KR20110124455A - Suspension damper having magneto rheological fluid type for washing machine - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 세탁기의 세탁 및 탈수 작용시 세탁통에서 발생하는 진동과 소음을 감소시키는 댐퍼에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자기유변유체(Magneto Reologicla Fluid)를 댐퍼의 로드에 적용시키어 진동과 소음을 현격하게 저감시킬 수 있는 세탁기용 자기유변유체형 현가댐퍼에 관한 것이다.The present invention relates to a damper for reducing vibration and noise generated in a laundry container during washing and dehydration of a washing machine. More particularly, the magneto-reologicla fluid is applied to a rod of a damper to vibrate vibration and noise. A magnetorheological fluid suspension damper for a washing machine can be reduced.
세탁기에는 세탁물을 회전시키어 세탁 및 탈수하는 세탁통이 3점 또는 2점 지지 방식으로 본체에 지지되어 있으면서 이 세탁통의 회전시 발생하는 진동과 충격을 흡수하기 위해 여러 개의 현가댐퍼가 설치되어 있다.The washing machine is supported by the main body in a three- or two-point support system for washing and dewatering laundry by rotating the laundry, and a plurality of suspension dampers are installed to absorb vibrations and shocks generated when the laundry is rotated.
여기서 세탁통을 보유 지지하는 현가댐퍼는 세탁 및 탈수 작용시 회전하는 세탁통의 진동과 충격 및 소음을 흡수 저감할 뿐만 아니라, 이 댐퍼 자체에서 세탁통에 보유 지지력을 제공하여 별도의 현가(Suspension) 지지품을 필요치 않게 되어 있다.The suspension damper holding the laundry tub not only absorbs the vibration, shock and noise of the rotating laundry tub during washing and dehydration, but also provides a holding force to the laundry tub to provide a separate suspension support. It is not necessary.
종래에도 세탁기 작동시 소음과 진동 저감을 위해 댐퍼를 설치하였으나, 세탁시 세탁통의 세탁물이 한쪽으로 쏠리어 발생하는 진동과 소음발생을 효과적으로 감쇄시키지 못하였으며, 늦은 밤 세탁기 작동으로 인한 아파트 층간 소음문제 야기 및, 큰 이불 같은 빨랫감을 세탁할 때 과도한 떨림 현상으로 발생하는 소음과 진동의 불안정성 등이 여전히 남아 있는 문제점이 있었다.Conventionally, dampers have been installed to reduce noise and vibration when the washing machine is operating.However, the washing machine does not effectively attenuate the vibration and noise generated when the laundry in the laundry box is pulled to one side, causing noise between floors of the apartment due to late night washing machine operation. And, there was a problem that the noise and vibration instability caused by excessive shaking when washing the laundry like a large blanket still remains.
한편, 종래 이와 같은 세탁기용 댐퍼 중 본 출원인에 의해 등록된 대한민국 실용신안등록 제410,220호와 실용신안등록 제383,889호 및 실용신안등록 제372,686호와 같은 세탁기용 댐퍼들은 일정한 댐퍼력을 유지하고 진동 저감이 이루어지는 댐퍼들이나, 진동과 소음 발생에 대한 저감력을 앞서 설명한 바와 같이 개선 시킬 필요가 있었다.Meanwhile, among such dampers for washing machines, dampers for washing machines, such as Korean Utility Model Registration No. 410,220 and Utility Model Registration No. 383,889 and Utility Model Registration No. 372,686, registered by the present applicant, maintain a constant damper force and reduce vibration. The dampers, or the damping force against vibration and noise generation, need to be improved as described above.
이에 본 발명은 상기와 같은 종래 문제점을 감안하여 발명된 것으로, 종래 세탁기용 댐퍼에 비하여 진동과 소음저감이 현저하게 이루어지면서 세탁 및 탈수시 세탁기의 안정성 확보와 상하 충격, 진동을 빠른 응답성으로 신속하게 흡수 저감할 수 있도록 이루어진 세탁기용 자기유변유체형 현가댐퍼를 제공함에 그 목적이 있다.Therefore, the present invention was invented in view of the conventional problems as described above, while the vibration and noise reduction is remarkably made as compared with the conventional damper for washing machine, while ensuring the stability of the washing machine during washing and dehydration, up and down impact, and quick response with quick response. It is an object of the present invention to provide a magnetorheological fluid suspension damper for a washing machine capable of reducing absorption.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 선단에 축이 고정되는 실린더와, 이 실린더의 다른 쪽 선단에는 스프링 시트와 캡 사이에 배치되는 스프링으로 탄지되고 실린더 내부에서 오일씰을 매개로 밀봉되면서 댐퍼부의 베어링이 접촉되는 로드를 구비하여 이루어진 세탁기용 현가댐퍼에 있어서, 상기 댐퍼부는 실린더의 내경에서 축의 연결 캡과 실린더의 캡 사이에 이격 배치되는 제 1, 2 요크와, 이 제 1, 2 요크 사이에 장착되는 제 1, 2 솔레노이드 및, 상기 로드의 이동 공간부에서 이 로드의 외경과 접하면서 제 1, 2 요크의 내경 및 제 1, 2 솔레노이드의 내경이 접하는 틈새 사이에 자기유변유체가 내장되어 이루어진 구조로 되어 있다.The present invention for achieving the above object is a cylinder that is fixed to the tip of the shaft, the other end of the cylinder is supported by a spring disposed between the spring seat and the cap and sealed through the oil seal inside the cylinder damper portion A suspension damper for a washing machine comprising a rod in contact with a bearing, wherein the damper portion is disposed between the first and second yokes spaced between the connecting cap of the shaft and the cap of the cylinder at an inner diameter of the cylinder and between the first and second yokes. A magnetorheological fluid is embedded between the first and second solenoids to be mounted and a gap between the inner diameters of the first and second yokes and the inner diameters of the first and second solenoids while contacting the outer diameter of the rods in the movable space of the rods. It is structured.
상기와 같은 본 발명에 따른 세탁기용 자기유변유체형 현가댐퍼는 세탁기 작동시 자기유변유체가 적용된 댐퍼부에 의하여 빠른 응답성으로 세탁기의 진동 및 충격 및 소음을 분산 저감시키면서 세탁기의 떨림 발생을 억제하여 세탁시 세탁기의 안정성 확보도 이루어지는 기능과 효과를 지닌다.The magnetorheological fluid type suspension damper for a washing machine according to the present invention as described above is suppressed by the vibration of the washing machine while reducing the vibration, shock and noise of the washing machine with a quick response by the damper part to which the magnetorheological fluid is applied when the washing machine is operated. It also has the function and effect to ensure the stability of the washing machine when washing.
도 1은 본 발명에 따른 세탁기용 자기유변유체형 현가댐퍼의 외관 사시도,
도 2는 도 1의 단면도,
도 3은 세탁기의 세탁통에 발생하는 전단력에 대해 회전 RPM(Revolution Per Minute ; 분당 회전수)을 나타낸 그래프로서, 본 발명의 자기유변유체형 댐퍼력과 고저(High and Low) 댐퍼력의 비교 그래프이다.1 is an external perspective view of a magnetorheological fluid suspension damper for a washing machine according to the present invention;
Fig. 2 is a sectional view of Fig. 1,
FIG. 3 is a graph showing rotation RPM (revolution per minute) with respect to shear force generated in a washing machine of a washing machine, and is a graph of comparison between a magnetorheological fluid damper force and a high and low damper force of the present invention. .
이하, 본 발명은 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1과 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명은 공지의 세탁기의 세탁통과 본체 사이에 현가 설치되어 세탁통 회전 작동시 진동과 충격 및 소음을 저감시키는 현가댐퍼로서, 한쪽 선단에 축(1)이 고정되는 실린더(2)와, 이 실린더(2)의 다른 쪽 선단에는 스프링 시트(3)와 캡(4) 사이에 배치되는 스프링(5)으로 탄지되고 실린더(2) 내부에서 오일씰(6)로 밀봉되면서 댐퍼부(7)의 베어링(8)이 접촉되는 로드(9)를 구비하여 이루어진 세탁기용 현가댐퍼에 있어서, 상기 댐퍼부(7)는 실린더(2)의 내경에서 축(1)의 연결 캡(1a)과 실린더(2)의 캡(4) 사이에 이격 배치되는 제 1, 2 요크(10a,10b)와, 이 제 1, 2 요크(10a,10b) 사이에 장착되는 제 1, 2 솔레노이드(11a,11b) 및, 상기 로드(9)의 이동 공간부(12)에서 이 로드(9)의 외경과 접하면서 제 1, 2 요크(10a,10b)의 내경 및 제 1, 2 솔레노이드(11a,11b)의 내경이 접하는 틈새(13) 사이에 제 1, 2 솔레노이드(10a,10b)들의 자기장 부여에 따라 작용하는 자기유변유체(14)가 내장되어 이루어진 구조로 되어 있다.As shown in Figure 1 and 2, the present invention is a suspension damper is installed between the washing tub and the main body of a known washing machine to reduce vibration, shock and noise during the rotation operation of the washing machine, the shaft (1) is fixed to one end And a
여기서 상기 댐퍼부(7)에서 제 1, 2 요크(10a,10b)들과 캡(4)에는 여러 개의 오일씰(6a)이 설치되어 각 부품들 간의 틈새 사이로 자기유변유체(14)가 유입되는 것을 방지하면서, 상기 실린더(2)의 끝단부인 캡(4)의 연결부분은 파이프 롤링(17)에 의하여 부품들간 허용오차 발생시에도 이 자기유변유체(14)의 누유를 방지하도록 되어 있을 뿐만 아니라, 상기 자기유변유체(14)를 둘러싼 모든 부품들이 밀착되어 있기 때문에 이 자기유변유체(14)의 누유가 방지된다.In the
그리고 상기 실린더(2)에는 제 1, 2 솔레노이드(11a,11b)에 전선(15)을 연결하는 전선리드 와이어 구멍(16)이 형성되어 있으며, 상기 베어링(8)은 베어링 실린더(2)의 캡(4)으로 보유지지한다.The
한편, 본 발명에 적용된 자기유변유체(14)는 기히 공지된 바와 같이 광물 오링 또는 실리콘 오일매체로 마크론 크기의 자화입자를 분산시켜 만든 유체인데, 자기장이 가해지는 자화입자들이 수 밀리초 내에 체인을 형성하여 고체상태로 굳어지는 점성변화를 하는 유체이다. Meanwhile, the
상기 로드(9)에 접촉 작용하는 베어링(8)은 철계 베어링으로 되어 있어서 솔레노이드(11a,11b)에 의하여 자기장이 형성하면 이 베이링(8)의 내경부에도 자기장이 형성되어 자기유변유체(14)의 점성변화에 도움을 주도록 되어 있다.The
한편, 본 발명에 따른 댐퍼는 로드(9)가 실린더(2)의 이동 공간부(12) 안쪽으로 들어갈수록 자기장이 커지기 때문에 댐퍼력이 강화되는바, 이는 솔레노이드(11a,11b) 중간 사이에 요크(10a,10b)를 기점으로 댐퍼력이 상승하는 효과를 가지기 때문이며, 그리고 상기 로드(9)의 위치는 물론 세탁물의 무게에 의하여 결정되어지며, 세탁기의 구조상 세탁물이 많으면 댐퍼력이 강화되고, 세탁물이 적으면 댐퍼력이 약하게 작용하게 된다.On the other hand, the damper according to the present invention is because the magnetic field increases as the
이어 본 발명의 작용을 설명한다.Next, the operation of the present invention will be described.
일반적으로 세탁기는 초기 과진동시 도 3의 그래프처럼 A ~ C 구간에서 높은 댐퍼력이 필요하고 정상 RPM 시에 낮은 댐퍼력이 필요하게 된다.In general, the washing machine requires a high damper force in the period A ~ C in the initial over-vibration as shown in the graph of Figure 3 and a low damper force at normal RPM.
도 3의 그래프에서와 같이 높은(High) 댐퍼력은 A ~ C 구간에서 낮은 진동이지만 정상 RPM에서는 높은 진동이 발생하고, 낮은(Low) 댐퍼력은 A ~ C 구간에서 높은 진동이지만 정상 RPM에서는 낮은 진동이 발생한다.As shown in the graph of Figure 3, the high damper force is low vibration in the A ~ C section but high vibration occurs in the normal RPM, the low damper force is high vibration in the A ~ C section but low in the normal RPM Vibration occurs.
그러나 본 발명에 적용된 자기유변유체(14)를 적용한 댐퍼(7)는 전선(15)을 통하여 입력전압을 인가 및 차단 조절하면, 댐퍼력 조절이 가능하게 이루어진다.However, when the
이에 따라 A ~ C 구간에서는 높은 댐퍼력을 부여하고 정상 RPM에서는 낮은 댐퍼력의 조절이 가능함에 따라 세탁시 세탁기의 진동, 충격 및 소음 발생을 적절하게 조절 저감하여 항상 저진동을 유지할 수 있는 것이다.Accordingly, the high damper force is given in the A ~ C section, and the low damper force can be adjusted at the normal RPM, so that the vibration, shock and noise of the washing machine can be properly controlled and reduced during washing to always maintain low vibration.
즉, 본 발명의 댐퍼부(7)는 세탁기의 구동 초기 과정시 제 1, 2 솔레노이드(11a,11b)에 전원을 인가하여 자기장이 자기유변유체(14)를 점성을 변화시켜 로드(9)의 외경을 구속하여 댐퍼력을 구속시키고, 정상 RPM에서는 제 1, 2 솔레노이드(11a,11b)의 전원을 차단하여 자기유변유체(14)를 유체상태로 유지시켜 로드(9)가 도 2의 화살표 (가)방향을 따라 실린더(2)의 이동 공간부(12)에서 왕복동 이동하여 댐퍼력을 낮추도록 되어 있다.That is, the
이 같이 본 발명은 자기유변유체(14)를 이용한 댐퍼를 이용하여 솔레노이드의 전원인가에 의한 신속한 응답성으로 댐퍼력을 변화시킴에 따라 축과 로드에서 발생하는 진동과 소음에 빠른 응답성으로 신속하게 흡수 및 분산시킬 수 있다.As described above, the present invention uses a damper using the
1 : 축, 2 : 실린더,
3 : 스프링 시트, 4 : 캡,
5 : 스프링, 6,6a : 오일씰(Oil Seal),
7 : 댐퍼부, 8 : 베어링,
9 : 로드(Rod), 10a,10b : 요크,
11a,11b : 솔레노이드, 12 : 이동 공간부,
13 : 틈새,
14 : 자기유변유체(Magneto Rheological Fluid),
15 : 전선,
16 : 전선리드 와이어 구멍(Lead wire hole),
17 : 파이프 롤링.1 axis, 2 cylinders,
3: spring seat, 4: cap,
5: spring, 6,6a: oil seal,
7: damper portion, 8: bearing,
9: rod, 10a, 10b: yoke,
11a, 11b: solenoid, 12: moving space part,
13: niche,
14: magneto Rheological Fluid,
15: wires,
16: lead wire hole,
17: rolling pipe.
Claims (3)
상기 댐퍼부(7)는 실린더(2)의 내경에서 축(1)의 연결 캡(1a)과 실린더(2)의 캡(4) 사이에 이격 배치되는 제 1, 2 요크(10a,10b)와, 이 제 1, 2 요크(10a,10b) 사이에 장착되는 제 1, 2 솔레노이드(11a,11b) 및, 상기 로드(9)의 이동 공간부(12)에서 이 로드(9)의 외경과 접하면서 제 1, 2 요크(10a,10b)의 내경 및 제 1, 2 솔레노이드(11a,11b)의 내경이 접하는 틈새(13) 사이에 제 1, 2 솔레노이드 (10a,10b)들의 자기장 부여에 따라 작용하는 자기유변유체(14)가 내장되어 이루어진 것을 특징으로 하는 세탁기용 자기유변유체형 현가댐퍼.One end of the cylinder 2 is fixed to the cylinder 2, the other end of the cylinder 2 is supported by a spring 5 disposed between the spring seat 3 and the cap 4 and the cylinder 2 In the suspension damper for a washing machine comprising a rod (9) in which the bearing (8) of the damper portion (7) is contacted while being sealed with an oil seal (6),
The damper part 7 comprises first and second yokes 10a and 10b spaced apart from the connecting cap 1a of the shaft 1 and the cap 4 of the cylinder 2 at an inner diameter of the cylinder 2. And first and second solenoids 11a and 11b mounted between the first and second yokes 10a and 10b and in contact with the outer diameter of the rod 9 in the moving space portion 12 of the rod 9. While the inner diameters of the first and second yokes 10a and 10b and the gaps 13 between the inner diameters of the first and second solenoids 11a and 11b come into contact with each other to act as a magnetic field of the first and second solenoids 10a and 10b. Magnetorheological fluid suspension damper for a washing machine, characterized in that the magnetorheological fluid 14 is built.
상기 로드(9)에 접한 베어링(8)은 철계 베어링으로 된 것을 특징으로 하는 세탁기용 자기유변유체형 현가댐퍼.The method of claim 1,
The bearing (8) in contact with the rod (9) is a magnetorheological fluid suspension damper for a washing machine, characterized in that the iron-based bearing.
상기 자기유변유체(14)는 이를 둘러싼 부품들에 의하여 밀착되어 누유 방지되는 것을 특징으로 하는 세탁기용 자기유변유체형 현가댐퍼.The method of claim 1,
The magnetorheological fluid 14 is a magnetorheological fluid suspension damper for a washing machine, characterized in that the close contact by the parts surrounding it to prevent leakage.
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