KR20120014444A - 터치패널을 구비한 썬루프 제어 장치 및 그 방법 - Google Patents

터치패널을 구비한 썬루프 제어 장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 터치패널을 구비한 썬루프 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 좌표센서를 내장한 정전용량 방식의 터치패널을 통해 운전자로부터 입력받은 신호를 분석한 후 이를 바탕으로 차량에 장착된 썬루프의 개폐를 제어함으로써, 고급스러운 이미지를 내면서 운전자가 쉽고 편하게 썬루프를 제어할 수 있도록 하는, 터치패널을 구비한 썬루프 제어 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은 터치패널을 구비한 썬루프 제어 장치에 있어서, 좌표센서들이 위치한 좌표센서 층을 가지며, 사용자로부터의 터치 및 드래그를 입력받는 정전용량 방식의 터치패널; 상기 터치패널을 통해 입력되는 터치 및 드래그를 감지하는 입력 감지부; 및 상기 입력 감지부가 감지한 결과에 따라 썬루프를 구동시키는 구동신호를 생성하는 제어부를 포함한다.

Description

터치패널을 구비한 썬루프 제어 장치 및 그 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING SUN ROOF WITH TOUCH PANEL}
본 발명은 터치패널을 구비한 썬루프 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 좌표센서를 내장한 정전용량 방식의 터치패널(CAPACITANCE TYPE TOUCH PANEL)을 통해 입력되는 신호를 분석한 후 이를 바탕으로 차량에 장착된 썬루프의 개폐(開閉)를 제어하는, 터치패널을 구비한 썬루프 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
도 1 은 차량에 장착된 썬루프의 일예시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 차량의 윗면(11)에 개방부(12)를 형성하고, 개방부(12)를 선택적으로 개폐하는 썬루프(13)를 설치하여 운전자의 필요에 따라 썬루프(13)를 적절히 개방시킴으로써, 외부공기를 충분히 차내로 유입시켜 쾌적한 차내환경을 도모한다.
이러한 썬루프(13)는 인-대쉬 슬라이딩(in-dash sliding) 방식과 아웃 슬라이딩(out sliding) 방식이 있다.
인-대쉬 슬라이딩 방식의 썬루프는 차량을 중심으로 후방 부분이 위로 들리는 틸트(tilt) 기능과 썬루프가 차량의 지붕 철판과 내부 천정의 헤드라인 사이로 들어가는 인슬라이딩 기능은 물론, 판넬 해가리개와 기능 센서를 기본으로 구비하고 있다.
이러한 인-대쉬 슬라이딩 방식의 썬루프는 내장 일체형으로 마감이 깨끗하고 외관 또한 지붕면과 일체감을 주어 가장 고급스러운 분위기를 만들어 주며, 물이 빠지는 호스가 따로 설치되어 어느 정도의 우천시에도 틸팅 사용이 가능하고 높이 또한 조절 가능하다.
아웃 슬라이딩 방식의 썬루프는 차량을 중심으로 후방 부분이 위로 들리는 틸트 기능과 썬루프가 차량의 지붕 철판 위로 슬라이딩 되는 기능을 구비하고 있다.
인-대쉬 슬라이딩 방식의 썬루프 및 아웃 슬라이딩 방식의 썬루프는 자동차 실내의 일측(보통, 전방 실내등 주변)에 구비된 스위치를 운전자가 조작함으로써 개방 또는 폐쇄된다.
이러한 종래의 썬루프 조절 스위치는 기계식 장치로서 썬루프를 개방하거나 폐쇄하기 위한 입력 버튼이 다수 개 존재하여 사용이 불편하고, 그 외형이 투박하여 고급스러운 이미지를 낼 수 없는 문제점이 있었다.
이를 해결하기 위한 방안으로, 스위치 노브 한 개를 여러 위치나 각도로 이동시켜 그에 대응하는 썬루프 개폐 방식을 선택하는 방안이 있으나 이 역시 조작이 어려워 사용자의 혼란을 유발하는 문제점이 있다.
상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 좌표센서를 내장한 정전용량 방식의 터치패널을 통해 운전자로부터 입력받은 신호를 분석한 후 이를 바탕으로 차량에 장착된 썬루프의 개폐를 제어함으로써, 고급스러운 이미지를 내면서 운전자가 쉽고 편하게 썬루프를 제어할 수 있도록 하는, 터치패널을 구비한 썬루프 제어 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는, 터치패널을 구비한 썬루프 제어 장치에 있어서, 좌표센서들이 위치한 좌표센서 층을 가지며, 사용자로부터의 터치 및 드래그를 입력받는 정전용량 방식의 터치패널; 상기 터치패널을 통해 입력되는 터치 및 드래그를 감지하는 입력 감지부; 및 상기 입력 감지부가 감지한 결과에 따라 썬루프를 구동시키는 구동신호를 생성하는 제어부를 포함한다.
또한 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은, 터치패널을 구비한 썬루프 제어 방법에 있어서, 터치패널을 통해 사용자의 터치 및 드래그를 입력받는 단계; 상기 입력받은 터치 및 드래그를 감지하는 입력 감지단계; 및 상기 감지한 터치 및 드래그에 상응하는 썬루프 구동신호를 생성하는 구동신호 생성단계를 포함한다.
상기와 같은 본 발명은, 좌표센서를 내장한 정전용량 방식의 터치패널을 통해 운전자로부터 입력받은 신호를 분석한 후 이를 바탕으로 차량에 장착된 썬루프의 개폐를 제어함으로써, 고급스러운 이미지를 내면서 운전자가 쉽고 편하게 썬루프를 제어할 수 있도록 하는 효과가 있다.
도 1 은 차량에 장착된 썬루프의 일예시도,
도 2 는 본 발명에 따른 터치패널을 구비한 썬루프 제어 장치의 일실시예 구성도,
도 3 은 본 발명에 이용되는 터치패널의 일예시도,
도 4 는 본 발명에 따른 입력 감지부가 터치패드를 관리하는 과정에 대한 일예시도,
도 5 는 본 발명에 따른 입력 감지부가 사용자의 터치 및 드래그를 감지하는 과정에 대한 일실시예 설명도,
도 6 은 본 발명에 따른 입력 감지부가 사용자의 터치 및 드래그를 감지하는 과정에 대한 일예시도,
도 7 은 본 발명에 따른 썬루프 스위치의 일예시도,
도 8 은 본 발명에 따른 터치패널을 구비한 썬루프 제어 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되어 있는 상세한 설명을 통하여 보다 명확해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 2 는 본 발명에 따른 터치패널을 구비한 썬루프 제어 장치의 일실시예 구성도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 터치패널을 구비한 썬루프 제어 장치는, 터치패널(21), 입력 감지부(22), 제어부(23), 및 구동부(24)를 포함한다.
터치패널(21)은 도 3에 도시된 바와 같이 좌표센서들이 위치한 좌표센서 층을 가지는 정전용량 방식의 터치패널로서, 사용자로부터 터치 및 드래그(썬루프 제어)를 입력받는다. 이때 사용자로부터 입력되는 터치는 썬루프의 일부 또는 완전 개폐, 틸트 온/오프를 나타낸다. 물론, 틸트의 높이도 나타낼 수 있다.
입력 감지부(22)는 도 4에 도시된 바와 같이 터치패널(21)을 일예로 3 등분하여 사용자의 터치 및 드래그(drag)를 감지한다. 즉, 입력 감지부(22)는 차량전방 측의 영역을 전방부(X1), 가운데 영역을 중앙부(X2), 차량후방 측 영역을 후방부(X3)로 3 등분하여 사용자의 터치 및 드래그를 감지한다. 실제 터치패널(21)은 외형적으로 각 영역을 구분하는 표시가 없기 때문에 사용자는 영역 간 표시를 볼 수 없지만, 보통 사람이라면 직관적으로 3 등분한 영역을 구분할 수 있기 때문에 터치패널(21)을 3 등분하는 것이 가장 바람직하다. 물론 터치패널(21)의 외곽에 각 영역을 구분하는 구분자를 표시할 수도 있다.
다른 예로, 2 등분하는 것도 가능하나 이 경우 썬루프의 완전 개방/폐쇄를 위한 드래그는 가능하지만 부분적인 썬루프의 개방/폐쇄는 불가능한 단점이 있다. 굳이 2 등분하여 썬루프의 부분 개방/폐쇄를 구현한다면 드래그 되는 시간을 기준으로 썬루프의 완전 및 부분 개방/폐쇄를 구현할 수도 있다. 또한, 썬루프의 개방/폐쇄 단계를 여러 단계로 구분하는 경우 터치패널(21)을 4 개 이상의 영역으로 구분할 수도 있다.
이러한 입력 감지부(22)는 하기의 [표 1]과 같이 6개의 입력을 감지한다.
Figure pat00001
이를 도 5를 참조하여 좀 더 상세히 살펴보면 하기와 같다.
① 슬라이딩 열기
사용자가 터치패널(21)의 전방부(X1)를 터치한 상태에서 중앙부(X2)까지 드래그한 경우(a), 사용자가 터치패널(21)의 중앙부(X2)를 터치한 상태에서 후방부(X3)까지 드래그한 경우(b)를 나타낸다.
입력 감지부(22)가 (a)를 감지한 경우, 제어부(23)는 슬라이딩 열기 중 일부 열기(반만 열기)로 판단하여 닫혀 있는 썬루프(13)를 반만 열라는 구동신호를 생성하고, 입력 감지부(22)가 (b)를 감지한 경우, 제어부(23)는 슬라이딩 열기 중 완전 열기로 판단하여 반만 열려 있는 썬루프(13)를 완전히 열라는 구동신호를 생성한다.
② 슬라이딩 닫기
사용자가 터치패널(21)의 후방부(X3)를 터치한 상태에서 중앙부(X2)까지 드래그한 경우(c), 사용자가 터치패널(21)의 중앙부(X2)를 터치한 상태에서 전방부(X1)까지 드래그한 경우(d)를 나타낸다.
입력 감지부(22)가 (c)를 감지한 경우, 제어부(23)는 슬라이딩 닫기 중 일부 닫기로 판단하여 완전히 열려 있는 썬루프(13)를 반만 닫으라는 구동신호를 생성하고, 입력 감지부(22)가 (d)를 감지한 경우, 슬라이딩 닫기 중 완전 닫기로 판단하여 반만 닫혀 있는 썬루프(13)를 완전히 닫으라는 구동신호를 생성한다.
③ 자동 슬라이딩 열기
썬루프(13)가 완전히 닫혀 있는 상태(상태표시 0)에서, 사용자가 터치패널(21)의 전방부(X1)를 드래그 없이 일정 시간(일예로 1초) 터치했다가 뗀 경우, 이는 입력 감지부(22)에 의해 감지되고, 제어부(23)는 이러한 상태를 '자동 슬라이딩 열기'로 판단하여 완전히 닫혀 있는 썬루프(13)를 완전히 열도록 하는 구동신호를 생성한다.
이때 제어부(23)는 썬루프(13)가 완전히 닫혀 있는 상태에서 '자동 슬라이딩 열기'를 정상적인 입력신호로 판단하여 썬루프(13)를 완전히 열도록 하는 구동신호를 생성하는 것이 바람직하지만, 썬루프(13)가 반만 열려있는 상태에서도 정상적인 입력신호로 판단하여 썬루프(13)를 완전히 열도록 하는 구동신호를 생성할 수도 있다.
④ 자동 슬라이딩 닫기
썬루프(13)가 완전히 열려 있는 상태(상태표시 1)에서, 사용자가 터치패널(21)의 전방부(X1)를 드래그 없이 일정 시간(일예로 1초) 터치했다가 뗀 경우, 이는 입력 감지부(22)에 의해 감지되고, 제어부(23)는 이러한 상태를 '자동 슬라이딩 닫기'로 판단하여 완전히 열려 있는 썬루프(13)를 완전히 닫도록 하는 구동신호를 생성한다.
이때 제어부(23)는 썬루프(13)가 완전히 열려 있는 상태에서 '자동 슬라이딩 닫기'를 정상적인 입력신호로 판단하여 썬루프(13)를 완전히 닫도록 하는 구동신호를 생성하는 것이 바람직하지만, 썬루프(13)가 반만 닫혀있는 상태에서도 정상적인 입력신호로 판단하여 썬루프(13)를 완전히 닫도록 하는 구동신호를 생성할 수도 있다.
⑤ 틸팅 온
썬루프(13)가 완전히 닫혀 있는 상태(상태표시 0)에서 구동되는 기능으로서, 터치패널(21)의 후방부(X2)를 드래그 없이 일정 시간(일예로 1초) 터치했다가 뗀 경우, 이는 입력 감지부(22)에 의해 감지되고, 제어부(23)는 이러한 상태를 '틸팅 온'으로 판단하여 썬루프(13)의 후미를 소정 각도(임계 각도)로 개방시킨다.
이때, 제어부(23)는 사용자가 터치패널(21)의 후방부(X2)를 드래그 없이 일정 시간(일예로 1초) 터치한 상태를 계속 유지하는 경우, 즉 터치한 시간이 1초를 초과한 경우, 1초를 초과하는 시점부터 시간에 비례하여 구동부(24)가 썬루프(13)의 후미를 개방시키도록 제어할 수도 있다. 이 경우 후방부(X3)를 좌/우로 2 등분하여 일측은 틸팅 온 영역으로 타측은 틸팅 오프 영역으로 사용하는 것이 바람직하다. 드래그인 경우 후방부(X3)의 구분은 무시한다.
이를 통해 사용자는 터치하고 있는 시간에 비례하여 썬루프(13)의 후미를 임계 각도까지 개방시킬 수 있다.
⑥ 틸팅 오프
썬루프(13)가 완전히 열려 있는 상태(상태표시 1)에서 구동되는 기능으로서, 터치패널(21)의 후방부(X2)를 드래그 없이 일정 시간(일예로 1초) 터치했다가 뗀 경우, 이는 입력 감지부(22)에 의해 감지되고, 제어부(23)는 이러한 상태를 '틸팅 오프'로 판단하여 썬루프(13)의 후미를 소정 각도(임계 각도)로 폐쇄시킨다.
이때, 제어부(23)는 사용자가 터치패널(21)의 후방부(X2)를 드래그 없이 일정 시간(일예로 1초) 터치한 상태를 계속 유지하는 경우, 즉 터치한 시간이 1초를 초과한 경우, 1초를 초과하는 시점부터 시간에 비례하여 구동부(24)가 썬루프(13)의 후미를 폐쇄시키도록 제어할 수도 있다. 이 경우 후방부(X3)를 좌/우로 2 등분하여 일측은 틸팅 온 영역으로 타측은 틸팅 오프 영역으로 사용하는 것이 바람직하다. 드래그인 경우 후방부(X3)의 구분은 무시한다.
이를 통해 사용자는 터치하고 있는 시간에 비례하여 썬루프(13)의 후미를 임계 각도까지 폐쇄시킬 수 있다.
구동부(24)는 제어부(23)가 생성한 구동신호에 따라 선루프의 슬라이딩 열기/닫기, 자동 슬라이딩 열기/닫기 및 틸팅 온/오프를 수행한다.
한편, 도 6을 참조하여 터치패널(21)의 동작에 대해 살펴보기로 한다.
도 6의 (a)에 도시된 바와 같이, 사용자가 터치패널(21)의 전방부(X1)를 터치하면 전방부(X1)의 정전용량이 증가하면서 어느 순간 임계치를 초과하게 된다. 입력 감지부(22)는 이렇게 정전용량이 임계치를 초과하는 시점에 사용자의 터치를 감지한다.
아울러 사용자가 터치패널(21)의 전방부(X1)를 터치한 상태에서 중앙부(X2)로 드래그하면, (b)에 도시된 바와 같이 중앙부(X2)의 정전용량이 임계치를 초과한다. 이 경우, 입력 감지부(22)는 좌표센서를 통한 전방부(X1)에서 중앙부(X)로의 터치 이동(X1 → X2 벡터)과 각 위치에서의 정전용량을 통해, 전방부(X1)에서 중앙부(X)로의 드래그를 감지한다.
이러한 터치패널(썬루프 스위치)(21)은 도 7에 도시된 바와 같이 구현할 수 있다. 즉, 썬루프 스위치는 운전석 햇빛 가리개와 조수석 햇빛 가리개 사이에 위치하여 썬글라스(안경) 수납 공간과 운전석 램프 및 램프 조절기와 하나의 모듈로 생성되어, 고급스러운 이미지를 유지하면서 사용자로 하여금 손쉽게 썬루프를 조절할 수 있도록 하는 장점이 있다.
도 8 은 본 발명에 따른 터치패널을 구비한 썬루프 제어 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.
먼저, 터치패널을 통해 사용자의 터치 및 드래그를 입력받는다(801).
이후, 상기 입력받은 터치 및 드래그를 감지한다(802).
이후, 상기 감지한 터치 및 드래그에 상응하는 썬루프 구동신호를 생성한다(803).
이렇게 생성된 구동신호는 구동부(24)로 전달되어 구동부(24)로 하여금 해당 구동신호에 맞게 썬루프를 조절한다.
본 발명의 일실시예에서는 직관성을 높이기 위해 썬루프의 개폐 방향에 상응한 제어가 이루어질 수 있도록 X1를 전방부, X2를 후방부로 설명하였지만, X1을 후방부로 X2를 전방부로 설정할 수도 있다.
한편, 전술한 바와 같은 본 발명의 방법은 컴퓨터 프로그램으로 작성이 가능하다. 그리고 상기 프로그램을 구성하는 코드 및 코드 세그먼트는 당해 분야의 컴퓨터 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다.　또한, 상기 작성된 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(정보저장매체)에 저장되고, 컴퓨터에 의하여 판독되고 실행됨으로써 본 발명의 방법을 구현한다. 그리고 상기 기록매체는 컴퓨터가 판독할 수 있는 모든 형태의 기록매체를 포함한다.
이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.
21 : 터치패널 22 : 입력 감지부
23 : 제어부 24 : 구동부

Claims (5)

  1. 좌표센서들이 위치한 좌표센서 층을 가지며, 사용자로부터의 터치 및 드래그를 입력받는 정전용량 방식의 터치패널;
    상기 터치패널을 통해 입력되는 터치 및 드래그를 감지하는 입력 감지부; 및
    상기 입력 감지부가 감지한 결과에 따라 썬루프를 구동시키는 구동신호를 생성하는 제어부
    를 포함하는 터치패널을 구비한 썬루프 제어 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 입력 감지부는,
    상기 터치패널을 전방부(X1), 중앙부(X2) 및 후방부(X3)로 3 등분하여 상기 사용자의 터치 및 드래그를 감지하되,
    ① 상기 사용자가 전방부(X1)를 터치한 상태에서 중앙부(X2)까지 드래그한 경우와 상기 사용자가 중앙부(X2)를 터치한 상태에서 후방부(X3)까지 드래그한 경우
    ② 상기 사용자가 후방부(X3)를 터치한 상태에서 중앙부(X2)까지 드래그한 경우와 상기 사용자가 중앙부(X2)를 터치한 상태에서 전방부(X1)까지 드래그한 경우
    ③ 썬루프가 완전히 닫혀 있는 상태에서, 상기 사용자가 전방부(X1)를 드래그 없이 일정 시간 터치했다가 뗀 경우
    ④ 썬루프가 완전히 열려 있는 상태에서, 상기 사용자가 전방부(X1)를 드래그 없이 일정 시간 터치했다가 뗀 경우
    ⑤ 썬루프가 완전히 닫혀 있는 상태에서, 상기 사용자가 후방부(X2)를 드래그 없이 일정 시간 터치했다가 뗀 경우
    ⑥ 썬루프가 완전히 열려 있는 상태에서, 상기 사용자가 후방부(X2)를 드래그 없이 일정 시간 터치했다가 뗀 경우
    중에서 적어도 하나 이상을 감지하는 것을 특징으로 하는 터치패널을 구비한 썬루프 제어 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 ①의 경우를 '슬라이딩 열기'로 인식하고, 상기 ②의 경우를 '슬라이딩 닫기'로 인식하며, 상기 ③의 경우를 '자동 슬라이딩 열기'로 인식하고, 상기 ④의 경우를 '자동 슬라이딩 닫기'로 인식하며, 상기 ⑤의 경우를 '틸팅 온'으로 인식하고, 상기 ⑥의 경우를 '틸팅 오프'로 판단하여, 각각의 구동신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 터치패널을 구비한 썬루프 제어 장치.
  4. 터치패널을 통해 사용자의 터치 및 드래그를 입력받는 단계;
    상기 입력받은 터치 및 드래그를 감지하는 입력 감지단계; 및
    상기 감지한 터치 및 드래그에 상응하는 썬루프 구동신호를 생성하는 구동신호 생성단계
    를 포함하는 터치패널을 구비한 썬루프 제어 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 입력 감지단계는,
    ① 상기 사용자가 전방부(X1)를 터치한 상태에서 중앙부(X2)까지 드래그한 경우와 상기 사용자가 중앙부(X2)를 터치한 상태에서 후방부(X3)까지 드래그한 경우
    ② 상기 사용자가 후방부(X3)를 터치한 상태에서 중앙부(X2)까지 드래그한 경우와 상기 사용자가 중앙부(X2)를 터치한 상태에서 전방부(X1)까지 드래그한 경우
    ③ 썬루프가 완전히 닫혀 있는 상태에서, 상기 사용자가 전방부(X1)를 드래그 없이 일정 시간 터치했다가 뗀 경우
    ④ 썬루프가 완전히 열려 있는 상태에서, 상기 사용자가 전방부(X1)를 드래그 없이 일정 시간 터치했다가 뗀 경우
    ⑤ 썬루프가 완전히 닫혀 있는 상태에서, 상기 사용자가 후방부(X2)를 드래그 없이 일정 시간 터치했다가 뗀 경우
    ⑥ 썬루프가 완전히 열려 있는 상태에서, 상기 사용자가 후방부(X2)를 드래그 없이 일정 시간 터치했다가 뗀 경우
    중에서 적어도 하나 이상을 감지하되,
    상기 구동신호 생성단계는,
    상기 ①의 경우를 '슬라이딩 열기'로 인식하고, 상기 ②의 경우를 '슬라이딩 닫기'로 인식하며, 상기 ③의 경우를 '자동 슬라이딩 열기'로 인식하고, 상기 ④의 경우를 '자동 슬라이딩 닫기'로 인식하며, 상기 ⑤의 경우를 '틸팅 온'으로 인식하고, 상기 ⑥의 경우를 '틸팅 오프'로 판단하여, 각각의 구동신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 터치패널을 구비한 썬루프 제어 방법.
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