KR20110051059A - Apparatus for preventing starting clutch overheat and method thereof - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A device and method for preventing overheating of clutch are provided to prevent the overheating of a clutch due to the clutch temperature increase in excessive slip state. CONSTITUTION: A device for preventing overheating of clutch comprises a sensor(100), a clutch temperature calculating part(200), a state judgment part(250), and a controller(300). The sensor senses delivering torque, oil temperature, engine input shaft, and the slip amount between transmission input shaft and engine input shaft at a slip section. The sensor senses speed of vehicle. The clutch temperature calculating part calculates a clutch temperature value based on the delivering torque, oil temperature, engine input shaft, and the slip amount between transmission input shaft and engine input shaft. The controller controls the connection of clutch according to the overheating state of the cultch.

Description

발진 클러치 제어 장치 및 방법{Apparatus for preventing starting clutch overheat and method thereof}Apparatus for preventing starting clutch overheat and method

본 발명은 발진 클러치 제어 장치 및 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 발진 클러치 과열로 인해 발생할 수 있는 클러치의 파손을 방지하기 위한 발진 클러치 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an oscillating clutch control apparatus and method. More particularly, the present invention relates to an oscillation clutch control device and a method for preventing the clutch from being damaged due to the oscillation clutch overheating.

자동차 클러치의 슬립 상태(반결합 상태)가 과도하게 계속되면 클러치의 미끄럼에 의해 내연기관의 구동 에너지가 열 에너지로 변환하여 클러치의 온도가 높아지고, 미션 오일이 열화되는 등 자동차 클러치 수명과 미션 오일 수명을 단축시킬 수 있다.If the slip state (semi-coupling state) of the automobile clutch continues excessively, the driving energy of the internal combustion engine is converted into thermal energy by the sliding of the clutch, thereby increasing the temperature of the clutch and deteriorating the mission oil. Can be shortened.

따라서, 종래에는 상기와 같이 클러치의 슬립 상태가 소정시간 이상 계속될 경우, 클러치를 강제적으로 완전결합(직결)하여 클러치의 파손을 방지하였다.Therefore, conventionally, when the slip state of the clutch continues for a predetermined time or more as described above, the clutch is forcibly completely engaged (directly connected) to prevent the clutch from being damaged.

하지만, 전술한 바와 같은 종래 클러치 제어 방법은 클러치의 온도를 정확하게 파악하여 제어하는 것이 아니었기 때문에, 클러치의 열화 방지를 위해 클러치를 정확하게 제어하는 것이 불가능하였다.However, since the conventional clutch control method as described above did not accurately grasp and control the temperature of the clutch, it was impossible to accurately control the clutch to prevent deterioration of the clutch.

또한, 낮은 토크 또는 저속 구간에서도 클러치를 강제적으로 직결하여 엔진 의 구동이 정지되는 문제점이 발생하였다.In addition, there is a problem that the driving of the engine is stopped by forcibly connecting the clutch even in a low torque or low speed section.

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 고안된 것으로서,The present invention is designed to solve the problems as described above,

클러치라는 회전체의 특성상 클러치에 직접적으로 온도 센서를 부착하여 온도를 감지할 수 없음을 감안하여, 클러치의 온도를 증가시키는 인자들(슬립 구간에서 엔진입력축과 미션입력축 사이의 슬립량, 슬립 지속 시간, 변속기 오일의 온도, 및 전달 토크)을 이용하여 간접적으로 클러치 온도를 산출하고, 산출된 클러치 온도 추정값을 기반으로 클러치의 과열 여부를 판단하고, 과열 상태로 판단되는 경우 클러치를 직결 또는 해방시켜줌으로써, 과도 슬립 상태에서 클러치의 온도가 상승하여 클러치가 열화되는 것을 방지하고자 한다.Factors that increase the temperature of the clutch (the slip amount between the engine input shaft and the mission input shaft in the slip section, the slip duration, in view of the fact that the temperature cannot be detected by attaching a temperature sensor directly to the clutch due to the characteristics of the rotating body called the clutch) , The clutch temperature is indirectly calculated using the transmission oil temperature, and the transmission torque), and the clutch is overheated based on the calculated clutch temperature estimate value, and if the clutch is overheated, the clutch is directly connected or released. In order to prevent the clutch from deteriorating due to an increase in the temperature of the clutch in the excessive slip state.

또한, 종래 기술에서, 과도 슬립 상태가 지속될 때, 낮은 토크 또는 저속 구간임을 고려하지 않고 무조건적으로 클러치를 강제적으로 직결하여 엔진의 구동이 정지되었던 문제점을 해결하고자 한다.In addition, in the prior art, it is intended to solve the problem that the driving of the engine is stopped by forcibly connecting the clutch unconditionally without considering the low torque or the low speed section when the excessive slip state continues.

본 발명의 발진 클러치 제어 장치는, 슬립 구간에서 엔진입력축과 미션입력축 사이의 슬립량, 슬립 지속 시간, 변속기 오일의 온도, 및 전달 토크를 감지하는 감지부; 상기 감지부에서 감지된 슬립량, 슬립 지속 시간, 변속기 오일의 온도, 및 전달 토크를 근거로 클러치 온도 추정값을 산출하는 클러치 온도 산출부; 상기 클러치 온도 산출부에서 산출된 클러치 온도 추정값을 이용하여 클러치의 과 열 여부를 판단하는 상태 판단부; 상기 상태 판단부에서의 판단 결과, 상기 클러치가 과열로 판단되면 상기 클러치를 직결시키거나 해방시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.An oscillating clutch control apparatus of the present invention includes a sensing unit for detecting a slip amount, a slip duration, a temperature of a transmission oil, and a transmission torque between an engine input shaft and a mission input shaft in a slip period; A clutch temperature calculator configured to calculate a clutch temperature estimated value based on a slip amount detected by the detector, a slip duration time, a temperature of a transmission oil, and a transmission torque; A state determination unit determining whether the clutch is overheated by using the clutch temperature estimation value calculated by the clutch temperature calculation unit; And a control unit for directly connecting or releasing the clutch when the clutch is determined to be overheated as a result of the determination by the state determination unit.

또, 상기 감지부는 차량의 차속을 더 감지하고, 상기 제어부는 상기 감지부에서 감지된 차량의 차속이 상한 속도값 이상일 경우, 상기 클러치를 직결시키는 것을 특징으로 한다.The sensing unit may further detect a vehicle speed of the vehicle, and the controller may directly connect the clutch when the vehicle speed detected by the sensing unit is equal to or greater than an upper limit speed value.

또, 상기 감지부는 차량의 엔진토크를 더 감지하고, 상기 제어부는 상기 감지부에서 감지된 차량의 차속이 하한 속도값 이상이고, 상기 감지부에서 감지된 차량의 엔진토크가 하한 엔진토크값 이상일 경우, 상기 클러치를 직결시키는 것을 특징으로 한다.In addition, the detection unit further detects the engine torque of the vehicle, the control unit is the vehicle speed detected by the detection unit is more than the lower limit speed value, the engine torque of the vehicle detected by the detection unit is more than the lower limit engine torque value , The clutch is directly connected.

또, 상기 제어부는, 상기 감지부에서 감지된 차량의 차속이 하한 속도값 미만이거나 상기 감지부에서 감지된 차량의 엔진토크가 하한 엔진토크값 미만일 경우, 상기 클러치를 해방시키는 것을 특징으로 한다.The control unit may release the clutch when the vehicle speed detected by the detection unit is less than the lower limit speed value or when the engine torque of the vehicle detected by the detection unit is less than the lower limit engine torque value.

한편, 본 발명의 발진 클러치 제어 방법은, (a) 감지부에 의해 슬립 구간에서 엔진입력축과 미션입력축 사이의 슬립량, 슬립 지속 시간, 변속기 오일의 온도, 및 전달 토크를 감지하는 단계; (b) 클러치 온도 산출부에 의해 상기 (a) 단계에서 감지된 슬립량, 슬립 지속 시간, 변속기 오일의 온도, 및 전달 토크를 근거로 클러치 온도 추정값을 산출하는 단계; (c) 상태 판단부에 의해 상기 (b)단계에서 산출된 클러치 온도 추정값을 근거로 클러치의 과열 여부를 판단하는 단계; (d) 상기 (c) 단계에서의 판단 결과, 상기 클러치가 과열로 판단되면 제어부에 의해 상기 클러치를 직결시키거나 해방시키는 단계를 포함한다.On the other hand, the oscillation clutch control method of the present invention, (a) detecting the amount of slip between the engine input shaft and the mission input shaft, the slip duration, the transmission oil temperature, and the transmission torque in the slip section; (b) calculating a clutch temperature estimation value based on the slip amount detected in the step (a), the slip duration, the temperature of the transmission oil, and the transmission torque by the clutch temperature calculating unit; (c) determining whether the clutch is overheated based on the clutch temperature estimation value calculated in the step (b) by the state determination unit; (d) if it is determined that the clutch is overheated as a result of the determination in step (c), directly connecting or releasing the clutch by a control unit.

또, 상기 클러치가 과열로 판단되면 제어부에 의해 상기 클러치를 직결시키는 단계는, 감지부에 의해 차량의 차속을 감지하고, 상기 감지부에서 감지된 차량의 차속이 상한 속도값 이상일 경우, 상기 클러치를 직결시키는 것을 특징으로 한다.In addition, if it is determined that the clutch is overheated, the step of directly connecting the clutch by the control unit may include detecting the vehicle speed of the vehicle by a detection unit, and when the vehicle speed detected by the detection unit is equal to or greater than an upper limit speed value, It is characterized in that the direct connection.

또, 상기 클러치가 과열로 판단되면 제어부에 의해 상기 클러치를 직결시키는 단계는, 감지부에 의해 차량의 차속 및 엔진토크를 감지하고, 상기 감지부에서 감지된 차량의 차속이 하한 속도값 이상이고, 상기 감지부에서 감지된 차량의 엔진토크가 하한 엔진토크값 이상일 경우, 상기 클러치를 직결시키는 것을 특징으로 한다.In addition, if it is determined that the clutch is overheated, the step of directly connecting the clutch by the controller may include detecting a vehicle speed and engine torque of the vehicle by a detection unit, and the vehicle speed of the vehicle detected by the detection unit is greater than or equal to a lower limit speed value. When the engine torque of the vehicle detected by the sensing unit is equal to or lower than the lower limit engine torque value, the clutch may be directly connected.

또, 상기 클러치가 과열로 판단되면 제어부에 의해 상기 클러치를 해방시키는 단계는, 감지부에 의해 차량의 차속 및 엔진토크를 감지하는 단계를 포함하고, 상기 감지부에서 감지된 차량의 차속이 하한 속도값 미만이거나 상기 감지부에서 감지된 차량의 엔진토크가 하한 엔진토크값 미만일 경우, 상기 클러치를 해방시키는 것을 특징으로 한다.In addition, if the clutch is determined to be overheated, the step of releasing the clutch by the control unit includes detecting a vehicle speed and engine torque of the vehicle by a detection unit, and the vehicle speed of the vehicle detected by the detection unit is a lower limit speed. The clutch is released when the engine torque of the vehicle detected by the detection unit is less than the value or less than the lower limit engine torque value.

본 발명에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.According to the present invention has the following effects.

과도 슬립 상태에서 클러치의 온도가 상승하여 클러치가 열화되는 것을 방지할 수 있다.In the excessive slip state, it is possible to prevent the clutch from deteriorating due to an increase in the temperature of the clutch.

또한, 종래 기술에서, 과도 슬립 상태가 지속될 때, 낮은 토크 또는 저속 구간임을 고려하지 않고 무조건적으로 클러치를 강제적으로 직결하여 엔진의 구동이 정지되었던 문제점을 해결할 수 있다.In addition, in the prior art, when the excessive slip state persists, it is possible to solve the problem that the driving of the engine is stopped by forcibly connecting the clutch unconditionally without considering the low torque or the low speed section.

이하, 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Here, the repeated description, well-known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, and detailed description of the configuration will be omitted. Embodiments of the present invention are provided to more completely describe the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the shape and size of elements in the drawings may be exaggerated for clarity. Like reference numerals in the drawings denote like elements.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 발진 클러치 제어 장치의 내부구성을 도시한 블럭도가 도시되어 있다. 그리고, 도 2는 클러치 온도에 따른 상태 변화를 설명하기 위한 예시도이다.1 is a block diagram showing the internal configuration of an oscillating clutch control device according to a preferred embodiment of the present invention. 2 is an exemplary view for explaining a state change according to the clutch temperature.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 발진 클러치 제어 장치는, 감지부(100), 클러치 온도 산출부(200), 상태 판단부(250), 제어부(300), 및 클러치(350)를 구비한다. 그리고, 감지부(100)는 엔진토크 감지부(100), 슬립 감지부(120), 유온 감지부(130), 전달토크 감지부(140), 타이머(150a,150b), 및 차속 감지부(160), 엔진RPM 감지부(170)를 구비한다.Referring to FIG. 1, the oscillating clutch control apparatus according to the present invention includes a detector 100, a clutch temperature calculator 200, a state determiner 250, a controller 300, and a clutch 350. . In addition, the detection unit 100 includes an engine torque detection unit 100, a slip detection unit 120, an oil temperature detection unit 130, a transmission torque detection unit 140, timers 150a and 150b, and a vehicle speed detection unit ( 160, the engine RPM detection unit 170.

감지부(170)는 슬립 구간에서 엔진입력축과 미션입력축 사이의 슬립량, 슬립 지속 시간, 변속기 오일의 온도, 및 전달 토크를 감지한다. 이를 위해 감지부(100)는 슬립 감지부(120), 유온 감지부(130), 전달토크 감지부(140), 타이머(150a)를 구비한다. 슬립 감지부(120)는 슬립 구간에서 엔진입력축과 미션입력축 사이의 슬립량을 감지하고, 유온 감지부는 변속기 오일(유온)의 온도를 감지한다. 그리고, 전달토크 감지부(140)는 엔진입력축에서 미션입력축으로 전달된 토크를 감지하고, 타이머는 슬립구간에서의 슬립 지속 시간을 감지한다. 슬립 지속 시간은 타이머-A(150a)에 의해 측정되며, 이때 타이머-B(150b)는 초기화되어 있는 상태이다.The detector 170 detects a slip amount, a slip duration, a temperature of the transmission oil, and a transmission torque between the engine input shaft and the mission input shaft in the slip period. To this end, the detector 100 includes a slip detector 120, an oil temperature detector 130, a transmission torque detector 140, and a timer 150a. The slip detector 120 detects a slip amount between the engine input shaft and the mission input shaft in the slip period, and the oil temperature detector detects the temperature of the transmission oil (oil temperature). Then, the transmission torque detector 140 detects the torque transmitted from the engine input shaft to the mission input shaft, and the timer detects the slip duration in the slip section. Sleep duration is measured by timer-A 150a, with timer-B 150b being initialized.

클러치 온도 산출부(200)는 감지부(170)에서 감지된 슬립량, 슬립 지속 시간, 변속기 오일의 온도, 및 전달 토크를 근거로 클러치 온도 추정값을 산출한다.The clutch temperature calculator 200 calculates a clutch temperature estimated value based on the slip amount detected by the detector 170, the slip duration time, the temperature of the transmission oil, and the transmission torque.

클러치에서 발생하는 열량(에너지)은 클러치의 온도를 상승시키는 원인이 된다. 에너지=파워*시간이며, 파워=전달 토크*각속도(슬립량)가 된다. 이때 클러치의 초기 온도는 유온과 같다는 가정을 할 수 있다. 때문에, 클러치 온도 산출부(200)는 상기한 정보들을 이용하여 클러치 온도를 추정한다.The amount of heat (energy) generated in the clutch causes the temperature of the clutch to rise. Energy = power * time, power = transmission torque * angular speed (slip amount). At this time, it can be assumed that the initial temperature of the clutch is equal to the oil temperature. Therefore, the clutch temperature calculator 200 estimates the clutch temperature using the above information.

상태 판단부(250)는 클러치 온도 산출부(200)에서 산출된 클러치 온도 추정값을 이용하여 클러치의 과열 여부를 판단한다.The state determiner 250 determines whether the clutch is overheated by using the clutch temperature estimated value calculated by the clutch temperature calculator 200.

제어부(300)는 상태 판단부(250)에서의 판단 결과, 클러치(350)가 과열 상태(2)로 판단되면 클러치(350)를 직결시키거나 해방시킨다. 그리고, 제어부(300)는 타이머-A(150a)를 초기화시키고 타이머-B(105b)를 구동시킨다.The controller 300 directly connects or releases the clutch 350 when the clutch 350 is determined to be the overheated state 2 as a result of the determination by the state determiner 250. The controller 300 initializes the timer-A 150a and drives the timer-B 105b.

클러치가 과열 상태인 경우, 클러치를 직결시키거나 해방(Open)시키면 클러치(350)의 슬립량이 '0'이 되므로 클러치의 열화를 방지할 수가 있다. 따라서 본 발명의 제어부(300)에서는 상태 판단부(250)에 의해 클러치(350)가 과열 상태라고 판단되면, 클러치(350)를 직결시키거나 해방시킨다. 이때, 제어부(300)는 감지부(100)에서 감지된 차량의 차속이 상한 속도 값 이상일 경우에는 클러치(350)를 직결시킨다. 또한, 제어부(300)는 감지부(100)에서 감지된 차량의 차속과 엔진토크가 각각 하한 속도값 이상인 경우에도 클러치를 직결시킨다. 하지만, 그렇지 않은 경우, 즉, 감지부(100)에서 감지된 차량의 차속이 하한 속도값 미만이거나 감지된 차량의 엔진토크가 하한 엔진토크값 미만일 경우에는 클러치(350)를 해방(Open)시킨다. 이로써, 낮은 토크 또는 저속 구간임을 고려하지 않고 무조건적으로 클러치를 강제적으로 직결하였을 때 엔진의 구동이 정지되는 것을 방지할 수가 있다.When the clutch is in an overheated state, if the clutch is directly connected or opened, the slip amount of the clutch 350 becomes '0', thereby preventing deterioration of the clutch. Therefore, in the controller 300 of the present invention, when the clutch 350 is determined to be in an overheated state by the state determination unit 250, the clutch 350 is directly connected or released. At this time, the controller 300 directly connects the clutch 350 when the vehicle speed detected by the detector 100 is equal to or greater than the upper limit speed value. In addition, the controller 300 directly connects the clutch even when the vehicle speed and the engine torque of the vehicle sensed by the detector 100 are equal to or greater than the lower limit speed value. However, if not, that is, when the vehicle speed detected by the sensing unit 100 is less than the lower limit speed value or the detected engine torque is less than the lower limit engine torque value, the clutch 350 is opened. Thereby, it is possible to prevent the driving of the engine from being stopped when the clutch is unconditionally forcibly connected without considering the low torque or the low speed section.

전술한 바와 같이, 제어부(300)의 제어 하에 클러치(350)를 직결 또는 해방되면 슬립량이 '0'이 되어 클러치에서는 더 이상 열이 발생하지 않게 된다.As described above, when the clutch 350 is directly connected or released under the control of the controller 300, the slip amount becomes '0' so that the clutch no longer generates heat.

이때부터 클러치 온도는 유온(냉각 효과)와 엔진RPM(오일 펌프 속도에 비례)에 관련이 있다. 즉, 클러치(350)를 식혀주는 유온이 낮으며, 엔진RPM이 높을수록 클러치(350)의 온도는 빠르게 감소한다.From then on, clutch temperature is related to oil temperature (cooling effect) and engine RPM (proportional to oil pump speed). That is, the oil temperature for cooling the clutch 350 is low, and the higher the engine RPM, the faster the temperature of the clutch 350 decreases.

따라서, 상태 판단부(250)에서 클러치(350)가 과열 상태(2)라고 판단된 순간부터 제어부(200)는 감지부(100)에 의해 감지된 유온, 엔진RPM, 및 과열 지속 시간을 이용하여 클러치의 온도를 추정한다. 여기서, 과열 지속 시간은 타이머-B(150b)에 의해 측정된다. 그리고, 제어부(200)는 클러치 온도 추정값이 하한 온도값 이하로 내려가면, 즉 정상 상태(1)로 회귀하면 타이머-B(150b)를 초기화시키고 다시 타이머-A(150a)를 구동시킨다.Therefore, from the moment when the clutch 350 is determined to be the overheated state 2 by the state determiner 250, the controller 200 uses the oil temperature, the engine RPM, and the overheat duration detected by the detector 100. Estimate the temperature of the clutch. Here, the overheat duration is measured by timer-B 150b. The controller 200 initializes the timer-B 150b when the clutch temperature estimated value falls below the lower limit temperature value, that is, returns to the normal state 1, and drives the timer-A 150a again.

전술한 바를 위해 감지부(100)는 엔진토크 감지부(110), 타이머(150b), 및 차속 감지부(160), 엔진RPM 감지부(170)를 구비한다.For the foregoing, the detector 100 includes an engine torque detector 110, a timer 150b, a vehicle speed detector 160, and an engine RPM detector 170.

도 3은 정상상태에서 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 발진 클러치 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.3 is a flow chart for explaining the oscillation clutch control method according to a preferred embodiment of the present invention in the steady state.

도 3을 참조하면, 감지부에 의해 슬립 구간에서 엔진입력축과 미션입력축 사이의 슬립량, 슬립 지속 시간, 변속기 오일의 온도, 및 전달 토크를 감지한다(S10).Referring to FIG. 3, the sensing unit detects a slip amount, a slip duration time, a temperature of a transmission oil, and a transmission torque between an engine input shaft and a mission input shaft in a slip period (S10).

다음으로, 클러치 온도 산출부에 의해 S10 단계에서 감지된 슬립량, 슬립 지속 시간, 변속기 오일의 온도, 및 전달 토크를 근거로 클러치 온도를 추정한 뒤(S20), 클러치 온도 추정값을 산출한다(S30).Next, the clutch temperature calculation unit estimates the clutch temperature based on the slip amount detected in the step S10, the slip duration time, the transmission oil temperature, and the transmission torque (S20), and then calculates the clutch temperature estimation value (S30). ).

다음으로, 상태 판단부에 의해 S30 단계에서 산출된 클러치 온도 추정값을 근거로 클러치의 과열 여부를 판단한다(S40).Next, the state determination unit determines whether the clutch is overheated based on the clutch temperature estimated value calculated in step S30 (S40).

다음으로, S30 단계에서의 판단 결과, 클러치가 과열 상태라고 판단되면 제어부에 의해 클러치를 직결시키거나 해방시킨다.Next, when it is determined in step S30 that the clutch is in an overheated state, the control unit directly engages or releases the clutch.

보다 상세하게는, S30 단계에서의 판단 결과, 클러치가 과열 상태라고 판단되면, 감지부에 의해 차량의 차속 및 엔진토크를 감지하고(S50), 감지된 차량의 차속이 상한 속도값 이상인지를 판단한다(S60).More specifically, if it is determined that the clutch is in an overheated state as a result of the determination in step S30, the vehicle detects the vehicle speed and the engine torque by the detection unit (S50), and determines whether the detected vehicle speed is above the upper limit speed value. (S60).

S60 단계에서의 판단 결과, 감지된 차량의 차속이 상한 속도값 이상이면 클러치를 직결시킨다(S70).As a result of the determination in step S60, if the detected vehicle speed is equal to or higher than the upper limit speed value, the clutch is directly connected (S70).

S60 단계에서의 판단 결과, 감지된 차량의 차속이 상한 속도값 미만이지만, 감지된 차량의 차속이 하한 속도값 이상이고 차량의 엔진토크가 하한 엔진토크값 이상일 경우(S80)에는 S70 단계에서와 마찬가지로 클러치를 직결시킨다.As a result of the determination in step S60, if the detected vehicle speed is less than the upper limit speed value, but the detected vehicle speed is greater than or equal to the lower limit speed value and the engine torque of the vehicle is greater than or equal to the lower limit engine torque value (S80), as in step S70. Connect the clutch directly.

하지만, S80 단계에서 상기한 요건을 만족하지 못하는 경우에는 클러치를 해방시킨다(S90).However, if the above requirements are not satisfied in step S80, the clutch is released (S90).

마지막으로, S40 단계를 통해 클러치가 과열 상태라고 판단되면, 타이머-A를 초기화시킨 후, 타이머-B를 구동시켜 카운트를 시작한다(S100).Finally, if it is determined that the clutch is in the overheat state by the step S40, after the timer-A is initialized, the timer-B is driven to start counting (S100).

클러치가 과열 상태인 경우, 전술한 바와 같이 클러치를 직결시키거나 해방시키면 클러치의 열화를 방지할 수가 있다.When the clutch is in an overheated state, deterioration of the clutch can be prevented by directly engaging or releasing the clutch as described above.

도 4는 과열상태에서 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 발진 클러치 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.4 is a flow chart for explaining the oscillation clutch control method according to a preferred embodiment of the present invention in an overheated state.

도 4를 참조하면, 감지부에 의해 유온, 엔진RPM, 및 과열 지속 시간을 감지한다(S110). 여기서 감지 지속 시간은 타이머-B에 의해 측정된다.Referring to FIG. 4, an oil temperature, an engine RPM, and an overheating duration are detected by the detector (S110). The detection duration here is measured by timer-B.

다음으로, 클러치 온도 산출부에 의해 S120 단계에서 감지된 정보를 근거로 클러치 온도를 추정한 뒤(S120), 클러치 온도 추정값을 산출한다(S130).Next, after estimating the clutch temperature on the basis of the information detected in the step S120 by the clutch temperature calculating unit (S120), the clutch temperature estimation value is calculated (S130).

다음으로, 상태 판단부에 의해 S130 단계에서 산출된 클러치 온도 추정값을 근거로 클러치의 온도 상태가 정상상태로 회귀했는 지를 판단한다(S140).Next, the state determining unit determines whether the clutch temperature state has returned to the normal state based on the clutch temperature estimated value calculated in step S130 (S140).

S140 단계에서의 판단 결과, 클러치의 온도 상태가 정상상태라고 판단되면, 타이머-B를 초기화시킨 후, 다시 타이머-A를 구동시켜 카운트를 시작한다(S150).As a result of the determination in step S140, when it is determined that the temperature state of the clutch is in a normal state, after the timer-B is initialized, the timer-A is driven again to start counting (S150).

이상에서와 같이 도면과 명세서에서 최적의 실시예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.As described above, the best embodiment has been disclosed in the drawings and the specification. Although specific terms have been used herein, they are used only for the purpose of describing the present invention and are not used to limit the scope of the present invention as defined in the meaning or claims. Therefore, those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible from this. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 발진 클러치 제어 장치의 내부구성을 도시한 블럭도가 도시되어 있다.1 is a block diagram showing the internal configuration of an oscillating clutch control device according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2는 클러치 온도에 따른 상태 변화를 설명하기 위한 예시도이다.2 is an exemplary view for explaining a state change according to the clutch temperature.

도 3은 정상상태에서 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 발진 클러치 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.3 is a flow chart for explaining the oscillation clutch control method according to a preferred embodiment of the present invention in the steady state.

도 4는 과열상태에서 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 발진 클러치 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.4 is a flow chart for explaining the oscillation clutch control method according to a preferred embodiment of the present invention in an overheated state.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100:감지부 110:엔진토크 감지부100: detection unit 110: engine torque detection unit

120:슬립 감지부 130:유온 감지부120: slip detection unit 130: oil temperature detection unit

140:전달토크 감지부 150a:타이머-A140: delivery torque detection unit 150a: timer-A

150b:타이머-B 160:차속 감지부150b: timer-B 160: vehicle speed detection unit

170:엔진RPM 감지부 200:클러치 온도 산출부170: engine RPM detection unit 200: clutch temperature calculation unit

250:상태 판단부 300:제어부250: state determination unit 300: control unit

350:클러치 350: clutch

Claims (8)

발진 클러치 제어 장치에 관한 것으로서,As related to the oscillation clutch control device, 슬립 구간에서 엔진입력축과 미션입력축 사이의 슬립량, 슬립 지속 시간, 변속기 오일의 온도, 및 전달 토크를 감지하는 감지부;A sensing unit for detecting a slip amount, a slip duration, a temperature of a transmission oil, and a transmission torque between an engine input shaft and a mission input shaft in a slip section; 상기 감지부에서 감지된 슬립량, 슬립 지속 시간, 변속기 오일의 온도, 및 전달 토크를 근거로 클러치 온도 추정값을 산출하는 클러치 온도 산출부;A clutch temperature calculator configured to calculate a clutch temperature estimated value based on a slip amount detected by the detector, a slip duration time, a temperature of a transmission oil, and a transmission torque; 상기 클러치 온도 산출부에서 산출된 클러치 온도 추정값을 이용하여 클러치의 과열 여부를 판단하는 상태 판단부; 및A state determination unit determining whether the clutch is overheated by using the clutch temperature estimation value calculated by the clutch temperature calculation unit; And 상기 상태 판단부에서의 판단 결과, 상기 클러치가 과열로 판단되면 상기 클러치를 직결시키거나 해방시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 발진 클러치 제어 장치.And a control unit for directly connecting or releasing the clutch when the clutch is determined to be overheated as a result of the determination by the state determination unit. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 감지부는 차량의 차속을 더 감지하고,The detection unit further detects the vehicle speed of the vehicle, 상기 제어부는 상기 감지부에서 감지된 차량의 차속이 상한 속도값 이상일 경우, 상기 클러치를 직결시키는 것을 특징으로 하는 발진 클러치 제어 장치.And the control unit directly connects the clutch when the vehicle speed detected by the detection unit is equal to or higher than an upper limit speed value. 청구항 2에 있어서,The method according to claim 2, 상기 감지부는 차량의 엔진토크를 더 감지하고,The detection unit further detects the engine torque of the vehicle, 상기 제어부는 상기 감지부에서 감지된 차량의 차속이 하한 속도값 이상이고, 상기 감지부에서 감지된 차량의 엔진토크가 하한 엔진토크값 이상일 경우, 상기 클러치를 직결시키는 것을 특징으로 하는 발진 클러치 제어 장치.The control unit is configured to directly connect the clutch when the vehicle speed detected by the detection unit is equal to or higher than the lower limit speed value and the engine torque of the vehicle detected by the detection unit is equal to or lower than the lower limit engine torque value. . 청구항 3에 있어서,The method of claim 3, 상기 제어부는, 상기 감지부에서 감지된 차량의 차속이 하한 속도값 미만이거나 상기 감지부에서 감지된 차량의 엔진토크가 하한 엔진토크값 미만일 경우, 상기 클러치를 해방시키는 것을 특징으로 하는 발진 클러치 제어 장치.The control unit releases the clutch when the vehicle speed detected by the detection unit is lower than the lower limit speed value or when the engine torque of the vehicle detected by the detection unit is lower than the lower limit engine torque value. . 발진 클러치 제어 방법에 관한 것으로서,As the oscillation clutch control method, (a) 감지부에 의해 슬립 구간에서 엔진입력축과 미션입력축 사이의 슬립량, 슬립 지속 시간, 변속기 오일의 온도, 및 전달 토크를 감지하는 단계;(a) detecting a slip amount between the engine input shaft and the mission input shaft, the slip duration, the temperature of the transmission oil, and the transmission torque in the slip period by the detection unit; (b) 클러치 온도 산출부에 의해 상기 (a) 단계에서 감지된 슬립량, 슬립 지속 시간, 변속기 오일의 온도, 및 전달 토크를 근거로 클러치 온도 추정값을 산출하는 단계;(b) calculating a clutch temperature estimation value based on the slip amount detected in the step (a), the slip duration, the temperature of the transmission oil, and the transmission torque by the clutch temperature calculating unit; (c) 상태 판단부에 의해 상기 (b)단계에서 산출된 클러치 온도 추정값을 근거로 클러치의 과열 여부를 판단하는 단계; 및(c) determining whether the clutch is overheated based on the clutch temperature estimation value calculated in the step (b) by the state determination unit; And (d) 상기 (c) 단계에서의 판단 결과, 상기 클러치가 과열로 판단되면 제어부에 의해 상기 클러치를 직결시키거나 해방시키는 단계를 포함하는, 발진 클러치 제어 방법.and (d) directly connecting or releasing the clutch by a control unit if it is determined that the clutch is overheated as a result of the determination in step (c). 청구항 5에 있어서,The method according to claim 5, 상기 클러치가 과열로 판단되면 제어부에 의해 상기 클러치를 직결시키는 단계는,If it is determined that the clutch is overheated, the step of directly connecting the clutch by a control unit includes: 감지부에 의해 차량의 차속을 감지하고, 상기 감지부에서 감지된 차량의 차속이 상한 속도값 이상일 경우, 상기 클러치를 직결시키는 것을 특징으로 하는 발진 클러치 제어 방법.And a clutch for detecting the vehicle speed of the vehicle by the sensing unit and directly connecting the clutch when the vehicle speed detected by the sensing unit is equal to or higher than an upper limit speed value. 청구항 5에 있어서,The method according to claim 5, 상기 클러치가 과열로 판단되면 제어부에 의해 상기 클러치를 직결시키는 단계는,If it is determined that the clutch is overheated, the step of directly connecting the clutch by a control unit includes: 감지부에 의해 차량의 차속 및 엔진토크를 감지하고, 상기 감지부에서 감지된 차량의 차속이 하한 속도값 이상이고, 상기 감지부에서 감지된 차량의 엔진토크가 하한 엔진토크값 이상일 경우, 상기 클러치를 직결시키는 것을 특징으로 하는 발진 클러치 제어 방법.The clutch detects the vehicle speed and the engine torque of the vehicle by the detection unit, and when the vehicle speed detected by the detection unit is equal to or greater than the lower limit speed value and the engine torque of the vehicle detected by the detection unit is equal to or greater than the lower limit engine torque value, the clutch Oscillating clutch control method characterized in that the direct connection. 청구항 5에 있어서,The method according to claim 5, 상기 클러치가 과열로 판단되면 제어부에 의해 상기 클러치를 해방시키는 단계는,If it is determined that the clutch is overheated, the step of releasing the clutch by a control unit includes: 감지부에 의해 차량의 차속 및 엔진토크를 감지하는 단계를 포함하고,Detecting a vehicle speed and engine torque of the vehicle by the detection unit; 상기 감지부에서 감지된 차량의 차속이 하한 속도값 미만이거나 상기 감지부에서 감지된 차량의 엔진토크가 하한 엔진토크값 미만일 경우, 상기 클러치를 해방시키는 것을 특징으로 하는 발진 클러치 제어 방법.And the clutch is released when the vehicle speed detected by the sensing unit is less than the lower limit speed value or when the engine torque of the vehicle sensed by the sensing unit is less than the lower limit engine torque value.
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