KR20110068078A

KR20110068078A - Automotive monitoring apparatus

Info

Publication number: KR20110068078A
Application number: KR1020090124912A
Authority: KR
Inventors: 김병기; 박선경
Original assignee: 에스엘 주식회사
Priority date: 2009-12-15
Filing date: 2009-12-15
Publication date: 2011-06-22

Abstract

PURPOSE: A monitoring device for a vehicle is provided to prevent the sense of difference due to a cover by forming a cover similar to the outer shape of a car body. CONSTITUTION: A monitoring device for a vehicle comprises an image acquisition part(110), a driving part(130), a case, and a cover assembly(140). The image acquisition part gets the vehicles external image. The driving part transfers the image acquisition part. The case accepts the image acquisition part. The case has one or more guide grooves. One or more protrusions(121c,143a) of the cover assembly are combined in one or more guide grooves. The cover assembly is interlocked with the movement of the image acquisition part and exposes the image acquisition part to the vehicle outside.

Description

차량용 감시 장치{Automotive monitoring apparatus}Automotive monitoring apparatus {Automotive monitoring apparatus}

본 발명은 차량용 감시 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량 외부의 상태를 용이하게 감시할 수 있는 차량용 감시 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle monitoring apparatus, and more particularly, to a vehicle monitoring apparatus that can easily monitor the state of the outside of the vehicle.

최근 출시되는 차량에는 차량 외부의 상태를 감시하기 위한 감시 카메라가 장착되어 있거나, 차량의 후진시 차량 후방의 장애물을 감시하기 위한 감시 카메라가 장착되고 있다.Recently released vehicles are equipped with a surveillance camera for monitoring the outside of the vehicle, or a surveillance camera for monitoring the obstacle behind the vehicle when the vehicle is retracted.

이러한 감시 카메라는 차체 외관에서 외부 감시가 필요한 위치에 감시 카메라를 장착 및 고정하기 위한 홈을 형성하고, 홈 외부로 감시 카메라가 노출되도록 하여 차량 외부의 상태를 감시하였다.Such a surveillance camera forms a groove for mounting and fixing the surveillance camera at a position where external surveillance is required on the exterior of the vehicle body, and monitors the exterior of the vehicle by exposing the surveillance camera to the outside of the groove.

이때, 감시 카메라가 그대로 외부에 노출될 경우, 이물질의 유입이 쉽고, 파손의 우려가 있기 때문에 감시 카메라를 사용하지 않을 때에는 감시 카메라가 보호될 수 있도록 커버를 설치하고 있다.At this time, when the surveillance camera is exposed to the outside as it is, it is easy to introduce foreign matter, and there is a risk of damage, so that the cover is installed to protect the surveillance camera when not using the surveillance camera.

커버가 설치된 감시 카메라의 경우, 일반적으로 사용할 때에는 커버를 열어서 사용하고, 사용하지 않는 경우에는 외부로부터 감시 카메라를 보호하기 위하여 커버를 닫아놓게 된다.In the case of a surveillance camera provided with a cover, the cover is opened to be used in normal use, and the cover is closed to protect the surveillance camera from the outside when not in use.

그러나, 커버가 설치된 감시 카메라의 경우, 감시 카메라와는 개별적으로 동작하기 때문에 감시 카메라의 동작을 위한 구성과 커버의 동작을 위한 구성이 별도로 설치되어야 하기 때문에 필요로 하는 공간이 증가하게 되고, 감시 카메라와 커버가 별도로 동작하기 때문에 어느 하나의 동작에 장애가 발생한 경우에는 유지 및 보수가 어렵다는 문제점이 있다.However, in the case of a surveillance camera equipped with a cover, since it operates separately from the surveillance camera, a space required for the operation of the surveillance camera and a configuration for the operation of the cover must be separately installed, and thus the surveillance camera is increased. Since the cover and the separate operation there is a problem that maintenance and repair is difficult in the case of any one operation failure.

본 발명은 상기한 문제점을 개선하기 위해 고안된 것으로, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 감시 카메라와 연동하여 외부로부터 감시 카메라를 보호하는 커버가 동작되도록 하는 차량용 감시 장치를 제공하는데 있다.The present invention has been devised to improve the above problems, and the technical problem to be achieved by the present invention is to provide a vehicle monitoring apparatus for operating a cover to protect the surveillance camera from the outside in conjunction with the surveillance camera.

또한, 커버로 인해 차체 외관에 이질감을 느끼는 것이 방지되도록 하는 차량용 감시 장치를 제공하는데 있다.In addition, the present invention provides a monitoring device for a vehicle that prevents a feeling of heterogeneity due to the cover.

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 것들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem of the present invention is not limited to those mentioned above, and another technical problem which is not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 감시 장치는 차량 외부의 영상을 획득하는 영상 획득부, 상기 영상 획득부가 이동되도록 하는 구동부, 상기 영상 획득부를 수용하며, 적어도 하나의 가이드 홈이 형성되는 케이스, 및 상기 적어도 하나의 가이드 홈에 결합되는 적어도 하나의 돌기를 구비하며, 상기 영상 획득부의 이동에 연동하여 상기 영상 획득부가 상기 차량 외부로 노출되도록 하는 커버 어셈블리를 포함한다.In order to achieve the above object, a vehicle monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention accommodates an image acquisition unit for acquiring an image of the outside of the vehicle, a drive unit for moving the image acquisition unit, the image acquisition unit, at least one guide groove And a cover assembly having a case formed therein, and at least one protrusion coupled to the at least one guide groove, in which the image acquisition unit is exposed to the outside of the vehicle in association with the movement of the image acquisition unit.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 감시 장치는 차량 외부의 영상을 획득하며, 적어도 일측면에 적어도 하나의 가이드 홈이 형성되는 영상 획득부, 상기 영상 획득부가 이동되도록 하는 구동부, 및 상기 적어도 하 나의 가이드 홈에 결합되는 적어도 하나의 돌기를 구비하며, 상기 영상 획득부의 이동에 연동하여 상기 영상 획득부가 상기 차량 외부로 노출되도록 하는 커버 어셈블리를 포함한다.In order to achieve the above object, a vehicle monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention obtains an image of the outside of the vehicle, the image acquisition unit formed with at least one guide groove on at least one side, the driving unit for moving the image acquisition unit And a cover assembly having at least one protrusion coupled to the at least one guide groove, the image obtaining unit being exposed to the outside of the vehicle in association with the movement of the image obtaining unit.

상기한 바와 같은 본 발명의 차량용 감시 장치에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.According to the vehicular monitoring device of the present invention as described above has one or more of the following effects.

차량 외부의 영상을 획득하는 영상 획득부와 영상 획득부이 노출되는 노출 홀을 개폐시키는 커버가 영상 획득부의 이동과 연동되도록 하여 구조를 간소화시킬 수 있는 효과가 있다.An image acquisition unit for acquiring an image outside the vehicle and a cover for opening and closing an exposure hole to which the image acquisition unit is exposed may be linked with the movement of the image acquisition unit to simplify the structure.

또한, 커버를 차체 외관과 유사하게 형성하거나 부착물을 부착하여 커버로 인한 이질감이 발생되는 것을 방지할 수 있는 효과도 있다.In addition, there is an effect that can form a cover similar to the exterior of the vehicle body or attach the attachment to prevent the heterogeneous feeling caused by the cover.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but can be implemented in various different forms, and only the embodiments make the disclosure of the present invention complete, and the general knowledge in the art to which the present invention belongs. It is provided to fully inform the person having the scope of the invention, which is defined only by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

따라서, 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 공정 단계들, 잘 알려진 구조 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.Thus, in some embodiments, well known process steps, well known structures and well known techniques are not described in detail in order to avoid obscuring the present invention.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 포함한다(comprises) 및/또는 포함하는(comprising)은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 의미로 사용한다. 그리고, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. As used herein, including and / or comprising includes the presence or addition of one or more other components, steps, operations and / or elements other than the components, steps, operations and / or elements mentioned. Use in the sense that does not exclude. And "and / or" include each and any combination of one or more of the mentioned items.

또한, 본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 개략도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 제조 공정에 따라 생성되는 형태의 변화도 포함하는 것이다. 또한 본 발명에 도시된 각 도면에 있어서 각 구성 요소들은 설명의 편의를 고려하여 다소 확대 또는 축소되어 도시된 것일 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.In addition, the embodiments described herein will be described with reference to cross-sectional and / or schematic views, which are ideal illustrations of the invention. Accordingly, shapes of the exemplary views may be modified by manufacturing techniques and / or tolerances. Accordingly, the embodiments of the present invention are not limited to the specific forms shown, but also include variations in forms generated by the manufacturing process. In addition, each component in each drawing shown in the present invention may be shown to be somewhat enlarged or reduced in view of the convenience of description. Like reference numerals refer to like elements throughout.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 차량용 감시 장치을 설명하기 위한 도면 들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings for describing a vehicle monitoring apparatus according to embodiments of the present invention.

도 1 내지 도 3은 본 발명의 제 1실시예에 따른 차량용 감시 장치(100)가 도시된 도면이다.1 to 3 are diagrams illustrating a vehicle monitoring apparatus 100 according to a first embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3을 살펴보면, 본 발명의 제 1실시예에 따른 차량용 감시 장치(100)는 영상 획득부(110), 이동부(120), 구동부(130), 커버 어셈블리(140) 및 케이스(150)를 포함할 수 있다. 이때, 본 발명의 제 1실시예에서는 영상 획득부(110)와 이동부(120)를 각각 설명하고 있으나, 이동부(120)는 영상 획득부(110)를 이동시키기 위한 구성 요소로서, 영상 획득부(110)에 포함될 수 있다.1 to 3, the vehicle monitoring apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention may include an image acquisition unit 110, a moving unit 120, a driving unit 130, a cover assembly 140, and a case ( 150). In this case, in the first exemplary embodiment of the present invention, the image acquisition unit 110 and the moving unit 120 are respectively described, but the moving unit 120 is a component for moving the image acquisition unit 110 and acquires an image. It may be included in the unit 110.

영상 획득부(110)는 카메라 등과 같이 차량 외부로 노출되어 차량 외부의 영상, 예를 들어 차량 전방 또는 후방의 영상을 획득할 수 있는 장치로 이해될 수 있으며, 영상 획득부(110)가 설치되는 방향은 영상을 획득하고자 하는 방향에 따라 달라질 수 있다. 본 발명의 제 1실시예에서는 영상 획득부(110)가 차량 후진시 후방 감시를 위하여 차량의 후방, 예를 들어 트랭크 리드에 설치되는 경우를 예를 들어 설명하기로 하나, 이에 한정되지 않는다.The image acquisition unit 110 may be understood as a device that is exposed to the outside of the vehicle, such as a camera, to acquire an image of the outside of the vehicle, for example, an image of the front or rear of the vehicle, and the image acquisition unit 110 is installed. The direction may vary depending on the direction in which the image is to be acquired. In the first exemplary embodiment of the present invention, a case in which the image acquisition unit 110 is installed at the rear of the vehicle, for example, the trunk lid, is described as an example, but the present invention is not limited thereto.

이동부(120)는 영상 획득부(110)를 지지하며 영상 획득부(110)가 소정 방향으로 이동되도록 할 수 있다. 이때, 이동부(120)가 소정 방향으로 이동한다는 것은 소정 축에서 양측 방향으로 이동한다는 것으로 이해될 수 있다. 본 발명의 제 1실시예에서는 영상 획득부(110)가 차량 내측에 위치하고 있다가 영상을 획득하기 위하여 차량 외측 으로 이동하여 외부에 노출되는 경우를 예를 들어 설명하기로 한다. 따라서, 이동부(120)는 영상 획득부(110)가 소정 축에서 차량 내측 방향 및 외 측 방향과 같이 양측 방향으로 이동되도록 할 수 있다.The moving unit 120 may support the image acquisition unit 110 and allow the image acquisition unit 110 to move in a predetermined direction. In this case, the movement of the moving unit 120 in a predetermined direction may be understood as moving in both directions on a predetermined axis. In the first embodiment of the present invention, a case where the image acquisition unit 110 is located inside the vehicle and moves outside the vehicle to obtain an image will be described as an example. Accordingly, the moving unit 120 may allow the image acquisition unit 110 to move in both directions, such as the vehicle inward direction and the outward direction, on a predetermined axis.

이동부(120)는 영상 획득부(110)가 안착되는 안착부(121) 및 안착부(121)와 연결되고 구동부(130)에 의해 소정 방향으로 이동되는 너트(122)를 포함할 수 있다.The moving unit 120 may include a seating unit 121 on which the image acquisition unit 110 is seated, and a nut 122 connected to the seating unit 121 and moved in a predetermined direction by the driving unit 130.

안착부(121)는 영상 획득부(110)를 지지하며 일측이 회전 가능하게 연결되는 플레이트(121a) 및 영상 획득부(110)의 양측에 형성된 측벽 부재(121b)를 포함할 수 있으며, 플레이트(121a)에는 케이스(150)에 형성된 제 1가이드 홈(151)을 따라 이동하여 플레이트(121a)가 회전 가능한 일측을 기준으로 소정 각도를 가지며 기울어지도록 하는 제 1돌기(121c)가 형성될 수 있다.The seating unit 121 may include a plate 121a supporting one side of the image acquisition unit 110 and rotatably connected to one side, and sidewall members 121b formed at both sides of the image acquisition unit 110. A first protrusion 121c may be formed at 121a to move along the first guide groove 151 formed in the case 150 to tilt the plate 121a at a predetermined angle with respect to one side of the rotatable side.

즉, 이동부(120)가 영상 획득부(110)를 소정 방향으로 이동시키는 경우에도 케이스(150)는 위치가 고정되어 있으므로, 이동부(120)에 의해 영상 혹득부(110)가 이동되는 경우 제 1가이드 홈(151)에 삽입된 제 1돌기(121c)는 제 1가이드 홈(151)을 따라 이동하면서 플레이트(121a)가 소정 각도로 기울어지도록 할 수 있다.That is, even when the moving unit 120 moves the image acquisition unit 110 in a predetermined direction, since the case 150 is fixed in position, the image acquisition unit 110 is moved by the moving unit 120. The first protrusion 121c inserted into the first guide groove 151 may move along the first guide groove 151 to incline the plate 121a at a predetermined angle.

이와 같이, 플레이트(121a)가 소정 방향으로 기울어지도록 하는 것은 영상 획득부(110)가 차량 후진시 후방 감시를 위하여 영상 획득부(110)가 지면을 기준으로 하측 방향의 영상을 획득하기 위함이며, 영상 획득부(110)가 영상을 획득하는 방향이 지면과 평행한 경우에는 플레이트(121a)가 소정 각도로 기울어지도록 할 필요가 없으므로 플레이트(121a)에 형성된 제 1돌기(121c)는 생략될 수도 있다. 또한, 플레이트(121a)가 기울어지는 각도는 영상을 획득하려는 방향에 따라 다양하게 변경될 수 있다.As such, the inclination of the plate 121a in a predetermined direction is for the image acquisition unit 110 to acquire the image in the downward direction based on the ground for rearward monitoring when the vehicle reverses. When the image acquisition unit 110 acquires an image parallel to the ground, the plate 121a does not need to be inclined at a predetermined angle, and thus the first protrusion 121c formed on the plate 121a may be omitted. . In addition, the angle at which the plate 121a is inclined may be variously changed according to a direction in which an image is to be acquired.

이때, 본 발명의 제 1실시예에서는 플레이트(121a)가 이동부(120)의 이동에 따라 소정 각도로 기울어지는 경우를 예를 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고 플레이트(121a)는 초기에 소정 각도로 기울어지게 형성될 수도 있다. 따라서, 플레이트(121a)는 초기에 소정 각도로 기울어지게 형성되는 경우 이동부(120)의 이동에 따라 플레이트(121a)가 기울어지도록 하는 제 1돌기(121c)나 제 1가이드 홈(151)은 생략될 수도 있다.In this case, in the first embodiment of the present invention, an example in which the plate 121a is inclined at a predetermined angle according to the movement of the moving unit 120 is described. However, the present invention is not limited thereto. It may be formed to be inclined to. Therefore, when the plate 121a is initially inclined at a predetermined angle, the first protrusion 121c or the first guide groove 151 to incline the plate 121a according to the movement of the moving part 120 is omitted. May be

또한, 제 1가이드 홈(151)는 초기에 제 1돌기가(151)가 삽입된 지점으로부터 지면을 기준으로 상측 방향으로 형성되어 있는데, 이는 전술한 바와 같이 영상 획득부(110)가 지면을 기준으로 하측 방향의 영상을 획득할 수 있도록 하기 위함이며, 만일 영상 획득부(110)가 지면을 기준으로 상측 방향의 영상을 획득하는 경우 제 1가이드 홈(151) 또한 반대 방향으로 형성될 수도 있고, 지면과 평행한 방향의 영상을 획득하는 경우 생략될 수도 있다. 또한, 플레이트(121a)가 기울어지는 각도에 따라 제 1가이드 홈(151)도 길이 등이 변경될 수 있다.In addition, the first guide groove 151 is initially formed upward from the point where the first protrusion 151 is inserted, with respect to the ground. This is because the image acquisition unit 110 refers to the ground as described above. The first guide groove 151 may also be formed in the opposite direction when the image acquisition unit 110 acquires the image in the upper direction based on the ground. It may be omitted when acquiring an image in a direction parallel to the ground. In addition, the length of the first guide groove 151 may be changed according to the angle at which the plate 121a is inclined.

한편, 측벽 부재(121b)에는 이동부(120)가 이동될 때, 이동부(120)의 이동을 안내하는 케이스(150)에 형성된 안내 홈(152)를 따라 이동하는 안내 돌기(121d)가 형성될 수 있다. 이러한 측벽 부재(121b)는 영상 획득부(110) 양측에 각각 형성될 수 있는데, 일측에는 안내 돌기(121d)가 형성될 수 있으며, 타측은 너트(122)와 연결될 수 있다.On the other hand, the side wall member 121b is formed with a guide protrusion 121d for moving along the guide groove 152 formed in the case 150 for guiding the movement of the moving part 120 when the moving part 120 is moved. Can be. The side wall member 121b may be formed at both sides of the image acquisition unit 110, and a guide protrusion 121d may be formed at one side thereof, and the other side thereof may be connected to the nut 122.

구동부(130)는 모터(131), 복수의 구동 기어(132, 133) 및 리드 스크류(lead screw)(134)를 포함할 수 있다.The driving unit 130 may include a motor 131, a plurality of driving gears 132 and 133, and a lead screw 134.

복수의 구동 기어(132, 133)는 모터(131)의 구동력을 리드 스크류(134)에 전달할 수 있으며, 이동부(120)의 너트(122)는 리드 스크류(134)에 삽입되어 리드 스크류(134)의 회전에 따라 소정 방향으로 이동할 수 있게 된다. 본 발명의 제 1실시예에서는 이동부(120)가 차량 내측 방향 및 외측 방향으로 이동하는 경우를 예를 들어 설명하고 있으므로, 리드 스크류(134)에 의해 너트(122)도 차량 내측 방향 및 외측 방향으로 이동할 수 있게 된다.The plurality of driving gears 132 and 133 may transmit the driving force of the motor 131 to the lead screw 134, and the nut 122 of the moving part 120 is inserted into the lead screw 134 to lead the lead screw 134. It is possible to move in a predetermined direction according to the rotation of the). In the first embodiment of the present invention, the case where the moving unit 120 moves in the vehicle inward and outward directions is described, for example. Thus, the nut 122 is also in the vehicle inward and outward directions by the lead screw 134. You can move to.

또한, 구동부(130)는 너트(122)의 위치를 감지하여 이동부(120)의 이동을 제어하기 위한 감지부(135)를 포함할 수 있다. 이러한 감지부(135)의 수나 설치 위치는 용도 및 필요에 따라 다양하게 변경될 수 있다. 감지부(135)는 너트(122)의 위치에 따라 서로 접촉되는 제 1접촉부(135a) 및 제 2접촉부(135b)를 포함할 수 있으며, 제 1접촉부(135a)가 너트(122) 방향으로 일측이 휘어지도록 형성되어 너트(122)가 제 1접촉부(135a)에 위치할 때는 제 1접촉부(135a) 및 제 2접촉부(135b)가 서로 접촉된 상태가 되고, 그렇지 않을 경우 서로 접촉하지 않은 상태가 될 수 있다.In addition, the driving unit 130 may include a sensing unit 135 for controlling the movement of the moving unit 120 by sensing the position of the nut 122. The number or installation position of the sensing unit 135 may be changed in various ways depending on the use and need. The sensing unit 135 may include a first contacting part 135a and a second contacting part 135b which are in contact with each other according to the position of the nut 122, and the first contacting part 135a is in one direction toward the nut 122. The first contact portion 135a and the second contact portion 135b are in contact with each other when the nut 122 is formed to be bent and positioned at the first contact portion 135a. Can be.

한편, 리드 스크류(134)의 차량 외부측과 반대되는 끝단에는 드라이버가 삽입 가능하도록 형성되어 고장이나 오동작시에 수동으로 커버(141)를 개방할 수 있도록 하는 수동 조절부(136)가 형성될 수 있다. 케이스(150)에는 수동 조절부(136)에 대응되는 위치에 홀(154)을 형성하거나 트렁크 리드 내측 등에 수동 조절부(136)와 통하는 홀(미도시)을 형성하여 수동 조절부(136)가 외부까지 연장되도록 함으로써, 고장이나 오동작시에 영상 획득부(110)를 차량에서 분리하지 않은 상태 에서도 드라이버 등의 기구를 통해 수동으로 커버(141)를 개폐시킬 수 있게 된다.On the other hand, the end of the lead screw 134 opposite to the outside of the vehicle is formed to be inserted into the driver can be formed a manual adjustment unit 136 to open the cover 141 manually in case of failure or malfunction have. In the case 150, a hole 154 is formed at a position corresponding to the manual adjustment unit 136, or a hole (not shown) is formed in the trunk lid to communicate with the manual adjustment unit 136. By extending to the outside, the cover 141 can be opened and closed manually through a mechanism such as a driver even when the image acquisition unit 110 is not separated from the vehicle at the time of failure or malfunction.

커버 어셈블리(140)는 차량 외관에 위치하여 영상 획득부(110)가 노출되는 위치를 개폐시키는 커버(141), 양측이 각각 커버(141) 및 측벽 부재(121b)에 회전 가능하게 연결되는 제 1로드(142) 및 제 2로드(143)를 포함할 수 있으며, 제 1로드(142) 및 제 2로드(143)는 각각 영상 획득부(110)의 양측에 형성된 측벽 부재(121b)에 각각 연결될 수 있다. 따라서, 본 발명의 제 1실시예에서는 커버(141)와 총 4개의 로드가 연결된 것으로 이해될 수 있으며, 본 발명의 제 1실시예에서는 커버(141)와 4개의 로드가 연결되는 경우를 예를 들어 설명하나, 이는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로, 이에 한정되지 않는다.The cover assembly 140 is a cover 141 positioned on the exterior of the vehicle to open and close a position at which the image acquisition unit 110 is exposed, and a first side of which is rotatably connected to the cover 141 and the side wall member 121b, respectively. The rod 142 and the second rod 143 may be included, and the first rod 142 and the second rod 143 may be connected to sidewall members 121b formed at both sides of the image acquisition unit 110, respectively. Can be. Therefore, in the first embodiment of the present invention, it can be understood that the cover 141 and four rods are connected in total. In the first embodiment of the present invention, a case in which the cover 141 and four rods are connected is illustrated. For example, but this is merely an example to help understanding of the present invention, it is not limited thereto.

커버(141)의 외관은 커버(141)에 의해 영상 획득부(110)가 노출되는 위치가 닫힌 경우, 운전자가 차량 외관에서 커버(141)로 인해 이질감을 느끼는 것을 방지하기 위하여 차량 외관과 유사한 상태, 예를 들어 차량 외관과 색상이나 재질이 유사하게 형성될 수 있다.The exterior of the cover 141 is similar to the exterior of the vehicle in order to prevent the driver from feeling a heterogeneity due to the cover 141 when the position where the image acquisition unit 110 is exposed by the cover 141 is closed. For example, the appearance and color or material of the vehicle may be similarly formed.

또한, 커버(141)에는 소정 형상을 가지는 부착물이 부착될 수도 있다. 이러한 부착물은 차량의 엠블렘(emblem)일 수도 있고, 운전자가 자신의 취향에 맞게 부착한 것일 수도 있다. 부착물은 차량 출고시 부착될 수도 있고, 출고 후 부착될 수도 있으나, 이에 한정되지 않는다. 그리고, 부착물은 커버(141)에 별도로 부착되는 것뿐만 아니라, 커버(141) 제조시 일체형으로 형성된 것일 수도 있다.In addition, an attachment having a predetermined shape may be attached to the cover 141. This attachment may be an emblem of the vehicle, or may be one that the driver attaches to his or her taste. The attachment may be attached at the time of leaving the vehicle, or may be attached after leaving the vehicle, but is not limited thereto. In addition, the attachment may not only be separately attached to the cover 141, but may be integrally formed when the cover 141 is manufactured.

제 1로드(142)는 제 2로드(143)에 비하여 상대적으로 상측에 위치하며, 제 2로드(143)에서 측벽 부재(121b)에 회전 가능하게 연결되는 일측이 연장되며, 연장 된 끝단에는 케이스(150)에 형성된 제 2가이드 홈(153)을 따라 이동하는 제 2돌기(143a)가 형성될 수 있다. 제 2로드(143)는 측벽 부재(121b)에 회전 가능하게 연결된 부분을 기준으로 양측이 소정 각도를 가지도록 형성되며, 제 2돌기(143a)가 제 2가이드 홈(153)을 따라 이동하면서 커버(141)가 전체적으로 이동하여 영상 획득부(110)가 노출되는 위치를 개방하도록 할 수 있다.The first rod 142 is located on the upper side relative to the second rod 143, one side is rotatably connected to the side wall member 121b in the second rod 143, the case is extended at the end A second protrusion 143a may be formed to move along the second guide groove 153 formed in the 150. The second rod 143 is formed to have a predetermined angle at both sides with respect to the portion rotatably connected to the side wall member 121b, and the second protrusion 143a moves along the second guide groove 153 to cover the cover. 141 may move to open the position where the image acquisition unit 110 is exposed.

구체적으로, 제 2가이드 홈(153)은 초기에 제 2돌기(143a)가 삽입된 지점으로부터 지면을 기준으로 하측 방향으로 형성되어 있기 때문에 이동부(120)가 차량 외측으로 이동하는 경우 제 2돌기(143a)가 제 2가이드 홈(152)을 따라 이동하면서 측벽 부재(121b)와 연결된 제 1로드(142) 및 제 2로드(143)의 일측이 회전하여 결과적으로 커버(141)가 상측 방향으로 이동하도록 하는 것이다.Specifically, since the second guide groove 153 is initially formed downward from the point where the second protrusion 143a is inserted with respect to the ground, the second protrusion when the moving part 120 moves to the outside of the vehicle. As the 143a moves along the second guide groove 152, one side of the first rod 142 and the second rod 143 connected to the sidewall member 121b rotates, and as a result, the cover 141 moves upward. To move.

또한, 제 2로드(143)에 형성된 제 2돌기(143a)는 케이스(150)와 대향되는 위치에만 형성될 수도 있다. 예를 들어, 본 발명의 제 1실시예에서는 총 4개의 로드가 사용되는 경우를 예를 들어 설명하고 있는데, 이중에서 3개의 로드는 제 1로드(142)와 같이 양측이 각각 커버(141) 및 측벽 부재(121b)에 연결되며, 케이스(150)와 대향되는 나머지 하나의 로드는 제 2로드(143)와 같이 제 2돌기(143a)가 형성될 수 있는 것이다.In addition, the second protrusion 143a formed on the second rod 143 may be formed only at a position facing the case 150. For example, in the first embodiment of the present invention, a case in which a total of four rods is used is described as an example. Among the three rods, the three rods are formed on both sides of the cover 141 and the first rod 142, respectively. The other rod, which is connected to the sidewall member 121b and faces the case 150, may have a second protrusion 143a formed like the second rod 143.

이와 같이, 본 발명의 제 1실시예에서는 영상 획득부(110)의 이동에 연동하여 영상 획득부(110)가 노출되는 위치를 개폐시키는 커버(141)가 동작하기 때문에 영상 획득부(110)와 커버(141)의 동작을 위한 각각의 구성이 별도로 필요로 하지 않게 되어 구조가 간소화되고, 공간 낭비를 감소시킬 수 있게 된다.As described above, in the first embodiment of the present invention, since the cover 141 for opening and closing the position where the image acquisition unit 110 is exposed in association with the movement of the image acquisition unit 110 operates, the image acquisition unit 110 Each configuration for the operation of the cover 141 is not required separately so that the structure can be simplified and space waste can be reduced.

도 4 내지 도 6은 본 발명의 제 1실시예에 따라 차량 외부에 노출된 영상 획득부가 도시된 도면이다. 이때, 도 4 내지 도 6은 전술한 도 1 내지 도 3에 비하여 영상 획득부가 차량 외측방향으로 이동부(120)에 의해 이동하여 차량 외부에 노출된 경우로 이해될 수 있다.4 to 6 are diagrams illustrating an image acquisition unit exposed to the outside of a vehicle according to the first embodiment of the present invention. 4 to 6 may be understood as the case where the image acquisition unit is moved by the moving unit 120 in the vehicle outward direction and exposed to the outside of the vehicle, compared to the above-described FIGS. 1 to 3.

도 4 내지 도 6을 살펴보면, 제 1돌기(121c) 및 제 2돌기(143a)는 이동부(120)가 이동함에 따라 각각 제 1가이드 홈(151) 및 제 2가이드 홈(153)을 따라 이동한 것을 알 수 있다. 이때, 플레이트(121a)가 초기에 기울어지게 형성된 경우 제 1돌기(121c) 및 제 1가이드 홈(151)은 생략될 수 있다.4 to 6, the first protrusion 121c and the second protrusion 143a move along the first guide groove 151 and the second guide groove 153 as the moving part 120 moves, respectively. I can see that. In this case, when the plate 121a is initially inclined, the first protrusion 121c and the first guide groove 151 may be omitted.

이때, 제 1가이드 홈(151) 및 제 2가이드 홈(153)은 각각 서로 반대 방향으로 경사지게 형성된 것을 알 수 있는데, 이 경우 이동부(120)가 이동함에 따라 제 1돌기(121c)는 상측 방향으로 경사지게 이동하며, 제 2돌기(143a)는 하측 방향으로 경사지게 이동할 수 있다. 따라서, 이동부(120)의 이동이 완료된 상태에서 커버(141)는 상측 방향으로 이동하여 영상 획득부(110)가 노출되는 위치을 개방시키게 되며, 이와 반대로 영상 획득부(110)는 하측 방향으로 기울어져 차량 외부의 영상을 획득할 수 있는 것이다.In this case, it can be seen that the first guide groove 151 and the second guide groove 153 are formed to be inclined in opposite directions, respectively. In this case, as the moving part 120 moves, the first protrusion 121c moves upward. To be inclined to move, the second projection (143a) may be inclined to move in the downward direction. Accordingly, the cover 141 moves upward to open the position where the image acquisition unit 110 is exposed while the movement of the moving unit 120 is completed. In contrast, the image acquisition unit 110 is inclined downward. It is possible to obtain an image outside the vehicle.

이후, 영상 획득부(110)에 의한 영상 획득이 완료된 경우라면, 이동부(120)는 리드 스크류(134)에 의해 차량 내측으로 이동하게 되며, 제 1돌기(121c) 및 제 2돌기(143a)는 제 1가이드 홈(151) 및 제 2가이드 홈(153)을 따라 반대 방향으로 이동하게 되며, 그에 따라 커버(141)도 원래 위치로 복원되며, 플레이트(121a)도 원래 위치로 복원될 수 있다.Then, if the image acquisition by the image acquisition unit 110 is completed, the moving unit 120 is moved to the inside of the vehicle by the lead screw 134, the first protrusion 121c and the second protrusion 143a. In the opposite direction along the first guide groove 151 and the second guide groove 153, the cover 141 may also be restored to its original position, and the plate 121a may also be restored to its original position. .

도 7 및 도 8은 본 발명의 제 2실시예에 따른 차량용 감시 장치가 도시된 도면이다.7 and 8 are diagrams illustrating a vehicle monitoring apparatus according to a second embodiment of the present invention.

이때, 도 7 및 도 8에서 전술한 도 1 내지 도 3의 차량용 감시 장치(100)와 동일한 구성 요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 사용하고, 서로 다른 구성 요소에 대해서는 서로 다른 참조 부호를 사용하기로 하며, 동일한 참조 부호를 사용하는 구성 요소는 기능도 동일하기 때문에 구체적인 설명은 생략하기로 한다.In this case, the same reference numerals are used for the same components as those of the vehicle monitoring apparatus 100 of FIGS. 1 and 3 described above with reference to FIGS. 7 and 8, and different reference numerals are used for different components. Since components using the same reference numerals have the same functions, detailed description thereof will be omitted.

도 7 및 도 8을 살펴보면, 본 발명의 제 2실시예에 따른 차량용 감시 장치(100)는 영상 획득부(110), 이동부(120), 구동부(130) 및 커버 어셈블리(140)를 포함할 수 있으며, 도 7 내지 도 8에는 도시되지 않았으나 전술한 도 3에 도시된 바와 같은 케이스(150)가 포함될 수 있다. 또한, 본 발명의 제 2실시예에서도 제 1실시예와 같이 영상 획득부(110)와 이동부(120)를 각각 설명하고 있으나, 이동부(120)는 영상 획득부(110)를 이동시키기 위한 구성 요소로서, 영상 획득부(110)에 포함될 수 있다. 7 and 8, the vehicle monitoring apparatus 100 according to the second embodiment of the present invention may include an image acquisition unit 110, a moving unit 120, a driving unit 130, and a cover assembly 140. Although not shown in FIGS. 7 to 8, the case 150 as illustrated in FIG. 3 may be included. In addition, although the second embodiment of the present invention has described the image acquisition unit 110 and the moving unit 120 as in the first embodiment, the moving unit 120 is used to move the image acquisition unit 110. As a component, it may be included in the image acquisition unit 110.

영상 획득부(110)는 본 발명의 제 1실시예와 유사하게 카메라 등과 같이 차량 외부로 노출되어 차량 외부의 영상을 획득하는 장치로 이해될 수 있으며, 설치되는 위치는 영상을 획득하고자 하는 방향에 따라 달라질 수 있다. 또한, 영상 획득부(110)가 설치되는 방향은 영상을 획득하고자 하는 방향에 따라 달라질 수 있으며, 본 발명의 제 2실시예에서는 영상 획득부(110)가 차량 후진시 후방 감시를 위하여 차량의 후방, 예를 들어 트랭크 리드에 설치되는 경우를 예를 들어 설명하기로 한다.Similar to the first embodiment of the present invention, the image acquisition unit 110 may be understood as an apparatus for acquiring an image outside the vehicle by being exposed to the outside of the vehicle, such as a camera. It may vary. Further, the direction in which the image acquisition unit 110 is installed may vary depending on the direction in which the image acquisition unit 110 is to be acquired. In the second embodiment of the present invention, the image acquisition unit 110 is located at the rear of the vehicle for rearward monitoring when the vehicle is reversed. For example, the case where it is installed in a trunk lead is demonstrated to an example.

이동부(120)는 영상 획득부(110)가 안착되는 안착부(121) 및 안착부(121)와 연결되고 구동부(130)에 의해 소정 방향으로 이동하는 너트(122)를 포함할 수 있다.The moving unit 120 may include a seating unit 121 on which the image acquisition unit 110 is seated, and a nut 122 connected to the seating unit 121 and moving in a predetermined direction by the driving unit 130.

안착부(121)는 영상 획득부(110)를 지지하며 일측이 회전 가능하게 연결되는 플레이트(121a) 및 영상 획득부(110) 양측으로 형성된 측벽 부재(121b)를 포함할 수 있다. 또한, 플레이트(121a)에는 케이스(150)에 형성된 제 1가이드 홈(151)을 따라 이동하여 플레이트(121a)가 소정 각도로 기울어지도록 하는 제 1돌기(121c)가 형성될 수 있으며, 플레이트(121a)가 기울어지는 각도는 영상을 획득하는 방향에 따라 달라질 수 있다. 이때, 플레이트(121a)가 초기에 소정 각도로 기울어지게 형성되는 경우 이동부(120)의 이동에 따라 플레이트(121a)가 기울어지도록 하는 제 1돌기(121c)나 제 1가이드 홈(151)은 생략될 수도 있다.The seating unit 121 may include a plate 121a supporting one side of the image acquisition unit 110 and rotatably connected to one side, and sidewall members 121b formed at both sides of the image acquisition unit 110. In addition, the plate 121a may be formed with a first protrusion 121c that moves along the first guide groove 151 formed in the case 150 to incline the plate 121a at a predetermined angle, and the plate 121a may be formed. The angle of tilting may vary depending on the direction in which the image is acquired. At this time, when the plate 121a is initially inclined at a predetermined angle, the first protrusion 121c or the first guide groove 151 to incline the plate 121a according to the movement of the moving part 120 is omitted. May be

한편, 도 7 및 도 8에서는 플레이트(121a)가 소정 각도로 기울어지게 도시되어 있으나, 이는 플레이트(121a)가 소정 각도로 기울어지는 것이 가능하다는 것을 나타내기 위한 것으로서, 플레이트(121a)는 초기에 기울어진 상태가 아닌 수평한 상태를 가질 수 있다.Meanwhile, although the plate 121a is shown to be inclined at a predetermined angle in FIGS. 7 and 8, this is to indicate that the plate 121a may be inclined at a predetermined angle, and the plate 121a is initially inclined. It can have a horizontal state rather than a true state.

측벽 부재(121b)에는 이동부(120)가 이동될 때, 이동부(120)의 이동을 안내하는 케이스(150)에 형성된 안내 홈(152)를 따라 이동하는 안내 돌기(121d)가 형성될 수 있다. 측벽 부재(121b)는 영상 획득부(110)의 양측에 형성될 수 있는데, 일측에는 안내 돌기(121d)가 형성되고, 타측은 너트(122)와 연결될 수 있다.When the moving part 120 is moved, the side wall member 121b may be provided with a guide protrusion 121d that moves along the guide groove 152 formed in the case 150 for guiding the movement of the moving part 120. have. The sidewall member 121b may be formed at both sides of the image acquisition unit 110. The guide protrusion 121d may be formed at one side thereof and the other side thereof may be connected to the nut 122.

구동부(130)는 모터(131), 복수의 구동 기어(132, 133) 및 리드 스크류(134) 를 포함할 수 있으며, 너트(122)에는 리드 스크류(134)가 삽입될 수 있다. 따라서, 모터(131)의 구동력이 복수의 구동 기어(132, 133)에 의해 리드 스크류(134)에 전달되어 리드 스크류(134)가 회전하게 되면, 리드 스크류(134)의 회전 방향에 따라 너트(122)가 이동할 수 있고, 너트(122)와 연결된 안착부(121) 또한 이동될 수 있는 것이다. 또한, 구동부(130)는 너트(122)의 위치를 감지하여 이동부(120)의 이동 방향이나 위치를 감지할 수 있는 감지부(135)를 포함할 수 있으며, 그 수나 설치 위치는 용도 및 필요에 따라 다양하게 변경될 수 있다.The driving unit 130 may include a motor 131, a plurality of driving gears 132 and 133, and a lead screw 134, and a lead screw 134 may be inserted into the nut 122. Therefore, when the driving force of the motor 131 is transmitted to the lead screw 134 by the plurality of drive gears 132 and 133 and the lead screw 134 rotates, the nut (according to the rotation direction of the lead screw 134) 122 may move, and the seating portion 121 connected to the nut 122 may also move. In addition, the driving unit 130 may include a detection unit 135 that detects the position of the nut 122 to detect the moving direction or the position of the nut 122, the number or installation position of the use and need It can be changed in various ways.

한편, 리드 스크류(134)의 차량 외부측과 반대되는 끝단에는 드라이버가 삽입 가능하도록 형성되어 고장이나 오동작시에 수동으로 커버(141)를 개방할 수 있도록 하는 수동 조절부(136)가 형성될 수 있다. 도 7 및 도 8에도 전술한 도 3과 같은 케이스(150)가 있는 경우를 예를 들어 설명하고 있으므로, 케이스(150)에는 수동 조절부(136)에 대응되는 위치에 홀(154)을 형성하거나 트렁크 리드 내측 등에 수동 조절부(136)와 통하는 홀(미도시)을 형성하여 수동 조절부(136)가 외부까지 연장되도록 함으로써, 고장이나 오동작시에 영상 획득부(110)를 차량에서 분리하지 않은 상태에서도 드라이버 등의 기구를 통해 수동으로 커버(141)를 개폐시킬 수 있게 된다.On the other hand, the end of the lead screw 134 opposite to the outside of the vehicle is formed to be inserted into the driver can be formed a manual adjustment unit 136 to open the cover 141 manually in case of failure or malfunction have. 7 and 8 illustrate a case in which the case 150 as shown in FIG. 3 is described above, for example, the hole 150 is formed in the case 150 at a position corresponding to the manual adjustment unit 136. By forming a hole (not shown) communicating with the manual adjustment unit 136 inside the trunk lid to extend the manual adjustment unit 136 to the outside, the image acquisition unit 110 is not separated from the vehicle in the event of a failure or malfunction. Even in a state, the cover 141 can be opened and closed manually by a mechanism such as a driver.

커버 어셈블리(140)는 커버(141) 및 일측이 커버(141)에 연결되며 타측에는 측벽 부재(121b)에 형성된 제 3가이드 홈(121e)을 따라 이동하는 제 3돌기(144a)가 형성된 제 3로드(144)를 포함할 수 있다. 제 3가이드 홈(121e)은 영상 획득부(110) 양측에 형성된 측벽 부재(121b)에 모두 형성될 수 있으며, 그에 따라 제 3로 드(144) 및 제 3돌기(미도시)도 각각 형성될 수 있다. 이때, 도 7 및 도 8에서 제 3돌기는 도시되지 않았으나, 이는 제 3가이드 홈(121e)에 삽입되어 있기 때문이며, 제 3가이드 홈(153)에 제 3돌기가 삽입되어 후술할 도 9 및 도 10과 같이 제 3가이드 홈(153)을 따라 이동하는 것은 자명하다고 할 수 있다.The cover assembly 140 includes a cover 141 and one side thereof is connected to the cover 141 and a third protrusion 144a having a third protrusion 144a moving along the third guide groove 121e formed in the side wall member 121b. It may include a rod 144. The third guide groove 121e may be formed in all of the sidewall members 121b formed on both sides of the image acquisition unit 110, and thus, the third rod 144 and the third protrusion (not shown) may be formed. Can be. In this case, although the third protrusion is not shown in FIGS. 7 and 8, this is because the third protrusion is inserted into the third guide groove 121e, and the third protrusion is inserted into the third guide groove 153 to be described later with reference to FIGS. 9 and 8. Moving along the third guide groove 153 as shown in 10 may be self-explanatory.

커버(141)는 제 3로드(144)와 힌지축(141a)에 의해 서로 결합되며, 커버(141)에는 제 3로드(144)의 제 3돌기(144a)가 제 3가이드 홈(121e)을 따라 이동할 때 힌지축(141a)을 중심으로 회전한 뒤, 제 3돌기(144a)가 다시 원위치로 돌아가면 커버(141)를 원위치로 복원시키기 위한 스프링(141b)이 힌지축(141a)에 설치될 수 있다.The cover 141 is coupled to each other by the third rod 144 and the hinge shaft 141a, and the third protrusion 144a of the third rod 144 forms the third guide groove 121e in the cover 141. When moving along the hinge shaft 141a, the spring 141b for restoring the cover 141 to the original position is installed on the hinge shaft 141a after the third protrusion 144a returns to its original position. Can be.

본 발명의 제 2실시예에서는 전술한 제 1실시예와는 달리 커버(141)가 힌지축(141a)에 의해 위치가 고정되고, 힌지축(141a)을 중심으로 회전하게 된다. 따라서, 전술한 제 1실시예에서는 제 1로드(142) 및 제 2로드(143)에 의해 커버(141)의 회전없이 그 위치가 이동되나, 제 2실시예에서는 커버(141)가 힌지축(141a)을 중심으로 회전하여 영상 획득부(110)가 노출되는 위치를 개방시키는 것을 알 수 있다.In the second embodiment of the present invention, unlike the first embodiment described above, the position of the cover 141 is fixed by the hinge shaft 141a and is rotated about the hinge shaft 141a. Therefore, in the above-described first embodiment, the position of the cover 141 is moved by the first rod 142 and the second rod 143 without the rotation of the cover 141. In the second embodiment, the cover 141 is the hinge shaft ( It can be seen that the image acquisition unit 110 is opened by rotating around 141a to open the position where the image acquisition unit 110 is exposed.

도 9 및 도 10은 본 발명의 제 2실시예에 따라 차량 외부에 노출된 영상 획득부가 도시된 도면이다. 이때, 도 9 및 도 10은 전술한 도 7 및 도 8에 대하여 영상 획득부(110)가 차량 외측 방향으로 이동부(120)에 의해 이동하여 차량 외부에 노출된 경우로 이해될 수 있다.9 and 10 are diagrams illustrating an image acquisition unit exposed to the outside of a vehicle according to a second embodiment of the present invention. 9 and 10 may be understood as the case where the image acquisition unit 110 is moved by the moving unit 120 in the vehicle outward direction and exposed to the outside of the vehicle with respect to FIGS. 7 and 8 described above.

도 9 및 도 10을 살펴보면, 구동부(130)에 의해 리드 스크류(134)가 회전함에 따라 이동부(120)가 차량 외측 방향으로 이동하게 되면, 제 3로드(144)에 형성 된 제 3돌기는 제 3가이드 홈(121e)을 따라 상측에서 하측 방향으로 이동할 수 있다.9 and 10, when the lead unit 134 rotates by the driving unit 130 and the moving unit 120 moves outward, the third protrusion formed on the third rod 144 may be formed. It may move from the upper side to the lower direction along the third guide groove 121e.

제 3돌기가 제 3가이드 홈(121e)을 따라 이동함에 따라 제 3로드(144)와 연결된 커버(141)는 힌지축(141a)을 중심으로 상측 방향으로 회전하여 영상 획득부(110)가 노출되는 위치를 개방시킬 수 있다. 또한, 제 1돌기(121c)는 케이스(150)의 제 1가이드 홈(151)을 따라 이동하기 때문에 플레이트(121a)는 회전 가능한 일측을 기준으로 소정 각도로 기울어지는 상태가 된다. 이때, 플레이트(121a)가 초기에 소정 각도로 기울어지게 형성된 경우에는 제 1돌기(121c) 및 제 1가이드 홈(151)은 생략될 수 있으며, 그에 따른 동작도 생략될 수 있다.As the third protrusion moves along the third guide groove 121e, the cover 141 connected to the third rod 144 is rotated upward with respect to the hinge axis 141a to expose the image obtaining unit 110. Position can be opened. In addition, since the first protrusion 121c moves along the first guide groove 151 of the case 150, the plate 121a is inclined at a predetermined angle with respect to the rotatable side. In this case, when the plate 121a is initially inclined at a predetermined angle, the first protrusion 121c and the first guide groove 151 may be omitted, and the operation thereof may be omitted.

따라서, 커버(141)는 힌지축(141a)을 중심으로 상측 방향으로 회전하고, 플레이트(121a)는 영상 획득부(110)가 하측 방향을 향하도록 기울어지기 때문에 영상 획득부(110)는 커버(141)가 회전함에 따라 개방되는 위치를 통해 차량 외부의 영상을 획득할 수 있게 된다.Therefore, the cover 141 is rotated in an upward direction about the hinge axis 141a, and the plate 121a is inclined so that the image acquirer 110 faces downward, so that the image acquirer 110 may include a cover ( As the 141 rotates, an image of the outside of the vehicle may be acquired through the open position.

이후, 영상 획득부(110)에 의한 영상 획득이 완료된 경우라면, 이동부(120)는 리드 스크류(134)에 의해 차량 내측으로 이동하게 되며, 제 3돌기는 제 3가이드 홈(121e)의 하측에서 상측 방향으로 이동함에 따라 커버(141)가 원래의 위치로 복원될 수 있도록 한다. 또한, 커버(141)의 힌지축(141a)에는 스프링(141b)이 설치되어 신속하게 커버(141)가 원래 위치로 복원될 수 있도록 한다.Thereafter, if the image acquisition by the image acquisition unit 110 is completed, the moving unit 120 is moved to the inside of the vehicle by the lead screw 134, the third projection is the lower side of the third guide groove 121e. As the cover 141 moves upward, the cover 141 may be restored to its original position. In addition, a spring 141b is installed on the hinge shaft 141a of the cover 141 so that the cover 141 can be quickly restored to its original position.

전술한 바와 같은 본 발명의 제 1 및 제 2실시예에 따른 차량용 감시 장치(100)를 살펴보면, 리드 스크류(134)가 삽입되는 너트(122)가 리드 스크류(134) 의 회전에 의해 소정 방향으로 이동함에 따라 영상 획득부(110)의 이동 및 영상 획득 방향이 조절되고, 커버(141)의 개폐가 조절되기 때문에 영상 획득부(110)의 이동과 커버(141)의 개폐를 조절하기 위한 별도의 구조를 각각 설치하지 않고 서로 연동되도록 하여 구조가 간소화되고 필요로 하는 공간이 감소될 수 있다.Looking at the vehicle monitoring apparatus 100 according to the first and second embodiments of the present invention as described above, the nut 122 into which the lead screw 134 is inserted is rotated in a predetermined direction by the rotation of the lead screw 134. As the movement and movement of the image acquisition unit 110 and the image acquisition direction is adjusted, and the opening and closing of the cover 141 is controlled to separate the movement of the image acquisition unit 110 and the opening and closing of the cover 141 By interlocking with each other without installing the structures, the structure can be simplified and the required space can be reduced.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Those skilled in the art will appreciate that the present invention can be embodied in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the scope of the following claims rather than the detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and the equivalent concept are included in the scope of the present invention. Should be interpreted.

도 1 내지 도 3은 본 발명의 제 1실시예에 따른 차량용 감시 장치가 도시된 도면.1 to 3 are views showing a vehicle monitoring apparatus according to a first embodiment of the present invention.

도 4 내지 도 6은 본 발명의 제 1실시예에 따라 차량 외부에 노출된 영상 획득부가 도시된 도면.4 to 6 are views showing an image acquisition unit exposed to the outside of the vehicle according to the first embodiment of the present invention.

도 7 및 도 8은 본 발명의 제 2실시예에 따른 차량용 감시 장치가 도시된 도면.7 and 8 are views showing a vehicle monitoring apparatus according to a second embodiment of the present invention.

도 9 및 도 10은 본 발명의 제 2실시예에 따라 차량 외부에 노출된 영상 획득부가 도시된 도면.9 and 10 are views showing an image acquisition unit exposed to the outside of the vehicle according to a second embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

110: 영상 획득부110: image acquisition unit

120: 안착부120: seating part

130: 구동부130: drive unit

140: 커버 어셈블리140: cover assembly

150: 케이스150: case

Claims

차량 외부의 영상을 획득하는 영상 획득부;An image acquisition unit for acquiring an image outside the vehicle;

상기 영상 획득부가 이동되도록 하는 구동부;A driving unit to move the image acquisition unit;

상기 영상 획득부를 수용하며, 적어도 하나의 가이드 홈이 형성되는 케이스; 및A case accommodating the image acquisition unit and having at least one guide groove formed therein; And

상기 적어도 하나의 가이드 홈에 결합되는 적어도 하나의 돌기를 구비하며, 상기 영상 획득부의 이동에 연동하여 상기 영상 획득부가 상기 차량 외부로 노출되도록 하는 커버 어셈블리를 포함하는 차량용 감시 장치.And at least one protrusion coupled to the at least one guide groove, the cover assembly configured to expose the image acquisition unit to the outside of the vehicle in association with the movement of the image acquisition unit.

차량 외부의 영상을 획득하며, 적어도 일측면에 적어도 하나의 가이드 홈이 형성되는 영상 획득부;An image acquisition unit for acquiring an image of the outside of the vehicle and having at least one guide groove formed on at least one side thereof;

상기 영상 획득부가 이동되도록 하는 구동부; 및A driving unit to move the image acquisition unit; And

제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2,

상기 구동부는,The driving unit includes:

모터;motor;

상기 모터에 의해 구동되는 복수의 구동 기어; 및A plurality of drive gears driven by the motor; And

상기 구동 기어에 연결되어 회전하는 리드 스크류(lead screw)를 포함하는 차량용 감시 장치.And a lead screw connected to the drive gear and rotating.

제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2,

상기 영상 획득부는,The image acquisition unit,

카메라;camera;

상기 카메라가 안착되는 안착부; 및A seating part on which the camera is mounted; And

상기 안착부와 연결되며, 상기 리드 스크류가 삽입되어 상기 리드 스크류의 회전에 따라 이동하는 너트를 포함하는 차량용 감시 장치.And a nut connected to the seating part and inserted into the lead screw to move in accordance with the rotation of the lead screw.

제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein

상기 안착부는,The seating portion,

상기 카메라를 지지하는 플레이트; 및A plate supporting the camera; And

상기 카메라의 적어도 일측에 형성되는 측벽 부재를 포함하는 차량용 감시 장치.And a side wall member formed on at least one side of the camera.

제 5 항에 있어서,The method of claim 5,

상기 플레이트는,The plate,

일측이 회전 가능하게 연결되는 차량용 감시 장치.Vehicle monitoring device that one side is rotatably connected.

제 5 항에 있어서,The method of claim 5,

상기 플레이트는, The plate,

상기 영상 획득부의 이동에 따라 상기 케이스에 형성된 제 1가이드 홈에 삽입되어 이동하는 제 1돌기를 포함하는 차량용 감시 장치.And a first protrusion inserted into and moved into a first guide groove formed in the case according to the movement of the image acquisition unit.

제 1 항에 있어서,The method of claim 1,

상기 커버 어셈블리는,The cover assembly,

상기 영상 획득부가 노출되는 위치를 개폐시키는 커버; 및A cover for opening and closing a position at which the image acquisition unit is exposed; And

양측이 각각 상기 커버 및 상기 영상 획득부에 회전 가능하게 연결되는 적어도 하나의 로드를 포함하는 차량용 감시 장치.Vehicle monitoring device comprising at least one rod rotatably connected to both the cover and the image acquisition unit, respectively.

제 8 항에 있어서,The method of claim 8,

상기 영상 획득부는,The image acquisition unit,

상기 영상 획득부의 적어도 일측에 형성되는 측벽 부재를 포함하며,A sidewall member formed on at least one side of the image acquisition unit;

양측이 각각 상기 커버 및 상기 측벽 부재에 회전 가능하게 연결되는 제 1로드 및 제 2로드를 포함하는 차량용 감시 장치.And a first rod and a second rod rotatably connected to both the cover and the side wall member, respectively.

제 5 항에 있어서,The method of claim 5,

상기 측벽 부재는,The side wall member,

상기 케이스에 형성되어 상기 영상 획득부의 이동을 안내하는 안내 홈에 삽입되어 이동하는 안내 돌기를 포함하는 차량용 감시 장치.And a guide protrusion formed on the case and inserted into the guide groove for guiding the movement of the image acquisition unit.

제 9 항에 있어서,The method of claim 9,

상기 제 2로드는,The second rod,

상기 측벽 부재에 연결된 일측이 연장되며,One side connected to the side wall member is extended,

상기 연장된 끝단에는 상기 케이스에 형성된 제 2가이드 홈을 따라 이동하는 제 2돌기가 형성되며,The extended end is formed with a second projection to move along the second guide groove formed in the case,

상기 측벽 부재에 연결된 부분을 기준으로 양측이 소정 각도를 가지도록 형성되는 차량용 감시 장치.Vehicle monitoring apparatus is formed so that both sides have a predetermined angle with respect to the portion connected to the side wall member.

제 5 항에 있어서,The method of claim 5,

상기 커버 어셈블리는,The cover assembly,

일측이 상기 커버와 연결되며, 타측에 상기 측벽 부재에 형성된 제 3가이드 홈을 따라 이동하는 제 3돌기가 형성된 제 3로드를 포함하는 차량용 감시 장치.One side is connected to the cover, and the other side vehicle monitoring device comprising a third rod formed with a third projection to move along the third guide groove formed in the side wall member.

제 12 항에 있어서,13. The method of claim 12,

상기 커버 및 상기 제 3로드는,The cover and the third rod,

힌지축에 의해 연결되며, 상기 힌지축에는 스프링이 설치되는 차량용 감시 장치. Connected by a hinge shaft, a vehicle monitoring device is installed on the hinge shaft spring.

제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein

상기 리드 스크류는,The lead screw,

상기 차량 외부측과 반대되는 일측 끝단에 형성되며 상기 케이스의 외부와 통하는 수동 조절부를 포함하는 차량용 감시 장치.And a manual adjustment unit formed at one end opposite to the outside of the vehicle and communicating with the outside of the case.