KR20110045665A - Ｒｆｉｄ를 이용한 위치 및 이동 경로 탐지 시스템 및 그 방법 - Google Patents

Ｒｆｉｄ를 이용한 위치 및 이동 경로 탐지 시스템 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 작업 구역에 매설되며 리더기에 연결되는 다수의 안테나와, 객체에 부착 가능한 RFID 태그와, 상기 다수의 안테나로부터 RFID 태그가 감지된 경우 상기 RFID 태그의 정보 및 RFID 태그를 감지한 안테나의 정보를 상기 리더기로부터 수신하는 서버를 포함하는 RFID를 이용한 위치 및 이동 경로 탐지 시스템을 제공하여, 객체의 위치 및 이동 경로를 파악하고 이에 따라 작업 효율을 증진시키도록 한다. 또한, 본 발명에 따른 RFID를 이용한 위치 및 이동 경로 탐지 시스템을 이용하여 접근 금지 구역에 출입이 가능한 객체를 설정하여 보안성을 강화시킬 수 있다.
RFID, 루프 코일, 접근 금지 구역, 경보, 작업 효율

Description

ＲＦＩＤ를 이용한 위치 및 이동 경로 탐지 시스템 및 그 방법{System for tracking positions and paths using RFID and method thereof}
본 발명은 RFID를 이용하여 위치 및 이동 경로를 탐지하는 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는, RFID 태그가 부착된 객체가 작업 구역을 이동함에 따라, 작업 구역에 매설된 안테나를 통해 리더기에 RFID 태그에 저장된 정보가 송신되고, 이를 통해 서버가 RFID 태그가 부착된 객체의 위치 및 이동 경로를 탐지할 수 있는 것을 특징으로 하는 RFID를 이용한 위치 및 이동 경로 탐지 시스템에 관한 것이다.
물류 저장 창고, 공장 등 제한된 공간 내에서 인적 자원 및 물적 자원의 위치 및 이동 경로를 확인하고 최적화하는 것은 작업 효율을 증가시키는데 있어서 매우 중요하다. 산업 발전에 따라 동일한 자원을 이용하더라도 작업 효율을 증가시키는 것은 생산성 증가에 직결될 수 있어서 많은 연구가 이루어지고 있다.
최근 RFID 기술의 발전에 따라 다양한 분야에서 RFID가 응용되고 있다. 물류 저장 창고나 공장 등과 같은 산업 분야에서도 이를 적용하려는 시도가 다수 존 재한다.
그러한 시도들을 아래와 같이 예를 들어 설명하기로 한다.
한국 공개번호 10-2009-0000639는 무선인식태그를 활용한 자원 이동 통제 시스템 및 방법을 개시한다. 상기 문헌에서는 일정 구역으로 이동되는 자원에 부착되고 소정의 자원 정보가 기록된 무선인식태그, 태그로부터 자원정보를 수신하는 리더기, 리더기로부터 태그 데이터를 수신받는 에이전트 및 이동이 허용되는 자원인지 여부를 판단하는 메인서버로 이루어진 자원 이동 통제 시스템을 설명한다.
그러나 상기 문헌에서는 예를 들어 위생모, 마스크, 물, 라이터 등에 각각 무선인식태그를 부착하여야만 하며, 통제 구역에 진입하는 인적 자원이 필요한 물품을 모두 갖추었는지, 또는 필요하지 않은 물품을 갖추었는지를 확인하는 시스템을 개시할 뿐이어서, 상기 문헌에 따를 경우 각각의 인적 자원의 위치 또는 전체적 이동 경로를 파악할 수 없다는 문제점이 발생한다.
한국 공개번호 10-2006-0101405는 전자태그를 이용한 사용자의 안전모와 안전장비의 이중검사를 통한 출입 통제 시스템을 개시한다. 상기 문헌에서는 통제 구역 출입문에 리더기를 위치하고 안전모와 안전 장비에 전자 태그를 부착하여 두 개의 안전 장비를 모두 소지한 인원에게만 출입문을 개방하는 방법을 설명한다.
그러나 상기 문헌에서도 통제 구역에 진입하는 인원의 안전 장비 착용 여부 또는 통제 구역에 진입하는 인원의 허가 여부 등을 판단할 뿐이어서, 개별적인 인원의 전체적 이동 경로나 위치를 파악하기 위하여는 다수의 출입문이 필요하다는 문제점이 있으며, 가사 다수의 출입문을 작업 구역 내에 촘촘히 배치하는 경우 설 치비가 다수 소요되며 출입문의 크기에 따라 인적/물적 자원의 이동이 제한적이라는 문제점이 발생한다.
한국 공개번호 10-2009-0034502는 RFID 기반 양적하 작업처리 및 실시간 모니터링 시스템을 개시한다. 상기 문헌에서는 운송차량 및 컨테이너에 RFID 태그가 설치되고, 적재 크레인에 리더기가 구비되어 운송차량 및 컨테이너의 작업 여부를 확인하는 시스템을 설명한다.
그러나 상기 문헌에서는 운송차량 및 컨테이너의 적재 여부 또는 적재 화물 종류를 확인할 뿐이며 운송차량과 컨테이너의 위치 및 이동 경로를 파악하는 방법을 제공하지 못하고, 주파수 간섭이 발생할 우려가 높다는 문제점을 해결하지 못한다.
즉, 전술한 종래기술들은 인적/물적 자원의 정확한 위치, 그러한 위치에 근거한 이동 경로의 파악, 파악된 이동 경로에 근거한 동선 최적화 작업을 제공하지 못한다. 동시에 RFID 태그가 부착되는 인적/물적 자원의 보안 레벨을 상이하게 하여 위험 구역에 접근 가능한 인적/물적 자원을 선별하는 방법을 제공하지 못한다.
한편, RFID 기술을 이용하여 RFID 태그가 부착된 대상의 위치를 파악하는 개략적인 방법이 개시된 문헌이 존재한다.
한국 공개번호 10-2005-0063414는 RFID 태그를 이용한 위치 추적 서비스 제공 시스템 및 방법을 개시한다. 상기 문헌에서는 착용 대상을 구분하기 위한 RFID 태그, 특정 지역에 분산 설치되는 리더기, 리더기로부터의 수집된 태그 정보를 분 석하여 착용 대상의 이동량을 감지하여 현재 위치 정보와 이동 예측 위치 정보를 제공하는 위치정보 수집기, 현재 위치 정보와 이동 예측 위치 정보를 지도 정보와 매핑하여 사용자에게 제공하는 서버를 포함하는 시스템을 설명한다.
그러나 상기 문헌의 목적은 주로 미아 또는 정신질환자가 어느 곳에 있는지를 파악하기 위한 것이어서 리더기의 위치 및 설치에 대한 제약이 매우 크다. 특히 리더기가 전국 각지에 분산되어 고정 설치되어야만 한다고 기술되어 있으나, 그 실현이 어려울 뿐만 아니라, 어떠한 리더기가 어떠한 배치로서 위치되고 설치되는지에 대한 고찰이 없어서 실질적으로 이를 실행할 수 없다.
더욱이, 미아 또는 정신질환자가 항상 RFID 태그를 부착하고 다녀야만 한다는 점, 리더기의 위치 및 설치의 제약으로 인하여 착용 대상의 위치 정보 및 이동 예측 위치 정보를 분석하는 것이 실질적으로 불가능하다는 점, RFID 태그를 부착한 미아 또는 정신질환자와 리더기 사이의 리딩 거리를 넓힐 경우 간섭 현상이 발생하며 간섭 현상을 줄일 경우 리딩 거리가 좁아져서, 실질적으로 위치 및 이에 근거한 이동량 파악이 어렵다는 점에서 물류 저장 창고와 같이 제한된 공간 내에서 이를 실시하기가 사실상 불가능하다는 문제점이 발생한다.
이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, RFID 기술을 활용하여 제한된 공간 내에서 RFID 태그가 부착된 대상의 위치 및 이동 경로를 정확하게 파악하고, 그러한 위치에 근거하여 주 이동 경로를 파악하여, 이에 근거하여 동선을 최소화하고 작업 효율을 높일 수 있는 RFID를 이용한 위치 및 이동 경로 탐지 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
동시에, RFID를 이용하여 작업 구역 내의 접근 금지 구역을 설정하고 인적 자원의 보안 레벨에 따른 출입 허용 여부를 효과적으로 제어할 수 있는 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위해, 본 발명은 작업 구역에 매설되며 리더기에 연결되는 다수의 안테나와, 객체에 부착 가능한 RFID 태그와, 상기 다수의 안테나로부터 상기 RFID 태그가 감지된 경우 상기 RFID 태그의 정보 및 상기 다수의 안테나 중 RFID 태그를 감지한 안테나의 정보를 상기 리더기로부터 수신하는 서버를 포함함으로써, 객체의 위치 및 이동 경로를 탐지할 수 있는 것을 특징으로 하는 RFID를 이용한 위치 및 이동 경로 탐지 시스템을 제공한다.
또한, 상기 다수의 안테나는 상기 작업 구역에 매설되는 다수의 루프 코일인 것이 바람직하다.
또한, 상기 RFID 태그는 객체의 신발 또는 발목 또는 바닥면에 부착할 수 있는 것이 바람직하다.
또한, 상기 RFID를 이용한 위치 및 이동 경로 탐지 시스템은 경고출력부를 더 포함하는 것이 바람직하다. 이 경우, 상기 작업 구역은 접근 금지 구역을 포함하며, 상기 RFID 태그에 저장되는 정보는 보안 레벨에 관한 정보를 포함하며, 상기 서버는 상기 접근 금지 구역에 접근 가능한 보안 레벨이 설정된 정보를 저장하며, 상기 RFID 태그를 감지한 안테나의 정보가 상기 접근 금지 구역에 해당하는 정보이며, 상기 감지된 RFID 태그의 정보가 상기 접근 금지 구역에 접근 가능하도록 설정된 보안 레벨에 관한 정보가 아닌 경우, 상기 경고출력부가 경고를 출력시키는 것이 바람직하다.
또한, 상기 서버는, 상기 RFID 태그의 정보 및 상기 RFID 태그를 감지한 안테나의 정보를 통하여 파악한 객체의 위치 정보들을 토대로 객체의 주 이동 경로를 파악하고 저장할 수 있는 처리/저장부를 더 포함하는 것이 바람직하다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위해, 본 발명은 (A)작업 구역에 매설된 안테나가 RFID 태그를 감지하는 단계와, (B)상기 감지된 RFID 태그의 정보 및 상기 RFID 태그를 감지한 안테나의 정보를 서버에 전송하는 단계와, (C)상기 서버가 상기 감지된 RFID 태그의 정보 및 상기 RFID 태그를 감지한 안테나의 정보를 통하여 객체의 위치를 파악하는 단계와, (D)상기 파악된 위치를 통하여 객체의 이동 경로를 파악하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, RFID를 이용한 위치 및 이동 경로 탐지 방법을 제공한다.
또한, 상기 (C)단계는, 상기 파악된 위치가 상기 작업 구역 내의 접근 금지 구역이고, 상기 감지된 RFID 태그에 포함된 보안 레벨에 관한 정보가 상기 접근 금지 구역에 접근 가능하도록 기 설정된 보안 레벨이 아닌 경우 경고를 출력시키는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, (E)상기 파악된 이동 경로를 상기 서버에 저장하는 단계와, (F)상기 저장된 이동 경로를 누적/저장하여 객체의 주 이동 경로를 파악하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.
상기와 같은 본 발명에 의한 RFID를 이용한 위치 및 이동 경로 탐지 시스템 및 그 방법에 따라, RFID 태그와 안테나 사이의 간섭을 최소화하거나 없도록 하여 RFID 태그가 부착된 대상의 위치 및 이동 경로를 정확하게 파악할 수 있다. 또한, 그러한 데이터들을 누적/저장하여 작업 구역 내에서 작업자의 주 이동 경로를 파악하고, 이에 따라 작업 공간을 효율적으로 배치하여 작업 효율을 증진시킬 수 있다.
또한, 인적 자원의 보안 레벨에 따른 출입 허용 여부를 제어할 수 있어서 보안성 강화에 도움을 줄 수 있다.
본 명세서에서 사용되는 용어를 다음과 같이 정의한다.
"RFID(Radio Frequency Identification)"는 무선 인식을 의미하는 것으로서, 고유의 식별 번호를 포함하는 정보가 저장된 RFID 태그(tag)가 특정 주파수를 이용하여 안테나에 연결된 리더기(reader)에 상기 RFID 태그에 포함된 정보를 송신하는 시스템을 의미한다.
"작업 구역"은 RFID 태그를 수신할 수 있는 안테나가 설치되는 제한된 구역을 의미한다. 예를 들어, 물류 저장 창고, 공장, 작업장 등이 될 수 있으며, 구역 크기에 제한이 없음은 물론이다. 또한, "세부 구역"은 상기 작업 구역을 세분화한 구역을 의미하며, 그러한 세부 구역 중 특정 보안 레벨의 인원의 출입이 제한되는 구역을 "접근 금지 구역"이라 칭한다.
"객체"는 RFID 태그를 부착하여 그 위치 및 경로를 탐지하게 되는 대상인 인적/물적 자원을 의미한다. 예를 들어, 작업 구역이 물류 저장 창고인 경우, 작업 구역 내에 상주하는 작업자이거나, 작업 구역에 방문한 방문자이거나, 작업 구역 내에서 사용되는 지게차일 수 있다.
"경로"는 작업 구역 내에서 객체의 이동이 가능한 모든 경로를 의미한다. 예를 들어, 작업 구역이 물류 저장 창고인 경우, 객체가 주로 이동 가능한 통로가 지정되고 그 외의 구역에는 각종 물품들이 적재/보관되는데, 그러한 이동 가능한 통로를 경로로 지칭한다.
"이동 경로"는 객체가 이동한 경로를 의미한다. 그러한 이동 경로는 상기 경로 중 어느 부분인지에 대한 범위의 데이터일 수 있다. 또한, "주 이동 경로"는 다수 누적된 이동 경로에 대한 데이터를 통하여 해당 객체가 중점적으로 이동한 이동 경로를 의미한다. 다수의 이동 경로로부터 주 이동 경로를 탐지하는 방법은 종 래 기술에 따라 컴퓨터와 같은 서버에서 자동화되어 이루어질 수 있다.
"서버"는 정보를 입력받고 처리하고 저장하고 출력할 수 있는 모든 종류의 기기를 포괄적으로 의미한다. 예를 들어, 컴퓨터와 같은 정보 처리 기기가 포함될 수 있다.
이하 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.
RFID를 이용한 위치 및 이동 경로 탐지 시스템의 설명
도 1은 작업 구역(100)의 일 실시예를 도시한다.
작업 구역(100)은 사용자가 임의로 설정할 수 있다. 도시된 실시예에서 작업 구역(100)은 2개의 출입문(120)을 통해 출입이 가능하며 그 안에는 경로(110)가 설정되어 있다. 작업 구역(100)이 물류 저장 창고인 경우 작업 구역(100)에서 경로(110) 이외의 부분은 물류가 적재/보관되어 있는 공간일 수 있다.
작업 구역(100)은 사용자의 설정에 따라 다수의 세부 구역(A ~ F)으로 구분될 수 있다. 작업 구역(100)이 물류 저장 창고인 경우 구분된 세부 구역(A ~ F)은 적재된 물품 구분에 따를 수 있다. 또한, 사용자의 설정에 따라 구분된 세부 구역(A ~ F) 중 일부 구역이 접근 금지 구역일 수 있으며, 그 정보가 후술할 서버(200)에 저장될 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 RFID를 이용한 위치 및 이동 경로 탐지 시스템이 설 치된 작업 구역(100)의 일 실시예를 도시한다. 설명을 위해 경로(110)를 점선으로 도시한다.
작업 구역(100)에 출입하는 객체(300)에 RFID 태그가 부착된다. 객체(300)가 인적 자원인 경우 인적 자원의 신발이나 발목에 RFID 태그를 부착하는 것이 바람직하며, 지게차와 같이 물적 자원인 경우 그 바닥면에 RFID 태그를 부착하는 것이 바람직하다. 이는, 인적 자원의 불편함을 감소시킴과 동시에 후술될 것과 같이 바닥 아래에 매설되게 되는 안테나(220)와 RFID 태그 사이의 주파수 간섭을 최소화함으로써 리딩율을 혁신적으로 증가시키기 위함이다.
또한, RFID 태그에 저장되는 정보에는 보안 레벨에 관한 정보가 포함될 수 있으며, 객체(300)의 보안 레벨에 따라 부착되는 RFID 태그의 종류를 달리할 수 있다. 이와 관련된 보안성 강화 방법은 후술한다.
작업 구역(100)에는 다수의 안테나(220)가 매설된다. 보다 바람직하게는, 작업 구역(100)의 경로(110)를 따라 다수의 안테나(220)가 매설될 수 있다. 안테나(220)는 리더기(210)에 연결되어, RFID 태그로부터 수신한 정보를 서버(200)에 전송할 수 있다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에서, 1개의 리더기(210)에 다수의 안테나(220)가 연결될 수 있다. 예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이 1개의 리더기(210)에 15개의 안테나가 연결될 수도 있다(도 2의 중앙 안테나). 또 다른 예를 들어, 18개의 안테나가 1개의 리더기에 연결되는 구조를 채택할 수도 있으나, 그 개수에 제한이 없음은 물론이다.
또 다른 바람직한 일 실시예에서, 매설되는 안테나(220)는 루프 코일(loop coil)이다. 루프 코일의 국제 규격상 바닥면 아래 30~150mm의 범위 내에 매설되고 턴(turn)수가 4인 클로로푸렌시스 비닐 캡 타이어 케이블일 수 있으나, 그러한 매설 위치, 턴수 및 재질에 제한되지 않음은 물론이다.
종래 기술과 같이 안테나가 작업 구역의 벽체, 출입문 등에 부착되는 경우, 안테나와 RFID 태그 사이에 간격이 일정하지 않으며 그 사이에 특정 물건 등이 위치하는 경우 리딩율이 감소할 수 있어서 위치 파악 자체가 이루어지지 않거나 송수신 신호가 미약할 수 있다. 그러나 안테나(220)가 작업 구역(100)의 바닥에 매설됨으로 인하여 객체(300)의 신발, 발목 또는 바닥면에 부착된 RFID 태그와의 정보 송수신에 주파수 간섭을 거의 받지 않고 정확한 위치 파악이 가능하다.
특히, 루프 코일을 사용하는 경우 작업 구역(100)에의 매설이 용이하고 견고하면서도 리더기 또는 안테나가 외부에 노출되지 않아 객체(300)의 이동에 제한을 주지 않는다는 큰 장점을 갖는다.
서버(200)는 안테나(220)로부터 RFID 태그에 저장된 정보를 수신받는 경우, RFID 태그에 저장된 정보 및 그러한 정보를 수신한 안테나(220)가 어느 안테나(220)인지에 관련된 정보를 함께 확인할 수 있다. 이를 통하여 해당 RFID 태그가 부착된 객체(300)의 위치를 파악할 수 있다. 이렇게 파악된 객체(300)의 위치 정보는 서버(200)의 출력부를 통하여 관리자에게 출력될 수 있으며, 바람직한 실시예에서 작업 구역(100)의 지도 정보와 함께 매핑되어 출력됨으로써 관리자의 식별을 용이하게 할 수 있다.
또한, 서버(200)는 처리/저장부를 포함할 수 있다. 처리/저장부는 각각의 시간별 객체(300)의 위치 정보를 누적/저장함으로써 객체(300)의 이동 경로를 탐지할 수 있다.
한편, 서버(200)는 작업 구역(100) 내에서 어느 세부 구역이 접근 금지 구역으로 설정되는지에 대한 정보를 저장할 수 있다. 이러한 정보는 사용자에 의해 미리 입력되어 저장될 수 있다. 예를 들어, 세부 구역(A)이 접근 금지 구역으로 설정될 수 있는데, 이 경우 세부 구역(A) 내에 위치하는 안테나(220)의 정보가 RFID 태그 정보와 함께 수신되면 객체(300)가 접근 금지 구역에 있음을 확인할 수 있다. 상세한 내용은 후술한다.
한편, 서버(200)는 경고출력부를 더 포함할 수 있다. 상기 경고출력부는 제한된 보안 레벨의 객체(300)가 접근 금지 구역에 접근하거나 진입한 경우 경고를 출력한다. 출력되는 경고는 사이렌과 같은 음성 경고, 보안등과 같은 시각적 경고일 수 있으며 그 방법에 제한됨 없이 종래의 어떠한 경고 출력 방식도 사용 가능하다.
RFID를 이용한 위치 및 이동 경로 탐지 방법의 설명
도 3을 참조하여 본 발명에 따른 RFID를 이용한 위치 및 이동 경로 탐지 방법을 설명한다.
S310 단계에서, 관리자는 작업 구역(100)에 위치하게 되는 객체(300)에 RFID 태그를 부착한다. 여기에서, RFID 태그는 상이한 보안 레벨에 관한 정보를 포함할 수 있으며, 객체(300)의 보안 레벨에 따라 설정된 해당 레벨의 RFID 태그를 부착할 수 있다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에서는, 예를 들어 작업 구역(100)의 경비 직원의 보안 레벨을 "레벨 1"이라 하고, 작업 구역(100)의 작업자의 보안 레벨을 "레벨 2"라 하고, 작업 구역(100)에 방문한 외부 방문객의 보안 레벨을 "레벨 3"이라 하는 경우, RFID 태그에 "레벨 1", "레벨 2", "레벨 3" 중 어느 하나를 저장하고, 외관상으로도 그 식별이 가능하도록 RFID 태그(또는, 이를 포함한 별도의 신발/발목 부착용 부재)에 표기한다.　 이후 작업 구역(100)에 출입하는 객체(300)의 보안 레벨을 확인하여 해당 RFID 태그를 부착할 수 있다.
본 발명의 바람직한 다른 실시예에서는, RFID 태그는 고유 식별값인 ID 값만을 포함하고, 해당 ID값의 보안 레벨에 관한 정보가 서버에 저장되어, RFID 태그의 ID값이 리딩(reading)되면, 서버는 해당 ID값에 할당된 보안 레벨의 정보를 확인하여 RFID 태그의 보안 레벨을 확인하는 방법을 채택할 수 있다.
S320 단계에서, 객체(300)가 작업 구역(100) 내에서 이동함에 따라 작업 구역(100)에 매설된 안테나(220)가 객체(300)에 부착된 RFID 태그 정보를 감지한다.
S330 단계에서, 이러한 RFID 태그 정보 및 RFID 태그를 감지한 안테나(220)가 어느 안테나(220)인지에 대한 정보가 리더기(210)를 통해 서버(200)에 송신된다.
S340 단계에서, 서버(200)는 RFID 태그 정보 및 RFID 태그를 감지한 안테나(220)의 정보를 통하여 해당 객체(300)의 위치를 탐지할 수 있다.
S350 단계에서, 서버(200)는 상기 파악된 위치 정보를 주기적으로 누적/저장함으로써 객체(300)의 이동 경로를 탐지할 수 있다.
보안 레벨에 따른 접근 금지 구역의 접근 제한 방법의 설명
도 3을 계속 참조하여 본 발명에 따른 RFID를 이용한 위치 및 이동 경로 탐지 시스템에서 접근 금지 구역에 보안 레벨에 따라 그 접근을 제한하는 방법을 설명한다.
전술한 바와 같이, 서버(200)에는 작업 구역(100)의 각각의 세부 구역마다 출입 가능한 보안 레벨이 미리 설정되어 서버(200)에 저장된다. 객체(300)의 접근이 객체(300)의 보안 레벨에 따라 제한적으로 허용되는 구역은 전술한 바와 같이 접근 금지 구역으로 지칭된다.
S310 내지 S350에서 설명되고 도시된 바와 같이, 서버(200)는 객체(300)의 위치 및 이동 경로를 탐지할 수 있다.
S360 단계에서, 서버(200)는 S340 단계에서 탐지된 객체(300)의 위치가 기 설정된 접근 금지 구역인지 여부를 판단한다. 접근 금지 구역이 아닌 경우는 계속하여 RFID 태그의 정보에 따라 객체(300)의 위치 및 이동 경로를 탐지한다.
S370 단계에서, 객체(300)의 위치가 기 설정된 접근 금지 구역인 경우, 서버(200)는 S330 단계에서 송신받은 RFID 태그에 포함된 보안 레벨의 수준이 해당 접근 금지 구역에 접근 가능하도록 기 설정된 보안 레벨인지 여부를 판단한다. 기 설정된 허용 보안 레벨인 경우 계속하여 RFID 태그의 정보에 따라 객체(300)의 위 치 및 이동 경로를 탐지한다.
S380 단계에서, 기 설정된 허용 보안 레벨이 아닌 경우 경고출력부를 통해 경고가 출력된다.
전술한 실시예에 연속하여, 접근 금지 구역에의 접근 제한 방식을 예를 들어 설명한다.
본 실시예에서, 보안 레벨은 "레벨 1", "레벨 2", "레벨 3"으로 구분되어 RFID 태그에 저장되며, 외부 방문객은 "레벨 3"의 정보가 저장된 RFID 태그를 부착하게 된다.
세부 구역(A)이 접근 금지 구역으로 설정되고 보안 레벨이 "레벨 1", "레벨 2"인 객체(300)만이 출입 가능하다. 이와 같은 정보가 서버(200)에 저장된다.
외부 방문객이 작업 구역(100)에 방문하여 "레벨 3"의 정보가 저장된 RFID 태그를 부착한다. 외부 방문객이 작업 구역(100) 내에서 이동을 하다가 세부 구역(A)에 접근하면, 서버(200)는 객체(300)의 위치를 파악하게 되고 해당 위치가 "레벨 3"의 보안 레벨에게 허용되지 않는 접근 금지 구역임을 확인하게 된다.
이후 서버(200)가 해당 위치의 객체(300)에 부착된 RFID 태그가 "레벨 3"의 보안 레벨임을 확인하고 경고출력부를 통해 경고를 출력한다.
주 이동 경로의 파악 및 이에 따른 작업 효율의 개선
전술한 바와 같이 서버(200)는 처리/저장부를 포함할 수 있는데, 상기 처리/ 저장부는 RFID 태그의 위치 정보를 통하여 파악된 이동 경로를 누적/저장할 수 있다. 처리/저장부는 하루 또는 일주일 또는 한 달과 같이 미리 정해진 일정 기간 동안 상기 누적된 이동 경로를 통하여 해당 객체(300)가 주로 이동하는 주 이동 경로를 탐지할 수 있다.
예를 들어, 객체(300)가 지게차인 경우, 작업 구역(100)의 지도 정보에 이동 경로를 누적하여 도시화하되 이동 경로가 누적될 때마다 이동 경로의 선을 비례하여 두껍게 함으로써, 관리자는 지게차의 주 이동 경로를 용이하게 파악할 수 있다.
이렇게 파악된 주 이동 경로를 이용하여 작업 구역(100) 내의 객체(300)의 동선을 최적화할 수 있다.
예를 들어, 물류 저장 창고에서 지게차의 주 이동 경로가 세부 구역(A)과 세부 구역(F) 사이인 경우, 세부 구역(A)과 세부 구역(F)에서 지게차의 작업이 주로 이용됨을 확인하여 세부 구역(F)에 적재된 물품을 세부 구역(A)에 인접한 구역에 적재되도록 하여 동선을 최적화하고 작업 효율을 증진시킬 수 있다.
이는 일 실시예일 뿐이며, 파악된 주 이동 경로를 통하여 작업 효율을 증진시키는 방법에는 제한이 없음은 물론이다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시 예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
도 1은, 작업 구역의 일 실시예를 도시하는 사시도이다.
도 2는, 도 1의 작업 구역에 본 발명에 따른 RFID를 이용한 위치 및 이동 경로 탐지 시스템이 사용된 실시예를 도시하는 사시도이다.
도 3은, 본 발명에 따른 RFID를 이용한 위치 및 이동 경로 탐지 방법을 도시하는 순서도이다.
<주요 도면 부호의 설명>
100 : 작업 구역 110 : 경로
120 : 출입문
200 : 서버 210 : 리더기
220 : 안테나
300 : 객체

Claims (10)

  1. 작업 구역에 매설되며 리더기에 연결되는 다수의 안테나;
    객체에 부착 가능한 RFID 태그; 및
    상기 다수의 안테나로부터 상기 RFID 태그가 감지된 경우, 상기 RFID 태그의 정보 및 상기 다수의 안테나 중 RFID 태그를 감지한 안테나의 정보를 상기 리더기로부터 수신하는 서버를 포함하여,
    객체의 위치 및 이동 경로를 탐지할 수 있는 것을 특징으로 하는,
    RFID를 이용한 위치 및 이동 경로 탐지 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 다수의 안테나는 상기 작업 구역에 매설되는 다수의 루프 코일인 것을 특징으로 하는,
    RFID를 이용한 위치 및 이동 경로 탐지 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 RFID 태그는 객체의 신발 또는 발목 또는 바닥면에 부착할 수 있는 것을 특징으로 하는,
    RFID를 이용한 위치 및 이동 경로 탐지 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 RFID를 이용한 위치 및 이동 경로 탐지 시스템은 경고출력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
    RFID를 이용한 위치 및 이동 경로 탐지 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 작업 구역은 접근 금지 구역을 포함하며,
    상기 RFID 태그에 저장되는 정보는 보안 레벨에 관한 정보를 포함하며,
    상기 서버는 상기 접근 금지 구역에 접근 가능한 보안 레벨이 설정된 정보를 저장하며,
    상기 RFID 태그를 감지한 안테나의 정보가 상기 접근 금지 구역에 해당하는 정보이며, 상기 감지된 RFID 태그의 정보가 상기 접근 금지 구역에 접근 가능하도록 설정된 보안 레벨에 관한 정보가 아닌 경우, 상기 경고출력부가 경고를 출력시키는 것을 특징으로 하는,
    RFID를 이용한 위치 및 이동 경로 탐지 시스템.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 작업 구역은 접근 금지 구역을 포함하며,
    상기 RFID 태그의 정보는 ID값을 포함하고,
    상기 서버는 상기 RFID 태그의 상기 ID값에 할당되는 보안 레벨에 관한 정보 및 상기 접근 금지 구역에 접근 가능한 보안 레벨이 설정된 정보를 저장하며,
    상기 RFID 태그를 감지한 안테나의 정보가 상기 접근 금지 구역에 해당하는 정보이며, 상기 감지된 RFID 태그의 정보에 따른 보안 레벨에 관한 정보가 상기 접근 금지 구역에 접근 가능하도록 설정된 보안 레벨에 관한 정보가 아닌 경우, 상기 경고출력부가 경고를 출력시키는 것을 특징으로 하는,
    RFID를 이용한 위치 및 이동 경로 탐지 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 서버는,
    상기 RFID 태그의 정보 및 상기 RFID 태그를 감지한 안테나의 정보를 통하여 파악한 객체의 위치 정보들을 토대로 객체의 주 이동 경로를 파악하고 저장할 수 있는 처리/저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
    RFID를 이용한 위치 및 이동 경로 탐지 시스템.
  8. (A) 작업 구역에 매설된 안테나가 RFID 태그를 감지하는 단계;
    (B) 상기 감지된 RFID 태그의 정보 및 상기 RFID 태그를 감지한 안테나의 정보를 서버에 전송하는 단계;
    (C) 상기 서버가 상기 감지된 RFID 태그의 정보 및 상기 RFID 태그를 감지한 안테나의 정보를 통하여 객체의 위치를 파악하는 단계; 및
    (D) 상기 파악된 위치를 통하여 객체의 이동 경로를 파악하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    RFID를 이용한 위치 및 이동 경로 탐지 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 (C)단계는,
    상기 파악된 위치가 상기 작업 구역 내의 접근 금지 구역이고, 상기 감지된 RFID 태그에 포함된 보안 레벨에 관한 정보가 상기 접근 금지 구역에 접근 가능하도록 기 설정된 보안 레벨이 아닌 경우 경고를 출력시키는 단계를 더 포함하는,
    RFID를 이용한 위치 및 이동 경로 탐지 방법.
  10. 제 8 항 또는 제 9 항에 있어서,
    (E) 상기 파악된 이동 경로를 상기 서버에 저장하고 누적하는 단계;
    (F) 상기 저장되고 누적된 이동 경로를 저장하고 누적하여 객체의 주 이동 경로를 파악하는 단계;
    를 더 포함하는,
    RFID를 이용한 위치 및 이동 경로 탐지 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101691450B1 (ko) * 2015-07-01 2017-01-05 순천대학교 산학협력단 내열성을 갖는 전자 태그 시스템
KR20180028649A (ko) * 2016-09-09 2018-03-19 (주)다인인더스 스마트태그를 이용한 방문자 관리시스템

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