KR20110045665A - System for tracking positions and paths using RFID and method thereof - Google Patents

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KR20110045665A
KR20110045665A KR1020090102330A KR20090102330A KR20110045665A KR 20110045665 A KR20110045665 A KR 20110045665A KR 1020090102330 A KR1020090102330 A KR 1020090102330A KR 20090102330 A KR20090102330 A KR 20090102330A KR 20110045665 A KR20110045665 A KR 20110045665A
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rfid
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KR1020090102330A
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배창석
박홍천
서원태
윤주현
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씨제이시스템즈 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A system and method for detecting a moving path and a position of an object are provided to improve work efficiency. CONSTITUTION: A plurality of antennas(220) are buried in a working area and are connected to a reader. An RFID tag is attached to an object(300). If the RFID tag is sensed by the plurality of antennas, a server(200) receives the information of the antenna sensing the RFID tag and the RFID tag information from the reader.

Description

ＲＦＩＤ를 이용한 위치 및 이동 경로 탐지 시스템 및 그 방법{System for tracking positions and paths using RFID and method thereof}System and tracking positions and paths using RFID and method

본 발명은 RFID를 이용하여 위치 및 이동 경로를 탐지하는 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는, RFID 태그가 부착된 객체가 작업 구역을 이동함에 따라, 작업 구역에 매설된 안테나를 통해 리더기에 RFID 태그에 저장된 정보가 송신되고, 이를 통해 서버가 RFID 태그가 부착된 객체의 위치 및 이동 경로를 탐지할 수 있는 것을 특징으로 하는 RFID를 이용한 위치 및 이동 경로 탐지 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system and method for detecting a location and a moving path using RFID. More specifically, as the RFID tagged object moves through the work zone, the information stored in the RFID tag is transmitted to the reader via an antenna embedded in the work zone, whereby the server can locate the RFID tagged object. And it relates to a position and movement path detection system using RFID, characterized in that the movement path can be detected.

물류 저장 창고, 공장 등 제한된 공간 내에서 인적 자원 및 물적 자원의 위치 및 이동 경로를 확인하고 최적화하는 것은 작업 효율을 증가시키는데 있어서 매우 중요하다. 산업 발전에 따라 동일한 자원을 이용하더라도 작업 효율을 증가시키는 것은 생산성 증가에 직결될 수 있어서 많은 연구가 이루어지고 있다. Identifying and optimizing the location and movement paths of human and physical resources in limited spaces such as warehouses, factories, and warehouses is very important for increasing work efficiency. According to the industrial development, even if the same resources are used, increasing the work efficiency can be directly connected to the increase in productivity, and much research has been made.

최근 RFID 기술의 발전에 따라 다양한 분야에서 RFID가 응용되고 있다. 물류 저장 창고나 공장 등과 같은 산업 분야에서도 이를 적용하려는 시도가 다수 존 재한다. Recently, with the development of RFID technology, RFID has been applied in various fields. There are many attempts to apply this in industries such as warehouses and factories.

그러한 시도들을 아래와 같이 예를 들어 설명하기로 한다. Such attempts will be described with an example as follows.

한국 공개번호 10-2009-0000639는 무선인식태그를 활용한 자원 이동 통제 시스템 및 방법을 개시한다. 상기 문헌에서는 일정 구역으로 이동되는 자원에 부착되고 소정의 자원 정보가 기록된 무선인식태그, 태그로부터 자원정보를 수신하는 리더기, 리더기로부터 태그 데이터를 수신받는 에이전트 및 이동이 허용되는 자원인지 여부를 판단하는 메인서버로 이루어진 자원 이동 통제 시스템을 설명한다. Korean Laid-open Publication No. 10-2009-0000639 discloses a system and method for controlling resource movement using radio recognition tags. In the above document, it is determined whether a radio tag is attached to a resource moving to a certain area and recorded predetermined resource information, a reader receiving resource information from a tag, an agent receiving tag data from the reader, and a resource allowed to move. It describes a resource movement control system consisting of a main server.

그러나 상기 문헌에서는 예를 들어 위생모, 마스크, 물, 라이터 등에 각각 무선인식태그를 부착하여야만 하며, 통제 구역에 진입하는 인적 자원이 필요한 물품을 모두 갖추었는지, 또는 필요하지 않은 물품을 갖추었는지를 확인하는 시스템을 개시할 뿐이어서, 상기 문헌에 따를 경우 각각의 인적 자원의 위치 또는 전체적 이동 경로를 파악할 수 없다는 문제점이 발생한다.However, the document requires, for example, that a radio tag should be attached to the sanitary cap, mask, water, lighter, etc., and check whether all items that require human resources to enter the control area are provided or not. Since only the disclosed system is disclosed, there is a problem in that the location of each human resource or the overall movement path cannot be determined according to the above document.

한국 공개번호 10-2006-0101405는 전자태그를 이용한 사용자의 안전모와 안전장비의 이중검사를 통한 출입 통제 시스템을 개시한다. 상기 문헌에서는 통제 구역 출입문에 리더기를 위치하고 안전모와 안전 장비에 전자 태그를 부착하여 두 개의 안전 장비를 모두 소지한 인원에게만 출입문을 개방하는 방법을 설명한다.Korean Publication No. 10-2006-0101405 discloses an access control system through double inspection of a user's hard hat and safety equipment using an electronic tag. The document describes a method of opening a door only to personnel with both safety equipment by placing a reader at the entrance of the controlled area and attaching an electronic tag to the hard hat and safety equipment.

그러나 상기 문헌에서도 통제 구역에 진입하는 인원의 안전 장비 착용 여부 또는 통제 구역에 진입하는 인원의 허가 여부 등을 판단할 뿐이어서, 개별적인 인원의 전체적 이동 경로나 위치를 파악하기 위하여는 다수의 출입문이 필요하다는 문제점이 있으며, 가사 다수의 출입문을 작업 구역 내에 촘촘히 배치하는 경우 설 치비가 다수 소요되며 출입문의 크기에 따라 인적/물적 자원의 이동이 제한적이라는 문제점이 발생한다.However, even in the above document, it is only to determine whether the personnel entering the control area wear safety equipment or the permission of the personnel entering the control area, and thus, a plurality of doors are required to determine the overall movement path or location of each individual person. In addition, when a plurality of house doors are closely arranged in the work area, a large installation cost is required, and movement of human and physical resources is limited depending on the size of the door.

한국 공개번호 10-2009-0034502는 RFID 기반 양적하 작업처리 및 실시간 모니터링 시스템을 개시한다. 상기 문헌에서는 운송차량 및 컨테이너에 RFID 태그가 설치되고, 적재 크레인에 리더기가 구비되어 운송차량 및 컨테이너의 작업 여부를 확인하는 시스템을 설명한다. Korean Publication No. 10-2009-0034502 discloses an RFID based quantitative work processing and real time monitoring system. The document describes a system in which an RFID tag is installed on a transport vehicle and a container, and a reader is provided on a loading crane to check whether the transport vehicle and the container work.

그러나 상기 문헌에서는 운송차량 및 컨테이너의 적재 여부 또는 적재 화물 종류를 확인할 뿐이며 운송차량과 컨테이너의 위치 및 이동 경로를 파악하는 방법을 제공하지 못하고, 주파수 간섭이 발생할 우려가 높다는 문제점을 해결하지 못한다.However, the above document only confirms whether the vehicle and the container are loaded or the type of cargo, and does not provide a method for determining the position and the movement path of the vehicle and the container, and does not solve the problem of high frequency interference.

즉, 전술한 종래기술들은 인적/물적 자원의 정확한 위치, 그러한 위치에 근거한 이동 경로의 파악, 파악된 이동 경로에 근거한 동선 최적화 작업을 제공하지 못한다. 동시에 RFID 태그가 부착되는 인적/물적 자원의 보안 레벨을 상이하게 하여 위험 구역에 접근 가능한 인적/물적 자원을 선별하는 방법을 제공하지 못한다.That is, the above-described prior arts do not provide accurate location of human / physical resources, identification of a moving path based on such a location, and copper line optimization work based on the identified moving path. At the same time, the security level of the human / physical resource to which the RFID tag is attached does not provide a method of selecting human / physical resources accessible to the danger zone.

한편, RFID 기술을 이용하여 RFID 태그가 부착된 대상의 위치를 파악하는 개략적인 방법이 개시된 문헌이 존재한다.On the other hand, there is a document that discloses a schematic method for identifying the position of the RFID tag attached object using the RFID technology.

한국 공개번호 10-2005-0063414는 RFID 태그를 이용한 위치 추적 서비스 제공 시스템 및 방법을 개시한다. 상기 문헌에서는 착용 대상을 구분하기 위한 RFID 태그, 특정 지역에 분산 설치되는 리더기, 리더기로부터의 수집된 태그 정보를 분 석하여 착용 대상의 이동량을 감지하여 현재 위치 정보와 이동 예측 위치 정보를 제공하는 위치정보 수집기, 현재 위치 정보와 이동 예측 위치 정보를 지도 정보와 매핑하여 사용자에게 제공하는 서버를 포함하는 시스템을 설명한다.Korean Laid-Open Publication No. 10-2005-0063414 discloses a system and method for providing a location tracking service using an RFID tag. The document analyzes an RFID tag for distinguishing a wear target, a reader distributed in a specific area, and tag information collected from a reader to detect a movement amount of the wear target, and provides a current position information and a predictive position information. A system including an information collector and a server configured to map current location information and movement prediction location information to map information and provide the same to a user is described.

그러나 상기 문헌의 목적은 주로 미아 또는 정신질환자가 어느 곳에 있는지를 파악하기 위한 것이어서 리더기의 위치 및 설치에 대한 제약이 매우 크다. 특히 리더기가 전국 각지에 분산되어 고정 설치되어야만 한다고 기술되어 있으나, 그 실현이 어려울 뿐만 아니라, 어떠한 리더기가 어떠한 배치로서 위치되고 설치되는지에 대한 고찰이 없어서 실질적으로 이를 실행할 수 없다. However, the purpose of the document is mainly to determine where the Mia or mental illness is located, so the restrictions on the location and installation of the reader is very large. In particular, it is described that readers should be distributed and fixedly distributed throughout the country, but not only is it difficult to realize, but there is no consideration on which readers are placed and installed in what arrangement, and practically cannot be implemented.

더욱이, 미아 또는 정신질환자가 항상 RFID 태그를 부착하고 다녀야만 한다는 점, 리더기의 위치 및 설치의 제약으로 인하여 착용 대상의 위치 정보 및 이동 예측 위치 정보를 분석하는 것이 실질적으로 불가능하다는 점, RFID 태그를 부착한 미아 또는 정신질환자와 리더기 사이의 리딩 거리를 넓힐 경우 간섭 현상이 발생하며 간섭 현상을 줄일 경우 리딩 거리가 좁아져서, 실질적으로 위치 및 이에 근거한 이동량 파악이 어렵다는 점에서 물류 저장 창고와 같이 제한된 공간 내에서 이를 실시하기가 사실상 불가능하다는 문제점이 발생한다.Moreover, the fact that Mia or mentally ill should always carry the RFID tag attached, and that it is practically impossible to analyze the position information and the predictive position information of the wearer due to the limitation of the reader's position and installation. Increasing the reading distance between the attached Mia or mental illness and the reader causes interference, and reducing the interference reduces the reading distance. The problem arises that it is virtually impossible to do this within.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, RFID 기술을 활용하여 제한된 공간 내에서 RFID 태그가 부착된 대상의 위치 및 이동 경로를 정확하게 파악하고, 그러한 위치에 근거하여 주 이동 경로를 파악하여, 이에 근거하여 동선을 최소화하고 작업 효율을 높일 수 있는 RFID를 이용한 위치 및 이동 경로 탐지 시스템 및 방법을 제공하는 것이다. Accordingly, the present invention has been proposed to solve the above-mentioned conventional problems, and accurately grasps the position and moving path of the target to which the RFID tag is attached in a limited space by using RFID technology, and based on the position The present invention provides a system and method for detecting a location and a moving path using RFID that can identify a moving path and minimize moving lines and increase work efficiency.

동시에, RFID를 이용하여 작업 구역 내의 접근 금지 구역을 설정하고 인적 자원의 보안 레벨에 따른 출입 허용 여부를 효과적으로 제어할 수 있는 시스템 및 방법을 제공하는 것이다. At the same time, the present invention provides a system and method for establishing an access prohibited area in a work area by using RFID and effectively controlling access permission according to a security level of human resources.

상기와 같은 과제를 해결하기 위해, 본 발명은 작업 구역에 매설되며 리더기에 연결되는 다수의 안테나와, 객체에 부착 가능한 RFID 태그와, 상기 다수의 안테나로부터 상기 RFID 태그가 감지된 경우 상기 RFID 태그의 정보 및 상기 다수의 안테나 중 RFID 태그를 감지한 안테나의 정보를 상기 리더기로부터 수신하는 서버를 포함함으로써, 객체의 위치 및 이동 경로를 탐지할 수 있는 것을 특징으로 하는 RFID를 이용한 위치 및 이동 경로 탐지 시스템을 제공한다. In order to solve the above problems, the present invention provides a plurality of antennas embedded in a work area and connected to a reader, an RFID tag attachable to an object, and when the RFID tag is detected from the plurality of antennas, Position and movement path detection system using RFID, comprising a server for receiving information and information of the antenna that detects the RFID tag of the plurality of antennas from the reader, it is possible to detect the position and movement path of the object To provide.

또한, 상기 다수의 안테나는 상기 작업 구역에 매설되는 다수의 루프 코일인 것이 바람직하다.In addition, the plurality of antennas are preferably a plurality of loop coils embedded in the work zone.

또한, 상기 RFID 태그는 객체의 신발 또는 발목 또는 바닥면에 부착할 수 있는 것이 바람직하다.In addition, the RFID tag is preferably attached to the shoe or ankle or the bottom surface of the object.

또한, 상기 RFID를 이용한 위치 및 이동 경로 탐지 시스템은 경고출력부를 더 포함하는 것이 바람직하다. 이 경우, 상기 작업 구역은 접근 금지 구역을 포함하며, 상기 RFID 태그에 저장되는 정보는 보안 레벨에 관한 정보를 포함하며, 상기 서버는 상기 접근 금지 구역에 접근 가능한 보안 레벨이 설정된 정보를 저장하며, 상기 RFID 태그를 감지한 안테나의 정보가 상기 접근 금지 구역에 해당하는 정보이며, 상기 감지된 RFID 태그의 정보가 상기 접근 금지 구역에 접근 가능하도록 설정된 보안 레벨에 관한 정보가 아닌 경우, 상기 경고출력부가 경고를 출력시키는 것이 바람직하다.In addition, the position and movement path detection system using the RFID preferably further comprises a warning output unit. In this case, the work zone includes a prohibition zone, the information stored in the RFID tag includes information about a security level, and the server stores information in which a security level accessible to the access prohibition zone is set. If the information of the antenna detecting the RFID tag is information corresponding to the access prohibited zone, and the information of the detected RFID tag is not information about the security level set to be accessible to the access prohibited zone, the warning output unit It is desirable to output a warning.

또한, 상기 서버는, 상기 RFID 태그의 정보 및 상기 RFID 태그를 감지한 안테나의 정보를 통하여 파악한 객체의 위치 정보들을 토대로 객체의 주 이동 경로를 파악하고 저장할 수 있는 처리/저장부를 더 포함하는 것이 바람직하다.The server may further include a processing / storing unit for identifying and storing a main moving path of the object based on the position information of the object determined through the information of the RFID tag and the information of the antenna detecting the RFID tag. Do.

상기와 같은 과제를 해결하기 위해, 본 발명은 (A)작업 구역에 매설된 안테나가 RFID 태그를 감지하는 단계와, (B)상기 감지된 RFID 태그의 정보 및 상기 RFID 태그를 감지한 안테나의 정보를 서버에 전송하는 단계와, (C)상기 서버가 상기 감지된 RFID 태그의 정보 및 상기 RFID 태그를 감지한 안테나의 정보를 통하여 객체의 위치를 파악하는 단계와, (D)상기 파악된 위치를 통하여 객체의 이동 경로를 파악하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, RFID를 이용한 위치 및 이동 경로 탐지 방법을 제공한다. In order to solve the above problems, the present invention (A) the antenna embedded in the work area for detecting the RFID tag, (B) the information of the detected RFID tag and the information of the antenna for detecting the RFID tag Transmitting the information to the server, (C) identifying the location of the object by the server through the information of the detected RFID tag and the information of the antenna detecting the RFID tag, and (D) It provides a location and movement path detection method using RFID, comprising the step of identifying the movement path of the object through.

또한, 상기 (C)단계는, 상기 파악된 위치가 상기 작업 구역 내의 접근 금지 구역이고, 상기 감지된 RFID 태그에 포함된 보안 레벨에 관한 정보가 상기 접근 금지 구역에 접근 가능하도록 기 설정된 보안 레벨이 아닌 경우 경고를 출력시키는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, in the step (C), the determined position is a prohibition zone in the work zone, and a preset security level is set such that information about a security level included in the detected RFID tag is accessible to the access prohibition zone. If not, further comprising the step of outputting a warning.

또한, (E)상기 파악된 이동 경로를 상기 서버에 저장하는 단계와, (F)상기 저장된 이동 경로를 누적/저장하여 객체의 주 이동 경로를 파악하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.The method may further include (E) storing the identified movement path in the server, and (F) accumulating and storing the stored movement path to identify the main movement path of the object.

상기와 같은 본 발명에 의한 RFID를 이용한 위치 및 이동 경로 탐지 시스템 및 그 방법에 따라, RFID 태그와 안테나 사이의 간섭을 최소화하거나 없도록 하여 RFID 태그가 부착된 대상의 위치 및 이동 경로를 정확하게 파악할 수 있다. 또한, 그러한 데이터들을 누적/저장하여 작업 구역 내에서 작업자의 주 이동 경로를 파악하고, 이에 따라 작업 공간을 효율적으로 배치하여 작업 효율을 증진시킬 수 있다.According to the position and movement path detection system and method using the RFID according to the present invention as described above, it is possible to accurately determine the position and movement path of the RFID tag target by minimizing or eliminating interference between the RFID tag and the antenna. . In addition, it is possible to accumulate and store such data to identify the main movement path of the worker within the work zone, thereby efficiently arranging the work space to increase work efficiency.

또한, 인적 자원의 보안 레벨에 따른 출입 허용 여부를 제어할 수 있어서 보안성 강화에 도움을 줄 수 있다.In addition, it is possible to control whether or not to allow access according to the security level of the human resources can help to enhance the security.

본 명세서에서 사용되는 용어를 다음과 같이 정의한다. The terminology used herein is defined as follows.

"RFID(Radio Frequency Identification)"는 무선 인식을 의미하는 것으로서, 고유의 식별 번호를 포함하는 정보가 저장된 RFID 태그(tag)가 특정 주파수를 이용하여 안테나에 연결된 리더기(reader)에 상기 RFID 태그에 포함된 정보를 송신하는 시스템을 의미한다. "RFID (Radio Frequency Identification)" means radio recognition, and an RFID tag storing information including a unique identification number is included in the RFID tag in a reader connected to an antenna using a specific frequency. Means a system for transmitting the generated information.

"작업 구역"은 RFID 태그를 수신할 수 있는 안테나가 설치되는 제한된 구역을 의미한다. 예를 들어, 물류 저장 창고, 공장, 작업장 등이 될 수 있으며, 구역 크기에 제한이 없음은 물론이다. 또한, "세부 구역"은 상기 작업 구역을 세분화한 구역을 의미하며, 그러한 세부 구역 중 특정 보안 레벨의 인원의 출입이 제한되는 구역을 "접근 금지 구역"이라 칭한다."Working zone" means a restricted zone in which an antenna capable of receiving RFID tags is installed. For example, it can be a warehouse, factory, workshop, etc., of course, there is no limit to the size of the zone. In addition, the "detailed zone" means the zone which subdivided the said work zone, and the area | region in which the access of the personnel of a specific security level is restricted among these detailed zones is called "no access zone".

"객체"는 RFID 태그를 부착하여 그 위치 및 경로를 탐지하게 되는 대상인 인적/물적 자원을 의미한다. 예를 들어, 작업 구역이 물류 저장 창고인 경우, 작업 구역 내에 상주하는 작업자이거나, 작업 구역에 방문한 방문자이거나, 작업 구역 내에서 사용되는 지게차일 수 있다. "Object" means a human / physical resource that is a target to which an RFID tag is attached to detect its location and path. For example, when the work zone is a logistics storage warehouse, it may be a worker residing in the work zone, a visitor to the work zone, or a forklift used in the work zone.

"경로"는 작업 구역 내에서 객체의 이동이 가능한 모든 경로를 의미한다. 예를 들어, 작업 구역이 물류 저장 창고인 경우, 객체가 주로 이동 가능한 통로가 지정되고 그 외의 구역에는 각종 물품들이 적재/보관되는데, 그러한 이동 가능한 통로를 경로로 지칭한다."Path" means any path within which an object can be moved within the work area. For example, when the work zone is a logistics storage warehouse, a passageway through which the object is mainly moved is designated, and other items are loaded / stored in other zones, and such a moveable passage is referred to as a path.

"이동 경로"는 객체가 이동한 경로를 의미한다. 그러한 이동 경로는 상기 경로 중 어느 부분인지에 대한 범위의 데이터일 수 있다. 또한, "주 이동 경로"는 다수 누적된 이동 경로에 대한 데이터를 통하여 해당 객체가 중점적으로 이동한 이동 경로를 의미한다. 다수의 이동 경로로부터 주 이동 경로를 탐지하는 방법은 종 래 기술에 따라 컴퓨터와 같은 서버에서 자동화되어 이루어질 수 있다."Move path" means the path the object traveled. Such a travel path may be a range of data for which part of the path. In addition, the "main movement path" refers to a movement path in which the object has moved mainly through data on a plurality of accumulated movement paths. The method of detecting the primary travel path from multiple travel paths can be automated in a server such as a computer according to the conventional art.

"서버"는 정보를 입력받고 처리하고 저장하고 출력할 수 있는 모든 종류의 기기를 포괄적으로 의미한다. 예를 들어, 컴퓨터와 같은 정보 처리 기기가 포함될 수 있다."Server" means all types of devices that can receive, process, store and output information. For example, an information processing device such as a computer may be included.

이하 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

RFID를 이용한 위치 및 이동 경로 탐지 시스템의 설명Description of Position and Moving Path Detection System Using RFID

도 1은 작업 구역(100)의 일 실시예를 도시한다. 1 illustrates one embodiment of a work zone 100.

작업 구역(100)은 사용자가 임의로 설정할 수 있다. 도시된 실시예에서 작업 구역(100)은 2개의 출입문(120)을 통해 출입이 가능하며 그 안에는 경로(110)가 설정되어 있다. 작업 구역(100)이 물류 저장 창고인 경우 작업 구역(100)에서 경로(110) 이외의 부분은 물류가 적재/보관되어 있는 공간일 수 있다.The work zone 100 can be set arbitrarily by a user. In the illustrated embodiment, the work area 100 is accessible through two doors 120 and a path 110 is set therein. When the work zone 100 is a logistics storage warehouse, a portion other than the path 110 in the work zone 100 may be a space in which logistics is loaded / stored.

작업 구역(100)은 사용자의 설정에 따라 다수의 세부 구역(A ~ F)으로 구분될 수 있다. 작업 구역(100)이 물류 저장 창고인 경우 구분된 세부 구역(A ~ F)은 적재된 물품 구분에 따를 수 있다. 또한, 사용자의 설정에 따라 구분된 세부 구역(A ~ F) 중 일부 구역이 접근 금지 구역일 수 있으며, 그 정보가 후술할 서버(200)에 저장될 수 있다. The work zone 100 may be divided into a plurality of detailed zones A to F according to a user's setting. If the work zone 100 is a logistics storage warehouse, the divided detailed zones A through F may be according to the stacked goods. In addition, some of the detailed zones A to F divided according to a user's setting may be an access prohibited zone, and the information may be stored in the server 200 to be described later.

도 2는 본 발명에 따른 RFID를 이용한 위치 및 이동 경로 탐지 시스템이 설 치된 작업 구역(100)의 일 실시예를 도시한다. 설명을 위해 경로(110)를 점선으로 도시한다.2 illustrates an embodiment of a work zone 100 in which a position and movement path detection system using RFID according to the present invention is installed. For illustration, path 110 is shown in dashed lines.

작업 구역(100)에 출입하는 객체(300)에 RFID 태그가 부착된다. 객체(300)가 인적 자원인 경우 인적 자원의 신발이나 발목에 RFID 태그를 부착하는 것이 바람직하며, 지게차와 같이 물적 자원인 경우 그 바닥면에 RFID 태그를 부착하는 것이 바람직하다. 이는, 인적 자원의 불편함을 감소시킴과 동시에 후술될 것과 같이 바닥 아래에 매설되게 되는 안테나(220)와 RFID 태그 사이의 주파수 간섭을 최소화함으로써 리딩율을 혁신적으로 증가시키기 위함이다.The RFID tag is attached to the object 300 entering and exiting the work area 100. When the object 300 is a human resource, it is preferable to attach an RFID tag to a shoe or ankle of the human resource. When the object 300 is a physical resource such as a forklift, it is preferable to attach the RFID tag to the bottom surface thereof. This is to reduce the inconvenience of human resources and at the same time to innovatively increase the reading rate by minimizing the frequency interference between the antenna 220 and the RFID tag to be buried beneath the floor as will be described later.

또한, RFID 태그에 저장되는 정보에는 보안 레벨에 관한 정보가 포함될 수 있으며, 객체(300)의 보안 레벨에 따라 부착되는 RFID 태그의 종류를 달리할 수 있다. 이와 관련된 보안성 강화 방법은 후술한다. In addition, the information stored in the RFID tag may include information on a security level, and may be different from the type of the RFID tag attached according to the security level of the object 300. The security enhancement method related to this will be described later.

작업 구역(100)에는 다수의 안테나(220)가 매설된다. 보다 바람직하게는, 작업 구역(100)의 경로(110)를 따라 다수의 안테나(220)가 매설될 수 있다. 안테나(220)는 리더기(210)에 연결되어, RFID 태그로부터 수신한 정보를 서버(200)에 전송할 수 있다.The work area 100 is embedded with a plurality of antennas 220. More preferably, a plurality of antennas 220 may be embedded along the path 110 of the work zone 100. The antenna 220 may be connected to the reader 210 to transmit information received from the RFID tag to the server 200.

본 발명의 바람직한 일 실시예에서, 1개의 리더기(210)에 다수의 안테나(220)가 연결될 수 있다. 예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이 1개의 리더기(210)에 15개의 안테나가 연결될 수도 있다(도 2의 중앙 안테나). 또 다른 예를 들어, 18개의 안테나가 1개의 리더기에 연결되는 구조를 채택할 수도 있으나, 그 개수에 제한이 없음은 물론이다.In one preferred embodiment of the present invention, a plurality of antennas 220 may be connected to one reader 210. For example, as shown in FIG. 2, 15 antennas may be connected to one reader 210 (center antenna of FIG. 2). As another example, a structure in which 18 antennas are connected to one reader may be adopted, but the number is not limited.

또 다른 바람직한 일 실시예에서, 매설되는 안테나(220)는 루프 코일(loop coil)이다. 루프 코일의 국제 규격상 바닥면 아래 30~150mm의 범위 내에 매설되고 턴(turn)수가 4인 클로로푸렌시스 비닐 캡 타이어 케이블일 수 있으나, 그러한 매설 위치, 턴수 및 재질에 제한되지 않음은 물론이다.In another preferred embodiment, the embedded antenna 220 is a loop coil. The international standard for roof coils may be chloropurensis vinyl cap tire cables embedded in the range of 30 to 150 mm below the floor and having a turn number of four, but is not limited to such embedding positions, turns and materials.

종래 기술과 같이 안테나가 작업 구역의 벽체, 출입문 등에 부착되는 경우, 안테나와 RFID 태그 사이에 간격이 일정하지 않으며 그 사이에 특정 물건 등이 위치하는 경우 리딩율이 감소할 수 있어서 위치 파악 자체가 이루어지지 않거나 송수신 신호가 미약할 수 있다. 그러나 안테나(220)가 작업 구역(100)의 바닥에 매설됨으로 인하여 객체(300)의 신발, 발목 또는 바닥면에 부착된 RFID 태그와의 정보 송수신에 주파수 간섭을 거의 받지 않고 정확한 위치 파악이 가능하다. When the antenna is attached to the walls, doors, etc. of the work area as in the prior art, the distance between the antenna and the RFID tag is not constant, and if a specific object is placed between them, the reading rate may be reduced, thereby making the positioning itself. It may not be supported or the transmit / receive signal may be weak. However, since the antenna 220 is buried at the bottom of the work area 100, accurate positioning can be performed with little or no frequency interference in transmitting and receiving information with an RFID tag attached to a shoe, ankle, or bottom of the object 300. .

특히, 루프 코일을 사용하는 경우 작업 구역(100)에의 매설이 용이하고 견고하면서도 리더기 또는 안테나가 외부에 노출되지 않아 객체(300)의 이동에 제한을 주지 않는다는 큰 장점을 갖는다.In particular, when the loop coil is used, embedding in the work area 100 is easy and robust, but since the reader or antenna is not exposed to the outside, it does not limit the movement of the object 300.

서버(200)는 안테나(220)로부터 RFID 태그에 저장된 정보를 수신받는 경우, RFID 태그에 저장된 정보 및 그러한 정보를 수신한 안테나(220)가 어느 안테나(220)인지에 관련된 정보를 함께 확인할 수 있다. 이를 통하여 해당 RFID 태그가 부착된 객체(300)의 위치를 파악할 수 있다. 이렇게 파악된 객체(300)의 위치 정보는 서버(200)의 출력부를 통하여 관리자에게 출력될 수 있으며, 바람직한 실시예에서 작업 구역(100)의 지도 정보와 함께 매핑되어 출력됨으로써 관리자의 식별을 용이하게 할 수 있다. When the server 200 receives the information stored in the RFID tag from the antenna 220, the server 200 may check the information stored in the RFID tag and information related to which antenna 220 is the antenna 220 receiving the information. . Through this, the position of the object 300 to which the corresponding RFID tag is attached may be determined. The location information of the identified object 300 may be output to an administrator through an output unit of the server 200. In an exemplary embodiment, the location information of the object 300 may be mapped and output along with the map information of the work area 100 to facilitate identification of the administrator. can do.

또한, 서버(200)는 처리/저장부를 포함할 수 있다. 처리/저장부는 각각의 시간별 객체(300)의 위치 정보를 누적/저장함으로써 객체(300)의 이동 경로를 탐지할 수 있다.In addition, the server 200 may include a processing / storage unit. The processor / storage unit may detect / move a movement path of the object 300 by accumulating and storing location information of the object 300 for each time.

한편, 서버(200)는 작업 구역(100) 내에서 어느 세부 구역이 접근 금지 구역으로 설정되는지에 대한 정보를 저장할 수 있다. 이러한 정보는 사용자에 의해 미리 입력되어 저장될 수 있다. 예를 들어, 세부 구역(A)이 접근 금지 구역으로 설정될 수 있는데, 이 경우 세부 구역(A) 내에 위치하는 안테나(220)의 정보가 RFID 태그 정보와 함께 수신되면 객체(300)가 접근 금지 구역에 있음을 확인할 수 있다. 상세한 내용은 후술한다.On the other hand, the server 200 may store information on which detailed zone is set as a no-access zone in the work zone 100. Such information may be previously input and stored by the user. For example, the detailed zone A may be set as a no-access zone. In this case, when the information of the antenna 220 located in the detailed zone A is received together with the RFID tag information, the object 300 is restricted from access. You can see that you are in a zone. Details will be described later.

한편, 서버(200)는 경고출력부를 더 포함할 수 있다. 상기 경고출력부는 제한된 보안 레벨의 객체(300)가 접근 금지 구역에 접근하거나 진입한 경우 경고를 출력한다. 출력되는 경고는 사이렌과 같은 음성 경고, 보안등과 같은 시각적 경고일 수 있으며 그 방법에 제한됨 없이 종래의 어떠한 경고 출력 방식도 사용 가능하다.On the other hand, the server 200 may further include a warning output unit. The warning output unit outputs a warning when an object 300 having a limited security level approaches or enters an access prohibition area. The output warning may be a visual warning such as a voice warning such as a siren, security or the like, and any conventional warning output method may be used without being limited thereto.

RFID를 이용한 위치 및 이동 경로 탐지 방법의 설명Description of location and movement path detection method using RFID

도 3을 참조하여 본 발명에 따른 RFID를 이용한 위치 및 이동 경로 탐지 방법을 설명한다.Referring to Figure 3 will be described a location and movement path detection method using RFID according to the present invention.

S310 단계에서, 관리자는 작업 구역(100)에 위치하게 되는 객체(300)에 RFID 태그를 부착한다. 여기에서, RFID 태그는 상이한 보안 레벨에 관한 정보를 포함할 수 있으며, 객체(300)의 보안 레벨에 따라 설정된 해당 레벨의 RFID 태그를 부착할 수 있다. In step S310, the manager attaches the RFID tag to the object 300 to be located in the work zone 100. Here, the RFID tag may include information about different security levels, and may attach an RFID tag of a corresponding level set according to the security level of the object 300.

본 발명의 바람직한 일 실시예에서는, 예를 들어 작업 구역(100)의 경비 직원의 보안 레벨을 "레벨 1"이라 하고, 작업 구역(100)의 작업자의 보안 레벨을 "레벨 2"라 하고, 작업 구역(100)에 방문한 외부 방문객의 보안 레벨을 "레벨 3"이라 하는 경우, RFID 태그에 "레벨 1", "레벨 2", "레벨 3" 중 어느 하나를 저장하고, 외관상으로도 그 식별이 가능하도록 RFID 태그(또는, 이를 포함한 별도의 신발/발목 부착용 부재)에 표기한다.　 이후 작업 구역(100)에 출입하는 객체(300)의 보안 레벨을 확인하여 해당 RFID 태그를 부착할 수 있다. In a preferred embodiment of the present invention, for example, the security level of the security personnel in the work zone 100 is referred to as "level 1", the security level of the worker in the work zone 100 is referred to as "level 2", When the security level of an external visitor who visits the area 100 is "level 3", any one of "level 1", "level 2", and "level 3" is stored in the RFID tag, and the identification is apparent in appearance. Mark it on an RFID tag (or a separate shoe / ankle member including it) if possible. Thereafter, the RFID tag may be attached by checking the security level of the object 300 entering and exiting the work area 100.

본 발명의 바람직한 다른 실시예에서는, RFID 태그는 고유 식별값인 ID 값만을 포함하고, 해당 ID값의 보안 레벨에 관한 정보가 서버에 저장되어, RFID 태그의 ID값이 리딩(reading)되면, 서버는 해당 ID값에 할당된 보안 레벨의 정보를 확인하여 RFID 태그의 보안 레벨을 확인하는 방법을 채택할 수 있다. In another preferred embodiment of the present invention, the RFID tag includes only an ID value that is a unique identification value, and information about the security level of the ID value is stored in the server, and when the ID value of the RFID tag is read, the server May check the security level of the RFID tag by checking the information of the security level assigned to the ID value.

S320 단계에서, 객체(300)가 작업 구역(100) 내에서 이동함에 따라 작업 구역(100)에 매설된 안테나(220)가 객체(300)에 부착된 RFID 태그 정보를 감지한다.In operation S320, as the object 300 moves in the work zone 100, the antenna 220 embedded in the work zone 100 detects RFID tag information attached to the object 300.

S330 단계에서, 이러한 RFID 태그 정보 및 RFID 태그를 감지한 안테나(220)가 어느 안테나(220)인지에 대한 정보가 리더기(210)를 통해 서버(200)에 송신된다.In step S330, the RFID tag information and information on which antenna 220 is the antenna 220 that detects the RFID tag is transmitted to the server 200 through the reader 210.

S340 단계에서, 서버(200)는 RFID 태그 정보 및 RFID 태그를 감지한 안테나(220)의 정보를 통하여 해당 객체(300)의 위치를 탐지할 수 있다.In operation S340, the server 200 may detect the location of the corresponding object 300 through the RFID tag information and the information of the antenna 220 that detects the RFID tag.

S350 단계에서, 서버(200)는 상기 파악된 위치 정보를 주기적으로 누적/저장함으로써 객체(300)의 이동 경로를 탐지할 수 있다. In operation S350, the server 200 may detect / move a movement path of the object 300 by periodically accumulating and storing the identified location information.

보안 레벨에 따른 접근 금지 구역의 접근 제한 방법의 설명Explanation of access restriction method of no access zone according to security level

도 3을 계속 참조하여 본 발명에 따른 RFID를 이용한 위치 및 이동 경로 탐지 시스템에서 접근 금지 구역에 보안 레벨에 따라 그 접근을 제한하는 방법을 설명한다.With reference to FIG. 3, a method of restricting access according to a security level of an access prohibited area in a position and movement path detection system using RFID according to the present invention will be described.

전술한 바와 같이, 서버(200)에는 작업 구역(100)의 각각의 세부 구역마다 출입 가능한 보안 레벨이 미리 설정되어 서버(200)에 저장된다. 객체(300)의 접근이 객체(300)의 보안 레벨에 따라 제한적으로 허용되는 구역은 전술한 바와 같이 접근 금지 구역으로 지칭된다.As described above, the security level that can be accessed and exited in each subdivision of the work area 100 is preset in the server 200 and stored in the server 200. An area in which access of the object 300 is restricted in accordance with the security level of the object 300 is referred to as a no access area as described above.

S310 내지 S350에서 설명되고 도시된 바와 같이, 서버(200)는 객체(300)의 위치 및 이동 경로를 탐지할 수 있다.As described and illustrated in S310 to S350, the server 200 may detect a location and a moving path of the object 300.

S360 단계에서, 서버(200)는 S340 단계에서 탐지된 객체(300)의 위치가 기 설정된 접근 금지 구역인지 여부를 판단한다. 접근 금지 구역이 아닌 경우는 계속하여 RFID 태그의 정보에 따라 객체(300)의 위치 및 이동 경로를 탐지한다.In operation S360, the server 200 determines whether the location of the object 300 detected in operation S340 is a preset access prohibited area. In the case of the non-access zone, the location and the movement path of the object 300 are continuously detected according to the information of the RFID tag.

S370 단계에서, 객체(300)의 위치가 기 설정된 접근 금지 구역인 경우, 서버(200)는 S330 단계에서 송신받은 RFID 태그에 포함된 보안 레벨의 수준이 해당 접근 금지 구역에 접근 가능하도록 기 설정된 보안 레벨인지 여부를 판단한다. 기 설정된 허용 보안 레벨인 경우 계속하여 RFID 태그의 정보에 따라 객체(300)의 위 치 및 이동 경로를 탐지한다. In operation S370, when the location of the object 300 is a preset access prohibition zone, the server 200 presets a security level such that the level of the security level included in the RFID tag received in operation S330 is accessible to the access prohibition zone. Determine whether it is a level. In the case of the preset allowable security level, the location and movement path of the object 300 are continuously detected according to the information of the RFID tag.

S380 단계에서, 기 설정된 허용 보안 레벨이 아닌 경우 경고출력부를 통해 경고가 출력된다. In operation S380, when the preset security level is not set, a warning is output through the warning output unit.

전술한 실시예에 연속하여, 접근 금지 구역에의 접근 제한 방식을 예를 들어 설명한다. Subsequent to the above-described embodiment, a method of restricting access to an access prohibited area is described by way of example.

본 실시예에서, 보안 레벨은 "레벨 1", "레벨 2", "레벨 3"으로 구분되어 RFID 태그에 저장되며, 외부 방문객은 "레벨 3"의 정보가 저장된 RFID 태그를 부착하게 된다.In the present embodiment, the security level is divided into "level 1", "level 2", "level 3" and stored in the RFID tag, and the external visitor attaches the RFID tag in which the "level 3" information is stored.

세부 구역(A)이 접근 금지 구역으로 설정되고 보안 레벨이 "레벨 1", "레벨 2"인 객체(300)만이 출입 가능하다. 이와 같은 정보가 서버(200)에 저장된다.Only the object 300 of which the detailed area A is set as the no-access zone and the security level "Level 1" and "Level 2" is accessible. Such information is stored in the server 200.

외부 방문객이 작업 구역(100)에 방문하여 "레벨 3"의 정보가 저장된 RFID 태그를 부착한다. 외부 방문객이 작업 구역(100) 내에서 이동을 하다가 세부 구역(A)에 접근하면, 서버(200)는 객체(300)의 위치를 파악하게 되고 해당 위치가 "레벨 3"의 보안 레벨에게 허용되지 않는 접근 금지 구역임을 확인하게 된다. An external visitor visits the work area 100 and attaches an RFID tag that stores "level 3" information. When an external visitor moves within the work zone 100 and approaches subdivision A, the server 200 locates the object 300 and the location is not allowed to a security level of "level 3". Will be denied access.

이후 서버(200)가 해당 위치의 객체(300)에 부착된 RFID 태그가 "레벨 3"의 보안 레벨임을 확인하고 경고출력부를 통해 경고를 출력한다.Thereafter, the server 200 confirms that the RFID tag attached to the object 300 at the corresponding position is a security level of “level 3” and outputs a warning through the warning output unit.

주 이동 경로의 파악 및 이에 따른 작업 효율의 개선Identify main route and improve working efficiency

전술한 바와 같이 서버(200)는 처리/저장부를 포함할 수 있는데, 상기 처리/ 저장부는 RFID 태그의 위치 정보를 통하여 파악된 이동 경로를 누적/저장할 수 있다. 처리/저장부는 하루 또는 일주일 또는 한 달과 같이 미리 정해진 일정 기간 동안 상기 누적된 이동 경로를 통하여 해당 객체(300)가 주로 이동하는 주 이동 경로를 탐지할 수 있다. As described above, the server 200 may include a processing / storing unit, and the processing / storing unit may accumulate / store the moving paths identified through the location information of the RFID tag. The processor / storage unit may detect a main movement path in which the object 300 mainly moves through the accumulated movement path for a predetermined time period such as one day, one week, or one month.

예를 들어, 객체(300)가 지게차인 경우, 작업 구역(100)의 지도 정보에 이동 경로를 누적하여 도시화하되 이동 경로가 누적될 때마다 이동 경로의 선을 비례하여 두껍게 함으로써, 관리자는 지게차의 주 이동 경로를 용이하게 파악할 수 있다.For example, in the case where the object 300 is a forklift, the moving path is accumulated and illustrated in the map information of the work area 100, and the manager increases the line of the forklift by proportionally thickening the moving path every time the moving path is accumulated. The main path of travel can be easily identified.

이렇게 파악된 주 이동 경로를 이용하여 작업 구역(100) 내의 객체(300)의 동선을 최적화할 수 있다.The main movement route thus identified may be used to optimize the moving line of the object 300 in the work area 100.

예를 들어, 물류 저장 창고에서 지게차의 주 이동 경로가 세부 구역(A)과 세부 구역(F) 사이인 경우, 세부 구역(A)과 세부 구역(F)에서 지게차의 작업이 주로 이용됨을 확인하여 세부 구역(F)에 적재된 물품을 세부 구역(A)에 인접한 구역에 적재되도록 하여 동선을 최적화하고 작업 효율을 증진시킬 수 있다.For example, if the main movement route of the forklift in the logistics storage warehouse is between the subdivision (A) and the subdivision (F), confirm that the operation of the forklift is mainly used in the subdivision (A) and the subdivision (F). The goods loaded in the detailed area (F) can be loaded in the area adjacent to the detailed area (A) to optimize the copper line and improve the working efficiency.

이는 일 실시예일 뿐이며, 파악된 주 이동 경로를 통하여 작업 효율을 증진시키는 방법에는 제한이 없음은 물론이다.This is just one embodiment, and there is no limitation on how to improve work efficiency through the identified primary travel path.

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시 예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.So far I looked at the center of the preferred embodiment for the present invention. Those skilled in the art will appreciate that the present invention can be implemented in a modified form without departing from the essential features of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in descriptive sense only and not for purposes of limitation. The scope of the present invention is shown in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the scope will be construed as being included in the present invention.

도 1은, 작업 구역의 일 실시예를 도시하는 사시도이다. 1 is a perspective view illustrating one embodiment of a work zone.

도 2는, 도 1의 작업 구역에 본 발명에 따른 RFID를 이용한 위치 및 이동 경로 탐지 시스템이 사용된 실시예를 도시하는 사시도이다. 2 is a perspective view showing an embodiment in which a position and movement path detection system using RFID according to the present invention is used in the work zone of FIG. 1.

도 3은, 본 발명에 따른 RFID를 이용한 위치 및 이동 경로 탐지 방법을 도시하는 순서도이다. 3 is a flowchart illustrating a location and movement path detection method using RFID according to the present invention.

<주요 도면 부호의 설명><Description of Main Reference Signs>

100 : 작업 구역 110 : 경로100: working area 110: path

120 : 출입문120: door

200 : 서버 210 : 리더기200: server 210: reader

220 : 안테나220: antenna

300 : 객체300: object

Claims (10)

작업 구역에 매설되며 리더기에 연결되는 다수의 안테나;A plurality of antennas embedded in the work area and connected to the reader; 객체에 부착 가능한 RFID 태그; 및An RFID tag attachable to an object; And 상기 다수의 안테나로부터 상기 RFID 태그가 감지된 경우, 상기 RFID 태그의 정보 및 상기 다수의 안테나 중 RFID 태그를 감지한 안테나의 정보를 상기 리더기로부터 수신하는 서버를 포함하여, If the RFID tag is detected from the plurality of antennas, including a server for receiving the information of the RFID tag and information of the antenna sensing the RFID tag of the plurality of antennas from the reader, 객체의 위치 및 이동 경로를 탐지할 수 있는 것을 특징으로 하는, Characterized in that the position and movement path of the object can be detected, RFID를 이용한 위치 및 이동 경로 탐지 시스템.Position and Moving Path Detection System using RFID. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 다수의 안테나는 상기 작업 구역에 매설되는 다수의 루프 코일인 것을 특징으로 하는,Wherein the plurality of antennas is a plurality of loop coils embedded in the work zone, RFID를 이용한 위치 및 이동 경로 탐지 시스템.Position and Moving Path Detection System using RFID. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 RFID 태그는 객체의 신발 또는 발목 또는 바닥면에 부착할 수 있는 것을 특징으로 하는, The RFID tag may be attached to the shoe or ankle or the bottom surface of the object, RFID를 이용한 위치 및 이동 경로 탐지 시스템.Position and Moving Path Detection System using RFID. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 RFID를 이용한 위치 및 이동 경로 탐지 시스템은 경고출력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, Position and movement path detection system using the RFID further comprises a warning output unit, RFID를 이용한 위치 및 이동 경로 탐지 시스템.Position and Moving Path Detection System using RFID. 제 4 항에 있어서, The method of claim 4, wherein 상기 작업 구역은 접근 금지 구역을 포함하며, The working zone includes a no-access zone, 상기 RFID 태그에 저장되는 정보는 보안 레벨에 관한 정보를 포함하며, The information stored in the RFID tag includes information about a security level, 상기 서버는 상기 접근 금지 구역에 접근 가능한 보안 레벨이 설정된 정보를 저장하며, The server stores the information set the security level accessible to the access prohibited area, 상기 RFID 태그를 감지한 안테나의 정보가 상기 접근 금지 구역에 해당하는 정보이며, 상기 감지된 RFID 태그의 정보가 상기 접근 금지 구역에 접근 가능하도록 설정된 보안 레벨에 관한 정보가 아닌 경우, 상기 경고출력부가 경고를 출력시키는 것을 특징으로 하는, If the information of the antenna detecting the RFID tag is information corresponding to the access prohibited zone, and the information of the detected RFID tag is not information about the security level set to be accessible to the access prohibited zone, the warning output unit Characterized by outputting a warning, RFID를 이용한 위치 및 이동 경로 탐지 시스템.Position and Moving Path Detection System using RFID. 제 4 항에 있어서, The method of claim 4, wherein 상기 작업 구역은 접근 금지 구역을 포함하며, The working zone includes a no-access zone, 상기 RFID 태그의 정보는 ID값을 포함하고, The information of the RFID tag includes an ID value, 상기 서버는 상기 RFID 태그의 상기 ID값에 할당되는 보안 레벨에 관한 정보 및 상기 접근 금지 구역에 접근 가능한 보안 레벨이 설정된 정보를 저장하며, The server stores information on a security level assigned to the ID value of the RFID tag and information on which a security level accessible to the access prohibited area is set. 상기 RFID 태그를 감지한 안테나의 정보가 상기 접근 금지 구역에 해당하는 정보이며, 상기 감지된 RFID 태그의 정보에 따른 보안 레벨에 관한 정보가 상기 접근 금지 구역에 접근 가능하도록 설정된 보안 레벨에 관한 정보가 아닌 경우, 상기 경고출력부가 경고를 출력시키는 것을 특징으로 하는, The information on the antenna detecting the RFID tag is information corresponding to the access prohibition zone, and the information on the security level set so that the information on the security level according to the information on the detected RFID tag is accessible to the access prohibition zone. If not, characterized in that the warning output unit outputs a warning, RFID를 이용한 위치 및 이동 경로 탐지 시스템. Position and Moving Path Detection System using RFID. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 서버는, The server, 상기 RFID 태그의 정보 및 상기 RFID 태그를 감지한 안테나의 정보를 통하여 파악한 객체의 위치 정보들을 토대로 객체의 주 이동 경로를 파악하고 저장할 수 있는 처리/저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, The processor may further include a processing / storing unit for identifying and storing a main moving path of the object based on the position information of the object determined through the information of the RFID tag and the information of the antenna detecting the RFID tag. RFID를 이용한 위치 및 이동 경로 탐지 시스템.Position and Moving Path Detection System using RFID. (A) 작업 구역에 매설된 안테나가 RFID 태그를 감지하는 단계; (A) detecting an RFID tag by an antenna embedded in a work area; (B) 상기 감지된 RFID 태그의 정보 및 상기 RFID 태그를 감지한 안테나의 정보를 서버에 전송하는 단계; (B) transmitting information of the detected RFID tag and information of an antenna that detects the RFID tag to a server; (C) 상기 서버가 상기 감지된 RFID 태그의 정보 및 상기 RFID 태그를 감지한 안테나의 정보를 통하여 객체의 위치를 파악하는 단계; 및(C) the server identifying the position of the object through the information of the detected RFID tag and the information of the antenna that detected the RFID tag; And (D) 상기 파악된 위치를 통하여 객체의 이동 경로를 파악하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, (D) determining the movement path of the object through the identified position, RFID를 이용한 위치 및 이동 경로 탐지 방법.Location and Moving Path Detection Method using RFID. 제 8 항에 있어서, The method of claim 8, 상기 (C)단계는, Step (C) is, 상기 파악된 위치가 상기 작업 구역 내의 접근 금지 구역이고, 상기 감지된 RFID 태그에 포함된 보안 레벨에 관한 정보가 상기 접근 금지 구역에 접근 가능하도록 기 설정된 보안 레벨이 아닌 경우 경고를 출력시키는 단계를 더 포함하는, Outputting a warning if the identified position is a no-access zone in the work zone and the information about the security level included in the detected RFID tag is not a preset security level to allow access to the no-access zone. Included, RFID를 이용한 위치 및 이동 경로 탐지 방법.Location and Moving Path Detection Method using RFID. 제 8 항 또는 제 9 항에 있어서, 10. The method according to claim 8 or 9, (E) 상기 파악된 이동 경로를 상기 서버에 저장하고 누적하는 단계; (E) storing and accumulating the identified movement path in the server; (F) 상기 저장되고 누적된 이동 경로를 저장하고 누적하여 객체의 주 이동 경로를 파악하는 단계; (F) storing and accumulating the stored and accumulated movement paths to identify a main movement path of the object; 를 더 포함하는, Further comprising, RFID를 이용한 위치 및 이동 경로 탐지 방법.Location and Moving Path Detection Method using RFID.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101691450B1 (en) * 2015-07-01 2017-01-05 순천대학교 산학협력단 Rfid tag system with heat resistant
KR20180028649A (en) * 2016-09-09 2018-03-19 (주)다인인더스 Visitor management system used smart tag

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