KR20210041707A

KR20210041707A - Running block of bearing screw transferring apparatus

Info

Publication number: KR20210041707A
Application number: KR1020190124263A
Authority: KR
Inventors: 송천복
Original assignee: 주식회사 위너
Priority date: 2019-10-08
Filing date: 2019-10-08
Publication date: 2021-04-16

Abstract

The present invention relates to a structure of a driving block of a bearing screw transfer apparatus. As a driving bearing drives a screw valley of a rotary screw shaft, a rotary force of the screw shaft is converted into a force to move forward of the driving block placed on an upper side of the screw shaft. On both sides of the screw shaft, there is a guide block driving parallelly to the screw shaft and a round bar-shaped guide rail, which is partly indented in a longitudinal direction on an inner surface of the guide block. The driving block is engaged with a guide bearing which drives along the guide rail when the driving bearing drives while coming in contact with the screw shaft's recessed area. The driving block has an upper guide bearing, which can come in contact with an upper side of the guide rail to be inclined, and a lower guide bearing, which can come in contact with a lower side of the guide rail to be inclined. The lower guide bearing is engaged with a lower guide bearing displacement means, which makes a displacement of the lower guide bearing in the direction of the upper guide bearing or the opposite direction, and which allows the interval between the upper guide bearing and the lower guide bearing to be controlled.

Description

베어링 스크류 이송 장치의 주행블록{RUNNING BLOCK OF BEARING SCREW TRANSFERRING APPARATUS}Running block of bearing screw transfer device {RUNNING BLOCK OF BEARING SCREW TRANSFERRING APPARATUS}

본 발명은 베어링 스크류 이송 장치의 주행블록의 구조에 관한 것으로, 더 상세하게는 스크류축의 회전운동을 베어링을 매개로 직선운동으로 변환하는 베어링 스크류 이송 장치에서 구동베어링과 스크류축간의 예압조절을 용이하게 하면서도 주행블록과 가이드레일 간의 접동 상태를 안정적으로 유지시켜 동력 전달의 효율을 높이고 주행블록의 진동을 줄여 줄 뿐만 아니라 주행 중 구동베어링과 스크류간의 접동 해제를 방지할 수 있는 주행블록에 관한 것이다. The present invention relates to a structure of a traveling block of a bearing screw transfer device, and more particularly, to facilitate preload control between a drive bearing and a screw shaft in a bearing screw transfer device that converts the rotational motion of a screw shaft into a linear motion through a bearing. The present invention relates to a driving block that can stably maintain the sliding state between the driving block and the guide rail, thereby increasing the efficiency of power transmission and reducing the vibration of the driving block, as well as preventing the release of sliding between the driving bearing and the screw during driving.

본 발명의 발명자는 베어링을 이용한 스크류 이송장치를 한국 특허출원번호 10-2005-0126950로 출원하여 특허 제10-0657657호로 등록받은 이후로, 이를 꾸준히 개선하여, 한국공개특허공보 공개번호 제10-2007-0059976호, 한국등록특허공보 등록번호 제10-0828235호, 한국등록특허공보 등록번호 제10-0883628호, 한국등록특허공보 등록번호 제10-0919909호, 한국등록특허공보 등록번호 제10-086072호, 한국등록특허공보 등록번호 제10-115034호, 한국등록특허공보 등록번호 제10-1083739호, 한국등록특허공보 등록번호 제10-1084376호, 한국등록특허공보 등록번호 제10-1039623호, 한국공개특허공보 공개번호 제10-2013-0013040호, 한국공개특허공보 공개번호 제10-2013-0104955호, 한국공개특허공보 공개번호 제10-2015-0050841호 등으로 개시하여 왔다. The inventors of the present invention have applied for a screw conveying device using a bearing as Korean Patent Application No. 10-2005-0126950 and registered as Patent No. 10-0657657, and since then, it has been steadily improved, and Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2007 -0059976, Korean Registered Patent Publication No. 10-0828235, Korean Registered Patent Publication No. 10-0883628, Korean Registered Patent Publication No. 10-0919909, Korean Registered Patent Publication No. 10-086072 No., Korean Registered Patent Publication No. 10-115034, Korean Registered Patent Publication No. 10-1083739, Korean Registered Patent Publication No. 10-1084376, Korean Registered Patent Publication No. 10-1039623, It has been disclosed as Korean Patent Application Publication No. 10-2013-0013040, Korean Patent Application Publication No. 10-2013-0104955, and Korean Patent Application Publication No. 10-2015-0050841.

이들 발명들은 모두 스크류축 외측에 원통 몸체 또는 원통형으로 배치된 봉을 마련하고, 이들 원통 몸체나 원통형으로 배치된 봉 내측에 스크류축의 나사산 궤적을 따라 다수의 베어링을 설치하여, 나사산 궤적에 따라 설치된 다수의 베어링들이 스크류축에 치합(齒合)되는 너트의 기능을 할 수 있도록 구성하고 있다. 원통 몸체나 원통형으로 배치된 봉에는 캐리어나 주행블록이 부착되고, 캐리어나 주행블록에는 부하가 실려 자동화 기계, 자동화 장치 등에 사용된다. 스크류축이 모터에 의하여 회전할 때, 회전력은 베어링에 의하여 직진력으로 변환되고, 베어링에 결합 된 원통 몸체, 캐리어, 주행블록, 부하 등이 직진하게 된다. All of these inventions provide a cylindrical body or a cylindrically arranged rod on the outside of the screw shaft, and a plurality of bearings are installed along the screw thread trajectory of the screw shaft on the inside of these cylindrical bodies or cylindrically arranged rods. The bearings are configured so that they can function as nuts that engage with the screw shaft. A carrier or traveling block is attached to a cylindrical body or a rod arranged in a cylindrical shape, and a load is carried on the carrier or traveling block, which is used in automated machines and automation devices. When the screw shaft rotates by a motor, the rotational force is converted into a linear force by the bearing, and the cylindrical body, carrier, traveling block, load, etc. coupled to the bearing go straight.

그러나, 상술한 종래의 베어링 스크류 이송 장치들은 실제 제작하여 많은 테스트를 한 결과 다음과 같은 문제점들이 있어 실용화되지 못하고 있었다. However, the above-described conventional bearing screw conveying devices were actually manufactured and subjected to a number of tests, and as a result, the following problems have not been put into practical use.

종래 베어링 스크류 이송 장치는 스크류축의 회전력을, 스크류축 나사면을 접촉하여 구름운동하는 레이디얼 베어링(본원 발명에서는 단순히 '베어링'이라고 함)을 통해 직진력으로 변환한다. 이때, 스크류축의 회전력이 베어링에 전달되기 위해서는 베어링의 외륜과 스크류축의 나사면간이, 힘 전달에 필요한 마찰력을 발생시킬 수 있는 일정한 접촉압력(이하, 이를 본 발명에서는 '예압'이라고 한다)으로 접촉이 유지되어야 한다. 이 스크류축과 베어링 외륜간의 접촉이 해제되면 힘의 전달은 발생하지 않고 스크류축만 공전하게 되며, 스크류축과 베어링간의 예압이 지나치게 크면 스크류축 구동 모터에 부하가 크게 걸려 변환 효율이 현저하게 떨어진다. 따라서, 베어링 스크류 이송 장치에서는 운전되는 모든 순간에 스크류축과 베어링간의 예압이 적절히 유지는 되는 것이 필수적인 운전 요건이다. 또한, 베어링 스크류 이송 장치의 모든 구성요소들은 운전 중에 스크류축과 베어링간의 예압이 일정하게 유지되고 예압이 적절한 정도를 벗어났을 때 이를 신속하게 자동조절하거나 수동으로 조절할 수 있게 유기적으로 결합되어야 한다. Conventional bearing screw conveying apparatus converts the rotational force of a screw shaft into a linear force through a radial bearing (simply referred to as'bearing' in the present invention) that rolls by contacting the screw shaft screw surface. At this time, in order for the rotational force of the screw shaft to be transmitted to the bearing, the contact between the outer ring of the bearing and the screw surface of the screw shaft is contacted with a constant contact pressure (hereinafter referred to as'preload' in the present invention) that can generate frictional force required for force transmission. Should be maintained. When the contact between the screw shaft and the outer ring of the bearing is released, no force is transmitted and only the screw shaft revolves. If the preload between the screw shaft and the bearing is too large, a large load is placed on the screw shaft drive motor and the conversion efficiency is significantly reduced. Therefore, in the bearing screw conveying device, it is an essential operating requirement that the preload between the screw shaft and the bearing is properly maintained at every moment of operation. In addition, all components of the bearing screw conveying device must be organically combined so that the preload between the screw shaft and the bearing is kept constant during operation, and when the preload is out of an appropriate degree, it can be quickly automatically adjusted or manually adjusted.

한편, 종래의 베어링 스크류 이송 장치들은, 운전 전이나 운전 후에 각 베어링의 예압을 적절한 수준으로 조절하기가 어렵고, 운전 중에 예압의 변화가 심하게 발생하는 문제가 있었다. On the other hand, in the conventional bearing screw conveying devices, it is difficult to adjust the preload of each bearing to an appropriate level before or after operation, and there is a problem in that the preload changes severely during operation.

종래의 베어링 스크류 이송 장치의 베어링들은, 스크류축 주위를 감싸는 원통 몸체 또는 원통으로 배열된 봉에, 다수의 베어링을 스크류축의 나사면 궤적을 따라 배치한다. 따라서, 모든 베어링은 스크류축 주위를 감싸는 원통 몸체 또는 원통으로 배열된 봉에 의하여 기계적으로 결합 되어 연동하게 되고, 하나의 베어링의 예압을 조절하면, 다른 베어링의 예압에 변화를 초래한다. 특히, 스크류축을 중심으로 반지름 방향으로 반대 지점에 마주보는 베어링들이 존재하게 되는 데, 이것은, 하나의 베어링의 예압을 조절할 경우, 스크류축을 중심으로 반지름 방향으로 반대 지점에 마주보는 베어링의 예압에 영향을 주게 됨을 의미한다. 따라서, 모든 베어링의 예압을 적절히 조절하는 것이 매우 어렵게 된다. 특히, 스크류축 나사골의 일측 동일한 연속면에 2개 이상의 베어링을 설치하여 예압을 적절히 조절하는 것은 극히 어려운 일이다. 따라서, 종래의 베어링 스크류 이송 장치에서 동력전달에 실제 기여하는 베어링은 일시에 1 또는 2개에 불과하고 나머지 베어링은 아이들(idle) 상태로 놓이게 된다. Bearings of a conventional bearing screw conveying device are arranged in a cylindrical body surrounding a screw shaft or a rod arranged in a cylinder along the trajectory of the screw surface of the screw shaft. Accordingly, all bearings are mechanically coupled and interlocked by a cylindrical body surrounding the screw shaft or rods arranged in a cylinder, and adjusting the preload of one bearing causes a change in the preload of the other bearing. In particular, bearings facing opposite points in the radial direction around the screw shaft exist. This affects the preload of bearings facing opposite points in the radial direction around the screw shaft when adjusting the preload of one bearing. It means to give. Therefore, it becomes very difficult to properly adjust the preload of all bearings. In particular, it is extremely difficult to properly control the preload by installing two or more bearings on the same continuous surface on one side of the screw shaft thread. Therefore, in the conventional bearing screw conveying apparatus, only one or two bearings actually contribute to power transmission at a time, and the remaining bearings are placed in an idle state.

뿐만 아니라, 베어링의 예압 조절은 베어링들을 홀딩하는 원통 등을 스크류축에 조립한 상태에서 이루어져야 하는데, 원통 등을 스크류축에 조립한 상태에서는 스크류축의 나사골이 외부에 드러나지 않기 때문에 정밀한 예압 조절이 매우 어렵다. 이는 종래의 베어링 스크류 이송 장치 사용중, 예압이 적절하지 않아 동력 변환 및 전달이 원활하지 않아도 예압 조절이 매우 어렵다는 것을 의미한다. In addition, the preload adjustment of the bearing must be done in the state that the cylinders that hold the bearings are assembled to the screw shaft.When the cylinders, etc. are assembled to the screw shaft, precise preload control is very difficult because the screw shaft of the screw shaft is not exposed to the outside. . This means that it is very difficult to adjust the preload even if power conversion and transmission are not smooth because the preload is not adequate during the use of the conventional bearing screw transfer device.

또 한편, 종래 베어링 스크류 이송 장치는 운전 전에 베어링의 예압을 적절히 조절해 놓아도, 운전 중에 끓임 없이 예압 변화가 발생한다. 베어링 외륜 표면과 스크류축 나사골 간의 접촉을 지속적으로 일정하게 유지하기가 매우 어렵기 때문이다. 운전 중의 예압 변화의 원인은 다양하지만 가장 큰 원인은 스크류축 처짐, 스크류축의 흐들림 등의 스크류축의 일시적 변형과, 주행블록의 진동이다. 상술한 바와 같이, 종래 베어링 스크류 이송 장치는 운전 중에 베어링이 결합 된 원통 몸체 등 의 하중과, 원통 몸체 등에 결합 된 캐리어, 가동블럭 등의 하중과, 캐리어, 가동블럭 등에 결합 된 부하(負荷)의 하중이 걸린다. 이러한 하중은 모두 스크류축에 지속적으로 작용한다. 이러한 하중은 모두 긴 스크류축에 작용하기 때문에 주행 중 진동을 야기하여 베어링과 스크류축간의 접촉 예압 변화를 초래한다. 한다. 또한, 운전 중에 스크류축의 처짐, 스크류축의 흔들림 등의 스크류축의 일시적 변형이 발생하고 이에 따라 베어링과 스크류축간의 접촉 예압에 변화가 발생하기도 한다. 스크류축과의 접촉이 일시 해제된 베어링은 동력전달에 전혀 기여하지 못하게 되고, 스크류축과의 접촉 압력이 부적절하게 커진 베어링은 동력전달 효율을 떨어뜨린다. On the other hand, in the conventional bearing screw conveying apparatus, even if the preload of the bearing is properly adjusted before operation, the preload change occurs without boiling during operation. This is because it is very difficult to keep the contact between the bearing outer ring surface and the screw shaft thread continuously constant. The causes of the preload change during operation are various, but the biggest causes are temporary deformation of the screw shaft such as screw shaft sag and fluctuation of the screw shaft, and vibration of the traveling block. As described above, in the conventional bearing screw transfer device, the load of the cylindrical body to which the bearing is coupled during operation, the load of the carrier and the movable block coupled to the cylindrical body, and the load coupled to the carrier and the movable block, etc. It takes a load. All of these loads are constantly acting on the screw shaft. Since all of these loads act on the long screw shaft, they cause vibration during running, resulting in a change in contact preload between the bearing and the screw shaft. do. In addition, temporary deformation of the screw shaft such as sagging of the screw shaft and shaking of the screw shaft occurs during operation, and accordingly, a change in contact preload between the bearing and the screw shaft occurs. A bearing whose contact with the screw shaft is temporarily released does not contribute to power transmission at all, and a bearing whose contact pressure with the screw shaft is inappropriately increased degrades power transmission efficiency.

본원 출원인은 이러한 종래 베어링 스크류 이송 장치의 문제점을 해결할 수 있는 베어링 스크류 이송 장치를 특허출원 제10-2018-0027571호로 출원하였다. The applicant of the present application has applied for a bearing screw conveying device capable of solving the problem of such a conventional bearing screw conveying device as patent application No. 10-2018-0027571.

특허출원 제10-2018-0027571호 발명은 회전하는 스크류축의 나사골을, 제1구동베어링 및 제2구동베어링이 주행하면서, 스크류축의 회전력을 스크류축 상방에 배치되고 제1구동베어링 및 제2구동베어링에 결합된 가동판의 직진력으로 변환하게 하면서, 스크류축에는 2면(面) 나사골을 형성하고, 제1구동베어링의 외륜은 2면 나사골의 일면에 접하여 주행하게 하고, 제2구동베어링의 외륜은 나사골의 타면에 접하여 주행하게 하며, 제1구동베어링과 제2구동베어링은, 가동판의 전후 방향에 경사지게 대칭으로 결합하여 가동판의 전후 방향에 구동베어링의 외륜이 모두 노출 되게 하고 있다. Patent application No. 10-2018-0027571 Invention is the first driving bearing and the second driving bearing, while the rotational force of the screw shaft is disposed above the screw shaft while the first driving bearing and the second driving bearing travel through the screw valley of the rotating screw shaft. While converting to the straight forward force of the movable plate coupled to the screw shaft, a two-sided screw bone is formed, the outer ring of the first driving bearing is made to travel in contact with one surface of the two-sided screw bone, and the outer ring of the second driving bearing The first driving bearing and the second driving bearing are inclined symmetrically coupled to the front and rear directions of the movable plate so that the outer rings of the driving bearing are exposed in the front and rear directions of the movable plate.

또한, 특허출원 제10-2018-0027571호 발명은 스크류축 하방에 스크류축과 접촉하여 축 직교 방향으로 구름 운동하면서 축처짐을 방지할 수 있는 서포트베어링을 마련하면서, 서프트베어링은 스크류축 진행 방향에 대하여 일방향으로 편심된 제1서포트베어링과, 타방향으로 편심된 제2서포트베어링으로 구성하고 있다. In addition, the invention of patent application No. 10-2018-0027571 provides a support bearing that can prevent axial deflection while making contact with the screw shaft under the screw shaft and rolling in a direction perpendicular to the axis, while the support bearing is used in the direction of the screw shaft. It is composed of a first support bearing eccentric in one direction and a second support bearing eccentric in the other direction.

또한, 특허출원 제10-2018-0027571호 발명은 가동판의 전방에 가동판몸체에서 전방 상방으로 경사지게 절곡한 제1상방절곡날개를 형성하고 제1상방절곡날개의 하면에는 제1상방절곡날개 형상에 따라 절곡하고 제1상방절곡날개보다 경사방향 및 수평 방향으로 확장한 면적을 가진 제1탄성판을 고정하며, 상기 가동판의 후방에는 가동판몸체에서 후방 상방으로 경사지게 절곡한 제2상방절곡날개를 형성하고 상기 제2상방절곡날개의 하면에는 제2상방절곡날개 형상에 따라 절곡하고 제2상방절곡날개보다 경사방향 및 수평 방향으로 확장한 면적을 가진 제2탄성판을 고정하여, 제1탄성판에는 제1구동베어링을 설치하고, 제2탄성판에는 상기 제2구동베어링을 설치하며, 각 상방절곡날개와 탄성판을 고정함에 있어서는, 수평면에서만 고정하고, 각 상방절곡날개에는 관통탭을 형성하고, 관통탭에는 예압조절볼트를 체결하여, 예압조절볼트에 의하여 탄성판의 경사를 조절하는 것으로 예압을 조절할 수 있게 하고 있다. In addition, the invention of patent application No. 10-2018-0027571 forms a first upper bent wing that is bent obliquely upward from the movable plate body in front of the movable plate, and a first upper bent wing shape is formed on the lower surface of the first upper bent wing. The first elastic plate is bent according to and has an area that is expanded in an inclined direction and horizontal direction than the first upper bent wing, and at the rear of the movable plate, a second upper bent wing is bent obliquely upward from the movable plate body. And a second elastic plate having an area that is bent according to the shape of the second upper bent wing and expanded in an oblique direction and a horizontal direction than the second upper bent wing is fixed to the lower surface of the second upper bent wing. The first driving bearing is installed on the plate, the second driving bearing is installed on the second elastic plate, and when fixing each upper bending blade and the elastic plate, it is fixed only on the horizontal surface, and through tabs are formed on each upper bending blade. And, by fastening a preload control bolt to the through tab, the preload can be adjusted by adjusting the inclination of the elastic plate by the preload control bolt.

이에 더하여, 특허출원 제10-2018-0027571호 발명은, 스크류축에 가해지는 하중을 분산하기 위하여 가이드블록의 양측 내벽에 가이드레일을 설치하고 이 가이드레일에 주행블록 등의 하중이 분산되게 하여 스크류축의 축 처짐이나 진동 등으로 인한 예압 해제를 방지한다. 또한, 가동판의 일측방에 가동판몸체에서 하방 외측으로 경사지게 절곡한 후 다시 하방 내측으로 절곡한 제1이중절곡날개를 형성하고 제1이중절곡날개의 상부날개에는 회동가능하게 축결합한 제1상부조심판을 마련하고 제1이중절곡날개의 하부날개에 회동가능하게 축결합한 제1하부조심판을 마련하며, 가동판의 타측방에는 가동판몸체에서 하방 외측으로 경사지게 절곡한 후 다시 하방 내측으로 절곡한 제2이중절곡날개를 형성하고 제2이중절곡날개의 상부날개에는 회동가능하게 축결합한 제2상부조심판을 마련하고 제2이중절곡날개의 하부날개에 회동가능하게 축결합한 제2하부조심판을 마련하여, 각 조심판의 전후단에 가이드베어링을 설치하여, 각 가이드베어링이 가이드레일의 상방 및 하방에서 경사방향으로 접촉하여 하중을 지지하면서 흔들림 없이 주행하게 한다. 위 조심판들은 제 위치에서 회전은 가능하지만 변위는 불가능하다. In addition, the invention of Patent Application No. 10-2018-0027571, in order to distribute the load applied to the screw shaft, install guide rails on the inner walls of both sides of the guide block, and distribute the load of the traveling block, etc. to the guide rail. Prevents release of preload due to shaft deflection or vibration. In addition, a first double-bending wing is formed on one side of the movable plate in an inclined downward direction from the movable plate body and then bent downwardly inward, and the first upper part is pivotably coupled to the upper wing of the first double-bending wing. A caution plate is provided, and a first lower control plate is provided that is pivotally coupled to the lower wing of the first double-bending wing, and the other side of the movable plate is bent downwardly and outwardly from the movable plate body and then bent downwardly inward. A second lower judging plate that forms one second double-bending wing and has a second upper jaw plate that is axially coupled to the upper wing of the second double-bending wing and is axially coupled to the lower wing of the second double-bending wing. Is provided, and guide bearings are installed at the front and rear ends of each caution plate, so that each guide bearing contacts in an inclined direction from above and below the guide rail to support the load and run without shaking. The above caution plates can be rotated in position but cannot be displaced.

특허출원 제10-2018-0027571호 발명에 의하면, 스크류축에는 2면(面) 나사골에 접하도록 제1구동베어링과 제2구동베어링을 가동판의 전후 방향에 경사지게 대칭으로 결합하여 가동판의 전후 방향에 구동베어링의 외륜이 모두 노출하는 구조나, 상방절곡날개와 탄성판을 이용한 스크류축과 구동베어링간의 예압조절 구조나, 축처짐을 방지할 수 있는 서포트베어링의 효과는 매우 뛰어나 예압 조절 및 예압 유지가 용이하고, 축 처짐이나 축의 진동을 줄이는 효과가 있음을 확인하였다. According to the invention of Patent Application No. 10-2018-0027571, the first driving bearing and the second driving bearing are obliquely symmetrically coupled to the front and rear directions of the movable plate so as to contact the two-sided screw bones on the screw shaft. The structure in which all the outer rings of the drive bearing are exposed in the direction, the preload control structure between the screw shaft and the drive bearing using an upper bent wing and an elastic plate, and the effect of the support bearing that can prevent shaft sag are very good, and the preload control and preload are excellent. It was confirmed that it is easy to maintain and has the effect of reducing shaft deflection and shaft vibration.

그러나, 가이드블록의 양측 내벽에 가이드레일을 설치하고, 가동판의 상하부에 조심판을 마련하고 조심판에 가이드베어링을 설치하여, 가이드베어링이 가이드레일의 상방과 하방에서 가이드레일에 접하게 한 구조는 하중을 가이드레일에 분산시킬 수 있으므로 스크류축의 처짐을 방지할 수 있고 가이드레일의 상하 방향에서 가이드베어링이 주행하기 때문에 진동을 줄여 줄 수 있으므로, 주행중 구동베어링과 스크류축간의 접촉 예압을 안정적으로 유지시켜 주는 장점이 있지만, 다음과 같은 문제점도 있어 그 개선이 필요하였다. However, the structure in which guide rails are installed on the inner walls of both sides of the guide block, a caution plate is provided at the top and bottom of the movable plate, and guide bearings are installed on the caution plate, so that the guide bearings come into contact with the guide rails from above and below the guide rail. Since the load can be distributed to the guide rail, sagging of the screw shaft can be prevented, and vibration can be reduced because the guide bearing runs in the vertical direction of the guide rail. Therefore, the contact preload between the drive bearing and the screw shaft during running is stably maintained. Giving has an advantage, but there were also the following problems, which required improvement.

가동판에 결합 된 가이드베어링이 가이드레일을 상방과 하방에서 주행하도록 구성할 경우, 스크류축과 구동베어링간의 접촉 예압뿐만아니라, 가이드베어링과 가이드레일간의 접촉 예압도 진동 없는 정숙 주행의 조건이 된다. When the guide bearing coupled to the movable plate is configured to run the guide rail from above and below, not only the contact preload between the screw shaft and the drive bearing, but also the contact preload between the guide bearing and the guide rail is a condition for quiet running without vibration.

그러나, 가이드블록, 가이드레일, 스크류축, 가동판, 탄성판, 구동베어링, 조심판, 상하 가이드베어링 등을 별도로 가공하고 이들을 조립할 경우, 이들을 조립하는 단계에서, 가동판에 결합된 구동베어링과 스크류축의 접촉 예압 및 가이드베어링과 가이드레일간의 접촉 예압이 동시에 적절한 상태로 유지하도록 조립하는 것은 매우 어렵다. 가동판에 결합된 구동베어링과 스크류축의 접촉 예압 및 가이드베어링과 가이드레일간의 접촉 예압이 동시에 적절한 상태로 유지되기 위해서는 가공 공차의 허용이 거의 없어야 함에 반하여, 이들 구성요소들을 개별적으로 가공하여 조립할 경우 여러 부분의 가공 공차가 복합적으로 합산 작용하기 때문이다. However, if guide blocks, guide rails, screw shafts, movable plates, elastic plates, drive bearings, caution plates, upper and lower guide bearings, etc. are separately processed and assembled, the drive bearing and screw coupled to the movable plate are at the stage of assembling them. It is very difficult to assemble so that the contact preload of the shaft and the contact preload between the guide bearing and the guide rail are maintained in an appropriate state at the same time. In order to keep the contact preload between the drive bearing and the screw shaft coupled to the movable plate and the contact preload between the guide bearing and the guide rail in an appropriate state at the same time, there must be little tolerance for machining tolerances. This is because the machining tolerances of the parts are combined and added together.

베어링 스크류 이송 장치에 부하를 싣고 주행할 경우, 가이드블록, 가이드레일, 스크류축, 가동판, 탄성판, 구동베어링, 조심판, 상하 가이드베어링 등 여러 구성요소에서 부하의 하중에 의한 변형이 발생하고, 부하가 편하중일 경우 변형은 더욱 심하게 발생한다. 이러한 구성요소의 변형은 필연적으로 스크류축과 구동베어링간의 접촉 예압뿐만아니라, 가이드베어링과 가이드레일간의 접촉 예압의 변동을 초래하고, 이를 방치할 경우, 동력 전달 효율이 현저하게 떨어지거나 진동이 발생한다. 따라서, 사후적으로 스크류축과 구동베어링간의 접촉 예압뿐만아니라, 가이드베어링과 가이드레일간의 접촉 예압을 조절할 수단이 필요하다. 그러나, 특허출원 제10-2018-0027571호 발명에 의하면, 스크류축과 구동베어링간의 예압 조절만 가능한 구조를 갖고 있기 때문에 사후적으로 가이드베어링과 가이드레일간의 접촉 예압의 조절이 불가능한 문제점이 있다. 특히, 탄성판과 구동베어링은 조심판 및 가이드베어링과 일체로 조립되기 때문에 구동베어링의 예압이 조절되면 조심판 및 가이드베어링에 변위가 발생한다. 이러한 변위를 사후적으로 보상하지 않으면, 진동이 발생하고 이 진동으로 인해 구동베어링과 스크류축간의 접촉 예압도 깨진다. When running with a load on the bearing screw conveying device, deformation due to the load of the load occurs in various components such as guide block, guide rail, screw shaft, movable plate, elastic plate, drive bearing, caution plate, and upper and lower guide bearings. If the load is an offset load, the deformation occurs more severely. Deformation of these components inevitably causes fluctuations in the contact preload between the screw shaft and the drive bearing, as well as the contact preload between the guide bearing and the guide rail, and if left unattended, the power transmission efficiency significantly decreases or vibration occurs. . Therefore, there is a need for a means to adjust the contact preload between the guide bearing and the guide rail as well as the contact preload between the screw shaft and the drive bearing afterwards. However, according to the invention of Patent Application No. 10-2018-0027571, there is a problem in that it is impossible to adjust the contact preload between the guide bearing and the guide rail afterwards because it has a structure capable of only adjusting the preload between the screw shaft and the drive bearing. In particular, since the elastic plate and the driving bearing are integrally assembled with the caution plate and the guide bearing, when the preload of the drive bearing is adjusted, displacement occurs in the caution plate and the guide bearing. If this displacement is not compensated afterwards, vibration occurs, and the contact preload between the drive bearing and the screw shaft is broken due to this vibration.

한국등록특허공보 등록번호 제10-0657657호(등록일자 : 2006.12.07)Korean Registered Patent Publication No. 10-0657657 (Registration Date: 2006.12.07) 한국공개특허공보 공개번호 제10-2007-0059976호(공개일자 : 2007.06.12)Korean Patent Application Publication No. 10-2007-0059976 (Publication date: 2007.06.12) 한국등록특허공보 등록번호 제10-0828235호(등록일자 : 2008.04.30)Korean Registered Patent Publication No. 10-0828235 (Registration Date: 2008.04.30) 한국등록특허공보 등록번호 제10-0883628호(등록일자 : 2009.02.06)Korean Registered Patent Publication No. 10-0883628 (Registration Date: 2009.02.06) 한국등록특허공보 등록번호 제10-0919909호(등록일자 : 2009.09.24)Korean Registered Patent Publication No. 10-0919909 (Registration Date: 2009.09.24) 한국등록특허공보 등록번호 제10-086072호(등록일자 : 2008.09.23)Korean Registered Patent Publication No. 10-086072 (Registration Date: 2008.09.23) 한국등록특허공보 등록번호 제10-115034호(등록일자 : 2012.05.21)Korean Registered Patent Publication No. 10-115034 (Registration Date: 2012.05.21) 한국등록특허공보 등록번호 제10-1083739호(등록일자 : 2011.11.10)Korean Registered Patent Publication No. 10-1083739 (Registration Date: 2011.11.10) 한국등록특허공보 등록번호 제10-1084376호(등록일자 : 2011.11.10)Korean Registered Patent Publication No. 10-1084376 (Registration date: 2011.11.10) 한국등록특허공보 등록번호 제10-1039623호(등록일자 : 2011.06.01)Korean Registered Patent Publication No. 10-1039623 (Registration Date: 2011.06.01) 한국공개특허공보 공개번호 제10-2013-0013040호(공개일자 : 2013.02.06)Korean Patent Application Publication No. 10-2013-0013040 (Publication date: 2013.02.06) 한국공개특허공보 공개번호 제10-2013-0104955호(공개일자 : 2013.09.25)Korean Patent Application Publication No. 10-2013-0104955 (Publication date: 2013.09.25) 한국공개특허공보 공개번호 제10-2015-0050841호(공개일자 : 2015.05.11)Korean Patent Application Publication No. 10-2015-0050841 (Publication date: 2015.05.11)

본 발명은 상술한 종래 베어링 스크류 이송장치의 문제점을 해결하기 위하여 이루어진 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 제1과제는, 베어링 스크류 이송장치의 조립하는 단계에서, 가동판에 결합된 구동베어링과 스크류축의 접촉 예압 및 가이드베어링과 가이드레일간의 접촉 예압을 빠르고 용이하게 모두 적절한 예압 상태로 조립할 수 있는 베어링 스크류 이송 장치의 주행블록을 제공하는 데 있다. The present invention has been made to solve the problems of the conventional bearing screw conveying device described above, and the first task to be solved by the present invention is, in the assembling step of the bearing screw conveying device, the drive bearing and the screw shaft coupled to the movable plate are It is to provide a traveling block of a bearing screw conveying device that can quickly and easily assemble the contact preload and the contact preload between the guide bearing and the guide rail in an appropriate preload state.

본 발명이 해결하고자 하는 제2과제는, 베어링 스크류 이송장치의 사용에 따른 스크류축과 구동베어링간의 접촉 예압 변동 및 가이드베어링과 가이드레일간의 접촉 예압 변동을 빠르고 용이하게 정상 상태로 조절할 수 있는 베어링 스크류 이송 장치의 주행블록을 제공하는 데 있다. The second task to be solved by the present invention is a bearing screw that can quickly and easily adjust the contact preload fluctuation between the screw shaft and the drive bearing and the contact preload fluctuation between the guide bearing and the guide rail to a normal state according to the use of the bearing screw transfer device. It is to provide a traveling block of a transport device.

상술한 본 발명의 과제는, 회전하는 스크류축의 나사골을 구동베어링이 주행하면서, 상기 스크류축의 회전력을 상기 스크류축 상방에 배치된 주행블록의 직진력으로 변환하고, 스크류축 양측에는 스크류축과 나란히 진행하는 가이드블록 및 가이드블록 내면에 길이 방향을 따라 일부 함몰된 환봉 형상의 가이드레일을 마련하고, 주행블록에는 구동베어링이 스크류축 나사골에 접하면서 주행할 때 가이드레일을 따라 주행하는 가이드베어링을 결합한 베어링 스크류 이송 장치에 있어서, 상기 주행블록에는 상기 가이드레일 상부와 경사지게 접할 수 있는 상부 가이드베어링과 상기 가이드레일 하부와 경사지게 접할 수 있는 하부 가이드베어링을 마련하되, 상기 하부 가이드베어링에는 하부 가이드베어링을 상부 가이드베어링 방향 또는 그 반대 방향으로 변위시켜 상기 상부 가이드베어링과 하부 가이드베어링간의 간격을 조절할 수 있게 하는 하부 가이드베어링 변위 수단을 결합함으로써 해결할 수 있다.The above-described object of the present invention is to convert the rotational force of the screw shaft into a linear force of a traveling block disposed above the screw shaft while the driving bearing travels the screw valley of the rotating screw shaft, and proceed in parallel with the screw shaft on both sides of the screw shaft. A bearing that combines a guide block and a guide rail in the shape of a round bar partially recessed along the longitudinal direction on the inner surface of the guide block, and a guide bearing that travels along the guide rail when driving while the driving bearing contacts the screw shaft thread in the driving block. In the screw conveying device, the traveling block is provided with an upper guide bearing that can obliquely contact an upper portion of the guide rail and a lower guide bearing that can obliquely contact a lower portion of the guide rail, and the lower guide bearing is provided with a lower guide bearing as an upper guide. It can be solved by combining a lower guide bearing displacement means that can be displaced in the bearing direction or in the opposite direction to adjust the distance between the upper guide bearing and the lower guide bearing.

상기 하부 가이드베어링 변위 수단은, 평판 형상의 몸체 양측에서 하방 외측으로 경사지게 절곡한 후 다시 하방 내측으로 절곡하여 상부날개와 하부날개를 갖는 이중절곡날개를 형성하여 상기 주행블록의 프레임 기능을 하는 가동판과, 상기 이중절곡날개의 하부날개에 회동가능하게 축결합하고 양단에 상기 하부 가이드베어링이 1개씩 마련된 하부조심판과, 상기 하부조심판의 회전축을 상기 하부날개 외면을 따라 상방 또는 하방으로 변위시킬 수 있는 하부조심판 회전축 변위 수단을 포함하여 구성할 수 있다. The lower guide bearing displacement means is a movable plate that functions as a frame of the traveling block by bending downwardly and outwardly inclined at both sides of the plate-shaped body and then bending downwardly inward to form a double-bending wing having an upper wing and a lower wing. And, a lower judging plate which is pivotally coupled to the lower wing of the double bent wing and provided with one lower guide bearing at both ends, and the rotation axis of the lower judging plate is displaced upward or downward along the outer surface of the lower wing. It can be configured to include a lower judging plate rotating shaft displacement means.

상기 하부조심판 회전축 변위 수단은 상기 하부날개에 경사지게 형성된 너트 경사이동 장공과, 상기 너트 경사이동 장공 내에 배치되어 장공 방향을 따라 경사방향으로 이동할 수 있고 중심부에는 상기 하부조심판 회전축이 결합된 축변위너트와, 상기 하부날개 내측에 마련되고 상기 축변위너트를 지향하는 탭이 형성된 볼트홀더와, 상기 볼트홀더의 탭에 체결되어 상기 축변위너트 측면을 밀어 축변위너트를 상기 너트 경사이동 장공을 따라 이동시킬 수 있는 추진볼트를 포함하여 구성할 수 있다. The lower judging plate rotation shaft displacement means includes a nut inclined moving long hole formed inclined on the lower wing, and disposed in the nut inclined moving long hole so as to move in an inclined direction along the long hole, and the lower judging plate rotation shaft is coupled to the center of the shaft displacement. A nut, a bolt holder provided inside the lower wing and having a tab directed toward the axial displacement nut, and fastened to the tab of the bolt holder to push the side of the axial displacement nut to move the axial displacement nut along the nut oblique moving long hole. It can be configured to include a propulsion bolt that can be moved.

상기 볼트홀더 및 추진볼트는 상기 너트 경사이동 장공의 낮은 쪽에 1개만 설치되거나, 상기 너트 경사이동 장공의 양측에 1개씩 설치될 수 있다. The bolt holder and the propulsion bolt may be installed only one on the lower side of the nut inclined moving long hole, or one by one on both sides of the nut inclined moving long hole.

상술한 구성을 갖는 본 발명에 의하면, 가이드블록, 가이드레일, 스크류축, 가동판, 구동베어링, 조심판, 상하 가이드베어링 등을 별도로 가공하는 단계에서 약간의 공차가 있는 경우에도 이들을 조립하는 단계에서, 가동판에 결합된 구동베어링과 스크류축의 접촉 예압 및 가이드베어링과 가이드레일간의 접촉 예압을 매우 용이하게 적절한 상태로 조절할 수 있다. 상부 가이드베어링과 하부 가이드베어링간의 간격을 최대한으로 벌인 상태에서 조립하고, 조립 후에 하부 가이드베어링을 적절히 좁힘으로써, 일시에 구동베어링과 스크류축의 접촉 예압 및 가이드베어링과 가이드레일간 접촉 예압을 적절한 상태로 조절할 수 있기 때문이다. According to the present invention having the above-described configuration, in the step of assembling guide blocks, guide rails, screw shafts, movable plates, drive bearings, caution plates, upper and lower guide bearings, etc. , The contact preload between the drive bearing coupled to the movable plate and the screw shaft, and the contact preload between the guide bearing and the guide rail can be very easily adjusted to an appropriate state. Assemble with the maximum gap between the upper guide bearing and the lower guide bearing, and by properly narrowing the lower guide bearing after assembly, the contact preload between the drive bearing and the screw shaft and the contact preload between the guide bearing and the guide rail can be brought to an appropriate state at a time. Because it can be adjusted.

뿐만 아니라, 베어링 스크류 이송 장치에 부하를 싣고 주행할 경우, 가이드블록, 가이드레일, 스크류축, 가동판, 탄성판, 구동베어링, 조심판, 상하 가이드베어링 등 여러 구성요소에서 부하의 하중에 의한 변형이 발생하고, 스크류축의 처짐이나 피칭이 발생하는 경우에도, 사후적으로 스크류축과 구동베어링간의 접촉 예압뿐만아니라, 가이드베어링과 가이드레일간의 접촉 예압을 동시에 용이하게 적절한 상태로 조절할 수 있다. In addition, when driving with a load on the bearing screw conveying device, deformation due to the load of the load in various components such as guide blocks, guide rails, screw shafts, movable plates, elastic plates, drive bearings, caution plates, and upper and lower guide bearings. When this occurs and sagging or pitching of the screw shaft occurs, not only the contact preload between the screw shaft and the drive bearing, but also the contact preload between the guide bearing and the guide rail can be easily adjusted to an appropriate state at the same time.

도 1은 본 발명에 따른 주행블록을 설치한 베어링 스크류 이송 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 베어링 스크류 이송 장치의 주행블록에서 상부 가이드베어링과 하부 가이드베어링간의 간격을 최대한 넓힌 상태에서 주행블록 앞을 절단하여 도시한 단면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 베어링 스크류 이송 장치의 주행블록에서 상부 가이드베어링과 하부 가이드베어링간의 간격을 가이드레일에 적절한 예압으로 접촉할 수 있게 조절한 상태에서 주행블록 앞을 절단하여 도시한 단면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 베어링 스크류 이송 장치의 주행블록에서 구동베어링을 제거하고 나머지 부분을 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 베어링 스크류 이송 장치의 주행블록에서 구동베어링을 제거하고 나머지 부분을 도시한 정면도이다.
도 6은 도 4에서 A-A'절단선에 대한 단면도이다.
도 7은 도 6에 대한 분해도이다.
도 8은 도 4의 도면을 반시계 방향으로 45°회전시켜 도시한 것이다.
도 9는 도 8에서 조심판과 가이드베어링을 분해하여 도시한 부분분해 사시도이다.
도 10은 본 발명에 따른 베어링 스크류 이송 장치의 주행블록의 조립 사시도이다. 1 is a perspective view of a bearing screw transfer device equipped with a traveling block according to the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view showing the front of the driving block in a state in which the distance between the upper guide bearing and the lower guide bearing is as wide as possible in the driving block of the bearing screw conveying device shown in FIG.
FIG. 3 is a cross-sectional view showing the front of the driving block in a state in which the distance between the upper guide bearing and the lower guide bearing in the driving block of the bearing screw transport device shown in FIG. 1 is adjusted to contact the guide rail with an appropriate preload. .
Figure 4 is a perspective view showing the rest of the drive bearing removed from the traveling block of the bearing screw conveying device according to the present invention.
5 is a front view showing the rest of the driving bearing removed from the traveling block of the bearing screw conveying device according to the present invention.
6 is a cross-sectional view taken along the line A-A' in FIG. 4.
7 is an exploded view of FIG. 6.
FIG. 8 shows the diagram of FIG. 4 rotated by 45° in a counterclockwise direction.
FIG. 9 is a partially exploded perspective view showing the caution plate and the guide bearing in FIG. 8 in an exploded view.
10 is an assembled perspective view of the traveling block of the bearing screw transfer device according to the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 베어링 스크류 이송 장치의 주행블록의 구체적인 실시 예를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a specific embodiment of the traveling block of the bearing screw conveying apparatus according to the present invention.

본 발명에 따른 베어링 스크류 이송 장치의 주행블록은 좌우 대칭 구조이므로 일측 구조만을 설명한다. 타측에도 일측 구조에 대한 설명이 그대로 적용된다. Since the traveling block of the bearing screw transfer device according to the present invention has a left and right symmetric structure, only one structure will be described. The description of the structure of one side also applies to the other side as it is.

도 1에 도시된 바와 같이, 베어링 스크류 이송 장치는 회전하는 스크류축(1)의 나사골을 구동베어링(31a,31b)이 주행하면서, 상기 스크류축(1)의 회전력을 스크류축(1) 상방에 배치된 주행블록(5)의 직진력으로 변환한다. 스크류축(1) 양측에는 스크류축(1)과 나란히 진행하는 가이드블록(101) 및 가이드블록(101) 내면에 길이 방향을 따라 일부 함몰된 환봉 형상의 가이드레일(103)을 마련한다. 주행블록(5)에는 구동베어링(31a,31b)이 스크류축(1) 나사골에 접하면서 주행할 때 가이드레일(103)을 따라 주행하는 가이드베어링(41a,41b)을 결합한다. As shown in Figure 1, the bearing screw conveying device is the screw shaft of the rotating screw shaft (1) while driving bearings (31a, 31b) travel, the rotational force of the screw shaft (1) above the screw shaft (1). It converts into the linear force of the arranged traveling block 5. On both sides of the screw shaft 1, a guide block 101 running in parallel with the screw shaft 1 and a guide rail 103 of a circular bar shape partially recessed along the length direction of the guide block 101 are provided on the inner surface of the guide block 101. The driving block 5 is coupled to the guide bearings 41a and 41b that travel along the guide rail 103 when the driving bearings 31a and 31b are in contact with the screw shaft of the screw shaft 1 and travel along the guide rail 103.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 베어링 스크류 이송 장치의 주행블록(5)은 1조의 구동베어링(31a,31b)이 스크류축(1)의 나사골을 따라 주행하면서 스크류축(1)의 회전력을 직진력으로 동력변환한다. 종래 스크류 이송장치와 달리 주행블록(5)은 스크류축(1)을 360도 방향 전체에서 감싸지 않고, 스크류축(1) 상부에만 배치된다. 따라서, 스크류축(1)은 측부와 하부에서 열려 노출된다. 이로 인해, 스크류축(1) 하부에 서포트베어링(45a,45b)을 스크류축(1)과 접동할 수 있게 설치할 수 있다. 상기 스크류축(1)은, 채널형프레임(107)의 내부에 이격 된 2개의 축받이(105a,105b)를 마련하여, 축받이(105a,105b)에 의하여 저널이 지지되게 설치할 수 있다. 도면에 도시하지 않았지만, 상기 스크류축(1)의 일단에는 모터, 기어드 모터, 감속 모터 등의 구동수단이 결합한다. 1 and 2, the traveling block 5 of the bearing screw conveying device according to the present invention is a screw shaft ( It converts the rotational force of 1) into the linear force. Unlike the conventional screw transfer device, the traveling block 5 does not surround the screw shaft 1 in the entire 360-degree direction, and is disposed only on the screw shaft 1. Accordingly, the screw shaft 1 is exposed open at the side and at the bottom. For this reason, it is possible to install the support bearings 45a and 45b below the screw shaft 1 so as to slide with the screw shaft 1. The screw shaft 1 may be provided with two bearings 105a and 105b spaced apart from the inside of the channel-shaped frame 107 so that the journal is supported by the bearings 105a and 105b. Although not shown in the drawings, driving means such as a motor, a geared motor, and a reduction motor are coupled to one end of the screw shaft 1.

상기 채널형프레임(107)의 양측단은 수평방향으로 확장하여 그 확장면에 채널 길이 방향을 따라 가이드블록(101)을 스크류축(1)의 나사 형성 길이 만큼 설치하고, 가이드블록(101)의 내면에는 봉상의 가이드레일(103)을 압입하여 일부가 함몰되게 설치한다. 채널형프레임(107), 가이드블록(101), 스크류축(1) 등의 길이는 필요한 만큼 제한 없이 연장하여 제작될 수 있다. 채널형프레임(107), 가이드블록(101), 스크류축(1) 등의 길이가 늘어나면 스크류축(1)을 받치는 서포트베어링(45a,45b)의 갯수도 늘린다. Both side ends of the channel-shaped frame 107 extend in the horizontal direction, and the guide block 101 is installed along the channel length direction on the expansion surface as much as the screw length of the screw shaft 1, and the guide block 101 The rod-shaped guide rail 103 is press-fitted to the inner surface so that a part is installed to be recessed. The length of the channel-shaped frame 107, the guide block 101, the screw shaft 1, and the like may be manufactured by extending without limitation as long as necessary. As the lengths of the channel-shaped frame 107, guide block 101, and screw shaft 1 increase, the number of support bearings 45a and 45b supporting the screw shaft 1 also increases.

이와 같은 구성으로, 회전하는 스크류축(1)의 나사골을, 제1구동베어링(31a) 및 제2구동베어링(31b)이 주행하면서, 상기 스크류축(1)의 회전력을 상기 스크류축(1) 상방에 배치된 주행블록(5)의 직진력으로 변환한다. With this configuration, while the first driving bearing (31a) and the second driving bearing (31b) travel through the screw valley of the rotating screw shaft (1), the rotational force of the screw shaft (1) is reduced to the screw shaft (1). It converts into a straight force of the traveling block 5 disposed above.

도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 주행블록(5)은 구동베어링(31a,31b)의 위치 유지 수단으로 스크류축(1) 상부에 배치된 판형의 가동판(3)을 사용한다. 상기 가동판(3)은 평판 형상의 몸체(9) 양측에서 하방 외측으로 경사지게 절곡한 후 다시 하방 내측으로 절곡하여 상부날개(11)와 하부날개(13)를 갖는 이중절곡날개(15)를 형성하여 상기 주행블록의 프레임 기능을 한다.1 and 2, the traveling block 5 according to the present invention includes a plate-shaped movable plate 3 disposed on the screw shaft 1 as a means for maintaining the position of the drive bearings 31a and 31b. use. The movable plate (3) is bent downwardly and outwardly from both sides of the flat body (9) and then bent downwardly inward to form a double bent wing (15) having an upper wing (11) and a lower wing (13). Thus, it functions as a frame of the driving block.

또한, 구동베어링(31a,31b)으로 제1구동베어링(31a)과 제2구동베어링(31b)으로 구성된 1조의 베어링만을 사용한다. 상기 제1구동베어링(31a)과 제2구동베어링(31b)을 가동판(3)의 전후 방향에 경사지게 대칭으로 결합하여 가동판(3)의 전후 방향에 구동베어링(31a,31b)의 외륜이 모두 노출되므로, 조립시나 사용 중 스크류축(1)에 대한 예압 확인과 예압 조절이 매우 용이하다. 제1구동베어링(31a)과 제2구동베어링(31b)의 축에 나사를 형성하고 여기에 너트를 체결하면서 스프링 와셔 등 공지의 수단을 삽입함으로써 스크류축(1)과 구동베어링(31a,31b) 외륜간의 예압을, 최초 조립시에 또는 사용에 의해 예압이 정상 범위를 벗어 났을 때, 용이하게 조절할 수 있다. In addition, only one set of bearings consisting of the first driving bearing 31a and the second driving bearing 31b is used as the driving bearings 31a and 31b. The first driving bearing (31a) and the second driving bearing (31b) are obliquely symmetrically coupled to the front and rear directions of the movable plate (3) so that the outer rings of the drive bearings (31a, 31b) are in the front and rear directions of the movable plate (3). Since all are exposed, it is very easy to check the preload and control the preload for the screw shaft 1 during assembly or use. Screw shaft (1) and drive bearings (31a, 31b) by forming a screw on the shaft of the first driving bearing (31a) and the second driving bearing (31b) and inserting a known means such as a spring washer while tightening the nut therein. The preload between the outer rings can be easily adjusted at the time of initial assembly or when the preload is out of the normal range by use.

도 3에 도시된 바와 같이, 스크류축(1) 양측에는 상기 스크류축(1)과 나란히 진행하는 가이드블록(101) 및 상기 가이드블록(101) 내면에 길이 방향을 따라 일부 함몰된 환봉 형상의 가이드레일(103)을 마련하고, 상기 가동판(3)의 측면에는 상기 제1구동베어링(31a) 및 제2구동베어링(31b)이 상기 스크류축 나사골(33)의 양면에 접하면서 주행할 때 상기 가이드레일(103)의 상부면과 하부면을 따라 주행하는 가이드베어링(41a,42b)을 더 결합한다. 이때 가이드베어링(41a,42b)은 상기 가이드레일(103)의 상부면과 하부면의 양면에서 경사지게 접하면서 주행하여야 한다. As shown in FIG. 3, a guide block 101 running parallel to the screw shaft 1 on both sides of the screw shaft 1 and a circular rod-shaped guide partially recessed along the length direction on the inner surface of the guide block 101 A rail 103 is provided, and the first driving bearing 31a and the second driving bearing 31b are provided on the side surfaces of the movable plate 3 when traveling while contacting both surfaces of the screw shaft screw hole 33. The guide bearings 41a and 42b running along the upper and lower surfaces of the guide rail 103 are further coupled. At this time, the guide bearings 41a and 42b must be driven while obliquely contacting both the upper and lower surfaces of the guide rail 103.

본 발명에 따른 베어링 스크류 이송장치와 같이, 가동판(3)을 스크류축(1) 상부에만 개방형으로 배치하고, 가동판(3)에만 구동베어링(31a,31b)을 설치한 구조에서는, 가이드레일(103)을 상방에서 주행하는 상부 가이드베어링(41a)만을 마련할 경우 주행블록(5)이 스크류축(1)의 하방 처짐이나 편하중 등에 의하여 피칭(pitching:스크류축 길이 방향의 상하 흐들림)이 발생하고, 이로 인하여 주행블록(5)이 상하방으로 진동하게 되며, 그 결과 스크류축(1)과 구동베어링(31a,31b)간의 예압 접촉이 해제 된다. Like the bearing screw conveying device according to the present invention, in the structure in which the movable plate 3 is disposed in an open type only on the screw shaft 1 and the drive bearings 31a and 31b are installed only on the movable plate 3, the guide rail When only the upper guide bearing 41a running 103 is provided, the traveling block 5 is pitched by a downward sag or an offset load of the screw shaft 1 (pitching: vertical fluctuation in the longitudinal direction of the screw shaft) This occurs, thereby causing the traveling block 5 to vibrate up and down, and as a result, the preload contact between the screw shaft 1 and the drive bearings 31a and 31b is released.

이러한 문제는 하부 가이드베어링(41b)을 설치한 경우에도, 도 2와 같이 하부 가이드베어링(41b)과 가이드레일(103)간의 간격이 벌어지면 동일하게 발생한다. 즉, 스크류축(1)과 구동베어링(31a,31b)간의 예압 접촉 해제는 가이드레일(103)과 하방 가이드베어링(41b)간의 접촉 해제에 의하여도 쉽게 발생하는 것이다. 가이드레일(103)과 하부 가이드베어링(41b)간의 접촉 예압이 적절히 유지 되지 않으면, 진동이 발생하고, 이 진동으로 인하여 스크류축(1)과 구동베어링(31a,31b)간의 예압 접촉 해제가 발생하는 것이다. 따라서, 가동판(3)을 스크류축(1) 상부에만 배치한 베어링 스크류 이송장치에 있어서는, 조립시 뿐만 아니라 사용 중, 스크류축(1)과 구동베어링(31a,31b)간의 예압 접촉 유지 및 조절 수단 뿐만 아니라, 가이드레일(103)과 가이드베어링(41a,41b)간 접촉 예압을 적절히 확보하고 용이하게 조절할 수 있는 수단이 필요하다. Even when the lower guide bearing 41b is installed, the same problem occurs when the gap between the lower guide bearing 41b and the guide rail 103 increases as shown in FIG. 2. That is, the release of the preload contact between the screw shaft 1 and the drive bearings 31a and 31b is easily caused by the release of contact between the guide rail 103 and the lower guide bearing 41b. If the contact preload between the guide rail 103 and the lower guide bearing 41b is not properly maintained, vibration occurs, and this vibration causes the release of the preload contact between the screw shaft 1 and the drive bearings 31a, 31b. will be. Therefore, in the bearing screw conveying device in which the movable plate 3 is disposed only on the screw shaft 1, the preload contact between the screw shaft 1 and the drive bearings 31a, 31b is maintained and adjusted not only during assembly but also during use. In addition to the means, there is a need for a means to properly secure and easily adjust the contact preload between the guide rail 103 and the guide bearings 41a and 41b.

가이드레일(103)과 이를 상하방에서 주행하는 가이드베어링(41a,41b)을 통해, 주행블록(5)의 하중뿐만 아니라, 주행블록(5)에 실리는 캐리어나 캐리어에 실리는 부하의 하중을 스크류축(1)에 모두 부가하지 않고, 스크류축(1)과 나란히 배치된 가이드레일(103)에 분산시켜 주행 중 스크류축의 처짐, 스크류축의 흐들림 등의 축 변형을 최소화할 수 있지만, 조립시 가이드레일(103)과 가이드베어링(41a,41b)간의 접촉 예압을 적절히 확보하고, 이러한 접촉 예압이 사용 중 해제되었을 때 이를 복구할 수 있는 조절 수단을 강구하여야 하는 것이다. Through the guide rail 103 and guide bearings 41a and 41b running from the top and bottom thereof, not only the load of the traveling block 5 but also the load of the carrier or the carrier loaded on the traveling block 5 is It is not all added to the screw shaft (1), but distributed on the guide rail (103) arranged parallel to the screw shaft (1) to minimize axial deformation such as sagging of the screw shaft and fluctuation of the screw shaft during driving. The contact preload between the guide rail 103 and the guide bearings 41a and 41b should be properly secured, and an adjustment means capable of restoring the contact preload when the contact preload is released during use should be devised.

도 2와 도 3에 도시된 바와 같이, 가이드베어링(41a,41b)이 가이드레일(103)을 상방과 하방에서 동시에 접촉하면서 주행할 수 있게 하기 위해서, 주행블록(5)의 주된 프레임 기능을 하는 가동판(3)의 일측방에는 가동판몸체(9)에서 하방 외측으로 경사지게 절곡하여 상부날개(11)를 형성한 후 다시 하방 내측으로 절곡하여 하부날개(13)를 형성함으로써 이중절곡날개(15)를 형성하고 상기 이중절곡날개(15)의 상부날개(11)에는 회동가능하게 축결합한 상부조심판(35a)을 마련하고 상기 이중절곡날개(15)의 하부날개(13)에는 회동가능하게 축결합한 하부조심판(35b)을 마련하여, 상부조심판(35a)과 하부조심판(35b)이 중심부에서 회전축(43)을 중심으로 회전하게 하고, 상부조심판(35a)과 하부조심판(35b)의 양단에는 상기 가이드레일(103)에 접촉하여 주행하는 상기 가이드베어링(41a,42b)을 1개씩 마련한다. 또한, 상기 가동판(3)의 타측방에도 대칭구조를 갖도록 형성한다. 따라서, 가이드베어링(41a,42b)은, 가동판몸체(9)를 중심으로 좌우 방향에서 가이드레일(103)에 상방에서 경사지게 각2개씩 접촉하여 주행하고, 하방에서 경사지게 각2개씩 접촉하여 주행하게 된다. 2 and 3, in order to allow the guide bearings 41a and 41b to run while contacting the guide rail 103 from above and below at the same time, the main frame function of the traveling block 5 is On one side of the movable plate (3), the movable plate body (9) is bent downwardly and outwardly to form the upper wing (11), and then bent downward inward to form the lower wing (13), thereby forming a double-bending wing (15). ) And the upper wing 11 of the double bent wing 15 is provided with an upper judging plate 35a that is axially coupled to the double bent wing 15, and the lower wing 13 of the double bent wing 15 has a shaft so as to be rotatable. A combined lower judge plate 35b is provided so that the upper judge plate 35a and the lower judge plate 35b rotate around the rotation shaft 43 at the center, and the upper judge plate 35a and the lower judge plate 35b Each of the guide bearings 41a and 42b that travels in contact with the guide rail 103 is provided at both ends of the ). In addition, it is formed to have a symmetrical structure on the other side of the movable plate (3). Accordingly, the guide bearings 41a and 42b are driven by contacting each of the guide rails 103 in the left and right directions with the movable plate body 9 inclined at an angle from the top, and the guide bearings 41a and 42b in contact with each of the two at an angle from the lower side to travel. do.

도 2와 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 특징은 상기 주행블록(5)에, 상기 가이드레일(103) 상부와 경사지게 접할 수 있는 상부 가이드베어링(41a)과 상기 가이드레일(103) 하부와 경사지게 접할 수 있는 하부 가이드베어링(41b)을 마련하면서, 상기 하부 가이드베어링(41b)에는 하부 가이드베어링(41b)을 하부 날개(13) 외면을 따라 상부 가이드베어링(41a) 방향 또는 그 반대 방향으로 변위(變位)시켜 상기 상부 가이드베어링(41a)과 하부 가이드베어링(41b)간의 간격을 조절할 수 있게 하는 하부 가이드베어링 변위 수단을 결합한 데 있다. As shown in FIGS. 2 and 3, a feature of the present invention is that the driving block 5 has an upper guide bearing 41a that can obliquely contact the upper guide rail 103 and the lower guide rail 103. While providing a lower guide bearing (41b) that can obliquely contact with the lower guide bearing (41b), the lower guide bearing (41b) is placed along the outer surface of the lower wing (13) in the direction of the upper guide bearing (41a) or the opposite direction. It is a combination of a lower guide bearing displacement means that can be displaced to adjust the distance between the upper guide bearing 41a and the lower guide bearing 41b.

도 6 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 하부 가이드베어링 변위 수단은, 상기 가동판(3)과, 양단에 상기 하부 가이드베어링(41b)이 1개씩 마련되고 상기 가동판(3)의 하부날개(13)에 회전축(43)에 의하여 결합된 상기 하부조심판(13)과, 상기 하부조심판(13)의 회전축(43)을 상방 또는 하방으로 경사지게 변위시킬 수 있는 하부조심판 회전축 변위 수단을 포함하여 구성할 수 있다. 6 to 9, the lower guide bearing displacement means includes the movable plate 3, and one lower guide bearing 41b is provided at both ends, and the lower blades of the movable plate 3 (13) The lower judging plate 13 coupled by the rotation shaft 43, and a lower judging plate rotation shaft displacement means capable of obliquely displacing the rotation shaft 43 of the lower judging plate 13 in an upward or downward direction. It can be configured to include.

도 6과 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 하부조심판 회전축 변위 수단은 상기 가동판(3)의 하부날개(13)에 경사지게 형성된 너트 경사이동 장공(17a)과, 상기 너트 경사이동 장공(17a)내에 배치되어 장공 방향을 따라 경사방향으로 이동할 수 있고 중심부에는 상기 하부조심판 회전축(43)이 결합된 축변위너트(49)와, 상기 하부날개(13) 내측에 마련되고 상기 축변위너트(49)를 지향하는 탭(21a,21b)이 형성된 볼트홀더(47a,47b)와, 상기 볼트홀더(47a,47b)의 상기 탭(21a,21b)에 체결되어 상기 축변위너트(49) 측면을 밀어 축변위너트(49)를 상기 너트 경사이동 장공(17a)을 따라 이동시킬 수 있는 추진볼트(7a,7b)를 포함하여 구성할 수 있다. 6 and 7, the lower judging plate rotation shaft displacement means includes a nut inclined moving long hole 17a formed to be inclined on the lower wing 13 of the movable plate 3, and the nut inclined moving long hole 17a. ) Is disposed in the long hole and can move in an oblique direction along the direction of the long hole, and the shaft displacement nut 49 to which the lower judging plate rotation shaft 43 is coupled at the center thereof, and the lower wing 13 is provided inside the shaft displacement nut ( The bolt holders (47a, 47b) with tabs (21a, 21b) facing toward 49) and the tabs (21a, 21b) of the bolt holders (47a, 47b) are fastened to the side of the shaft displacement nut (49). It may be configured to include a pushing bolt (7a, 7b) that can move the shaft displacement nut (49) along the nut inclined moving long hole (17a).

상기 볼트홀더(47a,47b) 및 추진볼트(7a,7b)는 상기 너트 경사이동 장공(17a)의 낮은 쪽에 1개만 설치하거나, 상기 너트 경사이동 장공(17a)의 양측에 1개씩 설치할 수 있다. 낮은 쪽에 1개만 설치할 경우도, 조립시에는 낮은 쪽 추진볼트(7a)를 풀어 하부 가이드베어링(41b)을 사용자가 손으로 밀어 하부 가이드베어링(41b)과 상부 가이드베어링(41a)간의 간격을 최대한 벌이고, 조립 후 예압조절시 낮은 쪽 추진볼트(7a)를 하부 가이드베어링(41a)이 가이드레일(103)에 밀착될 때까지 조이면 되기 때문에 사용상의 문제는 없다. The bolt holder (47a, 47b) and the propulsion bolt (7a, 7b) can be installed only one on the lower side of the nut inclined moving long hole (17a), or one by one on both sides of the nut inclined moving long hole (17a). Even if only one is installed on the lower side, when assembling, the user pushes the lower guide bearing (41b) by hand by loosening the lower propulsion bolt (7a) to maximize the gap between the lower guide bearing (41b) and the upper guide bearing (41a). , There is no problem in use because it is sufficient to tighten the lower propulsion bolt (7a) until the lower guide bearing (41a) is in close contact with the guide rail (103) when adjusting the preload after assembly.

도 5에 도시된 바와 같이, 가동판(3)의 하부날개(13) 내면에는 하부날개(13)의 두께와 강도를 보강하기 위하여 하부날개보강대(25)를 마련하고, 상기 하부날개(13)에 형성된 너트 경사이동 장공(17a)에 연속된 너트 경사이동 장공(17b)을 대응한 위치에 동일한 형상 및 크기로 형성할 수 있다. 하부날개보강대(25)는 상기 볼트홀더(47a,47b)를 관통하여 상기 하부날개(13)에 접하게 결합할 수 있다.As shown in Fig. 5, a lower wing reinforcement member 25 is provided on the inner surface of the lower wing 13 of the movable plate 3 to reinforce the thickness and strength of the lower wing 13, and the lower wing 13 The nut inclined moving long hole 17b, which is formed in the nut inclined moving long hole 17a, can be formed in the same shape and size at a corresponding position. The lower wing reinforcement member 25 may pass through the bolt holders 47a and 47b and be coupled to the lower wing 13 in contact with it.

가동판(3)의 상부날개(11) 내면에도 상부날개(11)의 두께와 강도를 보강하기 위하여 상부날개보강대(27)를 마련할 수 있다. 상부날개보강대(27)는 상기 볼트홀더(47a,47b)를 관통하여 상기 상부날개(11)에 접하게 결합할 수 있다.An upper wing reinforcement (27) may be provided on the inner surface of the upper wing (11) of the movable plate (3) to reinforce the thickness and strength of the upper wing (11). The upper wing reinforcement member 27 may pass through the bolt holders 47a and 47b and be coupled in contact with the upper wing 11.

가동판(3)의 몸체(9) 내면에의 양측 볼트홀더(47a,47b) 사이에는 구동베어링(31a,31b)을 설치하기 위한 구동베어링취부대(29)를 결합할 수 있다. 도 1 또는 도 10에 도시된 바와 같이, 구동베어링취부대(29)에는 구동베어링(31a,31b)이 스크류축(1)의 나사골에 접하도록 결합한다. A drive bearing mounting bracket 29 for installing drive bearings 31a and 31b may be coupled between the bolt holders 47a and 47b on the inner surface of the body 9 of the movable plate 3. 1 or 10, the drive bearings (31a, 31b) are coupled to the drive bearing mounting bracket (29) so as to be in contact with the threaded groove of the screw shaft (1).

상기 축변위너트(49)는 상기 너트 경사이동 장공(17a,17b) 내에 삽입되는 하부와 상기 너트 경사이동 장공(17a,17b) 내에 삽입되지 않는 상부를 단차지게 형성하고, 하부와 상부에는 2면의 면취부(53a,53b)를 마주보게 형성할 수 있다. 상기 너트 경사이동 장공(17a,17b)은 상기 축변위너트(49)의 하부 면취부(53a)가 삽입되어 일정 거리 이동할 수 있는 형상을 가진다. 축변위너트(51)의 중심부에는 탭(51)을 형성하고, 여기에 결합하는 상기 회전축의 선단에는 나사를 형성할 수 있다. The axial displacement nut 49 has a stepped lower portion inserted into the nut oblique moving long holes 17a, 17b and an upper portion not inserted into the nut oblique moving long holes 17a, 17b, and has two sides at the lower and upper ends. The chamfered portions 53a and 53b of may be formed to face each other. The nut oblique moving long holes 17a and 17b have a shape in which the lower chamfer 53a of the shaft displacement nut 49 is inserted and can move a predetermined distance. A tab 51 may be formed at the center of the shaft displacement nut 51, and a screw may be formed at the tip of the rotating shaft coupled thereto.

도 6과 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 하부 조심판(35b)에는, 중심부에 상기 축변위너트(49)에 결합하는 회전축(43)을 삽입하기 위한 회전축공(39b)을 형성하고, 양측단부에 하부 가이드베어링(41b)을 관통 설치하기 위한 베어링축공(37b)을 형성하고, 회전축공(39b) 양측에는 일정한 간격을 두고 후술하는 롤링제한볼트(55)와 함께 하부 조심판(35b)의 회전축(43)을 중심으로 한 롤링(rolling)을 제한하기 위한 유격공(57)을 형성한다. 6 and 9, a rotation shaft hole 39b for inserting a rotation shaft 43 coupled to the shaft displacement nut 49 in the center of the lower caution plate 35b is formed, and both sides A bearing shaft hole (37b) for installing through the lower guide bearing (41b) is formed at the end, and at both sides of the rotation shaft hole (39b), the rolling limit bolt (55), which will be described later, is spaced apart from each other, along with the lower caution plate (35b). A clearance hole 57 is formed to limit rolling about the rotation shaft 43.

상기 회전축(43)은 축변위너트(49)가 너트 경사이동 장공(17a,17b)에 삽입된 상태에서 상기 회전축공(39b)을 통해 상기 축변위너트(49)의 탭(51)에 결합한다. 하부 가이드베어링(41b)은 그 축 선단에 나사를 형성하고, 상기 베어링축(37b)을 통해 너트(n)로 결합하고, 이때 와셔(y)를 삽입할 수 있다. The rotation shaft 43 is coupled to the tab 51 of the shaft displacement nut 49 through the rotation shaft hole 39b while the shaft displacement nut 49 is inserted into the nut oblique moving long holes 17a and 17b. . The lower guide bearing 41b forms a screw at the tip of its shaft, is coupled with a nut n through the bearing shaft 37b, and a washer y can be inserted at this time.

도 6과 도 9를 참조하면 알 수 있는 바와 같이, 본 발명은 상하부 조심판(35a,35b)의 회전축(43)을 중심으로 한 롤링(rolling)을 제한한다. 조심판(35a,35b)은 주행블록에 발생하는 순간적인 또는 일시적인 피칭(pitching)을 흡수하여 스크류축(1)과 구동베어링(31a,31b)간의 예압 변동을 최소화하기 위해 마련된 것이나, 회전축(43,61)을 중심으로 한 롤링을 무제한 허용하면 오히려 진동을 증폭시킬 수 있다. 따라서, 본 발명은 하부 조심판(35b)의 롤링 제한을 위하여, 상기 하부 조심판(35b)의 회전축공(39b) 양측에 유격공(57)을 형성하고, 상기 하부날개보강대(25)의 너트 경사이동 장공(17b) 양측에 상기 유격공(57)과 연결되는 탭(23)을 형성하고, 상기 가동판(3)의 하부날개(13)의 너트 경사이동 장공(17a) 양측에도 상기 유격공(57) 및 탭(23)과 연결되는 볼트공(19)을 형성하여, 상기 유격공(57) 및 볼트공(19)을 통해, 상기 하부날개보강대(25)의 탭(23)에, 직경이 상기 유격공(57)보다 작으면서 하부 조심판(35b)의 롤링 허용 범위에 맞게 지름이 조정된 롤링제한볼트(55)를 체결한다. As can be seen with reference to FIGS. 6 and 9, the present invention limits rolling about the rotation axis 43 of the upper and lower caution plates 35a and 35b. The caution plates 35a and 35b are provided to minimize the preload fluctuation between the screw shaft 1 and the drive bearings 31a and 31b by absorbing momentary or temporary pitching occurring in the traveling block, but the rotating shaft 43 If you allow unlimited rolling around ,61), you can rather amplify the vibration. Accordingly, the present invention forms a clearance hole 57 on both sides of the rotation shaft hole 39b of the lower caution plate 35b to limit the rolling of the lower caution plate 35b, and the nut of the lower wing reinforcement 25 Tabs 23 connected to the clearance hole 57 are formed on both sides of the inclined moving long hole 17b, and the clearance hole is also provided on both sides of the nut inclined moving long hole 17a of the lower wing 13 of the movable plate 3 (57) and a bolt hole 19 connected to the tab 23 is formed, through the clearance hole 57 and the bolt hole 19, to the tab 23 of the lower wing reinforcing rod 25, the diameter A rolling limiting bolt 55 that is smaller than the clearance hole 57 and whose diameter is adjusted to fit the rolling allowable range of the lower caution plate 35b is fastened.

도 9에 도시된 바와 같이, 상기 상부날개보강대(27)에는 중심부에 상부 조심판(35a)의 회전축(61)을 결합하기 위한 탭(63)을 형성하고, 상부 조심판(35a)의 회전축(61)의 하단에는 나사를 형성하여 이들을 나사결합한다. 상기 상부 조심판(35a)에는, 중심부에 회전축(61)을 설치하기 위한 회전축공(39a)을 형성하고, 양측단부에 상부 가이드베어링(41a)을 관통 설치하기 위한 베어링축공(37a)을 형성한다. 또한, 상부 조심판(35a)의 롤링 제한을 위하여, 상기 상부 조심판(35a)의 회전축공(39a) 양측에 유격공(59)을 형성하고, 상기 상부날개보강대(27)에 상기 유격공(59)과 연결되는 탭(도면에는 미표시)을 형성하고, 상기 가동판(3)의 상부날개(11)에도 상기 유격공(59) 및 탭(도면에는 미표시)과 연결되는 볼트공(65)을 형성하여, 상기 유격공(59) 및 볼트공(65)을 통해, 상기 상부날개보강대(27)의 탭(도면에는 미표시)에, 직경이 상기 유격공(59)보다 작으면서 상부 조심판(35a)의 롤링 허용 범위에 맞게 지름이 조정된 롤링제한볼트(67)를 체결한다. 9, the upper wing reinforcement 27 has a tab 63 for coupling the rotation shaft 61 of the upper caution plate 35a in the center, and the rotation shaft of the upper caution plate 35a ( Form a screw at the bottom of 61) and screw them together. In the upper caution plate 35a, a rotation shaft hole 39a for installing the rotation shaft 61 is formed in the center, and a bearing shaft hole 37a for installing the upper guide bearing 41a through both ends is formed. . In addition, in order to limit the rolling of the upper warning plate (35a), a clearance hole (59) is formed on both sides of the rotation shaft hole (39a) of the upper warning plate (35a), and the clearance hole ( 59) and a tab (not shown in the drawing) is formed, and a bolt hole 65 connected to the clearance hole 59 and the tab (not shown in the drawing) is also formed on the upper wing 11 of the movable plate 3. By forming, through the clearance hole 59 and the bolt hole 65, in the tab (not shown in the drawing) of the upper wing reinforcement 27, while the diameter is smaller than the clearance hole 59, the upper caution plate (35a) Tighten the rolling limit bolt (67) whose diameter is adjusted to fit the rolling allowable range of ).

도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 이와 같은 구성에 의하여, 너트 경사이동 장공(17a)의 낮은 쪽 추진볼트(7a)를 앞으로 진행시키면, 축변위너트(49)는 너트 경사이동 장공(17a)을 따라 높은 쪽으로 이동하고, 축변위너트(49)에 결합된 회전축(43)과 하부조심판(35b)도 높은 쪽으로 함께 이동한다. 이때, 너트 경사이동 장공(17a)의 높은 쪽 추진볼트(7b)도 함께 설치한 경우에는, 먼저 높은 쪽 추진볼트(7b)를 완전히 후퇴시켜 놓고 낮은쪽 추진볼트(7a)의 위치를 정한 후 사후적으로 다시 조정하거나, 낮은 쪽 추진볼트(7a)와 함께 이동시킨다. 반대로, 너트 경사이동 장공(17a)의 높은 쪽 추진볼트(7b)를 앞으로 진행시키면, 축변위너트(49)는 너트 경사이동 장공(17a)을 따라 낮은 쪽으로 이동하고, 축변위너트(49)에 결합된 회전축(43)과 하부조심판(35b)도 함께 낮은 쪽으로 이동한다. 이를 통해 하부조심판(35b)에 결합된 하부 가이드베어링(41b)을 상방 또는 하방으로 변위시킬 수 있게 되는 것이다. As shown in Figs. 8 and 9, when the lower propulsion bolt 7a of the nut inclined moving long hole 17a is moved forward, the axial displacement nut 49 is formed by the nut inclined moving long hole 17a. ), and the rotation shaft 43 coupled to the shaft displacement nut 49 and the lower jury plate 35b also move to the higher side. At this time, if the high side propulsion bolt (7b) of the nut inclined movement long hole (17a) is also installed, first, the higher side propulsion bolt (7b) is completely retracted, and the lower side propulsion bolt (7a) is positioned afterwards. Adjust it again as an enemy, or move it together with the lower propulsion bolt (7a). Conversely, when the higher propulsion bolt (7b) of the nut inclined moving long hole (17a) is moved forward, the shaft displacement nut (49) moves to the lower side along the nut inclined moving long hole (17a), and is attached to the shaft displacement nut (49). The combined rotation shaft 43 and the lower judging plate 35b also move to the lower side. Through this, the lower guide bearing 41b coupled to the lower judging plate 35b can be displaced upward or downward.

다시 도 2 및 도 3를 참조하면, 하부 가이드베어링(41b)을 상방 또는 하방으로 변위시킬 수 있게 되면, 도 2에서와 같이 일단 상부 가이드베어링(41a)과 하부 가이드베어링(41b)간의 간격을 최대한 벌여 놓고 조립한 후, 도 3에서와 같이 하부 가이드베어링(41b)을 가이드레일(103)에 밀착시킴으로써 구동베어링(31a,31b)과 스크류축(1)의 접촉 예압과, 가이드베어링(41a,41b)과 가이드레일(103)간 접촉 예압을 동시에 조절할 수 있으므로, 가이드블록(101), 가이드레일(103), 스크류축(1), 가동판(3), 구동베어링(31a,31b), 조심판(35a,35b), 상하 가이드베어링(41a,41b) 등을 각각 가공하는 단계에서 약간의 공차가 있는 경우에도 이들을 조립하는 단계에서, 가동판(3)에 결합된 구동베어링(31a,31b)과 스크류축(1)의 접촉 예압과, 가이드베어링(41a,41b)과 가이드레일(103)간의 접촉 예압을 매우 용이하게 적절한 상태로 조절할 수 있게 된다. 상부 가이드베어링(41a)과 하부 가이드베어링(41b)간의 간격을 최대한으로 벌인 상태에서 조립하고, 조립 후에 하부 가이드베어링(41b)을 적절히 좁힘으로써 예압 조절을 방해하는 모든 공차를 해소할 수 있고, 일시에 구동베어링(31a,31b)과 스크류축(1)의 접촉 예압 및 가이드베어링(41a,41b)과 가이드레일(103)간 접촉 예압을 적절한 상태로 조절할 수 있기 때문이다. Referring back to FIGS. 2 and 3, when the lower guide bearing 41b can be displaced upward or downward, as in FIG. 2, the distance between the upper guide bearing 41a and the lower guide bearing 41b is maximized. After assembling after opening, the contact preload between the driving bearings 31a and 31b and the screw shaft 1 by attaching the lower guide bearing 41b to the guide rail 103 as shown in FIG. 3, and the guide bearings 41a and 41b ) And the contact preload between the guide rail 103 can be adjusted at the same time, so the guide block 101, the guide rail 103, the screw shaft (1), the movable plate (3), the driving bearings (31a, 31b), the caution plate (35a, 35b), in the step of assembling the upper and lower guide bearings (41a, 41b), etc. in the step of assembling, even if there is a slight tolerance in the step of processing, respectively, the drive bearings (31a, 31b) coupled to the movable plate (3) and The contact preload of the screw shaft 1 and the contact preload between the guide bearings 41a and 41b and the guide rail 103 can be very easily adjusted to an appropriate state. Assembling with the maximum gap between the upper guide bearing 41a and the lower guide bearing 41b, and properly narrowing the lower guide bearing 41b after assembly, all tolerances that hinder preload control can be eliminated. This is because the contact preload between the drive bearings 31a and 31b and the screw shaft 1 and the contact preload between the guide bearings 41a and 41b and the guide rail 103 can be adjusted to an appropriate state.

뿐만 아니라, 베어링 스크류 이송 장치에 부하를 싣고 주행할 경우, 가이드블록(101), 가이드레일(103), 스크류축(1), 가동판(3), 구동베어링(31a,31b), 조심판(35a,35b), 상하 가이드베어링(41a,41b) 등 여러 구성요소에서 부하의 하중에 의한 변형이 발생하고, 스크류축(1)의 처짐이나 피칭이 발생하는 경우에도, 사후적으로 스크류축(1)과 구동베어링(31a,31b)간의 접촉 예압뿐만아니라, 가이드베어링(41a,41b)과 가이드레일(103)간의 접촉 예압을 동시에 용이하게 적절한 상태로 조절할 수 있다. In addition, when driving with a load on the bearing screw conveying device, the guide block 101, the guide rail 103, the screw shaft 1, the movable plate 3, the drive bearings 31a, 31b, and the caution plate ( Even when deformation occurs due to the load of the load in various components such as 35a, 35b) and upper and lower guide bearings 41a, 41b, and sagging or pitching of the screw shaft 1 occurs, the screw shaft 1 ) And the contact preload between the drive bearings 31a and 31b, as well as the contact preload between the guide bearings 41a and 41b and the guide rail 103 can be easily adjusted to an appropriate state at the same time.

1 : 스크류축
3 : 가동판
5 : 주행블록
7a,7b : 추진볼트
9 : 가동판몸체
11 : 상부날개
13 : 하부날개
15 : 이중절곡날개
17a,17b : 너트 경사이동 장공
19 : 볼트공
21a,21b : 탭
23 : 탭
25 : 하부날개보강대
27 : 상부날개보강대
29 : 구동베어링취부대
31a,31b : 구동베어링
32 : 베어링축
33 : 나사골
35a,35b : 조심판
37a,37b : 베어링축공
39a,39b : 회전축공
41a,41b : 가이드베어링
43 : 회전축
45a,45b : 서포트베어링
47a,47b : 볼트홀더
49 : 축변위너트
51 : 탭
53a,53b : 면취부
55 : 롤링제한볼트
57, 59 : 유격공
61 : 회전축
63,65 : 탭
67 : 롤링제한볼트
101 : 가이드블록
103 : 가이드레일
105a,105b : 축받이
107 : 채널형프레임1: screw shaft
3: movable plate
5: Driving block
7a,7b: propulsion bolt
9: movable plate body
11: upper wing
13: lower wing
15: double bent wing
17a, 17b: Nut oblique moving long hole
19: bolt ball
21a,21b: tab
23: tab
25: lower wing reinforcement
27: upper wing reinforcement
29: drive bearing mounting bracket
31a,31b: drive bearing
32: bearing shaft
33: screw bone
35a, 35b: caution plate
37a,37b: bearing shaft hole
39a,39b: rotary shaft hole
41a, 41b: Guide bearing
43: rotating shaft
45a,45b: Support bearing
47a,47b: bolt holder
49: shaft displacement nut
51: tab
53a,53b: chamfered part
55: rolling limit bolt
57, 59: shortstop
61: rotating shaft
63,65: tab
67: rolling limit bolt
101: guide block
103: guide rail
105a,105b: bearing
107: channel type frame

Claims

회전하는 스크류축의 나사골을 구동베어링이 주행하면서, 상기 스크류축의 회전력을 상기 스크류축 상방에 배치된 주행블록의 직진력으로 변환하고, 스크류축 양측에는 스크류축과 나란히 진행하는 가이드블록 및 가이드블록 내면에 길이 방향을 따라 일부 함몰된 환봉 형상의 가이드레일을 마련하고, 주행블록에는 구동베어링이 스크류축 나사골에 접하면서 주행할 때 가이드레일을 따라 주행하는 가이드베어링을 결합한 베어링 스크류 이송 장치에 있어서,
상기 주행블록에는 상기 가이드레일 상부와 경사지게 접할 수 있는 상부 가이드베어링과 상기 가이드레일 하부와 경사지게 접할 수 있는 하부 가이드베어링을 마련하되,
상기 하부 가이드베어링에는 하부 가이드베어링을 상부 가이드베어링 방향 또는 그 반대 방향으로 변위시켜 상기 상부 가이드베어링과 하부 가이드베어링간의 간격을 조절할 수 있게 하는 하부 가이드베어링 변위 수단을 결합한 것을 특징으로 하는 베어링 스크류 이송 장치의 주행블록.
As the driving bearing travels through the screw shaft of the rotating screw shaft, the rotational force of the screw shaft is converted into a linear force of the traveling block disposed above the screw shaft, and on both sides of the screw shaft, the guide block running parallel to the screw shaft and the inner surface of the guide block are In the bearing screw conveying device in which a guide rail in the shape of a round bar partially recessed along the longitudinal direction is provided, and a guide bearing that travels along the guide rail is coupled to the driving block when the driving bearing is in contact with the screw shaft screw valley,
An upper guide bearing capable of obliquely contacting an upper portion of the guide rail and a lower guide bearing obliquely contacting a lower portion of the guide rail are provided on the driving block,
Bearing screw conveying device, characterized in that the lower guide bearing is coupled with a lower guide bearing displacement means for displacing the lower guide bearing in the direction of the upper guide bearing or the opposite direction to adjust the distance between the upper guide bearing and the lower guide bearing. Of the driving block.

제1항에 있어서,
상기 하부 가이드베어링 변위 수단은,
평판 형상의 몸체 양측에서 하방 외측으로 경사지게 절곡한 후 다시 하방 내측으로 절곡하여 상부날개와 하부날개를 갖는 이중절곡날개를 형성하여 상기 주행블록의 프레임 기능을 하는 가동판과, 상기 이중절곡날개의 하부날개에 회동가능하게 축결합하고 양단에 상기 하부 가이드베어링이 1개씩 마련된 하부조심판과, 상기 하부조심판의 회전축을 상기 하부날개 외면을 따라 상방 또는 하방으로 변위시킬 수 있는 하부조심판 회전축 변위 수단을 포함하는 베어링 스크류 이송 장치의 주행블록.
The method of claim 1,
The lower guide bearing displacement means,
A movable plate that functions as a frame of the driving block by bending downwardly and outwardly at both sides of the plate-shaped body and then bending downwardly inward to form a double-bending wing having an upper wing and a lower wing, and a lower portion of the double-bending wing. Lower jury plate rotation shaft displacement means capable of displacing the rotation axis of the lower judging plate upward or downward along the outer surface of the lower wing Driving block of the bearing screw conveying device comprising a.

제2항에 있어서,
상기 하부조심판 회전축 변위 수단은 상기 하부날개에 경사지게 형성된 너트 경사이동 장공과, 상기 너트 경사이동 장공 내에 배치되어 장공 방향을 따라 경사방향으로 이동할 수 있고 중심부에는 상기 하부조심판 회전축이 결합된 축변위너트와, 상기 하부날개 내측에 마련되고 상기 축변위너트를 지향하는 탭이 형성된 볼트홀더와, 상기 볼트홀더의 탭에 체결되어 상기 축변위너트 측면을 밀어 축변위너트를 상기 너트 경사이동 장공을 따라 이동시킬 수 있는 추진볼트를 포함하는 베어링 스크류 이송 장치의 주행블록.
The method of claim 2,
The lower judging plate rotation axis displacement means includes a nut inclined moving long hole formed inclined on the lower wing, and disposed in the nut inclined moving long hole so as to move in an inclined direction along the long hole, and the lower judging plate rotation shaft is coupled to the center of the shaft displacement. A nut, a bolt holder provided inside the lower wing and having a tab directed toward the axial displacement nut, and fastened to the tab of the bolt holder to push the side of the axial displacement nut to move the axial displacement nut along the nut oblique moving long hole. A running block of a bearing screw conveying device that includes a propulsion bolt that can be moved.

제3항에 있어서,
상기 볼트홀더 및 추진볼트는 상기 너트 경사이동 장공의 낮은 쪽에 1개만 설치되거나, 상기 너트 경사이동 장공의 양측에 1개씩 설치되는 것을 특징으로 하는 베어링 스크류 이송 장치의 주행블록.

The method of claim 3,
One of the bolt holders and the propulsion bolt is installed on the lower side of the nut inclined moving long hole, or one is installed on both sides of the nut inclined moving long hole.