부에 장착된 것을 특징으로 하는,
    고정 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 고정부는 상기 캐리어부에 이동가능하게 장착된 하나 이상의 고정부 프레임을 포함하고, 하나 이상의 고정 유닛이 상기 하나 이상의 고정부 프레임에 제공된 것을 특징으로 하는,
    고정 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 액츄에이터는 유압식 또는 공압식으로 작동하는 액츄에이터이고, 상기 액츄에이터의 일단부는 상기 고정부에 고정되며, 그 타단부는 상기 캐리어부 또는 상기 특장차에 고정된 것을 특징으로 하는,
    고정 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 액츄에이터는 기계식 또는 수동식으로 작동하는 액츄에이터이고, 상기 액츄에이터의 일단부는 상기 고정 수단에 고정되며, 그 타단부는 상기 캐리어부 또는 상기 특장차에 고정된 것을 특징으로 하는,
    고정 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 고정 유닛은 자성 요소를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    고정 장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 고정 유닛은 흡입 컵 요소를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    고정 장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 캐리어부는 들어올려지거나 이동되어지는 상기 물품을 지지하기 위한 하나 이상의 지지 에지를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    고정 장치.
  11. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 특장차는 지게차인 것을 특징으로 하는,
    고정 장치.
  12. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 특장차는 크레인인 것을 특징으로 하는,
    고정 장치.
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