KR20110123884A - Apparatus for assembling bush to roller used in caterpillar - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An apparatus for assembling a roller and a bush for an endless track is provided to efficiently assemble a bush in a roller even if the outer diameter of the roller is changed. CONSTITUTION: An apparatus(100) for assembling a roller and a bush for an endless track comprises first and second drive units(120,130), first and second plates(103,101), plate support units(140), and a concentricity holding unit(150). The first and second drive units are formed in the first and second plates. The first drive unit inserts a first bush into one end of a roller. The roller is placed on the second plate. The second drive unit inserts a second bush into the other end of the roller. The plate support units are separated from each other and support the first and second plates. The concentricity holding unit is located at the top surface of the second plate. The center of the roller corresponds to the center of the first and second drive units by the concentricity holding unit.

Description

무한궤도용 롤러 부시 조립장치 {APPARATUS FOR ASSEMBLING BUSH TO ROLLER USED IN CATERPILLAR}Roller Bush Assembly Device for Tracked Tracks {APPARATUS FOR ASSEMBLING BUSH TO ROLLER USED IN CATERPILLAR}

본 발명은 무한궤도용 롤러 부시 조립장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 무한궤도용 롤러와 롤러의 양단에 압입되는 부시의 중심을 일치시킨 상태로 정확하고 용이하게 부시를 롤러에 압입할 수 있는 무한궤도용 롤러 부시 조립장치에 관한 것이다.The present invention relates to a roller bush assembly for crawler tracks, and more particularly, the bush can be pushed into the rollers accurately and easily in a state in which the center of the crawler roller and the bush press-fitted on both ends of the roller are matched It relates to a roller bush assembly device for tracks.

굴삭기와 같은 무한궤도용 차량에는 무한궤도의 움직임을 지지하기 위해 다수의 롤러가 사용된다. 즉, 무한궤도의 상부를 지지하고 처짐을 방지하는 상부 롤러 또는 캐리어 롤러(carrier roller), 무한궤도의 하부를 지지하는 하부 롤러 또는 트랙 롤러(track roller), 구동력을 발생시키는 스프로켓(sprocket) 및 아이들러 휠(idler wheel)이 사용된다.In a crawler vehicle such as an excavator, a plurality of rollers are used to support the crawler movement. That is, an upper roller or carrier roller supporting the upper portion of the caterpillar and preventing sagging, a lower roller or track roller supporting the lower portion of the caterpillar, a sprocket and an idler generating a driving force. An idler wheel is used.

도 1에 도시된 바와 같이, 일반적인 무한궤도형 차량 또는 중장비의 주행용 트랙구조는 트랙 프레임(10) 하측에 설치되어 주행시 장비의 고중량을 트랙을 통해 지면에 대해 균일하게 분산시키는 4~7개로 형성된 하부 롤러(20, track roller), 트랙프레임(10) 상측에 설치되어 트랙의 처짐을 방지하며 원활한 주행을 유도하는 1개 또는 2개로 형성된 상부 롤러(30, carrier roller), 주행시 트랙을 지지하는 아이들러 휠(40)을 포함하여 구성된다.As shown in Figure 1, the track structure for driving a general tracked vehicle or heavy equipment is formed in the track frame 10 is formed of four to seven to uniformly distribute the heavy weight of the equipment to the ground through the track during driving One or two upper rollers (30, carrier roller) formed on the lower roller (20, track roller), the upper track frame 10 to prevent sagging of the track and induce smooth running, idler for supporting the track during driving It is configured to include a wheel 40.

한편, 도 2에 도시된 바와 같이, 하부 롤러(20)는 트랙과 접촉하는 롤러 바디(21), 롤러 바디(21)의 양단에 압입되는 부시(25,26), 부시(25,26)에 삽입되고 트랙프레임(10)에 고정되는 샤프트(29), 샤프트(29)의 양단에 끼워지는 오링(22), 롤러 바디(21)의 양단에 끼워지고 샤프트(29)의 양단을 지지하는 칼라(23,24), 칼라(23,24)의 내주면과 롤러 바디(21)의 일단 사이에 삽입되는 실링(27,28)을 포함한다. 여기서, 부시(25,26)는 롤러 바디(21)와 샤프트(29) 사이에 삽입된다.Meanwhile, as shown in FIG. 2, the lower roller 20 is connected to the roller bodies 21 contacting the tracks, the bushes 25 and 26 and the bushes 25 and 26 press-fitted to both ends of the roller body 21. A shaft 29 inserted into and fixed to the track frame 10, an O-ring 22 fitted to both ends of the shaft 29, and a collar fitted to both ends of the roller body 21 and supporting both ends of the shaft 29 ( 23 and 24, and sealings 27 and 28 inserted between the inner circumferential surfaces of the collars 23 and 24 and one end of the roller body 21. Here, the bushes 25, 26 are inserted between the roller body 21 and the shaft 29.

일반적으로 롤러 바디(21)에 부시(25,26)를 압입하는 조립과정을 살펴 보면, 작업자가 롤러 바디(21)의 일단에 하나의 부시를 압입한 후 롤러 바디(21)의 타단에 다른 하나의 부시를 압입하게 된다.In general, when the assembly process of pressing the bushes 25 and 26 into the roller body 21 is examined, the operator presses one bush into one end of the roller body 21 and the other into the other end of the roller body 21. To press the bush.

이 과정에서 롤러 바디(21)와 부시(25,26)를 수작업에 의해서 압입하기 때문에 생산성이 높지 않은 문제점이 있다.In this process, since the roller body 21 and the bushes 25 and 26 are press-fitted by hand, there is a problem that productivity is not high.

또한, 롤러 바디(21)와 부시(25,26)의 중심이 정확하게 일치해야 샤프트(29)에서 롤러 바디(21)가 원활하게 회전하고 샤프트(29) 또는 부시(25,26)의 마모가 발생하지 않게 된다. 그러나, 종래와 같이 작업자가 수작업으로 부시(25,26)를 삽입하면 롤러 바디(21)와 부시(25,26)의 중심이 정확하게 일치하지 않을 수 있고, 이로 인해 부시와 샤프트의 마모가 발생할 수 있다.In addition, the centers of the roller bodies 21 and the bushes 25 and 26 must be exactly coincident so that the roller body 21 rotates smoothly on the shaft 29 and wear of the shaft 29 or the bushes 25 and 26 occurs. You will not. However, if the operator manually inserts the bushes 25 and 26 as in the related art, the centers of the roller bodies 21 and the bushes 25 and 26 may not coincide exactly, which may cause wear of the bush and the shaft. have.

뿐만 아니라, 부시 압입을 위해서 작업자는 롤러 바디(21)를 세워 놓은 상태에서 하나의 부시를 압입한 후 다시 롤러 바디(21)를 뒤집어 세운 후 다른 부시를 압입해야 하는데, 이 과정에서 작업자가 신체적 손상을 입을 우려도 있다.In addition, in order to press the bush, the worker presses one bush in a state in which the roller body 21 is upright, and then reverses the roller body 21 upside down, and then presses the other bush in the process. There is a risk of wearing.

본 발명의 일 실시예는 롤러에 부시를 자동으로 압입 또는 조립할 수 있는 무한궤도용 롤러 부시 조립장치를 제공한다.One embodiment of the present invention provides a crawler roller bush assembly for an orbit capable of automatically pressing or assembling the bush to the roller.

본 발명의 일 실시예는 롤러와 부시의 중심을 정확하게 일치시킨 상태에서 롤러에 부시를 압입 또는 조립할 수 있는 무한궤도용 롤러 부시 조립장치를 제공한다.One embodiment of the present invention provides a roller bush assembly device for crawler track that can press or assemble the bush in the roller in a state in which the center of the roller and the bush exactly match.

본 발명의 일 실시예는 롤러의 외경 크기가 변하더라도 동일한 중심을 유지하면서 부시 조립을 할 수 있는 무한궤도용 롤러 부시 조립장치를 제공한다.One embodiment of the present invention provides a roller bush assembly for crawler tracks that can be assembled while maintaining the same center even if the outer diameter of the roller changes in size.

본 발명의 일 실시예는 다양한 외경을 가지는 롤러에 적용할 수 있는 무한궤도용 롤러 부시 조립장치를 제공한다.One embodiment of the present invention provides a roller bush assembly for crawler track that can be applied to a roller having a variety of outer diameters.

본 발명의 일 실시예는 부시의 조립 과정에 롤러에 과도한 압력이 가해져 롤러 또는 부시가 파손되는 것을 방지할 수 있는 무한궤도용 롤러 부시 조립장치를 제공한다.One embodiment of the present invention provides a roller bush assembly for crawler track that can prevent the roller or the bush is damaged by applying excessive pressure to the roller during the assembly of the bush.

상기한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 무한궤도용 롤러 부시 조립장치는, 무한궤도용 롤러의 일단에 제1부시를 압입하는 제1구동부; 상기 제1구동부가 제공되는 제1플레이트; 상기 롤러의 타단에 제2부시를 압입하는 제2구동부; 상기 롤러가 놓여지며, 상기 제2구동부가 제공되는 제2플레이트; 상기 제1플레이트와 상기 제2플레이트를 이격된 상태로 지지하는 플레이트 지지부; 및 상기 제2플레이트의 상면에 제공되며, 상기 롤러의 중심과 상기 제1구동부 및 상기 제2구동부의 중심을 서로 일치시키는 동심 유지부;를 포함하며,상기 제1구동부 및 상기 제2구동부는 순차적으로 작동한다.An apparatus for assembling a crawler roller bush according to an embodiment of the present invention for solving the above problems includes: a first driving part for pressing the first bush to one end of the crawler roller; A first plate provided with the first driving unit; A second driving part for pressing the second bush to the other end of the roller; A second plate on which the roller is placed and provided with the second driving part; A plate support part for supporting the first plate and the second plate in a spaced state; And a concentric holding part provided on an upper surface of the second plate and matching a center of the roller with a center of the first driving part and the second driving part. The first driving part and the second driving part are sequentially Works.

상기와 같이 구성함으로써, 부시를 롤러에 자동적으로 압입 또는 조립할 수 있으며 부시와 롤러의 중심을 정확하게 유지할 수 있다.By configuring as described above, the bush can be automatically press-fitted or assembled into the roller, and the center of the bush and the roller can be maintained accurately.

상기 제1구동부는 상기 롤러의 상부에서 상기 제1부시를 압입하고 상기 제2구동부는 상기 롤러의 하부에서 상기 제2부시를 압입하며, 상기 제1구동부는 상기 제2구동부가 상기 제2부시를 압입하는 것 보다 먼저 상기 제1부시를 압입할 수 있다. 이로 인해, 부시 조립 과정에서 롤러가 들어 올려지거나 롤러가 넘어지는 것을 방지할 수 있다.The first driving part presses the first bushing on the upper part of the roller, the second driving part presses the second bushing on the lower part of the roller, and the first driving part presses the second bushing on the second bushing part. The first bush may be press-fitted prior to press-fitting. For this reason, it is possible to prevent the roller from being lifted or the roller falling down during the bush assembly process.

상기 제1구동부 또는 상기 제2구동부는, 유체가 유입 또는 유출되는 실린더; 상기 실린더에 연결되고, 상기 유체의 압력에 의해 운동하는 피스톤; 상기 피스톤의 일단에 형성되며, 상기 제1부시 또는 상기 제2부시가 장착되는 부시 장착부; 및 상기 피스톤의 일단과 상기 부시 장착부를 연결하며, 상기 부시 장착부 보다 크게 형성된 단차를 구비하여 상기 제1부시 또는 상기 제2부시의 일단을 지지하는 부시 가압부;를 포함할 수 있다.The first driving unit or the second driving unit, the fluid flows in or out of the cylinder; A piston connected to the cylinder and moving by the pressure of the fluid; A bush mounting portion formed at one end of the piston and mounted with the first bushing or the second bushing; And a bush pressing portion connecting one end of the piston to the bush mounting portion and having a step formed larger than the bush mounting portion to support one end of the first bushing or the second bushing.

상기 부시 장착부는 상기 제1부시 또는 상기 제2부시의 내경 보다 작은 외경을 가지며, 상기 부시 장착부의 외면에는 복수개의 부시 접촉부재가 형성될 수 있다. 이와 같이 부시 접촉부재를 구비함으로써 롤러에 부시를 압입하기 전에 부시 장착부에서 부시가 떨어지거나 롤러에 압입된 부시가 부시 장착부에서 분리되지 않는 것을 방지할 수 있다.The bush mounting portion may have an outer diameter smaller than the inner diameter of the first bushing or the second bushing, and a plurality of bush contact members may be formed on an outer surface of the bush mounting portion. By providing the bush contact member in this way, it is possible to prevent the bush from falling off from the bush mounting portion or the bush press-fitted into the roller before being pressed into the roller.

상기 부시 접촉부재는 상기 부시 장착부의 외면 보다 돌출되어 상기 제1부시 또는 상기 제2부시의 내면에 압력을 가하는 볼플런저 및 상기 볼플런저를 탄성 지지하는 스프링을 포함할 수 있다.The bush contact member may include a ball plunger protruding from an outer surface of the bush mounting portion to apply pressure to an inner surface of the first or second bush and a spring for elastically supporting the ball plunger.

상기 볼플런저의 일단에는 곡면이 형성되고, 타단에는 상기 스프링을 수용하는 스프링 수용홈이 형성될 수 있다.A curved surface is formed at one end of the ball plunger, and a spring receiving groove for accommodating the spring may be formed at the other end.

상기 제2플레이트에는 상기 제2구동부의 상기 부시 장착부가 상기 제2플레이트를 통과하도록 관통공이 형성되며, 상기 관통공에는 상기 롤러의 일면을 접촉 지지하는 롤러 안착부가 삽입될 수 있다.A through hole may be formed in the second plate such that the bush mounting portion of the second driving part passes through the second plate, and a roller seating portion for contacting and supporting one surface of the roller may be inserted into the through hole.

여기서, 상기 롤러 안착부는 장탈착 가능하도록 형성될 수 있다. 롤러 안착부는 롤러의 하면과 직접 접촉하는 부분이기 때문에 시간이 경과함에 따라 마모될 수 있고 롤러 안착부가 마모되면 롤러가 수평을 유지할 수 없게 되고 결국 롤러와 부시의 중심이 정확하게 일치하지 않을 수 있다. 따라서, 마모된 롤러 안착부를 교체 또는 장탈착함으로써 롤러는 롤러 안착부에 놓인 상태에서 수평을 유지할 수 있다.Here, the roller seating portion may be formed to be removable. Since the roller seat is in direct contact with the lower surface of the roller, the roller seat may be worn over time, and if the roller seat is worn, the roller may not be horizontal and eventually the center of the roller and the bush may not be exactly aligned. Thus, by replacing or long-wearing the worn roller seat, the roller can be leveled in the state of being placed on the roller seat.

상기 동심 유지부는 상기 롤러의 크기에 무관하게 상기 제1구동부 및 상기 제2구동부의 중심과 상기 롤러의 중심을 일치시킬 수 있도록 상기 제2플레이트 상에서 직선으로 움직일 수 있다. 이로 인해, 롤러의 외경이 변하더라도 롤러의 중심과 제1 및 제2구동부의 구동 중심을 정확하게 일치시키고 동심(同心, cocentric)을 유지할 수 있다.The concentric holding part may move in a straight line on the second plate so that the center of the roller and the center of the first driving part and the second driving part may coincide with each other regardless of the size of the roller. As a result, even if the outer diameter of the roller changes, the center of the roller and the driving center of the first and second driving units can be exactly matched and the cocentricity can be maintained.

상기 동심 유지부는 상기 롤러의 외면과 접촉하는 롤러 접촉부재 및 상기 롤러 접촉부재를 직선 구동시키는 선형 구동부재를 포함하며, 상기 롤러 접촉부재는 상기 선형 구동부재의 구동 중심을 기준으로 대칭적으로 형성될 수 있다.The concentric holding part includes a roller contact member contacting the outer surface of the roller and a linear drive member for linearly driving the roller contact member, wherein the roller contact member is symmetrically formed with respect to the driving center of the linear drive member. Can be.

상기 롤러 접촉부재에는 상기 롤러의 외면과 접촉하는 적어도 2개의 접촉면이 형성될 수 있다.The roller contact member may be formed with at least two contact surfaces in contact with the outer surface of the roller.

상기 선형 구동부재는 상기 롤러 접촉부재에 일단이 연결되어 상기 롤러 접촉부재를 선형 구동시키는 볼스크류 및 상기 볼스크류와 나란하게 제공된 적어도 하나의 지지 로드를 포함할 수 있다.The linear drive member may include a ball screw connected to one end of the linear contact member and linearly driving the roller contact member, and at least one support rod provided in parallel with the ball screw.

상기 제1구동부의 상기 부시 장착부의 이동 거리를 감지하여, 상기 롤러에 과도한 압력이 가해지는 것을 방지하는 센서부를 더 포함할 수 있다. 이로 인해, 상기 제1구동부에 의해 롤러가 과도한 압력이 가해져 롤러 또는 부시가 파손되는 것을 방지할 수 있다.The sensor unit may further include a sensor unit configured to detect a moving distance of the bush mounting unit of the first driving unit and prevent excessive pressure from being applied to the roller. For this reason, it is possible to prevent the roller or the bush from being damaged by applying excessive pressure to the roller by the first driving part.

상기 센서부는 상기 플레이트 지지부에 장착된 고정센서 장착부; 상기 고정센서 장착부에 형성된 고정센서; 상기 제1구동부의 가동 플레이트에 장착된 가동센서 장착부; 및 상기 가동센서 장착부에 형성된 가동센서;를 포함할 수 있다.The sensor unit fixed sensor mounting portion mounted to the plate support; A fixed sensor formed at the fixed sensor mounting unit; A movable sensor mounting part mounted on the movable plate of the first driving part; And a movable sensor formed in the movable sensor mounting unit.

상기 제1구동부에 의해 상기 제1부시가 상기 롤러에 압입됨에 따라 상기 고정센서와 상기 가동센서가 서로 만날 수 있다.As the first bushing is pressed into the roller by the first driving part, the fixed sensor and the movable sensor may meet each other.

상기 고정센서와 상기 가동센서가 서로 만나면 상기 제1구동부의 작동이 정지될 수 있다.When the fixed sensor and the movable sensor meet each other, the operation of the first driving unit may be stopped.

상기 고정센서 또는 상기 가동센서 중 어느 하나는 수광부 및 발광부를 구비하고, 다른 하나는 상기 수광부의 수신을 차단하는 차폐부를 구비할 수 있다.One of the fixed sensor or the movable sensor may include a light receiving unit and a light emitting unit, and the other may include a shielding unit that blocks reception of the light receiving unit.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 무한궤도용 롤러 부시 조립장치는 롤러에 부시를 수작업이 아닌 자동으로 압입 또는 조립할 수 있기 때문에 롤러의 생산성을 높일 수 있다.As described above, the crawler roller bush assembling apparatus according to an embodiment of the present invention can increase the productivity of the roller because the bush can be automatically press-fitted or assembled to the roller rather than manually.

본 발명의 일 실시예에 따른 무한궤도용 롤러 부시 조립장치는 롤러와 부시의 중심을 정확하게 일치시킨 상태에서 부시를 조립하기 때문에 롤러의 불량률을 줄일 수 있고 부시 또는 샤프트의 마모를 방지할 수 있다.Roller bush assembly for crawler track according to an embodiment of the present invention can reduce the failure rate of the roller and prevent the wear of the bush or shaft because the bush is assembled in a state in which the center of the roller and the bush exactly match.

본 발명의 일 실시예에 따른 무한궤도용 롤러 부시 조립장치는 다양한 크기의 외경을 갖는 롤러에도 적용할 수 있기 때문에 제품 호환성이 우수하다.The crawler roller bush assembly according to an embodiment of the present invention is excellent in product compatibility because it can be applied to rollers having various diameters.

본 발명의 일 실시예에 따른 무한궤도용 롤러 부시 조립장치는 롤러의 외경이 변함에 따라 작업자가 롤러의 위치를 직접 옮길 필요가 없기 때문에 작업 편의성을 높일 수 있다.The crawler roller bush assembly for a crawler according to an embodiment of the present invention can increase the work convenience because the operator does not need to move the position of the roller directly as the outer diameter of the roller changes.

본 발명의 일 실시예에 따른 무한궤도용 롤러 부시 조립장치는 부시의 조립 과정에 롤러에 과도한 압력이 가해져 롤러 또는 부시가 파손되는 것을 방지할 수 있다.The crawler roller bush assembly according to an embodiment of the present invention can prevent the roller or bush from being damaged by applying excessive pressure to the roller during the assembly of the bush.

본 발명의 일 실시예에 따른 무한궤도용 롤러 부시 조립장치는 부시 조립 과정에서 작업자가 신체적 상해를 입는 것을 방지할 수 있다.The crawler roller bush assembly according to an embodiment of the present invention can prevent the worker from being physically injured in the bush assembly process.

본 발명의 일 실시예에 따른 무한궤도용 롤러 부시 조립장치는 부시의 조립 과정에서 롤러가 조립 위치를 벗어나거나 롤러가 넘어지는 것을 방지할 수 있다.The roller bush assembly for crawler track according to an embodiment of the present invention can prevent the roller is out of the assembly position or the roller falls in the assembly process of the bush.

도 1은 일반적인 무한궤도 차량의 주행용 트랙을 도시한 일부 발췌도,
도 2는 일반적인 무한궤도용 하부 롤러를 도시한 분해 사시도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 무한궤도용 롤러 부시 조립장치를 도시한 사시도,
도 4는 도 3에 따른 부시 조립장치의 제1구동부를 도시한 사시도,
도 5는 도 3에 따른 부시 조립장치의 제2플레이트의 일부 및 동심 유지부를 도시한 사시도,
도 6은 도 3에 따른 부시 조립장치를 도시한 정면도,
도 7 내지 도 9는 도 3에 따른 부시 조립장치를 이용하여 부시를 조립하는 모습을 도시한 도면이다.1 is a partial excerpt diagram showing a driving track of a typical crawler vehicle,
Figure 2 is an exploded perspective view showing a general roller bottom track,
Figure 3 is a perspective view showing a roller bush assembly for crawler track according to an embodiment of the present invention,
Figure 4 is a perspective view showing a first driving unit of the bush assembly according to Figure 3,
5 is a perspective view showing a part of the second plate and the concentric holding portion of the bush assembly according to FIG.
6 is a front view showing the bush assembly according to FIG.
7 to 9 are views illustrating a state of assembling the bush using the bush assembling apparatus according to FIG.

이하에서, 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited or limited by the embodiments. Like reference numerals in the drawings denote like elements.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 무한궤도용 롤러 부시 조립장치를 도시한 사시도, 도 4는 도 3에 따른 부시 조립장치의 제1구동부를 도시한 사시도, 도 5는 도 3에 따른 부시 조립장치의 제2플레이트의 일부 및 동심 유지부를 도시한 사시도, 도 6은 도 3에 따른 부시 조립장치를 도시한 정면도이다.Figure 3 is a perspective view showing a roller bush assembly for crawler tracks according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a perspective view showing a first driving unit of the bush assembly according to Figure 3, Figure 5 is a bush according to Figure 3 A perspective view of a part of the second plate of the assembly device and the concentric holding part, FIG. 6 is a front view of the bush assembly device of FIG. 3.

본 발명의 일 실시예에 따른 무한궤도용 롤러 부시 조립장치(100)는 무한궤도 차량 또는 중장비의 상부 롤러, 하부 롤러 또는 아이들러 휠 등에 적용될 수 있으며, 이하에서는 설명의 편의를 위해 하부 롤러(20)에 부시(25,26)를 조립하는 경우를 예로서 설명한다.The crawler roller bush assembly 100 according to an embodiment of the present invention can be applied to the upper roller, lower roller or idler wheel of the crawler vehicle or heavy equipment, the lower roller 20 for convenience of description below The case of assembling the bushes 25 and 26 in the following will be described as an example.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 무한궤도용 롤러 부시 조립장치(100)는, 무한궤도용 롤러(20)의 일단에 제1부시(25, 도 2 참조)를 압입하는 제1구동부(120), 제1구동부(120)가 제공되는 제1플레이트(103), 롤러(20)의 타단에 제2부시(26, 도 2 참조)를 압입하는 제2구동부(130), 롤러(20)가 놓여지며 제2구동부(130)가 제공되는 제2플레이트(101), 제1플레이트(103)와 제2플레이트(101)를 이격된 상태로 지지하는 플레이트 지지부(140) 및 제2플레이트(101)의 상면에 제공되며 롤러(20)의 중심과 제1구동부(120) 및 제2구동부(130)의 중심을 서로 일치시키는 동심 유지부(150)를 포함할 수 있다.3, the crawler roller bush assembly 100 according to an embodiment of the present invention, the first press (25, Fig. 2) is pressed into one end of the crawler roller 20 The first driving unit 120, the first plate 103 provided with the first driving unit 120, the second driving unit 130 press-fitting the second bush 26 to the other end of the roller 20, and the rollers. The plate 20 and the second plate 101 are disposed to support the second plate 101, the first plate 103 and the second plate 101 spaced apart from each other. It may be provided on the upper surface of the plate 101 and may include a concentric holding unit 150 to match the center of the roller 20 and the center of the first driving unit 120 and the second driving unit 130 with each other.

제1플레이트(103) 및 제2플레이트(101)는 서로 평행하게 구비되어 있고, 제1플레이트(103)에는 제1구동부(120)가 설치되고 제2플레이트(101)에는 제2구동부(130)가 설치될 수 있다. 제1구동부(120)는 제1플레이트(103)의 상면 및 하면에 노출될 상태로 설치됨에 반하여, 제2구동부(130)는 제2플레이트(101)의 하부에 노출이 되지 않은 상태로 설치될 수 있다. 다만, 제2구동부(130)는 작동 상태에 따라 그 일부분이 제2플레이트(101) 외부로 노출될 수도 있다.The first plate 103 and the second plate 101 are provided in parallel with each other, the first plate 103 is provided on the first plate 103 and the second plate 130 on the second plate 101. Can be installed. While the first driving unit 120 is installed to be exposed to the upper and lower surfaces of the first plate 103, the second driving unit 130 is not to be exposed to the lower portion of the second plate 101. Can be. However, a part of the second driving unit 130 may be exposed to the outside of the second plate 101 according to the operating state.

제1플레이트(103)에는 제1 및 제2구동부(120,130)의 작동을 제어하는 조작부(110)가 구비될 수 있다. 조작부(110)는 제1 및 제2구동부(120,130)에 공급되는 유체 등의 유입/유출 등의 동작을 제어하거나 작동 시간 등을 제어할 수 있다. 조작부(110)의 설치 위치는 제1플레이트(103) 상면 뿐만 아니라 부시 조립장치(110)의 일측에 설치될 수도 있다.The first plate 103 may be provided with an operation unit 110 that controls the operation of the first and second driving units 120 and 130. The operation unit 110 may control an operation such as inflow / outflow of fluid or the like supplied to the first and second driving units 120 and 130 or control an operation time. The installation position of the operation unit 110 may be installed not only on the upper surface of the first plate 103 but also on one side of the bush assembly device 110.

플레이트 지지부(140)는 서로 평행하게 이격 배치된 제1 및 제2플레이트(103,101)를 지지하는 부재이며, 다수개의 봉상의 부재로 이루어지거나 판상의 부재로 이루어질 수도 있다. 도 3에는 나란하게 배치된 다수개의 봉상 부재로 형성된 플레이트 지지부(140)가 도시되어 있다.The plate support 140 is a member supporting the first and second plates 103 and 101 spaced apart from each other in parallel to each other, and may be formed of a plurality of rod-like members or a plate-like member. 3 shows a plate support 140 formed of a plurality of rod-shaped members arranged side by side.

한편, 제2플레이트(101)는 롤러(20)가 놓여지고 롤러(20)에 부시(25,26)가 압입 또는 조립되는 작업이 수행되는 일종의 작업대라고 할 수 있다. 즉, 제2플레이트(101)에 롤러(20)가 세워진 상태로 놓여지고, 이 상태에서 부시 조립 작업이 이루어진다. 충분한 작업 공간을 확보하기 위해서 제2플레이트(101)는 제1플레이트(103) 보다 크게 형성되는 것이 바람직하다.On the other hand, the second plate 101 may be referred to as a kind of workbench in which the roller 20 is placed and the bushes 25 and 26 are pressed or assembled into the roller 20. That is, the roller 20 is placed on the second plate 101 in a standing state, and bush assembly work is performed in this state. In order to secure a sufficient working space, the second plate 101 is preferably larger than the first plate 103.

제2플레이트(101)의 대략 가운데 부분에는 제2구동부(130)가 제2플레이트(101)를 통과할 수 있도록 관통공(102)이 형성되며, 관통공(102)의 가장자리에는 롤러 안착부(104)가 장착될 수 있다.A through hole 102 is formed in the substantially center portion of the second plate 101 so that the second driving unit 130 can pass through the second plate 101, and a roller seating portion (at the edge of the through hole 102). 104 may be mounted.

또한, 제2플레이트(130)의 상면에는 관통공(102)의 일측에 위치하도록 동심 유지부(150)가 제공될 수 있다. 여기서, 동심 유지부(150)의 중심은 관통공(102)의 중심과 직교하도록 제공된다.In addition, a concentric holding part 150 may be provided on the upper surface of the second plate 130 to be located at one side of the through hole 102. Here, the center of the concentric holding unit 150 is provided to be orthogonal to the center of the through hole 102.

제2플레이트(101)의 하면에는 조립장치(100)의 대부분의 하중을 지지하는 작업 지지부(105) 및 제2구동부(130)를 차폐하는 전방 커버(106)가 제공될 수 있다. 전방커버(106)는 제2구동부(130)의 유지 보수를 위해서 장탈착될 수 있다.The lower surface of the second plate 101 may be provided with a work support 105 for supporting most of the load of the assembly apparatus 100 and a front cover 106 for shielding the second driving unit 130. The front cover 106 may be detachably mounted for maintenance of the second driving unit 130.

한편, 제1구동부(120) 및 제2구동부(130)는 롤러(20)의 양단 측에서 작동하기 때문에 서로 마주 보도록 제공된다. 따라서, 제1 및 제2구동부(120,130)는 수평으로 배치되거나 수직으로 배치되는 등 동일 선상에 위치하도록 배치될 수 있다. 이하에서는 제1 및 제2구동부(120,130)가 수직 또는 상하로 배치된 경우를 예로서 설명하지만, 반드시 이러한 배치관계에 한정되는 것은 아니다. 제1구동부(120)와 제2구동부(130)의 구조는 유사하며, 이하에서는 제1구동부(120)를 중심으로 설명한다.On the other hand, the first driving unit 120 and the second driving unit 130 are provided to face each other because they operate at both ends of the roller 20. Therefore, the first and second driving units 120 and 130 may be disposed to be on the same line, such as horizontally or vertically. Hereinafter, the case in which the first and second driving units 120 and 130 are disposed vertically or vertically will be described as an example, but is not necessarily limited to such an arrangement relationship. The structures of the first driving unit 120 and the second driving unit 130 are similar, and will be described below with reference to the first driving unit 120.

도 4에는 부시 조립장치(100)의 제1구동부(120)가 도시되어 있다. 도 4를 참조하면, 제1구동부(120)는 오일 또는 기체 등 유체가 유입 또는 유출되는 실린더(121), 실린더(121)에 연결되고 유체의 압력에 의해 운동하는 피스톤(128), 피스톤(128)의 일단에 형성되며 제1부시(25)가 장착되는 부시 장착부(124) 및 피스톤(128)의 일단과 부시 장착부(124)를 연결하며 부시 장착부(124) 보다 크게 형성된 단차를 구비하여 제1부시(25)의 일단을 지지하는 부시 가압부(125)를 포함할 수 있다.4 illustrates the first driving unit 120 of the bush assembly 100. Referring to FIG. 4, the first driving unit 120 is a cylinder 121 through which fluid such as oil or gas flows in or out, a piston 128 connected to the cylinder 121, and a piston 128 and a piston 128 that move by the pressure of the fluid. Is formed at one end of the first bush 25 and connects one end of the piston 128 with the bush mounting part 124 and a step formed larger than the bush mounting part 124. It may include a bush pressing portion 125 for supporting one end of the bush (25).

또한, 제1구동부(120)는 부시 장착부(124)와 부시 가압부(125)가 장착되는 가동 플레이트(123)를 포함하며, 실린더(121) 및 피스톤(128)과 나란하게 구비되어 가동 플레이트(123)의 승강운동을 안내하는 가이드 로드(122)를 포함할 수 있다.In addition, the first driving unit 120 includes a movable plate 123 on which the bush mounting unit 124 and the bush pressing unit 125 are mounted. The first driving unit 120 is provided in parallel with the cylinder 121 and the piston 128 to move the movable plate ( It may include a guide rod 122 for guiding the lifting movement of the 123.

가동 플레이트(123), 부시 장착부(124) 및 부시 가압부(125)는 제1플레이트(103)의 하부에 위치하고, 실린더(121)는 제1플레이트(103)의 상부에 위치하도록 형성할 수 있다.The movable plate 123, the bush mounting part 124, and the bush pressing part 125 may be formed under the first plate 103, and the cylinder 121 may be positioned above the first plate 103. .

실린더(121)는 오일이 유입되는 유압 실린더 또는 기체가 유입되는 공압 실린더 등이 사용될 수 있고 공급되는 유체의 제어는 조작부(110)의 입력에 의해서 이루어질 수 있다. 피스톤(128)은 실린더(121)에 유입 또는 유출되는 유체에 의해서 직선 운동을 하며, 그 일단에는 가동 플레이트(123), 부시 장착부(124) 또는 부시 가압부(125)가 연결될 수 있다.The cylinder 121 may be a hydraulic cylinder into which oil is introduced or a pneumatic cylinder into which gas is introduced, and control of the fluid supplied may be performed by an input of the operation unit 110. The piston 128 is linearly moved by the fluid flowing into or out of the cylinder 121, and one end of the piston 128 may be connected to the movable plate 123, the bush mounting part 124, or the bush pressing part 125.

도 4를 참조하면, 부시 장착부(124) 또는 부시 가압부(125)는 제1부시(25)와 동일한 원통 또는 원기둥 모양을 가지며, 부시 장착부(124)는 제1부시(25)와 동일한 길이를 가질 수 있다. 한편, 부시 가압부(125)는 부시 장착부(124)와 일체로 형성될 수 있으며, 부시 장착부(124) 보다 큰 직경을 가지기 때문에 부시 장착부(124)와 부시 가압부(125) 사이에는 단차가 형성될 수 있다.Referring to FIG. 4, the bush mounting portion 124 or the bush pressing portion 125 has the same cylindrical or cylindrical shape as the first bushing 25, and the bushing mounting portion 124 has the same length as the first bushing 25. Can have On the other hand, the bush pressing portion 125 may be formed integrally with the bush mounting portion 124, and has a larger diameter than the bush mounting portion 124, so that a step is formed between the bush mounting portion 124 and the bush pressing portion 125. Can be.

즉, 부시 장착부(124)의 직경은 제1부시(25)의 내부에 삽입될 수 있도록 제1부시(25)의 내경 보다 조금 작게 형성되지만, 부시 가압부(125)의 직경은 제1부시(25)의 일단을 지지할 수 있도록 제1부시(25)의 외경과 같거나 크게 형성되는 것이 바람직하다. 이로 인해, 피스톤(128)이 전진함에 따라 부시 가압부(125)가 제1부시(25)의 일단을 밀어 제1부시(25)가 롤러(20)에 압입될 수 있다.That is, the diameter of the bush mounting portion 124 is formed slightly smaller than the inner diameter of the first bush 25 so that it can be inserted into the first bush 25, the diameter of the bush pressing portion 125 is the first bush ( It is preferable that the first bush 25 is formed to be the same as or larger than the outer diameter of the first bush 25 so as to support one end of the first bush 25. Thus, as the piston 128 moves forward, the bush pressing unit 125 may push one end of the first bush 25 to press the first bush 25 into the roller 20.

부시 장착부(124)는 제1부시(25)의 내경 보다 작은 외경을 가지며, 부시 장착부(124)의 외면에는 복수개의 부시 접촉부재(129)가 형성될 수 있다. 이와 같이 부시 장착부(124)의 표면 내지 외면에 다수개의 부시 접촉부재(129)를 구비함으로써, 롤러(20)에 제1부시(25)를 조립 또는 압입하기 전에 부시 장착부(124)에 끼워둔 제1부시(25)가 부시 장착부(124)에서 떨어지거나 롤러(20)에 제1부시(25)가 조립 또는 압입된 후에 부시 장착부(124)에서 제1부시(25)가 분리되지 않는 것을 방지할 수 있다.The bush mounting portion 124 has an outer diameter smaller than the inner diameter of the first bush 25, and a plurality of bush contact members 129 may be formed on the outer surface of the bush mounting portion 124. Thus, by providing a plurality of bush contact members 129 on the surface or the outer surface of the bush mounting portion 124, the agent fitted to the bush mounting portion 124 before assembling or pressing the first bushing 25 into the roller 20. It is possible to prevent the first bush 25 from being detached from the bush mount 124 after the first bush 25 falls from the bush mount 124 or after the first bush 25 is assembled or pressed into the roller 20. Can be.

도 4에 도시된 바와 같이, 부시 접촉부재(129)는 부시 장착부(124)의 외면 보다 돌출되어 제1부시(25)의 내면에 압력을 가하는 볼플런저(126) 및 볼플런저(126)의 일단을 탄성 지지하는 스프링(127)을 포함할 수 있다.As shown in FIG. 4, one end of the ball plunger 126 and the ball plunger 126 protrude beyond the outer surface of the bush mounting portion 124 to apply pressure to the inner surface of the first bush 25. It may include a spring 127 to elastically support.

롤러(20)에 제1부시(25)를 조립하기 전에 제1부시(25)를 부시 장착부(124)에 끼우면 스프링(127)에 의해서 볼플런저(126)가 제1부시(25) 내면을 누르게 되고, 이로 인해 제1부시(25)가 부시 장착부(124)에 끼워진 상태를 유지할 수 있다. 또한, 제1부시(25)가 롤러(20)에 압입된 후에는 제1부시(25)와 부시 장착부(124)가 서로 분리될 수 있다. 이와 같이, 제1부시(25)가 롤러(20)에 압입된 후에는 부시 장착부(124)에서 제1부시(25)가 분리될 수 있도록 스프링(127)의 탄성력이 롤러(20)와 제1부시(25) 사이에 걸리는 힘 보다 작아야 한다.Before assembling the first bushing 25 to the roller 20, inserting the first bushing 25 into the bush mounting portion 124 causes the ball plunger 126 to press the inner surface of the first bushing 25 by the spring 127. As a result, the first bush 25 may be held in the bush mounting portion 124. In addition, after the first bushing 25 is pressed into the roller 20, the first bushing 25 and the bush mounting part 124 may be separated from each other. As such, after the first bushing 25 is pressed into the roller 20, the elastic force of the spring 127 may be applied to the roller 20 and the first bushing so that the first bushing 25 may be separated from the bush mounting part 124. It should be less than the force between the bushes 25.

볼플런저(126)의 일단에는 곡면(126a)이 형성되고 타단에는 스프링(127)을 수용하는 스프링 수용홈(126b)이 형성될 수 있다. 곡면(126a)을 형성함으로써, 제1부(25)가 부시 장착부(124)에 끼어지거나 분리될 때 제1부시(25)의 내면에 파손되거나 긁히는 것을 방지할 수 있다.A curved surface 126a may be formed at one end of the ball plunger 126 and a spring receiving groove 126b may be formed at the other end to accommodate the spring 127. By forming the curved surface 126a, it is possible to prevent the inner surface of the first bush 25 from being damaged or scratched when the first portion 25 is sandwiched or separated from the bush mounting portion 124.

한편, 제2구동부(130)도 제1구동부(120)와 유사한 구조를 가진다. 즉, 실린더(131, 도 6 참조), 실린더(131)에 연결된 피스톤(미도시), 피스톤의 일단에 형성된 부시 가압부(135) 및 부시 가압부(135)에 형성된 부시 장착부(134)를 포함할 수 있다. 부시 장착부(134)에는 부시 접촉부재(136, 도 6 참조)가 형성될 수 있다.On the other hand, the second driving unit 130 also has a structure similar to the first driving unit 120. That is, the cylinder 131 (see FIG. 6), a piston (not shown) connected to the cylinder 131, a bush pressing part 135 formed at one end of the piston and a bush mounting part 134 formed at the bush pressing part 135 are included. can do. A bush contact member 136 (see FIG. 6) may be formed in the bush mount 134.

도 5에 도시된 바와 같이, 제2플레이트(101)에는 제2구동부(130)의 부시 장착부(134) 또는 부시 가압부(135)가 제2플레이트(101)를 통과하도록 관통공(102)이 형성되며, 관통공(102)에는 롤러(20)의 일면을 접촉 지지하는 롤러 안착부(104)가 삽입 내지 형성될 수 있다.As shown in FIG. 5, the second plate 101 has a through hole 102 such that the bush mounting portion 134 or the bush pressing portion 135 of the second driving portion 130 passes through the second plate 101. The roller mounting portion 104 may be inserted into or formed in the through hole 102 to contact and support one surface of the roller 20.

여기서, 롤러 안착부(104)는 장탈착 또는 교환할 수 있도록 형성될 수 있다. 롤러 안착부(104)는 제2플레이트(101)에 세운 상태로 놓여지는 롤러(20)의 하면과 직접 접촉하는 부분이기 때문에, 시간이 경과함에 따라 롤러(20)와 맞닿는 롤러 안착부(104)의 표면은 마모될 수 있다. 이와 같이 롤러 안착부(104)의 표면이 마모되면 롤러(20)가 수평을 유지한 상태로 놓일 수 없게 되고 결국 롤러(20)와 부시(25,26)의 중심이 정확하게 일치하지 않게 된다. 따라서, 마모된 롤러 안착부(104)를 교체 또는 교환함으로써 롤러(20)가 수평을 유지한 상태로 롤러 안착부(104)에 놓일 수 있고, 롤러(20)와 부시(25,26)의 중심이 일치된 상태로 부시(25,26)가 조립될 수 있다. 도 5를 참조하면, 롤러 안착부(104)는 관통공(102)에 끼워지는 원통형상의 부재이며, 제2플레이트(101)와의 고정 또는 결합을 위해서 롤러 안착부(104)에는 다수개의 체결 나사(107)가 체결될 수 있다.Here, the roller seating portion 104 may be formed so as to be removable or exchanged. Since the roller seating portion 104 is a portion directly contacting the lower surface of the roller 20 placed on the second plate 101, the roller seating portion 104 abuts with the roller 20 as time passes. The surface of can be worn. As such, when the surface of the roller seating part 104 is worn out, the roller 20 cannot be placed in a horizontal state, and the center of the roller 20 and the bushes 25 and 26 do not exactly match. Thus, by replacing or replacing the worn roller seat 104, the roller 20 can be placed on the roller seat 104 with the roller 20 in a horizontal position, and the center of the roller 20 and the bushes 25, 26 are In this matched state, the bushes 25 and 26 can be assembled. Referring to FIG. 5, the roller seating portion 104 is a cylindrical member fitted to the through hole 102, and a plurality of fastening screws (screws) are provided on the roller seating portion 104 to fix or engage the second plate 101. 107 may be fastened.

또한, 도 5에는 제2플레이트(101)에 제공된 동심 유지부(150)가 도시되어 있다. 도 5를 참조하면, 동심 유지부(150)는 롤러(20)의 크기 내지 외경에 무관하게 제1구동부(120) 및 제2구동부(130)의 중심과 롤러(20)의 중심을 일치시킬 수 있으며, 이를 위해 제2플레이트(101) 상에서 선형적으로 움직이도록 형성될 수 있다. 5 also shows a concentric retainer 150 provided in the second plate 101. Referring to FIG. 5, the concentric holding part 150 may match the center of the roller 20 with the center of the first driving part 120 and the second driving part 130 regardless of the size or the outer diameter of the roller 20. For this purpose, it may be formed to linearly move on the second plate (101).

본 발명의 일 실시예에 따른 부시 조립장치(100)는 제1 및 제2구동부(120,130)의 구동 중심(즉, 부시 장착부의 길이 방향 중심)과 관통공(102)의 중심이 일치하도록 형성되어 있다. 따라서, 부시의 조립을 위해서는 롤러의 길이 방향 중심이 제1 및 제2구동부(120,130) 중심 뿐만 아니라 관통공(102)의 중심과 일치하도록 롤러(20)를 위치시켜야 한다. 부시가 조립되는 롤러는 그 용도 또는 장착되는 무한궤도 차량에 따라서 크기 내지 외경이 다르다. 따라서, 작업자는 손으로 롤러(20)를 옮겨 가면서 롤러(20)의 중심과 관통공(102) 등의 중심을 일치시켜야 하고, 이 과정에 롤러(20)와 관통공(102), 그리고 제1 및 제2구동부(120,130)의 중심이 정확히 일치하지 않을 수도 있다. Bush assembly device 100 according to an embodiment of the present invention is formed so that the driving center (ie, the longitudinal center of the bush mounting portion) and the center of the through hole 102 of the first and second driving unit (120,130) have. Therefore, in order to assemble the bush, the roller 20 should be positioned so that the longitudinal centers of the rollers coincide with the centers of the through holes 102 as well as the centers of the first and second driving units 120 and 130. The roller on which the bush is assembled differs in size and outer diameter depending on its use or the crawler vehicle on which it is mounted. Therefore, the operator should move the roller 20 by hand to match the center of the roller 20 with the center of the through hole 102 and the like, and in this process, the roller 20 and the through hole 102, and the first And the center of the second driving unit (120,130) may not be exactly the same.

하지만, 본 발명에 따른 동심 유지부(150)는 롤러(20)의 크기 내지 외경에 무관하게 롤러(20), 관통공(102), 제1 및 제2구동부(120,130)의 중심을 일치시킬 수 있다. 이를 위해, 동심 유지부(150)는 롤러(20)의 외면과 접촉하는 롤러 접촉부재(151) 및 롤러 접촉부재(151)를 직선 방향으로 구동시키는 선형 구동부재(152~156)를 포함할 수 있다. However, the concentric retainer 150 according to the present invention may match the centers of the roller 20, the through hole 102, the first and second driving parts 120 and 130 regardless of the size or the outer diameter of the roller 20. have. To this end, the concentric retainer 150 may include a roller contact member 151 contacting the outer surface of the roller 20 and linear drive members 152 to 156 for driving the roller contact member 151 in a linear direction. have.

도 5를 참조하면, 롤러 접촉부재(151)는 대략 "V"자 모양으로 형성된 접촉면(151a) 및 접촉면(151a)의 사이에 형성된 비접촉면(151b)을 가지는 쐐기 모양을 부재라고 할 수 있다. 여기서, 비접촉면(151b) 없이 2개의 접촉면(151a)이 직접 연결되게 형성할 수도 있으며, 접촉면(151a)이 2개 이상 형성되어도 무방하다.Referring to FIG. 5, the roller contact member 151 may be referred to as a member having a wedge shape having a contact surface 151a formed in a substantially “V” shape and a noncontact surface 151b formed between the contact surface 151a. Here, two contact surfaces 151a may be directly connected without the non-contact surface 151b, and two or more contact surfaces 151a may be formed.

접촉면(151a)은 롤러(20)의 외면과 접촉하며, 롤러(20)와 접촉하는 부분은 롤러(20)의 중심을 기준으로 대칭이 된다. 즉, 롤러 접촉부재(151)의 접촉면(151a)은 선형 구동부재(152~156)의 구동 중심을 기준으로 대칭적으로 형성될 수 있다. 이와 같이 롤러 접촉부재(151)의 접촉면(151a)을 대칭적으로 형성함으로써 롤러(20)의 외면을 안정적으로 지지할 수 있고, 선형 구동부재(152~156)에 의해 롤러 접촉부재(151)가 롤러(20)를 미는 과정에 롤러(20)가 넘어지는 것을 방지할 수 있다. 롤러(20)가 넘어지는 것을 방지하기 위해 롤러 접촉부재(151)는 소정의 높이를 가지는 것이 바람직하다.The contact surface 151a is in contact with the outer surface of the roller 20, and the part in contact with the roller 20 is symmetric with respect to the center of the roller 20. That is, the contact surface 151a of the roller contact member 151 may be symmetrically formed with respect to the driving center of the linear driving members 152 to 156. In this way, by forming the contact surface 151a of the roller contact member 151 symmetrically, the outer surface of the roller 20 can be stably supported, and the roller contact member 151 is formed by the linear driving members 152 to 156. The roller 20 may be prevented from falling in the process of pushing the roller 20. In order to prevent the roller 20 from falling, the roller contact member 151 preferably has a predetermined height.

한편, 선형 구동부재(152~156)는 롤러 접촉부재(151)에 일단이 연결되어 롤러 접촉부재(151)가 관통공(102)을 향하여 선형으로 움직이게 하는 볼스크류(152), 볼스크류(152)가 삽입되는 나사산부(156), 볼스크류(152)와 나란히 형성되고 롤러 접촉부재(151)에 일단이 연결되어 롤러 접촉부재(151)의 운동을 안내하는 지지로드(154) 및 지지로드(154)를 지지하며 미끄럼 운동을 가능하게 하는 슬라이딩 하우징(155)을 포함할 수 있다. 이 때, 지지로드(154)는 적어도 하나 제공될 수 있다.Meanwhile, the linear driving members 152 to 156 are connected to the roller contact member 151 at one end thereof, such that the ball screw 152 and the ball screw 152 move the roller contact member 151 linearly toward the through hole 102. The support rod 154 and the support rod which are formed in parallel with the threaded portion 156 and the ball screw 152 into which one is inserted, and one end is connected to the roller contact member 151 to guide the movement of the roller contact member 151 ( A sliding housing 155 may be included to support 154 and to allow sliding movement. In this case, at least one support rod 154 may be provided.

볼스크류(152)의 일단에는 스텝 모터와 같이 정밀한 각도로 회전하는 모터(미도시)가 연결되거나 핸들(153)이 형성될 수 있다. 또한, 볼스크류(152) 대신 리드 스크류가 사용되거나 리니어 모터(미도시) 및 이에 연결되어 선형 구동하는 리니어 로드(미도시)를 사용할 수도 있다. 한편, 볼스크류(152)의 회전에 의해 롤러 접촉부재(151)의 이동 거리를 확인하기 위한 눈금자(미도시)를 제2플레이트(101)에 구비할 수도 있다.One end of the ball screw 152 may be connected to a motor (not shown) that rotates at a precise angle, such as a stepper motor, or a handle 153 may be formed. In addition, instead of the ball screw 152, a lead screw may be used, or a linear motor (not shown) and a linear rod (not shown) connected to and linearly driven may be used. On the other hand, the second plate 101 may be provided with a ruler (not shown) for checking the moving distance of the roller contact member 151 by the rotation of the ball screw 152.

롤러(20)의 외경이 큰 경우에는 롤러 접촉부재(151)가 관통공(102)에서부터 멀어지도록 볼스크류(152)를 회전시키고 롤러(20)의 외경이 작은 경우에는 롤러 접촉부재(151)가 관통공(102)에 접근하도록 볼스크류(152)를 회전시키면서, 롤러(20)와 관통공(102)의 중심을 일치시킬 수 있다. 이로 인해, 롤러(20)의 외경이 변하더라도 롤러(20)의 중심과 제1 및 제2구동부(120,130)의 구동 중심을 정확하게 일치시키고 동심(同心, cocentric)을 유지할 수 있다.When the outer diameter of the roller 20 is large, the ball screw 152 is rotated so that the roller contact member 151 moves away from the through hole 102. When the outer diameter of the roller 20 is small, the roller contact member 151 is While rotating the ball screw 152 to approach the through hole 102, the center of the roller 20 and the through hole 102 can be matched. As a result, even if the outer diameter of the roller 20 changes, the center of the roller 20 and the driving center of the first and second driving units 120 and 130 may be exactly matched, and the cocentricity may be maintained.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 무한궤도용 롤러 부시 조립장치(100)는 제1구동부(120)의 부시 장착부(124)의 이동 거리를 감지하여 롤러(20)에 과도한 압력이 가해지는 것을 방지하는 센서부(160)를 더 포함할 수 있다. 이로 인해, 제1구동부(120)에 의해 롤러(20)가 과도한 압력이 가해져 롤러(20) 또는 부시(25)가 파손되는 것을 방지할 수 있다.On the other hand, the roller bush assembly for crawler track 100 according to an embodiment of the present invention detects the movement distance of the bush mounting portion 124 of the first driving unit 120 that the excessive pressure is applied to the roller 20 It may further include a sensor unit 160 to prevent. For this reason, it is possible to prevent the roller 20 or the bush 25 from being damaged by applying excessive pressure to the roller 20 by the first driving unit 120.

도 6을 참조하면, 센서부(160)는 플레이트 지지부(140)에 장착된 고정센서 장착부(161), 고정센서 장착부(161)에 형성된 고정센서(163), 제1구동부(120)의 가동 플레이트(123)에 장착된 가동센서 장착부(165) 및 가동센서 장착부(165)에 형성된 가동센서(167)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 6, the sensor unit 160 includes a fixed sensor mounting unit 161 mounted on the plate support unit 140, a fixed sensor 163 formed on the fixed sensor mounting unit 161, and a movable plate of the first driving unit 120. The movable sensor mounting unit 165 mounted to the 123 and the movable sensor 167 formed in the movable sensor mounting unit 165 may be included.

센서부(160)는 제1구동부(120)의 최대 하강 거리를 감지하여 제1구동부(120)가 그 이상 하강하는 것을 방지할 수 있다. 만약, 제1구동부(120)의 하강 거리를 제한하지 않으면 제1구동부(120)와 롤러(20)가 충돌하여 롤러(20) 또는 부시(25)가 파손될 수 있기 때문에, 제1구동부(120)이 하강 거리를 제한하는 것이 바람직하다.The sensor unit 160 may detect the maximum falling distance of the first driver 120 to prevent the first driver 120 from falling further. If the lowering distance of the first driving unit 120 is not limited, the first driving unit 120 and the roller 20 may collide with each other so that the roller 20 or the bush 25 may be damaged, and thus the first driving unit 120 may be damaged. It is desirable to limit this falling distance.

고정센서(163)와 가동센서(167)가 서로 상대적인 운동을 하도록 센서부(160)를 형성함으로써, 제1구동부(120)에 의해 제1부시(25)가 롤러(20)에 압입됨에 따라 고정센서(163)와 가동센서(167)가 서로 만날 수 있다.By forming the sensor unit 160 such that the fixed sensor 163 and the movable sensor 167 move relative to each other, the first bushing 25 is pressed into the roller 20 by the first driving unit 120. The sensor 163 and the movable sensor 167 may meet each other.

제1구동부(120)가 하강하여 롤러(20)에 제1부시(25)를 압입하는 과정에 고정센서(163)와 가동센서(167)가 서로 만나면 제1구동부(120)의 작동이 정지될 수 있다. 즉, 제1구동부(120)는 고정센서(163)와 가동센서(167)가 서로 접촉하는 지점 아래로는 하강하지 않는다. 이를 위해, 고정센서(163) 또는 가동센서(167) 중 어느 하나는 수광부 및 발광부를 구비하도록 형성하고, 다른 하나는 발광부의 빛을 수광부에서 수신하지 못하도록 차단하는 차폐부를 구비하도록 형성할 수 있다. 예를 들면, 수광부에서 수신을 계속하는 동안은 제1구동부(120)가 구동할 수 있으나, 차폐부에 의해 수광부의 수신이 차단되면 제1구동부(120)가 정지하도록 구성할 수 있다. 이로 인해, 롤러(20)나 제1부시(25)의 파손을 방지할 수 있다.When the fixed sensor 163 and the movable sensor 167 meet each other while the first driving unit 120 descends and the first bushing 25 is pressed into the roller 20, the operation of the first driving unit 120 may be stopped. Can be. That is, the first driving unit 120 does not descend below the point where the fixed sensor 163 and the movable sensor 167 contact each other. To this end, either the fixed sensor 163 or the movable sensor 167 may be formed to include a light receiving unit and a light emitting unit, and the other may be formed to have a shield to block the light from the light receiving unit. For example, the first driver 120 may be driven while the reception of the light receiver continues, but the first driver 120 may be stopped when the reception of the light receiver is blocked by the shield. For this reason, damage to the roller 20 and the 1st bush 25 can be prevented.

또한, 고정센서(163) 및 가동센서(167)는 센서 장착부(161,165) 상에서 위치를 가변할 수 있다. 이를 위해 센서 장착부(161,165)에 제1구동부(120)의 운동 방향으로 슬롯(미도시)를 형성하고, 이 슬롯을 따라 센서(163,167)의 위치를 조절할 수도 있다. 이로 인해, 고정센서(163)와 가동센서(167)가 만나는 위치를 조절할 수 있고, 제1구동부(120)의 하강 거리 한계치를 조절할 수 있다.In addition, the fixed sensor 163 and the movable sensor 167 may vary the position on the sensor mounting portion (161,165). To this end, slots (not shown) may be formed in the sensor mounting parts 161 and 165 in the direction of movement of the first driving part 120, and the positions of the sensors 163 and 167 may be adjusted along the slots. Thus, the position where the fixed sensor 163 and the movable sensor 167 meet can be adjusted, and the falling distance limit value of the first driving unit 120 can be adjusted.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 부시 조립장치(100)를 사용하여 롤러(20)에 부시(25,26)를 조립하는 과정에 대해서 설명한다.Hereinafter, a process of assembling the bushes 25 and 26 to the roller 20 by using the bush assembly device 100 according to an embodiment of the present invention with reference to the drawings.

도 7 내지 도 9는 도 3에 따른 부시 조립장치를 이용하여 부시를 조립하는 모습을 도시한 도면이다.7 to 9 are views illustrating a state of assembling the bush using the bush assembling apparatus according to FIG.

우선 도 7을 참조하면, 제1구동부(120) 및 제2구동부(130)의 초기 위치가 도시되어 있다. 이 상태에서 작업자는 제2플레이트(101)에 롤러(20)를 세우고 제1 및 제2구동부(120,130)의 부시 장착부(124,134)에 각각 제1 및 제2부시(25,26)를 끼운다. 롤러(20)의 가운데 부분에는 부시(25,26)의 압입을 위한 부시 압입공(BH)이 관통 형성되어 있다. 한편, 고정센서(163)와 가동센서(167)는 서로 떨어진 상태로 있다.First, referring to FIG. 7, initial positions of the first driver 120 and the second driver 130 are illustrated. In this state, the operator stands the roller 20 on the second plate 101 and fits the first and second bushes 25 and 26 to the bush mounting parts 124 and 134 of the first and second driving parts 120 and 130, respectively. In the center portion of the roller 20, a bush press-hole BH for press-fitting the bushes 25 and 26 is formed therethrough. On the other hand, the fixed sensor 163 and the movable sensor 167 are in a state separated from each other.

이 상태에서 작업자가 조작부(110, 도 3 참조)를 통해 제1 및 제2구동부(120,130)를 작동시키면, 도 9에 도시된 바와 같이 제1구동부(120)가 먼저 하강하여 제1부시(25)를 롤러(20)의 상부쪽 부시 압입공(BH)에 제1부시(25)를 압입하게 된다. 도 8을 참조하면, 제1부시(25)가 롤러(25)의 롤러 압입공(BH)에 조립되어 있다. 도 8에는 제1구동부(120)가 하강하여(화살표 B 참조) 롤러(25)의 롤러 압입공(BH)에 제1부시(25)를 압입한 후의 상태가 도시되어 있다. 한편, 도 7과 비교할 때, 고정센서(163)와 가동센서(167)가 서로 접근한 상태임을 알 수 있다. 또한, 이 상태에서 제2구동부(130)는 초기 상태를 유지하고 있다.In this state, when the operator operates the first and second driving units 120 and 130 through the operation unit 110 (see FIG. 3), as shown in FIG. 9, the first driving unit 120 is first lowered to display the first bushing 25. ), The first bush 25 is press-fitted into the upper bush press-hole BH of the roller 20. Referring to FIG. 8, the first bush 25 is assembled to the roller press-in hole BH of the roller 25. In FIG. 8, the state after the 1st drive part 120 descend | falls (refer arrow B) and press-fits the 1st bush 25 to the roller press hole BH of the roller 25 is shown. On the other hand, as compared with Figure 7, it can be seen that the fixed sensor 163 and the movable sensor 167 approached each other. In this state, the second driving unit 130 maintains the initial state.

제1구동부(120)에 의해 제1부시(25)가 롤러(20)에 압입된 후, 제2구동부(130)가 상승하여 제2부시(26)를 롤러(20)에 압입하는 과정이 진행된다. 도 9를 참조하면, 제1부시(25)가 롤러(20)의 상부에 압입된 후, 제2구동부(130)에 의해 제2부시(26)가 롤러(20)의 하부에 압입된다. 도 9에는 제2구동부(130)가 상승하여(화살표 C 참조) 롤러(25)의 롤러 압입공(BH)에 제2부시(26)를 압입한 후의 상태가 도시되어 있다. 한편, 제2구동부(130)에 의해 롤러(20)의 하부에 제2부시(26)를 압입할 때, 제1구동부(120)는 롤러(20)의 상부를 가압한 상태를 유지하는 것이 바람직하다. 만약, 제1구동부(120)가 롤러(20)의 상부를 가압하지 않은 상태에서 제2구동부(130)가 상승하여 롤러(20)의 하부에 제2부시(26)를 압입하게 되면, 롤러(20)가 제2구동부(130)에 의해서 들어 올려지거나 넘어질 수 있다.After the first bushing 25 is pressed into the roller 20 by the first driving unit 120, the second driving unit 130 is raised to press the second bushing 26 into the roller 20. do. Referring to FIG. 9, after the first bushing 25 is pressed into the upper portion of the roller 20, the second bushing 26 is pressed into the lower portion of the roller 20 by the second driving unit 130. In FIG. 9, the state after the 2nd drive part 130 raises (refer arrow C) and press-fits the 2nd bush 26 to the roller press hole BH of the roller 25 is shown. On the other hand, when the second bushing 26 is pressed into the lower portion of the roller 20 by the second driving unit 130, it is preferable that the first driving unit 120 maintains a state in which the upper portion of the roller 20 is pressed. Do. If the first driving unit 120 does not press the upper portion of the roller 20 and the second driving unit 130 is raised to press the second bush 26 into the lower portion of the roller 20, the roller ( 20 may be lifted or fallen by the second driving unit 130.

상기한 바와 같이, 제1구동부(120) 및 제2구동부(130)는 순차적으로 작동하면서 제1 및 제2부시(25,26)를 롤러(20)에 압입하게 된다.As described above, the first driving unit 120 and the second driving unit 130 operate in sequence to press the first and second bushes 25 and 26 into the roller 20.

제1구동부(120)는 롤러(20)의 상부에서 제1부시(25)를 압입하고 제2구동부(130)는 롤러(20)의 하부에서 제2부시(26)를 압입하며, 제1구동부(120)는 제2구동부(130)가 제2부시(26)를 압입하는 것 보다 먼저 제1부시(25)를 압입한다. 이로 인해, 부시 조립 과정에서 롤러가 들어 올려지거나 롤러가 넘어지는 것을 방지할 수 있다.The first driving unit 120 press-fits the first bushing 25 from the upper part of the roller 20 and the second driving part 130 press-fits the second bushing 26 from the lower part of the roller 20, and the first driving part 120 press-fits the first bush 25 before the second drive part 130 press-fits the second bush 26. For this reason, it is possible to prevent the roller from being lifted or the roller falling down during the bush assembly process.

상기와 같이 구성함으로써, 부시를 롤러에 자동적으로 압입 또는 조립할 수 있으며 부시와 롤러의 중심을 정확하게 유지할 수 있다.By configuring as described above, the bush can be automatically press-fitted or assembled into the roller, and the center of the bush and the roller can be maintained accurately.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.As described above, the present invention has been described by specific embodiments such as specific components and the like. For those skilled in the art to which the present invention pertains, various modifications and variations are possible. Therefore, the spirit of the present invention should not be limited to the described embodiments, and all of the equivalents or equivalents of the claims as well as the claims to be described later will belong to the scope of the present invention. .

20: 롤러 25,26: 부시
100: 무한궤도용 롤러 부시 조립장치 101: 제2플레이트
103: 제1플레이트 120: 제1구동부
130: 제2구동부 140: 플레이트 지지부
150: 동심 유지부 160: 센서부20: roller 25, 26: bush
100: crawler roller bush assembly device 101: the second plate
103: first plate 120: first driving unit
130: second driving unit 140: plate support
150: concentric holding unit 160: sensor unit

Claims (17)

무한궤도용 롤러의 일단에 제1부시를 압입하는 제1구동부;
상기 제1구동부가 제공되는 제1플레이트;
상기 롤러의 타단에 제2부시를 압입하는 제2구동부;
상기 롤러가 놓여지며, 상기 제2구동부가 제공되는 제2플레이트;
상기 제1플레이트와 상기 제2플레이트를 이격된 상태로 지지하는 플레이트 지지부; 및
상기 제2플레이트의 상면에 제공되며, 상기 롤러의 중심과 상기 제1구동부 및 상기 제2구동부의 중심을 서로 일치시키는 동심 유지부;를 포함하며,
상기 제1구동부 및 상기 제2구동부는 순차적으로 작동하는, 무한궤도용 롤러 부시 조립장치.
A first driving part for pressing the first bush to one end of the crawler roller;
A first plate provided with the first driving unit;
A second driving part for pressing the second bush to the other end of the roller;
A second plate on which the roller is placed and provided with the second driving part;
A plate support part for supporting the first plate and the second plate in a spaced state; And
A concentric holding part provided on an upper surface of the second plate and matching the center of the roller with the center of the first driving part and the second driving part;
The first driving unit and the second driving unit is a roller bushing assembly for crawler tracks that operate sequentially.
제1항에 있어서,
상기 제1구동부는 상기 롤러의 상부에서 상기 제1부시를 압입하고 상기 제2구동부는 상기 롤러의 하부에서 상기 제2부시를 압입하며,
상기 제1구동부는 상기 제2구동부가 상기 제2부시를 압입하는 것 보다 먼저 상기 제1부시를 압입하는, 무한궤도용 롤러 부시 조립장치.
The method of claim 1,
The first driving part presses the first bushing at the upper part of the roller and the second driving part presses the second bushing at the lower part of the roller,
And the first driving part presses the first bush before the second driving part presses the second bush.
제2항에 있어서,
상기 제1구동부 또는 상기 제2구동부는,
유체가 유입 또는 유출되는 실린더;
상기 실린더에 연결되고, 상기 유체의 압력에 의해 운동하는 피스톤;
상기 피스톤의 일단에 형성되며, 상기 제1부시 또는 상기 제2부시가 장착되는 부시 장착부; 및
상기 피스톤의 일단과 상기 부시 장착부를 연결하며, 상기 부시 장착부 보다 크게 형성된 단차를 구비하여 상기 제1부시 또는 상기 제2부시의 일단을 지지하는 부시 가압부;를 포함하는, 무한궤도용 롤러 부시 조립장치.
The method of claim 2,
The first driving unit or the second driving unit,
A cylinder into which fluid flows in or out;
A piston connected to the cylinder and moving by the pressure of the fluid;
A bush mounting portion formed at one end of the piston and mounted with the first bushing or the second bushing; And
And a bush pressurizing portion connecting one end of the piston to the bush mounting portion and having a step formed larger than the bush mounting portion to support one end of the first bushing or the second bushing. Device.
제3항에 있어서,
상기 부시 장착부는 상기 제1부시 또는 상기 제2부시의 내경 보다 작은 외경을 가지며,
상기 부시 장착부의 외면에는 복수개의 부시 접촉부재가 형성된 것을 특징으로 하는 무한궤도용 롤러 부시 조립장치.
The method of claim 3,
The bush mounting portion has an outer diameter smaller than that of the first bushing or the second bushing,
An outer crawler roller bush assembling apparatus, characterized in that a plurality of bush contact member is formed on the outer surface of the bush mounting portion.
제4항에 있어서,
상기 부시 접촉부재는 상기 부시 장착부의 외면 보다 돌출되어 상기 제1부시 또는 상기 제2부시의 내면에 압력을 가하는 볼플런저 및 상기 볼플런저를 탄성 지지하는 스프링을 포함하는, 무한궤도용 롤러 부시 조립장치.
The method of claim 4, wherein
The bush contact member may include a ball plunger protruding from an outer surface of the bush mounting portion to apply pressure to an inner surface of the first or second bush, and a spring for elastically supporting the ball plunger. .
제5항에 있어서,
상기 볼플런저의 일단에는 곡면이 형성되고, 타단에는 상기 스프링을 수용하는 스프링 수용홈이 형성된 것을 특징으로 하는 무한궤도용 롤러 부시 조립장치.
The method of claim 5,
One end of the ball plunger is a curved surface is formed, the other end of the roller bush assembly device for a track characterized in that the spring receiving groove for receiving the spring is formed.
제4항에 있어서,
상기 제2플레이트에는 상기 제2구동부의 상기 부시 장착부가 상기 제2플레이트를 통과하도록 관통공이 형성되며,
상기 관통공에는 상기 롤러의 일면을 접촉 지지하는 롤러 안착부가 삽입된 것을 특징으로 하는 무한궤도용 롤러 부시 조립장치.
The method of claim 4, wherein
Through holes are formed in the second plate such that the bush mounting portion of the second driving part passes through the second plate.
The roller bush assembly apparatus for crawling tracks, characterized in that the roller mounting portion for contacting and supporting one surface of the roller is inserted into the through hole.
제7항에 있어서,
상기 롤러 안착부는 장탈착 가능하도록 형성된 것을 특징으로 하는 무한궤도용 롤러 부시 조립장치.
The method of claim 7, wherein
The roller seat assembly of the crawler, characterized in that the roller mounting portion is formed to be removable.
제3항에 있어서,
상기 동심 유지부는 상기 롤러의 크기에 무관하게 상기 제1구동부 및 상기 제2구동부의 중심과 상기 롤러의 중심을 일치시킬 수 있도록 상기 제2플레이트 상에서 직선 움직임이 가능한 것을 특징으로 하는 무한궤도용 롤러 부시 조립장치.
The method of claim 3,
The concentric retaining roller bush can be linearly moved on the second plate so that the center of the roller and the center of the first driving unit and the second driving unit can be matched regardless of the size of the roller. Assembly device.
제9항에 있어서,
상기 동심 유지부는 상기 롤러의 외면과 접촉하는 롤러 접촉부재 및 상기 롤러 접촉부재를 직선 구동시키는 선형 구동부재를 포함하며,
상기 롤러 접촉부재는 상기 선형 구동부재의 구동 중심을 기준으로 대칭적으로 형성된 것을 특징으로 하는 무한궤도용 롤러 부시 조립장치.
10. The method of claim 9,
The concentric holding part includes a roller contact member contacting the outer surface of the roller and a linear drive member for linearly driving the roller contact member.
The roller contact member for the crawler roller assembly characterized in that the roller contact member is formed symmetrically with respect to the drive center of the linear drive member.
제10항에 있어서,
상기 롤러 접촉부재에는 상기 롤러의 외면과 접촉하는 적어도 2개의 접촉면이 형성된 것을 특징으로 하는 무한궤도용 롤러 부시 조립장치.
The method of claim 10,
The roller contact member for the track roller assembly, characterized in that at least two contact surfaces are formed in contact with the outer surface of the roller.
제11항에 있어서,
상기 선형 구동부재는 상기 롤러 접촉부재에 일단이 연결되어 상기 롤러 접촉부재를 선형 구동시키는 볼스크류 및 상기 볼스크류와 나란하게 제공된 적어도 하나의 지지 로드를 포함하는, 무한궤도용 롤러 부시 조립장치.
The method of claim 11,
Wherein the linear drive member is connected to the roller contact member comprises a ball screw for linearly driving the roller contact member and at least one support rod provided in parallel with the ball screw, crawler roller bush assembly apparatus.
제3항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1구동부의 상기 부시 장착부의 이동 거리를 감지하여, 상기 롤러에 과도한 압력이 가해지는 것을 방지하는 센서부를 더 포함하는 무한궤도용 롤러 부시 조립장치.
The method according to any one of claims 3 to 12,
And a sensor unit which senses a moving distance of the bush mounting unit of the first driving unit and prevents excessive pressure from being applied to the roller.
제13항에 있어서,
상기 센서부는,
상기 플레이트 지지부에 장착된 고정센서 장착부;
상기 고정센서 장착부에 형성된 고정센서;
상기 제1구동부의 가동 플레이트에 장착된 가동센서 장착부; 및
상기 가동센서 장착부에 형성된 가동센서;를 포함하는, 무한궤도용 롤러 부시 조립장치.
The method of claim 13,
The sensor unit includes:
A fixed sensor mounting part mounted on the plate support part;
A fixed sensor formed at the fixed sensor mounting unit;
A movable sensor mounting part mounted on the movable plate of the first driving part; And
And a movable sensor formed in the movable sensor mounting portion.
제14항에 있어서,
상기 제1구동부에 의해 상기 제1부시가 상기 롤러에 압입됨에 따라 상기 고정센서와 상기 가동센서가 서로 만나는 것을 특징으로 하는 무한궤도용 롤러 부시 조립장치.
The method of claim 14,
And the fixed sensor and the movable sensor are in contact with each other as the first bushing is pressed into the roller by the first driving part.
제14항에 있어서,
상기 고정센서와 상기 가동센서가 서로 만나면 상기 제1구동부의 작동이 정지되는 것을 특징으로 하는 무한궤도용 롤러 부시 조립장치.
The method of claim 14,
When the fixed sensor and the movable sensor meet each other, the roller bush assembly device for an orbiter, characterized in that the operation of the first driving unit is stopped.
제14항에 있어서,
상기 고정센서 또는 상기 가동센서 중 어느 하나는 수광부 및 발광부를 구비하고, 다른 하나는 상기 수광부의 수신을 차단하는 차폐부를 구비한 것을 특징으로 하는 무한궤도용 롤러 부시 조립장치.The method of claim 14,
Either of the fixed sensor or the movable sensor is provided with a light receiving unit and a light emitting unit, the other is a roller bush assembly for crawler tracks, characterized in that provided with a shield to block the reception of the light receiving unit.
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