JP6667976B1 - Adjustment method of holding pressure switching position of electric injection molding machine - Google Patents
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Abstract
【課題】金型の温度が変化しても金型のキャビティに充填される樹脂の量が一定になり、品質が一定の成形品が得られる、電動射出成形機の運転方法を提供する。【解決手段】電動射出成形機（１）において、スクリュ（３）が保圧切換位置に到達するまで速度制御によりスクリュ（３）を駆動して射出工程を実施し、到達したら圧力制御に切換えて所定の保圧時間だけ保圧する保圧工程を実施して成形品を得る成形サイクルを連続的に繰り返すとき、保圧切換位置を調整することより達成される。具体的には、保圧工程の完了時におけるスクリュ（３）の位置と、予め定めた所定の目標スクリュ位置との偏差ｅを検出し、この偏差ｅが無くなるように次回の成形サイクルにおける保圧切換位置を調整する。保圧切換位置の調整量は、偏差ｅに比例するように決定してもよい。【選択図】 図２PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an operating method of an electric injection molding machine, in which the amount of resin filled in a cavity of a mold becomes constant even if the temperature of the mold changes, and a molded product having a constant quality can be obtained. SOLUTION: In an electric injection molding machine (1), a screw (3) is driven by speed control until the screw (3) reaches a holding pressure switching position to perform an injection process, and when it reaches, the pressure control is switched to. This is achieved by adjusting the holding pressure switching position when the molding cycle in which the holding pressure step of holding the pressure for a predetermined holding time is performed to continuously obtain a molded product is repeated. Specifically, a deviation e between the position of the screw (3) at the completion of the pressure holding step and a predetermined target screw position determined in advance is detected, and the pressure holding in the next molding cycle is eliminated so as to eliminate this deviation e. Adjust the switching position. The adjustment amount of the holding pressure switching position may be determined so as to be proportional to the deviation e. [Selection diagram] Fig. 2
Description
本発明は、射出シリンダ内に設けられているスクリュと、このスクリュを射出方向に駆動する射出用モータとを備えた電動射出成形機における保圧切換位置の調整方法に関するもので、換言するとスクリュを速度制御する射出工程から圧力制御する保圧工程に切換えるスクリュ位置つまり保圧切換位置を調整する方法に関するものである。 The present invention relates to a method for adjusting a holding pressure switching position in an electric injection molding machine including a screw provided in an injection cylinder and an injection motor for driving the screw in an injection direction. The present invention relates to a method for adjusting a screw position for switching from an injection process for controlling speed to a pressure-holding process for controlling pressure, that is, a pressure-holding switching position.
電動射出成形機は、文献名を挙げるまでもなく従来周知で、射出シリンダ、この射出シリンダ内で回転方向と軸方向とに駆動自在に設けられているスクリュ、このスクリュを回転駆動する可塑化用モータ、軸方向に駆動する射出用モータ、これらのモータを制御する制御装置等から構成されている。したがって、これらのモータを適宜制御して、可塑化用モータでスクリュを回転駆動して可塑化し、そして射出用モータによりスクリュを軸方向に駆動して射出し、その後保圧することができる。 Electric injection molding machines are well known in the art, not to mention the name of the literature, and include an injection cylinder, a screw provided in the injection cylinder so as to be freely rotatable in a rotational direction and an axial direction, and a plasticizing machine for rotating the screw. It is composed of a motor, an injection motor driven in the axial direction, a control device for controlling these motors, and the like. Therefore, by appropriately controlling these motors, the screw can be rotationally driven by the plasticizing motor to be plasticized, and the screw can be driven in the axial direction by the injection motor to be injected, and then the pressure can be maintained.
射出工程では、スクリュの速度を制御する速度制御が実施される。そして、スクリュが保圧切換位置に達すると、保圧工程に移行する。すなわち所定の保圧時間満了までトルク制御すなわち圧力制御が実施される。 In the injection process, speed control for controlling the speed of the screw is performed. When the screw reaches the pressure holding switching position, the process proceeds to the pressure holding step. That is, the torque control, that is, the pressure control is performed until the predetermined dwell time expires.
射出工程と保圧工程とを実施するとき、射出工程において例えば金型のキャビテイの９５％の容量の溶融樹脂が充填され、保圧工程において残りの容量が充填されて１００％に達し、その後も圧力を印加して樹脂の冷却による体積減少分を補うようになっている。保圧工程を実施した後に、射出シリンダの先端部に残る樹脂の量はクッションすなわち残量と呼ばれているが、この残量は必ずしも一定にならない。これを図３によって説明する。図３において符号６０は射出シリンダを、６１はスクリュをそれぞれ示している。スクリュ６１が射出方向に前進して設定された保圧切換位置６３に達すると、保圧工程に移行して設定された保圧時間だけ保圧される。射出シリンダ６０の先端部６２には所定の残量が残る。この残量はスクリュ６１の先端部と射出ノズル６４の入り口部との距離（ｄ）ｍｍで表すこともできるし、あるいはスクリュ位置で表すこともできる。残量が良好な状態が図４において符号Ｘで示されている。しかしながら、例えば金型温度が上昇すると溶融樹脂の流動抵抗が小さくなって充填し易くなるので、同じ保圧切換位置で切り換えても残量は少なくなることがある。この状態が符号Ｘ’で示されている。この場合キャビティに過剰に樹脂が充填されるオーバパックが発生したり、さらにはバリ等の成形不良が発生することもある。これとは反対に金型の温度が下がると充填抵抗が大きくなって充填し難くなる。そうすると、符号Ｘ”で示されているように残量が多くなることがある。この場合、ショートショット等の成形不良が発生することがある。残量が多い場合には、次の成形サイクルまで滞留する樹脂が増えて、樹脂が変質し易くなり他の成形不良の原因にもなり得る。
When performing the injection step and the pressure-holding step, the injection step is filled with, for example, 95% of the volume of the molten resin in the mold cavity, and in the pressure-holding step, the remaining volume is filled to reach 100%, and thereafter, Pressure is applied to compensate for the decrease in volume due to cooling of the resin. The amount of resin remaining at the tip of the injection cylinder after performing the pressure holding step is called a cushion, that is, a remaining amount, but this remaining amount is not always constant. This will be described with reference to FIG. In FIG. 3,
本発明の直接的な先行技術文献ではないが、特許文献１〜３には、それぞれ異なる射出成形の射出、保圧に関する制御方法が示されている。 Although they are not direct prior art documents of the present invention, Patent Documents 1 to 3 disclose different control methods relating to injection and holding pressure of injection molding.
特許文献１には、射出・保圧用の油圧シリンダを次のように制御する射出成形装置が示されている。すなわち、射出工程時には射出スクリュの速度が一定になるように、射出工程の終期においてノズルの内圧が所定のしきい値以上となった場合にスクリュの速度が加速度一定で降下するように制御する。そして金型内の圧力が所定値に達した時点で保圧制御に切り換える制御方法が示されている。特許文献２には、射出開始位置から予備位置までは射出圧力が最大となるように、予備位置からはスクリュの移動速度が一定になるように制御し、現在のスクリュの速度が、予め設定された充填完了前のスクリュの速度より所定量だけ小さくなったとき保圧制御に切り換える制御方法が示されている。また、特許文献３には、射出工程において、射出用電動モータを位置のフィードバック制御より制御し、設定された残量設定位置に達すると、射出保圧タイマー満了まで残量設定位置を保持するように制御する発明が示されている。また、この発明の残量設定位置は変数として自動設定することができるようにもなっている。 Patent Literature 1 discloses an injection molding apparatus that controls a hydraulic cylinder for injection and pressure holding as follows. That is, control is performed so that the screw speed drops at a constant acceleration when the internal pressure of the nozzle becomes equal to or higher than a predetermined threshold value at the end of the injection process so that the speed of the injection screw becomes constant during the injection process. Then, a control method of switching to pressure holding control when the pressure in the mold reaches a predetermined value is shown. In Patent Document 2, control is performed so that the injection pressure is maximum from the injection start position to the preliminary position, and the screw moving speed is constant from the preliminary position, and the current screw speed is set in advance. A control method for switching to pressure-holding control when the speed of the screw before the completion of filling is reduced by a predetermined amount from the speed is shown. Further, in Patent Document 3, in the injection step, the injection electric motor is controlled by position feedback control, and when the set remaining amount setting position is reached, the remaining amount setting position is maintained until the injection holding pressure timer expires. The invention to be controlled is shown in FIG. Further, the remaining amount setting position of the present invention can be automatically set as a variable.
上記の特許文献１に記載の制御方法によると、成形材料の粘性などが変化しても最終的な金型内の圧力は一定になるので、成形品の品質が向上するという効果は得られる。しかし、金型内の内圧により保圧制御に切り換えられるようになっているので、射出シリンダの先端部に残る樹脂の残量は調整できない。換言すると、残量は金型温度、充填される樹脂の粘性等により変化することがあるが、残量が一定になるように調整することはできない。 According to the control method described in Patent Document 1, since the final pressure in the mold becomes constant even when the viscosity of the molding material changes, the effect of improving the quality of the molded product can be obtained. However, since the pressure is switched to the pressure holding control by the internal pressure in the mold, the remaining amount of the resin remaining at the tip of the injection cylinder cannot be adjusted. In other words, the remaining amount may change depending on the mold temperature, the viscosity of the resin to be filled, and the like, but cannot be adjusted so that the remaining amount is constant.
特許文献２に記載の発明は保圧制御に保圧切換判断手段は備えているが、現在のスクリュの速度が、予め設定された充填完了前のスクリュの速度より所定量だけ小さくなったとき保圧制御に切り換えるもので、同様に残量を制御することはできない。 The invention described in Patent Document 2 includes a pressure-holding switching determination means for the pressure-holding control. However, when the current screw speed becomes smaller than a preset screw speed before the completion of filling by a predetermined amount, the pressure is maintained. It switches to pressure control and cannot control the remaining amount in the same way.
特許文献３に記載されている発明によると、スクリュが設定された残量設定位置に達すると、射出保圧タイマー満了まで残量設定位置を保持するように制御されるので、金型に射出される樹脂の量が常に一定になるという優れた効果が得られる。また、残量設定位置を人手で設定する代わりに、変数として残量位置すなわちスクリュの最前進位置の平均値を自動設定することもできる。しかしながら、前述したように射出する樹脂は、金型温度によって粘性が変化する。残量の変化はそれによって引き起こされることになるが、残量設定位置を保持するようにするだけでは、保圧における圧力が設定された条件と異なることもあり得るので、キャビティへの充填が不安定になる可能性がある。 According to the invention described in Patent Document 3, when the screw reaches the set remaining amount setting position, the screw is controlled so as to hold the remaining amount setting position until the injection holding pressure timer expires. An excellent effect is obtained in that the amount of resin is always constant. Instead of manually setting the remaining amount setting position, the remaining amount position, that is, the average value of the most advanced position of the screw can be automatically set as a variable. However, as described above, the viscosity of the injected resin changes depending on the mold temperature. The change in the remaining amount is caused by this, but simply maintaining the remaining amount setting position may cause the pressure in the holding pressure to be different from the set condition, so that the filling of the cavity is not performed. May be stable.
したがって本発明は、金型の温度が変化しても金型のキャビティに充填される樹脂の量が一定になり、それによって品質が一定の成形品を成形することができるような、電動射出成形機の運転方法を提供することを目的としている。 Therefore, the present invention provides an electric injection molding method in which the amount of the resin filled in the cavity of the mold becomes constant even when the temperature of the mold changes, whereby a molded article having a constant quality can be formed. It is intended to provide a method of operating the machine.
本発明の上記目的は、電動射出成形機において、スクリュが所定の保圧切換位置に到達するまで速度制御によりスクリュを駆動して射出工程を実施し、到達したら圧力制御に切換えスクリュを駆動して所定の保圧時間だけ保圧する保圧工程を実施して成形品を得る成形サイクルを連続的に繰り返すとき、保圧切換位置を調整することより達成される。具体的には、保圧工程の完了時におけるスクリュの位置と、予め定めた所定の目標スクリュ位置との偏差を検出し、この偏差が無くなるように次回の成形サイクルにおける保圧切換位置を調整する。保圧切換位置の調整量は、偏差に比例するように決定してもよい。 The object of the present invention is to perform an injection step by driving a screw by speed control until the screw reaches a predetermined holding pressure switching position in an electric injection molding machine, and when the screw reaches the predetermined pressure holding switching position, switch to pressure control to drive the screw. This is achieved by adjusting the pressure-holding switching position when continuously performing a molding cycle for obtaining a molded product by performing a pressure-holding step of holding the pressure for a predetermined pressure-holding time. Specifically, a deviation between the screw position at the completion of the pressure-holding step and a predetermined target screw position is detected, and the pressure-holding switching position in the next molding cycle is adjusted so as to eliminate this deviation. . The adjustment amount of the holding pressure switching position may be determined so as to be proportional to the deviation.
すなわち本発明は、上記目的を達成するために、電動射出成形機において、スクリュが所定の保圧切換位置に到達するまで速度制御により前記スクリュを駆動して金型に樹脂を射出する射出工程を実施し、到達したら圧力制御に切換えて前記スクリュを駆動して所定の保圧時間だけ保圧する保圧工程を実施して成形品を得る成形サイクルを連続的に繰り返すとき、前記保圧工程の完了時における前記スクリュの位置である保圧完了時スクリュ位置と、予め定めた保圧完了時目標スクリュ位置との偏差を検出し、該偏差が無くなるように次回の成形サイクルにおける前記保圧切換位置を調整し、それによって前記金型のキャビティに充填される樹脂量を一定にすることを特徴とする、電動射出成形機の保圧切換位置の調整方法として構成される。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の調整方法において、前記偏差に比例して前記保圧切換位置の調整量を決定することを特徴とする、電動射出成形機の保圧切換位置の調整方法として構成される。
That is, in order to achieve the above object, the present invention provides, in an electric injection molding machine, an injection step of injecting a resin into a mold by driving the screw by speed control until the screw reaches a predetermined pressure-holding switching position. When the pressure is switched to pressure control and the screw is driven and the screw is driven to perform a pressure-holding step for a predetermined pressure-holding time, a molding cycle for obtaining a molded product is continuously repeated. At the time of the pressure-holding completion screw position, which is the position of the screw at the time, and a predetermined screw pressure-holding completion time target screw position, and detects the pressure-holding switching position in the next molding cycle so as to eliminate the deviation. adjusted, thereby characterized in that a constant amount of resin filled in the mold cavity is configured as a method for adjusting the hold pressure switching position of the electric injection molding machine
According to a second aspect of the present invention, in the adjusting method according to the first aspect, the amount of adjustment of the holding pressure switching position is determined in proportion to the deviation. It is configured as a position adjustment method.
以上のように、本発明は、スクリュが所定の保圧切換位置に到達するまで速度制御によりスクリュを駆動して金型に樹脂を射出する射出工程を実施し、到達したら圧力制御に切換えて前記スクリュを駆動して所定の保圧時間だけ保圧する保圧工程を実施して成形品を得る成形サイクルを連続的に繰り返す、電動射出成形機を対象としている。つまり一般的な全ての電動射出成形機を対象としている。そして本発明においては、保圧工程の完了時におけるスクリュの位置である保圧完了時スクリュ位置と、予め定めた保圧完了時目標スクリュ位置との偏差を検出し、該偏差が無くなるように次回の成形サイクルにおける保圧切換位置を調整し、それによって前記金型のキャビティに充填される樹脂量を一定にするように構成されている。そうすると、金型温度等の条件が変わっても保圧完了時の残量は常に一定になる。つまり金型のキャビティに充填される樹脂量は一定になることが保証される。従ってショートショットが発生することも、バリ、オーバパック等が発生することがない。そしてこのように樹脂の充填量を一定にするために、射出工程におけるスクリュ速度を変更する必要もないし、保圧工程における圧力および保圧時間を変更する必要もない。つまり実質的に成形品を成形するための射出条件は一定であり、変更されない。従って、金型温度等の条件が変わっても実質的に同等の品質で均一な成形品を成形し続けることができる。他の発明によると、偏差に比例して保圧切換位置の調整量を決定するように構成するので、調整量の決定は容易であり、発明を安価に提供できる。 As described above, the present invention implements an injection step of driving the screw by speed control to inject the resin into the mold until the screw reaches a predetermined pressure-holding switching position, and switching to pressure control when the screw is reached. The present invention is directed to an electric injection molding machine that continuously repeats a molding cycle of obtaining a molded product by performing a pressure holding step of driving a screw to hold a pressure for a predetermined pressure holding time. In other words, it covers all general electric injection molding machines. Then, in the present invention, a deviation between the screw position at the time of completion of the pressure holding, which is the screw position at the time of completion of the pressure holding step, and a predetermined target screw position at the time of the completion of the pressure holding is detected, and the next time the deviation is eliminated. In this case, the holding pressure switching position in the molding cycle is adjusted so that the amount of resin filled in the cavity of the mold is made constant . Then, even when conditions such as the mold temperature change, the remaining amount at the time of completion of the pressure holding is always constant. That is, it is guaranteed that the amount of the resin filled in the cavity of the mold is constant. Therefore, a short shot does not occur, and burrs and overpacks do not occur. In order to keep the filling amount of the resin constant, it is not necessary to change the screw speed in the injection step, and it is not necessary to change the pressure and the dwell time in the dwelling step. That is, the injection conditions for molding the molded article are substantially constant and are not changed. Therefore, even if the conditions such as the mold temperature are changed, it is possible to continue to mold a uniform molded product with substantially the same quality. According to another invention, since the adjustment amount of the pressure holding switching position is determined in proportion to the deviation, the adjustment amount can be easily determined, and the invention can be provided at low cost.
以下、添付図面により本発明の実施の形態を説明する。図１に示されているように、本実施の形態に係る電動射出成形機１も、加熱シリンダ２と、この加熱シリンダ２内に設けられているスクリュ３とからなる射出装置５を備えており、スクリュ３はスクリュ駆動機構７によって駆動されるようになっている。スクリュ駆動機構７は、スクリュ３を回転する可塑化用モータ８と、スクリュ３を軸方向に駆動する射出用モータ９とを備えている。可塑化用モータ８とスクリュ３の駆動軸１２はベルト等の動力伝達手段１１によって結合され、可塑化用モータ８を回転するとスクリュ３が回転するようになっている。このようなスクリュ３の駆動軸１２は、その後端部において回転を許容する所定の軸受１４によって軸受けされている。この軸受１４は所定の部材１５に設けられており、部材１５を軸方向に駆動すると、軸受１４を介してスクリュ３が軸方向に駆動されるようになっている。部材１５にはボールネジ機構１８のボールナット１８ａが固定的に設けられ、ボールネジ機構１８のボールネジ１８ｂは、所定の動力伝達手段２０を介して射出用モータ９によって回転されるようになっている。従って、射出用モータ９を駆動するとボールネジ１８ｂが回転し、それによって部材１５およびスクリュ３が軸方向に駆動されることになる。このように構成されているスクリュ駆動機構７にはロードセル２１が設けられ、スクリュ３に作用する軸力、つまり射出圧力が検出されるようになっている。電動射出成形機１にはコントローラ、つまり制御装置２２が設けられ、ロードセル２１から検出される射出圧力や、射出用モータ９の回転位置にから検出されるスクリュ３の位置等が入力されるようになっており、可塑化用モータ８、射出用モータ９は制御装置２２によって制御されるようになっている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. As shown in FIG. 1, the electric injection molding machine 1 according to the present embodiment also includes an
本実施の形態に係る保圧切換位置の調整方法は、このような一般的な電動射出成形機１によって実施されるが、制御装置２２には予め次のような設定データがオペレータによって入力されている。
「保圧切換位置」
射出工程から保圧工程への切換の条件であり、スクリュ３を速度制御により駆動する射出工程を実施してスクリュ位置がこの保圧切換位置に達すると、圧力制御により駆動する保圧工程に切換えるようになっている。この保圧切換位置はオペレータによって初期値が入力されるが、本実施の形態に係る保圧切換位置の調整方法によって成形サイクル毎に調整され、値が変化するようになっている。
「保圧完了時目標スクリュ位置」
保圧工程の完了時におけるスクリュ３のスクリュ位置の目標値である。保圧工程の完了時における樹脂の残量ｄの目標値ということもできる。なお、残量ｄは、図１に示されているようにスクリュ３の先端に残っている樹脂量を示す。
The adjustment method of the holding pressure switching position according to the present embodiment is performed by such a general electric injection molding machine 1. However, the following setting data is input to the control device 22 in advance by the operator. I have.
`` Pressure switching position ''
This is a condition for switching from the injection step to the pressure-holding step. When the screw position reaches the pressure-holding switching position after the injection step of driving the screw 3 by the speed control, the pressure is switched to the pressure-holding step driven by the pressure control. It has become. The initial value of the pressure-holding switching position is input by the operator, but is adjusted for each molding cycle by the adjusting method of the pressure-holding switching position according to the present embodiment, and the value is changed.
`` Target screw position when pressure is completed ''
It is a target value of the screw position of the screw 3 at the time of completion of the pressure holding step. It can also be referred to as the target value of the remaining amount d of the resin at the time of completion of the pressure holding step. The remaining amount d indicates the amount of resin remaining at the tip of the screw 3 as shown in FIG.
本実施の形態に係る保圧切換位置の調整方法を説明する。電動射出成形機１において設定された成形条件に従って成形サイクルを実施する。すなわち射出装置５において可塑化用モータ８を駆動してスクリュ３を回転し、樹脂を溶融する。スクリュ３の先端に樹脂が計量され、スクリュ３が後退して所定のスクリュ位置に達したら、設定された樹脂量が計量されたと判断してスクリュ３の回転を停止する。射出用モータ９を駆動して型締めした金型に樹脂を射出する。すなわち設定された射出速度になるように速度制御すなわち位置制御によりスクリュ３を駆動する射出工程を実施し、スクリュ３が保圧切換位置に達したら保圧工程に切換える。つまり圧力制御すなわちトルク制御により制御する。設定された保圧時間が経過したら、保圧工程を完了する。金型を開くと成形品が得られる。成形サイクルが完了する。
A method for adjusting the pressure holding switching position according to the present embodiment will be described. The molding cycle is performed according to the molding conditions set in the electric injection molding machine 1. That is, in the
本実施の形態に係る保圧切換位置の調整方法においては、保圧工程の完了時において、そのタイミングにおけるスクリュ位置すなわち保圧完了時スクリュ位置３１を検出する。そして図２に示されているように、制御装置２２において、保圧完了時目標スクリュ位置３０と保圧完了時スクリュ位置３１との偏差ｅを計算する。偏差ｅが無くなるように、調整器３４において次回の成形サイクルにおける保圧切換位置３５を調整する。つまりフィードバック制御により次回の成形サイクルにおける保圧切換位置３５を調整する。調整器３４においては、例えばＰＩＤ制御が実施され、比例要素、積分要素、微分要素のそれぞれのパラメータが設定されている。どのパラメータを設定すべきかについては適宜決定すればよいが、比例要素のパラメータのみを設定してもよい。具体的には、今回の成形サイクルにおける保圧切換位置から所定の調整量ｕを加算して次回の成形サイクルにおける保圧切換位置とするとき、以下のように計算する。
ｕ ＝ Ｋ×ｅ
ただし、ｕ：調整量、Ｋ：比例定数、ｅ：偏差
計算した調整量ｕを現在の保圧切換位置に加算して、次回の成形サイクルにおける保圧切換位置とする。
In the method of adjusting the pressure-holding switching position according to the present embodiment, when the pressure-holding step is completed, the screw position at that timing, that is, the screw position 31 at the time of the pressure-holding completion, is detected. Then, as shown in FIG. 2, the control device 22 calculates a deviation e between the target screw position 30 at the time of completion of pressure holding and the screw position 31 at the time of completion of pressure maintenance. The regulator 34 adjusts the holding pressure switching position 35 in the next molding cycle so that the deviation e is eliminated. That is, the pressure holding switching position 35 in the next molding cycle is adjusted by the feedback control. In the adjuster 34, for example, PID control is performed, and respective parameters of a proportional element, an integral element, and a differential element are set. Which parameter should be set may be determined as appropriate, but only the parameter of the proportional element may be set. Specifically, when a predetermined adjustment amount u is added from the pressure-holding switching position in the current molding cycle to obtain the pressure-holding switching position in the next molding cycle, the following calculation is performed.
u = K × e
Here, u: adjustment amount, K: proportional constant, e: deviation The calculated adjustment amount u is added to the current pressure-holding switching position to obtain the pressure-holding switching position in the next molding cycle.
このようにして調整された保圧切換位置により、成形サイクルを実施する。保圧工程の完了時において保圧完了時スクリュ位置３１を検出し、保圧完了時目標スクリュ位置３０との偏差ｅが無くなるように、次回の成形サイクルにおける保圧切換位置を調整する。以下同様にして成形サイクルを繰り返す。本実施の形態に係る保圧切換位置の調整方法を実施すると、成形サイクルを繰り返す毎に保圧切換位置が調整されて、保圧完了時における残量ｄが一定になることが保証される。このことは金型のキャビティに充填される樹脂量が一定になることを意味する。これによって、均一な品質の成形品が成形されることが保証される。 The molding cycle is performed with the holding pressure switching position adjusted in this manner. At the completion of the pressure-holding step, the pressure-holding screw position 31 is detected, and the pressure-holding switching position in the next molding cycle is adjusted so that the deviation e from the target screw position 30 at the time of pressure-holding completion is eliminated. Hereinafter, the molding cycle is repeated in the same manner. When the method for adjusting the pressure-holding switching position according to the present embodiment is performed, the pressure-holding switching position is adjusted each time the molding cycle is repeated, so that the remaining amount d at the time when the pressure holding is completed is guaranteed to be constant. This means that the amount of resin filled in the mold cavity is constant. This ensures that a molded article of uniform quality is formed.
１ 電動射出成形機 ２ 加熱シリンダ
３ スクリュ ５ 射出装置
７ スクリュ駆動機構 ８ 可塑化モータ
９ 射出用モータ ２１ ロードセル
２２ 制御装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electric injection molding machine 2 Heating cylinder 3
Claims (2)
前記保圧工程の完了時における前記スクリュの位置である保圧完了時スクリュ位置と、予め定めた保圧完了時目標スクリュ位置との偏差を検出し、該偏差が無くなるように次回の成形サイクルにおける前記保圧切換位置を調整し、それによって前記金型のキャビティに充填される樹脂量を一定にすることを特徴とする、電動射出成形機の保圧切換位置の調整方法。 In the electric injection molding machine, an injection step of driving the screw by speed control and injecting resin into a mold is performed until the screw reaches a predetermined holding pressure switching position, and when the screw reaches the predetermined pressure holding switching position, the screw is switched to pressure control to switch the screw. When continuously repeating a molding cycle to obtain a molded product by performing a pressure holding step of driving and holding a pressure for a predetermined pressure holding time,
Detect the deviation between the screw position at the time of pressure holding, which is the screw position at the time of completion of the pressure holding step, and the target screw position at the time of the pressure holding completion at a predetermined time, and in the next molding cycle so as to eliminate the deviation. A method for adjusting the pressure-holding switching position of the electric injection molding machine, wherein the pressure-holding switching position is adjusted to thereby make the amount of resin filled in the cavity of the mold constant .
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