KR20120010907A - Load supporting device, carrier system having the same and method for load supporting - Google Patents

Load supporting device, carrier system having the same and method for load supporting Download PDF

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KR20120010907A
KR20120010907A KR1020100072584A KR20100072584A KR20120010907A KR 20120010907 A KR20120010907 A KR 20120010907A KR 1020100072584 A KR1020100072584 A KR 1020100072584A KR 20100072584 A KR20100072584 A KR 20100072584A KR 20120010907 A KR20120010907 A KR 20120010907A
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Abstract

PURPOSE: A load supporting apparatus, a transportation system having the same and a load supporting method having a load supporting apparatus are provided to elastically support target object because one end of a transfer bolt is attached to the target object by elastic energy of a torsion spring. CONSTITUTION: A load supporting apparatus(100) comprises a transfer shaft(10), a transfer bolt(20), a fixing housing(30), and a spring device(40). The transfer shaft is rotatably formed and the transfer bolt has a hole and threads or screw grooves. The transfer shaft is inserted into the hole. Threads or screw grooves of the fixing housing are formed oppositely to the threads or screw grooves of the transfer bolt which is accommodated in a hollow portion of the fixing housing. The spring device is attached in one end of the fixing housing and the transfer shaft penetrates through the spring device which has rotating units and spring units. If the rotating unit rotates, elastic energy is accumulated by the spring part.

Description

하중지지장치, 이를 구비한 수송시스템 및 하중지지방법{LOAD SUPPORTING DEVICE, CARRIER SYSTEM HAVING THE SAME AND METHOD FOR LOAD SUPPORTING}LOAD SUPPORTING DEVICE, CARRIER SYSTEM HAVING THE SAME AND METHOD FOR LOAD SUPPORTING}

본 발명의 실시예들은 정밀한 관리 및 유지가 요구되는 유도탄 등의 고하중의 물체를 지지하기 위한 하중지지장치, 이를 구비한 수송시스템 및 하중지지방법과 관련된다.Embodiments of the present invention relate to a load supporting device for supporting a high load object such as guided coal, which requires precise management and maintenance, a transport system having the same, and a load supporting method.

하중지지장치를 구비하는 수송시스템은 정밀한 관리 및 유지가 요구되는 유도탄 등의 고하중의 물체를 수송하고, 일정한 장소에 보관하면서, 외부의 충격 등에도 신뢰성있게 그 운용성을 향상시키기 위하여 사용된다.A transport system equipped with a load supporting device is used to transport high-load objects such as guided missiles, which require precise management and maintenance, to store them in a fixed place, and to reliably improve their operability against external impacts.

일반적인 하중지지장치들은 작업대상물의 고정 및 고정 해제에 시간이 많이 소모되고, 오랜 기간 동안 사용되는 경우 부품의 일부가 마모되거나 녹이 스는 경우가 있어 일정기간이 지나면 부품을 교체하여야 한다.In general, load-bearing devices are time-consuming to fix and release the workpiece, and when used for a long time, some parts of the parts may wear out or rust, and the parts need to be replaced after a certain period of time.

따라서, 작업대상물인 고하중의 물체의 고정 또는 고정해제를 용이하게 하면서, 신뢰성이 높고 운용성이 뛰어난 하중지지장치가 고려될 수 있다.Therefore, a load supporting device having high reliability and excellent operability, while facilitating fixing or releasing of a high load object that is a workpiece, can be considered.

본 발명의 일 실시예들은 작업대상물을 손쉽게 고정 및 고정해제를 할 수 있고, 단순한 구조를 채택하여 신뢰성이 있으며 관리가 용이한 하중지지장치를 제공하기 위한 것이다.One embodiment of the present invention is to provide a load supporting device that can be easily fixed and released to the workpiece, adopt a simple structure, reliable and easy to manage.

이와 같은 본 발명의 해결 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따르는 하중지지장치는 회전가능하게 형성되는 이송용 샤프트와, 상기 이송용 샤프트가 끼움 결합되도록 홀을 구비하고, 외주면에는 나사선 또는 나사홈이 형성된 이송볼트와, 상기 이송볼트의 나사선 또는 나사홈에 대향하도록 내주면에 나사홈 또는 나사선을 구비하고, 상기 이송볼트를 내부에 수용하는 중공을 구비하는 고정하우징 및 상기 고정하우징의 일단에 부착되고, 상기 이송용 샤프트가 관통되며, 회전부와 스프링부가 구비되어, 상기 회전부가 회전되면 스프링부에 의하여 탄성에너지가 축적되도록 형성되는 스프링장치를 포함한다.In order to achieve the above object of the present invention, the load supporting apparatus according to an embodiment of the present invention is provided with a feed shaft rotatably formed, and the hole for fitting the feed shaft, the outer circumferential surface is threaded Or fixed housing and one end of the fixed housing having a conveying bolt formed with a screw groove, a screw groove or a screw line on the inner circumferential surface so as to face the screw line or screw groove of the conveying bolt, and a hollow for accommodating the conveying bolt therein. It is attached to, the conveying shaft is penetrated, and provided with a rotating portion and the spring portion, the spring device is formed so that the elastic energy is accumulated by the spring portion when the rotating portion is rotated.

본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 이송용 샤프트는 일단에 복수의 홀을 구비한 원판이 형성된 헤드부와 상기 고정하우징과 결합하는 결합부 및 상기 결합부와 연결되는 몸체부를 구비하여 이루어진다.According to an example related to the present invention, the transfer shaft includes a head portion having a disc having a plurality of holes at one end thereof, a coupling portion coupled to the fixed housing, and a body portion connected to the coupling portion.

본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 몸체부는 다각형의 기둥으로 형성되어, 상기 이송볼트 내에 형성된 중공에 끼움 결합된다.According to an example related to the present invention, the body portion is formed of a polygonal pillar and is fitted into a hollow formed in the conveying bolt.

본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 스프링부에 의하여 탄성 지지되도록 상기 회전부와 상기 헤드부의 홀을 결합시키는 핀을 더 포함한다.According to an example related to the present invention, the spring unit further includes a pin for coupling the hole of the rotating part and the head to be elastically supported.

본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 스프링장치의 스프링부는 태엽스프링을 포함한다.According to an example related to the present invention, the spring portion of the spring device includes a spring.

본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 스프링장치에 상기 회전부를 회전시키는 태엽 스패너를 더 포함한다.According to an example related to the present invention, the spring device further comprises a spring spanner for rotating the rotating part.

본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 일단에 작업대상물과 접촉하는 접촉부를 구비하고, 타단에 상기 이송볼트의 일단에 형성된 중공에 내삽되는 볼 조인트를 더 포함한다.According to an example related to the present invention, one end further includes a contact portion contacting the workpiece, and the other end further includes a ball joint inserted into a hollow formed at one end of the transfer bolt.

본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 볼조인트는 상기 이송볼트의 일단에 삽입되는 부분이 회전가능하도록, 원기둥 형상으로 이루어진다.According to an example related to the present invention, the ball joint is formed in a cylindrical shape such that a portion inserted into one end of the transfer bolt is rotatable.

본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 스프링부는 토션스프링을 포함한다.According to an example related to the present invention, the spring portion includes a torsion spring.

또한 상기한 과제를 실현하기 위하여 본 발명은 이송용 샤프트를 회전시키면, 맞물린 이송볼트가 회전하면서, 나사선을 따라 전진하면서, 작업대상물에 이송볼트의 일단이 접촉하는 단계와, 스프링장치의 회전부를 회전시켜, 탄성에너지를 축적하는 단계와, 상기 회전부와 이송용 샤프트의 헤드부의 홀을 핀으로 결합하는 단계 및 스프링부의 탄성에너지에 의하여 이송볼트의 일단이 상기 작업대상물에 밀착되어 탄성적으로 지지하는 단계를 포함하는 하중 지지 방법을 개시한다.In addition, in order to realize the above object, the present invention, when rotating the transfer shaft, the step of contacting one end of the transfer bolt to the workpiece while rotating along the screw thread while rotating the interlocking transfer bolt, and rotating the rotating part of the spring device Accumulating elastic energy, coupling the hole of the head of the rotating part and the transfer shaft with a pin, and elastically supporting one end of the conveying bolt by the elastic energy of the spring part to closely support the workpiece. Disclosed is a load supporting method comprising a.

또한 상기한 과제를 실현하기 위하여 본 발명은 동력 발생 장치와 조향장치를 포함하는 이동수단과, 상기 이동 수단에 결합되고, 이동 대상이 되는 작업대상물이 놓여지는 프레임 및 상기 프레임의 일단 또는 양단에 부착되어 상기 작업대상물의 하중을 지지하는 상기한 하중 지지 장치를 개시한다.In order to realize the above object, the present invention provides a moving means including a power generating device and a steering device, a frame coupled to the moving means, and attached to one or both ends of the frame and a frame on which a workpiece to be moved is placed. And the load supporting device for supporting the load of the workpiece.

또한 상기한 과제를 실현하기 위하여 본 발명은 소켓과 토션스프링을 구비하는 하중지지장치에 있어서, 상기 소켓을 회전시키면, 회전부와 스프링부를 거쳐 이송용 샤프트에 회전력이 전달되는 단계와, 상기 이송용 샤프트에 맞물린 이송볼트가 회전하면서, 나사선을 따라 전진하면서, 작업대상물에 상기 이송볼트의 일단이 접촉하는 단계와, 상기 소켓을 더 회전시켜, 상기 스프링장치의 상기 토션스프링에 탄성에너지를 축적하는 단계와, 상기 소켓의 회전이 멈춤쇠에 의하여 정지되고, 토션스프링의 탄성에너지에 의하여 상기 이송볼트의 일단이 상기 작업대상물에 밀착되어 탄성적으로 지지하는 단계를 포함하는 하중 지지 방법을 개시한다.In addition, in order to realize the above object, the present invention is a load supporting device having a socket and a torsion spring, when the socket is rotated, the rotational force is transmitted to the conveying shaft through the rotating portion and the spring portion, and the conveying shaft Rotating the conveying bolts, while advancing along the thread line, one end of the conveying bolts contacts a workpiece, further rotating the sockets to accumulate elastic energy in the torsion springs of the spring device; And, the rotation of the socket is stopped by the detent, and one end of the transfer bolt by the elastic energy of the torsion spring is in close contact with the workpiece to support the load supporting method comprising a.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 관련된 하중지지장치 및 이를 구비한 수송시스템은 나사와 스프링을 이용한 단순구조를 채택함으로써, 장치의 유지 및 관리가 편리하고, 수송시스템의 운용성을 증대시키고, 작업대상물의 하중 지지에 있어, 그 신뢰성이 높다.The load supporting device and the transport system having the same according to the present invention configured as described above adopt a simple structure using screws and springs, thereby making it easy to maintain and manage the device, increase the operability of the transport system, and In supporting a load, its reliability is high.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따르는 하중지지장치의 단면도.
도 2는 도 1의 하중지지장치 중 이송용 샤프트의 단면도.
도 3은 도 1의 하중지지장치 중 태엽스프링의 사시도.
도 4는 도 3의 A - A'의 단면도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따르는 하중지지장치의 분해사시도.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따르는 하중지지장치의 분해사시도.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따르는 하중지지장치를 구비한 수송시스템에 의해 작업대상물이 고정된 개념도.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따르는 하중지지장치를 구비한 수송시스템에 의해 작업대상물의 고정이 해제된 개념도.1 is a cross-sectional view of a load supporting device according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view of the transport shaft of the load supporting device of FIG.
Figure 3 is a perspective view of the spring of the load supporting device of Figure 1;
4 is a cross-sectional view taken along line AA ′ of FIG. 3.
5 is an exploded perspective view of a load supporting device according to an embodiment of the present invention.
6 is an exploded perspective view of a load supporting device according to another embodiment of the present invention.
7 is a conceptual view of the workpiece is fixed by a transport system having a load supporting device according to an embodiment of the present invention.
8 is a conceptual view of the fixing of the workpiece by the transport system having a load supporting device according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일실시예에 따르는 하중지지장치, 이를 구비한 수송시스템 및 하중지지방법에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 본 명세서에서는 서로 다른 실시예라도 동일?유사한 구성에 대해서는 동일?유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다. 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.Hereinafter, a load supporting apparatus according to an embodiment of the present invention, a transport system having the same, and a load supporting method will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the present specification, different embodiments are given the same or similar reference numerals for the same or similar configurations, and the description is replaced with the first description. As used herein, the singular forms "a", "an" and "the" include plural forms unless the context clearly indicates otherwise.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따르는 하중지지장치(100)의 단면도이고, 도 2는 도 1의 하중지지장치(100) 중 이송용 샤프트(10)의 단면도이며, 도 3는 도 1의 하중지지장치(100) 중 태엽스프링의 사시도이고, 도 4는 도 3의 A - A'의 단면도이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따르는 하중지지장치(100)의 분해사시도이다.1 is a cross-sectional view of a load supporting device 100 according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view of the transport shaft 10 of the load supporting device 100 of Figure 1, Figure 3 Of the load supporting device 100 is a perspective view of the spring, Figure 4 is a cross-sectional view of the AA 'of Figure 3, Figure 5 is an exploded perspective view of the load supporting device 100 according to an embodiment of the present invention.

도1에서 도시한 바에 의하면, 하중지지장치(100)는 이송용 샤프트(10), 이송볼트(20), 고정하우징(20) 및 스프링장치(40)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the load supporting device 100 includes a conveying shaft 10, a conveying bolt 20, a fixed housing 20, and a spring device 40.

이송용 샤프트(10)는 고정하우징(20)에 끼워진 채로 회전가능하게 형성되고, 이송볼트(20)에 회전을 전달한다. 이송용 샤프트(10)는 헤드부(11), 결합부(12) 및 몸체부(13)를 구비하여 이루어 진다. 헤드부(11)는 일단에 복수의 홀을 구비한 원판이 형성되며, 원통의 몸체로 결합부(12)와 연결된다. 결합부(12)는 원통으로 형성되어 고정하우징(20)과 결합한다. 몸체부(13)는 결합부(12)의 일단과 연결되며, 다각형의 기둥형상으로 이루어져 헤드부(11)의 회전을 맞물려 결합되는 이송볼트(20)에 전달한다.The conveying shaft 10 is rotatably formed while being fitted in the fixed housing 20 and transmits rotation to the conveying bolt 20. The transfer shaft 10 includes a head portion 11, a coupling portion 12, and a body portion 13. The head portion 11 is formed with a plate having a plurality of holes at one end, and is connected to the coupling portion 12 by a cylindrical body. Coupling portion 12 is formed in a cylinder is coupled to the fixed housing (20). Body portion 13 is connected to one end of the coupling portion 12, consisting of a polygonal columnar transfer to the transfer bolt 20 is engaged by engaging the rotation of the head portion (11).

이송볼트(20)는 일단에 이송용 샤프트(10)의 몸체부(13)가 내삽되도록 중공을 구비한다. 또한 타단에는 볼 조인트(50)가 삽입되도록 홀을 구비한다.The transfer bolt 20 has a hollow such that the body 13 of the transfer shaft 10 is interpolated at one end. In addition, the other end is provided with a hole so that the ball joint 50 is inserted.

이송볼트(20)의 외주면에는 나사선 또는 나사홈이 구비되어, 이송용 샤프트(10)가 회전하면 맞물려 회전하면서, 나사홈 또는 나사선을 따라 전진 또는 후진하면서 작업대상물(300)의 하중을 지지하게 된다.The outer circumferential surface of the conveying bolt 20 is provided with a screw thread or a screw groove, and when the conveying shaft 10 rotates, it rotates to support the load of the workpiece 300 while moving forward or backward along the screw groove or the screw thread. .

다각형의 이송용 샤프트(10)의 몸체부(13)가 내삽되도록, 이송볼트(20)의 중공 역시 대향하는 다각형의 홀을 갖고, 맞물려 회전하도록 끼움 결합된다.The hollow of the conveying bolt 20 also has opposing polygonal holes, so that the body 13 of the polygonal conveying shaft 10 is interpolated and fitted to rotate in engagement.

고정하우징(20)은 내부에 중공을 포함하여 형성되며, 이송용 샤프트(10)와 이송볼트(20)를 수용한다.The fixed housing 20 is formed to include a hollow therein, and accommodates the conveying shaft 10 and the conveying bolt 20.

스프링장치(40)는 고정하우징(20)의 일단에 부착되고, 이송용 샤프트(10)가 관통되며, 회전부(41, 43)와 스프링부(42, 44)를 구비한다.The spring device 40 is attached to one end of the fixed housing 20, the conveying shaft 10 is penetrated, and includes rotating parts 41 and 43 and spring parts 42 and 44.

스프링부(42, 44)는 일단이 고정되고, 일단은 회전부(41, 43)와 연결되어 회전부(41, 43)의 회전에 의하여 스프링부(42, 44)에 탄성에너지가 축적된다. 스프링 장치는 태엽스프링 또는 토션스프링이 사용될 수 있다.One end of the spring parts 42 and 44 is fixed, and one end thereof is connected to the rotating parts 41 and 43 so that elastic energy is accumulated in the spring parts 42 and 44 by the rotation of the rotating parts 41 and 43. The spring device may be a spring or torsion spring.

회전부(41, 43)는 태엽 스패너(70)와 결합이 가능하고 태엽 스패너(70)에 의하여 원활한 회전이 이루어진다.The rotating parts 41 and 43 may be coupled to the mainspring spanner 70 and may be smoothly rotated by the mainspring spanner 70.

회전부(41, 43)와 이송용 샤프트(10)의 헤드부(11)에 위치한 홀을 핀(60)으로 연결하면, 스프링부(42, 44)의 축적된 탄성에너지에 의하여, 작업대상물(300)의 하중을 지지할 수 있게 된다. When the holes located in the head part 11 of the rotating part 41 and 43 and the conveying shaft 10 are connected to the pin 60, the workpiece 300 is formed by the accumulated elastic energy of the spring parts 42 and 44. ) Can support the load.

이송볼트(20)의 일단에는 이송볼트(20) 내에 형성된 중공에 내삽되는 유니버셜 조인트가 더 포함하여 이루어질 수 있다.One end of the transfer bolt 20 may be made of a universal joint further inserted into the hollow formed in the transfer bolt 20.

특히, 유니버셜 조인트 중에서 볼 조인트(50)를 사용하는 경우에는 이송볼트(20)내로 삽입되는 부분은 자유롭게 회전하도록 원기둥 형상으로 이루어지고, 작업대상물(300)과 저촉하는 일단에는 접촉부를 구비한다. 볼 조인트(50)가 이송볼트(20)와 같이 회전하게 되는 경우에는 탄성에너지가 축적되기 어렵고, 접촉부에 마모가 발생할 수 있다. In particular, when the ball joint 50 is used in the universal joint, a portion inserted into the conveying bolt 20 is formed in a cylindrical shape so as to rotate freely, and one end in contact with the workpiece 300 is provided with a contact portion. When the ball joint 50 is rotated together with the transfer bolt 20, elastic energy is difficult to accumulate, and wear may occur at the contact portion.

도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따르는 하중지지장치(100)의 분해사시도이다. 본 실시예에서는 앞선 실시예와 동일 또는 유사한 구성에 대해서는 동일 또는 유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다.6 is an exploded perspective view of a load supporting device 100 according to another embodiment of the present invention. In this embodiment, the same or similar reference numerals are assigned to the same or similar components as the previous embodiment, and the description thereof is replaced with the first description.

하중지지장치(100)는 소켓(82)과 소켓(82)이 장착되는 소켓 하우징(81)을 더 포함하고, 스프링부(42, 44)로서 토션스프링이 이용된다. 또한, 스프링장치(40)의 회전부(41, 43)와 이송용 샤프트(10) 사이에 일정 이상의 회전을 방지하는 멈춤쇠(미도시)가 있어서, 토션스프링의 과도한 토크가 가해지지 않도록, 소켓(82)의 회전을 방지하는 구조로 되어 있다.The load supporting device 100 further includes a socket 82 and a socket housing 81 on which the socket 82 is mounted, and a torsion spring is used as the spring portions 42 and 44. In addition, there is a detent (not shown) which prevents rotation of a certain amount or more between the rotary parts 41 and 43 of the spring device 40 and the conveying shaft 10, so that an excessive torque of the torsion spring is not applied. 82) to prevent rotation.

앞선 실시예와 달리 스프링 장치로서 토션 스프링을 사용하는 경우에는 헤드부(11)를 구비하지 않은 이송용 샤프트(10)의 결합부(12)에 스프링이 직접연결된다.Unlike the previous embodiment, when the torsion spring is used as the spring device, the spring is directly connected to the engaging portion 12 of the transfer shaft 10 without the head portion 11.

또한, 스프링장치(40)의 회전부(41, 43)의 회전은 소켓(82)의 회전에 의하여 이루어진다.In addition, the rotation of the rotary parts 41 and 43 of the spring device 40 is made by the rotation of the socket 82.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따르는 하중지지장치(100)를 구비한 수송시스템에 의해 작업대상물(300)이 고정된 개념도이고, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따르는 하중지지장치(100)를 구비한 수송시스템에 의해 작업대상물(300)의 고정이 해제된 개념도이다.7 is a conceptual diagram in which the workpiece 300 is fixed by a transport system having a load supporting device 100 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a load supporting device according to an embodiment of the present invention ( It is a conceptual diagram in which the fixing of the workpiece 300 is released by the transport system having a 100.

수송시스템은 이동수단(미도시), 프레임(200) 및 상기한 하중지지장치(100)를 포함한다.The transport system includes a vehicle (not shown), a frame 200 and the load supporting device 100 described above.

이동수단은 엔진 등의 동력전달장치와 조향장치를 구비하여 작업대상물(300)을 싣고, 자유롭게 이동가능하게 이루어진다.The moving means includes a power transmission device such as an engine and a steering device to load the workpiece 300 and move freely.

프레임(200)은 작업대상물(300)의 하중을 지지할 수 있도록 견고한 구조물로 이루어지며, 이동수단에 부착된다. Frame 200 is made of a rigid structure to support the load of the workpiece 300, is attached to the moving means.

본 발명의 일실시예에 따르는 하중지지장치(100)의 하중지지방법은 다음과 같다.The load supporting method of the load supporting apparatus 100 according to an embodiment of the present invention is as follows.

먼저, 이송용 샤프트(10)를 회전시키면, 맞물린 이송볼트(20)가 회전하게 되고, 고정하우징(20)의 나사선이나 나사홈을 따라 전진하면서, 작업대상물(300)에 이송볼트(20)의 일단이 접촉하게 된다. 이후, 스패너를 이용하여 스프링장치(40)의 회전부(41, 43)를 회전시켜, 스프링부(42, 44)에 탄성에너지를 축적한다. 어느 정도 회전이 이루어진 경우에는 핀(60)을 이용하여 상기 회전부(41, 43)와 이송용 샤프트(10)의 헤드부(11)의 홀을 결합한다. 이후, 스프링부(42, 44)의 탄성에너지에 의하여 이송볼트(20)의 일단이 상기 작업대상물(300)에 밀착되어 탄성적으로 지지하게 된다. 이때, 이송볼트(20)의 일단을 볼 조인트(50)로 형성하게 되면, 작업대상물(300)의 표면형상에 따라 볼 조인트(50)의 접촉부가 회전하게 되면서, 작업대상물(300)을 견고하게 지지하게 된다.First, when the transport shaft 10 is rotated, the interlocking conveying bolt 20 is rotated, and moves along the thread line or the screw groove of the fixed housing 20, while the conveying bolt 20 of the workpiece 300 is moved. One end comes into contact. Subsequently, the rotating parts 41 and 43 of the spring device 40 are rotated using a spanner to store elastic energy in the spring parts 42 and 44. When the rotation is made to some extent, the holes of the head parts 11 of the rotating parts 41 and 43 and the transfer shaft 10 are coupled using the pins 60. Then, one end of the transfer bolt 20 is in close contact with the workpiece 300 by the elastic energy of the springs (42, 44) to be elastically supported. At this time, when one end of the transfer bolt 20 is formed as the ball joint 50, the contact portion of the ball joint 50 is rotated according to the surface shape of the workpiece 300, the workpiece 300 is firmly Support.

소켓(82)과 토션스프링을 구비하는 하중지지장치(100)의 경우는 상기한 하중지지방법과 약간 차이가 있다.The load supporting device 100 having the socket 82 and the torsion spring is slightly different from the load supporting method described above.

이송용 샤프트(10)의 헤드부(11)를 직접 회전시키는 대신에 소켓(82)을 회전시키면, 회전부(41, 43)와 스프링부(42, 44)를 거쳐 이송용 샤프트(10)에 회전력이 전달된다. 이후, 이송용 샤프트(10)에 맞물린 이송볼트(20)가 회전하면서, 나사선을 따라 전진하면서, 작업대상물(300)에 상기 이송볼트(20)의 일단이 접촉한다. 소켓(82)을 더 회전시키면서, 상기 스프링장치(40)의 상기 토션스프링에 탄성에너지를 축적한다. 이후, 소켓(82)의 회전이 멈춤쇠에 의하여 정지되고, 토션스프링의 탄성에너지에 의하여 상기 이송볼트(20)의 일단이 상기 작업대상물(300)에 밀착되면서, 작업대상물(300)을 탄성적으로 지지하게 된다.If the socket 82 is rotated instead of directly rotating the head portion 11 of the conveying shaft 10, the rotational force is applied to the conveying shaft 10 via the rotating portions 41 and 43 and the spring portions 42 and 44. Is passed. Thereafter, the transfer bolt 20 engaged with the transfer shaft 10 rotates, while advancing along the thread line, one end of the transfer bolt 20 contacts the workpiece 300. While further rotating the socket 82, elastic energy is accumulated in the torsion spring of the spring device 40. Thereafter, the rotation of the socket 82 is stopped by the detent, and one end of the transfer bolt 20 is in close contact with the workpiece 300 by the elastic energy of the torsion spring, so that the workpiece 300 is elastic. Will be supported.

상기와 같은 하중지지장치, 이를 구비한 수송시스템 및 하중지지방법은 위에서 설명된 실시예들의 구성과 방법에 한정되는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.Such a load supporting device, a transport system and a load supporting method having the same are not limited to the configuration and method of the embodiments described above, but the embodiments are all or part of each embodiment so that various modifications can be made. It may alternatively be configured in combination.

Claims (12)

회전가능하게 형성되는 이송용 샤프트;
상기 이송용 샤프트가 끼움 결합되도록 홀을 구비하고, 외주면에는 나사선 또는 나사홈이 형성된 이송볼트;
상기 이송볼트의 나사선 또는 나사홈에 대향하도록 내주면에 나사홈 또는 나사선을 구비하고, 상기 이송볼트를 내부에 수용하는 중공을 구비하는 고정하우징; 및
상기 고정하우징의 일단에 부착되고, 상기 이송용 샤프트가 관통되며, 회전부와 스프링부가 구비되어, 상기 회전부가 회전되면 스프링부에 의하여 탄성에너지가 축적되도록 형성되는 스프링장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 하중 지지 장치.A conveying shaft rotatably formed;
A conveying bolt having a hole to which the conveying shaft is fitted and having an outer circumferential surface formed with a screw line or a screw groove;
A fixed housing having a screw groove or a screw line on an inner circumferential surface thereof so as to face the screw line or the screw groove of the transfer bolt, and a hollow housing accommodating the transfer bolt therein; And
And a spring device attached to one end of the fixed housing, through which the transfer shaft penetrates, a rotation part and a spring part are provided, and the elastic part is accumulated by the spring part when the rotation part is rotated. Support device. 제 1항에 있어서,
상기 이송용 샤프트는 일단에 복수의 홀을 구비한 원판이 형성된 헤드부;
상기 고정하우징과 결합하는 결합부; 및
상기 결합부와 연결되는 몸체부를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 하중 지지 장치.The method of claim 1,
The transfer shaft may include a head portion having a disc having a plurality of holes at one end thereof;
Coupling portion coupled to the fixed housing; And
A load supporting device comprising a body portion connected to the coupling portion. 제 2항에 있어서,
상기 몸체부는 다각형의 기둥으로 형성되어, 상기 이송볼트 내에 형성된 중공에 끼움 결합되는 것을 특징으로 하는 하중 지지 장치.The method of claim 2,
The body portion is formed of a polygonal pillar, the load supporting device, characterized in that is fitted into the hollow formed in the conveying bolt. 제 2항에 있어서,
상기 스프링부에 의하여 탄성 지지되도록 상기 회전부와 상기 헤드부의 홀을 결합시키는 핀을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하중 지지 장치.The method of claim 2,
And a pin for engaging the hole of the rotating part and the head part so as to be elastically supported by the spring part. 제 1항에 있어서,
상기 스프링장치의 스프링부는 태엽스프링을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 하중 지지 장치.The method of claim 1,
The spring portion of the spring device is a load supporting device characterized in that it comprises a spring. 제 1항에 있어서,
상기 스프링장치에 상기 회전부를 회전시키는 태엽 스패너를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하중 지지 장치.The method of claim 1,
The spring supporting device further comprises a spring spanner for rotating the rotating unit. 제 1항에 있어서,
일단에 작업대상물과 접촉하는 접촉부를 구비하고, 타단에 상기 이송볼트의 일단에 형성된 중공에 내삽되는 볼 조인트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하중 지지 장치.The method of claim 1,
And a ball joint inserted into a hollow formed at one end of the transfer bolt at one end thereof, the contact part being in contact with the workpiece at one end thereof. 제 7항에 있어서,
상기 볼조인트는 상기 이송볼트의 일단에 삽입되는 부분이 회전가능하도록, 원기둥 형상으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 하중 지지 장치.The method of claim 7, wherein
The ball joint is a load supporting device, characterized in that the cylindrical shape, so that the portion inserted into the end of the transfer bolt is rotatable. 제 1항에 있어서,
상기 스프링부는 토션스프링을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 하중 지지 장치.The method of claim 1,
The spring portion is a load supporting device characterized in that it comprises a torsion spring. 이송용 샤프트를 회전시키면, 맞물린 이송볼트가 회전하면서, 나사선을 따라 전진하면서, 작업대상물에 이송볼트의 일단이 접촉하는 단계;
스프링장치의 회전부를 회전시켜, 탄성에너지를 축적하는 단계;
상기 회전부와 이송용 샤프트의 헤드부의 홀을 핀으로 결합하는 단계; 및
스프링부의 탄성에너지에 의하여 이송볼트의 일단이 상기 작업대상물에 밀착되어 탄성적으로 지지하는 단계를 포함하는 하중 지지 방법.Rotating the conveying shaft, while the meshed conveying bolt is rotated, while advancing along the thread line, one end of the conveying bolt in contact with the workpiece;
Rotating the rotating part of the spring device to accumulate elastic energy;
Coupling a hole of the head of the rotating part and the transfer shaft with a pin; And
One end of the conveying bolt is in close contact with the workpiece by the elastic energy of the spring portion, the load supporting method comprising the step of supporting elastically. 동력 발생 장치와 조향장치를 포함하는 이동수단;
상기 이동 수단에 결합되고, 이동 대상이 되는 작업대상물이 놓여지는 프레임; 및
상기 프레임의 일단 또는 양단에 부착되어 상기 작업대상물의 하중을 지지하는 제 1항 내지 제 9항 중 어느 한 항을 따르는 하중 지지 장치를 포함하는 수송 시스템.Moving means including a power generating device and a steering device;
A frame coupled to the moving means and on which a workpiece to be moved is placed; And
10. A transport system comprising a load bearing device according to any one of claims 1 to 9 attached to one or both ends of said frame to support a load of said workpiece. 소켓과 토션스프링을 구비하는 하중지지장치에 있어서,
상기 소켓을 회전시키면, 회전부와 스프링부를 거쳐 이송용 샤프트에 회전력이 전달되는 단계;
상기 이송용 샤프트에 맞물린 이송볼트가 회전하면서, 나사선을 따라 전진하면서, 작업대상물에 상기 이송볼트의 일단이 접촉하는 단계;
상기 소켓을 더 회전시켜, 상기 스프링장치의 상기 토션스프링에 탄성에너지를 축적하는 단계;
상기 소켓의 회전이 멈춤쇠에 의하여 정지되고, 토션스프링의 탄성에너지에 의하여 상기 이송볼트의 일단이 상기 작업대상물에 밀착되어 탄성적으로 지지하는 단계를 포함하는 하중 지지 방법.In a load supporting device having a socket and a torsion spring,
Rotating the socket, the rotational force is transmitted to the transfer shaft via the rotating portion and the spring portion;
A step of contacting one end of the conveying bolt to a workpiece while the conveying bolt engaged with the conveying shaft rotates and moves along a screw line;
Further rotating the socket to accumulate elastic energy in the torsion spring of the spring device;
Rotation of the socket is stopped by the detent, the load supporting method comprising the step of elastically supporting the one end of the conveying bolt in close contact with the workpiece by the elastic energy of the torsion spring.
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