KR20110104790A - Injection molding machine and material supply control method thereof - Google Patents

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KR20110104790A
KR20110104790A KR1020100023890A KR20100023890A KR20110104790A KR 20110104790 A KR20110104790 A KR 20110104790A KR 1020100023890 A KR1020100023890 A KR 1020100023890A KR 20100023890 A KR20100023890 A KR 20100023890A KR 20110104790 A KR20110104790 A KR 20110104790A
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양성환
박주남
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엘에스엠트론 주식회사
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Abstract

본 발명은 사출성형기 및 그의 재료 공급 제어 방법에 관한 것이다.
본 발명에 의하면, 사출 성형을 위한 플라스틱 재료를 사출성형기의 사출장치에 공급하는 경우에 계량공정에서 주스크류의 가동에 대응하여 재료 공급량을 조절함으로써 계량 공정에서의 과도한 재료 공급을 방지한다.
이에, 본 발명은 종래의 계량공정에서 필요 이상의 재료가 공급되어 재료 가소화시에 주스크류의 구동력 변화를 유발하여 가소화 불안정 및 탈기기능 저하를 가져와서, 사출 성형 제품 내에 가스 혼입, 그을림 등이 발생 되어 사출 성형 제품의 품질을 저하시키고, 반복 성형에 따라 재료 유입 경로가 수지로 충만하게 되는 종래기술의 문제점을 해소할 수 있으므로, 사출 성형 제품의 품질을 향상시키게 된다.
The present invention relates to an injection molding machine and a material supply control method thereof.
According to the present invention, when supplying the plastic material for injection molding to the injection device of the injection molding machine, by controlling the material supply amount corresponding to the operation of the main screw in the weighing process, excessive material supply in the weighing process is prevented.
Therefore, in the present invention, more than necessary materials are supplied in the conventional weighing process, causing a change in the driving force of the main screw during material plasticization, resulting in plasticization instability and degassing function, so that gas mixing, burning, etc. in the injection-molded product It is generated to reduce the quality of the injection molded product, it is possible to solve the problem of the prior art that the material inflow path is filled with the resin according to the repeated molding, thereby improving the quality of the injection molded product.

Description

사출성형기 및 그의 재료 공급 제어 방법{Injection Molding Machine and Material Supply Control Method Thereof}Injection Molding Machine and Material Supply Control Method Thereof}

본 발명은 사출성형기의 재료 공급에 관한 것으로, 특히 사출 성형을 위한 플라스틱 재료를 사출성형기의 사출장치에 공급하는 경우에 사출장치에 설치된 주스크류의 가동에 대응하여 재료 공급량을 조절함으로써 사출 성형 품질을 향상시키도록 하는 사출성형기 및 그의 재료 공급 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a material supply of an injection molding machine, and in particular, in the case of supplying a plastic material for injection molding to an injection device of an injection molding machine, the injection molding quality is controlled by adjusting the amount of material supplied in response to the operation of the main screw installed in the injection device. An injection molding machine and its material supply control method for improving.

일반적으로 사출성형기는 사출장치를 구비하고, 공급되는 플라스틱 재료를 사출장치에서 용융시키고 해당 용융 상태의 재료를 사출하여 금형에 주입함으로써 사출 성형한다.In general, an injection molding machine includes an injection device, and melts the supplied plastic material in the injection device, and injects the melted material into the mold to inject the mold.

사출성형기의 사출장치는 재료를 용융시키기 위한 가열부를 구비함과 아울러 공급된 재료를 용융상태로 금형에 사출시키기 위한 주스크류를 구비한다.The injection apparatus of the injection molding machine includes a heating section for melting the material and a main screw for injecting the supplied material into the mold in a molten state.

그리고, 사출성형기는 사출장치에 플라스틱 재료를 공급하기 위한 재료 공급 장치를 구비하며, 재료 공급 장치로부터 공급되는 재료는 재료공급구를 통해 사출장치에 입력된다.The injection molding machine includes a material supply device for supplying plastic material to the injection device, and the material supplied from the material supply device is input to the injection device through the material supply port.

종래 사출성형기의 사출장치에서 재료를 받아들이고 용융시켜 해당 용융 상태의 재료를 사출하여 금형에 주입하는 공정은, 도 1a에 도시된 바와 같이 사출장치의 몸체를 이루는 배럴(barrel; 10) 내의 주스크류(13)를 화살표 방향으로 후퇴시켜서 재료 공급 장치로부터의 플라스틱 재료를 재료 공급구(12)를 통해 공급받는 계량공정과, 도 1b에 도시된 바와 같이 배럴(10) 내의 주스크류(13)를 화살표 방향으로 전진시켜서 용융 상태의 재료를 사출구(17)를 통해 금형에 사출하는 사출공정으로 이루어진다.In the conventional injection molding machine, the injection device receives and melts the material, and injects the material in the molten state into the mold, as shown in FIG. 1A, in the barrel 10 forming the body of the injection device. 13) is retracted in the direction of the arrow so that the plastic material from the material supply device is supplied through the material supply port 12, and the main screw 13 in the barrel 10 as shown in FIG. It is made of an injection process for advancing the material into the mold through the injection hole 17 by the material in the molten state.

계량공정에서는 도 1a와 같이 주스크류(13)를 화살표 방향으로 후퇴하면서 재료 공급 장치로부터 재료 공급구(12)를 통해 재료를 공급받고, 계량 완료 위치까지 주스크류(13)를 후퇴 완료한 후에는 재료 공급구(12)를 통한 재료 공급을 중지한다. 그리고, 주스크류(13)를 후퇴하면서 재료를 공급받는 중에는 가열부(15a~15d)에 의한 온도 제어에 의해 배럴(10)을 예열하되, 주스크류(13)의 후퇴 이동에 따라 실질 예열 구간은 짧아진다. 여기서, 도 1a는 계량 완료시의 주스크류(13)와 재료 공급구(12)의 관계를 도시한 것이다.In the weighing process, as shown in FIG. 1A, while the main screw 13 is retracted in the direction of the arrow, the material is supplied from the material supply device through the material supply port 12, and after the main screw 13 is retracted to the weighing completion position, The material supply through the material supply port 12 is stopped. In addition, while the material is being supplied while the main screw 13 is retracted, the barrel 10 is preheated by temperature control by the heating units 15a to 15d, and the real preheating section is performed according to the retreat movement of the main screw 13. Shorten. Here, FIG. 1A shows the relationship between the main screw 13 and the material supply port 12 at the completion of weighing.

그리고, 사출공정에서는 도 1b와 같이 배럴(10) 내의 주스크류(13)를 화살표 방향으로 전진시키되 가열부(15a~15d)에 의해 배럴(10)을 가열함으로써 용융 상태의 재료를 사출구(17)를 통해 금형에 사출한다. 여기서, 도 1b는 사출 완료시의 주스크류(13)와 재료 공급구(12)의 관계를 도시한 것이다.In the injection process, as shown in FIG. 1B, the main screw 13 in the barrel 10 is advanced in the direction of the arrow, and the barrel 10 is heated by the heating units 15a to 15d to thereby eject the molten material into the injection hole 17. Injection into the mold through). Here, FIG. 1B shows the relationship between the main screw 13 and the material supply port 12 at the completion of injection.

이와 같은 종래 사출성형기에서는 계량공정에서 재료 공급 장치로부터 재료 공급구(12)를 통해 배럴(10)에 재료를 공급하는 경우에 일정한 압력으로 공급하는데, 이와 같이 일정한 압력으로 재료를 공급하는 경우 주스크류(13)로의 재료 공급량은 일정하게 되나, 계량공정시에 주스크류(13)가 도 1a에 도시된 바와 같이 화살표방향으로 후퇴함으로 인하여 주스크류(13) 상의 홈부(groove)와 재료 공급구(12) 간의 위치 관계가 변화한다.In the conventional injection molding machine, the material is supplied at a constant pressure when the material is supplied to the barrel 10 from the material supply device through the material supply port 12 in the weighing process. The material supply amount to (13) becomes constant, but the grooves and material supply holes 12 on the main screw 13 due to the retraction in the direction of the arrow as shown in Fig. 1A during the weighing process. Positional relationship between

그리고, 이와 같이 주스크류(13)의 후퇴가 진행됨에 따라 재료 공급구(12)에서 주스크류(13)의 선단부까지의 홈부 길이는 실질적으로 짧아진다. 또한, 주스크류(13)의 후퇴가 진행됨에 따라 가열부(15a~15d)의 온도제어에 의한 배럴(10)의 실질 예열 구간이 짧아진다.As the retraction of the main screw 13 proceeds as described above, the length of the groove portion from the material supply port 12 to the leading end of the main screw 13 becomes substantially shorter. In addition, as the main screw 13 retreats, the actual preheating section of the barrel 10 by the temperature control of the heating units 15a to 15d is shortened.

이로 인하여, 계량공정 시작부터 계약공정 완료까지 재료 공급구(12)를 통해 일정량의 재료 공급을 행하는 경우에, 필요 이상의 재료가 공급되는 것으로 되어, 재료 가소화시에 주스크류(13)의 구동력 변화를 유발하여 가소화 불안정 및 탈기기능 저하를 가져와서, 사출 성형 제품 내에 가스 혼입, 그을림 등이 발생 되어 사출 성형 제품의 품질을 저하시키며, 사출 성형을 반복 진행함에 의해 재료 유입 경로가 수지로 충만하게 되는 문제점이 있다.For this reason, when a certain amount of material is supplied through the material supply port 12 from the start of the weighing process to the completion of the contracting process, more than the required material is supplied, so that the driving force of the main screw 13 changes during material plasticization. Induces plasticization instability and degassing by lowering the gas, causing gas mixing and burning in the injection molded product, thereby degrading the quality of the injection molded product, and repetitively injecting molding so that the material inflow path is filled with resin. There is a problem.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 그 목적은, 사출 성형을 위한 플라스틱 재료를 사출성형기의 사출장치에 공급하는 경우에 계량공정에서 주스크류의 가동에 대응하여 재료 공급량을 조절함으로써 사출 성형 품질을 향상시키도록 하는 사출성형기 및 그의 재료 공급 제어 방법을 제공함에 있다.The present invention has been proposed to solve the problems of the prior art as described above, the object of which is to respond to the operation of the main screw in the weighing process when supplying the plastic material for injection molding to the injection device of the injection molding machine An injection molding machine and its material supply control method for improving the injection molding quality by adjusting the material supply amount.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 사출성형기는, 배럴 내에 주스크류를 구비하여 상기 주스크류의 구동에 의해 계량공정과 사출공정을 수행하되 상기 계량공정에서 재료를 공급받고 상기 사출공정에서 용융된 재료를 금형에 사출하는 사출장치와; 상기 사출장치에 재료를 공급하는 재료공급장치를 구비하는 사출성형기에 있어서, 상기 계량공정에서 상기 주스크류의 위치를 검출하는 위치검출센서와; 상기 검출한 주스크류의 위치에 따라 상기 재료공급장치의 재료 이송용 스크류를 회전하는 모터의 회전수를 조절하여 상기 재료공급장치로부터 사출장치로 공급되는 재료의 양을 조절하는 제어부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.Injection molding machine according to the present invention for achieving the object as described above, having a main screw in the barrel to perform the metering process and the injection process by the drive of the main screw, the material is supplied in the metering process and the injection process An injection apparatus for injecting the molten material into the mold; An injection molding machine having a material supply device for supplying material to the injection device, the injection molding machine comprising: a position detection sensor for detecting a position of the main screw in the weighing process; And a controller for controlling the amount of material supplied from the material supply device to the injection device by adjusting the number of rotations of the motor rotating the material feed screw of the material supply device according to the detected position of the main screw. It features.

본 발명에 따른 또 다른 사출성형기는, 배럴 내에 주스크류를 구비하여 상기 주스크류의 구동에 의해 계량공정과 사출공정을 수행하되 상기 계량공정에서 재료를 공급받고 상기 사출공정에서 용융된 재료를 금형에 사출하는 사출장치와; 상기 사출장치에 재료를 공급하는 재료공급장치를 구비하는 사출성형기에 있어서, 상기 계량공정에서 주스크류의 구동 시간에 따라 상기 재료공급장치의 재료 이송용 스크류를 회전하는 모터의 회전수를 조절하여 상기 재료공급장치로부터 사출장치로 공급되는 재료의 양을 조절하는 제어부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.Another injection molding machine according to the present invention includes a main screw in a barrel to perform a weighing process and an injection process by driving the main screw, but the material is supplied in the weighing process and the molten material in the injection process is transferred to a mold. An injection device for injecting; In the injection molding machine having a material supply device for supplying the material to the injection device, by adjusting the number of rotation of the motor for rotating the material feed screw of the material supply device according to the drive time of the main screw in the weighing process It characterized in that it comprises a control unit for adjusting the amount of material supplied from the material supply device to the injection device.

한편, 본 발명에 따른 사출성형기의 재료 공급 제어 방법은, 재료공급장치로부터 사출장치로의 재료 공급을 제어하기 위한 사출성형기의 재료 공급 제어 방법에 있어서, 제어부가 계량공정에서 위치검출센서를 통해 상기 사출장치에 구비된 주스크류의 위치를 검출하는 단계와; 상기 제어부가 상기 검출한 주스크류의 위치에 대응하는 회전수를 결정하는 단계와; 상기 제어부가 재료공급장치의 재료 이송용 스크류를 회전하는 모터의 회전수를 상기 결정한 회전수로 조절하여 상기 재료공급장치로부터 사출장치로 공급되는 재료의 양을 조절하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the material supply control method of the injection molding machine according to the present invention, in the material supply control method of the injection molding machine for controlling the material supply from the material supply device to the injection device, the control unit is the above-mentioned through the position detection sensor in the weighing process Detecting the position of the main screw provided in the injection apparatus; Determining, by the controller, a rotation speed corresponding to the detected position of the main screw; And controlling the amount of material supplied from the material supply device to the injection device by adjusting the number of rotations of the motor for rotating the material conveying screw of the material supply device to the determined rotation speed. do.

또한, 본 발명에 따른 또 다른 사출성형기의 재료 공급 제어 방법은, 재료공급장치로부터 사출장치로의 재료 공급을 제어하기 위한 사출성형기의 재료 공급 제어 방법에 있어서, 제어부가 계량공정에서 상기 사출장치에 구비된 주스크류의 구동 시간을 파악하는 단계와; 상기 제어부가 상기 파악한 주스크류의 구동 시간에 대응하는 회전수를 결정하는 단계와; 상기 제어부가 재료공급장치의 재료 이송용 스크류를 회전하는 모터의 회전수를 상기 결정한 회전수로 조절하여 상기 재료공급장치로부터 사출장치로 공급되는 재료의 양을 조절하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.Further, the material supply control method of another injection molding machine according to the present invention, in the material supply control method of the injection molding machine for controlling the material supply from the material supply device to the injection device, the control unit to the injection device in the weighing process Determining a driving time of the provided main screw; Determining, by the controller, a rotation speed corresponding to the determined driving time of the main screw; And controlling the amount of material supplied from the material supply device to the injection device by adjusting the number of rotations of the motor for rotating the material conveying screw of the material supply device to the determined rotation speed. do.

본 발명에 의하면, 사출 성형을 위한 플라스틱 재료를 사출성형기의 사출장치에 공급하는 경우에 계량공정에서 주스크류의 가동에 대응하여 재료 공급량을 조절함으로써 계량 공정에서의 과도한 재료 공급을 방지한다. 이에, 본 발명은 종래의 계량공정에서 필요 이상의 재료가 공급되어 재료 가소화시에 주스크류의 구동력 변화를 유발하여 가소화 불안정 및 탈기기능 저하를 가져와서, 사출 성형 제품 내에 가스 혼입, 그을림 등이 발생 되어 사출 성형 제품의 품질을 저하시키고, 반복 성형에 따라 재료 유입 경로가 수지로 충만하게 되는 종래기술의 문제점을 해소할 수 있으므로, 사출 성형 제품의 품질을 향상시키게 된다.According to the present invention, when supplying the plastic material for injection molding to the injection device of the injection molding machine, by controlling the material supply amount corresponding to the operation of the main screw in the weighing process, excessive material supply in the weighing process is prevented. Therefore, in the present invention, more than necessary materials are supplied in the conventional weighing process, causing a change in the driving force of the main screw during material plasticization, resulting in plasticization instability and degassing function, so that gas mixing, burning, etc. in the injection-molded product It is generated to reduce the quality of the injection molded product, it is possible to solve the problem of the prior art that the material inflow path is filled with the resin according to the repeated molding, thereby improving the quality of the injection molded product.

도 1a는 종래 사출성형기 사출장치에서 계량공정을 설명하기 위한 도.
도 1b는 종래 사출성형기 사출장치에서 사출공정을 설명하기 위한 도.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 사출성형기를 도시한 도.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 사출성형기에서의 제어부를 도시한 도.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 사출성형기의 재료 공급 제어 과정을 도시한 흐름도.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 사출성형기에서의 재료 공급 제어를 예시한 도.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 사출성형기를 도시한 도.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 사출성형기에서의 제어부를 도시한 도.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 사출성형기의 재료 공급 제어 과정을 도시한 흐름도.
도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 사출성형기에서의 재료 공급 제어를 예시한 도.
Figure 1a is a view for explaining a weighing process in a conventional injection molding machine injection device.
Figure 1b is a view for explaining the injection process in the conventional injection molding machine injection device.
2 is a view showing an injection molding machine according to a first embodiment of the present invention.
3 is a view showing a control unit in the injection molding machine according to the first embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a material supply control process of the injection molding machine according to the first embodiment of the present invention.
Fig. 5 illustrates material supply control in the injection molding machine according to the first embodiment of the present invention.
6 is a view showing an injection molding machine according to a second embodiment of the present invention.
7 is a view showing a control unit in the injection molding machine according to the second embodiment of the present invention.
8 is a flowchart illustrating a material supply control process of the injection molding machine according to the second embodiment of the present invention.
9 illustrates material supply control in an injection molding machine according to a second embodiment of the present invention.

이하 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 제1 실시예에 의하면, 사출 성형을 위한 플라스틱 재료를 사출성형기의 사출장치에 공급하는 경우에 계량공정에서 주스크류의 구동시에 해당 주스크류의 위치에 대응하여 재료공급장치의 스크류 회전수를 조절함으로써 재료 공급량을 조절하도록 구현된다.According to the first embodiment of the present invention, when the plastic material for injection molding is supplied to the injection device of the injection molding machine, the screw rotation speed of the material supply device corresponding to the position of the main screw when the main screw is driven in the weighing process It is implemented to adjust the material supply amount by adjusting the.

본 발명의 제1 실시예에 따른 사출성형기는 도 2에 도시된 바와 같다. 사출장치의 몸체를 이루는 배럴(20) 내에는 스크류 구동부(40)에 의해 구동되는 주스크류(23)를 구비함과 아울러 재료 공급구(22)를 구비하고, 배럴(20)의 외측 표면에는 재료를 가열하여 용융시키기 위한 가열부(25a~25d)를 구비하고, 배럴(20) 하단의 브라켓(29)에는 위치검출센서(45)를 설치하여 스크류 구동부(40)의 위치 이동을 검출함으로써 주스크류(23) 구동에 따른 주스크류(23)의 위치를 검출한다.The injection molding machine according to the first embodiment of the present invention is as shown in FIG. In the barrel 20 forming the body of the injection apparatus, a main screw 23 driven by the screw drive unit 40 is provided, and a material supply port 22 is provided, and a material is provided on the outer surface of the barrel 20. Heating unit 25a to 25d for heating and melting, and the position detection sensor 45 is installed in the bracket 29 at the bottom of the barrel 20 to detect the positional movement of the screw drive unit 40. (23) The position of the main screw 23 according to the drive is detected.

그리고, 재료 공급구(22)의 상단에는 재료공급장치(30)를 구비하는데, 해당 재료공급장치(30)는 모터(37)에 의해 회전되는 스크류(34)를 구비하고, 호퍼(32)에 담겨져 있는 재료를 스크류(34)를 회전시켜 재료 공급구(22)에 이송함으로써 재료를 배럴(20) 내에 공급한다.In addition, a material supply device 30 is provided at an upper end of the material supply port 22. The material supply device 30 includes a screw 34 rotated by a motor 37, and is provided to the hopper 32. The contained material is fed into the barrel 20 by rotating the screw 34 to the material supply port 22.

또한, 제어부(50)는 재료공급장치(30)의 스크류(34)를 회전하는 모터(37)의 회전를 제어하되 위치검출센서(45)에 의해 검출되는 신호에 의거하여 주스크류(23)의 위치를 파악하고, 해당 파악된 주스크류(23)의 위치에 대응하여 모터(37)의 회전수를 조절하여서 재료공급장치(30)의 스크류(34) 회전수를 조절함으로써 호퍼(32)로부터 재료 공급구(22)에 공급되는 재료의 양을 조절한다.In addition, the controller 50 controls the rotation of the motor 37 for rotating the screw 34 of the material supply device 30, but the position of the main screw 23 on the basis of the signal detected by the position detection sensor 45. And supplying the material from the hopper 32 by adjusting the rotational speed of the motor 37 to adjust the rotational speed of the screw 34 of the material supply device 30 corresponding to the identified position of the main screw 23. The amount of material supplied to the sphere 22 is adjusted.

제어부(50)는 계량공정에서 위치검출센서(45)를 통해 검출한 주스크류(23)의 위치에 따라 모터(37)의 회전수를 조절하는 경우에, 도 5에 도시된 바와 같이, 주스크류(23)의 구동에 따른 위치 변화에 따라 모터(37)의 회전수(rpm)를 변경하여서 재료공급장치(30)의 스크류(34) 회전수를 변경함으로써 호퍼(32)로부터 재료 공급구(22)를 통해 이송되는 재료의 양을 조절한다.When the controller 50 adjusts the rotation speed of the motor 37 according to the position of the main screw 23 detected through the position detection sensor 45 in the weighing process, as shown in FIG. 5, the main screw By changing the rotational speed (rpm) of the motor 37 in accordance with the position change according to the driving of the 23, the rotational speed of the screw 34 of the material supply device 30 by changing the material supply port 22 from the hopper 32 Adjust the amount of material transferred through).

예를 들어, 제어부(50)는 계량공정에서 스크류 구동부(40)에 의한 주스크류(23)의 구동에 따른 도면상 우측 방향으로의 주스크류(23) 이동 위치가 100mm 이내이면 모터(37)를 250rpm으로 회전시키고, 도면상 우측 방향으로의 주스크류(23) 이동 위치가 100mm를 초과한 150mm 이내이면 모터(37)를 150rpm으로 회전시키고, 도면상 우측 방향으로의 주스크류(23) 이동 위치가 150mm를 초과한 200mm 이내이면 모터(37)를 100rpm으로 회전시킴으로써, 계량공정에서 주스크류(23)의 위치에 따라 재료공급장치(30)의 재료 이송을 위한 스크류(34)의 회전수를 조절하여서 재료공급장치(30)로부터 재료 공급구(22)에 공급되는 재료 량을 조절한다.For example, the controller 50 may operate the motor 37 when the movement position of the main screw 23 in the right direction in the drawing according to the driving of the main screw 23 by the screw driver 40 in the weighing process is within 100 mm. Rotate at 250 rpm, and if the moving position of the main screw 23 in the right direction in the drawing is within 150 mm exceeding 100 mm, the motor 37 is rotated at 150 rpm, and the moving position of the main screw 23 in the right direction is By rotating the motor 37 at 100 rpm within 200 mm exceeding 150 mm, by adjusting the rotation speed of the screw 34 for the material transfer of the material supply device 30 in accordance with the position of the main screw 23 in the weighing process The amount of material supplied from the material supply device 30 to the material supply port 22 is adjusted.

이와 같이, 계량공정에서 주스크류(23)의 위치에 대응하여 재료 공급량을 조절함으로써 주스크류(23)의 구동에 따라 재료 공급구(22)에 대향 하는 주스크류(23) 홈부의 형상을 반영하여 재료 공급량을 조절하게 되므로, 계량 공정에서의 과도한 재료 공급을 방지하게 된다.As such, by adjusting the material supply amount corresponding to the position of the main screw 23 in the weighing process, the shape of the groove portion of the main screw 23 facing the material supply port 22 in accordance with the driving of the main screw 23 is reflected. By controlling the material supply amount, it is possible to prevent excessive material supply in the weighing process.

그리고, 제어부(50)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 회전수 결정부(52), 모터 회전 조절부(54) 및 회전수 설정부(56)를 포함하여 이루어진다. 회전수 설정부(56)는 주스크류(23)의 위치에 대응하는 회전수를 설정하고, 해당 설정된 정보를 회전수 결정부(52)에 제공한다. 회전수 결정부(52)는 위치검출센서(45)를 통해 검출되는 주스크류(23)의 위치를 파악하고 회전수 설정부(56)의 정보에 의거하여 주스크류(23)의 위치에 대응하는 회전수를 결정하고, 해당 결정된 회전수로 조절하기 위한 제어신호를 모터 회전 조절부(54)에 출력한다. 모터 회전 조절부(54)는 회전수 결정부(52)로부터 입력되는 제어신호에 따라 모터(37)에 공급되는 전원의 전압 또는 주파수를 조절하여 모터(37)의 회전수를 조절함으로써 재료공급장치(30)의 스크류(34)의 회전수를 조절하여 스크류(34)에 의해 재료 공급구(22)에 공급되는 재료의 양을 조절한다.As shown in FIG. 3, the control unit 50 includes a rotation speed determination unit 52, a motor rotation control unit 54, and a rotation speed setting unit 56. The rotation speed setting unit 56 sets the rotation speed corresponding to the position of the main screw 23, and provides the set information to the rotation speed determination unit 52. The rotation speed determination unit 52 grasps the position of the main screw 23 detected through the position detection sensor 45 and corresponds to the position of the main screw 23 based on the information of the rotation speed setting unit 56. The rotation speed is determined, and a control signal for adjusting the determined rotation speed is output to the motor rotation controller 54. The motor rotation controller 54 adjusts the rotation speed of the motor 37 by adjusting the voltage or frequency of the power supplied to the motor 37 according to the control signal input from the rotation speed determiner 52, thereby supplying the material. The amount of material supplied to the material supply port 22 by the screw 34 is adjusted by adjusting the rotation speed of the screw 34 of the 30.

또한, 상술한 바와 같은 계량공정을 완료하여 배럴(20)로의 재료 공급을 완료한 이후에는 주스크류(23)를 도면 상의 좌측으로 구동함으로써 가열부(25a~25d)에 의해 가열되어 용융된 배럴(20) 내의 용융된 재료를 사출구(27)를 통해 금형에 사출하여 주입하는 사출공정을 수행한다.In addition, after the above-described metering process is completed and the material supply to the barrel 20 is completed, the main screw 23 is driven to the left side in the drawing to heat the molten barrel by heating the heaters 25a to 25d ( The injection process is performed by injecting the molten material in 20 into the mold through the injection hole 27.

상술한 바와 같은 기능을 구비하는 본 발명의 제1 실시예에 따른 사출성형기의 재료공급장치는 계량공정 시에 사출장치에 재료 공급을 제어하는 경우에 도 4에 도시된 바와 같이 동작 수행한다.The material supply apparatus of the injection molding machine according to the first embodiment of the present invention having the function as described above operates as shown in FIG. 4 when controlling the material supply to the injection apparatus during the weighing process.

먼저, 사출성형기가 배럴(20) 내에 재료를 투입하기 위한 계량공정에 진입함에 기인하여(단계 S111), 제어부(50)가 위치검출센서(45)를 통해 주스크류(23)가 사출구(27)의 반대 방향으로 구동함을 감지하면(단계 S112), 모터(37)의 회전수를 250rpm으로 조절함으로써 재료공급장치(30)에 구비된 스크류(34)의 회전수를 250rpm으로 조절하여 해당 스크류(34)에 의해 대응되는 양의 재료를 재료 공급구(22)를 통해 배럴(20)에 공급한다(단계 S113).First, the injection molding machine enters the weighing process for injecting the material into the barrel 20 (step S111), so that the control unit 50 passes through the position detection sensor 45, whereby the main screw 23 is the injection hole 27. When detecting the driving in the opposite direction of () (step S112), by adjusting the rotation speed of the motor 37 to 250rpm to adjust the rotation speed of the screw 34 provided in the material supply device 30 to 250rpm The material corresponding to the amount by 34 is supplied to the barrel 20 through the material supply port 22 (step S113).

이와 같이 재료공급장치(30)의 스크류(34)의 회전수를 250rpm으로 조절하여 해당 스크류(34)에 의해 대응되는 양의 재료를 재료 공급구(22)를 통해 배럴(20)에 공급하는 상태에서, 제어부(50)는 위치검출센서(45)를 통해 주스크류(23)의 구동에 의한 이동 위치가 100mm에 도달하였는지의 여부를 판단한다(단계 S114).As such, the rotation speed of the screw 34 of the material supply device 30 is adjusted to 250 rpm to supply the material of the corresponding amount by the corresponding screw 34 to the barrel 20 through the material supply port 22. In operation S114, the controller 50 determines whether the movement position of the main screw 23 has reached 100 mm through the position detection sensor 45 (step S114).

이 단계 S114에서, 제어부(50)는 주스크류(23)의 구동에 의한 이동 위치가 100mm에 도달하지 않은 것으로 판단되면, 상술한 단계 S113으로 귀환하여 반복 동작을 수행함으로써 재료공급장치(30)에 구비된 스크류(34)의 회전수를 250rpm으로 조절하여 해당 스크류(34)에 의해 대응되는 양의 재료를 재료 공급구(22)를 통해 배럴(20)에 계속적으로 공급한다.In this step S114, if it is determined that the movement position by the drive of the main screw 23 does not reach 100mm, the control unit 50 returns to the above-described step S113 to perform a repeating operation to the material supply device 30 The rotation speed of the provided screw 34 is adjusted to 250 rpm to continuously supply the material of the corresponding amount by the screw 34 to the barrel 20 through the material supply port 22.

단계 S114에서, 제어부(50)는 주스크류(23)의 구동에 의한 이동 위치가 100mm에 도달한 것으로 판단되면, 모터(37)의 회전수를 150rpm으로 조절함으로써 재료공급장치(30)에 구비된 스크류(34)의 회전수를 150rpm으로 조절하여 해당 스크류(34)에 의해 대응되는 양의 재료를 재료 공급구(22)를 통해 배럴(20)에 공급한다(단계 S115).In step S114, when it is determined that the movement position by the drive of the main screw 23 reaches 100mm, the controller 50 is provided in the material supply device 30 by adjusting the rotation speed of the motor 37 to 150rpm. The rotation speed of the screw 34 is adjusted to 150 rpm to supply the material of the corresponding amount by the screw 34 to the barrel 20 through the material supply port 22 (step S115).

그리고, 재료공급장치(30)의 스크류(34)의 회전수를 150rpm으로 조절하여 해당 스크류(34)에 의해 대응되는 양의 재료를 재료 공급구(22)를 통해 배럴(20)에 공급하는 상태에서, 제어부(50)는 위치검출센서(45)를 통해 주스크류(23)의 구동에 의한 이동 위치가 150mm에 도달하였는지의 여부를 판단한다(단계 S116).Then, the rotation speed of the screw 34 of the material supply device 30 is adjusted to 150 rpm to supply the material of the amount corresponding to the corresponding screw 34 to the barrel 20 through the material supply port 22. In operation S116, the controller 50 determines whether the movement position of the main screw 23 has reached 150 mm through the position detection sensor 45 (step S116).

이 단계 S116에서, 제어부(50)는 주스크류(23)의 구동에 의한 이동 위치가 150mm에 도달하지 않은 것으로 판단되면, 상술한 단계 S115로 귀환하여 반복 동작을 수행함으로써 재료공급장치(30)에 구비된 스크류(34)의 회전수를 150rpm으로 조절하여 해당 스크류(34)에 의해 대응되는 양의 재료를 재료 공급구(22)를 통해 배럴(20)에 계속적으로 공급한다.In this step S116, if it is determined that the movement position by the drive of the main screw 23 does not reach 150mm, the control unit 50 returns to the above-described step S115 to perform a repeating operation to the material supply device 30 The rotation speed of the provided screw 34 is adjusted to 150 rpm to continuously supply the material of the corresponding amount by the screw 34 to the barrel 20 through the material supply port 22.

상술한 단계 S116에서, 제어부(50)는 주스크류(23)의 구동에 의한 이동 위치가 150mm에 도달한 것으로 판단되면, 모터(37)의 회전수를 100rpm으로 조절함으로써 재료공급장치(30)에 구비된 스크류(34)의 회전수를 100rpm으로 조절하여 해당 스크류(34)에 의해 대응되는 양의 재료를 재료 공급구(22)를 통해 배럴(20)에 공급한다(단계 S117).In step S116 described above, when it is determined that the movement position of the main screw 23 reaches 150 mm, the controller 50 adjusts the rotation speed of the motor 37 to 100 rpm to supply the material supply device 30. The rotation speed of the provided screw 34 is adjusted to 100 rpm to supply the material of the corresponding amount by the screw 34 to the barrel 20 through the material supply port 22 (step S117).

또한, 재료공급장치(30)의 스크류(34)의 회전수를 100rpm으로 조절하여 해당 스크류(34)에 의해 대응되는 양의 재료를 재료 공급구(22)를 통해 배럴(20)에 공급하는 상태에서, 제어부(50)는 위치검출센서(45)를 통해 주스크류(23)의 구동에 의한 이동 위치가 200mm에 도달하였는지의 여부를 판단한다(단계 S118).In addition, by adjusting the rotation speed of the screw 34 of the material supply device 30 to 100rpm to supply the material of the corresponding amount by the screw 34 to the barrel 20 through the material supply port 22 In operation S118, the controller 50 determines whether the movement position due to the drive of the main screw 23 has reached 200 mm through the position detection sensor 45 (step S118).

이 단계 S118에서, 제어부(50)는 주스크류(23)의 구동에 의한 이동 위치가 200mm에 도달하지 않은 것으로 판단되면, 상술한 단계 S117로 귀환하여 반복 동작을 수행함으로써 재료공급장치(30)에 구비된 스크류(34)의 회전수를 100rpm으로 조절하여 해당 스크류(34)에 의해 대응되는 양의 재료를 재료 공급구(22)를 통해 배럴(20)에 계속적으로 공급한다.In this step S118, if it is determined that the movement position by the drive of the main screw 23 has not reached 200mm, the control unit 50 returns to step S117 described above to perform the repeated operation to the material supply device 30 The rotation speed of the provided screw 34 is adjusted to 100 rpm to continuously supply the material of the corresponding amount by the corresponding screw 34 to the barrel 20 through the material supply port 22.

상술한 단계 S118에서, 제어부(50)는 주스크류(23)의 구동에 의한 이동 위치가 200mm에 도달한 것으로 판단되면, 모터(37)의 회전을 중단함으로써 재료공급장치(30)에 구비된 스크류(34)의 회전을 중단하여 재료 공급구(22)를 통한 배럴(20)로의 재료 공급을 중단한다(단계 S119).In step S118 described above, when it is determined that the movement position of the main screw 23 reaches 200 mm, the controller 50 stops the rotation of the motor 37 to stop the screw provided in the material supply device 30. The rotation of the 34 is stopped to stop supplying the material to the barrel 20 through the material supply port 22 (step S119).

이와 같이 재료공급장치(30)로부터 재료 공급구(22)를 통한 재료 공급을 중단하여 계량 공정을 중단한 후에, 사출성형기는 주스크류(23)를 사출구(27) 방향으로 구동함으로써 배럴(20) 내의 재료를 사출구(27)를 통해 사출하여 금형에 주입하는 사출공정을 진행하게 된다(단계 S120).After stopping the metering process by stopping the supply of material through the material supply port 22 from the material supply device 30 as described above, the injection molding machine drives the main screw 23 in the direction of the injection port 27 to produce the barrel 20. ) Is injected into the mold by injecting the material in the injection hole 27 (step S120).

즉, 본 발명에 제1 실시예에 의하면, 제어부(50)가 계량공정에서 위치검출센서(45)를 통해 검출한 주스크류(23)의 위치에 따라 모터(37)의 회전수를 조절하되, 도 5에 도시된 바와 같이, 주스크류(23)의 구동에 따른 위치 변화에 따라 모터(37)의 회전수(rpm)를 변경하여서 재료공급장치(30)의 스크류(34) 회전수를 변경함으로써, 주스크류(23)의 구동에 따라 재료 공급구(22)에 대향 하는 주스크류(23) 홈부의 형상을 반영하여 재료 공급량을 조절하게 되므로, 계량 공정에서의 과도한 재료 공급을 방지하게 된다.That is, according to the first embodiment of the present invention, the control unit 50 adjusts the rotational speed of the motor 37 according to the position of the main screw 23 detected by the position detection sensor 45 in the weighing process, As shown in Figure 5, by changing the rotational speed (rpm) of the motor 37 in accordance with the change in position according to the drive of the main screw 23 by changing the rotational speed of the screw 34 of the material supply device 30 As the main screw 23 is driven, the amount of material supplied is adjusted by reflecting the shape of the groove portion of the main screw 23 facing the material supply port 22, thereby preventing excessive material supply in the metering process.

한편, 본 발명의 제2 실시예에 의하면, 사출 성형을 위한 플라스틱 재료를 사출성형기의 사출장치에 공급하는 경우에, 계량공정에서 주스크류의 구동시에 해당 주스크류의 구동 시간에 대응하여 재료공급장치의 스크류 회전수를 조절함으로써 재료 공급량을 조절하도록 구현된다.On the other hand, according to the second embodiment of the present invention, when the plastic material for injection molding is supplied to the injection device of the injection molding machine, the material supply device corresponding to the drive time of the main screw when the main screw is driven in the weighing process It is implemented to adjust the material feed amount by adjusting the screw rotation speed of.

본 발명의 제2 실시예에 따른 사출성형기는 도 6에 도시된 바와 같다. 사출장치의 몸체를 이루는 배럴(60) 내에는 스크류 구동부(80)에 의해 구동되는 주스크류(63)를 구비함과 아울러 재료 공급구(62)를 구비하고, 배럴(60)의 외측 표면에는 재료를 가열하여 용융시키기 위한 가열부(65a~65d)를 구비한다.The injection molding machine according to the second embodiment of the present invention is as shown in FIG. The barrel 60 constituting the body of the injection apparatus is provided with a main screw 63 driven by the screw drive unit 80 and a material supply port 62. The material is formed on the outer surface of the barrel 60. Heating sections 65a to 65d for heating and melting.

그리고, 재료 공급구(62)의 상단에는 재료공급장치(70)를 구비하는데, 해당 재료공급장치(70)는 모터(77)에 의해 회전되는 스크류(74)를 구비하고, 호퍼(72)에 담겨져 있는 재료를 스크류(74)를 회전시켜 재료 공급구(62)에 이송함으로써 재료를 배럴(60) 내에 공급한다.In addition, a material supply device 70 is provided at an upper end of the material supply port 62. The material supply device 70 includes a screw 74 that is rotated by a motor 77, and is provided to the hopper 72. The contained material is fed into the barrel 60 by rotating the screw 74 to the material supply port 62.

또한, 제어부(90)는 재료공급장치(70)의 스크류(74)를 회전하는 모터(77)의 회전를 제어하되 계량 공정에서 내부 타이머에 의해 주스크류(63)의 구동 시간을 파악하고, 해당 파악된 주스크류(23)의 구동 시간에 대응하여 모터(77)의 회전수를 조절하여 재료공급장치(70)의 스크류(74) 회전수를 조절함으로써 호퍼(72)로부터 재료 공급구(62)에 공급되는 재료의 양을 조절한다.In addition, the control unit 90 controls the rotation of the motor 77 rotating the screw 74 of the material supply device 70, but grasps the driving time of the main screw 63 by the internal timer in the weighing process, and grasp the corresponding By adjusting the rotation speed of the motor 77 in response to the drive time of the main screw 23, the rotation speed of the screw 74 of the material supply device 70 is adjusted from the hopper 72 to the material supply port 62. Adjust the amount of material supplied.

제어부(90)는 계량공정에서 내부 타이머를 통해 검출한 주스크류(63)의 구동 시간에 따라 모터(77)의 회전수를 조절하는 경우에, 도 9에 도시된 바와 같이, 주스크류(63)의 구동 시간 변화에 따라 모터(77)의 회전수(rpm)를 변경하여서 재료공급장치(70)의 스크류(74) 회전수를 변경함으로써 호퍼(72)로부터 재료 공급구(62)를 통해 이송되는 재료의 양을 조절한다.The controller 90 adjusts the rotation speed of the motor 77 according to the driving time of the main screw 63 detected through the internal timer in the weighing process, as shown in FIG. 9, as shown in FIG. 9. By changing the rotation speed (rpm) of the motor 77 in accordance with the change in the drive time of the change of the rotation speed of the screw 74 of the material supply device 70 is transferred from the hopper 72 through the material supply port 62 Adjust the amount of material.

예를 들어, 제어부(90)는 계량공정에서 스크류 구동부(80)에 의한 주스크류(63)의 구동에 따른 도면상 우측 방향으로의 주스크류(63) 구동 시간이 7초(sec) 이내이면 모터(77)를 250rpm으로 회전시키고, 도면상 우측 방향으로의 주스크류(63) 구동 시간이 7초를 초과한 5초 이내이면 모터(77)를 150rpm으로 회전시키고, 도면상 우측 방향으로의 주스크류(63) 구동 시간이 5초를 초과한 3초 이내이면 모터(77)를 100rpm으로 회전시킴으로써, 계량공정에서 주스크류(63)의 구동 시간에 따라 재료공급장치(70)의 재료 이송을 위한 스크류(74)의 회전수를 조절하여서 재료공급장치(70)로부터 재료 공급구(62)에 공금되는 재료 량을 조절한다.For example, the control unit 90 is a motor when the drive time of the main screw 63 in the right direction in the drawing according to the drive of the main screw 63 by the screw drive unit 80 in the weighing process is within 7 seconds (sec). The motor 77 is rotated at 150 rpm when the drive time of the main screw 63 in the right direction on the drawing is within 5 seconds exceeding 7 seconds, and the main screw in the right direction on the drawing is rotated. (63) If the drive time is within 3 seconds exceeding 5 seconds, by rotating the motor 77 at 100rpm, the screw for material transfer of the material supply device 70 according to the drive time of the main screw 63 in the metering process The amount of material to be fed from the material supply device 70 to the material supply port 62 is adjusted by adjusting the rotation speed of the 74.

이와 같이, 계량공정에서 주스크류(63)의 구동 시간에 따라 재료 공급량을 조절함으로써 주스크류(63)의 구동에 따라 재료 공급구(62)에 대향 하는 주스크류(63) 홈부의 형상을 반영하여 재료 공급량을 조절하게 되므로, 계량 공정에서의 과도한 재료 공급을 방지하게 된다.As such, by adjusting the material supply amount according to the driving time of the main screw 63 in the metering process, the shape of the groove portion of the main screw 63 facing the material supply port 62 in accordance with the driving of the main screw 63 is reflected. By controlling the material supply amount, it is possible to prevent excessive material supply in the weighing process.

그리고, 제어부(90)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 회전수 결정부(92), 모터 회전 조절부(94), 회전수 설정부(96) 및 타이머(98)를 포함하여 이루어진다. 회전수 설정부(96)는 주스크류(63)의 구동 시간에 대응하는 회전수를 설정하고, 해당 설정된 정보를 회전수 결정부(92)에 제공한다. 회전수 결정부(92)는 계량 공정에서 타이머(98)를 구동 제어하여 타이머(98)를 통해 주스크류(63)의 구동 시간을 파악하고 회전수 설정부(96)의 정보에 의거하여 주스크류(63)의 구동 시간에 대응하는 회전수를 결정하고, 해당 결정된 회전수로 조절하기 위한 제어신호를 모터 회전 조절부(94)에 출력한다. 회전수 결정부(92)는 스크류 구동부(80)의 구동을 제어함으로써 주스크류(63)의 구동을 제어하는 주스크류 구동 제어부(도면에 도시하지 않음)로부터 제공되는 계량 공정 진입 정보에 의거하여 계량 공정 진입을 파악함으로써 타이머(98)를 구동 제어하여 해당 타이머(98)에 의해 주스크류(63)의 구동 시간을 파악한다. 그리고, 타이머(98)는 회전수 결정부(92)의 제어에 따라 시간을 계수하여 해당 계수된 시간을 회전수 결정부(92)에 제공한다. 또한, 모터 회전 조절부(94)는 회전수 결정부(92)로부터 입력되는 제어신호에 따라 모터(77)에 공급되는 전원의 전압 또는 주파수를 조절하여 모터(77)의 회전수를 조절함으로써 재료공급장치(70)의 스크류(74)의 회전수를 조절하여 스크류(74)에 의해 재료 공급구(62)에 공급되는 재료의 양을 조절한다.And the control part 90 consists of the rotation speed determination part 92, the motor rotation control part 94, the rotation speed setting part 96, and the timer 98, as shown in FIG. The rotation speed setting unit 96 sets the rotation speed corresponding to the drive time of the main screw 63 and provides the set information to the rotation speed determination unit 92. The rotation speed determination unit 92 drives and controls the timer 98 in the weighing process to determine the driving time of the main screw 63 through the timer 98 and based on the information of the rotation speed setting unit 96. The rotation speed corresponding to the driving time of 63 is determined, and a control signal for adjusting to the determined rotation speed is output to the motor rotation control unit 94. The rotation speed determining unit 92 controls the drive of the screw drive unit 80 to measure the flow based on the metering process entry information provided from the main screw drive control unit (not shown in the drawing) that controls the drive of the main screw 63. By identifying the process entry, the drive of the timer 98 is controlled to determine the driving time of the main screw 63 by the timer 98. Then, the timer 98 counts the time under the control of the rotation speed determination unit 92 and provides the counted time to the rotation speed determination unit 92. In addition, the motor rotation controller 94 adjusts the rotation speed of the motor 77 by adjusting the voltage or frequency of the power supplied to the motor 77 according to the control signal input from the rotation speed determination unit 92. The rotation speed of the screw 74 of the supply device 70 is adjusted to adjust the amount of material supplied to the material supply port 62 by the screw 74.

또한, 상술한 바와 같은 계량공정을 완료하여 배럴(60)로의 재료 공급을 완료한 이후에는 주스크류(63)를 도면 상의 좌측으로 구동함으로써 가열부(65a~65d)에 의해 가열되어 용융된 배럴(60) 내의 용융된 재료를 사출구(67)를 통해 금형에 사출하여 주입하는 사출공정을 수행한다.In addition, after the above-described metering process is completed and the material supply to the barrel 60 is completed, the main screw 63 is driven to the left side of the drawing to heat the molten barrel by heating by the heating units 65a to 65d ( An injection process of injecting the molten material in the mold 60 into the mold through the injection hole 67 is performed.

상술한 바와 같은 기능을 구비하는 본 발명의 제2 실시예에 따른 사출성형기의 재료공급장치는 계량공정 시에 사출장치에 재료 공급을 제어하는 경우에 도 8에 도시된 바와 같이 동작 수행한다.The material supply apparatus of the injection molding machine according to the second embodiment of the present invention having the function as described above operates as shown in FIG. 8 when controlling the material supply to the injection apparatus during the weighing process.

먼저, 사출성형기가 배럴(60) 내에 재료를 투입하기 위한 계량공정에 진입하면(단계 S211), 제어부(90)가 내부 타이머를 구동하고(단계 S212), 모터(77)의 회전수를 250rpm으로 조절함으로써 재료공급장치(70)에 구비된 스크류(74)의 회전수를 250rpm으로 조절하여 해당 스크류(74)에 의해 대응되는 양의 재료를 재료 공급구(62)를 통해 배럴(60)에 공급한다(단계 S213).First, when the injection molding machine enters the weighing process for injecting material into the barrel 60 (step S211), the controller 90 drives the internal timer (step S212), and the rotation speed of the motor 77 is 250 rpm. By adjusting the number of rotation of the screw 74 provided in the material supply device 70 to 250rpm to supply the material of the corresponding amount by the screw 74 to the barrel 60 through the material supply port 62 (Step S213).

이와 같이 재료공급장치(70)의 스크류(74)의 회전수를 250rpm으로 조절하여 해당 스크류(74)에 의해 대응되는 양의 재료를 재료 공급구(62)를 통해 배럴(60)에 공급하는 상태에서, 제어부(90)는 내부 타이머를 통해 주스크류(63)의 구동 시간이 7초를 경과 하였는지의 여부를 판단한다(단계 S214).As such, the rotation speed of the screw 74 of the material supply device 70 is adjusted to 250 rpm to supply the amount of material corresponding to the screw 74 to the barrel 60 through the material supply port 62. In operation S214, the controller 90 determines whether the driving time of the main screw 63 has passed 7 seconds through the internal timer (S214).

이 단계 S214에서, 제어부(90)는 주스크류(63)의 구동 시간이 7초를 경과 하지 않은 것으로 판단되면, 상술한 단계 S213으로 귀환하여 반복 동작을 수행함으로써 재료공급장치(70)에 구비된 스크류(74)의 회전수를 250rpm으로 조절하여 해당 스크류(74)에 의해 대응되는 양의 재료를 재료 공급구(62)를 통해 배럴(60)에 계속적으로 공급한다.In this step S214, if it is determined that the drive time of the main screw 63 has not elapsed 7 seconds, the control unit 90 returns to the above-described step S213 to perform the repeated operation is provided in the material supply device 70 The rotation speed of the screw 74 is adjusted to 250 rpm to continuously supply the material of the corresponding amount by the screw 74 to the barrel 60 through the material supply port 62.

단계 S214에서, 제어부(90)는 주스크류(63)의 구동 시간이 7초를 경과 한 것으로 판단되면, 내부 타이머를 리셋하여 구동하고(단계 S215), 모터(77)의 회전수를 150rpm으로 조절함으로써 재료공급장치(70)에 구비된 스크류(74)의 회전수를 150rpm으로 조절하여 해당 스크류(74)에 의해 대응되는 양의 재료를 재료 공급구(62)를 통해 배럴(60)에 공급한다(단계 S216).In step S214, if it is determined that the drive time of the main screw 63 has elapsed 7 seconds, the controller 90 resets and drives the internal timer (step S215), and adjusts the rotation speed of the motor 77 to 150 rpm. As a result, the rotation speed of the screw 74 provided in the material supply device 70 is adjusted to 150 rpm to supply the material of the corresponding amount by the screw 74 to the barrel 60 through the material supply port 62. (Step S216).

그리고, 재료공급장치(70)의 스크류(74)의 회전수를 150rpm으로 조절하여 해당 스크류(74)에 의해 대응되는 양의 재료를 재료 공급구(62)를 통해 배럴(60)에 공급하는 상태에서, 제어부(90)는 내부 타이머를 통해 주스크류(63)의 구동 시간이 5초를 경과 하였는지의 여부를 판단한다(단계 S217).Then, the rotation speed of the screw 74 of the material supply device 70 is adjusted to 150 rpm to supply the material of the corresponding amount by the corresponding screw 74 to the barrel 60 through the material supply port 62. In step S217, the controller 90 determines whether the driving time of the main screw 63 has elapsed by 5 seconds through the internal timer (step S217).

이 단계 S217에서, 제어부(90)는 주스크류(63)의 구동 시간이 5초를 경과 하지 않은 것으로 판단되면, 상술한 단계 S216으로 귀환하여 반복 동작을 수행함으로써 재료공급장치(70)에 구비된 스크류(74)의 회전수를 150rpm으로 조절하여 해당 스크류(74)에 의해 대응되는 양의 재료를 재료 공급구(62)를 통해 배럴(60)에 계속적으로 공급한다.In this step S217, if it is determined that the drive time of the main screw 63 has not elapsed 5 seconds, the control unit 90 returns to the above-described step S216 to perform a repeating operation is provided in the material supply device 70 The rotation speed of the screw 74 is adjusted to 150 rpm to continuously supply the material of the corresponding amount by the screw 74 to the barrel 60 through the material supply port 62.

상술한 단계 S217에서, 제어부(90)는 주스크류(63)의 구동 시간이 5초를 경과 한 것으로 판단되면, 내부 타이머를 리셋하여 구동하고(단계 S218), 모터(77)의 회전수를 100rpm으로 조절함으로써 재료공급장치(70)에 구비된 스크류(74)의 회전수를 100rpm으로 조절하여 해당 스크류(74)에 의해 대응되는 양의 재료를 재료 공급구(62)를 통해 배럴(60)에 공급한다(단계 S219).In step S217 described above, when it is determined that the driving time of the main screw 63 has elapsed 5 seconds, the control unit 90 resets and drives the internal timer (step S218), and the rotation speed of the motor 77 is 100 rpm. By adjusting the rotation speed of the screw 74 provided in the material supply device 70 to 100rpm to adjust the amount of material corresponding to the screw 74 to the barrel 60 through the material supply port 62 It supplies (step S219).

또한, 재료공급장치(70)의 스크류(74)의 회전수를 100rpm으로 조절하여 해당 스크류(74)에 의해 대응되는 양의 재료를 재료 공급구(62)를 통해 배럴(60)에 공급하는 상태에서, 제어부(90)는 내부 타이머를 통해 주스크류(63)의 구동 시간이 3초를 경과 하였는지의 여부를 판단한다(단계 S220).In addition, by adjusting the rotation speed of the screw 74 of the material supply device 70 to 100rpm to supply the material of the corresponding amount by the screw 74 to the barrel 60 through the material supply port 62 In operation S220, the controller 90 determines whether the driving time of the main screw 63 has elapsed by 3 seconds through the internal timer.

이 단계 S220에서, 제어부(90)는 주스크류(63)의 구동 시간이 3초를 경과 하지 않은 것으로 판단되면, 상술한 단계 S219로 귀환하여 반복 동작을 수행함으로써 재료공급장치(70)에 구비된 스크류(74)의 회전수를 100rpm으로 조절하여 해당 스크류(74)에 의해 대응되는 양의 재료를 재료 공급구(62)를 통해 배럴(60)에 계속적으로 공급한다.In this step S220, if it is determined that the drive time of the main screw 63 has not elapsed 3 seconds, the control unit 90 returns to the above-described step S219 to perform a repeating operation to be provided in the material supply device 70 The rotation speed of the screw 74 is adjusted to 100 rpm to continuously supply the material of the corresponding amount by the screw 74 to the barrel 60 through the material supply port 62.

상술한 단계 S220에서, 제어부(90)는 주스크류(63)의 구동 시간이 3초를 경과 한 것으로 판단되면, 모터(77)의 회전을 중단함으로써 재료공급장치(70)에 구비된 스크류(74)의 회전을 중단하여 재료 공급구(62)를 통한 배럴(60)로의 재료 공급을 중단한다(단계 S221).In step S220, when the controller 90 determines that the driving time of the main screw 63 has elapsed for 3 seconds, the control unit 90 stops the rotation of the motor 77, thereby providing the screw 74 provided in the material supply device 70. ) And stop the rotation of the material supply to the barrel 60 through the material supply port 62 (step S221).

이와 같이 재료공급장치(70)로부터 재료 공급구(62)를 통한 재료 공급을 중단하여 계량 공정을 중단한 후에, 사출성형기는 주스크류(63)를 사출구(67) 방향으로 구동함으로써 배럴(60) 내의 재료를 사출구(67)를 통해 사출하여 금형에 주입하는 사출공정을 진행하게 된다(단계 S222).After stopping the metering process by stopping the supply of material through the material supply port 62 from the material supply device 70 as described above, the injection molding machine drives the main screw 63 in the direction of the injection port 67 to produce the barrel 60. ) Is injected into the mold by injecting the material in the injection hole 67 (step S222).

즉, 본 발명에 제2 실시예에 의하면, 제어부(90)가 계량공정에서 내부 타이머를 통해 주스크류(63)의 구동 시간에 따라 모터(77)의 회전수를 조절하되, 도 9에 도시된 바와 같이, 주스크류(63)의 구동 시간에 따라 모터(77)의 회전수(rpm)를 변경하여서 재료공급장치(70)의 스크류(74) 회전수를 변경함으로써, 주스크류(63)의 구동에 따라 재료 공급구(62)에 대향 하는 주스크류(63) 홈부의 형상을 반영하여 재료 공급량을 조절하게 되므로, 계량 공정에서의 과도한 재료 공급을 방지하게 된다.That is, according to the second embodiment of the present invention, the control unit 90 adjusts the number of revolutions of the motor 77 in accordance with the drive time of the main screw 63 through the internal timer in the weighing process, as shown in FIG. As described above, the main screw 63 is driven by changing the rotation speed (rpm) of the motor 77 according to the driving time of the main screw 63 to change the rotation speed of the screw 74 of the material supply device 70. By adjusting the material supply amount to reflect the shape of the groove portion of the main screw 63 facing the material supply port 62, it is possible to prevent excessive material supply in the metering process.

본 발명은 상술한 설명에 한정되는 것은 아니고, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 발명의 기술사상을 벗어나지 아니하는 범위 내에서 본 발명을 여러 가지 형태로 변경 실시할 수 있을 것이며, 이러한 변경 실시는 본 발명의 기술적 범위에 해당된다고 할 것이다.The present invention is not limited to the above description, and those skilled in the art will be able to implement the present invention in various forms without departing from the technical spirit of the invention. The implementation of such modifications will correspond to the technical scope of the present invention.

본 발명은 사출성형기에 재료를 공급하는 경우에 유용하게 적용할 수 있다. 본 발명에 의하면, 사출 성형을 위한 플라스틱 재료를 사출성형기의 사출장치에 공급하는 경우에 계량공정에서 주스크류의 가동에 대응하여 재료 공급량을 조절함으로써 계량 공정에서의 과도한 재료 공급을 방지한다. 이에, 본 발명은 종래의 계량공정에서 필요 이상의 재료가 공급되어 재료 가소화시에 주스크류의 구동력 변화를 유발하여 가소화 불안정 및 탈기기능 저하를 가져와서, 사출 성형 제품 내에 가스 혼입, 그을림 등이 발생 되어 사출 성형 제품의 품질을 저하시키고, 반복 성형에 따라 재료 유입 경로가 수지로 충만하게 되는 종래기술의 문제점을 해소할 수 있으므로, 사출 성형 제품의 품질을 향상시키게 된다.The present invention can be usefully applied to supplying materials to an injection molding machine. According to the present invention, when supplying the plastic material for injection molding to the injection device of the injection molding machine, by controlling the material supply amount corresponding to the operation of the main screw in the weighing process, excessive material supply in the weighing process is prevented. Therefore, in the present invention, more than necessary materials are supplied in the conventional weighing process, causing a change in the driving force of the main screw during material plasticization, resulting in plasticization instability and degassing function, so that gas mixing, burning, etc. in the injection-molded product It is generated to reduce the quality of the injection molded product, it is possible to solve the problem of the prior art that the material inflow path is filled with the resin according to the repeated molding, thereby improving the quality of the injection molded product.

20, 60: 배럴 22, 62; 재료 공급구
23, 63; 주스크류 25a~25d, 65a~65d; 가열부
27, 67; 사출구 30, 70; 재료공급장치
32, 72, 호퍼 34, 74; 스크류
37, 77; 모터 45; 위치검출센서
50, 90; 제어부 52, 92; 회전수 결정부
54, 94; 모터 회전 조절부 56, 96; 회전수 설정부
98; 타이머
20, 60: barrels 22, 62; Material supply
23, 63; Main screw 25a-25d, 65a-65d; Heating
27, 67; Injection holes 30, 70; Material supply device
32, 72, hopper 34, 74; screw
37, 77; Motor 45; Position detection sensor
50, 90; Controller 52, 92; Speed determination part
54, 94; Motor rotation controllers 56 and 96; Speed setting part
98; timer

Claims (6)

배럴 내에 주스크류를 구비하여 상기 주스크류의 구동에 의해 계량공정과 사출공정을 수행하되 상기 계량공정에서 재료를 공급받고 상기 사출공정에서 용융된 재료를 금형에 사출하는 사출장치와; 상기 사출장치에 재료를 공급하는 재료공급장치를 구비하는 사출성형기에 있어서,
상기 계량공정에서 상기 주스크류의 위치를 검출하는 위치검출센서와;
상기 검출한 주스크류의 위치에 따라 상기 재료공급장치의 재료 이송용 스크류를 회전하는 모터의 회전수를 조절하여 상기 재료공급장치로부터 사출장치로 공급되는 재료의 양을 조절하는 제어부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 사출성형기.
An injection apparatus having a main screw in a barrel to perform a metering process and an injection process by driving the main screw, the material being supplied in the metering process and injecting the molten material in the injection process into a mold; In the injection molding machine having a material supply device for supplying the material to the injection device,
A position detection sensor for detecting a position of the main screw in the weighing process;
And a controller for controlling the amount of material supplied from the material supply device to the injection device by adjusting the number of rotations of the motor rotating the material feed screw of the material supply device according to the detected position of the main screw. Injection molding machine characterized in that.
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 주스크류의 위치에 대응하는 회전수를 설정하는 회전수 설정부와;
상기 회전수 설정부의 설정 정보에 의거하여 상기 검출한 주스크류의 위치에 대응하는 회전수를 결정하고, 해당 결정된 회전수로 조절하기 위한 제어신호를 출력하는 회전수 결정부와;
상기 회전수 결정부로부터 출력되는 제어신호에 따라 상기 모터에 공급되는 전원의 전압 또는 주파수를 조절하여 모터의 회전수를 조절하는 모터 회전 조절부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 사출성형기.
The method of claim 1,
The control unit,
A rotation speed setting unit for setting the rotation speed corresponding to the position of the main screw;
A rotation speed determination unit determining a rotation speed corresponding to the detected position of the main screw based on setting information of the rotation speed setting unit, and outputting a control signal for adjusting the determined rotation speed;
Injection molding machine comprising a motor rotation control unit for adjusting the rotational speed of the motor by adjusting the voltage or frequency of the power supplied to the motor in accordance with the control signal output from the rotational speed determination unit.
배럴 내에 주스크류를 구비하여 상기 주스크류의 구동에 의해 계량공정과 사출공정을 수행하되 상기 계량공정에서 재료를 공급받고 상기 사출공정에서 용융된 재료를 금형에 사출하는 사출장치와; 상기 사출장치에 재료를 공급하는 재료공급장치를 구비하는 사출성형기에 있어서,
상기 계량공정에서 주스크류의 구동 시간에 따라 상기 재료공급장치의 재료 이송용 스크류를 회전하는 모터의 회전수를 조절하여 상기 재료공급장치로부터 사출장치로 공급되는 재료의 양을 조절하는 제어부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 사출성형기.
An injection apparatus having a main screw in a barrel to perform a metering process and an injection process by driving the main screw, the material being supplied in the metering process and injecting the molten material in the injection process into a mold; In the injection molding machine having a material supply device for supplying the material to the injection device,
And a control unit for controlling the amount of material supplied from the material supply device to the injection device by adjusting the number of rotations of the motor for rotating the material conveying screw of the material supply device according to the driving time of the main screw in the weighing process. Injection molding machine, characterized in that made.
제3항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 주스크류의 구동 시간에 대응하는 회전수를 설정하는 회전수 설정부와;
상기 주스크류 구동 시간을 계수하는 타이머와;
상기 계량공정에서 상기 타이머의 구동을 제어하여 상기 주스크류의 구동 시간을 파악하고, 상기 회전수 설정부의 설정 정보에 의거하여 상기 파악한 주스크류의 구동 시간에 대응하는 회전수를 결정하고, 해당 결정된 회전수로 조절하기 위한 제어신호를 출력하는 회전수 결정부와;
상기 회전수 결정부로부터 출력되는 제어신호에 따라 상기 모터에 공급되는 전원의 전압 또는 주파수를 조절하여 모터의 회전수를 조절하는 모터 회전 조절부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 사출성형기.
The method of claim 3,
The control unit,
A rotation speed setting unit for setting a rotation speed corresponding to the driving time of the main screw;
A timer for counting the main screw driving time;
In the weighing process, the driving of the timer is controlled to determine the driving time of the main screw, and the rotation speed corresponding to the determined driving time of the main screw is determined based on the setting information of the rotation speed setting unit, and the determined rotation is determined. A rotation speed determination unit outputting a control signal for adjusting the number;
Injection molding machine comprising a motor rotation control unit for adjusting the rotational speed of the motor by adjusting the voltage or frequency of the power supplied to the motor in accordance with the control signal output from the rotational speed determination unit.
재료공급장치로부터 사출장치로의 재료 공급을 제어하기 위한 사출성형기의 재료 공급 제어 방법에 있어서,
제어부가 계량공정에서 위치검출센서를 통해 상기 사출장치에 구비된 주스크류의 위치를 검출하는 단계와;
상기 제어부가 상기 검출한 주스크류의 위치에 대응하는 회전수를 결정하는 단계와;
상기 제어부가 재료공급장치의 재료 이송용 스크류를 회전하는 모터의 회전수를 상기 결정한 회전수로 조절하여 상기 재료공급장치로부터 사출장치로 공급되는 재료의 양을 조절하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 사출성형기의 재료 공급 제어 방법.
In the material supply control method of the injection molding machine for controlling the material supply from the material supply device to the injection device,
Detecting, by the control unit, a position of the main screw provided in the injection apparatus through a position detection sensor;
Determining, by the controller, a rotation speed corresponding to the detected position of the main screw;
And controlling the amount of material supplied from the material supply device to the injection device by adjusting the number of rotations of the motor for rotating the material conveying screw of the material supply device to the determined rotation speed. Material supply control method of the injection molding machine.
재료공급장치로부터 사출장치로의 재료 공급을 제어하기 위한 사출성형기의 재료 공급 제어 방법에 있어서,
제어부가 계량공정에서 상기 사출장치에 구비된 주스크류의 구동 시간을 파악하는 단계와;
상기 제어부가 상기 파악한 주스크류의 구동 시간에 대응하는 회전수를 결정하는 단계와;
상기 제어부가 재료공급장치의 재료 이송용 스크류를 회전하는 모터의 회전수를 상기 결정한 회전수로 조절하여 상기 재료공급장치로부터 사출장치로 공급되는 재료의 양을 조절하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 사출성형기의 재료 공급 제어 방법.
In the material supply control method of the injection molding machine for controlling the material supply from the material supply device to the injection device,
A control unit determining a driving time of the main screw provided in the injection apparatus in a weighing process;
Determining, by the controller, a rotation speed corresponding to the determined driving time of the main screw;
And controlling the amount of material supplied from the material supply device to the injection device by adjusting the number of rotations of the motor for rotating the material conveying screw of the material supply device to the determined rotation speed. Material supply control method of the injection molding machine.
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