JP6147632B2 - Washing machine - Google Patents

Description

本発明の実施形態は洗濯機に関する。   Embodiments described herein relate generally to a washing machine.

従来より、洗濯機、中でもドラム式洗濯機においては、外箱の内部に水槽が位置し、この水槽の内部に回転槽であるドラムが位置していて、このドラムが水槽外のモータにより回転駆動されることにより、洗濯、脱水、更には乾燥を行うようになっている。又、水槽は、外箱の内部でサスペンションにより支持されている（例えば特許文献１参照）。
この洗濯機におけるサスペンションは、重量の大きな水槽を支持するために、軸方向がほゞ上下方向となるように設置されており、その上下方向に緩衝機能を果たすようになっている。すなわち、洗濯機におけるサスペンションは、水槽の主として上下方向の振動に対して有効に機能するようになっている。 Conventionally, in a washing machine, especially a drum type washing machine, a water tank is located inside the outer box, and a drum that is a rotating tub is located inside the water tank, and this drum is driven to rotate by a motor outside the water tank. As a result, washing, dehydration, and drying are performed. The water tank is supported by a suspension inside the outer box (see, for example, Patent Document 1).
In order to support a heavy water tank, the suspension in this washing machine is installed so that the axial direction is substantially the vertical direction, and performs a buffer function in the vertical direction. That is, the suspension in the washing machine functions effectively with respect to vibrations mainly in the vertical direction of the water tank.

又、洗濯機におけるサスペンションは、その一端部（上端部）を水槽側にゴム材から成る防振クッションを介して取付け、他端部（下端部を）外箱側に同じくゴム材から成る防振クッションを介して取付けており、その両防振クッションによっても水槽の上下方向に緩衝機能を果たし、同時に、水槽の水平方向にも緩衝機能を果たすようになっている。すなわち、両防振クッションも、水槽の上下方向の振動に対しても有効に機能し、同時に水槽の水平方向の振動に対しても有効に機能ようになっている（例えば特許文献１参照）。   In addition, one end (upper end) of the suspension in the washing machine is attached to the water tank side via an anti-vibration cushion made of rubber, and the other end (lower end) is also made of rubber anti-vibration on the outer box side. It is attached via a cushion, and both the anti-vibration cushions also serve as a buffering function in the vertical direction of the water tank, and at the same time, perform a buffering function in the horizontal direction of the water tank. That is, both anti-vibration cushions also function effectively against vertical vibrations of the water tank, and at the same time, effectively function against horizontal vibrations of the water tank (see, for example, Patent Document 1).

特開２００５−２４５５７７号公報JP-A-2005-245577

しかしながら、洗濯機の水槽は、サスペンションを中心として回動する方向にも振動するものであり、それによっても水平方向に振動するが、このサスペンションを中心としての回動による水槽の水平方向の振動を抑制することができなかった。
このために、水槽と外箱の左右の側壁部との間には、水槽の上記サスペンションを中心としての回動による水平方向の振動の振幅以上の間隔をあけて、外箱側板部に対する水槽の衝突を避けるようにしている。
その結果、外箱が大形化して全体の大形化を招来し、もしくは反対に水槽並びにドラムが小形化して洗濯容量の低下を招来していた。 However, the water tank of the washing machine vibrates in the direction of rotation about the suspension, and also vibrates in the horizontal direction. However, the horizontal vibration of the water tank due to the rotation about the suspension is caused. Could not be suppressed.
For this purpose, the water tank and the left and right side walls of the outer box are spaced apart from each other by an interval greater than the amplitude of horizontal vibration caused by the rotation of the water tank around the suspension, and I try to avoid collisions.
As a result, the size of the outer box is increased and the overall size is increased. On the other hand, the water tank and the drum are reduced in size and the washing capacity is reduced.

そこで、水槽の主として上下方向並びに単純な水平方向の振動のほか、サスペンションを中心としての回動による水平方向の振動の抑制ができる洗濯機を提供する。   Accordingly, a washing machine is provided that can suppress vibrations in the horizontal direction caused by rotation about the suspension, in addition to vibrations mainly in the vertical direction and simple horizontal direction of the water tank.

本実施形態の洗濯機は、外箱と、この外箱の内部に位置する水槽と、この水槽の内部に位置して回転駆動される回転槽と、前記水槽を前記外箱の内部で主として上下方向に緩衝支持する、ダンパを有するサスペンションとを具備するものにおいて、ダンパを有せずに前記サスペンションの伸縮方向と実質的に同一方向に伸縮する部材を具え、この伸縮する部材の両端部を、前記水槽と前記外箱とに、それぞれ減衰特性を有する部材を介して取付けたことを特徴とする。   The washing machine of the present embodiment includes an outer box, a water tank positioned inside the outer box, a rotating tank positioned inside the water tank and driven to rotate, and the water tank is mainly moved up and down inside the outer box. A suspension having a damper that cushions and supports in a direction, and includes a member that does not have a damper and expands and contracts in substantially the same direction as the expansion and contraction direction of the suspension. Each of the water tank and the outer box is attached via a member having a damping characteristic.

第１の実施形態を示す洗濯機内部構成部分の斜視図The perspective view of the washing machine internal structure part which shows 1st Embodiment. 洗濯機全体の、一部を破断した概略縦断側面図Schematic longitudinal side view of the entire washing machine with a part broken away サスペンション単体の縦断面図Longitudinal cross section of suspension unit 伸縮部材単体の縦断面図Longitudinal sectional view of the elastic member 主要部分の斜視図Perspective view of main parts 作用を、従来（ａ）と第１の実施形態（ｂ）とで比較して説明するための概略図Schematic for explaining the operation in comparison with the conventional (a) and the first embodiment (b) 第２の実施形態を示す図５相当図FIG. 5 equivalent view showing the second embodiment 図７とは左右が反対側の位置における主要部分の斜視図The perspective view of the principal part in the position on the opposite side to FIG. 図６（ｂ）相当図Fig. 6 (b) equivalent 第３の実施形態を示す図４相当図FIG. 4 equivalent view showing the third embodiment 図１０とは状態の異なる図４相当図FIG. 4 equivalent figure in a different state from FIG.

以下、ドラム式洗濯乾燥機に適用した第１の実施形態につき、図１から図６を参照して説明する。
まず、図２には、ドラム式洗濯乾燥機の全体構造を示しており、外箱１を外殻としている。この外箱１は、最下部に底板１ａを有しており、この底板１ａの外下面の四隅部にそれぞれ脚１ｂを有している。外箱１の前側板部（図２で左側）のほゞ中央部には、洗濯物出入口２を有しており、この出入口２に対しては、それを開閉する扉３を設けている。又、外箱１の前側板部の上部には、操作パネル４を設けており、その裏側（外箱１内）に運転制御用の制御装置５を設けている。 Hereinafter, a first embodiment applied to a drum type washing and drying machine will be described with reference to FIGS.
First, FIG. 2 shows the entire structure of the drum type washing and drying machine, and the outer box 1 is an outer shell. The outer box 1 has a bottom plate 1a at the bottom, and has legs 1b at the four corners of the outer lower surface of the bottom plate 1a. A laundry doorway 2 is provided at the center of the front plate (left side in FIG. 2) of the outer box 1, and a door 3 for opening and closing the door 2 is provided. Further, an operation panel 4 is provided at the upper part of the front side plate portion of the outer box 1, and a control device 5 for operation control is provided on the back side (inside the outer box 1).

外箱１の内部には、水槽６を配設している。この水槽６は軸方向が前後（図２で左右）の横軸筒状を成すものであり、それを外箱１の前記底板１ａ上に、左右一対（図２では、正面より見て右側の一方のみ図示）の二つのサスペンション７によって前上がりの傾斜状に弾性支持している。サスペンション７の詳細構造は後に述べる。
水槽６の背部にはモータ８と軸受ハウジング９を取付けている。モータ８は、この場合、例えば直流のブラシレスモータであって、アウターロータ形であり、ロータ８ａの中心部に有する回転軸（図示省略）を、軸受ハウジング９を介して水槽６の内部に挿入している。 A water tank 6 is disposed inside the outer box 1. The aquarium 6 has a horizontal cylindrical shape in which the axial direction is front and rear (left and right in FIG. 2), and is placed on the bottom plate 1a of the outer box 1 on the right and left sides (in FIG. The two suspensions 7 (only one is shown) are elastically supported in an upwardly inclined manner. The detailed structure of the suspension 7 will be described later.
A motor 8 and a bearing housing 9 are attached to the back of the water tank 6. In this case, the motor 8 is, for example, a direct current brushless motor, and is an outer rotor type. A rotating shaft (not shown) at the center of the rotor 8a is inserted into the water tank 6 through the bearing housing 9. ing.

水槽６の内部には、ドラム１０を配設している。このドラム１０も軸方向が前後の横軸円筒状を成すもので、それを図示しない後部の中心部で上記モータ８の回転軸の先端部に取付けることにより、水槽６と同軸の前上がりの傾斜状に支持している。又、その結果、ドラム１０はモータ８により回転されるようになっており、従って、ドラム１０は回転槽であり、モータ８はドラム１０を回転させるドラム駆動装置として機能するようになっている。   A drum 10 is disposed inside the water tank 6. This drum 10 also has a horizontal cylindrical shape in the axial direction, and is attached to the tip of the rotating shaft of the motor 8 at the center of the rear portion (not shown), so that the drum 10 is inclined coaxially upward with the water tank 6. I support it in the shape. As a result, the drum 10 is rotated by the motor 8, so that the drum 10 is a rotating tank and the motor 8 functions as a drum driving device that rotates the drum 10.

ドラム１０の周側部（胴部）には、小孔１１を全域にわたって多数（一部のみ図示）形成している。又、ドラム１０及び水槽６は、ともに前面部に開口部１２，１３を有しており、そのうちの水槽６の開口部１３に、環状のベローズ１４を介して前記洗濯物出入口２を連ねている。この結果、洗濯物出入口２は、ベローズ１４、水槽６の開口部１３、及びドラム１０の開口部１２を介して、ドラム１０の内部に連なっている。   A large number of small holes 11 (only a part is shown) are formed in the peripheral side portion (body portion) of the drum 10 over the entire area. Each of the drum 10 and the water tub 6 has openings 12 and 13 on the front surface thereof, and the laundry entrance 2 is connected to the opening 13 of the water tub 6 through an annular bellows 14. . As a result, the laundry entrance / exit 2 is connected to the inside of the drum 10 via the bellows 14, the opening 13 of the water tub 6, and the opening 12 of the drum 10.

水槽６の最低部である底部の後部には、図示しない排水口を形成しており、この排水口に排水弁１５を介して、排水管１６を接続している。又、水槽６の背部から上方そして前方には、乾燥ユニット１７を配設している。この乾燥ユニット１７は、除湿器１８と、送風装置１９、及び加熱装置２０を有しており、水槽６内の空気を除湿し、次いで加熱して、水槽６内に戻す循環を行わしめることにより、洗濯物を乾燥させるようになっている。   A drain outlet (not shown) is formed at the rear of the bottom, which is the lowest part of the water tank 6, and a drain pipe 16 is connected to the drain outlet via a drain valve 15. A drying unit 17 is disposed above and in front of the back of the water tank 6. The drying unit 17 includes a dehumidifier 18, a blower 19, and a heating device 20, and dehumidifies the air in the water tank 6, and then heats the air to return it to the water tank 6. The laundry is supposed to be dried.

ここで、サスペンション７の詳細について述べる。サスペンション７はダンパ２１を有しており、このダンパ２１は、図３に示すように、主部材として、シリンダ２２とロッド２３とを具えており、このシリンダ２２及びロッド２３はともに磁性材から成っている。又、そのうち、シリンダ２２は円筒状を成しており、ロッド２３は円棒状を成している。
シリンダ２２の内部には、下端寄りの中間部の周囲部に突出部２４を形成し、更にその直上部の一箇所に凸部２５を形成している。加えて、シリンダ２２の上端部の一箇所には、該シリンダ２２の開放端部から下方へＵ字状の欠除部２６を形成している。 Here, details of the suspension 7 will be described. The suspension 7 has a damper 21. As shown in FIG. 3, the damper 21 includes a cylinder 22 and a rod 23 as main members. Both the cylinder 22 and the rod 23 are made of a magnetic material. ing. Of these, the cylinder 22 has a cylindrical shape, and the rod 23 has a circular bar shape.
Inside the cylinder 22, a protruding portion 24 is formed around the middle portion near the lower end, and a convex portion 25 is formed at one place immediately above the protruding portion 24. In addition, a U-shaped notch 26 is formed at one location on the upper end of the cylinder 22 downward from the open end of the cylinder 22.

一方、ロッド２３のほゞ下半部には、磁場ユニット２７を嵌装している。この磁場ユニット２７は、リング状の中間ヨーク２８と、これの上下にＯリング２９，３０を介して配置した上下両ボビン３１，３２、及びこの両ボビン３１，３２にそれぞれあらかじめ巻装した上下両コイル３３，３４、上下両ボビン３１，３２の更に上下にＯリング３５，３６を介して配置した上下両ヨーク３７，３８、下コイル３４から上コイル３３にかけてそれらの外側に配設したリード線３９、リード線３９の導出部分を覆ったブッシュ４０を有し、これらをモールド樹脂４１で覆って、該樹脂４１を固化させることにより、一体化したものである。   On the other hand, a magnetic field unit 27 is fitted on the lower half of the rod 23. The magnetic field unit 27 includes a ring-shaped intermediate yoke 28, upper and lower bobbins 31 and 32 disposed above and below O-rings 29 and 30, and upper and lower bobbins 31 and 32 respectively wound in advance. Upper and lower yokes 37 and 38 disposed above and below the coils 33 and 34 and the upper and lower bobbins 31 and 32 via O-rings 35 and 36, and a lead wire 39 disposed on the outer side from the lower coil 34 to the upper coil 33, respectively. In addition, a bush 40 covering the lead-out portion of the lead wire 39 is provided, and these are covered with a mold resin 41, and the resin 41 is solidified to be integrated.

なお、リード線３９は、上下両コイル３３，３４に通電するためのもので、詳細にはそれら両コイル３３，３４に直列に通電するようになっている。
上記磁場ユニット２７における中間ヨーク２８と上下両ボビン３１，３２及び上下両ヨーク３７，３８と、ロッド２３との間には、微小な間隙４２が存在しており、従って、ロッド２３は中間ヨーク２８と上下両ボビン３１，３２及び上下両ヨーク３７，３８をそれらとの間に微小な間隙４２を存し貫通している。 The lead wire 39 is used to energize both the upper and lower coils 33 and 34. Specifically, the lead wire 39 energizes both the coils 33 and 34 in series.
A minute gap 42 exists between the intermediate yoke 28 and the upper and lower bobbins 31 and 32, the upper and lower yokes 37 and 38, and the rod 23 in the magnetic field unit 27. The upper and lower bobbins 31 and 32 and the upper and lower yokes 37 and 38 are penetrated with a small gap 42 therebetween.

加えて、上記磁場ユニット２７の上下部である上ヨーク３７の上部と下ヨーク３８の下部には、上下両オイルシール４３，４４を密嵌しており、ロッド２３はこの両オイルシール４３，４４に密接してそれらをも貫通しており、その上で、上述の間隙４２には磁気粘性流体（ＭＲ流体）４５を充填している。
磁気粘性流体４５は、例えば、オイルの中に鉄、カルボニル鉄などの強磁性粒子を分散させたもので、磁力が印加されると強磁性粒子が鎖状のクラスタを形成することで粘度が上昇するものであり、上下両オイルシール４３，４４は、その磁気粘性流体４５の、磁場ユニット２７からの漏出を抑止すべく機能するものである。 In addition, upper and lower oil seals 43, 44 are tightly fitted to the upper part of the upper yoke 37 and the lower part of the lower yoke 38, which are the upper and lower parts of the magnetic field unit 27, and the rod 23 has both oil seals 43, 44. The gap 42 is filled with a magnetorheological fluid (MR fluid) 45.
The magnetorheological fluid 45 is, for example, a material in which ferromagnetic particles such as iron and carbonyl iron are dispersed in oil. When a magnetic force is applied, the ferromagnetic particles form chain clusters to increase the viscosity. The upper and lower oil seals 43 and 44 function to prevent leakage of the magnetorheological fluid 45 from the magnetic field unit 27.

上記上下両オイルシール４３，４４の更に上下に位置してロッド２３には、第２の上オイルシール４６及び上軸受４７を収容したケース４８と、下軸受４９を収容したハウジング５０とを嵌装している。この場合、軸受４７，４９は、ともに焼結含油メタルから成るものであり、下軸受４９はロッド２３の磁場ユニット２７より下端側を、上軸受４７はロッド２３の磁場ユニット２７より上端側を、それぞれ軸方向（上下方向）移動可能に支承するものであり、それによって、サスペンション７全体としても軸方向（上下方向）に伸縮するようになっている。   Positioned further above and below the upper and lower oil seals 43, 44, the rod 23 is fitted with a case 48 containing a second upper oil seal 46 and an upper bearing 47 and a housing 50 containing a lower bearing 49. doing. In this case, the bearings 47 and 49 are both made of sintered oil-impregnated metal, the lower bearing 49 is at the lower end side from the magnetic field unit 27 of the rod 23, and the upper bearing 47 is at the upper end side from the magnetic field unit 27 of the rod 23. Each of the suspensions is supported so as to be movable in the axial direction (vertical direction), and as a result, the suspension 7 as a whole can expand and contract in the axial direction (vertical direction).

又、前記下ヨーク３８には下方へ突出する突起５１をあらかじめ形成しており、それに対応して、ハウジング５０には凹部５２を形成し、これらを係合させることにより、下ヨーク３８にハウジング５０を回り止めしている。ハウジング５０には又、シリンダ２２の前記凸部２５と対応する凹部５３を形成している。
そして、ロッド２３の下端部にはストップリング５４を取付けて、ロッド２３の抜け止めをしている。 Further, the lower yoke 38 is previously formed with a protrusion 51 protruding downward. Correspondingly, a recess 52 is formed in the housing 50, and these are engaged with each other, whereby the housing 50 is formed on the lower yoke 38. Is preventing rotation. A concave portion 53 corresponding to the convex portion 25 of the cylinder 22 is also formed in the housing 50.
A stop ring 54 is attached to the lower end portion of the rod 23 to prevent the rod 23 from coming off.

以上のように構成して後、ロッド２３と共にハウジング５０、磁場ユニット２７及びケース４８を、上方よりシリンダ２２の内部に挿入し、ハウジング５０をシリンダ２２の突出部２４に当接させている。これにより、ハウジング５０がシリンダ２２の下方に位置決めされ、ひいては磁場ユニット２７及びケース４８もシリンダ２２の下方に位置決めされている。   After the configuration as described above, the housing 50, the magnetic field unit 27, and the case 48 together with the rod 23 are inserted into the cylinder 22 from above, and the housing 50 is brought into contact with the protruding portion 24 of the cylinder 22. Thereby, the housing 50 is positioned below the cylinder 22, and the magnetic field unit 27 and the case 48 are also positioned below the cylinder 22.

又、そのとき、ハウジング５０は先に凹部５２を下ヨーク３８の突起５１に係合させており、このハウジング５０の凹部５３をシリンダ２２の凸部２５に係合させている。これにより、上記ハウジング５０、磁場ユニット２７及びケース４８がシリンダ２２に回り止めされ、同時に、磁場ユニット２７のブッシュ４０部分（リード線３９の導出部分）の位置がシリンダ２２の欠除部２６の位置に合致されて、その欠除部２６にブッシュ４０が挿入されている。   At that time, the housing 50 first engages the concave portion 52 with the protrusion 51 of the lower yoke 38, and engages the concave portion 53 of the housing 50 with the convex portion 25 of the cylinder 22. Thereby, the housing 50, the magnetic field unit 27, and the case 48 are prevented from rotating around the cylinder 22, and at the same time, the position of the bush 40 portion (the lead wire 39 lead-out portion) of the magnetic field unit 27 is the position of the notch portion 26 of the cylinder 22. The bush 40 is inserted into the notch 26.

この後、シリンダ２２の、ケース４８が収納された部分である上方の開放端部を径方向の外方よりかしめて、ケース４８をシリンダ２２のそのかしめ部により締め付け固定している。
そして、シリンダ２２の上記かしめ部には、それを覆うキャップ５５を圧嵌している。それにより、ケース４８と磁場ユニット２７及びハウジング５０を抜け止めすると共に、シリンダ２２の前記欠除部２６に挿入したブッシュ４０の抜け止めをしており、このようにしてダンパ２１を構成している。 Thereafter, the upper open end portion of the cylinder 22 where the case 48 is accommodated is caulked from the outside in the radial direction, and the case 48 is fastened and fixed by the caulking portion of the cylinder 22.
And the cap 55 which covers it is press-fitted in the caulking portion of the cylinder 22. Accordingly, the case 48, the magnetic field unit 27, and the housing 50 are prevented from being detached, and the bush 40 inserted into the notched portion 26 of the cylinder 22 is prevented from coming off. Thus, the damper 21 is configured. .

キャップ５５は中心部に孔５６を有しており、それに対して、ケース４８は中心部に前記上軸受４７を収容して上方へ突出する突部４８ａを有していて、シリンダ２２の上記かしめ部にキャップ５５を圧嵌したのに伴い、突部４８ａが孔５６を貫通してキャップ５５外に突出するようにしており、その突出部にはスプリング５７の下端部を被嵌している。スプリング５７は圧縮コイルスプリングである。
又、ロッド２３には、ダンパ２１より所定距離上方の箇所にばね座板５８を装着しており、このばね座板５８と上記キャップ５５との間に上記スプリング５７を介在させ、このようにして前記サスペンション７を構成している。 The cap 55 has a hole 56 at the center thereof, while the case 48 has a projection 48a that accommodates the upper bearing 47 and protrudes upward at the center thereof. As the cap 55 is press-fitted to the portion, the protrusion 48a passes through the hole 56 and protrudes out of the cap 55, and the lower end of the spring 57 is fitted on the protrusion. The spring 57 is a compression coil spring.
Further, a spring seat plate 58 is mounted on the rod 23 at a position above the damper 21 by a predetermined distance, and the spring 57 is interposed between the spring seat plate 58 and the cap 55 in this way. The suspension 7 is configured.

ロッド２３の上記ばね座板５８より上方の上端部は取付部２３ａであり、それに対して、前記水槽６は、図1、図２及び図５に示すように、外周側面に例えばボックス状の取付部６ａを有し、この取付部６ａ下に取付板５９を図示しない複数のねじ等で取付けている。そして、その取付板５９に、図２に示すゴム材から成る上下の防振クッション６０，６１と上下のワッシャ６２，６３を介して、上記ロッド２３の取付部２３ａを挿通し、その上方突出端部にナット６４を螺合して締付けることにより、ロッド２３の上端部を取付板５９に取付け、ひいてはサスペンション７の上端部を水槽６に取付けている。   The upper end portion of the rod 23 above the spring seat plate 58 is a mounting portion 23a. On the other hand, as shown in FIGS. There is a portion 6a, and an attachment plate 59 is attached below the attachment portion 6a with a plurality of screws (not shown). Then, the mounting portion 23a of the rod 23 is inserted into the mounting plate 59 through the upper and lower vibration-proof cushions 60, 61 and the upper and lower washers 62, 63 made of the rubber material shown in FIG. By screwing and tightening a nut 64 to the portion, the upper end portion of the rod 23 is attached to the attachment plate 59, and as a result, the upper end portion of the suspension 7 is attached to the water tank 6.

一方、シリンダ２２の下端部には、図３に示す突起６５ａを中心部下に有する取付キャップ６５を取付けており、それに対して、前記外箱１の底板１ａには、図１、図２及び図５に示すように、例えば***板状の取付部１ｃを形成して、該取付部１ｃ上に取付板６６を図示しない複数のねじ等で取付けており、この取付板６６に、図２に示すゴム材から成る上下の防振クッション６７，６８とワッシャ６９を介して、上記取付キャップ６５の突起６５ａを挿通し、その下方突出端部にナット７０を螺合して締付けることにより、取付キャップ６５を取付板６６に取付け、ひいてはサスペンション７の下端部を外箱１の底板１ａに取付けている。   On the other hand, a mounting cap 65 having a projection 65a shown in FIG. 3 below the center is attached to the lower end of the cylinder 22, whereas the bottom plate 1a of the outer box 1 is attached to the bottom plate 1a of FIGS. As shown in FIG. 5, for example, a raised plate-shaped attachment portion 1c is formed, and the attachment plate 66 is attached to the attachment portion 1c with a plurality of screws or the like (not shown). The protrusion 65a of the mounting cap 65 is inserted through the upper and lower vibration-proof cushions 67, 68 made of rubber and the washer 69, and the nut 70 is screwed and tightened to the lower projecting end portion of the mounting cap 65. Is attached to the attachment plate 66, and the lower end of the suspension 7 is attached to the bottom plate 1 a of the outer box 1.

このようにして水槽６を外箱１の底板１ａ上にサスペンション７を介在させて取付けており、そのサスペンション７により水槽６を外箱１の底板１ａ上で主として上下方向に緩衝支持するようにしている。   In this way, the water tank 6 is mounted on the bottom plate 1a of the outer box 1 with the suspension 7 interposed therebetween, and the suspension 7 cushions and supports the water tank 6 on the bottom plate 1a of the outer box 1 mainly in the vertical direction. Yes.

そして、上記外箱１の底板１ａ上には、図１に示すように、サスペンション７と並べてその両前方に伸縮部材７１を設置している。この伸縮部材７１は、詳細には図４及び図５に示すように、シリンダ７２とロッド７３とを具えており、そのうち、シリンダ７２は円筒状を成している。それに対して、ロッド７３は有頭の円棒状を成しており、このロッド７３を図４に示すようにシリンダ７２の内部に挿入し、シリンダ７２の下端部に軸受７４を装着してロッド７３を軸方向の上下に移動可能に支承している。これにより、伸縮部材７１全体としても、前記サスペンション７の伸縮方向と同一の上下方向（軸方向）に伸縮する部材として機能するようにしている。   Then, on the bottom plate 1 a of the outer box 1, as shown in FIG. 1, stretchable members 71 are installed in front of both sides of the suspension 7. As shown in detail in FIGS. 4 and 5, the telescopic member 71 includes a cylinder 72 and a rod 73, of which the cylinder 72 has a cylindrical shape. On the other hand, the rod 73 has a headed circular rod shape, and the rod 73 is inserted into the cylinder 72 as shown in FIG. Is supported so as to be movable up and down in the axial direction. As a result, the entire expansion / contraction member 71 functions as a member that expands / contracts in the same vertical direction (axial direction) as the expansion / contraction direction of the suspension 7.

シリンダ７２の上端部には、突起７５ａを中心部に有する取付キャップ７５を取付けており、この取付キャップ７５の突起７５ａを、前記水槽６の取付板５９に上下の防振クッション７６，７７とワッシャ７８を介して挿通し、その上方突出端部にナット７９を螺合して締付けることにより、シリンダ７２の上端部を取付板５９に取付け、ひいては伸縮部材７１の上端部を水槽６に取付けている（図１及び図２参照）。   A mounting cap 75 having a protrusion 75a at the center is attached to the upper end of the cylinder 72. The protrusion 75a of the mounting cap 75 is attached to the mounting plate 59 of the water tank 6 with upper and lower vibration-proof cushions 76 and 77 and a washer. The upper end portion of the cylinder 72 is attached to the attachment plate 59 and the upper end portion of the expansion / contraction member 71 is attached to the water tank 6 by inserting the nut 79 into the upper projecting end portion and tightening it. (See FIGS. 1 and 2).

一方、シリンダ７２の下方に突出して位置するロッド７３の下端部は取付部７３ａであり、この取付部７３ａを、前記外箱１の取付板６６に、上下の防振クッション８０，８１とワッシャ８２を介して挿通し、その下方突出端部にナット８３を螺合して締付けることにより、ロッド７３の下端部を取付板６６に取付け、ひいては伸縮部材７１の下端部を外箱１（底板１ａ）に取付けている（図１及び図２参照）。   On the other hand, the lower end portion of the rod 73 projecting downward from the cylinder 72 is an attachment portion 73a. The attachment portion 73a is attached to the attachment plate 66 of the outer box 1 on the upper and lower vibration-proof cushions 80 and 81 and the washer 82. The lower end portion of the rod 73 is attached to the mounting plate 66 and the lower end portion of the expansion / contraction member 71 is extended to the outer box 1 (bottom plate 1a). (See FIGS. 1 and 2).

ここで、防振クッション７６，７７、８０，８１は、いずれも弾性体、特には粘弾性体から成るもので、中でも硬度が３０度程度の比較的柔軟なゴム材から成っており、水槽６の水平方向の振動によって剪断方向に変形されることで熱としてそれを減衰させる機能を有している。従って、防振クッション７６，７７、８０，８１は減衰特性を有する部材であり、伸縮部材７１は、この減衰特性を有する部材を介して両端部を水槽６と外箱１とにそれぞれ取付けている。   The anti-vibration cushions 76, 77, 80, 81 are all made of an elastic body, particularly a viscoelastic body, and are made of a relatively soft rubber material having a hardness of about 30 degrees. It has the function of attenuating it as heat by being deformed in the shearing direction by horizontal vibration. Accordingly, the anti-vibration cushions 76, 77, 80, 81 are members having a damping characteristic, and the elastic member 71 is attached to both the water tank 6 and the outer case 1 through the members having the damping characteristic. .

又、この場合、伸縮部材７１は、サスペンション７の両前方に設置したもの二つ（複数）で同じ仕様の、共通の部品としており、更に、伸縮部材７１は、サスペンション７と共通の取付部材である取付板５９，６６に取付けている。更に、それらの取付板５９，６６は、ともに図２及び図５に示す段付きのもので、取付板５９では高い部分５９ａにサスペンション７を取付け、取付板６６では低い部分６６ｂにサスペンション７を取付けている。そして、取付板５９では低い部分５９ｂに伸縮部材７１を取付け、取付板６６では高い部分６６ａに伸縮部材７１を取付けている。従って、この場合、伸縮部材７１はサスペンション７より軸方向寸法の小さいものとしている。   In this case, the expansion member 71 is a common component of the same specifications for two (plurality) of the suspension 7 installed on both front sides, and the expansion member 71 is a common attachment member for the suspension 7. It is attached to a certain attachment plate 59, 66. Further, the mounting plates 59 and 66 are both stepped as shown in FIGS. 2 and 5. In the mounting plate 59, the suspension 7 is mounted on the high portion 59 a, and in the mounting plate 66, the suspension 7 is mounted on the low portion 66 b. ing. In the attachment plate 59, the expansion / contraction member 71 is attached to the lower portion 59b, and in the attachment plate 66, the expansion / contraction member 71 is attached to the high portion 66a. Therefore, in this case, the elastic member 71 has a smaller axial dimension than the suspension 7.

次に、上記構成のものの作用を述べる。
上記構成のドラム式洗濯乾燥機においては、操作パネル４の操作に基づき、制御装置５が運転を開始させると、標準的には洗濯、脱水、及び乾燥が行われる。
そのうち、洗濯は、図示しない給水弁から水槽６内への所定水位の給水が行われた後に、ドラム１０がモータ８により正逆両方向に交互に低速回転されることにより行われるもので、それにより、ドラム１０内にあらかじめ収容された洗濯物が上昇されてから落下されること（タンブリング）が繰返されて撹拌され、洗浄される。 Next, the operation of the above configuration will be described.
In the drum-type washing and drying machine having the above-described configuration, when the control device 5 starts operation based on the operation of the operation panel 4, washing, dehydration, and drying are typically performed.
Among them, washing is performed by the drum 10 being rotated at low speed alternately in both forward and reverse directions by the motor 8 after water supply of a predetermined water level from a water supply valve (not shown) into the water tank 6 is performed. The laundry previously stored in the drum 10 is lifted and then dropped (tumbling) is repeatedly stirred and washed.

洗濯物の洗濯には、洗剤を含む水で洗浄する洗いと、清水で洗浄するすすぎとがあり、そのいずれの場合にも、上述の運転が行われ、それらの終了後には、排水弁１５が開放されて水槽６内の水を排水管１６を通じ機外に排出する排水が行われる。
脱水は、排水弁１５を開放させた状態で、ドラム１０がモータ８により一方向に高速回転されることにより行われるもので、それにより、ドラム１０内の洗濯後の洗濯物が小孔１１を通して遠心脱水される。 Laundry of laundry includes washing with water containing a detergent and rinsing with clean water. In either case, the above operation is performed, and after completion of these operations, the drain valve 15 is turned on. Draining is performed to open and discharge the water in the water tank 6 to the outside through the drain pipe 16.
The dehydration is performed by rotating the drum 10 at a high speed in one direction by the motor 8 with the drain valve 15 being opened, so that the laundry after washing in the drum 10 passes through the small holes 11. Centrifugal dehydration.

そして、乾燥は、ドラム１０がモータ８により正逆両方向に交互に低速回転されると同時に、乾燥ユニット１７が作動されることにより行われるもので、乾燥ユニット１７では、前述のように、水槽６内の空気が、送風装置１９で循環される状況で、除湿器１８で除湿され、次いで加熱装置２０で加熱されて、水槽６内に戻されることを繰返すことにより、ドラム１０内の脱水後の洗濯物が乾燥される。   The drying is performed by rotating the drum 10 alternately in the forward and reverse directions by the motor 8 at the same time and simultaneously operating the drying unit 17. In the drying unit 17, as described above, the water tank 6 The air inside the drum 10 is dehumidified by the dehumidifier 18 and then heated by the heating device 20 and returned to the water tank 6 in a situation where the air inside is circulated by the blower 19. The laundry is dried.

このようなドラム式洗濯乾燥機の運転の中で、ドラム１０が回転されるときには、該ドラム１０が振動し、中でもドラム１０が高速回転される脱水時に大きく振動する。更にその場合、ドラム１０内の洗濯物に偏在があれば、ドラム１０は偏荷重のために一層大きく振動する。このようにドラム１０が振動すると、ドラム１０を収容して該ドラム１０と一体化した水槽６も振動する。   During the operation of the drum type washing and drying machine, when the drum 10 is rotated, the drum 10 vibrates, and particularly, when the drum 10 is dehydrated at a high speed, the drum 10 vibrates greatly. Further, in that case, if the laundry in the drum 10 is unevenly distributed, the drum 10 vibrates more greatly due to the uneven load. When the drum 10 vibrates in this way, the water tank 6 that accommodates the drum 10 and is integrated with the drum 10 also vibrates.

水槽６の振動、中でも上下方向の振動に対して、サスペンション７では、水槽６に取付けたダンパ２１のロッド２３が、スプリング５７を伸縮させつつ、キャップ５５、上軸受４７、上オイルシール４３、上ヨーク３７、上ボビン３１（上コイル３３）、中間ヨーク２８、下ボビン３２（下コイル３４）、下ヨーク３８、下オイルシール４４、及び下軸受４９を通って、シリンダ２２内を上下方向（軸方向）に往復動する。   With respect to the vibration of the water tank 6, particularly the vibration in the vertical direction, in the suspension 7, the rod 23 of the damper 21 attached to the water tank 6 extends and contracts the spring 57, while the cap 55, the upper bearing 47, the upper oil seal 43, Through the yoke 37, the upper bobbin 31 (upper coil 33), the intermediate yoke 28, the lower bobbin 32 (lower coil 34), the lower yoke 38, the lower oil seal 44, and the lower bearing 49, the cylinder 22 is moved in the vertical direction (axis Direction).

このようにロッド２３が上記各部品を通って上下方向に往復動するとき、ロッド２３と上下両ヨーク３７，３８及び中間ヨーク２８との間の間隙４２に充填した磁気粘性流体４５は、その粘性による摩擦抵抗でサスペンション７に減衰力を与え、水槽６の振幅を減衰させる。
そして、このとき、中でも水槽６が共振するとき、ダンパ２１の上下両コイル３３，３４にリード線３９を介して通電（直流）をする。すると、その両コイル３３，３４による磁界が発生して、磁気粘性流体４５に磁力が印加され、磁気粘性流体４５の粘度が高まる。 Thus, when the rod 23 reciprocates in the vertical direction through each of the above components, the magnetorheological fluid 45 filled in the gap 42 between the rod 23 and the upper and lower yokes 37 and 38 and the intermediate yoke 28 has its viscosity. A damping force is applied to the suspension 7 by the frictional resistance, and the amplitude of the water tank 6 is attenuated.
At this time, when the water tank 6 resonates, the upper and lower coils 33 and 34 of the damper 21 are energized (direct current) via the lead wires 39. Then, a magnetic field is generated by the coils 33 and 34, and a magnetic force is applied to the magnetorheological fluid 45, increasing the viscosity of the magnetorheological fluid 45.

詳細には、両コイル３３，３４に通電したことで、ロッド２３−磁気粘性流体４５−上ヨーク３７−シリンダ２２−中間ヨーク２８−磁気粘性流体４５−ロッド２３の磁気回路が発生すると共に、ロッド２３−磁気粘性流体４５−中間ヨーク２８−シリンダ２２−下ヨーク３８−磁気粘性流体４５−ロッド２３の磁気回路が発生し、それぞれ磁束が通過する箇所の磁気粘性流体４５の粘度が高まる。特に磁束密度の高いロッド２３と上ヨーク３７との間、中間ヨーク２８とロッド２３との間、及び下ヨーク３８とロッド２３との間の、各磁気粘性流体４５の粘度が高まり、摩擦抵抗が増加する。   In detail, when the coils 33 and 34 are energized, a magnetic circuit of the rod 23 -the magnetic viscous fluid 45 -the upper yoke 37 -the cylinder 22 -the intermediate yoke 28 -the magnetic viscous fluid 45 -the rod 23 is generated, and the rod The magnetic circuit of 23-magnetic viscous fluid 45-intermediate yoke 28-cylinder 22-lower yoke 38-magnetic viscous fluid 45-rod 23 is generated, and the viscosity of the magnetic viscous fluid 45 where the magnetic flux passes is increased. In particular, the viscosity of each magnetorheological fluid 45 between the rod 23 having a high magnetic flux density and the upper yoke 37, between the intermediate yoke 28 and the rod 23, and between the lower yoke 38 and the rod 23 is increased, and the frictional resistance is reduced. To increase.

このようにして、ロッド２３が前記各部品、特には上下両コイル３３，３４と、上ヨーク３７、中間ヨーク２８、及び下ヨーク３８を通って上下方向に振動するとき、中でも水槽６が共振するときの、摩擦抵抗が増加することにより、減衰力が大きくなる。これにより、水槽６に上下方向の振動が発生しにくくできる。   In this way, when the rod 23 vibrates in the vertical direction through the above-mentioned components, particularly the upper and lower coils 33 and 34, the upper yoke 37, the intermediate yoke 28, and the lower yoke 38, the water tank 6 resonates among them. When the frictional resistance increases, the damping force increases. Thereby, it is possible to make it difficult for vertical vibrations to occur in the water tank 6.

なお、水槽６の共振が現れる回転速度域以後の高速回転域では、両コイル３３，３４の通電をせず、あるいはその通電を少なくして、ダンパ２１の減衰力を小さくし、それにより、水槽６の振動が外箱１に伝わるのを避け、更にその振動が洗濯機を設置した家屋の床面に伝わるのを避けることができる。
又、このような水槽６の上下方向の振動に対して、サスペンション７の一端部（上端部）を水槽６に、他端部（下端部を）外箱１に、それぞれ取付けた防振クッション６０，６１、６７，６８はいずれもゴム材から成ることで、水槽６の上下方向に緩衝機能を果たし、同時に、水槽６の水平方向にも緩衝機能を果たす。 In the high-speed rotation region after the rotation speed region in which the resonance of the water tank 6 appears, the coils 33 and 34 are not energized, or the energization is reduced to reduce the damping force of the damper 21, thereby reducing the water tank. 6 can be prevented from being transmitted to the outer case 1, and further, the vibration can be prevented from being transmitted to the floor of the house where the washing machine is installed.
Further, with respect to the vibration in the vertical direction of the water tank 6, the vibration isolating cushion 60 attached to the water tank 6 at one end (upper end) of the suspension 7 and the outer box 1 at the other end (lower end). , 61, 67, 68 are all made of a rubber material, so that the buffer function is provided in the vertical direction of the water tank 6, and at the same time, the buffer function is also provided in the horizontal direction of the water tank 6.

そして、水槽６は、サスペンション７を中心として回動する方向にも振動するものであり、それによっても水平方向に振動しようとするが、このサスペンション７を中心としての回動による水槽６の水平方向の振動に対しては、サスペンション７の伸縮方向と同一方向に伸縮する伸縮部材７１の両端部を、水槽６と外箱１とに、それぞれ減衰特性を有する部材である防振クッション７６，７７、８０，８１を介して取付けていることにより、その防振クッション７６，７７、８０，８１が、水槽６のサスペンション７を中心としての捩りによる剪断方向の変形に対する弾性力で抵抗力（減衰力）となるので、水槽６の水平方向の振動を抑制することができる。   The water tank 6 also vibrates in the direction of rotation about the suspension 7 and tries to vibrate in the horizontal direction, but the horizontal direction of the water tank 6 by rotation about the suspension 7 Anti-vibration cushions 76, 77, which are members having damping characteristics at both ends of the expansion / contraction member 71 that expands / contracts in the same direction as the expansion / contraction direction of the suspension 7, respectively, in the water tank 6 and the outer case 1. Since the vibration-proof cushions 76, 77, 80, 81 are attached via 80, 81, the elastic cushioning 76, 77, 80, 81 has a resistance force (damping force) due to an elastic force against deformation in the shear direction caused by the torsion about the suspension 7 of the water tank 6. Therefore, the vibration of the water tank 6 in the horizontal direction can be suppressed.

又、サスペンション７を中心としての回動による水槽６の水平方向の振動に対して、防振クッション７６は、それの水平方向振動方向先側がワッシャ７８で、防振クッション８１は、それの同じく水平方向振動方向先側がワッシャ８２で、それぞれ圧縮変形されるときの弾性力により抵抗力（減衰力）ともなるので、それによっても水槽６の水平方向の振動を抑制することができる。   In addition, against vibration in the horizontal direction of the water tank 6 caused by rotation about the suspension 7, the anti-vibration cushion 76 has a washer 78 on the front side in the horizontal vibration direction, and the anti-vibration cushion 81 has the same horizontal direction. The front side of the directional vibration direction is a washer 82, which also serves as a resistance force (damping force) due to the elastic force when being compressed and deformed, so that the horizontal vibration of the water tank 6 can also be suppressed.

図６はこのときの水槽６の様子を発明者の実験結果をもとに示しており、同図の（ａ）が従来、（ｂ）が本実施形態の、それぞれ水槽６の様子であって、従来（ａ）では水槽６が水平方向に大きく振動していたのに対して、本実施形態（ｂ）では水槽６の水平方向の振動が抑制されているのが分かる。   FIG. 6 shows the state of the water tank 6 at this time based on the experiment results of the inventor. FIG. 6A shows the state of the water tank 6 according to the present embodiment and FIG. In the conventional example (a), the water tank 6 vibrates greatly in the horizontal direction, whereas in the present embodiment (b), the horizontal vibration of the water tank 6 is suppressed.

このようにして、水槽６の、主として上下方向並びに単純な水平方向の振動のほか、サスペンション７を中心としての回動による水平方向の振動の抑制ができることにより、外箱１の大形化（洗濯機全体の大形化）を回避でき、もしくは反対に水槽６並びにドラム１０の小形化を回避できて、洗濯容量の低下を招来することのないようにできる。
又、伸縮部材７１は、サスペンション７の伸縮方向と同一方向に伸縮することで、水槽６の上下方向の振動を外箱１に、ひいては洗濯機設置面に伝えないようになっている。 In this way, in addition to vibrations in the water tank 6 mainly in the vertical direction and simple horizontal direction, horizontal vibrations caused by rotation about the suspension 7 can be suppressed, so that the outer box 1 can be increased in size (washing). The overall size of the machine can be avoided, or conversely, the water tank 6 and the drum 10 can be reduced in size so that the washing capacity is not reduced.
The expansion / contraction member 71 expands and contracts in the same direction as the expansion / contraction direction of the suspension 7, so that vibrations in the vertical direction of the water tank 6 are not transmitted to the outer case 1 and thus to the washing machine installation surface.

水槽６は、背部すなわち後側に重量物であるモータ８や、軸受ハウジング９、除湿器１８、及び送風装置１９等を有しており、このため、ドラム１０内における洗濯物の偏在の影響は、洗濯物がドラム１０内の後側に偏在するときには大して大きくなく、従って、このときの洗濯物の偏在を因として発生する水槽６の水平方向の振動は大して大きくない。それに比して、洗濯物がドラム１０内の前側に偏在するときには、ドラム１０内における洗濯物の偏在の影響が大きく、このときの洗濯物の偏在を因として発生する水槽６の水平方向の振動は大きい。   The aquarium 6 has a motor 8, which is a heavy object, a bearing housing 9, a dehumidifier 18, a blower 19 and the like on the back, that is, on the rear side. Therefore, the influence of uneven distribution of the laundry in the drum 10 is When the laundry is unevenly distributed on the rear side in the drum 10, the horizontal vibration of the water tank 6 generated due to the uneven distribution of the laundry at this time is not very large. In contrast, when the laundry is unevenly distributed on the front side in the drum 10, the influence of the uneven distribution of the laundry in the drum 10 is large, and the horizontal vibration of the water tub 6 generated due to the uneven distribution of the laundry at this time Is big.

これに対して、本実施形態の伸縮部材７１はサスペンション７の前方に設置していて、水槽６の水平方向の振動が大きく発生する、洗濯物がドラム１０内の前側に偏在するときに、水槽６の水平方向の振動をより効果的に抑制するものとして作用するので、水槽６の水平方向の振動を更に一層効果的に抑制することができる。   On the other hand, the elastic member 71 of the present embodiment is installed in front of the suspension 7, and the horizontal vibration of the water tub 6 is greatly generated. When the laundry is unevenly distributed on the front side in the drum 10, 6 acts to suppress the horizontal vibration of the water tank 6 more effectively, so that the horizontal vibration of the water tank 6 can be further effectively suppressed.

なお、本実施形態では、このように水槽６の水平方向の振動を効果的に抑制できることにより、サスペンション７を水槽６の重心位置よりも後方に設置して、洗濯物がドラム１０内の前側に偏在するときの水槽６の水平方向の振動を発生しやすくした上で、伸縮部材７１をサスペンション７の前方に設置することにより、水槽６の水平方向の振動の抑制効果がより明確に得られるようにしている。   In the present embodiment, since the horizontal vibration of the water tank 6 can be effectively suppressed in this way, the suspension 7 is installed behind the center of gravity of the water tank 6 so that the laundry is on the front side in the drum 10. The horizontal vibration of the water tank 6 when unevenly distributed is easily generated, and the elastic member 71 is installed in front of the suspension 7 so that the effect of suppressing the horizontal vibration of the water tank 6 can be obtained more clearly. I have to.

又、本実施形態では、伸縮部材７１を、サスペンション７の両前方に設置したもの二つ（複数）で共通の部品としている。これにより、それらを別々の部品とするものに比し、構成の合理化ができ、製品価格を低く抑えることができる。   Further, in the present embodiment, the elastic member 71 is a common component for two (plural) members installed in front of the suspension 7. Thereby, compared with what makes them separate components, a structure can be rationalized and a product price can be restrained low.

更に、本実施形態では、伸縮部材７１を、サスペンション７と共通の取付部材である取付板５９，６６に取付けている。これにより、上記同様に、構成の合理化ができて、製品価格を低く抑えることができる上に、特には、取付板５９と、サスペンション７、伸縮部材７１、及び取付板６６が一体化することによる強靭なフレーム効果が得られて、水槽６の水平方向の振動を更に効果的に抑制することができる。   Furthermore, in this embodiment, the elastic member 71 is attached to attachment plates 59 and 66 that are attachment members common to the suspension 7. As a result, the configuration can be rationalized and the product price can be kept low as described above. In particular, the mounting plate 59, the suspension 7, the elastic member 71, and the mounting plate 66 are integrated. A tough frame effect is obtained, and the horizontal vibration of the water tank 6 can be further effectively suppressed.

なお、この場合、サスペンション７と伸縮部材７１がともに左右一対あって、それらを又それぞれ左右一対の取付板５９，６６で連結し得ることにより、得られるフレーム効果は四角枠によるものとなり、それによって、水槽６の水平方向の振動を一段と効果的に抑制することができる。   In this case, since the suspension 7 and the expansion / contraction member 71 are both a pair of left and right and can be connected by a pair of left and right mounting plates 59 and 66, respectively, the resulting frame effect is due to a square frame. The vibration in the horizontal direction of the water tank 6 can be further effectively suppressed.

但し、伸縮部材７１は、左右１対のサスペンション７に対し、その中央等の前方に１つのみ設置するものであっても良く、水槽６を一つのサスペンション７で支持できるものであればその前方に１つのみ設置するものであっても良い。
又、伸縮部材７１は、サスペンション７の伸縮方向と厳密に同一方向に伸縮するものに限られず、ほゞ同一の方向に伸縮するなど、実質的に同一方向に伸縮するものであれば良い。 However, only one expansion / contraction member 71 may be installed in front of the center of the pair of left and right suspensions 7. If the water tank 6 can be supported by one suspension 7, the front and rear thereof may be used. Only one may be installed.
Further, the expansion / contraction member 71 is not limited to one that expands and contracts in exactly the same direction as the expansion / contraction direction of the suspension 7, and may be any one that expands and contracts substantially in the same direction, such as extending in the same direction.

以上に対して、図７から図１１は第２及び第３の実施形態を示すもので、それぞれ、第１の実施形態と同一の部分には同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分についてのみ述べる。   On the other hand, FIGS. 7 to 11 show the second and third embodiments. The same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted. Only the part is described.

［第２の実施形態］
図７から図９に示す第２の実施形態においては、伸縮部材７１をサスペンション７の前方と後方とに設置している。詳細には、正面より見て右側（図９で下側）のサスペンション７に対しては、それの前方（図７で左側、図９でも左側）に伸縮部材７１を設置し、正面より見て左側（図９で上側）のサスペンション７に対しては、それの後方（図７で左側、図９では右側）に伸縮部材７１を設置している。 [Second Embodiment]
In the second embodiment shown in FIGS. 7 to 9, the elastic members 71 are installed on the front and rear sides of the suspension 7. Specifically, for the suspension 7 on the right side (lower side in FIG. 9) when viewed from the front, an elastic member 71 is installed in front of the suspension 7 (left side in FIG. 7 and left side in FIG. 9). With respect to the suspension 7 on the left side (upper side in FIG. 9), a telescopic member 71 is provided behind the suspension 7 (left side in FIG. 7 and right side in FIG. 9).

このようにすることにより、水槽６の、サスペンション７を中心としての回動による前側の水平方向の振動と、後側の水平方向の振動とを、サスペンション７の前方と後方とに設置した伸縮部材７１で分担して効果的に抑制することができる。
なお、この場合も、伸縮部材７１を、サスペンション７の前後両方に設置したもの二つ（複数）で共通の部品としている点、並びに伸縮部材７１を、サスペンション７と共通の取付部材である取付板５９，６６に取付けている点は、第１の実施形態と同様であり、それと同一の作用効果を得ることができる。 By doing in this way, the elastic member which installed the horizontal vibration of the front side by the rotation centering on the suspension 7 of the water tank 6 and the horizontal vibration of the rear side in the front and back of the suspension 7 71 can be shared and effectively suppressed.
In this case, the expansion member 71 is a common component for two (a plurality) of the suspension members 7 installed on both the front and rear sides of the suspension 7, and the expansion member 71 is a mounting plate that is a common attachment member for the suspension 7. The points attached to 59 and 66 are the same as those in the first embodiment, and the same operational effects can be obtained.

但し、伸縮部材７１はサスペンション７の前方や前後両方以外、例えば左右の側方に設けるようにしても良いもので、要するに、サスペンション７の周辺のいずれかに設けるようにしても良い。又、伸縮部材７１を、サスペンション７と共通の取付板５９，６６に取付けている点については、左右や上下のそれぞれ一方側でのみ実施するようにしても良い。
更に、伸縮部材７１は、左右１対のサスペンション７に対し、その中央等の前後両方にそれぞれ１つずつ設置するものであっても良く、水槽６を一つのサスペンション７で支持できるものであればその前後両方にそれぞれ１つずつ設置するものであっても良い。 However, the expansion / contraction member 71 may be provided on the left and right sides of the suspension 7, for example, on the left and right sides. In addition, as to the point where the expansion / contraction member 71 is attached to the attachment plates 59 and 66 common to the suspension 7, it may be implemented only on one of the left and right sides and the upper and lower sides.
Further, the elastic member 71 may be installed on each of the pair of left and right suspensions 7 at both the front and rear, such as the center thereof, as long as the water tank 6 can be supported by one suspension 7. One each may be installed on both the front and back sides.

［第３の実施形態］
図１０及び図１１に示す第３の実施形態においては、伸縮部材７１が、水槽６に所定以上の変位があった場合に減衰力を生じる構造を有するようにしている。
具体的には、シリンダ７２の内上部に、この場合、円盤状で周囲部がシリンダ７２の内周面に圧接する例えばゴム材から成る摩擦体９１を配置し、この摩擦体９１とシリンダ７２の蓋部である取付キャップ７５との間に復帰付勢手段としてスプリング９２を介在させている。 [Third Embodiment]
In the third embodiment shown in FIGS. 10 and 11, the elastic member 71 has a structure that generates a damping force when the water tank 6 is displaced by a predetermined amount or more.
Specifically, in this case, a friction body 91 made of, for example, a rubber material having a disc shape and a peripheral portion pressed against the inner peripheral surface of the cylinder 72 is disposed on the inner upper portion of the cylinder 72. A spring 92 is interposed as a return urging means between the lid and the mounting cap 75.

この構成で、水槽６に所定以上の変位がない場合（図１０に矢印Ａ₁で示す上下振動のうち、特に下方への振動が小さい場合）には、ロッド７３が摩擦体９１に衝突するまでもなくその下方を移動する。 In this configuration, if there is no predetermined further displacement water tank 6 (of vertical vibration indicated by the arrow A ₁ in FIG. 10, in particular when the vibration downward is small), the up rod 73 collides with the friction body 91 Without moving down.

それに対して、水槽６に所定以上の変位があった場合（図１１に矢印Ａ₂で示す上下振動のうち、特に下方への振れが大きい場合）には、ロッド７３の頭部７３ｂに摩擦体９１が衝突し、相対的に、摩擦体９１がスプリング９２の付勢力に抗してシリンダ７２の内周面に摩擦しながら上方へ移動される。このときの、摩擦体９１とシリンダ７２の内周面との間で生じるクーロン摩擦力により、水槽６に所定以上の変位（下方への大きい振れ）に対する減衰力が発生する。
なお、水槽６が所定以上の変位（下方への大きい振れ）から戻れば、ロッド７３による摩擦体９１の押圧が解除されるので、摩擦体９１はスプリング９２の付勢力で復帰する。 In contrast, when there is displacement of more than a predetermined water tank 6 (of vertical vibration indicated by the arrow A ₂ in Fig. 11, particularly when deflection downward is large), the friction body to the head 73b of the rod 73 91 collides, and the friction body 91 is relatively moved upward against the inner peripheral surface of the cylinder 72 against the urging force of the spring 92. At this time, due to the Coulomb friction force generated between the friction body 91 and the inner peripheral surface of the cylinder 72, a damping force is generated in the water tank 6 with respect to a predetermined displacement or more (large downward vibration).
If the water tank 6 returns from a predetermined displacement or more (large downward swing), the friction body 91 is released from being pressed by the rod 73, so that the friction body 91 is restored by the biasing force of the spring 92.

このようにすることにより、伸縮部材７１は、高速脱水時のように水槽６に所定以上の変位がない場合には、減衰力が発生しないので、洗濯機を設置した床への振動の伝達を生じず、脱水起動時など水槽６が共振して所定以上の変位があった場合にのみ、減衰力が発生するので、サスペンション７の減衰機能の補助ができ、水槽６の上下振動の抑制に一層の効果が得られる。   By doing in this way, since the elastic member 71 does not generate a damping force when the water tank 6 is not displaced more than a predetermined amount, such as during high-speed dewatering, vibration is transmitted to the floor where the washing machine is installed. Since the damping force is generated only when the water tank 6 resonates and the displacement exceeds a predetermined value, such as at the time of dehydration activation, the damping function of the suspension 7 can be assisted, and the vertical vibration of the water tank 6 can be further suppressed. The effect is obtained.

なお、以上説明した洗濯機は、上記実施形態にのみ限定されるものではなく、特に洗濯機の全体としては、ドラム式には限られず、槽を縦軸状に有する縦軸形洗濯機にも同様に適用して実施できるし、乾燥機能は有していなくても良い。又、ダンパ２１は上述の磁気粘性流体４５を使用するものに限られず、オイルの自然粘性で減衰力を得る通常のオイルダンパや、摩擦部材の摩擦で減衰力を得る摩擦ダンパ等であっても良いなど、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。   The washing machine described above is not limited to the above-described embodiment. In particular, the washing machine as a whole is not limited to the drum type, and is also a vertical washing machine having a tub in a vertical axis. It can be applied in the same manner and does not have to have a drying function. The damper 21 is not limited to the one using the above-described magnetorheological fluid 45, and may be a normal oil damper that obtains a damping force by the natural viscosity of oil, a friction damper that obtains a damping force by friction of a friction member, or the like. The present invention can be implemented with appropriate modifications within a range not departing from the gist of the present invention.

そのほか、本発明の幾つかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   In addition, although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

図面中、１は外箱、６は水槽、７はサスペンション、８はモータ（ドラム駆動装置）、１０はドラム（回転槽）、５９，６６は取付板（取付部材）、７１は伸縮部材（伸縮する部材）、７６，８０，８１は防振クッション（減衰特性を有する部材）、９１は摩擦体、９２はスプリングを示す。   In the drawings, 1 is an outer box, 6 is a water tank, 7 is a suspension, 8 is a motor (drum driving device), 10 is a drum (rotary tank), 59 and 66 are attachment plates (attachment members), and 71 is an expansion / contraction member (extension / contraction). , 76, 80, 81 are vibration-proof cushions (members having damping characteristics), 91 is a friction body, and 92 is a spring.

Claims (6)

外箱と、
この外箱の内部に位置する水槽と、
この水槽の内部に位置して回転駆動される回転槽と、
前記水槽を前記外箱の内部で主として上下方向に緩衝支持する、ダンパを有するサスペンションとを具備する洗濯機において、
ダンパを有せずに前記サスペンションの伸縮方向と実質的に同一方向に伸縮する部材を具え、
この伸縮する部材の両端部を、前記水槽と前記外箱とに、それぞれ減衰特性を有する部材を介して取付けたことを特徴とする洗濯機。 An outer box,
A water tank located inside the outer box,
A rotating tub located inside the aquarium and driven to rotate;
In the washing machine comprising a suspension having a damper that cushions and supports the water tank mainly in the vertical direction inside the outer box,
Comprising a member that does not have a damper and expands and contracts in substantially the same direction as the expansion and contraction direction of the suspension;
A washing machine, wherein both ends of the expanding and contracting member are attached to the water tank and the outer box via members having damping characteristics, respectively. 前記伸縮する部材を前記サスペンションの前方に設置したことを特徴とする請求項１記載の洗濯機。   2. The washing machine according to claim 1, wherein the elastic member is installed in front of the suspension. 前記伸縮する部材を前記サスペンションの前方と後方とに設置したことを特徴とする請求項１又は２記載の洗濯機。   The washing machine according to claim 1 or 2, wherein the members that expand and contract are installed in front and rear of the suspension. 前記伸縮する部材を、複数で共通の部品としたことを特徴とする請求項1から３のいずれか一項記載の洗濯機。   The washing machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the elastic member is a plurality of common parts. 前記伸縮する部材を、前記サスペンションと共通の取付部材に取付けたことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項記載の洗濯機。   The washing machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the elastic member is attached to an attachment member common to the suspension. 前記伸縮する部材が、前記水槽に所定以上の変位があった場合に減衰力を生じる構造を有することを特徴とする請求項１から５のいずれか一項記載の洗濯機。   The washing machine according to any one of claims 1 to 5, wherein the expanding and contracting member has a structure that generates a damping force when the water tank is displaced by a predetermined amount or more.

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