KR20120012245A - Position control module for probe and ultrasonic testing device including the same - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A position control module for a probe and an ultrasonic testing device therewith are provided to perform a test even if a testing place is narrow by moving a probe. CONSTITUTION: A position control module(10) for a probe comprises a main body(12), a rotary ring(16), a slide(18), and a holder(20). The main body has a main body ring(14). The rotary ring is rotatably coupled to the outer surface of the main body ring. One end of the slide is coupled to the rotary ring, and the slide is slid in the radial direction of the main body ring. The holder is coupled to the other end of the slide and holds a probe.

Description

프로브 위치제어모듈 및 이를 포함하는 초음파 검사장치{POSITION CONTROL MODULE FOR PROBE AND ULTRASONIC TESTING DEVICE INCLUDING THE SAME}POSITION CONTROL MODULE FOR PROBE AND ULTRASONIC TESTING DEVICE INCLUDING THE SAME}

본 발명은 프로브 위치제어모듈 및 이를 포함하는 초음파 검사장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a probe position control module and an ultrasonic inspection apparatus including the same.

가스터빈은 압축기, 연소기, 터빈 등으로 구성되며, 압축기에서 압축된 공기가 연소기 내에서 연료와 혼합되어 발생된 고온의 연소가스를 이용하여 터빈을 회전시켜 발전을 하게 된다. The gas turbine is composed of a compressor, a combustor, a turbine, and the like, and generates electricity by rotating a turbine by using high-temperature combustion gas generated by mixing compressed air with fuel in the compressor.

가스터빈은 빈번한 기동정지(起動停止) 및 가혹한 운전으로 인하여 사고가 빈번하게 발생되고 있다. 특히, 압축기로터를 체결하기 위한 체결볼트는, 가스터빈 설비에서 가장 중요한 부품 중 하나이며, 정기적으로 시행하는 예방정비 시 체결볼트의 결함 존재 여부를 초음파검사로 반드시 확인하여야 한다. Gas turbines are frequently injured due to frequent stops and severe driving. In particular, the fastening bolt for fastening the compressor rotor is one of the most important parts in the gas turbine installation, it must be confirmed by ultrasonic inspection whether there is a defect of the fastening bolt during the preventive maintenance to be carried out regularly.

종래에는 초음파검사 시 위치제어모듈 없이 손으로 이동시키면서 검사를 수행하여 왔는데, 이러한 검사방법은 검사위치가 협소한 경우 탐촉자를 이동시키는데 어려움이 있으며, 정확한 신호 취득에도 어려움이 따른다. Conventionally, the ultrasonic inspection has been performed while moving by hand without the position control module, this inspection method is difficult to move the transducer when the inspection position is narrow, it is difficult to obtain accurate signal.

따라서, 이러한 문제점을 해결하기 위하여, 초음파검사 시 탐촉자를 지지하는 위치제어모듈을 부착하여 일정한 방향과 간격으로 이동하면서 자동 또는 수동으로 검사를 수행할 수 있는 초음파 검사장치의 개발 및 적용이 절실히 요구되고 있다.
Therefore, in order to solve this problem, the development and application of an ultrasonic inspection apparatus capable of performing the inspection automatically or manually while moving in a constant direction and interval by attaching a position control module supporting the transducer during the ultrasonic examination is urgently required. have.

본 발명은 검사위치가 협소한 경우에도 프로브를 이동시키며 검사를 수행할 수 있는 프로브 위치제어모듈 및 이를 포함하는 초음파 검사장치를 제공하는 것이다. The present invention is to provide a probe position control module and an ultrasonic inspection apparatus including the same can move the probe even when the inspection position is narrow and perform the inspection.

또한, 본 발명은 정확한 신호 취득을 가능하게 하는 프로브 위치제어모듈 및이를 포함하는 초음파 검사장치를 제공하는 것이다.
In addition, the present invention is to provide a probe position control module and an ultrasonic inspection apparatus including the same that enables accurate signal acquisition.

본 발명의 일 측면에 따르면, 프로브의 위치를 제어하는 프로브 위치제어모듈로서, 본체링을 포함하는 본체; 상기 본체링의 외주면을 따라 회전 가능하게 결합되는 회전링; 상기 회전링에 일단부가 결합되며, 상기 본체링의 반경반향으로 슬라이딩되는 슬라이드; 및 상기 슬라이드의 타단부에 결합되며, 상기 프로브를 홀딩하는 홀더(holder)를 포함하는 위치제어모듈이 제공된다.According to an aspect of the invention, the probe position control module for controlling the position of the probe, the main body including a main body ring; A rotary ring rotatably coupled along the outer circumferential surface of the main body ring; One end is coupled to the rotary ring, the slide sliding in the radial direction of the main body ring; And a holder coupled to the other end of the slide, the holder holding the probe.

위치제어모듈은, 회전링의 외주면을 따라 래크(rack)가 형성되며, 래크에 치합되는 피니언(pinion) 기어; 및 피니언 기어를 회전시키는 구동부를 더 포함할 수 있다. Position control module, the rack is formed along the outer circumferential surface of the rotary ring (pinion gear) is engaged with the rack (pinion); And a drive unit for rotating the pinion gear.

위치제어모듈은, 회전링과 본체링 사이에 개재되며, 회전링을 지지하는 베어링을 더 포함할 수 있다. The position control module may be interposed between the rotary ring and the body ring and further include a bearing for supporting the rotary ring.

슬라이드는, 일단부가 회전링에 결합되며, 길이방향으로 가이드홈이 형성되는 하부패널; 및 가이드홈에 삽입되어 하부패널의 길이방향으로 슬라이딩되도록 돌기가 형성되는 상부패널을 포함할 수 있다. The slide, one end is coupled to the rotary ring, the lower panel is formed with a guide groove in the longitudinal direction; And an upper panel which is inserted into the guide groove and has protrusions formed to slide in the longitudinal direction of the lower panel.

슬라이드는, 슬라이딩된 상부패널을 고정하는 고정수단을 더 포함할 수 있다. The slide may further include fixing means for fixing the sliding upper panel.

홀더는, 슬라이드에 결합되는 제1 블락; 및 제1 블락에 슬라이드 가능하게 결합되며, 프로브를 홀딩하는 제2 블락을 포함할 수 있다. The holder includes a first block coupled to the slide; And a second block slidably coupled to the first block and holding the probe.

홀더는, 제1 블락과 제2 블락 사이에 개재되는 볼 슬라이드; 및 양단이 제1 블락과 제2 블락에 각각 연결되는 탄성부재를 더 포함할 수 있다. The holder may include a ball slide interposed between the first block and the second block; And an elastic member having both ends connected to the first block and the second block, respectively.

위치제어모듈은, 본체에 결합되는 다리부; 및 다리부의 하단부에 결합되는 자석을 더 포함할 수 있다. Position control module, the legs coupled to the main body; And it may further include a magnet coupled to the lower end of the leg.

다리부는, 다리부에 높이 조절이 가능하도록 길이방향으로 형성되는 복수의 관통홀; 및 관통홀을 통하여 본체에 다리부를 나사 결합하는 나사를 포함할 수 있다.
The leg portion may include a plurality of through holes formed in a length direction to enable height adjustment of the leg portion; And it may include a screw for screwing the leg portion to the body through the through hole.

또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 본체링을 포함하는 본체; 상기 본체링의 외주면을 따라 회전 가능하게 결합되는 회전링; 상기 회전링에 일단부가 결합되며, 상기 본체링의 반경반향으로 슬라이딩되는 슬라이드; 상기 슬라이드의 타단부에 결합되며, 상기 프로브를 홀딩하는 홀더; 및 상기 초음파 프로브와 전기적으로 연결되며, 상기 초음파 프로브로부터 출력되는 신호를 수신하여 평가하는 제어부를 포함하는 초음파 검사장치가 제공된다. In addition, according to another aspect of the invention, the main body including a main body ring; A rotary ring rotatably coupled along the outer circumferential surface of the main body ring; One end is coupled to the rotary ring, the slide sliding in the radial direction of the main body ring; A holder coupled to the other end of the slide and holding the probe; And an controller electrically connected to the ultrasonic probe, the control unit configured to receive and evaluate a signal output from the ultrasonic probe.

초음파 검사장치는, 회전링의 외주면을 따라 래크(rack)가 형성되며, 래크에 치합되는 피니언(pinion) 기어; 및 피니언 기어를 회전시키는 구동부를 더 포함할 수 있다. Ultrasonic inspection apparatus, the rack (rack) is formed along the outer peripheral surface of the rotating ring, the pinion gear (pinion) meshed with the rack; And a drive unit for rotating the pinion gear.

초음파 검사장치는, 회전링과 본체링 사이에 개재되며, 회전링을 지지하는 베어링을 더 포함할 수 있다. The ultrasonic inspection apparatus may further include a bearing interposed between the rotating ring and the main body ring and supporting the rotating ring.

슬라이드는, 일단부가 회전링에 결합되며, 길이방향으로 가이드홈이 형성되는 하부패널; 및 가이드홈에 삽입되어 하부패널의 길이방향으로 슬라이딩되도록 돌기가 형성되는 상부패널을 포함할 수 있다. The slide, one end is coupled to the rotary ring, the lower panel is formed with a guide groove in the longitudinal direction; And an upper panel which is inserted into the guide groove and has protrusions formed to slide in the longitudinal direction of the lower panel.

슬라이드는, 슬라이딩된 상부패널을 고정하는 고정수단을 더 포함할 수 있다. The slide may further include fixing means for fixing the sliding upper panel.

홀더는, 슬라이드에 결합되는 제1 블락; 및 제1 블락에 슬라이드 가능하게 결합되며, 초음파 프로브를 홀딩하는 제2 블락을 포함할 수 있다. The holder includes a first block coupled to the slide; And a second block slidably coupled to the first block and holding the ultrasonic probe.

홀더는, 제1 블락과 제2 블락 사이에 개재되는 볼 슬라이드; 및 양단이 제1 블락와 제2 블락에 각각 연결되는 탄성부재를 더 포함할 수 있다. The holder may include a ball slide interposed between the first block and the second block; And an elastic member having both ends connected to the first block and the second block, respectively.

초음파 검사장치는, 본체에 결합되는 다리부; 및 다리부의 하단부에 결합되는 자석을 더 포함할 수 있다. Ultrasonic inspection apparatus, the leg is coupled to the main body; And it may further include a magnet coupled to the lower end of the leg.

다리부는, 다리부에 높이 조절이 가능하도록 길이방향으로 형성되는 복수의 관통홀; 및 관통홀을 통하여 본체에 다리부를 나사 결합하는 나사를 포함할 수 있다.
The leg portion may include a plurality of through holes formed in a length direction to enable height adjustment of the leg portion; And it may include a screw for screwing the leg portion to the body through the through hole.

프로브를 손으로 이동시키는 대신 프로브의 위치를 제어하는 위치제어모듈을 구현함으로써, 검사위치가 협소하여 프로브를 이동시키는데 따른 어려움을 해결할 수 있으며, 사람 손으로 이동시키는 것에 비해 보다 정확하게 신호를 취득할 수 있다.
By implementing the position control module that controls the position of the probe instead of moving the probe by hand, it is possible to solve the difficulty of moving the probe due to the narrow inspection position, and to acquire the signal more accurately than moving by the human hand. have.

도 1은 압축기로터 체결볼트의 형상을 나타낸 도면.
도 2는 프로브가 검사대상체인 체결볼트의 헤드부(머리 부분)에 위치한 상태를 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 프로브 위치제어모듈을 나타낸 사시도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 프로브 위치제어모듈을 나타낸 평면도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 프로브 위치제어모듈을 나타낸 단면도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 프로브 위치제어모듈의 슬라이드를 확대하여 나타낸 도면.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 검사장치의 구성을 나타낸 개략도.1 is a view showing the shape of the fastening bolt of the compressor rotor.
2 is a view showing a state where the probe is located in the head (head) of the fastening bolt that is the inspection object.
Figure 3 is a perspective view showing a probe position control module according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a plan view showing a probe position control module according to an embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view showing a probe position control module according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is an enlarged view of the slide of the probe position control module according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a schematic diagram showing the configuration of the ultrasonic inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, it should be understood to include all transformations, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In the following description of the present invention, if it is determined that the detailed description of the related known technology may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

이하, 본 발명에 따른 프로브 위치제어모듈 및 이를 포함하는 초음파 검사장치의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
Hereinafter, an embodiment of a probe position control module and an ultrasonic inspection apparatus including the same according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description with reference to the accompanying drawings, the same or corresponding components are the same drawings. The numbering and duplicate description thereof will be omitted.

이하, 본 발명의 각 실시예에 따른 프로브 위치제어모듈 및 이를 포함하는 초음파 검사장치에 관한 설명을 하기에 앞서, 본 발명의 이해를 돕기 위해, 도 1에 도시된 압축기로터 체결볼트의 형상 및 체결 상태에 관하여 먼저 설명하기로 한다. Hereinafter, before explaining the probe position control module and the ultrasonic inspection apparatus including the same according to each embodiment of the present invention, in order to help the understanding of the present invention, the shape and fastening of the compressor rotor fastening bolt shown in FIG. The state will be described first.

도 1은 압축기로터 체결볼트의 형상을 나타낸 도면이며, 도 2는 프로브가 검사대상체인 체결볼트의 헤드부(머리 부분)에 위치한 상태를 나타낸 도면이다. 1 is a view showing the shape of the fastening bolt of the compressor rotor, Figure 2 is a view showing a state in which the probe is located in the head (head) of the fastening bolt that is the inspection object.

가스터빈은 압축기, 연소기, 터빈 등으로 구성되는데, 압축기와 터빈은 1개의 축에 같이 설치된다. 가스터빈의 압축기로터 체결볼트(1)는 압축기 2단과 3단 사이에 원주방향으로 12개가 설치되는데, 볼트(1) 전체의 길이는 약 3,200mm이고, 볼트(1)의 양단부에는 나사산이 각각 형성되어 있다. 일반적으로, 체결볼트(1)는 응력 등에 의한 결함이 많이 발생하는 부분으로, 체결볼트(1)의 결함 존재 여부를 초음파검사로 탐측하게 된다. The gas turbine is composed of a compressor, a combustor, a turbine, and the like. The compressor and the turbine are installed together on one shaft. The compressor rotor fastening bolt (1) of the gas turbine is installed in the circumferential direction between the second and third stage of the compressor 12, the entire length of the bolt (1) is about 3,200mm, the thread is formed on both ends of the bolt (1), respectively It is. In general, the fastening bolt (1) is a portion where a lot of defects due to stress, etc., to detect the presence of a defect of the fastening bolt (1) by ultrasonic inspection.

참고로, 초음파검사는 주파수 0.2 ㎒ 이상의 초음파를 피검사체에 입사시켜 반사되어 돌아온 신호의 위치와 음압 세기를 평가하여 건전성을 평가하는 비파괴검사법이다. 이때, 시험하려는 물체에 초음파를 보내어 그 통로에 결함이 있으면 반사가 일어난다. 이 반사하여 오는 초음파가 프로브로 되돌아오는 시간은 결함의 위치에 따라 달라지며, 강도 역시 결함의 크기 및 혼입된 물질에 따라 달라진다. 따라서, 이 반사하여 오는 초음파를 전압으로 변환시켜 조사함으로써 결함의 유무 및 위치와 크기를 알 수가 있다.For reference, the ultrasonography is a non-destructive inspection method that evaluates the soundness by evaluating the position and sound pressure intensity of a signal returned by reflecting an ultrasonic wave having a frequency of 0.2 MHz or more into the subject under test. At this time, ultrasonic waves are sent to the object to be tested, and if the path is defective, reflection occurs. The time that this reflected ultrasonic wave returns to the probe depends on the location of the defect, and the intensity also depends on the size of the defect and the material incorporated. Therefore, by detecting the reflected ultrasonic wave by converting it into a voltage, it is possible to determine the presence or absence and the position and size of the defect.

도 2에 도시된 바와 같이, 체결볼트(1)의 손상은 체결응력이 최대로 작용하는 숄더부(3)에서 주로 발생한다. 이를 검사하기 위해서는 7°, 30°, 45° 등의 경사각을 가진 프로브를 사용하여 초음파검사를 실시하게 된다. 이를 위해, 바닥면이 평평한 플랫형 프로브에 원하는 경사각을 가진 쐐기(wedge)를 체결하여 사용함으로써, 숄더부의 미소결함에 대하여 결함 검출이 가능하다. As shown in FIG. 2, the damage of the fastening bolt 1 mainly occurs at the shoulder portion 3 where the fastening stress acts at the maximum. In order to examine this, ultrasonic examination is performed using probes having inclination angles of 7 °, 30 °, and 45 °. To this end, by fastening a wedge having a desired inclination angle to a flat probe having a flat bottom surface, defects can be detected with respect to microdefects in the shoulder portion.

이에 더불어, 체결볼트(1) 몸체의 균열 발생 여부를 검사할 경우, 경사각 쐐기를 제거한 플랫형 프로브를 사용하여 초음파 검사를 실시할 수 있다. In addition, when inspecting whether the fastening bolt (1) body cracks, it is possible to perform an ultrasonic test using a flat probe removed the inclination angle wedge.

도 1 및 도 2를 참조하면, 압축기로터 체결볼트(1)에 대한 초음파검사를 하기 위해서는 초음파 프로브를 체결볼트(1)의 머리 부분에 위치시키고, 원의 중심을 기준으로 일정한 괘적을 유지하여 초음파 프로브를 회전시켜야 한다.
1 and 2, in order to perform an ultrasonic test on the fastening bolt (1) of the compressor rotor, an ultrasonic probe is placed on the head of the fastening bolt (1), and the ultrasonic wave is maintained by maintaining a constant mark based on the center of the circle. The probe must be rotated.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 프로브 위치제어모듈을 나타낸 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 프로브 위치제어모듈을 나타낸 평면도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 프로브 위치제어모듈을 나타낸 단면도이다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 프로브 위치제어모듈의 슬라이드의 일 실시예를 확대하여 나타낸 도면이다. Figure 3 is a perspective view showing a probe position control module according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a plan view showing a probe position control module according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is an embodiment of the present invention Sectional drawing showing the probe position control module according to the present invention. 6 is an enlarged view of one embodiment of a slide of the probe position control module according to an embodiment of the present invention.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 프로브 위치제어모듈(10)은, 프로브(50)의 위치를 제어하는 프로브 위치제어모듈로서, 본체링(14)을 포함하는 본체(12); 상기 본체링(14)의 외주면을 따라 회전 가능하게 결합되는 회전링(16); 상기 회전링(16)에 일단부가 결합되며, 상기 본체링(14)의 반경반향으로 슬라이딩되는 슬라이드(18); 및 상기 슬라이드(18)의 타단부에 결합되며, 상기 프로브(50)를 홀딩하는 홀더(holder, 20)를 포함한다. 3 to 5, the probe position control module 10 according to an embodiment of the present invention is a probe position control module for controlling the position of the probe 50, and includes a main body ring 14. (12); A rotating ring 16 rotatably coupled along the outer circumferential surface of the main body ring 14; One end is coupled to the rotary ring 16, the slide 18 slides in the radial direction of the body ring (14); And a holder 20 coupled to the other end of the slide 18 and holding the probe 50.

본체(12)는, 가운데에 원형의 관통홀이 형성되며, 상기 관통홀과 연통되도록 본체링(14)이 본체(12)의 상부에 결합된다. 본 실시예에 따른 본체(12)는 정사각형 형태를 예로 들어 도시하였으나, 그 형태는 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 본체(12)는 본체링(14)에 상응하여 원형의 형태를 가질 수도 있으며, 다각형 형태를 가질 수도 있다. The main body 12 has a circular through hole formed at the center thereof, and the main body ring 14 is coupled to the upper portion of the main body 12 so as to communicate with the through hole. Although the main body 12 according to the present embodiment is illustrated by taking a square shape as an example, the shape is not limited thereto. For example, the body 12 may have a circular shape or may have a polygonal shape corresponding to the body ring 14.

회전링(16)은, 본체링(14)의 외주면을 따라 회전 가능하게 결합된다. 회전링(16)의 내측으로 본체링(14)이 삽입되며, 본체링(14)에 대해 회전링(16)이 회전하게 된다. 회전링(16)에는 후술할 슬라이드(18)가 결합되어 회전링(16)의 회전에 따라 슬라이드(18)에 결합된 프로브(50)를 원형으로 회전시키는 역할을 한다. The rotary ring 16 is rotatably coupled along the outer circumferential surface of the body ring 14. The main ring 14 is inserted into the rotary ring 16, and the rotary ring 16 rotates with respect to the main ring 14. The rotary ring 16 is coupled to the slide 18 to be described later to serve to rotate the probe 50 coupled to the slide 18 in accordance with the rotation of the rotary ring 16 in a circular shape.

베어링(22)은, 회전링(16)과 본체링(14) 사이에 개재되며, 회전링(16)을 회전 가능하게 지지하여 본체링(14)에 대해 회전링(16)의 회전을 원활하게 하는 역할을 한다. 도 5에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 베어링(22)은 볼베어링을 예로 들어 도시하였으나, 그 형태는 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 베어링(22)으로는 롤러베어링 등 다양한 형태의 베어링이 사용될 수 있다.The bearing 22 is interposed between the rotary ring 16 and the main ring 14, and rotatably supports the rotary ring 16 to smoothly rotate the rotary ring 16 with respect to the main ring 14. It plays a role. As shown in FIG. 5, the bearing 22 according to the present embodiment is illustrated by using a ball bearing as an example, but is not limited thereto. For example, various types of bearings such as roller bearings may be used as the bearing 22.

회전링(16)의 회전을 위해 회전링(16)의 외주면을 따라 래크(rack, 70)가 형성될 수 있으며, 이 경우 본 실시예에 따른 프로브 위치제어모듈(10)은, 상기 래크(70)에 치합되는 피니언 기어(pinion gear, 72); 및 상기 피니언 기어(72)를 회전시키는 구동부(74)를 더 포함할 수 있다. A rack 70 may be formed along the outer circumferential surface of the rotary ring 16 to rotate the rotary ring 16. In this case, the probe position control module 10 according to the present embodiment may include the rack 70. Pinion gear 72 meshed with; And a driving unit 74 for rotating the pinion gear 72.

구동부(74)는, 회전링(16)이 시계 또는 반시계 방향으로 회전할 수 있도록 구동력을 제공하는 역할을 한다. 구동부(74)는, 모터를 포함하여 구성될 수 있으며, 후술할 제어부(80)와 전기적으로 연결되어 제어부(80)으로부터 입력되는 제어신호에 따라 구동될 수 있다. The driving unit 74 serves to provide a driving force so that the rotation ring 16 can rotate clockwise or counterclockwise. The driving unit 74 may be configured to include a motor, and may be electrically connected to the controller 80 to be described later and driven according to a control signal input from the controller 80.

한편, 검사하고자 하는 검사대상체의 주위 공간이 협소한 경우, 위치제어모듈(10)에서 구동부(74)를 탈착한 후, 검사를 실행할 수도 있음은 물론이다. On the other hand, if the surrounding space of the inspection object to be inspected is narrow, the position control module 10 may be removed after the driving unit 74, of course, the inspection may be performed.

슬라이드(18)는, 회전링(16)에 일단부가 결합되며 본체링(14)의 반경방향으로 슬라이딩된다. 도 6에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 슬라이드(18)는, 일단부가 상기 회전링(16)에 결합되며, 길이방향으로 가이드홈(미도시)이 형성되는 하부패널(24); 및 상기 가이드홈에 삽입되어 상기 하부패널(24)의 길이방향으로 슬라이딩되도록 돌기(미도시)가 형성되는 상부패널(26)을 포함하여 구성될 수 있다.The slide 18 has one end coupled to the rotary ring 16 and slides in the radial direction of the body ring 14. As shown in Figure 6, the slide 18 of the present embodiment, one end is coupled to the rotary ring 16, the lower panel 24 is formed with a guide groove (not shown) in the longitudinal direction; And an upper panel 26 inserted into the guide groove and having a protrusion (not shown) formed to slide in the longitudinal direction of the lower panel 24.

따라서, 하부패널(24)에 대해 상부패널(26)을 본체링(14)의 반경방향으로 슬라이드시켜 프로브(50)를 본체링(14)의 반경방향으로 이동시킬 수 있다. 이와 같이, 회전링(16)과 슬라이드(18)를 이용하여 프로브(50)를 회전시키거나 반경방향으로 직선운동시킴으로써, 피측정대상물을 다양한 위치에서 측정할 수 있다. Accordingly, the probe 50 may be moved in the radial direction of the main ring 14 by sliding the upper panel 26 in the radial direction of the main ring 14 with respect to the lower panel 24. As such, by rotating the probe 50 or linearly moving in the radial direction using the rotary ring 16 and the slide 18, the object to be measured can be measured at various positions.

본 실시예에 따른 슬라이드(18)는, 반경방향으로 슬라이딩된 상부패널(26)을 고정하는 고정수단(28)을 더 포함할 수 있다. 고정수단(28)으로서 볼트가 사용될 수 있다. 즉, 프로브(50)가 결합된 상부패널(26)을 반경방향으로 이동시키고 위치가 고정되도록 고정수단(28)을 이용하여 상부패널(26)을 고정할 수 있다. 본 실시예에서는, 슬라이드(18)가 도브테일 슬라이드(dovetail slide) 형태를 가지는 경우를 예로 들어 설명하였으나, 이외에도 볼스크류(ball screw), 리니어 테이블 슬라이드(linear table slide) 등 다양한 형태를 가질 수 있다. The slide 18 according to the present embodiment may further include fixing means 28 for fixing the upper panel 26 slid radially. Bolts may be used as the fastening means 28. That is, the upper panel 26 may be fixed by using the fixing means 28 to move the upper panel 26 to which the probe 50 is coupled in the radial direction and fix the position thereof. In the present embodiment, the slide 18 has been described as an example of having a dovetail slide, but in addition, the slide 18 may have various shapes such as a ball screw and a linear table slide.

홀더(20)는, 슬라이드(18)의 타단부에 결합되며, 프로브(50)를 홀딩하는 역할을 한다. 홀더(20)는, 상기 슬라이드(18)에 결합되는 제1 블락(40); 및 상기 제1 블락(40)에 슬라이드 가능하게 결합되며, 상기 프로브(50)를 홀딩하는 제2 블락(42)을 포함하여 구성될 수 있다. The holder 20 is coupled to the other end of the slide 18 and serves to hold the probe 50. The holder 20 includes: a first block 40 coupled to the slide 18; And a second block 42 slidably coupled to the first block 40 and holding the probe 50.

제1 블락(40)은, 상부패널(26)의 단부에 결합되며, 제1 블락(40)에 대해 제2 블락(42)이 슬라이딩 가능하도록 결합된다. 제1 블락(40)은, 직사각형의 패널 형상을 가지며, 후술할 볼 슬라이드(44)가 결합될 수 있는 면을 제공한다. The first block 40 is coupled to an end of the upper panel 26, and the second block 42 is slidably coupled to the first block 40. The first block 40 has a rectangular panel shape and provides a surface to which a ball slide 44 to be described later can be coupled.

본 실시예에 따른 제1 블락(40)은, 높이 조절이 가능하도록 길이 방향으로 슬릿(slit)이 제1 블락(40)에 형성될 수 있다. 상부 패널(26)에 대해 제1 블락(40)의 높이를 맞추고 상기 슬릿을 통하여 볼트로 제1 블락(40)을 상부패널(26)의 단부에 고정한다. In the first block 40 according to the present exemplary embodiment, a slit may be formed in the first block 40 in the longitudinal direction to enable height adjustment. Align the height of the first block 40 with respect to the top panel 26 and secure the first block 40 to the end of the top panel 26 with a bolt through the slit.

제2 블락(42)은, 프로브(50)을 홀딩할 수 있도록 제2 블락(42)의 하단부가 둘로 갈라진 갈고리 형상을 가질 수 있다. 제2 블락(42)의 하단부에는 둘로 갈라지며 L자형으로 절곡된 한 쌍의 고정부(48)가 형성되며, 한 쌍의 고정부(48) 사이에 프로브(50)가 배치되어 볼트로 프로브(50)를 고정부(48)에 고정한다. The second block 42 may have a hook shape in which a lower end of the second block 42 is divided into two so as to hold the probe 50. The lower end of the second block 42 is divided into two and a pair of fixing portions 48 bent in an L shape are formed, and the probes 50 are disposed between the pair of fixing portions 48 to fix the probes with bolts. 50) to the fixing part 48.

본 실시예에 따른 홀더(20)는, 상기 제1 블락(40)과 상기 제2 블락(42) 사이에 개재되는 볼 슬라이드(44); 및 상기 제1 블락(40)와 상기 제2 블락(42)에 연결되는 탄성부재(46)를 더 포함할 수 있다. The holder 20 according to the present embodiment includes a ball slide 44 interposed between the first block 40 and the second block 42; And an elastic member 46 connected to the first block 40 and the second block 42.

볼 슬라이드(44)는, 프로브(50) 부착 또는 탈착 시 상기 제2 블락(42)을 피측정대상물에 대해 상하로 이동할 수 있도록 함으로써, 프로브(50)의 탈부착을 보다 용이하게 하는 역할을 한다. The ball slide 44 serves to facilitate detachment of the probe 50 by allowing the second block 42 to move up and down with respect to the object to be measured when attaching or detaching the probe 50.

볼 슬라이드(44)는, 제1 패널에 대해서 슬라이딩되는 제2 패널과, 원활히 슬라이딩되도록 두 패널 사이에 배치되는 볼로 구성된다. 제1 패널은 제1 블락(40)과 결합되고, 제2 패널은 제2 블락(42)에 결합되어 제1 블락(40)에 대하여 제2 블락(42)이 슬라이딩된다.The ball slide 44 is comprised by the 2nd panel which slides with respect to a 1st panel, and the ball arrange | positioned between two panels so that it may slide smoothly. The first panel is coupled to the first block 40, and the second panel is coupled to the second block 42 so that the second block 42 slides with respect to the first block 40.

탄성부재(46)는, 프로브(50) 탈부착 시 제2 블락(42)을 위로 잡아 당길 때 제2 블락(42)에 인장력을 제공하는 역할을 한다. 탄성부재(46)는, 프로브(50)가 피측정대상물 표면에 밀착될 수 있도록 제2 블락(42)을 아래로 잡아 당기는 역할도 한다. 본 실시예에서는, 탄성부재(46)로 인장스프링이 사용된 형태를 제시한다. The elastic member 46 serves to provide a tensile force to the second block 42 when pulling up the second block 42 when the probe 50 is attached or detached. The elastic member 46 also serves to pull down the second block 42 so that the probe 50 may be in close contact with the surface of the object to be measured. In this embodiment, a form in which the tension spring is used as the elastic member 46 is presented.

인장스프링(46)의 일단부는 제1 블락(40)의 하부에 결합되고 타단부는 제2 블락(42)의 상부에 결합된다. One end of the tension spring 46 is coupled to the bottom of the first block 40 and the other end is coupled to the top of the second block 42.

한편, 프로브 위치제어모듈(10)은, 본체(12)에 결합되는 다리부(60); 및 상기 다리부(60)의 하단부에 결합되는 자석(62)을 더 포함할 수 있다. On the other hand, the probe position control module 10, the leg portion 60 is coupled to the main body 12; And a magnet 62 coupled to the lower end of the leg part 60.

자석(62)이 구비된 다리부(60)는, 압축기로터와 같은 자성체로 이루어진 피측적대상물의 표면에 상기 위치제어모듈(10)를 부착할 수 있도록 자력을 제공하는 역할을 한다.The leg part 60 provided with the magnet 62 serves to provide magnetic force to attach the position control module 10 to the surface of the target object made of a magnetic material such as a compressor rotor.

자석으로는 전자석, 스위치 자석, 영구 자석 등이 사용될 수 있으나, 본 실시예에서는 영구자석을 사용한 형태를 제시한다.As the magnet, an electromagnet, a switch magnet, a permanent magnet, and the like may be used, but the present embodiment provides a form using a permanent magnet.

또한, 다리부(60)는, 상기 다리부(60)에 높이 조절이 가능하도록 길이방향으로 형성되는 복수의 관통홀(64); 및 상기 관통홀(64)을 통하여 상기 본체(12)에 상기 다리부(60)를 나사 결합하는 나사(66)를 포함할 수 있다. 다리부(60)에는 길이 방향으로 일정 간격으로 복수의 관통홀(64)이 형성되고, 소정의 높이에 맞는 관통홀(64)을 통하여 나사(66)를 죄어 다리부(60)를 본체(12)에 고정함으로써 다리부(60)의 높이 조절이 가능하다.In addition, the leg portion 60, a plurality of through-holes 64 are formed in the longitudinal direction to enable height adjustment to the leg portion 60; And it may include a screw 66 for screwing the leg portion 60 to the main body 12 through the through hole 64. A plurality of through holes 64 are formed in the leg portion 60 at regular intervals in the longitudinal direction, and the legs 66 are fastened by tightening the screws 66 through the through holes 64 having a predetermined height. The height of the leg part 60 can be adjusted by fixing it to ().

이와 같이, 본 실시예에 따른 위치제어모듈(10)은, 프로브(50)를 손으로 이동시키는 대신 이를 홀딩하는 위치제어모듈을 구현함으로써, 검사위치가 협소하여 프로브(50)를 이동시키는데 따른 어려움을 해결할 수 있으며, 사람 손으로 이동시키는 것에 비해 보다 정확하게 신호를 취득할 수 있다.
As described above, the position control module 10 according to the present embodiment implements a position control module that holds the probe 50 instead of moving it by hand, thereby making it difficult to move the probe 50 due to the narrow inspection position. It can solve the problem and acquire the signal more accurately than moving it by human hand.

이상에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 프로브 위치제어모듈(10)에 대해 설명하였으며, 이하에서는 상기 위치제어모듈(10)을 포함하는 초음파 검사장치(100)에 대해 설명하도록 한다. The probe position control module 10 according to an embodiment of the present invention has been described above, and the ultrasonic inspection apparatus 100 including the position control module 10 will be described below.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 검사장치의 구성을 나타낸 개략도이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시에에 따른 초음파 검사장치(100)는 위치제어모듈(10), 구동부(74) 및 제어부(80)를 포함하여 구성된다. 7 is a schematic view showing the configuration of an ultrasonic inspection apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 7, the ultrasound inspection apparatus 100 according to the exemplary embodiment includes a position control module 10, a driver 74, and a controller 80.

본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 검사장치(100)는, 프로브(50)의 위치를 제어하는 프로브 위치제어모듈(10)을 포함하는 초음파 검사장치로서, 본체링(14)을 포함하는 본체(12), 상기 본체링(14)의 외주면을 따라 회전 가능하게 결합되는 회전링(16), 상기 본체링(14)의 중심에서 반경반향으로 슬라이딩 가능하도록 상기 회전링(16)에 일단부가 결합되는 슬라이드(18), 및 상기 슬라이드(18)의 타단부에 결합되며, 상기 프로브(50)를 홀딩하는 홀더(20)를 포함하는 위치제어모듈; 및 상기 프로브(50)와 전기적으로 연결되며, 상기 프로브(50)로부터 출력되는 신호를 수신하여 평가하고 제어하는 제어부(80)를 포함할 수 있다. Ultrasonic inspection apparatus 100 according to an embodiment of the present invention, the ultrasonic inspection apparatus including a probe position control module 10 for controlling the position of the probe 50, the main body including a main body ring 14 ( 12), the rotary ring 16 is rotatably coupled along the outer circumferential surface of the body ring 14, one end is coupled to the rotary ring 16 so as to be slidable radially from the center of the body ring 14 A position control module coupled to the slide 18 and the other end of the slide 18, the holder 20 holding the probe 50; And a controller 80 electrically connected to the probe 50 and configured to receive, evaluate, and control a signal output from the probe 50.

본 실시예의 경우, 위치제어모듈(10)에 대한 구성 및 작용은 전술한 실시예와 동일 또는 상응하므로 이에 대한 설명은 생략하기로 하고, 이하, 제어부(100)에 대하여 설명하도록 한다. In the present embodiment, since the configuration and operation of the position control module 10 is the same as or corresponding to the above-described embodiment, a description thereof will be omitted, and the control unit 100 will be described below.

제어부(80)는, 프로브(50) 및 구동부(74) 등과 전기적으로 연결되도록 다수의 입출력부를 구비할 수 있다. 또한, 제어부(80)는, 프로브(50)로부터 출력되는 신호를 읽어 들여 평가하며, 회전링(16)이 시계 또는 반시계 방향으로 회전할 수 있도록 구동부(74)를 제어하는 역할을 한다.The controller 80 may include a plurality of input / output units to be electrically connected to the probe 50, the driver 74, and the like. In addition, the controller 80 reads and evaluates a signal output from the probe 50, and controls the driving unit 74 so that the rotary ring 16 can rotate clockwise or counterclockwise.

이와 같이, 본 실시예에 따른 초음파 검사장치(100)는, 초음파검사 시 프로브(50)를 손으로 이동시키는 대신 이를 홀딩하는 위치제어모듈(10)을 구현함으로써, 검사위치가 협소하여 프로브(50)를 이동시키는데 따른 어려움을 해결할 수 있으며, 사람 손으로 이동시키는 것에 비해 보다 정확하게 신호를 취득할 수 있다.
As such, the ultrasonic inspection apparatus 100 according to the present embodiment implements the position control module 10 for holding the probe 50 instead of moving the probe 50 by hand during the ultrasonic inspection, so that the inspection position is narrow and the probe 50 It is possible to solve the difficulty of moving) and to acquire the signal more accurately than to move it by human hand.

상기에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to embodiments of the present invention, those skilled in the art may variously modify the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. And can be changed.

전술한 실시예 외의 많은 실시예들이 본 발명의 특허청구범위 내에 존재한다.
Many embodiments other than the above-described embodiments are within the scope of the claims of the present invention.

1 : 체결볼트 3 : 숄더부
10 : 위치제어모듈 12 : 본체
14 : 본체링 16 : 회전링
18 : 슬라이드 20 : 홀더
22 : 베어링 24 : 하부 패널
26 : 상부 패널 28 : 고정수단
40 : 제1 블락 42 : 제2 블락
44 : 볼 슬라이드 46 : 탄성부재
48 : 고정부 50 : 프로브
60 : 다리부 62 : 자석
64 : 관통홀 66 : 나사
70 : 래크 72 : 피니언 기어
74 : 구동부 80 : 제어부
100 : 초음파 검사장치1: Fastening Bolt 3: Shoulder
10: position control module 12: main body
14: main body ring 16: rotation ring
18: slide 20: holder
22: bearing 24: lower panel
26: upper panel 28: fixing means
40: first block 42: second block
44: ball slide 46: elastic member
48: fixing part 50: probe
60: leg 62: magnet
64 through hole 66 screw
70: rack 72: pinion gear
74: drive unit 80: control unit
100: ultrasonic inspection device

Claims (18)

프로브의 위치를 제어하는 프로브 위치제어모듈로서,
본체링을 포함하는 본체;
상기 본체링의 외주면을 따라 회전 가능하게 결합되는 회전링;
상기 회전링에 일단부가 결합되며, 상기 본체링의 반경반향으로 슬라이딩되는 슬라이드; 및
상기 슬라이드의 타단부에 결합되며, 상기 프로브를 홀딩하는 홀더(holder)를 포함하는 위치제어모듈.
Probe position control module for controlling the position of the probe,
A main body including a main body ring;
A rotary ring rotatably coupled along the outer circumferential surface of the main body ring;
One end is coupled to the rotary ring, the slide sliding in the radial direction of the main body ring; And
And a holder coupled to the other end of the slide, the holder holding the probe.
제1항에 있어서,
상기 회전링의 외주면을 따라 래크(rack)가 형성되며,
상기 래크에 치합되는 피니언(pinion) 기어; 및
상기 피니언 기어를 회전시키는 구동부를 더 포함하는 위치제어모듈.
The method of claim 1,
A rack is formed along the outer circumferential surface of the rotating ring,
A pinion gear meshed with the rack; And
Position control module further comprises a drive unit for rotating the pinion gear.
제1항에 있어서,
상기 회전링과 상기 본체링 사이에 개재되며, 상기 회전링을 지지하는 베어링을 더 포함하는 위치제어모듈.
The method of claim 1,
Interposed between the rotary ring and the body ring, the position control module further comprising a bearing for supporting the rotary ring.
제1항에 있어서,
상기 슬라이드는,
일단부가 상기 회전링에 결합되며, 길이방향으로 가이드홈이 형성되는 하부패널; 및
상기 가이드홈에 삽입되어 상기 하부패널의 길이방향으로 슬라이딩되도록 돌기가 형성되는 상부패널을 포함하는 것을 특징으로 하는 위치제어모듈.
The method of claim 1,
The slide,
A lower panel having one end coupled to the rotary ring and having a guide groove formed in a longitudinal direction; And
And a top panel inserted into the guide groove, the top panel having protrusions formed to slide in the longitudinal direction of the bottom panel.
제4항에 있어서,
상기 슬라이드는,
슬라이딩된 상기 상부패널을 고정하는 고정수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치제어모듈.
The method of claim 4, wherein
The slide,
Position control module, characterized in that it further comprises a fixing means for fixing the sliding upper panel.
제1항에 있어서,
상기 홀더는,
상기 슬라이드에 결합되는 제1 블락 및
상기 제1 블락에 슬라이드 가능하게 결합되며, 상기 프로브를 홀딩하는 제2 블락을 포함하는 것을 특징으로 하는 위치제어모듈.
The method of claim 1,
Wherein the holder comprises:
A first block coupled to the slide and
And a second block slidably coupled to the first block, the second block holding the probe.
제6항에 있어서,
상기 홀더는,
상기 제1 블락과 상기 제2 블락 사이에 개재되는 볼 슬라이드; 및
양단이 상기 제1 블락과 상기 제2 블락에 각각 연결되는 탄성부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치제어모듈.
The method of claim 6,
Wherein the holder comprises:
A ball slide interposed between the first block and the second block; And
Positioning module, characterized in that the both ends further comprises an elastic member connected to the first block and the second block, respectively.
제1항에 있어서,
상기 본체에 결합되는 다리부; 및
상기 다리부의 하단부에 결합되는 자석을 더 포함하는 위치제어모듈.
The method of claim 1,
A leg portion coupled to the main body; And
Position control module further comprises a magnet coupled to the lower end of the leg.
제8항에 있어서,
상기 다리부는,
상기 다리부에 높이 조절이 가능하도록 길이방향으로 형성되는 복수의 관통홀; 및
상기 관통홀을 통하여 상기 본체에 상기 다리부를 나사 결합하는 나사를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치제어모듈.
The method of claim 8,
The leg portion,
A plurality of through holes formed in the longitudinal direction to enable height adjustment of the legs; And
Positioning module comprising a screw for screwing the leg portion to the main body through the through hole.
본체링을 포함하는 본체;
상기 본체링의 외주면을 따라 회전 가능하게 결합되는 회전링;
상기 회전링에 일단부가 결합되며, 상기 본체링의 반경반향으로 슬라이딩되는 슬라이드;
상기 슬라이드의 타단부에 결합되며, 상기 프로브를 홀딩하는 홀더; 및
상기 초음파 프로브와 전기적으로 연결되며, 상기 초음파 프로브로부터 출력되는 신호를 수신하여 평가하는 제어부를 포함하는 초음파 검사장치.
A main body including a main body ring;
A rotary ring rotatably coupled along the outer circumferential surface of the main body ring;
One end is coupled to the rotary ring, the slide sliding in the radial direction of the main body ring;
A holder coupled to the other end of the slide and holding the probe; And
And a control unit electrically connected to the ultrasonic probe and configured to receive and evaluate a signal output from the ultrasonic probe.
제10항에 있어서,
상기 회전링의 외주면을 따라 래크(rack)가 형성되며,
상기 래크에 치합되는 피니언(pinion) 기어; 및
상기 피니언 기어를 회전시키는 구동부를 더 포함하는 초음파 검사장치.
The method of claim 10,
A rack is formed along the outer circumferential surface of the rotating ring,
A pinion gear meshed with the rack; And
Ultrasonic inspection apparatus further comprising a drive unit for rotating the pinion gear.
제10항에 있어서,
상기 회전링과 상기 본체링 사이에 개재되며, 상기 회전링을 지지하는 베어링을 더 포함하는 초음파 검사장치.
The method of claim 10,
An ultrasonic inspection apparatus interposed between the rotating ring and the main body ring, the bearing further supporting the rotating ring.
제10항에 있어서,
상기 슬라이드는,
일단부가 상기 회전링에 결합되며, 길이방향으로 가이드홈이 형성되는 하부패널; 및
상기 가이드홈에 삽입되어 상기 하부패널의 길이방향으로 슬라이딩되도록 돌기가 형성되는 상부패널을 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 검사장치.
The method of claim 10,
The slide,
A lower panel having one end coupled to the rotary ring and having a guide groove formed in a longitudinal direction; And
And an upper panel which is inserted into the guide groove so that protrusions are formed to slide in the longitudinal direction of the lower panel.
제13항에 있어서,
상기 슬라이드는,
슬라이딩된 상기 상부패널을 고정하는 고정수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 검사장치.
The method of claim 13,
The slide,
Ultrasonic inspection apparatus further comprises a fixing means for fixing the sliding upper panel.
제10항에 있어서,
상기 홀더는,
상기 슬라이드에 결합되는 제1 블락; 및
상기 제1 블락에 슬라이드 가능하게 결합되며, 상기 초음파 프로브를 홀딩하는 제2 블락을 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 검사장치.
The method of claim 10,
Wherein the holder comprises:
A first block coupled to the slide; And
And a second block slidably coupled to the first block and holding the ultrasonic probe.
제15항에 있어서,
상기 홀더는,
상기 제1 블락과 상기 제2 블락 사이에 개재되는 볼 슬라이드; 및
양단이 상기 제1 블락과 상기 제2 블락에 각각 연결되는 탄성부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 검사장치.
16. The method of claim 15,
Wherein the holder comprises:
A ball slide interposed between the first block and the second block; And
Ultrasound inspection apparatus, characterized in that the both ends further comprises an elastic member connected to the first block and the second block, respectively.
제10항에 있어서,
상기 본체에 결합되는 다리부; 및
상기 다리부의 하단부에 결합되는 자석을 더 포함하는 초음파 검사장치.
The method of claim 10,
A leg portion coupled to the main body; And
Ultrasonic inspection apparatus further comprises a magnet coupled to the lower end of the leg.
제17항에 있어서,
상기 다리부는,
상기 다리부에 높이 조절이 가능하도록 길이 방향으로 형성되는 복수의 관통홀; 및
상기 관통홀을 통하여 상기 본체에 상기 다리부를 나사 결합하는 나사를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 검사장치. The method of claim 17,
The leg portion,
A plurality of through holes formed in a length direction to allow height adjustment of the legs; And
Ultrasonic inspection apparatus comprising a screw for screwing the leg portion to the main body through the through hole.
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