KR20110089540A - Ribbon cutting unit for solar battery module manufacturing apparatus and ribbon cutting apparatus having the same - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A ribbon cutting unit for photovoltaic module production and a cutting apparatus including the same are provided to effectively cut an exposed ribbon from the end part of a string connected in a unit of a plurality of cells by a ribbon with a simple structure in a process, thereby enabling to have a required level of exposed length. CONSTITUTION: An align unit(200) aligns a string(4) to a cutting work position by touching with a connected string as a unit of a plurality of cells by a ribbon. A cutting unit(300) is placed adjacent to the align unit in order to cut an exposed ribbon(3a) in a predetermined length from the end part of the aligned string in the cutting work position. The cutting unit includes a rotary cutter and a rotation driving part. The rotary cutter cuts the exposed ribbon. The rotation driving part rotates the rotary cutter.

Description

태양광 모듈 생산 설비용 리본 커팅 유닛 및 그를 구비하는 커팅 장치{Ribbon cutting unit for solar battery module manufacturing apparatus and ribbon cutting apparatus having the same}Ribbon cutting unit for photovoltaic module production equipment and cutting apparatus having same {Ribbon cutting unit for solar battery module manufacturing apparatus and ribbon cutting apparatus having the same}

본 발명은, 태양광 모듈 생산 설비용 리본 커팅 유닛 및 그를 구비하는 커팅 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 간단하고 단순한 구조를 가지면서도 리본에 의해 다수의 셀이 묶음 단위로 연결된 스트링의 단부로부터 노출된 리본이 공정에서 요구되는 수준의 노출 길이를 갖도록 효과적으로 커팅할 수 있는 태양광 모듈 생산 설비용 리본 커팅 유닛 및 그를 구비하는 커팅 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a ribbon cutting unit for a photovoltaic module production facility and a cutting device having the same, and more particularly, from an end of a string in which a plurality of cells are connected in a bundle unit by a ribbon while having a simple and simple structure. The present invention relates to a ribbon cutting unit for a photovoltaic module production facility and a cutting device having the same, which can effectively cut the exposed ribbon to have a level of exposure length required in the process.

석탄이나 석유와 같은 화학에너지의 고갈 및 화학에너지 사용에 따른 환경오염 문제로 인해 근자에 들어서는 대체에너지의 개발에 노력을 기울이고 있는데, 그 중에 하나가 태양에너지를 이용한 태양광 발전(Photo Voltaic)이다. 태양광 발전이라 함은 태양에너지(태양열 또는 태양광)를 전기에너지로 변환시키는 일련의 기술이다.Due to the depletion of chemical energy such as coal and petroleum and environmental pollution due to the use of chemical energy, efforts are being made to develop alternative energy. One of them is photovoltaic power generation using solar energy. Photovoltaic power generation is a series of technologies that convert solar energy (solar heat or sunlight) into electrical energy.

기본 원리에 대해 간략하게 살펴보면, p-n 접합 반도체로 구성된 태양 전지(solar cell)에 태양광이 조사되면 광 에너지에 의한 전자, 정공 쌍이 생겨나고, 전자와 양공이 이동하여 n층과 p층을 가로질러 전류가 흐르게 되는 광기전력 효과에 의해 기전력이 발생함으로써 외부에 접속된 부하에 전류가 흐르는 결과를 이용한다.Briefly, the basic principle is that when solar light is irradiated to a solar cell composed of a pn junction semiconductor, electrons and hole pairs are generated by light energy, and electrons and holes move across the n and p layers. The electromotive force is generated by the photovoltaic effect through which the current flows, and the result of the current flowing to the externally connected load is used.

이처럼 무한정, 무공해의 태양에너지를 전기에너지로 변환시키기 위해서는 무엇보다도 태양광을 집광하기 위한 태양광 모듈(solar battery module)에 대한 기술 개발이 요구된다.As described above, in order to convert the solar energy in the indefinite and pollution-free into electric energy, the development of a technology for a solar battery module for condensing sunlight is required.

동일하지는 않지만 LCD 공정 또는 반도체 공정과 마찬가지로 한 장의 태양광 모듈이 생산되기 위해서는 다수의 장치 또는 시스템을 거쳐야 한다.Although not identical, a single solar module, like an LCD process or a semiconductor process, must go through multiple devices or systems.

태양광 모듈의 생산 공정에 대해 간략하게 살펴본다. 우선 대략 정사각 혹은 직사각 형태의 다수의 셀(cell)이 공급되면, 다수의 셀을 몇 개씩 일렬로 배열한다. 다음, 일렬 배치된 다수의 셀(cell)을 양극(+) 및 음극(-)을 고려하면서 인접된 것끼리 다수의 리본으로 연결하여 하나의 묶음 단위의 스트링으로 만들고, 이 스트링을 판면 방향으로 여러 개 배열한 후 스트링들의 일측으로 노출된 리본들을 연결하여 모든 셀들이 통전되도록 한다. 그러 다음에 전체 스트링들의 표면 양측에는 E.V.A라는 물질을 도포하여 방수막을, 일측에는 유리를, 그리고 타측에는 백 시트(back sheet)를 배치하여 고정시킨 후에, 최종적으로 외곽에 프레임을 조립함으로써 하나의 태양광 모듈이 완성된다.Briefly, the production process of the solar module. First, when a plurality of cells (approximately square or rectangular) are supplied, a plurality of cells are arranged in a row. Next, a plurality of cells arranged in a row are connected to each other by a plurality of ribbons in consideration of the positive (+) and the negative (-) to form a string in a unit of bundle, and the strings are arranged in the plane direction. After the arrangement, the exposed ribbons are connected to one side of the strings so that all the cells are energized. The surface of the entire string is then coated with a material called EVA to secure the waterproof membrane, glass on one side, and back sheet on the other side, and finally the frame is assembled on the outside. The optical module is completed.

간략하게 설명하였으나 하나의 태양광 모듈이 생산되기 까지는 수많은 공정들, 즉 해당 공정을 수행하는 다수의 장치 또는 시스템을 거쳐야 한다. 이처럼 다양하고 복잡한 장치 또는 시스템, 그리고 이들을 아우르는 설비를 갖추어야만 비로소 태양광 모듈을 생산할 수 있기 때문에 태양광 발전 산업이 차세대 산업으로서 중요하다고 인정되는 것에 반하여 쉽게 접근하거나 투자하기 어려운 것이 현실이다.Although briefly described, a single solar module needs to go through a number of processes, that is, a plurality of devices or systems for performing the process. It is difficult to easily access or invest in the PV industry as it is regarded as important as the next generation industry because PV modules can be produced only with such diverse and complex devices or systems and the facilities encompassing them.

따라서 현재까지 보면, 태양광 모듈을 생산하기 위한 다양한 장치 또는 시스템에 대한 연구 활동이 지속될 뿐 태양광 모듈 생산 설비의 각종 장치 또는 시스템에 대해 공지된 기술은 많지 않다.Therefore, to date, research activities on various devices or systems for producing solar modules are continued, and there are not many known technologies for various devices or systems of solar module production facilities.

한편, 전술한 태양광 모듈 생산 공정 중에 보면, 일렬 배치된 다수의 셀(cell)을 양극(+) 및 음극(-)을 고려하면서 인접된 것끼리 다수의 리본으로 연결하여 하나의 묶음 단위의 스트링을 제작하는 공정이 있는데, 이러한 스트링이 제작된 후에는 스트링의 단부로부터 노출된(늘어진) 리본의 노출 길이가 서로 다르기 때문에 노출 길이를 공정에서 요구되는 수준의 길이로 커팅(cutting, 절단)해야 한다. 그래야만 후공정이 진행될 수 있고 양질의 태양광 모듈을 제작할 수 있다.On the other hand, in the above-described photovoltaic module production process, a plurality of cells arranged in a row is connected to a plurality of ribbons adjacent to one another in consideration of the positive electrode (+) and the negative electrode (-) by a string of one bundle unit There is a process of manufacturing a string, and after the string is manufactured, the exposed length of the ribbon (extended) exposed from the end of the string is different, so the length of the exposure should be cut to the length required for the process. . Only then can the post-process proceed and produce a quality solar module.

이처럼 스트링의 단부로부터 노출된 리본을 공정에서 요구되는 수준의 길이로 커팅하는 작업과 관련하여, 생산성 향상을 위하여 자동으로 스트링을 커팅 작업위치에서 얼라인시킨 다음에 리본을 커팅하기 위한 별도의 리본 커팅장치가 필요한 실정이다.In relation to the operation of cutting the ribbon exposed from the end of the string to the length required for the process, a separate ribbon cutting for cutting the ribbon after automatically aligning the string at the cutting position to improve productivity A device is needed.

본 발명의 목적은, 간단하고 단순한 구조를 가지면서도 리본에 의해 다수의 셀이 묶음 단위로 연결된 스트링의 단부로부터 노출된 리본이 공정에서 요구되는 수준의 노출 길이를 갖도록 효과적으로 커팅할 수 있는 태양광 모듈 생산 설비용 리본 커팅 유닛 및 그를 구비하는 커팅 장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a simple and simple structure, but a photovoltaic module capable of effectively cutting the ribbon exposed from the end of the string in which a plurality of cells are connected in a bundle unit by the ribbon has an exposure length of the level required in the process. It is to provide a ribbon cutting unit for a production facility and a cutting device having the same.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 리본에 의해 다수의 셀이 묶음 단위로 연결된 스트링과 접촉되어 상기 스트링을 커팅 작업위치로 얼라인시키는 얼라인 유닛; 및 상기 얼라인 유닛에 인접하게 배치되어 상기 커팅 작업위치에서 얼라인된 스트링의 단부로부터 노출된 노출 리본을 미리 결정된 길이로 커팅하는 커팅 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 모듈 생산 설비용 리본 커팅 장치에 의해 달성된다.According to the present invention, an alignment unit for aligning the string to the cutting operation position by contacting the string connected to the plurality of cells in a bundle unit by a ribbon; And a cutting unit disposed adjacent to the alignment unit and cutting the exposed ribbon exposed from the end of the string aligned at the cutting position to a predetermined length. Achieved by the device.

여기서, 상기 커팅 유닛은, 상기 노출 리본을 커팅하는 회전형 커터; 및 상기 회전형 커터를 회전구동시키는 회전구동부를 포함할 수 있다.Here, the cutting unit, the rotary cutter for cutting the exposed ribbon; And it may include a rotary drive for rotating the rotary cutter.

상기 회전형 커터는, 상기 회전구동부의 회전축심을 축으로 하여 방사상으로 배치되는 다수의 커터아암; 및 상기 커터아암에 착탈 가능하게 결합되어 상기 노출 리본을 커팅하는 커터날을 포함할 수 있다.The rotary cutter comprises: a plurality of cutter arms disposed radially with the axis of rotation of the rotary drive unit as an axis; And a cutter blade detachably coupled to the cutter arm to cut the exposed ribbon.

상기 커터날에서 상기 노출 리본을 실질적으로 커팅하는 부분은 다른 부분에 비해 상대적으로 더 돌출되고 단부가 뾰족하게 형성될 수 있다.A portion of the cutter blade that substantially cuts the exposed ribbon may be formed to protrude relatively more and have a sharper point than the other portion.

상기 커팅 유닛과 연결되어 상기 커팅 유닛을 상기 커팅 작업위치에 대해 수직방향으로 업/다운(up/down) 구동시키는 수직방향 구동부를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a vertical driving part connected to the cutting unit to drive the cutting unit up / down in a vertical direction with respect to the cutting work position.

상기 얼라인 유닛은, 상기 스트링을 하부에서 떠받쳐 지지하며, 업/다운(up/down) 구동 가능한 스트링 지지부재; 상기 스트링 지지부재에 지지된 스트링을 상기 다수의 셀이 연결되는 방향에 교차되는 방향인 X축 방향을 따라 얼라인시키는 X축 얼라인부; 및 상기 스트링 지지부재에 지지된 스트링을 다수의 셀이 연결되는 방향인 Y축 방향을 따라 얼라인시키는 Y축 얼라인부를 포함할 수 있다.The alignment unit includes: a string support member which supports the string at the bottom and is capable of driving up / down; An X-axis alignment unit for aligning a string supported by the string support member along an X-axis direction that is a direction crossing the direction in which the plurality of cells are connected; And a Y-axis alignment unit for aligning a string supported by the string support member along a Y-axis direction, which is a direction in which a plurality of cells are connected.

상기 얼라인 유닛은, 상기 스트링 지지부재에 지지된 스트링의 위치를 촬영하는 적어도 하나의 비젼 카메라; 및 상기 비젼 카메라의 촬영 신호에 기초하여 상기 X축 얼라인부 또는 상기 Y축 얼라인부의 동작을 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.The alignment unit may include at least one vision camera for photographing a position of a string supported by the string support member; And a controller configured to control an operation of the X-axis alignment unit or the Y-axis alignment unit based on the photographing signal of the vision camera.

한편, 상기 목적은, 본 발명에 따라, 리본에 의해 다수의 셀이 묶음 단위로 연결된 스트링의 단부로부터 노출된 노출 리본을 미리 미리 결정된 길이로 커팅하는 것으로서, 상기 노출 리본을 커팅하는 회전형 커터; 및 상기 회전형 커터를 회전구동시키는 회전구동부를 포함할 수 있다.On the other hand, the object is, according to the present invention, by cutting the exposed ribbon exposed to the predetermined length from the end of the string of the plurality of cells connected in a bundle unit by a ribbon, a rotary cutter for cutting the exposed ribbon; And it may include a rotary drive for rotating the rotary cutter.

상기 회전형 커터는, 상기 회전구동부의 회전축심을 축으로 하여 방사상으로 배치되는 다수의 커터아암; 및 상기 커터아암에 착탈 가능하게 결합되어 상기 노출 리본을 커팅하는 커터날을 포함할 수 있으며, 상기 커터날에서 상기 노출 리본을 실질적으로 커팅하는 부분은 다른 부분에 비해 상대적으로 더 돌출되고 단부가 뾰족하게 형성될 수 있다.The rotary cutter comprises: a plurality of cutter arms disposed radially with the axis of rotation of the rotary drive unit as an axis; And a cutter blade detachably coupled to the cutter arm to cut the exposed ribbon, wherein a portion of the cutter blade that substantially cuts the exposed ribbon is relatively more protruding than the other portion and has a sharp end portion. Can be formed.

상기 커팅 작업위치로 업/다운(up/down) 구동시키는 업/다운 구동부를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include an up / down driving unit configured to drive up / down to the cutting work position.

상기 회전형 커터 영역의 외곽에 결합되어 상기 회전형 커터를 부분적으로 보호하는 보호커버를 더 포함할 수 있다.It may further include a protective cover coupled to the outer edge of the rotary cutter area to partially protect the rotary cutter.

본 발명에 따르면, 간단하고 단순한 구조를 가지면서도 리본에 의해 다수의 셀이 묶음 단위로 연결된 스트링의 단부로부터 노출된 리본이 공정에서 요구되는 수준의 노출 길이를 갖도록 효과적으로 커팅할 수 있다.According to the present invention, it is possible to effectively cut the ribbon exposed from the end of the string in which a plurality of cells are connected in a bundle unit by the ribbon while having a simple and simple structure, to have an exposure length of the level required in the process.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 리본 공급 시스템이 적용된 태양광 모듈 생산 설비에 의해 생산된 태양광 모듈이 생산되는 과정을 단계적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 평면도이다.
도 3 및 도 4는 각각 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 모듈 생산 설비용 리본 커팅 장치의 사시도로서 스트링이 이동된 상태를 도시한 도면들이다.
도 5는 커팅 유닛 영역의 확대 사시도이다.
도 6은 도 5의 배면 사시도이다.
도 7 내지 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 모듈 생산 설비용 리본 커팅 장치의 동작을 단계적으로 도시한 도면들이다.1 is a perspective view showing a step-by-step process of producing a photovoltaic module produced by a photovoltaic module production facility to which a ribbon supply system according to an embodiment of the present invention is applied.
2 is a plan view of FIG. 1.
3 and 4 are respectively a perspective view of a ribbon cutting device for a photovoltaic module production facility according to an embodiment of the present invention showing the state that the string is moved.
5 is an enlarged perspective view of the cutting unit area.
6 is a rear perspective view of FIG. 5.
7 to 13 are views showing step by step the operation of the ribbon cutting device for a solar module production facility according to an embodiment of the present invention.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, the operational advantages of the present invention, and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention and the contents described in the accompanying drawings.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, the present invention will be described in detail by explaining preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals in the drawings denote like elements.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 리본 공급 시스템이 적용된 태양광 모듈 생산 설비에 의해 생산된 태양광 모듈이 생산되는 과정을 단계적으로 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1의 평면도이다.FIG. 1 is a perspective view illustrating a process of producing a solar module produced by a solar module production facility to which a ribbon supply system according to an exemplary embodiment of the present invention is applied, and FIG. 2 is a plan view of FIG. 1.

앞서도 기술하였지만 도 1 및 도 2에 도시된 태양광 모듈(1)의 생산 공정에 대해 주로 도 1을 참조하여 간략하게 설명하면 다음과 같다.Although described above, the production process of the photovoltaic module 1 shown in FIGS. 1 and 2 will be briefly described with reference to FIG. 1 as follows.

우선, 도 1의 (a)와 같이 대략 정사각 혹은 직사각 형태의 셀(2, cell)을 도 1의 (b)와 같이 10개씩 일렬로 배열하고 일렬로 배열된 셀(2)들을 양극(+) 및 음극(-)을 고려하면서 인접된 것끼리 다수의 중앙 리본(3)으로 연결함으로써 하나의 묶음 단위의 스트링(4)을 만든다.First, as shown in (a) of FIG. 1, substantially square or rectangular cells (2, cells) are arranged in a row as in FIG. 1 (b), and the cells 2 arranged in a row are positively positive (+). And considering the negative electrode (-), the adjacent ones are connected by a plurality of central ribbons 3 to form a string 4 of one bundled unit.

그런 다음, 도 1의 (c)와 같이 스트링(4)들을 판면 방향으로 6개 배열한 후, 스트링(4)들의 일측으로 노출된 중앙 리본(3)들을 다수의 사이드 리본(5)으로 연결하여 60개의 셀(2)들이 상호 통전되도록 한 스트링 어셈블리(6)를 만든다.Then, after arranging six strings 4 in the plate direction as shown in FIG. 1C, the central ribbons 3 exposed to one side of the strings 4 are connected by a plurality of side ribbons 5. The string assembly 6 is made so that 60 cells 2 are energized with each other.

그리고 나서 스트링 어셈블리(6)의 양측면에 E.V.A라는 물질을 도포하고 일측에는 유리를, 타측에는 백 시트(back sheet)를 배치한 후, 도 1의 (d)와 같이 최종적으로 외곽에 프레임(7)을 조립함으로써 태양광 모듈(1)이 생산된다.Then, a material called EVA is applied to both sides of the string assembly 6, glass is disposed on one side, and a back sheet is placed on the other side, and finally, the frame 7 is surrounded on the outer side as shown in FIG. By assembling the solar module 1 is produced.

본 실시예의 경우, 하나의 태양광 모듈(1)에 총 60개의 셀(2)이 사용되며, 도 1의 (b)와 같이 스트링(4)의 제조 시 중앙 리본(3)은 3줄이 사용되고, 도 1의 (c)와 같이 스트링 어셈블리(6)의 제조 시 사이드 리본(5)은 다른 길이로서 총 6개 사용되고 있다.In the present embodiment, a total of 60 cells 2 are used in one solar module 1, and three rows of the central ribbon 3 are used when manufacturing the string 4 as shown in FIG. In the manufacture of the string assembly 6, as shown in FIG. 1C, six side ribbons 5 are used as different lengths.

물론, 이는 하나의 실시예로 제조된 것일 뿐 본 발명의 권리범위가 도시된 태양광 모듈(1)의 형상에 제한될 필요는 없다. 즉 셀(2)의 개수 및 사이즈, 중앙 리본(3) 및 사이드 리본(5)의 개수 및 사이즈 등은 상황에 따라 얼마든지 변경될 수 있는 것이다. 이하, 스트링(4)을 제조하기 위해 다수의 셀(2)을 연결하는 3줄의 중앙 리본(3)을 편의상 리본(3)이라 하여 설명하기로 한다.Of course, this is only made in one embodiment and the scope of the present invention need not be limited to the shape of the solar module 1 shown. That is, the number and size of the cells 2, the number and size of the center ribbon 3 and the side ribbon 5 may be changed as many as the situation demands. Hereinafter, the three rows of central ribbons 3 connecting the plurality of cells 2 to manufacture the string 4 will be described as a ribbon 3 for convenience.

한편, 앞서 기술한 바와 같이, 스트링(4)이 제작된 후에는 스트링(4)의 단부로부터 노출된(늘어진) 리본(3)의 노출 길이가 서로 다르기 때문에 노출 길이를 공정에서 요구되는 수준의 길이로 커팅(cutting, 절단)해야 한다. 그래야만 후공정이 진행될 수 있고 양질의 태양광 모듈(1)을 제작할 수 있다. 이러한 커팅 작업을 위해 아래의 태양광 모듈 생산 설비용 리본 커팅 장치가 제안된다.On the other hand, as described above, since the exposed lengths of the ribbons 3 exposed (stretched) from the ends of the strings 4 are different after the strings 4 are manufactured, the lengths of the exposed lengths in the process are required. Must be cut. Only then can the post process proceed and produce a good quality solar module (1). The ribbon cutting device for a solar module production facility is proposed for such a cutting operation.

도 3 및 도 4는 각각 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 모듈 생산 설비용 리본 커팅 장치의 사시도로서 스트링이 이동된 상태를 도시한 도면들이고, 도 5는 커팅 유닛 영역의 확대 사시도이며, 도 6은 도 5의 배면 사시도이고, 도 7 내지 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 모듈 생산 설비용 리본 커팅 장치의 동작을 단계적으로 도시한 도면들이다.3 and 4 are respectively a perspective view of a ribbon cutting device for a solar module production equipment according to an embodiment of the present invention showing the state that the string is moved, Figure 5 is an enlarged perspective view of the cutting unit region, 6 is a rear perspective view of FIG. 5, and FIGS. 7 to 13 are diagrams sequentially illustrating operations of a ribbon cutting device for a solar module production facility according to an embodiment of the present invention.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 커팅 장치는, 스트링(4)을 커팅 작업위치 쪽으로 이송시키는 이송 유닛(100)과, 스트링(4)을 커팅 작업위치로 얼라인시키는 얼라인 유닛(200)과, 얼라인 유닛(200)에 인접하게 배치되어 커팅 작업위치에서 얼라인된 스트링(4)의 단부로부터 노출된 노출 리본(3a, 도 1 및 도 13 참조)을 미리 결정된 길이로 커팅하는 커팅 유닛(300)을 포함한다.As shown in these figures, the cutting device of this embodiment includes a transfer unit 100 for transferring the string 4 to the cutting work position, and an alignment unit 200 for aligning the string 4 to the cutting work position. ) And a cutting arranged to be adjacent to the alignment unit 200 to cut the exposed ribbon 3a (see FIGS. 1 and 13) exposed from the end of the string 4 aligned at the cutting work position to a predetermined length. Unit 300.

이송 유닛(100)은, 스트링(4)을 커팅 작업위치 쪽으로 이송시키는 역할을 한다. 도시된 바와 같이, 벨트 컨베이어로 적용될 수 있다. 하지만, 본 발명의 권리범위가 이에 제한될 필요는 없으므로 벨트 컨베이어 대신에 롤러 컨베이어 등이 적용되어도 무방하다.The transfer unit 100 serves to transfer the string 4 toward the cutting work position. As shown, it can be applied to a belt conveyor. However, since the scope of the present invention does not need to be limited thereto, a roller conveyor or the like may be applied instead of the belt conveyor.

자세히 후술하겠지만 도면을 통해 쉽게 확인할 수 있는 바와 같이, 얼라인 유닛(200)은 부분적으로 이송 유닛(100)의 사이사이에 배치된다. 따라서 이송 유닛(100)은 그 상면 전체가 막힌 구조가 되면 곤란하며, 본 실시예와 같이 그 사이사이에 간격이 형성될 수 있는 구조로 마련되어야 한다. 즉 단위 컨베이어(미도시)들을 상호간 이격간격이 형성되도록 스트링(4)의 길이 방향을 따라 배열함으로써 본 실시예의 이송 유닛(100)을 제작할 수 있다. 이때, 각 단위 컨베이어들은 독립적으로 구동되어도 좋고 한번에 함께 구동되어도 좋다. 본 실시예에서는 후자의 방식을 적용하고 있다.As will be described later in detail, but can be easily identified through the drawings, the alignment unit 200 is partially disposed between the transfer unit 100. Therefore, the transfer unit 100 is difficult if the entire upper surface of the structure is clogged, it should be provided with a structure in which a gap can be formed between them as in this embodiment. That is, the conveying unit 100 of the present embodiment may be manufactured by arranging the unit conveyors (not shown) along the length direction of the string 4 so as to form a spaced interval therebetween. At this time, each unit conveyor may be driven independently or may be driven together at once. In the present embodiment, the latter method is applied.

얼라인 유닛(200)은, 도 6 내지 도 12에 도시된 바와 같이, 스트링(4)을 하부에서 떠받쳐 지지하는 스트링 지지부재(210)와, 스트링 지지부재(210)에 지지된 스트링(4)을 다수의 셀(2)이 연결되는 방향에 교차되는 방향인 X축 방향을 따라 얼라인시키는 X축 얼라인부(220)와, 스트링 지지부재(210)에 지지된 스트링(4)을 다수의 셀(2)이 연결되는 방향인 Y축 방향을 따라 얼라인시키는 Y축 얼라인부(230, 도 12 참조)를 포함한다.The alignment unit 200 includes a string support member 210 for supporting the string 4 at the bottom and a string 4 supported by the string support member 210, as shown in FIGS. 6 to 12. ) Is aligned along the X-axis direction, which is a direction intersecting the direction in which the plurality of cells 2 are connected, and the string 4 supported by the string support member 210 And a Y-axis alignment unit 230 (see FIG. 12) to align along the Y-axis direction, which is a direction in which the cell 2 is connected.

우선, 스트링 지지부재(210)는 그 단면이 대략 영문 대문자 'T'자 형상을 가지며, 스트링(4)을 형성하는 셀(2)들은 스트링 지지부재(210)의 상면에 안착된다. 전술한 바와 같이, 본 실시예에서 스트링(4)은 총 10개의 셀(2)이 연결되어 형성된 것이므로 스트링 지지부재(210) 역시 10개가 마련되어 10개의 셀(2)들을 하나씩 지지한다. 10개의 스트링 지지부재(210)들은 모두가 한 몸체로 연결되어 한번에 함께 동작된다.First, the string support member 210 has a cross-section of the uppercase letter 'T' in English, and the cells 2 forming the string 4 are seated on the upper surface of the string support member 210. As described above, in the present embodiment, since the string 4 is formed by connecting a total of 10 cells 2, the string support member 210 is also provided with 10 to support 10 cells 2 one by one. Ten string support members 210 are all connected to one body and operated together at once.

이러한 스트링 지지부재(210)는 이송 유닛(100)과 간섭되지 않는 범위 내에서 이송 유닛(100)의 사이사이에 배치된다. 평상 시 스트링 지지부재(210)는 이송 유닛(100)의 표면보다 낮은 위치에 배치되어 있다가 얼라인 작업이 진행될 때 이송 유닛(100)의 표면보다 약간 높은 위치로 업(up)되어 셀(2)들을 하나씩 지지함으로써 전체적으로 스트링(4)을 소정 높이 업(up)시킨다.The string support member 210 is disposed between the transfer unit 100 within a range that does not interfere with the transfer unit 100. In general, the string supporting member 210 is disposed at a position lower than the surface of the transfer unit 100, and then, when the alignment operation is performed, the string support member 210 is raised up to a position slightly higher than the surface of the transfer unit 100 so that the cell 2 By supporting one by one the entire string 4 is raised up a predetermined height.

따라서 스트링 지지부재(210)에는 스트링 지지부재(210)를 업/다운 구동시키는 수단이 연결된다. 스트링 지지부재(210)를 업/다운 구동시키는 수단에 대해서는 자세하게 도시하고 있지 않지만 한 몸체로 연결된 스트링 지지부재(210)들에 연결되는 실린더(cylinder)나 리니어 모터(linear motor)로 적용될 수 있다.Therefore, a means for driving the string support member 210 up / down is connected to the string support member 210. The means for driving the string support member 210 up / down is not shown in detail but may be applied to a cylinder or a linear motor connected to the string support members 210 connected by one body.

X축 얼라인부(220)는, 스트링 지지부재(210)에 지지된 상태에서 이송 유닛(100)의 표면보다 약간 높은 위치로 업(up)된 스트링(4)을 X축 방향을 따라 얼라인시키는 역할을 한다.The X-axis alignment unit 220 aligns the string 4, which is up (up) to a position slightly higher than the surface of the transfer unit 100 in the state supported by the string support member 210, along the X-axis direction. Play a role.

이러한 X축 얼라인부(220)는, X축을 따라 이동되면서 스트링(4)의 측면에 접촉지지되는 X축 접촉지지블록(221)과, X축 접촉지지블록(221)과 연결되어 X축 접촉지지블록(221)을 X축 방향으로 왕복구동시키는 X축 왕복구동부(222)를 구비한다.The X-axis alignment unit 220 is connected to the X-axis contact support block 221 and the X-axis contact support block 221 is moved along the X-axis and supported on the side of the string 4, the X-axis contact support An X axis reciprocating drive part 222 is provided to reciprocate the block 221 in the X axis direction.

X축 접촉지지블록(221)은 최소한 스트링(4)의 Y축 길이보다 길게 형성되며, 상면은 스트링 지지부재(210)에 의해 스트링(4)이 업(up)된 최대 높이보다 더 높게 마련된다.The X-axis contact support block 221 is formed at least longer than the Y-axis length of the string (4), the upper surface is provided higher than the maximum height of the string (4) up (up) by the string support member 210 .

그리고 X축 왕복구동부(222)는 도시 않은 모터에 의해 회전하는 회전축(222a)과, 회전축(222a)의 양단부에 결합되는 회전원판(222b)과, 일단부는 회전원판(222b)의 회전축심에서 편심된 위치에 연결되고 타단부는 X축 접촉지지블록(221)에 연결되는 링크(222c)를 구비한다. 이처럼 링크(222c)의 일단부가 회전원판(222b)의 편심된 위치에 연결되어 있는 관계로 회전축(222a)에 의해 회전원판(222b)이 회전되면 링크(222c)가 X축 접촉지지블록(221)을 밀거나 당기는 역할을 수행하게 되므로 X축 접촉지지블록(221)은 X축 방향을 따라 왕복구동하면서 스트링(4)을 X축 방향으로 얼라인시킬 수 있게 된다.In addition, the X-axis reciprocating drive unit 222 is a rotation shaft 222a which is rotated by a motor (not shown), a rotation disk 222b coupled to both ends of the rotation shaft 222a, and one end thereof is eccentric at the rotation shaft center of the rotation disk 222b. The other end is provided with a link 222c connected to the X-axis contact support block 221. When one end of the link 222c is connected to the eccentric position of the rotation disk 222b, and the rotation disk 222b is rotated by the rotation shaft 222a, the link 222c is the X-axis contact support block 221. Since the X-axis contact support block 221 acts to push or pull, the string 4 can be aligned in the X-axis direction while reciprocating along the X-axis direction.

마지막으로, Y축 얼라인부(230)는 X축 얼라인부(220)와는 다른 방향에서 즉, Y축 방향으로 스트링(4)을 얼라인시키는 역할을 한다. Y축 얼라인부(230)에 의한 스트링(4)의 Y축 방향 얼라인 작업 역시 스트링(4)이 스트링 지지부재(210)에 지지되어 이송 유닛(100)의 표면보다 약간 높은 위치로 업(up)된 상태에서 진행된다.Finally, the Y-axis alignment unit 230 serves to align the string 4 in a direction different from that of the X-axis alignment unit 220, that is, in the Y-axis direction. Y-axis alignment operation of the string 4 by the Y-axis aligning portion 230 also raises the string 4 to a position slightly higher than the surface of the transfer unit 100 because the string 4 is supported by the string support member 210. Proceeds in the) state.

이러한 Y축 얼라인부(230)는 한 몸체로 연결된 스트링 지지부재(210)와 연결되어 스트링 지지부재(210)를 Y축 방향으로 왕복구동시키는 Y축 왕복구동부(232, 도 12 참조)를 포함한다. 도 12에 개략적으로 도시하고 있지만 Y축 왕복구동부(232)는 리니어 모터(linear motor)로 적용될 수 있으나 실린더(cylinder)로 변경 적용될 수도 있다.The Y-axis alignment unit 230 includes a Y-axis reciprocating drive unit 232 (see FIG. 12) which is connected to the string support member 210 connected by one body to reciprocate the string support member 210 in the Y-axis direction. . Although schematically illustrated in FIG. 12, the Y-axis reciprocating drive unit 232 may be applied as a linear motor, but may be changed to a cylinder.

한편, X축 얼라인부(220)에 의한 X축 얼라인 작업은 X축 왕복구동부(222)에 의해 X축 접촉지지블록(221)이 스트링(4)의 측면을 접촉지지 혹은 접촉가압하는 형태만으로 충분히 가능하다. 즉 이송 유닛(100) 상에서 비뚤어진 상태로 스트링(4)이 안착된 후에 커팅 작업위치 쪽으로 이송된다 하더라도 X축 왕복구동부(222)에 의해 X축 접촉지지블록(221)이 스트링(4)의 측면을 접촉지지됨으로써 비뚤어진 스트링(4)의 X축 방향 얼라인은 쉽게 진행된다.On the other hand, the X-axis alignment work by the X-axis alignment unit 220 is only in the form that the X-axis contact support block 221 is in contact with the side of the string 4 or pressurized by the X-axis reciprocating drive unit 222. It is possible enough. That is, even if the string 4 is placed on the transfer unit 100 in a crooked state and then transferred to the cutting work position, the X-axis contact support block 221 is moved by the X-axis reciprocating drive 222 to the side surface of the string 4. By being contacted, the X-axis alignment of the crooked string 4 proceeds easily.

하지만, Y축 얼라인부(230)에 의한 Y축 얼라인 작업에 의해 스트링(4)과 커팅 유닛(300) 사이의 거리가 결정되고, 이로 인해 노출 리본(3a)이 얼마만큼 커팅될 것인지가 결정되기 때문에 X축 얼라인부(220)의 구성정도만으로 대체하기는 곤란하다.However, the distance between the string 4 and the cutting unit 300 is determined by the Y-axis aligning operation by the Y-axis aligning unit 230, thereby determining how much the exposed ribbon 3a is to be cut. Therefore, it is difficult to replace only by the configuration degree of the X-axis alignment unit 220.

부연하면, 특히 Y축 얼라인부(230)에 의한 Y축 얼라인 작업을 진행하기 위해, 본 실시예의 얼라인 유닛(200)은 스트링 지지부재(210)에 지지된 스트링(4)의 위치를 촬영하는 비젼 카메라(240)와, 비젼 카메라(240)의 촬영 신호에 기초하여 Y축 얼라인부(230)의 동작을 제어하는 제어부(미도시)를 포함하고 있다.In other words, in particular, in order to proceed with the Y-axis alignment by the Y-axis alignment unit 230, the alignment unit 200 of the present embodiment photographs the position of the string 4 supported by the string support member 210. And a controller (not shown) for controlling the operation of the Y-axis alignment unit 230 based on the imaging signal of the vision camera 240.

이때, 비젼 카메라(240)는 스트링(4)의 양 단부 영역을 촬영하는 한 쌍의 비젼 카메라(240)로 적용된다. 한 쌍의 비젼 카메라(240) 각각은 컬럼(242)에 결합되며, 근접 촬영을 위해 Z축 왕복구동부(241)에 의해 컬럼(242) 상에서 Z축 방향을 따라 승하강 이동된다. 이에, 비젼 카메라(240)가 Y축 방향으로 얼라인 작업이 진행될 스트링(4)의 양단부 영역을 촬영하여 그 정보를 제어부로 전송하면 제어부는 스트링(4)이 +Y축 방향 혹은 -Y축 방향 중에서 어떠한 방향으로 얼마만큼 이동되어야 하는지를 판단한 후 Y축 왕복구동부(232)를 구동시킴으로써 스트링(4)에 대한 Y축 방향의 얼라인 작업을 진행하게 된다.In this case, the vision camera 240 is applied to a pair of vision cameras 240 photographing both end regions of the string 4. Each of the pair of vision cameras 240 is coupled to the column 242 and moved up and down along the Z-axis direction on the column 242 by the Z-axis reciprocating drive 241 for close-up photography. Accordingly, when the vision camera 240 photographs both end regions of the string 4 to be aligned in the Y-axis direction and transmits the information to the control unit, the controller determines that the string 4 is in the + Y-axis direction or the -Y-axis direction. After determining how much to move in which direction of the Y-axis reciprocating drive unit 232 to drive the alignment in the Y-axis direction for the string (4).

한편, 커팅 유닛(300)은, 전술한 얼라인 유닛(200)에 인접하게 배치되어 커팅 작업위치에서 얼라인된 스트링(4)의 단부로부터 노출된 노출 리본(3a)을 미리 결정된 길이로 커팅하는 역할을 한다.On the other hand, the cutting unit 300 is disposed adjacent to the above-described alignment unit 200 to cut the exposed ribbon 3a exposed from the end of the string 4 aligned at the cutting work position to a predetermined length. Play a role.

이러한 커팅 유닛(300)은, 도 5 및 도 13에 도시된 바와 같이, 노출 리본(3a, 도 1 및 도 13 참조)을 커팅하는 회전형 커터(310)와, 회전형 커터(310)를 회전구동시키는 회전구동부(320)와, 리본지지블록(340, 도 13 참조)과, 이들의 외곽에 부분적으로 결합되는 보호커버(330)를 구비한다.5 and 13, the cutting unit 300 rotates the rotary cutter 310 and the rotary cutter 310 to cut the exposure ribbons 3a (see FIGS. 1 and 13). Rotating drive unit 320 for driving, a ribbon support block 340 (see FIG. 13), and a protective cover 330 is partially coupled to the outer thereof.

회전형 커터(310)는, 도 13에 자세히 도시된 바와 같이, 회전구동부(320)의 회전축심을 축으로 하여 방사상으로 배치되는 다수의 커터아암(311)과, 예컨대 볼트(B) 등에 의해 커터아암(311)에 착탈 가능하게 결합되어 노출 리본(3a)을 커팅하는 커터날(312)을 구비한다.As shown in detail in FIG. 13, the rotary cutter 310 includes a plurality of cutter arms 311 radially disposed about the axis of rotation of the rotary drive unit 320, and a cutter arm by, for example, a bolt B or the like. A cutter blade 312 detachably coupled to 311 for cutting the exposed ribbon 3a is provided.

본 실시예에서 커터아암(311)은 원주방향을 따라 상호간 등간격으로 4개가 마련되므로 커터아암(311)에 착탈 가능하게 결합되는 커터날(312) 역시 4개가 마련된다. 커터날(312)에서 노출 리본(3a)을 실질적으로 커팅하는 부분은 다른 부분에 비해 상대적으로 더 돌출되고 단부가 뾰족하게 형성된다. 이에, 회전구동부(320)에 의해 회전형 커터(310)가 90도씩 회전되면 커터날(312)이 이에 따라 90도씩 회전되면서 뾰족한 단부가 노출 리본(3a)을 커팅하게 된다. 한편, 본 발명의 권리범위가 이에 제한될 필요는 없으므로 커터아암(311)과 커터날(312)의 개수는 도시된 것보다 많거나 혹은 적을 수도 있다.In the present embodiment, since four cutter arms 311 are provided at equal intervals along the circumferential direction, four cutter blades 312 detachably coupled to the cutter arms 311 are also provided. The portion of the cutter blade 312 that substantially cuts the exposed ribbon 3a is formed to protrude relatively more and have a sharper point than the other portion. Thus, when the rotary cutter 310 is rotated by 90 degrees by the rotation driving unit 320, the cutter blade 312 is rotated by 90 degrees according to the sharp end cutting the exposed ribbon (3a). On the other hand, since the scope of the present invention does not need to be limited thereto, the number of cutter arms 311 and cutter blades 312 may be more or less than shown.

리본지지블록(340)은 회전구동부(320)에 의해 회전형 커터(310)가 동작되기 전에 노출 리본(3a)을 하부에서 부분적으로 떠받쳐 지지하는 역할을 한다. 즉 회전구동부(320)의 동작에 의해 회전형 커터(310)가 회전되는 동작만으로도 노출 리본(3a)은 커팅될 수 있지만, 회전구동부(320)에 의해 회전형 커터(310)가 동작되기 전에 노출 리본(3a)을 하부에서 부분적으로 떠받쳐 지지하면 노출 리본(3a)을 커팅하기가 보다 수월해지기 때문에 리본지지블록(340)이 마련되는 것이다.The ribbon support block 340 serves to partially support and support the exposed ribbon 3a from the bottom before the rotary cutter 310 is operated by the rotation driving unit 320. That is, the exposure ribbon 3a may be cut only by the operation of the rotary cutter 310 being rotated by the operation of the rotary driver 320, but the exposure ribbon 3a is exposed before the rotary cutter 310 is operated by the rotary driver 320. When the ribbon 3a is partially supported at the bottom, the ribbon supporting block 340 is provided because it is easier to cut the exposed ribbon 3a.

회전구동부(320)는, 도 5에 자세히 도시된 바와 같이, 구동모터(321)와, 구동모터(321)의 회전축에 연결되는 감속기(322)와, 감속기(322)와 연결되고 회전형 커터(310)를 회전 가능하게 지지하는 커터지지부(323)를 구비한다.As shown in detail in FIG. 5, the rotation driving unit 320 includes a driving motor 321, a reduction gear 322 connected to the rotation shaft of the driving motor 321, and a rotation type cutter ( The cutter support part 323 which rotatably supports 310 is provided.

보호커버(330)는 회전형 커터(310)와 회전구동부(320)의 일부 영역의 외곽에 결합되어 이들을 보호하는 역할을 한다. 투명 또는 반투명의 유리, 플라스틱 재질로 제작될 수 있는 보호커버(330)는 회전형 커터(310) 등의 부품을 보호하는 역할 외에도 커팅된 노출 리본(3a)이 외부로 비산되는 것을 방지하는 역할을 겸한다.The protective cover 330 is coupled to the outer periphery of a portion of the rotary cutter 310 and the rotary driving unit 320 to protect them. The protective cover 330, which may be made of transparent or translucent glass or plastic material, serves to protect parts such as the rotary cutter 310 and prevents the cut exposed ribbon 3a from scattering to the outside. To serve.

한편, 노출 리본(3a)의 커팅 길이나 위치는 제품에 따라 얼마든지 변경될 수 있기 때문에, 특히 리본지지블록(340)과 회전형 커터(310)는 커팅 작업위치로의 상대 위치 조절이 용이해질 필요가 있다. 이를 위해, 본 실시예의 커팅 장치에는 도 13에 자세히 도시된 바와 같이, 수직방향 구동부(350)와 수평방향 구동부(360)가 구비된다.On the other hand, since the cutting length or position of the exposed ribbon (3a) can be changed according to the product as much as possible, in particular, the ribbon support block 340 and the rotary cutter 310 can be easily adjusted relative position to the cutting work position. There is a need. To this end, the cutting device of the present embodiment, as shown in detail in Figure 13, the vertical driving unit 350 and the horizontal driving unit 360 is provided.

수직방향 구동부(350)는 커팅 유닛(300)과 연결되어 커팅 유닛(300)을 커팅 작업위치에 대해 수직방향으로 업/다운(up/down) 구동시키는 역할을 담당하고, 수평방향 구동부(360)는 커팅 유닛(300)과 연결되어 커팅 유닛(300)을 커팅 작업위치에 대해 수평방향으로 접근 또는 이격 구동시키는 역할을 한다.The vertical driving unit 350 is connected to the cutting unit 300 and plays a role of driving the cutting unit 300 up / down in the vertical direction with respect to the cutting work position, and the horizontal driving unit 360 Is connected to the cutting unit 300 serves to drive the cutting unit 300 in the horizontal direction approach or spaced apart from the cutting work position.

수직방향 구동부(350)와 수평방향 구동부(360) 모두는 실린더(cylinder)나 리니어 모터(linear motor)로 적용될 수 있는데, 본 실시예의 경우, 수직방향 구동부(350)를 실린더로, 그리고 수평방향 구동부(360)를 리니어 모터로 적용하고 있다. 특히, 수직방향 구동부(350)에는 수직방향을 안내하는 안내부(351, 도 13 참조)가 더 구비된다.Both the vertical driving unit 350 and the horizontal driving unit 360 may be applied as a cylinder or a linear motor. In the present embodiment, the vertical driving unit 350 may be a cylinder and the horizontal driving unit may be applied. 360 is applied to the linear motor. In particular, the vertical driving part 350 is further provided with a guide part 351 (see FIG. 13) for guiding the vertical direction.

이러한 구성을 갖는 태양광 모듈 생산 설비용 리본 커팅 장치의 작용에 대해 도 7 내지 도 13을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to Figures 7 to 13 the operation of the ribbon cutting device for a solar module production facility having such a configuration as follows.

우선, 도 7처럼 작업 대상의 스트링(4)이 이송 유닛(100) 상에 로딩되어 이송 유닛(100)을 통해 커팅 작업위치로 이송된다.First, as shown in FIG. 7, the string 4 to be worked is loaded on the transfer unit 100 and transferred to the cutting work position through the transfer unit 100.

도 8a 및 도 8b처럼 스트링(4)이 커팅 작업위치 영역에 도달되면 이송 유닛(100)의 동작이 정지되고, 이송 유닛(100) 사이사이에 배치된 스트링 지지부재(210)가 도 9처럼 업(up)되면서 스트링(4)을 이루는 하나씩의 셀(2, cell)들을 소정 높이 업(up)시킨다.When the string 4 reaches the cutting work position region as shown in FIGS. 8A and 8B, the operation of the transfer unit 100 is stopped, and the string support member 210 disposed between the transfer units 100 moves up as shown in FIG. 9. Up one cell (2, cells) constituting the string (4) while being up (up) a predetermined height.

이어, 도 10처럼 X축 얼라인부(220)의 X축 왕복구동부(222)에 의해 X축 접촉지지블록(221)이 X축으로 이동되면서 스트링(4)의 측면에 접촉지지된다. 따라서 즉 스트링 지지부재(210)에 의해 이송 유닛(100)의 표면보다 약간 높은 위치로 업(up)된 스트링(4)은 X축 방향으로 얼라인된다.Subsequently, as shown in FIG. 10, the X-axis contact support block 221 is moved to the X-axis by the X-axis reciprocating drive unit 222 of the X-axis alignment unit 220 and is in contact with the side of the string 4. Accordingly, the string 4, which is up by the string support member 210 to a position slightly higher than the surface of the transfer unit 100, is aligned in the X-axis direction.

다음, 도 11처럼 한 쌍의 비젼 카메라(240)가 Z축 방향으로 약간 다운(down)된 상태에서 Y축 방향으로 얼라인 작업이 진행될 스트링(4)의 양단부 영역을 촬영하여 그 정보를 제어부로 전송한다.Next, as shown in FIG. 11, in a state in which the pair of vision cameras 240 are slightly down in the Z-axis direction, both ends of the string 4 to be aligned in the Y-axis direction are photographed, and the information is transferred to the controller. send.

그러면, 제어부는 스트링(4)이 +Y축 방향 혹은 -Y축 방향 중에서 어떠한 방향으로 얼마만큼 이동되어야 하는지를 판단한 후 도 12처럼 Y축 왕복구동부(232)를 구동시킴으로써 스트링(4)에 대한 Y축 방향의 얼라인 작업을 진행한다.Then, the controller determines how much the string 4 should be moved in the + Y axis direction or the -Y axis direction, and then drives the Y axis reciprocating drive unit 232 as shown in FIG. Proceed with the alignment of the direction.

스트링(4)에 대한 X축 방향 및 Y축 방향의 얼라인 작업이 완료되면, 수직방향 구동부(350)에 의해 커팅 유닛(300)이 Z축 방향으로 업(up)된다. 그러면 도 13처럼 리본지지블록(340)이 리본(3a)을 하부에서 부분적으로 떠받쳐 지지하게 되고, 이어 회전구동부(320)에 의해 회전형 커터(310)가 동작됨으로써 공정에서 요구되는 길이만큼 노출 리본(3a)이 커팅된다.When the alignment operation in the X-axis direction and the Y-axis direction with respect to the string 4 is completed, the cutting unit 300 is up in the Z-axis direction by the vertical driving unit 350. Then, as shown in FIG. 13, the ribbon support block 340 partially supports the ribbon 3a at the bottom, and then rotates the rotary cutter 310 by the rotation driving unit 320 to expose the length required in the process. The ribbon 3a is cut.

노출 리본(3a)의 커팅 작업이 완료되면 장치들은 원위치로 복귀되고, 해당 스트링은 후공정으로 취출되며, 다시 새로운 스트링이 제공되어 전술한 과정을 반복하게 된다.When the cutting operation of the exposed ribbon 3a is completed, the devices are returned to their original positions, the strings are taken out in a post process, and a new string is provided again to repeat the above process.

이와 같이, 본 실시예에 따르면, 간단하고 단순한 구조를 가지면서도 리본(3)에 의해 다수의 셀(2)이 묶음 단위로 연결된 스트링(4)의 단부로부터 노출된 리본(3)이 공정에서 요구되는 수준의 노출 길이를 갖도록 효과적으로 커팅할 수 있게 된다.As described above, according to the present embodiment, the ribbon 3 exposed from the end of the string 4 in which the plurality of cells 2 are connected in a bundle unit by the ribbon 3 while having a simple and simple structure is required in the process. Effective cutting can be achieved to achieve a level of exposure length.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.As described above, the present invention is not limited to the described embodiments, and various modifications and changes can be made without departing from the spirit and scope of the present invention, which will be apparent to those skilled in the art. Therefore, such modifications or variations will have to be belong to the claims of the present invention.

1 : 태양광 모듈 2 : 셀
3 : 리본 3a : 노출 리본
4 : 스트링 100 : 이송 유닛
200 : 얼라인 유닛 210 : 스트링 지지부재
220 : X축 얼라인부 230 : Y축 얼라인부
240 : 비젼 카메라 300 : 커팅 유닛
310 : 회전형 커터 320 : 회전구동부
330 : 보호커버 340 : 리본지지블록
350 : 수직 방향 구동부 360 : 수평방향 구동부1 solar module 2 cell
3: ribbon 3a: exposed ribbon
4 string 100 transfer unit
200: alignment unit 210: string support member
220: X-axis alignment unit 230: Y-axis alignment unit
240: vision camera 300: cutting unit
310: rotary cutter 320: rotary drive unit
330: protective cover 340: ribbon support block
350: vertical drive unit 360: horizontal drive unit

Claims (11)

리본에 의해 다수의 셀이 묶음 단위로 연결된 스트링과 접촉되어 상기 스트링을 커팅 작업위치로 얼라인시키는 얼라인 유닛; 및
상기 얼라인 유닛에 인접하게 배치되어 상기 커팅 작업위치에서 얼라인된 스트링의 단부로부터 노출된 노출 리본을 미리 결정된 길이로 커팅하는 커팅 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 모듈 생산 설비용 리본 커팅 장치.An alignment unit contacting the strings in which the plurality of cells are connected in a bundle unit by a ribbon to align the strings to a cutting work position; And
And a cutting unit arranged adjacent to the alignment unit and cutting the exposed ribbon exposed from the end of the string aligned at the cutting operation position to a predetermined length. . 제1항에 있어서,
상기 커팅 유닛은,
상기 노출 리본을 커팅하는 회전형 커터; 및
상기 회전형 커터를 회전구동시키는 회전구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 모듈 생산 설비용 리본 커팅 장치.The method of claim 1,
The cutting unit,
A rotary cutter for cutting the exposed ribbon; And
Ribbon cutting device for a photovoltaic module production equipment, characterized in that it comprises a rotary drive for rotating the rotary cutter. 제2항에 있어서,
상기 회전형 커터는,
상기 회전구동부의 회전축심을 축으로 하여 방사상으로 배치되는 다수의 커터아암; 및
상기 커터아암에 착탈 가능하게 결합되어 상기 노출 리본을 커팅하는 커터날을 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 모듈 생산 설비용 리본 커팅 장치.The method of claim 2,
The rotary cutter,
A plurality of cutter arms disposed radially with the rotation axis of the rotation driving unit as an axis; And
And a cutter blade detachably coupled to the cutter arm to cut the exposed ribbon. 제3항에 있어서,
상기 커터날에서 상기 노출 리본을 실질적으로 커팅하는 부분은 다른 부분에 비해 상대적으로 더 돌출되고 단부가 뾰족하게 형성되는 것을 특징으로 하는 태양광 모듈 생산 설비용 리본 커팅 장치.The method of claim 3,
Ribbon cutting device for a photovoltaic module production equipment, characterized in that the portion of the cutter cutting the exposed ribbon substantially protrudes more than the other portion and the end is formed sharp. 제1항에 있어서,
상기 커팅 유닛과 연결되어 상기 커팅 유닛을 상기 커팅 작업위치에 대해 수직방향으로 업/다운(up/down) 구동시키는 수직방향 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 모듈 생산 설비용 리본 커팅 장치.The method of claim 1,
And a vertical driving part connected to the cutting unit to drive the cutting unit up / down in a vertical direction with respect to the cutting work position. 제1항에 있어서,
상기 얼라인 유닛은,
상기 스트링을 하부에서 떠받쳐 지지하며, 업/다운(up/down) 구동 가능한 스트링 지지부재;
상기 스트링 지지부재에 지지된 스트링을 상기 다수의 셀이 연결되는 방향에 교차되는 방향인 X축 방향을 따라 얼라인시키는 X축 얼라인부; 및
상기 스트링 지지부재에 지지된 스트링을 다수의 셀이 연결되는 방향인 Y축 방향을 따라 얼라인시키는 Y축 얼라인부를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 모듈 생산 설비용 리본 커팅 장치.The method of claim 1,
The alignment unit,
A string support member supporting the string at a lower portion thereof and capable of being driven up / down;
An X-axis alignment unit for aligning a string supported by the string support member along an X-axis direction that is a direction crossing the direction in which the plurality of cells are connected; And
Ribbon cutting device for solar module production equipment characterized in that it comprises a Y-axis aligning portion for aligning the string supported by the string support member along the Y-axis direction, which is a direction in which a plurality of cells are connected. 제6항에 있어서,
상기 얼라인 유닛은,
상기 스트링 지지부재에 지지된 스트링의 위치를 촬영하는 적어도 하나의 비젼 카메라; 및
상기 비젼 카메라의 촬영 신호에 기초하여 상기 X축 얼라인부 또는 상기 Y축 얼라인부의 동작을 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 모듈 생산 설비용 리본 커팅 장치.The method of claim 6,
The alignment unit,
At least one vision camera for photographing the position of the string supported by the string support member; And
And a control unit for controlling the operation of the X-axis alignment unit or the Y-axis alignment unit based on the photographing signal of the vision camera. 리본에 의해 다수의 셀이 묶음 단위로 연결된 스트링의 단부로부터 노출된 노출 리본을 미리 미리 결정된 길이로 커팅하는 것으로서,
상기 노출 리본을 커팅하는 회전형 커터; 및
상기 회전형 커터를 회전구동시키는 회전구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 모듈 생산 설비용 리본 커팅 유닛.Cutting the exposed ribbon to a predetermined length, the exposed ribbon exposed from the end of the string in which the plurality of cells are connected in a bundle by the ribbon,
A rotary cutter for cutting the exposed ribbon; And
Ribbon cutting unit for a photovoltaic module production equipment, characterized in that it comprises a rotary drive for rotating the rotary cutter. 제8항에 있어서,
상기 회전형 커터는,
상기 회전구동부의 회전축심을 축으로 하여 방사상으로 배치되는 다수의 커터아암; 및
상기 커터아암에 착탈 가능하게 결합되어 상기 노출 리본을 커팅하는 커터날을 포함하며,
상기 커터날에서 상기 노출 리본을 실질적으로 커팅하는 부분은 다른 부분에 비해 상대적으로 더 돌출되고 단부가 뾰족하게 형성되는 것을 특징으로 하는 태양광 모듈 생산 설비용 리본 커팅 유닛.The method of claim 8,
The rotary cutter,
A plurality of cutter arms disposed radially with the rotation axis of the rotation driving unit as an axis; And
A cutter blade detachably coupled to the cutter arm to cut the exposed ribbon;
The cutting portion of the cutter blade substantially cutting the exposed ribbon is relatively more protruding than the other portion and the edge is formed with a sharp point ribbon cutting unit for solar module production equipment, characterized in that. 제8항에 있어서,
상기 커팅 작업위치로 업/다운(up/down) 구동시키는 업/다운 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 모듈 생산 설비용 리본 커팅 유닛.The method of claim 8,
Ribbon cutting unit for a photovoltaic module production facility further comprises an up / down driving unit for driving up / down to the cutting operation position. 제8항에 있어서,
상기 회전형 커터 영역의 외곽에 결합되어 상기 회전형 커터를 부분적으로 보호하는 보호커버를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 모듈 생산 설비용 리본 커팅 유닛.The method of claim 8,
And a protective cover coupled to an outer side of the rotatable cutter area to partially protect the rotatable cutter.
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