KR20120012272A - 왜곡 영상 보정 기능을 갖는 영상 처리 장치 - Google Patents

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KR20120012272A KR1020100074327A KR20100074327A KR20120012272A KR 20120012272 A KR20120012272 A KR 20120012272A KR 1020100074327 A KR1020100074327 A KR 1020100074327A KR 20100074327 A KR20100074327 A KR 20100074327A KR 20120012272 A KR20120012272 A KR 20120012272A
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조휘택
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Abstract

본 발명은 광각 렌즈를 사용한 카메라 시스템에서 발생하는 영상의 왜곡 현상을 보정하여 고화질의 영상을 제공할 수 있으며, 간편하게 영상 보정 모드를 변환할 수 있는 왜곡 영상 보정 기능을 갖는 영상 처리 장치에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 광각 렌즈를 통하여 영상을 받아들이는 카메라 시스템; 카메라 시스템에서 출력되는 영상의 왜곡을 보정하는 왜곡 영상 보정부; 및 왜곡 영상 보정부에서 출력되는 영상 신호를 디스플레이하는 디스플레이부를 구비하는 디스플레이 장치를 포함하며, 왜곡 영상 보정부는 카메라 시스템에서 출력되는 영상 신호를 왜곡 보정을 위한 신호로 변환하는 영상 신호 전처리부; 영상 보정을 위한 소프트웨어가 저장되어 있는 메모리부; 영상 신호 전처리부의 출력 신호가 메모리부의 소프트웨어를 통해 왜곡된 영상이 보정되도록 제어하는 제어부; 및 제어부에서의 보정된 영상에 대한 출력 신호를 디스플레이부에 전달하는 출력 영상 발생부를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치를 개시한다.

Description

왜곡 영상 보정 기능을 갖는 영상 처리 장치{IMAGE PROCESSING APPARATUS HAVING FUNCTION OF CORRECTING DISTORTION OF IMAGE}
본 발명은 왜곡 영상 보정 기능을 갖는 영상 처리 장치에 관한 것이다.
카메라를 이용한 응용분야는 산업 전반에 걸쳐 다양하며 그 응용분야는 점점 방대해지고 있다. 예컨대, 차량의 후방 시야 확보를 위한 카메라 시스템, 조립라인의 로봇 제어, 상품의 품질 검사, 의료분야의 진단, 보안 시스템, 영상 시스템의 인식 등 카메라는 사람의 눈을 대신하여 산업계의 자동화에 활용되고 있는 추세이다.
일반적으로 대상체에 대한 정밀도 높은 영상을 얻으려 할 경우에는 협각의 렌즈를 카메라의 앞 부분에 장치하여 사용하고, 대상체의 크기가 커서 넓은 영역을 관찰하여야 할 경우에는 광각 렌즈(wide-angle lens)를 장치하여 사용한다. 광각 렌즈를 사용하는 경우, 넓은 시야를 확보할 수 있다는 장점을 가지는 반면, 렌즈 특성상 영상의 바깥부분이 중심부 쪽으로 휘어지는 왜곡 현상이 발생하게 되어, 영상의 크기 및 원근감이 실제와는 크게 차이가 나고, 카메라 사용자는 불균일한 영상을 전송받게 된다. 따라서, 이러한 초광각 렌즈를 사용한 카메라 시스템에는 영상의 왜곡 현상을 보정하기 위한 수단이 필수적으로 요구되고 있다.
본 발명은 광각 렌즈를 사용한 카메라 시스템에서 발생하는 영상의 왜곡 현상을 보정하여 고화질의 영상을 제공할 수 있으며, 간편하게 영상 보정 모드를 변환할 수 있는 왜곡 영상 보정 기능을 갖는 영상 처리 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 왜곡 영상 보정 기능을 갖는 영상 처리 장치는 광각 렌즈를 통하여 영상을 받아들이는 카메라 시스템; 상기 카메라 시스템에서 출력되는 영상의 왜곡을 보정하는 왜곡 영상 보정부; 및 상기 왜곡 영상 보정부에서 출력되는 영상 신호를 디스플레이하는 디스플레이부를 구비하는 디스플레이 장치를 포함하며, 상기 왜곡 영상 보정부는 상기 카메라 시스템에서 출력되는 영상 신호를 왜곡 보정을 위한 신호로 변환하는 영상 신호 전처리부; 영상 보정을 위한 소프트웨어가 저장되어 있는 메모리부; 상기 영상 신호 전처리부의 출력 신호가 상기 메모리부의 소프트웨어를 통해 왜곡된 영상이 보정되도록 제어하는 제어부; 및 상기 제어부에서의 보정된 영상에 대한 출력 신호를 디스플레이부에 전달하는 출력 영상 발생부를 포함한다.
여기서, 상기 왜곡 영상 보정부는 왜곡 영상 보정 모드를 선택할 수 있는 스위치 입력부를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 스위치 입력부에서 선택된 왜곡 영상 보정 모드에 대응하는 상기 메모리부의 소프트웨어를 통해 왜곡된 영상이 보정되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
더불어, 상기 스위치 입력부는 상기 카메라 시스템에서 출력되는 왜곡된 영상을 디스플레이부에 출력하기 위한 왜곡 영상 보정 모드 신호를 출력하는 오프 스위치; 상기 카메라 시스템에서 출력되는 왜곡된 영상을 상기 광각 렌즈의 시점에 맞추어 보정하기 위한 왜곡 영상 보정 모드 신호를 출력하는 왜곡 보정 스위치; 상기 카메라 시스템에서 출력되는 왜곡된 영상을 상기 광각 렌즈의 시점보다 높은 곳에서 바라본 시점의 영상으로 보정하기 위한 왜곡 영상 보정 모드 신호를 출력하는 탑뷰 스위치; 및 상기 왜곡 보정 스위치에 의하여 출력되는 영상과 상기 탑뷰 스위치에 의하여 출력되는 영상이 디스플레이부에 함께 디스플레이 되게 하기 위한 왜곡 영상 보정 모드 신호를 출력하는 멀티뷰 스위치를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 스위치 입력부는 상기 카메라 시스템에서 출력되는 왜곡된 영상을 디스플레이부에 출력하기 위한 왜곡 영상 보정 모드 신호를 출력하는 오프 스위치; 상기 카메라 시스템에서 출력되는 왜곡된 영상을 수직방향으로 제 1 구역 영상, 제 2 구역 영상 및 제 3 구역 영상으로 분할하고 상기 제 1 구역 영상, 제 2 구역 영상 및 제 3 구역 영상 중 적어도 하나의 구역 영상의 왜곡을 보정하기 위한 왜곡 영상 보정 모드 신호를 출력하는 3구역 분할뷰 스위치; 상기 카메라 시스템에서 출력되는 왜곡된 영상을 제 1 구역 영상, 제 2 구역 영상 및 제 3 구역 영상으로 분할하고 상기 제 1 구역 영상, 제 2 구역 영상 및 제 3 구역 영상 중 적어도 하나의 구역 영상을 제거하고, 제거되지 않은 구역 영상의 왜곡을 보정하여 디스플레이부에 출력하기 위한 왜곡 영상 보정 모드 신호를 출력하는 블라인드 스팟뷰 스위치; 및 상기 3구역 분할뷰 스위치에 의하여 출력되는 영상과 상기 블라인드 스팟뷰 스위치에 의하여 출력되는 영상이 디스플레이부에 함께 디스플레이 되게 하기 위한 왜곡 영상 보정 모드 신호를 출력하는 멀티뷰 스위치를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 메모리부는 왜곡된 영상을 보정하기 위한 소정의 연산식을 포함하는 소프트웨어를 저장하고 있는 것을 특징으로 할 수 있다. 그리고, 상기 메모리부는 영상에서 왜곡 보정이 수행될 위치의 수평 및 수직 방향에 대해 영상의 중심 좌표를 기준으로 한 거리 좌표에 따른 수평방향 왜곡 보정 파라미터 및 수직방향 왜곡 보정 파라미터가 저장된 룩-업 테이블(look-up table)을 저장하고 있는 것을 특징으로 할 수 있다.
그리고, 상기 왜곡 영상 보정부는 상기 디스플레이 장치의 내측에 일체로 구비되는 것을 특징으로 할 수 있다. 또한, 상기 왜곡 영상 보정부는 별도의 키트로써 상기 디스플레이 장치의 일측에 결합 연결되는 것을 특징으로 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 왜곡 영상 보정 기능을 갖는 영상 처리 장치에 대한 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 왜곡 영상 보정 기능을 갖는 영상 처리 장치에 대한 블록 구성도이다.
도 3a 내지 도 3d는 본 발명에 따른 영상 처리 장치에 의하여 왜곡 영상이 보정된 것의 일 실시예이다.
도 4a 내지 도 4d는 본 발명에 따른 영상 처리 장치에 의하여 왜곡 영상이 보정된 것의 다른 실시예이다.
본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 왜곡 영상 보정 기능을 갖는 영상 처리 장치의 구성에 대하여 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 왜곡 영상 보정 기능을 갖는 영상 처리 장치에 대한 블록 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 왜곡 영상 보정 기능을 갖는 영상 처리 장치(100)는 카메라 시스템(110), 왜곡 영상 보정부(120) 및 디스플레이 장치(130)를 포함하여 형성된다.
카메라 시스템(110)은 광각 렌즈를 통하여 영상을 받아들이도록 형성된다. 카메라 시스템(110)은 광각 렌즈를 사용하기 때문에, 넓은 시야의 영상을 확보할 수 있다. 하지만, 광각 렌즈를 통해 카메라 시스템(110)에 인식되는 영상은 실제 영상과 비교하여, 도 3a 및 도 4a와 같이 영상의 중심부에서 멀어질수록 영상이 흐려지고, 굴곡 왜곡 현상이 크게 일어나게 된다. 즉, 광각 렌즈를 구비하는 카메라 시스템(110)을 통해 인식된 영상은 원근감이 실제와는 크게 차이가 나게 된다.
왜곡 영상 보정부(120)는 카메라 시스템(110)에서 출력되는 영상의 왜곡을 보정한다. 이러한, 왜곡 영상 보정부(120)는 영상 신호 전처리부(121), 메모리부(122), 제어부(124) 및 출력 영상 발생부(125)를 포함하여 형성될 수 있다. 그리고, 왜곡 영상 보정부(120)는 스위치 입력부(123)를 더 포함하여 형성될 수 있다.
영상 신호 전처리부(121)는 카메라 시스템(110)에서 출력되는 영상 신호를 왜곡 보정을 위한 신호로 변환한다. 즉, 영상 신호 전처리부(121)는 카메라 시스템(110)에서 출력되는 영상 신호를 디지털 신호로 변환할 수 있다.
메모리부(122)는 카메라 시스템(110)에서 출력되고 왜곡 영상 보정부(120)로 입력된 왜곡 영상을 보정하기 위한 소프트웨어가 저장되어 있다. 즉, 메모리부(122)는 왜곡된 영상을 보정하기 위한 소정의 연산식을 포함하는 소프트웨어를 저장하고 있을 수 있다. 이 때, 소정의 연산식은 왜곡 보정이 수행될 위치의 수평 및 수직 방향에 대해 영상의 중심 좌표를 기준으로 한 거리 좌표를 산출하고, 상기 산출된 좌표를 기준으로 굴곡을 보정하는 알고리즘 연산식일 수 있다. 또한, 메모리부(122)는 영상에서 왜곡 보정이 수행될 위치의 수평 및 수직 방향에 대해 영상의 중심 좌표를 기준으로 한 거리 좌표에 따른 수평방향 왜곡 보정 파라미터 및 수직방향 왜곡 보정 파라미터가 저장된 룩-업 테이블(look-up table)을 저장하고 있을 수 있다. 룩-업 테이블에 의하여 왜곡된 영상을 보정하는 경우, 미리 연산된 방법에 의하여 왜곡 영상의 픽셀의 위치를 조정하는 방법으로 왜곡 영상 보정이 이루어져 보다 빠르게 왜곡 영상을 보정할 수 있다.
스위치 입력부(123)는 사용자가 왜곡 연상 보정부(120)의 왜곡 연상 보정 모드를 선택할 수 있도록 형성된다. 이러한, 스위치 입력부(123)는 오프 스위치(미도시), 왜곡 보정 스위치(미도시), 탑뷰 스위치(미도시), 3구역 분할뷰 스위치(미도시), 블라인드 스팟뷰 스위치(미도시) 및 멀티뷰 스위치(미도시)를 포함하여 형성될 수 있다.
오프 스위치는 카메라 시스템(110)에서 출력되는 왜곡된 영상을 디스플레이부에 그대로 출력하기 위한 왜곡 영상 보정 모드 신호를 제어부(124)에 출력한다. 왜곡 보정 스위치는 카메라 시스템(110)에서 출력되는 왜곡된 영상을 광각 렌즈의 시점 즉, 실제 영상에 맞추어 보정하기 위한 왜곡 영상 보정 모드 신호를 제어부(124)에 출력한다. 탑뷰 스위치는 카메라 시스템(110)에서 출력되는 왜곡된 영상을 광각 렌즈의 시점보다 높은 곳에서 내려다보는 듯한 시점의 영상으로 보정하기 위한 왜곡 영상 보정 모드 신호를 제어부(124)에 출력한다. 3구역 분할뷰 스위치는 카메라 시스템(110)에서 출력되는 왜곡된 영상을 수직방향으로 제 1 구역 영상, 제 2 구역 영상 및 제 3 구역 영상으로 분할하고 상기 제 1 구역 영상, 제 2 구역 영상 및 제 3 구역 영상 중 적어도 하나의 구역 영상의 왜곡을 보정하기 위한 왜곡 영상 보정 모드 신호를 제어부(124)에 출력한다. 블라인드 스팟뷰 스위치는 카메라 시스템(124)에서 출력되는 왜곡된 영상을 제 1 구역 영상, 제 2 구역 영상 및 제 3 구역 영상으로 분할하고 상기 제 1 구역 영상, 제 2 구역 영상 및 제 3 구역 영상 중 적어도 하나의 구역 영상을 제거하고, 제거되지 않은 구역 영상의 왜곡을 보정하여 디스플레이부에 출력하기 위한 왜곡 영상 보정 모드 신호를 제어부(124)에 출력한다. 멀티뷰 스위치는 상기 오프 스위치, 왜곡 보정 스위치, 탑뷰 스위치, 3구역 분할뷰 스위치, 블라인드 스팟뷰 스위치 및 멀티뷰 스위치 중 적어도 두 개의 스위치의 선택에 의한 출력 영상을 디스플레이부(131)에 디스플레이 되게 하기 위한 왜곡 영상 보정 모드 신호를 제어부(124)에 출력한다. 즉, 멀티뷰 스위치는 상기 왜곡 보정 스위치에 의하여 출력되는 영상과 상기 탑뷰 스위치에 의하여 출력되는 영상이 후술하는 디스플레이부(131)에 함께 디스플레이 되도록 하기 위한 왜곡 영상 보정 모드 신호를 제어부(124)에 출력할 수 있다. 그리고, 멀티뷰 스위치는 상기 3구역 분할뷰 스위치에 의하여 출력되는 영상과 상기 블라인드 스팟뷰 스위치에 의하여 출력되는 영상이 디스플레이부(131)에 함께 디스플레이 되게 하기 위한 왜곡 영상 보정 모드 신호를 제어부(124)에 출력할 수 있다.
제어부(124)는 영상 신호 전처리부(121)로부터 전달받은 출력 신호가 메모리부(122)의 소프트웨어를 통해 왜곡된 영상이 보정되도록 제어한다. 그리고, 제어부(124)는 스위치 입력부(123)에서 선택된 왜곡 영상 보정 모드의 신호를 전달받아 선택된 왜곡 영상 보정 모드에 대응하는 메모리부(122)의 소프트웨어를 통해 왜곡된 영상이 보정되도록 제어한다.
출력 영상 발생부(125)는 제어부(124)에 의하여 보정된 영상에 대한 신호를 디스플레이 장치의 출력 방식에 대응하는 신호로 변환한 후 후술하는 디스플레이 장치(130)에 전달한다.
디스플레이 장치(130)는 왜곡 영상 보정부(120) 즉, 출력 영상 발생부(125)에서 출력되는 영상 신호를 디스플레이하는 디스플레이부(131)를 구비하여 형성된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 왜곡 영상 보정 기능을 갖는 영상 처리 장치(100)는 왜곡 영상 보정부(120)가 별도의 키트로써 디스플레이 장치(130)의 일측에 결합된다. 즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 왜곡 영상 보정 기능을 갖는 영상 처리 장치(100)는 기존의 카메라 시스템(110)과 디스플레이 장치(130) 사이에 왜곡 영상 보정 장치(120)를 결합 연결함으로써 광각 렌즈에 의한 영상 왜곡을 보정하게 된다.
이하에서는 본 발명의 다른 실시예에 따른 왜곡 영상 보정 기능을 갖는 영상 처리 장치의 구성에 대하여 설명하도록 한다.
도 2 는 본 발명의 다른 실시예에 따른 왜곡 영상 보정 기능을 갖는 영상 처리 장치에 대한 블록 구성도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 왜곡 영상 보정 기능을 갖는 영상 처리 장치(200)는 도 1에 따른 영상 처리 장치(100)와 비교하여 왜곡 영상 보정부(220) 및 디스플레이 장치(230)의 구조가 다르게 형성된다. 따라서, 이하에서 본 발명의 다른 실시예에 따른 영상 처리 장치(200)는 왜곡 영상 보정부(220) 및 디스플레이 장치(230)를 중심으로 설명한다. 또한, 도 1에 따른 영상 처리 장치(100)와 동일 유사한 부분은 동일한 명칭을 사용하며, 여기서 상세한 설명은 생략한다.
영상 처리 장치(200)는 카메라 시스템(210), 왜곡 영상 보정부(220) 및 디스플레이 장치(230)를 포함하여 형성된다. 그리고, 왜곡 영상 보정부(220)는 영상 신호 전처리부(221), 메모리부(222), 스위치 입력부(223), 제어부(224) 및 출력 영상 발생부(225)를 포함하여 형성될 수 있다. 또한, 디스플레이 장치(230)는 디스플레이부(231)를 구비하여 형성될 수 있다. 이러한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 영상 처리 장치(200)는 왜곡 영상 보정부(220)가 디스플레이 장치(230)의 내측에 칩의 형태로 삽입되어 일체로 형성될 수 있다.
이하에서는 본 발명에 따른 영상 처리 장치의 각 왜곡 영상 보정 모드에 따른 보정된 영상에 대하여 설명하도록 한다.
도 3a 내지 도 3d는 본 발명에 따른 영상 처리 장치에 의하여 왜곡 영상이 보정된 것의 일 실시예이다. 도 4a 내지 도 4d는 본 발명에 따른 영상 처리 장치에 의하여 왜곡 영상이 보정된 것의 다른 실시예이다.
도 3a는 왜곡 영상 보정부가 동작하지 않을 때 즉, 오프 스위치가 선택되었을 때의 광각 렌즈를 포함하는 카메라 시스템에 의하여 인식되어, 디스플레이부에 출력된 영상이다. 도 3b는 스위치 입력부에서 왜곡 보정 스위치가 선택되었을 때의 디스플레이부에 출력된 영상으로, 도 3a의 영상에 비하여 굴곡 왜곡 및 이에 의한 원근감의 왜곡이 거의 사라진 것을 확인할 수 있다. 도 3c는 탑뷰 스위치가 선택되었을 때의 디스플레이부에 출력된 영상으로, 도 3a 및 도 3b에 비하여 굴곡 왜곡이 보정되고, 시점이 높아져 마치 내려다보는 듯한 영상으로 보정된 것을 확인할 수 있다. 도 3d는 멀티뷰 스위치가 선택되었을 때의 영상으로 하나의 디스플레이부에 도 3b의 영상과 도 3c의 영상이 함께 출력된 영상이다.
도 4a는 왜곡 영상 보정부가 동작하지 않을 때 즉, 오프 스위치가 선택되었을 때의, 광각 렌즈를 포함하는 카메라 시스템에 의하여 인식되어, 디스플레이부에 출력된 영상이다.
도 4b는 3구역 분할뷰 스위치가 선택되었을 때의 영상으로 좌측 구역부터 제 1 구역 영상, 제 2 구역 영상 및 제 3 구역 영상이라 하면, 제 2 구역 영상은 왜곡이 보정되고, 제 1 구역 영상 및 제 2 구역 영상은 왜곡 보정없이 그대로 디스플레이부에 출력된 것을 확인할 수 있다. 도 4c는 블라인드 스팟뷰 스위치가 선택되었을 때의 영상으로, 좌측 구역부터 제 1 구역 영상, 제 2 구역 영상 및 제 3 구역 영상이라 하면, 제 2 구역 영상이 삭제되고, 보정된 제 1 구역 영상과 제 3 구역 영상만이 연결되어 디스플레이부에 출력된 것을 확인할 수 있다. 도 4d는 멀티뷰 스위치가 선택되었을 때의 영상으로 하나의 디스플레이부에 도 4b의 영상과 도 4c의 영상이 함께 출력된 영상이다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형의 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 특허청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
100, 200; 영상 처리 장치 110, 210; 카메라 시스템
120, 220; 영상 왜곡 보정부 130, 230; 디스플레이 장치

Claims (8)

  1. 광각 렌즈를 통하여 영상을 받아들이는 카메라 시스템;
    상기 카메라 시스템에서 출력되는 영상의 왜곡을 보정하는 왜곡 영상 보정부; 및
    상기 왜곡 영상 보정부에서 출력되는 영상 신호를 디스플레이하는 디스플레이부를 구비하는 디스플레이 장치를 포함하며,
    상기 왜곡 영상 보정부는
    상기 카메라 시스템에서 출력되는 영상 신호를 왜곡 보정을 위한 신호로 변환하는 영상 신호 전처리부;
    영상 보정을 위한 소프트웨어가 저장되어 있는 메모리부;
    상기 영상 신호 전처리부의 출력 신호가 상기 메모리부의 소프트웨어를 통해 왜곡된 영상이 보정되도록 제어하는 제어부; 및
    상기 제어부에서의 보정된 영상에 대한 출력 신호를 디스플레이부에 전달하는 출력 영상 발생부를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 왜곡 영상 보정부는
    왜곡 영상 보정 모드를 선택할 수 있는 스위치 입력부를 더 포함하며,
    상기 제어부는 상기 스위치 입력부에서 선택된 왜곡 영상 보정 모드에 대응하는 상기 메모리부의 소프트웨어를 통해 왜곡된 영상이 보정되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 스위치 입력부는
    상기 카메라 시스템에서 출력되는 왜곡된 영상을 디스플레이부에 출력하기 위한 왜곡 영상 보정 모드 신호를 출력하는 오프 스위치;
    상기 카메라 시스템에서 출력되는 왜곡된 영상을 상기 광각 렌즈의 시점에 맞추어 보정하기 위한 왜곡 영상 보정 모드 신호를 출력하는 왜곡 보정 스위치;
    상기 카메라 시스템에서 출력되는 왜곡된 영상을 상기 광각 렌즈의 시점보다 높은 곳에서 바라본 시점의 영상으로 보정하기 위한 왜곡 영상 보정 모드 신호를 출력하는 탑뷰 스위치; 및
    상기 왜곡 보정 스위치에 의하여 출력되는 영상과 상기 탑뷰 스위치에 의하여 출력되는 영상이 디스플레이부에 함께 디스플레이 되게 하기 위한 왜곡 영상 보정 모드 신호를 출력하는 멀티뷰 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 스위치 입력부는
    상기 카메라 시스템에서 출력되는 왜곡된 영상을 디스플레이부에 출력하기 위한 왜곡 영상 보정 모드 신호를 출력하는 오프 스위치;
    상기 카메라 시스템에서 출력되는 왜곡된 영상을 수직방향으로 제 1 구역 영상, 제 2 구역 영상 및 제 3 구역 영상으로 분할하고 상기 제 1 구역 영상, 제 2 구역 영상 및 제 3 구역 영상 중 적어도 하나의 구역 영상의 왜곡을 보정하기 위한 왜곡 영상 보정 모드 신호를 출력하는 3구역 분할뷰 스위치;
    상기 카메라 시스템에서 출력되는 왜곡된 영상을 제 1 구역 영상, 제 2 구역 영상 및 제 3 구역 영상으로 분할하고 상기 제 1 구역 영상, 제 2 구역 영상 및 제 3 구역 영상 중 적어도 하나의 구역 영상을 제거하고, 제거되지 않은 구역 영상의 왜곡을 보정하여 디스플레이부에 출력하기 위한 왜곡 영상 보정 모드 신호를 출력하는 블라인드 스팟뷰 스위치; 및
    상기 3구역 분할뷰 스위치에 의하여 출력되는 영상과 상기 블라인드 스팟뷰 스위치에 의하여 출력되는 영상이 디스플레이부에 함께 디스플레이 되게 하기 위한 왜곡 영상 보정 모드 신호를 출력하는 멀티뷰 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 메모리부는
    왜곡된 영상을 보정하기 위한 소정의 연산식을 포함하는 소프트웨어를 저장하고 있는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 메모리부는
    영상에서 왜곡 보정이 수행될 위치의 수평 및 수직 방향에 대해 영상의 중심 좌표를 기준으로 한 거리 좌표에 따른 수평방향 왜곡 보정 파라미터 및 수직방향 왜곡 보정 파라미터가 저장된 룩-업 테이블(look-up table)을 저장하고 있는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 왜곡 영상 보정부는 상기 디스플레이 장치의 내측에 일체로 구비되는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 왜곡 영상 보정부는 별도의 키트로써 상기 디스플레이 장치의 일측에 결합 연결되는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치.
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