KR20110125512A - 자동차의 피니언 밸브 및 이를 구비한 자동차의 전자 제어 동력 보조 조향장치 - Google Patents

자동차의 피니언 밸브 및 이를 구비한 자동차의 전자 제어 동력 보조 조향장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동차의 피니언 밸브 및 이를 포함하는 자동차의 전자 제어 동력 보조 조향장치에 관한 것으로 본 발명에 의하면, 자동차의 주행 차속에 따라 조향 조작력을 조절할 수 있는 피니언 밸브 및 이를 포함하는 자동차의 전자 제어 동력 보조 조향장치에 있어서, 자동차의 주행시 피니언축과 반력 플런저 사이에서 발생되는 진동과 래틀 노이즈를 감소시킬 수 있고 또한, 자동차의 저속 주행시 반력 플런저의 경방향 마찰력을 증대시킴으로써 피니언축과 반력 플런저의 충격에 의한 진동과 소음을 줄임으로써, 운전자에게 쾌적한 조향환경을 제공하는 효과가 있다.

Description

자동차의 피니언 밸브 및 이를 구비한 자동차의 전자 제어 동력 보조 조향장치{Pinion Valve for Vehicle and Electronically Controllable Power Steering Apparatus for Vehicle having The Same}
본 발명은 자동차의 피니언 밸브 및 이를 구비한 자동차의 전자 제어 동력 보조 조향장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 자동차의 주행 차속에 따라 조향 조작력을 조절할 수 있는 피니언 밸브 및 이를 포함하는 자동차의 전자 제어 동력 보조 조향장치에 있어서, 자동차의 주행시 피니언축과 반력 플런저 사이에서 발생되는 진동과 래틀 노이즈를 감소시킬 수 있고 또한, 자동차의 저속 주행시 반력 플런저의 경방향 마찰력을 증대시킴으로써 피니언축과 반력 플런저의 충격에 의한 진동과 소음을 줄임으로써, 운전자에게 쾌적한 조향 환경을 제공하는 자동차의 피니언 밸브 및 이를 구비한 자동차의 전자 제어 동력 보조 조향장치에 관한 것이다.
일반적으로 자동차의 조향장치는 자동차의 진행 방향을 운전자의 의지대로 변경할 수 있도록 하기 위한 장치로서 자동차의 앞바퀴가 선회하는 회전 중심을 임의로 변경하여 운전자가 원하는 방향으로 자동차를 진행시킬 수 있도록 보조하는 장치이다.
한편, 동력 보조 조향장치는 운전자가 자동차의 조향 휠(Steering Wheel)을 조작할 경우에 배력 장치를 이용하여 운전자의 조향 휠 조작력을 보조하여 줌으로써 보다 작은 힘으로 용이하게 차량의 진행 방향을 변경할 수 있도록 하는 장치이다.
이와 같은 동력 보조 조향장치는 유압식 동력 보조 조향장치(HPS: Hydraulic Power Steering Apparatus)와 전기식 동력 보조 조향장치(EPS: Electric Power Steering Apparatus)로 크게 구분된다.
이 중에 유압식 동력 보조 조향장치는 엔진의 회전축에 연결된 유압 펌프가 작동유를 랙 바(Rack Bar)와 연결되어 있는 작동 실린더로 공급하면, 작동유를 공급받은 작동 실린더의 피스톤이 움직임으로써 조향 조작력을 보조하게 되어 운전자로 하여금 작은 힘으로 조향 조작을 할 수 있도록 하는 장치이다.
자동차가 저속으로 주행하거나 정지 상태에 있는 경우에는 타이어와 노면의 마찰 저항이 크기 때문에 큰 조향 보조 동력이 요구되지만 자동차가 고속으로 주행하는 경우에는 타이어와 노면 사이의 마찰 저항이 작기 때문에 큰 조향 보조 동력이 필요하지 않다. 그런데, 일반적인 유압식 동력 보조 조향장치는 자동차가 저속인 경우든 고속인 경우든 동일한 조향 보조 동력을 공급하기 때문에 고속의 경우 필요 이상으로 조향 휠이 가벼워져서 오히려 조향 안정성이 나빠지는 문제점이 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위해서 최근에는 자동차의 주행 속도에 따라 조향 보조 동력의 공급을 제어함으로써 고속에서도 조향 안정성을 유지할 수 있도록 하는 전자 제어 동력 보조 조향장치(ECPS: Electronically Controllable Power Steering Apparatus)가 도입되었다.
도 1은 종래 기술에 따른 자동차의 전자 제어 동력 보조 조향장치의 구성도이고, 도 2a는 종래 기술에 따른 피니언 밸브의 일측면을 나타내는 단면도이며, 도 2b는 종래 기술에 따른 피니언 밸브의 타측면과 압력 제어 밸브의 일측면을 나타내는 단면도이다.
이들 도면에서 각각 도시하는 바와 같이 종래 기술에 따른 자동차의 전자 제어 동력 보조 조향장치는, 자동차의 엔진(미도시)에 의해 구동되는 유압 펌프(101)와, 토션 바(201)가 내장되는 중공 형상의 입력축(203)과, 토션 바(201)를 매개로 입력축(203)과 연결되는 피니언축(205)과, 입력축(203)과 피니언축(205)의 상대 변위에 따라 작동유의 유로를 변환하는 피니언 밸브(103)와, 피니언 밸브(103)로부터 전달되는 작동유에 의해 조향 보조 동력을 공급하는 작동 실린더(105)와, 자동차의 속도를 감지하는 차속 센서(107)와, 차속 센서(107)로부터 전기적 신호를 전달받는 전자 제어 장치(109)와, 유압에 의해 앞뒤로 운동하는 반력 플런저(Plunger: 207)를 통해 입력축(203)과 피니언축(205)의 상대 변위를 규제하는 유압 반력부(209)와, 피니언 밸브(103)의 일측에 구비되되 전자 제어 장치(109)에 의해 유압 반력부(209)로의 작동유의 공급을 제어하는 압력 제어 밸브(111)를 포함하여 구성된다.
압력 제어 밸브(111)는 공급 포트(221), 배출 포트(223) 및 반력 포트(224)를 외주측에 구비하되 중공 형상으로 이루어진 제어 밸브 바디(211)와, 제어 밸브 바디(211)의 내측에 상부에 내장되고 스풀(215)에 하측 방향으로 탄성력을 가하는 스프링(213)과, 상단이 스프링(213)에 의해 지지되되 밸브 바디(211)의 내측에서 슬라이딩 가능하도록 하단이 솔레노이드(217)에 의해 지지되며, 외주면 상에서 소정 깊이를 가지되 소정 거리 이격되어 형성되고 유로공(229)을 통해 서로 연통되도록 형성되는 제 1 단차부(225) 및 제 2 단차부(227)를 구비하는 스풀(215)과, 스풀(215)을 하측에서 지지하며 전자 제어 장치(109)에 의해 제어되는 솔레노이드(217)를 포함하여 구성된다.
이러한 전자 제어 동력 보조 조향장치는 운전자가 조향 휠(113)을 조작함으로써 조향 휠(113)에 연결된 조향축(115)이 회전하고, 유니버설 조인트(117)를 매개로 조향축(115)과 연결되는 입력축(203)이 피니언축(205)과 상대 변위를 일으키면서 회전하며, 그에 따라 작동유가 작동 실린더(105)의 좌우 압력실(105a, 105b)에 선택적으로 공급됨으로써 랙 바(239)에 조향 보조 동력이 가해지는 작동을 하게 된다.
그러나, 이와 같은 종래의 전자 제어 동력 보조 조향장치는 반력 플런저가 피니언 하우징과 접촉되면서 슬라이딩되게 결합되어 있어서, 자동차의 주행시 피니언축과 반력 플런저 사이에서 진동과 래틀 노이즈가 발생되는 문제점이 있었다.
또한, 자동차의 저속 주행시 즉, 작동유의 압력이 반력 플런저에 작용하지 않는 경우에는 반력 플런저가 경방향으로 움직일 수 있게 되어 있어서, 피니언축과 반력 플런저의 충격에 의한 진동과 소음이 발생되어 운전자에게 조향 불쾌감을 일으키는 문제점이 있었다.
이에 본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 자동차의 주행시 피니언축과 반력 플런저 사이에서 발생되는 진동과 래틀 노이즈를 감소시키고 또한, 자동차의 저속 주행시 반력 플런저의 경방향 마찰력을 증대시킴으로써 피니언축과 반력 플런저의 충격에 의한 진동과 소음을 줄임으로써, 운전자에게 쾌적한 조향 환경을 제공하는 데 그 주된 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일실시예는, 조향축과 연결되는 중공 형상의 입력축과; 토션 바를 매개로 상기 입력축과 연결되는 피니언축과; 상기 피니언축이 삽입되는 피니언 하우징에 결합되어 상기 입력축과 피니언축의 회전 변위를 제어하도록 유압에 의해 경방향으로 움직이며 상기 입력축의 외주면을 지지하는 반력 플런저; 및 상기 피니언축과 반력 플런저의 충격 소음을 저감시키도록 상기 피니언 하우징과 반력 플런저 사이에 결합되는 탄성지지체;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차의 피니언 밸브를 제공한다.
또한, 본 발명의 다른 일실시예는, 조향축과 연결되는 중공 형상의 입력축과; 토션 바를 매개로 상기 입력축과 연결되는 피니언축과; 상기 피니언축이 삽입되는 피니언 하우징의 유압 반력부에 결합되어 상기 입력축과 피니언축의 회전 변위를 제어하도록 유압에 의해 경방향으로 움직이며 상기 입력축의 외주면을 지지하는 반력 플런저와; 상기 피니언축과 반력 플런저의 충격 소음을 저감시키도록 상기 피니언 하우징과 반력 플런저 사이에 결합되는 탄성지지체; 및 상기 피니언 하우징의 일측에 결합되어 차속 센서로부터 차속 신호를 전달받는 전자 제어 장치에 의해 상기 반력 플런저가 결합된 유압 반력부로 공급되는 작동유의 유압을 제어하는 압력 제어 밸브;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차의 전자 제어 동력 보조 조향장치를 제공한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 자동차의 주행 차속에 따라 조향 조작력을 조절할 수 있는 피니언 밸브 및 이를 포함하는 자동차의 전자 제어 동력 보조 조향장치에 있어서, 자동차의 주행시 피니언축과 반력 플런저 사이에서 발생되는 진동과 래틀 노이즈를 감소시킬 수 있다.
또한, 자동차의 저속 주행시 반력 플런저의 경방향 마찰력을 증대시킴으로써 피니언축과 반력 플런저의 충격에 의한 진동과 소음을 줄임으로써, 운전자에게 쾌적한 조향환경을 제공하는 효과가 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 자동차의 전자 제어 동력 보조 조향장치의 구성도,
도 2a는 종래 기술에 따른 피니언 밸브의 일측면을 나타내는 단면도,
도 2b는 종래 기술에 따른 피니언 밸브의 타측면 및 압력 제어 밸브의 일측면을 나타내는 단면도,
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 자동차의 전자 제어 동력 보조 조향장치를 나타내는 구성도,
도 4와 도 5는 본 발명의 일실시예에 의한 자동차의 피니언 밸브를 나타내는 단면도,
도 6과 도 7은 본 발명의 일실시예에 의한 자동차의 피니언 밸브의 다양한 실시예들을 나타내는 단면도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 자동차의 전자 제어 동력 보조 조향장치를 나타내는 구성도이고, 도 4와 도 5는 본 발명의 일실시예에 의한 자동차의 피니언 밸브를 나타내는 단면도, 도 6과 도 7은 본 발명의 일실시예에 의한 자동차의 피니언 밸브의 다양한 실시예들을 나타내는 단면도이다.
이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예에 의한 자동차의 피니언 밸브(320)는, 조향축과 연결되는 중공 형상의 입력축(203)과; 토션 바(201)를 매개로 상기 입력축(203)과 연결되는 피니언축(205)과; 상기 피니언축(205)이 삽입되는 피니언 하우징(241)에 결합되어 상기 입력축(203)과 피니언축(205)의 회전 변위를 제어하도록 유압에 의해 경방향으로 움직이며 상기 입력축(203)의 외주면을 지지하는 반력 플런저(310); 및 상기 피니언축(205)과 반력 플런저(310)의 충격 소음을 저감시키도록 상기 피니언 하우징(241)과 반력 플런저(310) 사이에 결합되는 탄성지지체(313);를 포함하여 구성된다.
피니언 밸브(320)는 운전자의 조향휠 조향시 조향휠에 가해진 조향력에 의해 조향축이 회전하면서 피니언 밸브(320)의 입력축(203)을 회전시키면, 오일 펌프로부터 가압되어 피니언 하우징(241)에 형성되어 있는 공급 포트(221)를 통해 공급되는 작동유가 피드튜브(미도시)를 통해 작동 실린더(도 1의 105 참조)의 좌,우측 압력실에 선택적으로 공급되어 랙바(119)를 움직임으로써 조향 조작력을 보조하게 된다.
즉, 입력축(203)은 조향축과 연결되는 중공 형상으로 운전자의 조향휠 조작시 조향축과 연동되어 회전하게 된다.
토션바(201)는 입력축(203)의 내부로 삽입되고 상단부에서 핀을 매개로 입력축(203)에 체결되고, 토션바(201)의 하단부에 압입 방식으로 결합되는 피니언축(205)은 작동 실린더의 랙바(119)와 치합되는 피니언 기어를 구비하고 있어서, 조향축의 회전시 연동되어 회전하면서 조향력을 랙바(119)의 직선운동으로 전환시키게 된다.
피니언축(205)의 상단부와 체결되며 입력축(203)의 외주에 끼워지는 피니언 밸브 바디(237)는 중공 원통형의 형상으로 외주면에 핀홀과 오링홈, 공급홀, 좌측 배출홀, 우측 배출홀 등이 형성되어 있다.
피니언 하우징(241)은 입력축(203)과 피니언 밸브 바디(237)가 내부에 삽입 결합되며, 작동유가 유입, 유출되는 공급 포트(221)와 회수 포트(223)가 형성되어 있고, 자동차의 차속에 따라 입력축(203)과 피니언축(205)의 회전 변위를 제어하도록 유압에 의해 경방향으로 움직이며 상기 입력축(203)의 외주면을 지지하는 반력 플런저(310)가 구비되어 있다.
반력 플런저(310)는 운전자의 조향시 자동차의 차속에 따라서 압력 제어 밸브(330)가 반력 플런저(310)가 설치된 유압 반력부(209)로 작동유의 유압을 조절하면서 작동유를 공급하면 공급된 작동유의 유압에 의해 입력축(203)을 지지하여 운전자의 조향휠 조작력을 조절하게 된다.
여기서, 피니언 하우징(241)과 반력 플런저(310) 사이에는 탄성지지체(313)가 결합되어 피니언축(205)과 반력 플런저(310)의 진동과 소음을 저감시키면서, 자동차의 저속 주행시 경방향의 마찰력을 증대시켜 피니언축(205)과 반력 플런저(310)의 충격 소음을 저감시키게 되어 있다.
즉, 도 5에 도시된 것처럼 반력 플런저(310)의 외주면에 체결홈(315)이 구비되고 링형상으로 형성되는 탄성지지체(313)가 체결홈(315)에 결합되어 작동유의 유압에 의해 반력 플런저(310)가 경방향으로 슬라이딩될 때 입력축(203)과의 접촉에 의해 전달되는 진동과 소음을 흡수하게 된다.
다만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 도 6에 도시된 것처럼 탄성지지체(313)가 반력 플런저(310)의 외주면을 감싸며 결합되게 할 수도 있고, 도 7에 도시된 것처럼 반력 플런저(310)가 결합되는 피니언 하우징(241)의 내주면에 삽입홈(317)을 형성하고 중공 형상의 탄성지지체(313)를 삽입홈(317)에 결합할 수도 있다.
한편, 이와 같은 피니언 밸브(320)의 일측에 결합되는 압력 제어 밸브(330)는, 차속 센서(350)로부터 차속 신호를 전달받는 전자 제어 장치(340)에 의해 반력 플런저(310)가 설치된 유압 반력부(209)로 작동유의 유압을 제어하여 공급하게 되어 있다.
즉, 본 발명의 다른 일실시예에 의한 자동차의 전자 제어 동력 보조 조향장치는 도 1을 함께 참조하면, 조향축과 연결되는 중공 형상의 입력축(203)과; 토션 바(201)를 매개로 상기 입력축(203)과 연결되는 피니언축(205)과; 상기 피니언축(205)이 삽입되는 피니언 하우징(241)의 유압 반력부(209)에 결합되어 상기 입력축(203)과 피니언축(205)의 회전 변위를 제어하도록 유압에 의해 경방향으로 움직이며 상기 입력축(203)의 외주면을 지지하는 반력 플런저(310)와; 상기 피니언축(205)과 반력 플런저(310)의 충격 소음을 저감시키도록 상기 피니언 하우징(241)과 반력 플런저(310) 사이에 결합되는 탄성지지체(313); 및 상기 피니언 하우징(241)의 일측에 결합되어 차속 센서(350)로부터 차속 신호를 전달받는 전자 제어 장치(340)에 의해 상기 반력 플런저(310)가 결합된 유압 반력부(209)로 공급되는 작동유의 유압을 제어하는 압력 제어 밸브(330);를 포함하여 구성된다.
여기서, 입력축(203), 피니언축(205), 반력 플런저(310), 탄성지지체(313) 등은 상술한 본 발명의 일실시예와 동일하므로 이하 상세한 설명은 생략하기로 한다.
압력 제어 밸브(330)는 공급 포트(221), 회수 포트(223) 및 반력 포트(224)를 외주측에 구비하는 중공 형상으로 이루어진 제어 밸브 바디(211)와, 제어 밸브 바디(211)의 내측에 상부에 내장되고 스풀(215)에 하측 방향으로 탄성력을 가하는 스프링(213)과, 상단이 스프링(213)에 의해 지지되되 제어 밸브 바디(211)의 내측에서 슬라이딩 가능하도록 하단이 솔레노이드(217)에 의해 지지되며, 외주면 상에서 소정 깊이를 가지되 소정 거리 이격되어 형성되고 유로공(229)을 통해 서로 연통되도록 형성되는 제 1 단차부(225) 및 제 2 단차부(227)를 구비하는 스풀(215)과, 스풀(215)을 하측에서 지지하며 전자 제어 장치(340)에 의해 제어되는 솔레노이드(217)를 포함하여 구성된다.
이와 같은 압력 제어 밸브(330)는 자동차가 주차를 하거나 저속으로 주행하는 경우에는, 차속 센서(350)로부터 감지된 차속 신호를 전달받은 전자 제어 장치(340)가 압력 제어 밸브(330)의 솔레노이드(217)를 작동함으로써 스풀(215)이 상방향으로 슬라이딩하도록 한다. 이 경우 제 1 단차부(225)가 상방향으로 이동되어 공급 포트(221)로부터 이격됨으로써 작동유가 유로공(229)으로 전달되지 못하게 된다.
따라서, 유압 반력부(209)에 작동유가 공급되지 않기 때문에 상대적인 부압이 발생되어 반력 플런저(310)가 입력축(203)으로부터 이격되게 되고, 그에 따라 입력축(203)은 반력 플런저(310)와의 마찰 없이 회전할 수 있게 된다.
즉, 이 경우 조향휠이 가벼워지기 때문에 운전자는 힘들이지 않고 조향휠을 조작할 수 있게 됨으로써 주차를 하거나 저속으로 주행하는 경우 편안한 조향감을 느끼게 된다.
그러나, 자동차가 중속 또는 고속으로 주행하는 경우에는, 차속 센서(350)로부터 감지된 차속 신호를 전달받은 전자 제어 장치(340)가 압력 제어 밸브(330)를 반대로 작동함으로써 스풀(215)이 하방향으로 슬라이딩하도록 한다. 이 경우 제 1 단차부(225)가 하방향으로 이동되어 공급 포트(221)와 연통되게 되고 그에 따라 작동유가 유로공(229)에 전달된다.
유로공(229)을 지나는 작동유는 제 2 단차부(227) 및 반력 포트(224)를 지나 유압 반력부(209)에 전달된다. 이렇게 유압 반력부(209)에 작동유가 공급되기 때문에 작동유의 압력을 받는 반력 플런저(310)가 입력축(203)에 밀착하게 되고, 그에 따라 입력축(203)은 반력 플런저(310)에 의해 회전이 규제되게 된다.
즉, 이 경우 조향휠이 무거워지기 때문에 운전자는 저속 주행의 경우와 달리 고속 주행에서 안정적인 조향감을 느끼게 된다.
이상에서 설명한 바와 같이 이와 같은 구조와 형상을 갖는 본 발명에 의하면, 자동차의 주행 차속에 따라 조향 조작력을 조절할 수 있는 피니언 밸브 및 이를 포함하는 자동차의 전자 제어 동력 보조 조향장치에 있어서, 자동차의 주행시 피니언축과 반력 플런저 사이에서 발생되는 진동과 래틀 노이즈를 감소시킬 수 있다.
또한, 자동차의 저속 주행시 반력 플런저의 경방향 마찰력을 증대시킴으로써 피니언축과 반력 플런저의 충격에 의한 진동과 소음을 줄임으로써, 운전자에게 쾌적한 조향환경을 제공하는 효과가 있다.
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.
또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
203: 입력축 205: 피니언축
209: 유압 반력부 217: 솔레노이드
221: 공급 포트 223: 회수 포트
224: 반력 포트 241: 피니언 하우징
310: 반력 플런저 313: 탄성지지체
320: 피니언 밸브 330: 압력 제어 밸브
340: 전자 제어 장치 350: 차속 센서

Claims (8)

  1. 조향축과 연결되는 중공 형상의 입력축;
    토션 바를 매개로 상기 입력축과 연결되는 피니언축;
    상기 피니언축이 삽입되는 피니언 하우징에 결합되어 상기 입력축과 피니언축의 회전 변위를 제어하도록 유압에 의해 경방향으로 움직이며 상기 입력축의 외주면을 지지하는 반력 플런저; 및
    상기 피니언축과 반력 플런저의 충격 소음을 저감시키도록 상기 피니언 하우징과 반력 플런저 사이에 결합되는 탄성지지체;
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차의 피니언 밸브.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 반력 플런저는 외주면에 체결홈이 구비되고 상기 탄성지지체는 링형상으로 형성되어 상기 체결홈에 결합되는 것을 특징으로 하는 자동차의 피니언 밸브.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 피니언 하우징은 상기 반력 플런저가 결합되는 내주면에 삽입홈이 구비되고 상기 탄성지지체는 중공 형상으로 형성되어 상기 삽입홈에 결합되는 것을 특징으로 하는 자동차의 피니언 밸브.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 탄성지지체는 상기 반력 플런저의 외주면을 감싸며 결합되는 것을 특징으로 하는 자동차의 피니언 밸브.
  5. 조향축과 연결되는 중공 형상의 입력축;
    토션 바를 매개로 상기 입력축과 연결되는 피니언축;
    상기 피니언축이 삽입되는 피니언 하우징의 유압 반력부에 결합되어 상기 입력축과 피니언축의 회전 변위를 제어하도록 유압에 의해 경방향으로 움직이며 상기 입력축의 외주면을 지지하는 반력 플런저;
    상기 피니언축과 반력 플런저의 충격 소음을 저감시키도록 상기 피니언 하우징과 반력 플런저 사이에 결합되는 탄성지지체; 및
    상기 피니언 하우징의 일측에 결합되어 차속 센서로부터 차속 신호를 전달받는 전자 제어 장치에 의해 상기 반력 플런저가 결합된 유압 반력부로 공급되는 작동유의 유압을 제어하는 압력 제어 밸브;
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차의 전자 제어 동력 보조 조향장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 반력 플런저는 외주면에 체결홈이 구비되고 상기 탄성지지체는 링형상으로 형성되어 상기 체결홈에 결합되는 것을 특징으로 하는 자동차의 전자 제어 동력 보조 조향장치.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 피니언 하우징은 상기 반력 플런저가 결합되는 내주면에 삽입홈이 구비되고 상기 탄성지지체는 중공 형상으로 형성되어 상기 삽입홈에 결합되는 것을 특징으로 하는 자동차의 전자 제어 동력 보조 조향장치.
  8. 제 5 항에 있어서,
    상기 탄성지지체는 상기 반력 플런저의 외주면을 감싸며 결합되는 것을 특징으로 하는 자동차의 전자 제어 동력 보조 조향장치.
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