KR20120012394A - 상담지체의 회전 위상 제어 가능한 화상 형성 장치 - Google Patents

상담지체의 회전 위상 제어 가능한 화상 형성 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명의 화상 형성 장치는 화질 저하 방지 및 회전 위상 제어에 요구되는 시간의 감소가 가능하다. 색상이 상이한 토너상들이 복수의 감광 드럼 각각에 형성된다. 토너상은 중첩 관계로 중간 전사 벨트 상에 전사된다. 모터 제어기는 위상 검지 센서를 사용하여 검지된 회전 위상차에 기초하여 각각의 감광 드럼의 위상을 미리 결정된 관계로 하는 위상 제어를 실행한다. 회전 위상차가 미리 결정된 범위를 벗어난 경우, 모터 제어기는 감광 드럼과 중간 전사 벨트가 서로 이간된 상태에서 위상 제어를 실행하는 반면, 회전 위상차가 미리 결정된 범위 내에 있는 경우, 모터 제어기는 감광 드럼과 중간 전사 벨트가 서로 접촉하는 상태에서 위상 제어를 실행한다.

Description

상담지체의 회전 위상 제어 가능한 화상 형성 장치 {IMAGE FORMING APPARATUS CAPABLE OF PERFORMING ROTATIONAL PHASE CONTROL OF IMAGE BEARING MEMBER}
본 발명은 복사기, 프린터 또는 팩시밀리와 같은 화상 형성 장치에 관한 것으로, 특히 컬러 화상 형성 장치에 의해 실행해지는, 감광 드럼과 같은 상담지체의 회전 위상 제어에 관한 것이다.
최근에, 전자사진 프로세스를 사용하는 화상 형성 장치(복사기, 프린터, 팩시밀리 등)는 흑백 장치(흑백 화상 형성 장치)로부터 컬러 장치(컬러 화상 형성 장치)로의 변화를 겪어왔다.
컬러 화상 형성 장치로서, 소위 단일 드럼형 및 소위 탠덤형(tandem type)이 일반적으로 알려져 있다. 탠덤형 컬러 화상 형성 장치에 있어서, 각 색상의 토너상은 각각 관련된 감광 드럼 상에 형성되며, 감광 드럼은 상담지체로서 미리 결정된 방향으로 배열된다. 각 색상의 토너상은 상담지체 중 하나로서의 중간 전사 부재(중간 전사 벨트) 상에 순차적으로 전사되어, 컬러 토너상이 형성된다. 그 후, 중간 전사 벨트 상의 컬러 토너상이 기록 매체(예를 들어, 기록 시트) 상에 전사되어 컬러 화상이 형성된다. 탠덤형 컬러 화상 형성 장치에 있어서, 각각의 감광 드럼 및 중간 전사 벨트 양자 모두는 상담지체로서의 역할을 한다.
탠덤형은 크기 및 비용 절감 측면에서 단일 드럼형에 비해 열등하다. 그러나 탠덤형은 각 색상별(color-by-color basis)로 화상 형성 작업을 실행할 수 있으므로, 화상 형성 작업의 고속화에 적합하다. 이러한 이유로, 컬러 화상 형성 장치 중에서, 화상 형성 속도의 관점에서, 흑백 장치와 실질적으로 동일한 화상 형성 속도를 제공할 수 있는 탠덤형이 더욱 관심을 끌고 있다.
그런데, 탠덤형 컬러 화상 형성 장치는 여러 색상의 토너상이 각각의 감광 드럼으로부터 중간 전사 벨트 상으로 중첩 관계로 전사되는 구성을 갖기 때문에, 컬러 토너상 사이의 위치에 있어서 편차가 발생하는 경우가 있다. 결과적으로, 탠덤형 컬러 화상 형성 장치에서는 화질 저하를 야기하는 색 편위(color shift)가 발생한다. 특히, 회전 부재로서의 각 감광 드럼의 샤프트의 요동(run-out), 감광 드럼의 불규칙한 회전 또는 중간 전사 벨트의 회전 속도의 불균일성으로 인해, 주기적인 색 편위가 발생하기 쉽다.
전술한 주기적인 색 편위의 발생을 방지하기 위해, 각 컬러 감광 드럼의 회전 위상을 개별적으로 제어하는 것이 실행되고 있다.
그러나, 화상 형성 동작 동안, 감광 드럼 중 하나 및 중간 전사 벨트가 서로 접촉하기 때문에, 접촉 상태에서의 회전 위상 제어의 실행이 감광 드럼(들)과 중간 전사 벨트 사이의 마찰로 인해 이들 두 부재의 긁힘을 야기할 수 있다고 하는 우려가 있다. 감광 드럼(들) 및 중간 전사 벨트가 긁히게 되면, 화질은 필연적으로 악화된다.
마찰로 인한 이러한 긁힘을 방지하기 위해, 각각의 감광 드럼의 회전 위상의 조정을 실행할 때, 적어도 피조정 감광 드럼 및 중간 전사 벨트는 서로 이간되게 되는 탠덤형 화상 형성 장치가 제안되어 있다(일본 특허출원공개공보 제2007-47311호 참조).
또한, 각 감광 드럼 및 중간 전사 벨트가 서로 접촉된 상태에서도 긁힘이 발생하는 것을 방지하기 위해, 각 감광 드럼 및 중간 전사 벨트의 서비스 수명이 감광 드럼과 중간 전사 벨트 사이의 회전 속도차로 인한 마찰에 의해 현저하게 감소되지 않을 정도로 차이가 나는 각각의 회전 속도로 감광 드럼이 회전할 수 있도록 함으로써, 감광 드럼들 사이의 회전 위상차(이하, 간단히 "위상차"라고도 함)가 보정되는 다른 탠덤형 컬러 화상 형성 장치가 제안되어 있다(일본 특허출원공개공보 제2001-134039호 참조).
일본 특허출원공개공보 제2007-47311호에 개시된 방법에 있어서, 감광 드럼 및 중간 전사 벨트가 서로 이간되어 있는 상태에서, 감광 드럼의 회전 위상 제어를 실행함으로써, 감광 드럼과 중간 전사 벨트 사이의 회전 속도차에 의해 야기되는 마모로 인한 긁힘을 방지하는 것이 가능하다. 그러나, 중간 전사 벨트를 감광 드럼으로부터 이간시키고, 중간 전사 벨트를 감광 드럼과 접촉시키는 데에는 시간이소요되며, 결과적으로 화상이 기록 매체 상에 전사되어 출력되기까지 오랜 시간이 걸리는 불편을 초래한다.
한편, 일본 특허출원공개공보 제2001-134039호에 개시된 방법에 있어서, 마찰로 인한 긁힘을 방지하기 위해, 감광 드럼 각각의 회전 속도를 증가시키지 않고서 위상차를 보정하는 것이 요구된다. 이러한 이유로, 감광 드럼들 사이의 위상차가 큰 경우, 각각의 감광 드럼의 회전 위상을 제어하는 데에는 많은 시간이 소요된다.
전술한 바로부터 이해할 수 있는 바와 같이, 전술한 방법은 양자 모두, 긁힘(즉, 화질 저하) 방지 및 회전 위상 제어에 요구되는 시간의 감소 양자 모두를 동시에 얻는데에 곤란한 점이 있다.
본 발명은 화질 저하를 방지하고 회전 위상 제어에 요구되는 시간을 감소시킬 수 있는 화상 형성 장치를 제공한다.
본 발명의 제1 태양에서, 토너상이 형성되도록 구성되는 제1 상담지체와, 제1 상담지체 상에 형성된 토너상과는 색상이 상이한 토너상이 형성되도록 구성되는 제2 상담지체와, 제1 상담지체 상에 형성된 토너상 및 제2 상담지체 상에 형성된 토너상이 중첩 관계로 전사되도록 구성된 전사체와, 전사체를 제1 상담지체와 제2 상담지체에 접촉시키도록 구성된 접촉 수단과, 제1 상담지체와 제2 상담지체 사이의 회전 위상차를 검지하도록 구성되는 위상차 검지 수단과, 위상차 검지 수단에 의해 검지된 회전 위상차에 기초하여, 제1 상담지체의 위상과 제2 상담지체의 위상을 미리 결정된 관계로 하기 위한 위상 제어를 실행하도록 구성되는 제어 수단을 포함하며, 제어 수단은 회전 위상차가 미리 결정된 범위를 벗어나는 경우에는 접촉이 해제된 상태에서 위상 제어를 실행하고, 회전 위상차가 미리 결정된 범위 내에 있는 경우에는 접촉 수단에 의해 상기 접촉이 유지되는 상태에서 위상 제어를 실행하는 화상 형성 장치가 제공된다.
본 발명의 제2 태양에서, 토너상이 형성되도록 구성되는 제1 상담지체와, 제1 상담지체 상에 형성된 토너상과는 색상이 상이한 토너상이 형성되도록 구성되는 제2 상담지체와, 제1 상담지체 상에 형성된 토너상 및 제2 상담지체 상에 형성된 토너상이 중첩 관계로 전사되도록 구성된 전사체와, 전사체를 제1 상담지체와 제2 상담지체에 접촉시키도록 구성된 접촉 수단과, 제1 상담지체와 제2 상담지체 사이의 회전 위상차를 검지하도록 구성되는 위상차 검지 수단과, 위상차 검지 수단에 의해 검지된 회전 위상차에 기초하여, 제1 상담지체의 위상과 제2 상담지체의 위상을 미리 결정된 관계로 하기 위한 위상 제어를 실행하도록 구성되는 제어 수단과, 상기 접촉이 해제된 상태에서 위상 제어를 실행하는 제1 모드와, 접촉 수단에 의해 접촉이 유지된 상태에서 위상 제어를 실행하는 제2 모드 중 하나를 선택하도록 구성된 선택 수단을 포함하며, 제어 수단은 선택 수단에 의해 선택된 제1 및 제2 모드 중 하나에 따라 위상 제어를 실행하는 화상 형성 장치가 제공된다.
본 발명에 따르면, 화질의 저하를 방지하고 회전 위상 제어에 필요한 시간을 감소시키는 것이 가능하다.
본 발명의 특징 및 이점은 첨부 도면과 함께 이하의 상세한 설명으로부터 더욱 명백해질 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 컬러 화상 형성 장치의 개략도.
도 2는 도 1에 도시된 컬러 화상 형성 장치의 제어 시스템의 블록도.
도 3a 및 도 3b는 도 1에 도시된 K 감광 드럼 및 이와 관련된 구성요소를 도시하는 도면으로서, 도 3a는 K감광 드럼을 측면에서 본 도면을 도시하고, 도 3b는 K 감광 드럼을 후방에서 본 도면을 도시함.
도 4a 및 도 4b는 도 1에 도시된 각각의 감광 드럼의 회전 위상의 동기화를 설명하는데 유용한 도면으로서, 도 4a는 도 1에 도시된 2개의 드럼 구동 모터의 위상이 서로로부터 90°만큼 이동된 상태를 도시하고, 도 4b는 2개의 드럼 구동 모터가 서로 위상이 일치하는 상태를 도시함.
도 5는 각각 도 1에 도시된 감광 드럼과 중간 전사 벨트가 서로 접촉된 상태를 유지하면서 위상 제어가 행해질 때 볼 수 있는 위상차에 대한 수렴 시간 및 가속률의 관계를 도시하는 도면.
도 6a 및 도 6b는 Y, M 및 C 감광 드럼용 드럼 구동 모터 및 K 감광 드럼용 구동 모터의 위상 제어를 실행함에 있어 동작 타이밍을 설명하는데 유용한 도면으로서, 도 6a는 위상 제어 개시 전에, Y, M 및 C 감광 드럼용 드럼 구동 모터의 위상이 K 감광 드럼용 구동 모터의 위상에 앞서 있어 위상 제어가 이간 제어 실행 후에 행해지는 경우에 있어서의 동작 타이밍을 도시하며, 도 6b는 위상 제어 개시 전에, K 감광 드럼용 구동 모터의 위상이 Y, M 및 C 감광 드럼용 드럼 구동 모터의 위상에 앞서 있어 위상 제어가 이간 제어 실행 없이 행해지는 경우에 있어서의 동작 타이밍을 도시함.
도 7은 감광 드럼 위상 제어, 및 감광 드럼과 중간 전사 벨트의 접촉/이간 제어를 위해, 도 1에 도시된 화상 형성 장치에 의한 화상 형성 동작의 실행 후의 후-처리 동안 실행해지는 제어 처리의 흐름도.
도 8은 감광 드럼 위상 제어, 및 감광 드럼과 중간 전사 벨트의 접촉/이간 제어를 위해, 도 1에 도시된 화상 형성 장치에 의한 화상 형성 동작의 개시 이전의 전-처리 동안 실행해지는 도 7의 제어 처리의 변형으로서의 제어 처리의 흐름도.
이제, 본 발명은 일 실시예를 도시하는 첨부 도면을 참조하여 이하 상세하게 설명될 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 컬러 화상 형성 장치의 개략도이다.
도 1에 도시된 컬러 화상 형성 장치는 소위 탠덤형이며, 옐로(Y), 마젠터(M), 시안(C) 및 블랙(K) 화상 형성부(109A 내지 109D)를 갖는다. 화상 형성부(109A 내지 109D)는 중간 전사 벨트(104)의 회전(반송) 방향으로 배열된다.
화상 형성부(109A 내지 109D)는 각각이 상담지체로서 작용하는 각각의 감광 드럼(101a 내지 101d)를 포함한다. 도 1의 예에서, 감광 드럼(101a 내지 101c)은 드럼 구동 모터(111)에 의해 회전 구동되고, 감광 드럼(101d)은 드럼 구동 모터(102d)에 의해 회전 구동된다.
또한, 화상 형성부(109A 내지 109D)는 각각의 레이저 스캐너(100a 내지 100d) 및 각각의 현상기(109a 내지 109d)를 포함한다. 비록, 도시되어 있지는 않지만, 화상 형성부(109A 내지 109D)의 각각에는 대전기, 클리너 등이 제공된다.
현상기(109a 내지 109c) 각각은 현상 구동 모터(110)에 의해 구동되는 현상 롤러(도시되지 않음)를 통합한다. 현상기(109d)는 드럼 구동 모터(102d)에 의해 구동되는 현상 롤러(도시되지 않음)를 통합한다. 중간 전사 벨트(104) 구동용 구동 롤러(105)[이하, "중간 전사 벨트 롤러(105)"라고도 함]도 드럼 구동 모터(102d)에 의해 구동된다.
1차 전사 롤러(118a 내지 118d)는 중간 전사 벨트(104)를 통해 각각의 감광 드럼(101a 내지 101d)에 대향하는 위치에 배치된다. 1차 전사 롤러(118a 내지 118d)는, 후술하는 바와 같이, 드럼 구동 모터(102d) 및 이간 솔레노이드(120)(도 2 참조)에 의해 구동되어, 사이에 중간 전사 벨트(104)를 두고, 각각의 감광 드럼(101a 내지 101d)과 접촉하거나 이간되어 위치설정된다.
감광 드럼(101a 내지 101d)으로부터 이간된 경우, 1차 전사 롤러(118a 내지 118d)는 각각 점선으로 표시된 각각의 위치에 위치설정된다는 점을 인식해야 한다. 따라서, 중간 전사 벨트(104)도 감광 드럼(101a 내지 101d)과 비접촉 상태(즉, 감광 드럼으로부터 이간된 상태)가 된다.
위상 검지 센서(103a)는 감광 드럼(101a)의 회전 위상을 검지하기 위해 화상 형성부(109A)에 배치된다. 전술한 바와 같이, 드럼 구동 모터(111)에 회전 구동되는 감광 드럼(101a 내지 101c)은 항상 동일한 위상으로 회전한다. 위상 검지 센서(103d)는 감광 드럼(101d)의 회전 위상을 검지하기 위해, 화상 형성부(109D)에 배치된다.
중간 전사 벨트(104)는 2차 전사 위치에서 2차 전사 롤러(106) 주위에 권취되고, 정착 장치(107)는 기록 매체(이하, "기록 시트" 또는 간단히 "시트"라고 함)의 반송 방향으로 2차 전사 위치의 하류 위치에 배치된다. 정착 장치(107)에 포함되는 정착 롤러(107a)는 정착 구동 모터(108)에 의해 회전 구동된다.
컬러 화상 형성 장치에 인쇄 명령이 주어지면, Y, M, C 및 K 화상 신호가 각각의 레이저 스캐너(100a 내지 100d)에 전달된다. 화상 형성부(109A)에 주목하면, 감광 드럼(101a)은 도 1에 도시된 바와 같이 반시계 방향으로 회전된다.
감광 드럼(101a)의 표면이 대전기에 의해 균일하게 대전되는 경우, 레이저 스캐너(100a)는 Y 화상 신호에 따라 레이저 광으로 감광 드럼(101a)을 조사하여 감광 드럼(101a)의 표면 상에 정전 잠상을 형성한다.
감광 드럼(101a) 상의 정전 잠상은 현상기(109a)에 의해 Y 토너상으로 현상된다. 그 후, Y 토너상은 도 1에 도시된 바와 같이 시계방향으로 회전되는 중간 전사 벨트(전사체)(104) 상에 1차 전사 롤러(118a)에 의해 전사된다(1차 전사).
유사하게, M 토너상은 감광 드럼(101b) 상에 형성되고, M 토너상은 Y 토너상에 중첩하는 방식으로 1차 전사 롤러(118b)에 의해 중간 전사 벨트(104) 상에 전사된다. 그 후, 감광 드럼(101c) 상에 형성된 C 토너상이 1차 전사 롤러(118c)에 의해 중간 전사 벨트(104) 상에 전사된 후, 감광 드럼(101d) 상에 형성된 K 토너상이 1차 전사 롤러(118d)에 의해 중간 전사 벨트(104) 상에 전사된다. 그 후, 컬러 토너상(1차 전사된 화상)이 중간 전사 벨트(104) 상에 형성된다.
감광 드럼(101a 내지 101d) 각각에 남아 있는 잔류 토너는 관련된 토너상의 1차 전사 후에 관련된 클리너에 의해 제거된다는 점을 인식해야 한다.
시트는 중간 전사 벨트(104)의 반송 속도와 동기화된 속도로, 실선 화살표로 표시된 바와 같이 시트 카세트(도시되지 않음)로부터 2차 전사 위치로 반송된다. 제2 반송 위치에서, 컬러 토너상은 2차 전사 롤러(106)에 의해 중간 전사 벨트(104)로부터 시트 상으로 전사된다(2차 전사). 중간 전사 벨트(104) 상에 남아 있는 잔류 토너는 2차 전사 후에 벨트 클리너(도시되지 않음)에 의해 제거된다는 점을 인식해야 한다.
2차 전사 후에, 시트는 정착 장치(107)로 반송되고, 정착 롤러(107a)에 의해 가열된다. 따라서, 시트 상의 컬러 토너상(2차 전사 화상)이 시트 상에 정착된다. 그 후, 시트는 배출 트레이(도시되지 않음) 상으로 배출된다.
도 2는 도 1에 도시된 컬러 화상 형성 장치의 제어 시스템의 블록도이다.
도 2에 도시된 제어 시스템은 프린터 제어기(201) 및 모터 제어기(204)를 포함한다. 모터 제어기(204)에는 위상 검지 센서(103a 및 103d) 및 드럼 구동 모터(111 및 102d)가 접속되어 있다.
한편, 프린터 제어기(201)에는 정착 장치(107), 레이저 스캐너(100a 내지 100d)(도 2에서 일괄적으로 도면번호 "100"으로 표시됨), 이간 솔레노이드(120), 정착 구동 모터(108) 및 현상 구동 모터(110)가 접속되어 있다. 또한, 프린터 제어기(201)에는 센서(203), 고압 전원(209), 통신 제어기(207), 모터(205), 조작부(206) 및 전원(202)이 접속되어 있다.
통신 제어기(207)는 네트워크 등을 통해 외부 호스트 컴퓨터(208)에 접속된다. 프린터 제어기(201)는 통신 제어기(207)를 통해 호스트 컴퓨터(208)와 통신하고 호스트 컴퓨터(208)로부터 인쇄 데이터를 수신한다.
전원(202)은 화상 형성 장치의 전기적 및 전자적 구성요소에 전력을 공급한다. 각각의 센서(203)는 화상 형성 장치의 관련 구성요소의 상황(상태)를 검지한다. 모터(205)는 각각, 구동에 필요한, 화상 형성 장치의 관련 구성요소에 대한 구동원으로서의 역할을 한다. 조작부(206)는 사용자에게 화상 형성 장치의 동작 상태를 통지하고, 사용자로부터의 동작 입력을 수신하는 터치 패널 디스플레이를 갖는다.
모터 제어기(204)는 예를 들어, DSP, ASIC 또는 CPU를 통합한다. 모터 제어기(204)는 프린터 제어기(201)로부터 주어진 제어 신호에 따라 드럼 구동 모터(111 및 102d)의 개시 및 정지 제어를 실행한다. 또한, 모터 제어기(204)는 프린터 제어기(201)로부터 주어진 속도 명령 신호와 속도 검지기(도시되지 않음)로부터의 검지 출력 사이를 비교한다. 그 후, 모터 제어기(204)는 이 비교의 결과에 기초하여 관련된 드라이버(도시되지 않음)를 통해 드럼 구동 모터(111 및 102d) 각각의 속도를 제어한다.
또한, 감광 드럼의 위상 제어가 필요한 경우, 모터 제어기(204)는 각각의 위상 검지 센서(103a 및 103d)로부터 출력된 위상 검지 신호에 기초하여 드럼 구동 모터(111 및 102d)의 속도를 제어한다.
도 3a 및 도 3b는 도 1에 도시된 K 감광 드럼(101d) 및 이와 관련된 구성요소를 도시하는 도면이다. 도 3a는 K 감광 드럼(101d)을 그 측면에서 본 도면이고, 도 3b는 K 감광 드럼(101d)을 그 후방에서 본 도면이다. Y 감광 드럼(101a), M 감광 드럼(101b) 및 C 감광 드럼(101c)의 각각에 관련된 구성요소는 도 3a 및 도 3b의 것과 유사하며, 따라서 이하의 설명은 K 감광 드럼(101d)에 초점을 맞춰 이루어질 것이라는 점을 인식해야 한다.
도 3a 및 도 3b를 참조하면, K 감광 드럼(101d)은 회전 지지체(1012)에 의해 회전 가능하게 지지되는 회전 샤프트(1011)를 갖는다. 구동 기어(114)는 회전 샤프트(1011) 상에 고정된다. 구동 기어(114)는 드럼 구동 모터(102d)의 회전 샤프트(1022)에 접속되고, 회전 샤프트(1022)는 회전 지지체(1021)에 의해 회전 가능하게 지지된다. 이러한 배열에서, 드럼 구동 모터(102d)는 구동 기어(114)의 회전이 감광 드럼(101d)의 회전 구동을 야기하도록 한다.
구동 기어(114)에는 플래그 부재(113)가 형성된다. 플래그 부재(113)는 구동 기어(114)의 회전, 즉 감광 드럼(101d)의 회전에 따라 원형 궤적 상을 이동한다. 위상 검지 센서(103d)는 이 궤적 상에 배치된다.
감광 드럼(101d)이 1 회전을 실행하면, 플래그 부재(113)가 한번 위상 검지 센서(103d)를 통과하여, 발광부 및 수광부(둘 다 도시되지 않음)를 포함하는 위상 검지 센서(103d)의 광로를 차단한다. 간단하게, 감광 드럼(101d)이 1 회전을 실행할 때마다, 위상 검지 센서(103d)는 위상 검지 신호를 출력한다.
플래그 부재(113)가 감광 드럼(101d)의 회전 샤프트(1011) 상에 형성되어 위상 검지 센서(103d)의 광로를 차단할 수 있다는 점을 인식해야 한다. 대안적으로, 폭이 서로 상이한 복수의 플래그 부재(113)가 형성될 수 있다. 이러한 경우에, 감광 드럼(101d)이 1 회전할 때마다, 펄스 폭이 서로 상이한 위상 검지 신호가 복수회에 걸쳐 출력된다.
도 4a 및 도 4b는 도 1에 도시된 각각의 감광 드럼(101a 내지 101d)의 회전 위상의 동기화를 설명하는데 유용한 도면이다. 도 4a는 도 1에 도시된 드럼 구동 모터(111 및 102d)의 위상이 서로 90°만큼 이동된 상태를 도시하며, 도 4b는 드럼 구동 모터(111 및 102d)가 서로 위상이 일치하는 상태를 도시한다.
도 4a 및 도 4b를 참조하면, 화상 형성 장치의 조립 시, 감광 드럼(101a 내지 101c)은 제조 공정 동안 필연적으로 발생되는 구동 기어의 편심 성분이 생략되도록 서로 위상이 일치하게 조립된다. 그 후, 단일 드럼 구동 모터(111)는 감광 드럼(101a 내지 101c)을 구동시켜 이들 서로 위상이 일치하게 회전할 수 있도록 한다.
그 후, 감광 드럼(101a 내지 101c)은 서로 동일 위상으로 회전될 수 있다. 그러나, 감광 드럼(101d)은, 감광 드럼(101d)이 드럼 구동 모터(111)와 상이한 드럼 구동 모터(102d)에 의해 구동되기 때문에, 도 4a에 도시되는 바와 같이 감광 드럼(101a 내지 101c)으로부터 현저하게 위상이 이동될 수 있다.
이러한 이유로, 모터 제어기(204)는 전술된 바와 같이, 각각의 위상 검지 센서(103a 및 103d)로부터 출력된 위상 검지 신호에 기초하여, 각각의 드럼 구동 모터(111 및 102d)의 회전을 제어한다. 이는 감광 드럼(101a 내지 101d) 사이의 회전 위상 편위가 도 4b에 도시된 바와 같이 제거될 수 있도록 한다.
도 5는 각각 도 1에 도시된 감광 드럼(101a 내지 101d) 및 중간 전사 벨트(104)가 서로 접촉된 상태를 유지하는 동안 위상 제어가 실행될 때 나타나는 위상차(회전 위상차)에 대한 수렴 시간과 가속률의 관계를 도시하는 도면이다.
감광 드럼(101a 내지 101c)과 감광 드럼(101d) 사이의 위상차가 클수록, 위상차를 수렴하는데 더 많은 시간(수렴 시간)이 걸린다는 점을 도 5로부터 이해할 수 있다. 위상차를 검지하는데 걸리는 시간(검지 시간)이 1000 ms로 설정되기 때문에, 위상차가 0°일 때 수렴 시간은 1000 ms임을 인식해야 한다. 따라서, 검지 시간이 감소되는 경우, 수렴 시간은 짧아질 수 있다.
드럼 구동 모터(111 및 102d)의 가속에 대해, 가속은 미리 결정된 가속률에서 포화되며, 이로써 가속률은 위상차가 ±150°를 초과하는 경우 거의 변경되지 않는다.
도시된 예의 경우에, 가속률이 5% 이하이고 수렴 시간이 2000 ms(검지 시간 = 1000 ms) 이하이면, 감광 드럼(101a 내지 101d)이 중간 전사 벨트(104)와 접촉되어 있는 동안(즉, 접촉 상태) 위상 제어가 행해지는 경우라도 화질의 저하는 발생하지 않는다는 것을 확인할 수 있다. 5%의 가속률 및 2000 ms의 수렴 시간에 대응하는 위상차는 ±25°이다. 따라서, 감광 드럼(101a 내지 101d), 즉 1차 전사 롤러(118a 내지 118d)의 이간 제어는 ±25°의 위상차 범위 내에서 실행된다. 그러나, 화질의 저하는 화상 형성 장치의 성능에 따라 변경되며, 따라서 각각의 화상 형성 장치의 성능을 고려하여 이간 제어의 실행에 적합한 위상차 범위를 판정하는 것이 필요하다.
도 6a 및 도 6b는 드럼 구동 모터(111 및 102d)의 위상 제어를 실행함에 있어서의 동작 타이밍을 설명하는데 유용한 도면이다. 도 6a는 위상 제어의 개시 전에 드럼 구동 모터(111)의 위상이 드럼 구동 모터(102d)의 위상에 앞서 있어, 위상 제어가 이간 제어 실행 후에 행해지는 경우에 있어서의 동작 타이밍을 도시한다. 도 6b는 위상 제어의 개시 전에 드럼 구동 모터(102d)의 위상이 드럼 구동 모터(111)의 위상에 앞서 있어, 위상 제어가 이간 제어 실행 없이 행해지는 경우에 있어서의 동작 타이밍을 도시한다. 도 6a 및 도 6b 양자 모두에 있어서, 위상차는 ±25°의 범위 내에 해당된다는 것을 인식해야 한다.
도 2 및 도 6a를 참조하면, 모터 제어기(204)는 위상 검지 센서(103a 및 103d)를 사용하여, 감광 드럼(101a 내지 101c)을 대표하고 감광 드럼(101b 및 101c)과 위상이 일치하는 감광 드럼(101a)과, 감광 드럼(101d) 사이의 회전 위상차를 검지 회전 위상차로서 검지한다. 회전 위상차를 검지한 후에, 모터 제어기(204)는 중간 전사 벨트(104)를 감광 드럼(101a 내지 101d)으로부터 이간시킬 필요가 있는지 여부를 판단한다. 이 경우에, 회전 위상차가 미리 결정된 위상차 역치(예를 들어, ±25°)를 초과하는 경우, 모터 제어기(204)는 중간 전사 벨트(104)를 감광 드럼(101a 내지 101d)으로부터 이간할 필요가 있다고 판단한다.
중간 전사 벨트(104)를 감광 드럼(101a 내지 101d)으로부터 이간할 필요가 있는 경우, 모터 제어기(204)는 그 사실을 프린터 제어기(201)에 통지한다. 이에 응답하여, 프린터 제어기(201)는 1차 전사 롤러(118a 내지 118d)의 이간 제어를 행한다[즉, 1차 전사 롤러(118a 내지 118d)는 도 1에서 각각 점선으로 표시된 이간 위치로 이동된다].
이간 제어가 종료되면, 프린터 제어기(201)는 위상 제어 개시 신호를 모터 제어기(204)로 출력한다. 이러한 위상 제어 개시 신호에 응답하여, 모터 제어기(204)는, 감광 드럼(101a 내지 101c)과 감광 드럼(101d) 사이의 회전 위상차가 0°와 동일해지도록 드럼 구동 모터(111 또는 102d)를 가속 또는 감속한다.
도 6a에 도시된 예에서, 감광 드럼(101d)의 회전은 감광 드럼(101a 내지 101c)의 회전보다 느리기 때문에, 위상 제어 개시 신호가 출력될 때, 모터 제어기(204)는 드럼 구동 모터(111 및 102d) 사이의 회전 위상차가 0°와 동일하게 되도록, 드럼 구동 모터(102d)를 가속하거나 드럼 구동 모터(111)를 감속한다. 그 후, 감광 드럼(101a 내지 101c)를 대표하고 감광 드럼(101b 및 101c)과 위상이 일치하는 감광 드럼(101a)의 회전 위상 및 감광 드럼(101d)의 회전 위상이 각각의 위상 검지 센서(103a 및 103d)로부터 출력된 위상 검지 신호에 따라 서로 동일하게 되는 경우, 모터 제어기(204)는 위상 제어 종결 신호를 프린터 제어기(201)로 출력한다.
위상 제어 종결 신호는 프린터 제어기(201)가 다음 처리로 진행하도록 한다. 예를 들어, 프린터 제어기(201)는 1차 전사 롤러(118a 내지 118d) 각각을 이간 위치로부터 도 1에 실선으로 표시된 접촉 위치로 이동시켜 감광 드럼(101a 내지 101d)을 중간 전사 벨트(104)와 접촉하게 한다.
다음으로, 도 2 및 도 6b를 참조하여 설명이 이루어질 것이다. 모터 제어기(204)는, 감광 드럼(101a 내지 101c)을 대표하고 감광 드럼(101b 및 101c)과 위상이 일치하는 감광 드럼(101a)와 감광 드럼(101d) 사이의 회전 위상차를 위상 검지 센서(103a 및 103d)를 사용하여 검지한다. 회전 위상차를 검지한 후에, 모터 제어기(204)는 전술된 바와 같이, 중간 전사 벨트(104)를 감광 드럼(101a 내지 101d)으로부터 이간시킬 필요가 있는지 여부를 판단한다.
중간 전사 벨트(104)를 감광 드럼(101a 내지 101d)으로부터 이간할 필요가 있는 경우, 모터 제어기(204)는 이 사실을 프린터 제어기(201)에 통지한다. 도 6b에 도시된 예에서, 프린터 제어기(201)는 전술된 이간 제어 없이 모터 제어기(204)에 위상 제어 개시 신호를 출력한다. 이러한 위상 제어 개시 신호에 응답하여, 모터 제어기(204)는 감광 드럼(101a 내지 101c)을 대표하고 감광 드럼(101b 및 101c)과 위상이 일치하는 감광 드럼(101a)과 감광 드럼(101d) 사이의 회전 위상차가 0°와 동일하도록 드럼 구동 모터(111 또는 102d)를 가속 또는 감속한다.
도 6b 예에서, 감광 드럼(101a 내지 101c) 각각의 회전은 감광 드럼(101d)의 회전보다 느리며, 이 때문에 위상 제어 개시 신호가 출력될 때, 모터 제어기(204)는 드럼 구동 모터(111 및 102d) 사이의 회전 위상차가 0°와 동일하게 되도록 드럼 구동 모터(102d)를 감속하거나 드럼 구동 모터(111)를 가속한다. 그 후, 감광 드럼(101a 내지 101c)을 대표하고 감광 드럼(101b 및 101c)과 위상이 일치하는 감광 드럼(101a)의 회전 위상과 감광 드럼(101d)의 회전 위상이 서로 동일하게 된 것으로, 각각의 위상 검지 센서(103a 및 103d)로부터 출력된 위상 검지 신호에 기초하여 판단되는 경우, 모터 제어기(204)는 프린터 제어기(201)에 위상 제어 종결 신호를 출력한다. 이는 프린터 제어기(201)가 다음 처리를 진행하도록 한다.
다음으로, 화상 형성 장치에 의한 화상 형성 동작의 실행 후의 후-처리 동안 행해지는, 감광 드럼(101a 내지 101d)과 중간 전사 벨트(104)의 접촉/이간 제어 및 감광 드럼(101a 내지 101d)의 위상 제어에 대해 설명한다.
도 7은 감광 드럼(101a 내지 101d)의 위상 제어 및 감광 드럼(101a 내지 101d)과 중간 전사 벨트(104)의 접촉/이간 제어를 위해, 도 1에 도시된 화상 형성 장치에 의한 화상 형성 동작의 실행 후의 후-처리 동안 실행되는 제어 처리의 흐름도이다.
도 1, 도 2 및 도 7을 참조하면, 프린터 제어기(201)는 호스트 컴퓨터(208)로부터 또는 조작부(206)로부터 인쇄 요청이 수신되었는지 여부를 모니터링한다[단계(S1001)]. 인쇄 요청이 수신되지 않았다면[단계(S1001)에서 "아니오"], 프린터 제어기(201)는 대기 상태를 유지한다.
한편, 인쇄 요청이 수신되었다면[단계(S1001)에서 "예"], 프린터 제어기(201)는 인쇄 요청에 기초하여 화상 형성 동작(인쇄)에 필요한 전-처리를 실행하고, 그 후에 화상 데이터에 기초하여 화상 형성 동작을 개시한다[단계(S1002)].
제1 페이지의 인쇄 종료 후, 프린터 제어기(201)는 다음에 인쇄할 페이지가 있는지 여부를 판단한다[단계(S1003)]. 인쇄할 다음 페이지가 있는 경우[단계(S1003)에서 "예"], 프린터 제어기(201)는 단계(S1002)로 처리를 복귀시켜 처리를 계속한다.
다음에 인쇄할 페이지가 없다면[단계(S1003)에서 "아니오"], 프린터 제어기(201)는 감광 드럼(101a 내지 101d) 상의 잔류 전하의 제거 및 화상 형성 장치 내부의 클리닝과 같은 후-처리를 실행한다[단계(S1004)]. 이러한 후-처리 동안, 프린터 제어기(201)는 드럼 구동 모터(111 및 102d)의 위상 제어를 행한다.
먼저, 프린터 제어기(201)는 모터 제어기(204)에 위상 제어 개시 명령을 내린다. 이에 대한 응답으로, 모터 제어기(204)는 전술된 바와 같이, 감광 드럼(101a 내지 101d) 사이의 회전에 있어서의 위상차(회전 위상차)를 검지한다[단계(S1005)]. 그 후, 모터 제어기(204)는 검지 위상차와 위상차 역치(예를 들어, ±25°) 사이를 비교한다[단계(S1006)].
회전 위상차가 위상차 역치보다 크지 않은 경우[단계(S1006)에서 "아니오"], 모터 제어기(204)는 이간 제어가 불요하다는 것을 프린터 제어기(201)에 통지한다. 통지에 따라, 전술된 바와 같이, 프린터 제어기(201)는 감광 드럼(101a 내지 101d)과 중간 전사 벨트(104)의 이간 제어의 실행을 중지한다[즉, 프린터 제어기(201)는 접촉 상태를 유지한다]. 결과적으로, 모터 제어기(204)는, 전술된 바와 같이, 감광 드럼(101a 내지 101d)이 중간 전사 벨트(104)와 접촉되어 있는 상태에서, 각각의 감광 드럼(101a 내지 101d)의 회전 위상이 서로 일치하도록 한다[단계(S1007)]. 그 후, 회전 위상 조정(위상 정합)이 완료되고[단계(S1008)], 감광 드럼(101a 내지 101d) 상의 잔류 전하의 제거 및 화상 형성 장치 내의 클리닝을 포함하는 후-처리가 완료[단계(S1009)]된 후, 프린터 제어기(201)는 현재의 처리를 종결한다.
한편, 검지 회전 위상차가 위상차 역치보다 큰 경우[단계(S1006)에서 "예"], 모터 제어기(204)는 감광 드럼(101a 내지 101d)과 중간 전사 벨트(104) 사이의 이간이 요구되는 것으로 판단한다. 즉, 회전 위상차가 위상차 역치보다 큰 경우, 감광 드럼(101a 내지 101d)이 중간 전사 벨트(104)와 접촉한 상태에서의 회전 위상 제어의 실행은 감광 드럼(101a 내지 101d)과 중간 전사 벨트(104) 사이의 마찰로 인한 이들의 긁힘을 야기할 우려가 크다. 따라서, 회전 위상 제어를 실행하는 경우, 모터 제어기(204)는 이간 제어가 요구됨을 프린터 제어기(201)에 통지한다.
결과적으로, 프린터 제어기(201)는 감광 드럼(101a 내지 101d)과 중간 전사 벨트(104) 사이의 이간을 위한 이간 제어를 실행한다[단계(S1010)]. 따라서, 전술된 바와 같이, 위상 제어 개시 신호는 프린터 제어기(201)로부터 모터 제어기(204)로 전달된다. 그 후, 전술된 바와 같이, 감광 드럼(101a 내지 101d)이 중간 전사 벨트(104)로부터 이간된 상태에서, 모터 제어기(204)는 각각의 감광 드럼(101a 내지 101d)의 회전 위상이 서로 일치하도록 한다[단계(S1011)].
회전 위상 조정(위상 정합)의 완료 후[단계(S1012)], 모터 제어기(204)는 위상 제어가 종료하였음을 프린터 제어기(201)에 통지한다. 통지에 따라, 프린터 제어기(201)는 감광 드럼(101a 내지 101d)을 중간 전사 벨트(104)와 접촉하게 하며[단계(S1013)], 이어서 단계(S1009)로 진행한다.
다음으로, 화상 형성 장치에 의한 화상 형성 동작의 개시에 앞서 행해지는 전-처리 동안 행해지는 감광 드럼(101a 내지 101d)과 중간 전사 벨트(104)의 접촉/이간 제어 및 감광 드럼(101a 내지 101d)의 위상 제어의 변형에 대해 설명한다.
도 8은 감광 드럼(101a 내지 101d)의 위상 제어와, 감광 드럼(101a 내지 101d)과 중간 전사 벨트(104)의 접촉/이간 제어를 위해, 도 1에 도시된 화상 형성 장치에 의한 화상 형성 동작의 개시 전의 전-처리 동안 행해지는 도 7의 제어 처리의 변형으로서의 제어 처리에 대한 흐름도이다.
도 1, 도 2 및 도 8을 참조하면, 프린터 제어기(201)는 호스트 컴퓨터(208)로부터 또는 조작부(206)로부터 인쇄 요청이 수신되었는지 여부를 모니터링한다[단계(S2001)]. 인쇄 요청이 수신되지 않은 경우[단계(S2001)에서 "아니오"], 프린터 제어기(201)는 대기 상태를 유지한다.
한편, 인쇄 요청이 수신된 경우[단계(S2001)에서 "예"], 프린터 제어기(201)는 화상 형성 동작에 요구되는, 구동 모터(102d, 110 및 111)를 포함하는 구동원을 기동시키기 위한 기동 처리 및 고전압 전원 기동 처리를 포함하는 전-처리를 개시한다[단계(S2002)]. 이러한 전-처리에서, 프린터 제어기(201)는 드럼 구동 모터(111 및 102d)의 위상 제어를 실행한다.
먼저, 프린터 제어기(201)는 위상 제어 개시 명령을 모터 제어기(204)에 내린다. 이에 대한 응답으로서, 모터 제어기(204)는 감광 드럼(101a 내지 101c)을 대표하는 감광 드럼(101a)과, 감광 드럼(101d) 사이의 회전 위상차를 검지한다[단계(S2003)]. 그 후, 모터 제어기(204)는 검지 위상차와 위상차 역치 사이를 비교한다[단계(S2004)].
회전 위상차가 위상차 역치보다 크지 않으면[단계(S2004)에서 "아니오"], 모터 제어기(204)는 이간 제어가 필요치 않음을 프린터 제어기(201)에 통지한다. 통지에 따라, 프린터 제어기(201)는 감광 드럼(101a 내지 101d)과 중간 전사 벨트(104)의 이간 제어를 실행하는 것을 중단하며, 감광 드럼(101a 내지 101d)과 중간 전사 벨트(104)가 서로 접촉한 상태에서, 모터 제어기(204)는 각각의 감광 드럼(101a 내지 101d)의 회전 위상이 서로 일치할 수 있도록 한다[단계(S2005)].
그 후, 회전 위상 조정의 종료[단계(S2006)] 후, 즉 위상 제어의 종료의 통지를 수신한 후에, 프린터 제어기(201)는 기동 처리의 종료 시 전-처리를 종결한다[단계(S2007)]. 그 후, 프린터 제어기(201)는 인쇄 요청에 기초하여 화상 형성 동작을 개시한다[단계(S2008)].
제1 페이지의 인쇄의 종료 후에, 프린터 제어기(201)는 다음에 인쇄될 페이지가 있는지 여부를 판단한다[단계(S2009)]. 인쇄될 다음 페이지가 있는 경우[단계(S2009)에서 "예"], 프린터 제어기(201)는 처리를 단계(S2008)로 복귀시켜 처리를 계속한다. 다음에 인쇄될 페이지가 없는 경우[단계(S2009)에서 "아니오"], 프린터 제어기(201)는 현재의 처리를 종결한다.
한편, 검지 회전 위상차가 위상차 역치보다 큰 경우[단계(S2004)에서 "예"], 모터 제어기(204)는 감광 드럼(101a 내지 101d)과 중간 전사 벨트(104) 사이의 이간이 요구되는 것으로 판단한다. 그 후, 모터 제어기(204)는 이간 제어가 요구된다는 것을 프린터 제어기(201)에 통지한다.
통지에 따라, 프린터 제어기(201)는 감광 드럼(101a 내지 101d)과 중간 전사 벨트(104) 사이의 이간을 위한 이간 제어를 실행한다[단계(S2010)]. 따라서, 위상 제어 개시 신호는 프린터 제어기(201)로부터 모터 제어기(204)로 전달된다. 그 후, 모터 제어기(204)는 감광 드럼(101a 내지 101d)이 중간 전사 벨트(104)로부터 이간된 상태에서, 각각의 감광 드럼(101a 내지 101d)의 회전 위상이 서로 일치하도록 한다[단계(S2011)].
회전 위상 조정의 완료[단계(S2012)] 후에, 모터 제어기(204)는 위상 제어가 완료되었음을 프린터 제어기(201)에 통지한다. 통지에 따라, 프린터 제어기(201)는 감광 드럼(101a 내지 101d)을 중간 전사 벨트(104)와 접촉 상태에 있도록 하며[단계(S2013)], 그 후에 단계(S2007)로 진행한다.
전술한 바와 같이, 본 실시예에 따르면, 감광 드럼(101a 내지 101d)의 회전 위상 제어를 실행함에 있어서, 감광 드럼(101a 내지 101d) 및 중간 전사 벨트(104)를 서로로부터 이간시키는지 여부는 회전 위상차의 크기에 따라 판단된다. 따라서, 화질 저하를 방지하고 회전 화상 제어에 요구되는 시간을 감소시키는 것이 가능하다. 또한, 본 실시예의 변형에 따라, 회전 위상 제어는 화상 형성 동작을 개시하기 전의 전-처리 동안 실행되며, 따라서 감광 드럼(101a 내지 101d) 사이의 회전 위상 편위(즉, 회전 위상차)가 작은 경우, 제1 페이지의 인쇄를 완료하는데 걸리는 시간을 감소시키고, 화질의 저하를 거의 야기하지 않고서 화상 형성 동작을 행하는 것이 가능하다.
전술한 실시예에서, 각각의 감광 드럼(101a 내지 101d)의 회전 위상을 일치시키는 제어는 감광 드럼(101a 내지 101d) 사이의 회전 위상차에 따라 중간 전사 벨트(104)가 감광 드럼(101a 내지 101d)과 접촉하거나 이간되어 있는 상태에서 행해진다. 그러나, 감광 드럼(101a 내지 101d)과 중간 전사 벨트(104)의 서비스 수명에 우선권을 부여하면, 모터 제어기(204)는 중간 전사 벨트(104)가 프린터 제어기(201)에 의해 감광 드럼(101a 내지 101d)으로부터 이간된 상태에서 회전 위상 제어를 행할 수 있다. 또한, 화상 출력 속도에 우선권을 부여하는 경우, 모터 제어기(204)는 프린터 제어기(201)에 의해 중간 전사 벨트(104)가 감광 드럼(101a 내지 101d)과 접촉된 상태를 유지하면서 회전 위상 제어를 행할 수 있다. 이러한 경우에, 서비스 수명에 우선권이 부여되는 제1 모드 및 화상 출력 속도에 우선권이 부여되는 제2 모드는 제1 모드 및 제2 모드 중 하나가 예를 들어, 조작부(206)를 통해 선택될 수 있도록 제공될 수 있다.
전술된 설명으로부터 명백한 바와 같이, 도 2에 도시된 이간 솔레노이드(120)는 접촉 유닛으로서 작용하고, 위상 검지 센서(103a 및 103d) 및 모터 제어기(204)는 위상차 검지 유닛으로서의 역할을 한다. 또한, 모터 제어기(204) 및 프린터 제어기(201)는 제어 유닛으로서의 역할을 한다. 조작부(206)는 선택 유닛으로서의 역할을 한다.
본 발명의 태양들은, 전술된 실시예의 기능을 행하기 위해 메모리 장치에 기억된 프로그램을 판독하고 실행하는 시스템 또는 장치(또는 CPU 또는 MPU와 같은 장치)의 컴퓨터에 의해, 그리고, 예를 들어, 전술된 실시예의 기능을 실행하기 위해 메모리 장치에 기억된 프로그램을 판독하고 실행함으로써 시스템 또는 장치의 컴퓨터에 의해 단계들이 행해지는 방법에 의해 실현될 수도 있다. 이런 목적에서, 프로그램은 예를 들어, 네트워크를 통해, 또는 메모리 장치(예를 들어, 컴퓨터 판독 가능한 매체)로서의 여러 형태의 기록 매체로부터 컴퓨터에 제공된다.
본 발명이 예시적인 일 실시예를 참조하여 설명되었지만, 본 발명은 개시된 예시적인 실시예에 한정되지 않는다는 것을 이해해야 한다. 이하의 청구범위의 범주는 이러한 모든 변형 및 등가 구조 및 기능을 포함하도록 최광의로 해석되어야 한다.
본 출원은 본 명세서에 참고로 첨부되는, 2010년 7월 30일자로 출원된 일본 특허 출원 제 2010-172199호로부터 우선권을 주장한다.

Claims (4)

  1. 토너상이 형성되도록 구성되는 제1 상담지체와,
    상기 제1 상담지체 상에 형성된 토너상과는 색상이 상이한 토너상이 형성되도록 구성되는 제2 상담지체와,
    상기 제1 상담지체 상에 형성된 토너상 및 상기 제2 상담지체 상에 형성된 토너상이 중첩 관계로 전사되도록 구성되는 전사체와,
    상기 전사체를 상기 제1 상담지체와 상기 제2 상담지체에 접촉시키도록 구성되는 접촉 수단과,
    상기 제1 상담지체와 상기 제2 상담지체 사이의 회전 위상차를 검지하도록 구성되는 위상차 검지 수단과,
    상기 위상차 검지 수단에 의해 검지된 회전 위상차에 기초하여, 상기 제1 상담지체의 위상과 상기 제2 상담지체의 위상을 미리 결정된 관계로 하기 위한 위상 제어를 실행하도록 구성되는 제어 수단을 포함하며,
    상기 제어 수단은, 회전 위상차가 미리 결정된 범위를 벗어나는 경우에는 상기 접촉이 해제된 상태에서 위상 제어를 실행하고, 상기 회전 위상차가 미리 결정된 범위 내에 있는 경우에는 상기 접촉 수단에 의해 상기 접촉이 유지되는 상태에서 위상 제어를 실행하는 화상 형성 장치.
  2. 토너상이 형성되도록 구성되는 제1 상담지체와,
    상기 제1 상담지체 상에 형성된 토너상과는 색상이 상이한 토너상이 형성되도록 구성되는 제2 상담지체와,
    상기 제1 상담지체 상에 형성된 토너상 및 상기 제2 상담지체 상에 형성된 토너상이 중첩 관계로 전사되도록 구성되는 전사체와,
    상기 전사체를 상기 제1 상담지체와 상기 제2 상담지체에 접촉시키도록 구성되는 접촉 수단과,
    상기 제1 상담지체와 상기 제2 상담지체 사이의 회전 위상차를 검지하도록 구성되는 위상차 검지 수단과,
    상기 위상차 검지 수단에 의해 검지된 회전 위상차에 기초하여, 상기 제1 상담지체의 위상과 상기 제2 상담지체의 위상을 미리 결정된 관계로 하기 위한 위상 제어를 실행하도록 구성되는 제어 수단과,
    상기 접촉이 해제된 상태에서 위상 제어를 실행하는 제1 모드와, 상기 접촉 수단에 의해 상기 접촉이 유지된 상태에서 상기 위상 제어를 실행하는 제2 모드 중 하나를 선택하도록 구성되는 선택 수단을 포함하며,
    상기 제어 수단은 상기 선택 수단에 의해 선택된 상기 제1 및 제2 모드 중 하나에 따라 위상 제어를 실행하는 화상 형성 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 제어 수단은 기록 매체 상에 화상 형성을 실행한 후에 행해지는 후-처리 동안, 위상 제어를 실행하는 화상 형성 장치.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 제어 수단은 기록 매체 상에 화상 형성을 실행하기 전에 행해지는 전-처리 동안, 위상 제어를 실행하는 화상 형성 장치.
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